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Automatizacin de Horno Solar

Cesar Leal, Christian Mancilla, ngel Marroqun, Jess Cano.















































N1. Leal, N2. Mancilla, N3. Marroqun, N4. Cano.
Universidad Tecnolgica de San Juan del Ro, Av. La Palma No. 125, Col. Vista Hermosa San Juan del Ro, Qro. C.P.
76800
cesar94_gf@hotmail.com






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Abstract

The use of alternative energy has increased in recent times due to the culture of saving and
environmental care. The sun, is a clear example of this, as well as providing natural light during the
course of time we call the day, now this radiation on the Earth planet is used as an alternative
energy equipment such as; solar cookers, solar cells, heaters, dehydrators and more.
In the University of San Juan del Rio, has a solar oven that cooking food for human consumption.
The CPC type solar oven has a robust construction which must be placed in the direction of the sun
to cook food is done, so you need the supervision of people to run the oven in position to better
capture the sun its rays, so the aim is to automatically optimize solar oven for sun resource and
reduce the time of cooking food.

Resumen

El uso de energas alternativas se ha incrementado en los ltimos tiempos, debido a la cultura del
ahorro y el cuidado ambiental. El sol, es claro ejemplo de esto, adems de brindarnos luz natural
durante el transcurso del tiempo al que nosotros llamamos da, actualmente su radiacin ejercida
sobre el planeta Tierra es utilizada como energa alternativa en equipos como son; cocinas solares,
celdas fotovoltaicas, calentadores, deshidratadores entre otros.
En la Universidad Tecnolgica de San Juan del Ro, se cuenta con un horno solar que es capaz de
llevar a la coccin a los alimentos para el consumo humano. El horno solar tipo CPC tiene una
estructura robusta la cual debe de ser orientada hacia el sol para que se logre la coccin de los
alimentos, por lo que necesita la supervisin de personas para dirigir el horno en posicin al sol para
capturar mejor sus rayos, por lo que se pretende automatizar el horno solar para optimizar el recurso
del sol y reducir los tiempos de coccin de los alimentos.

2 Introduccin

Es importante la innovacin e implementacin de proyectos que sean una solucin a las necesidades
humanas, as como la mejora continua. Actualmente se ha tenido un gran inters en desarrollar
proyectos que aprovechen la energa solar.
En la Divisin de Qumica Industrial y Energas Renovables de esta Universidad, se tiene un horno
solar donde se prepararan diferentes platillos de comida, este horno solar debe ser supervisado
durante el tiempo que es utilizado y mover la estructura del horno en orientacin del sol para que
sean aprovechados la mayor cantidad de rayos del sol.
En algunas ocasiones no se obtienen los resultados esperados del horno solar por descuidos, ya que
no se orienta el horno en direccin al sol y el tiempo de coccin aumenta, lo que se pretende es que
el horno sea capaz de captar la mayor radiacin solar y as reducir los tiempos de coccin de los
alimentos.

2.1 Materiales y mtodos

En la Universidad Tecnolgica de San Juan del Ro se tiene un horno solar tipo concentrador
parablico compuesto, este horno se presenta en diferentes exposiciones como claro ejemplo del
aprovechamiento de los recursos alternativos. Fig. 1.
Se trata de un horno solar tipo concentrador parablico compuesto CPC, es un conjunto de dos
parbolas que se unen y en esta unin se encuentra un tubo concentrador solar. En la fig. 1. se puede
observar la estructura del horno solar de tipo CPC diseado en SolidWorks. El horno solar CPC
est constituido por las dos laminas reflejantes que su principal funcin es direccionar los rayos del
sol hacia un solo punto para generar calor en el interior del horno, el tubo en donde se concentra los
rayos solares y es la zona de mayor importancia en cuestin al horno ya que es ah donde se hace la
coccin de los alimentos.


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Fig. 1. Horno solar diseado en SolidWorks.

Este horno est montado sobre una base de PTR 1/4 de pulgada, ya en conjunto la estructura con el
horno solar tiene un peso de 38 kg, estos datos sirven para saber qu tipo de material se tiene que
utilizar para el rediseo del horno solar y que este sea autnomo en su movimiento, con esta
informacin se realizarn los clculos pertinentes para dimensionar un motor que permitir su
automatizacin en dos grados de libertad.


