OBJETIVO GENERAL:

Construccin y operacin de un brazo mediante un sistema hidrulico.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos, tambin
demostraremos que posee movimiento de rotacin, presin hidrosttica,
energa cintica, tensiones, trabajo-potencia-energa.
Demostraremos que en el brazo hidrulico es el mismo proceso de la
prensa hidrulica ya que esta levanta grandes masas con pequea fuerzas.

ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO:
Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de Pascal la cual
permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas que se aplica en el brazo
hidrulico. En la antigedad por la necesidad de construir grandes edificaciones
crearon una herramienta para levantar y transportar grandes masas que utilizaban
para la construccin; esta herramienta era un brazo de madera que giraba sobre
un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro.
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores
que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y luego bajarlo cuando se
disminua la fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo fue adquiriendo
mejoras tanto en materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal
descubre la prensa hidrulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se
comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidrulica, las cuales
permitan levantar grandes pesos con menos esfuerzo.
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes objetivos
como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para la simulacin
del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos,
brazos, piernas, etc.





FLUIDOS
CONCEPTO:
Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o en
movimiento, tanto como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los
fluidos. Es la parte de la mecnica que estudia el comportamiento de los fluidos en
equilibrio (Hidrosttica) y en movimiento (Hidrodinmica). Esta es una ciencia
bsica de la Ingeniera la cual tom sus principios de las Leyes de Newton y
estudia la esttica, la cinemtica y la dinmica de los fluidos.
Se clasifica en:
- Esttica: De los lquidos llamada Hidrosttica. De los gases llamada Aerosttica.
- Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases llamada
Aerodinmica.

PRINCIPIO DE PASCAL:
En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el fsico
y matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: el
incremento de presin aplicado a una superficie de un fluido incompresible
(lquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor
a cada una de las partes del mismo. Es decir que si en el interior de un lquido se
origina una presin, estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones
y sentidos. En el sistema internacional, la unidad de presin es 1 Pascal (Pa), que
se define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro
cuadrado.
APLICACION DEL PRINCIPIO DE PASCAL:


TRANSMISION DE POTENCIA:
Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin
interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de
empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido
es igual en todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es
igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los dimetros
de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia entre los
pistones, es decir por donde transitar el fluido desde el pistn A hasta llegar al
pistn B.


APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:
El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del
mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si por una
caera. El mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser aplicado, y la
fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A.
En el siguiente grfico podemos observar la versatilidad de los sistemas
hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los componentes aislantes no de
otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de distancias
considerables con escasas perdidas. Las transmisiones pueden llevarse a
cualquier posicin. Aun doblando esquinas, pueden transmitirse a travs de
tuberas relativamente pequeas con pequeas perdidas de potencia.


MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO
El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de
masas mediante una extensin o una flexin de las articulaciones.
El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la
trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante,
se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de
movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos especficos
para este tipo de movimiento:
Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje
puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de
tiempo, es el eje de la rotacin.
Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario con
el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radin.
Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por unidad de
tiempo.
Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de
tiempo.
En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems:
Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de
multiplicar una porcin de masa por la distancia que la separa al eje de giro.
Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje
de giro.

MATERIALES Y PARTES:
JERINGAS: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico ya que
gracias a ellas el brazo tendr movimiento y es lo ms esencial que
necesita el brazo para funcionar.
CLAVOS: sern utilizados para poder construir el carrito del brazo, tambin
para fijar los rieles en la base y tambin como eje de gira miento del brazo
hacia los lados.
TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos sern utilizados como pasadores
para que el brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas
se fijaran a los tornillos para sostenerlos.
MADERA: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que
gracias a la madera se podr dar forma al brazo y construir el carrito para
que tenga movilidad horizontal.
MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas para poder
darle movimiento al brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de
una jeringa a otra.
AGUA: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es
necesario aplicar mayor fuerza.
PINTURA: se utilizara para darle color al brazo.
LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga