El mtodo se basa en dividir el cuerpo, estructura o dominio (medio continuo)
sobre el que estn definidas ciertas ecuaciones integrales que caracterizan el comportamiento fsico del problema en una serie de subdominios no intersectantes entre s denominados elementos finitos! El con"unto de elementos finitos forma una partici#n del dominio tambin denominada discretizaci#n! $entro de cada elemento se distinguen una serie de puntos representativos llamados nodos! $os nodos son ad%acentes si pertenecen al mismo elemento finito& adems, un nodo sobre la frontera de un elemento finito puede pertenecer a varios elementos! El con"unto de nodos considerando sus relaciones de ad%acencia se llama malla! 'os clculos se realizan sobre una malla o discretizaci#n creada a partir del dominio con programas especiales llamados generadores de mallas, en una etapa previa a los clculos que se denomina pre(proceso! $e acuerdo con estas relaciones de ad%acencia o conectividad se relaciona el valor de un con"unto de variables inc#gnitas definidas en cada nodo % denominadas grados de libertad! El con"unto de relaciones entre el valor de una determinada variable entre los nodos se puede escribir en forma de sistema de ecuaciones lineales (o linealizadas)! 'a matriz de dic)o sistema de ecuaciones se llama matriz de rigidez del sistema! El n*mero de ecuaciones de dic)o sistema es proporcional al n*mero de nodos! +picamente el mtodo de los elementos finitos se programa computacionalmente para calcular el campo de desplazamientos %, posteriormente, a travs de relaciones cinemticas % constitutivas las deformaciones % tensiones respectivamente, cuando se trata de un problema de mecnica de s#lidos deformables o ms generalmente un problema de mecnica de medios continuos! El mtodo de los elementos finitos es mu% usado debido a su generalidad % a la facilidad de introducir dominios de clculo comple"os (en dos o tres dimensiones)! ,dems el mtodo es fcilmente adaptable a problemas de transmisi#n de calor, de mecnica de fluidos para calcular campos de velocidades % presiones (mecnica de fluidos computacional, -.$) o de campo electromagntico! $ada la imposibilidad prctica de encontrar la soluci#n analtica de estos problemas, con frecuencia en la prctica ingenieril los mtodos numricos %, en particular, los elementos finitos, se convierten en la *nica alternativa prctica de clculo! /na importante propiedad del mtodo es la convergencia& si se consideran particiones de elementos finitos sucesivamente ms finas, la soluci#n numrica calculada converge rpidamente )acia la soluci#n e0acta del sistema de ecuaciones! 1esumen 2ist#rico -uando se produce la llegada de los primeros ordenadores en la dcada de los 34, el clculo de estructuras se encontraba en un punto en el que los mtodos de clculo predominantes consistan en tcnicas de iteraci#n (mtodos de -ross % 5ani) que se realizaban de manera manual % por tanto resultaban bastante tediosos! El clculo de una estructura de edificaci#n de varios pisos, por e"emplo, poda llevar varias semanas, lo cual supona un coste sustancial de tiempo en detrimento de la posibilidad de invertir este en la optimizaci#n de la estructura! 'a llegada de la computadora permiti# el resurgimiento del mtodo de los desplazamientos %a conocidos en siglos anteriores (6avier, 'agrange, -auc)%), pero que eran difciles de aplicar dado que al final conducan a la resoluci#n de enormes sistemas de ecuaciones inabordables desde el punto de vista manual! El Mtodo de Elementos .initos (ME.) fue al principio desarrollado en 789: por 1! -ourant, quien utiliz# el mtodo 1itz de anlisis numrico % minimizaci#n de las variables de clculo para obtener soluciones apro0imadas a un sistema de vibraci#n! ;oco despus, un documento publicado en 783< por M! =! +urner, 1! >! -loug), 2! -! Martin, % '! =! +opp estableci# una definici#n ms amplia del anlisis numrico! El documento se centr# en ?la rigidez % deformaci#n de estructuras comple"as@! -on la llegada de los primeros ordenadores instaura el clculo matricial de estructuras! Aste parte de la discretizaci#n de la estructura en elementos lineales tipo barra de los que se conoce su rigidez frente a los desplazamientos de sus nodos! Be plantea entonces un sistema de ecuaciones resultado de aplicar las ecuaciones de equilibrio a los nodos de la estructura! Este sistema de ecuaciones se esquematiza de la siguiente maneraC $onde las inc#gnitas son los desplazamientos en los nodos (vector u) que se )allan a partir de las fuerzas en los nodos (vector ;) % de la rigidez de las barras (matriz de rigidez D)! -onocidos dic)os desplazamientos es posible determinar los esfuerzos en las barras! 