Fig. 2. Horno Solar CPC.
El diseo mecnico para el horno solar automtico deber considerar los dos movimientos uno de
rotacin sobre su base y el otro de la inclinacin del horno con respecto al comportamiento de las
estaciones del ao.
El diseo de la estructura fue realizado en SolidWork y se muestra en la Fig. 3, esta estructura
tiene un peso 16Kg, sus dimensiones son de 100cm x 72cm x 30 cm, es una base pequea que solo
sirve para que en esta estructura se monte el horno solar.










El diseo de la estructura de la
Fig. 3. Estructura 1.


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base para colocar el horno solar autnomo se complementa de una segunda parte, es una estructura
ms grande que la primera ya que es donde se montara el mecanismo que realice el movimiento
sobre su eje, esta base debe de ser de las misma dimensiones a la estructura 1 para facilitar los
centros de masa y permitir el equilibrio entre las estructuras, el diseo de esta estructura se ve en
Fig. 4, las dimensiones de la estructura 2 son de 1 m x .65 m x .75 m, el peso de esta estructura es
de 20kg, la estructura 2 en la parte superior tiene una estructura cuadrada que tiene un circulo
extruido en donde se colocara un rodamiento, en la vista frontal se observa otra estructura en la
parte media de la estructura 2 esta tiene un pieza unida circular donde se monta otro rodamiento que
es donde se empotrara un eje que realizar un movimiento de rotacin.


Fig. 4. Estructura 2.
El desarrollo de los mecanismos necesarios para realizar el movimiento del horno solar sobre su eje
cilndrico de .8m de alto y un radio comprendido en dos dimensiones uno de 0.0635m y .0762m, el
eje cilndrico es colocado en la estructura 2 la parte inferior que es donde la dimensin del radio es
de 0.0762m y la parte superior del eje tiene rosca interna en la parte superior del eje que es
atornillada a la estructura 1 (es la estructura donde est montado el horno solar que se mueve con
respecto al sol), a .4 m del eje cilndrico se encuentra una polea que es movida por un motorreductor
banda de transmisin, la caractersticas del motorreductor utilizado son las siguientes;
Movimiento de inclinacin
El movimiento de inclinacin del horno es necesario ya que dependiendo de la estacin del ao la
tierra tiene una cierta inclinacin y es donde la inclinacin del horno solar se posicin para capturar
los rayos del sol.
En la fig. 5. se muestran los dos tipos de movimientos ya colocados en el horno solar.













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2.2 Programacin del control automtico

En la parte de programacin del microcontrolador se controlan las variables para el control
automtico del horno solar como es la temperatura ambiente, la del horno solar, movimiento de los
motores, radiacin solar etc. La rutina de programacin se encuentra en el anexo 1.
La forma de visualizar las dos temperaturas es por medio de un LCD tambin nos indica cuando el
motor est funcionando y hacia qu lado segn la orientacin del sol. Esto se puede apreciar en la
fig. 6.






















2.3 Conclusiones

El proyecto de automatizacin del horno solar en esta primera etapa se llev a cabo la elaboracin
de propuesta del diseo para desarrollar un horno solar autnomo enfocndose a las necesidades
que se tienen para el uso del equipo y desarrollar un nuevo equipo que sea eficiente y conservando
la calidad de coccin en los alimentos, para esto se realiz la programacin de un microcontrolador
en PIC-c.
.
Fig. 5. Diseo del Horno solar Autnomo.
Figura 6 Panel Frontal del Programa de Simulacin PROTEUS


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2.4 Agradecimientos

Los autores desean expresar su agradecimiento al Consejo de Ciencia y Tecnologa del Estado de
Quertaro (CONCYTEQ) y a la UTSJR por el apoyo brindado en el marco del programa Nuevos
Talentos 2014.

2.5 Referencias

Mihajlovic, D., (2006). Monitoring the 20032004 Meteorological Drought Over Pannonian Part of
Croatia. International Journal of Climatology, 26, 22132225.

Pettitt, A. N. (1979). A nonparametric approach to the change point detection. Applied Statistics,
28, 126135.

G.N.Tiwari, 2004, SOLAR ENERGY. Fundamentals, Design, Modelling and Aplications, Centre
for Energy Studies India intitute of Technology, Delhi New Delhi-110016, India, Alpha Science
International Ltd.

Jos Rafael Lajara Vizcano y Jos Pelegr Sebasti, 2007, LabVIEW. Entorno grafico de
programacin, Pitgoras 1139 colonia del Valle Mxico D.F., Mxico, alfaomega.