'a soluci#n obtenida es e0acta! ;ara la resoluci#n de los sistemas de ecuaciones se potencia el estudio de la adaptabilidad de los algoritmos %a conocidos (Eauss, -)olesD%, -rout, Eradiente con"ugado, etc)! El a)orro de tiempo es impensable % con ello el uso del mtodo matricial se e0tiende! Este desarrollo se )ace especialmente notable en estructuras de edificaci#n donde la discretizaci#n de los p#rticos en barras, es prcticamente inmediata a partir de las vigas % los pilares! Bin embargo, % a pesar de desarrollarse modelizaciones de elementos superficiales mediante barras (losas con emparrillados, elementos curvos mediante apro0imaciones de elementos rectos, etc!), se plantean grandes dificultades ante estructuras continuas (superficies % vol*menes) % con geometras comple"as! $e a) que sea precisamente dentro del campo aeroespacial donde comiencen a desarrollarse las nuevas tcnicas del ME.! $ada su generalidad el mtodo se ampli# a otros campos no estructurales como la conducci#n de calor, la mecnica de fluidos, etc! donde compiti# con otros mtodos numricos como el de mtodo de las diferencias finitas que a*n siendo ms intuitivos, tenan de nuevo dificultades de planteamiento para geometras comple"as! -on la llegada de los centros de clculo % los primeros programas comerciales en los aFos <4, el ME. a la vez que se populariza en la industria refuerza sus bases te#ricas en los centros universitarios! En los aFos G4 se produce un gran crecimiento de la bibliografa as como la e0tensi#n del mtodo a otros problemas como los no lineales! En esta dcada, el ME. estaba limitado a caros ordenadores centrales generalmente posedo por las industrias aeronuticas, de automoci#n, de defensa % nucleares! Be estudian nuevos tipos de tipos de elementos % se sientan las bases matemticas rigurosas del mtodo, que )aba aparecido antes como tcnica de la ingeniera que como mtodo numrico de la matemtica! ;or *ltimo, a partir de la dcada de los H4, con la generalizaci#n de los ordenadores personales, se e0tiende el uso de los programas comerciales que se especializan en los diversos campos, instaurndose el uso de pre % postprocesadores grficos que realizan el mallado % la representaci#n grfica de los resultados! Be contin*a en el estudio de la aplicaci#n del mtodo a nuevos modelos de comportamiento (plasticidad, fractura, daFo continuo, etc!) % en el anlisis de los errores! En la actualidad dentro del campo estructural el ME. comparte protagonismo con el mtodo matricial, siendo muc)os los programas que mezclan el anlisis por ambos mtodos debido sobre todo a la ma%or necesidad de memoria que requiere el anlisis por elementos finitos! ,s se )a de"ado la aplicaci#n del ME. para el anlisis de elementos continuos tipo losa o pantalla, mientras que los p#rticos siguen todava discretizndose en barras % utilizando el mtodo matricial! I desde el rpido declive en el coste de los ordenadores % el fenomenal incremento en la potencia de clculo, el ME. )a desarrollado una increble precisi#n! , da de )o%, los superordenadores son capaces de dar resultados e0actos para todo tipo de parmetros Qu es el Mtodo de los Elementos Finitos El ME. consiste en un modelo informtico del material o diseFo que es tensado % analizado para conseguir resultados especficos! Es usado en el diseFo de nuevos productos, % en la me"ora de los actuales! /na empresa capaz de verificar un diseFo propuesto ser capaz de a"ustarse a las especificaciones del cliente antes de la fabricaci#n # construcci#n! Modificando un producto o estructura e0istente es utilizado para calificarlo para unas nuevas condiciones de servicio! En caso de fallo estructural, el ME. puede ser usada para a%udar a determinar el diseFo de las modificaciones para a"ustarse a las nuevas condiciones! 