Miguel ngel Snchez Maza, 2010, Energa Solar Trmica, Mxico. Limusa

Rafael Almanza Salgado & Felipe Muos Gutirrez, 2003, INGENIERA DE LA ENERGA
SOLAR, col. Portales Delegacin Benito Jurez, D.F., Mxico, editorial CROMOCOLOR S.A. de
C.V.

R.C: HIBBELER, 2003, Ingeniera Mecnica Dinmica, col. Industria Atoto, Naucalpan de Jurez,
Estado de Mxico., PEARSON.

Sergio Gmez Gonzlez, Octubre 2009, El gran libro de SolidWorks, colonia del Valle Mxico
D.F., Mxico, alfaomega.

Garcia Eduardo, 2008, Compilador C CCS y simulador PROTEUS para microcontroladores PIC,
Col. Del valle Mxico, Alfaomega.













2.6 Anexos

Anexo 1. Rutina de programacin en Pcw.



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PROGRAMACIN EN CCS
#include<18f4550.h>
#device ADC=10
#use delay(clock= 4000000)
#fuses XT,NOWDT
#use standard_io(A)
#use standard_io(B)
#use standard_io(c)
#include<lcd.c>
#define use_portd_lcd_true
int16 I,X,R1,R2,s1;
float A,B,r,f,m,n,Y;
void inicio()
{
setup_ADC_ports(AN0_TO_AN4);
setup_ADC(ADC_CLOCK_INTERNAL);
lcd_init();
}
void segidor()
{ set_adc_channel(2);///segidor1
delay_us(20);
R1=read_adc();
m=((5.0*R1)/1023.0);
set_adc_channel(3);//segidor2
delay_us(20);
R2=read_adc();
n=((5.0*R2)/1023.0);
if(m<=2.5) output_HIGH(PIN_C2);
else output_low(PIN_C2);
if(n<=2.5) output_HIGH(PIN_c4);
else output_low(PIN_C4);
}

void TI()
{
set_adc_channel(0);
delay_us(20);
I=read_adc();
A=((5.0*I)/1023.0);
r=(A*100);
lcd_gotoxy(8,2);printf(LCD_putc,"TI:%.0f ",r);
}
void TE()
{
set_adc_channel(1);
delay_us(20);
X=read_adc();
B=((5.0*X)/1023.0);
f=(B*100);
lcd_gotoxy(1,2);printf(LCD_putc,"TH:%.0f ",f);
}
void completo()


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{
if((input(PIN_B0) & input(PIN_B1))==1)
{
output_low(PIN_C0);
output_low(PIN_C1);
}
else
{
if(input(PIN_B0)==1)
{
output_HIGH(PIN_C0);
}
else output_low(PIN_C0);
if(input(PIN_B1)==1)
{
output_HIGH(PIN_C1);
}
else
{
output_low(PIN_C1);
}
}
}
void cal()
{
set_adc_channel(4);
delay_us(20);
s1=read_adc();
Y=(((((s1*5)/2)*(70))/1023.0)*10);
lcd_gotoxy(1,1);printf(LCD_putc,"R:%.0f ",Y);
}

void main()
{
inicio();
WHILE (TRUE)
{
segidor();
completo();
TI();
TE();
cal();
}
}



Anexo 2. Dispositivo PIC 18F4550

Caractersticas


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Microcontrolador con mdulo USB especificacin 2.0. Soporta Low speed 1.5Mb/s y full
speed 12Mb/s. 32 endpoints (16 bidireccionales). 1kB de memoria de doble acceso
para el USB
Hasta 35 pines I/O disponibles
Memoria de programa flash de 32 kB
RAM de 2048 Bytes
EEPROM de datos de 256 Bytes
Velocidad de la CPU 12 MIPS
Oscilador externo hasta 48 MHz
Oscilador interno seleccionable entre 8 frecuencias desde 31kHz hasta 8MHz
ADC de 10 bits y 13 canales
Voltaje de operacin 4.2V a 5.5V
2 mdulos de captura/comparacin/PWM
1 timer de 8 bits y 3 de 16 bits
Brown-out Reset de valor programable
Power-on Reset
Power-up Timer y Oscillator Start-up Timer
Soporta 100,000 ciclos de borrado/escritura en memoria flash
Soporta 1,000,000 ciclos de borrado/escritura en memoria EEPROM
Retencin de datos mayor a 40 aos