2a% generalmente dos tipos de anlisis que son usados en la industriaC modelos en J$ % en :$! Mientras los modelos en J$ conservan la simplicidad % permiten que el anlisis se realice en un ordenador normal, tiende a dar resultados menos precisos! El modelado en :$, sin embargo, producen resultados ms precisos mientras sacrifica la )abilidad para funcionar de manera efectiva en cualquier ordenador, menos en los ms rpidos! -on cada uno de estos esquemas modelados, el programador puede insertar numerosos algoritmos # funciones que pueden )acer al sistema comportarse de manera lineal o no lineal! 'os sistemas lineales son menos comple"os % normalmente no tienen en cuenta deformaciones plsticas! 'os sistemas no lineales toman en cuenta las deformaciones plsticas, % algunos incluso son capaces de testear el material )asta la fractura! El ME. es un mtodo numrico de resoluci#n de ecuaciones diferenciales! ;ara ello traba"a discretizando la estructura en elementos de forma variada (pueden ser superficies, vol*menes % barras), que se conectan entre s mediante ?nodos@! 'a soluci#n a)ora es s#lo apro0imada en funci#n de los resultados obtenidos para los nodos! El ME. parte del clculo matricial en el planteamiento del equilibrio en los nodos mediante un sistema de ecuaciones resultado de la contribuci#n de los elementos! Cmo trabaja el Mtodo de los Elementos Finitos El ME. usa un comple"o sistema de puntos llamados nodos que )acen una red llamada malla! Esta malla esta programada para contener el material % las propiedades de la estructura que definen c#mo sta reaccionar ante ciertas condiciones de carga! , los nodos se les asigna una densidad por todo el material dependiendo del nivel de estrs anticipado en un rea! 'as regiones que recibirn gran cantidad de estrs tienen normalmente una ma%or densidad de nodos (densidad de malla) que aquellos que e0perimentan poco o ninguno! ;untos de inters consisten enC puntos de fractura previamente testeados del material, entrantes, esquinas, detalles comple"os, % reas de elevado estrs! 'a malla act*a como la red de una araFa en la que desde cada nodo se e0tiende un elemento de malla a cada nodo ad%acente! Este tipo de red vectorial es la que lleva las propiedades del material al ob"eto, creando varios elementos! ;1E;1K-EBK -L'-/'K ;KB+;1K-EBK Msicamente los pasos a seguir en el anlisis de estructuras mediante el mtodo de los desplazamientos a travs del ME. sonC 7! El continuo se divide, mediante lneas o superficies imaginarias en un n*mero de elementos finitos! Esta parte del proceso se desarrolla )abitualmente mediante algoritmos incorporados a programas informticos de mallado durante la etapa de preproceso! J! Be supone que los elementos estn conectados entre s mediante un n*mero discreto de puntos o ?nodos@, situados en sus contornos! 'os desplazamientos de estos nodos sern las inc#gnitas fundamentales del problema, tal % como ocurre en el anlisis simple de estructuras por el mtodo matricial! :! Be toma un con"unto de funciones que definan de manera *nica el campo de desplazamientos dentro de cada ?elemento finito@ en funci#n de los desplazamientos nodales de dic)o elemento! ;or e"emplo el campo de desplazamientos dentro de un elemento lineal de dos nodos podra venir definido porC u N 67 u7 O 6J uJ, siendo 67 % 6J los las funciones comentadas (funciones de forma) % u7 % uJ los desplazamientos en el nodo 7 % en el nodo J! 9! Estas funciones de desplazamientos definirn entonces de manera *nica el estado de deformaci#n del elemento en funci#n de los desplazamientos nodales! Estas deformaciones, "unto con las propiedades constitutivas del material, definirn a su vez el estado de tensiones en todo el elemento, % por consiguiente en sus contornos! 3! Be determina un sistema de fuerzas concentradas en los nodos, tal que equilibre las tensiones en el contorno % cualesquiera cargas repartidas, resultando as una relaci#n entre fuerzas % desplazamientos de la forma . N D ! u, que como vemos es similar a la del clculo matricial! <! 'a resoluci#n del sistema anterior permite obtener los desplazamientos en los nodos % con ellos definir de manera apro0imada el campo de desplazamientos en el elemento finito! G! En la etapa de postproceso se presentan los resultados, generalmente de forma grfica para su anlisis