UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRS

FACULTAD DE TECNOLOGIA
CARRERA MECNICA AUTOMOTRZ






LABORATORIO N1 DE SISTEMAS AUTOMTICOS
SISTEMA DE CONTROL DE LA VELOCIDAD DE
MARCHA EN VACIO.

Alumno: Gabriel Antonio Matienzo Sempertegui
Docente: Ing. Carlos Andrade

Junio de 2014
La Paz Bolivia





1. OBJETIVO

1.1 OBJETIVO GENERAL
Realizar el control de la velocidad en marcha en vacio mediante un sistema de
control de lazo cerrado.
1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Aplicar conceptos tericos de sistemas de lazo abierto y lazo cerrado.
Conocer los elementos empleados en el sistema de control de la
velocidad de marcha en vacio.
Aplicar el scanner para interpretar la perturbacin y la estabilizacin de
marcha en vacio.

2. EQUIPO Y HERRAMIENTAS UTILIZADOS

Un automvil de inyeccin electrnica EFI con computadora y puerto de
conexin para el scanner.
Un scanner.
Conectores.

3. MARCO TEORICO
Sistema de control.- est definido como un conjunto de componentes que
pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un
funcionamiento predeterminado, de modo que reduzcan las probabilidades de
fallos y se obtengan los resultados buscados.
Control de lazo abierto.- es aquel en el que la salida no influye sobre la accin
del control, su esquema bsico es:
La seal de salida no influye en la entrada.
Su exactitud depende de la calibracin.
El sistema se controla directamente mediante un transductor o actuador.
Cualquier perturbacin desestabiliza el sistema y el control no tiene
capacidad para responder a esta nueva situacin.

Diagrama de bloque para un sistema de lazo abierto






Control de lazo cerrado.- se produce cuando la salida del sistema vuelve a
ingresar al sistema para la accin de control. Este esquema se llama
retroalimentacin y permite el control automtico de un sistema. Su esquema
bsico es:
Son complejos, pero amplios en cantidad de parmetros
La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del
sistema
Su propiedad: retroalimentacin
Son ms estables a perturbaciones y variaciones internas
Una variacin en la salida o en otra variable, se mide y el controlador
modifica la seal de control para que se estabilice el sistema ante la
nueva situacin


Diagrama de bloque para un sistema de lazo cerrado








4. PROCEDIMIENTO DEL LABORATORIO
Pasos de la prctica del laboratorio:
1. Revisar en el automvil el nivel de agua, nivel del aceite del motor,
electrolito de la batera, gasolina.
2. Encender el motor del automvil para comprobar la calefaccin y/o aire
acondicionado, direccin hidrulica, luces.
3. Conectar el scanner mediante sus conectores al puerto de la
computadora.
4. En el scanner ubicar la marca y procedencia del automvil.
5. Comenzar con la lectura del scanner de la velocidad en vacio rpm. Sin
perturbaciones.
6. Lectura en el scanner de la velocidad rpm con las perturbaciones:
Encendido de calefaccin y/o aire acondicionado.
Movimiento de la direccin hidrulica a la derecha e izquierda.
Encendido de los faroles.
7. Registrar al inicio la velocidad de marcha en vacio: 525 rpm.



8. Llenar en siguiente cuadro:

Perturbacin RPM
Calefaccin y/o aire acondicionado 575
650 rpm Direccin hidrulica 600
Encendido de los faroles 575

9. Comparar la velocidad de marcha en vacio con la velocidad debido a las
perturbaciones.
10. Si el vehculo esta en perfecto estado de funcionamiento, mediante el
sistema de control de la velocidad de marcha en vacio debe
estabilizarse; es decir la velocidad de salida debe ser igual a la velocidad
de entrada de referencia.
11. Luego de haber tomado la lectura en el scanner, desconectar el mismo y
apagar el motor del automvil.
CUESTIONARIO
1. Dibujar un sistema de control de lazo cerrado de marcha en vacio del
automvil que se uso en la prctica mostrando los elementos que
intervienen












2. Qu sucede en un sistema de control cuando un transductor de
realimentacin falla? en que se convierte el sistema de control?
Si el transductor falla el error que se manda desde el SP no ser corregido y el
sistema se convertir en un control de lazo abierto y pueden ocurrir las siguientes
fallas
El sistema o la planta no se miden
El control no tiene informacin de cmo est la salida

3. Describa los siguientes elementos: potencimetro, tacmetro, motor
paso a paso, computadora usada en el automvil, tambin indique
donde se usan
Potencimetro.- El potencimetro original es un tipo de puente de circuito para
medir voltajes. La palabra se deriva de voltaje potencial y potencial era
usado para referirse a fuerza. El potencimetro original se divide en cuatro
clases: el potencimetro de resistencia constante, el potencimetro de corriente
constante, el potencimetro micro volt y el potencimetro termopar.
Tacmetro.- Tambin llamado velocmetro es un medidor de revoluciones que
se emplea para indicar la velocidad de avance instantnea. Esta ha sido la
medida que ms ha interesado al automovilista, puesto que se tomaba como el
ndice ms importante de las prestaciones de un vehculo.
Motor paso a paso.- Son motores que reciben un impulso de corriente que
transforman en un movimiento preciso del eje (paso). Este paso puede variar
desde 90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se
necesitarn 4 pasos en el primer caso (90) y 200 para el segundo caso (1.8),
para completar un giro completo de 360.

Segn la secuencia de impulsos aplicada se puede girar en uno u otro sentido
y la velocidad de giro depende de la frecuencia de los impulsos aplicados.

ECU.- la unidad de control electrnica almacena datos sobre la duracin de la
inyeccin de combustible ptima en varias condiciones de operacin del motor
y controla la duracin de inyeccin de combustible basndose en los datos y
las seales que proceden de los sensores del automvil.











4. Describa las caractersticas tcnicas del scanner empleado en la
practica
Escner Automotriz Hanatech Ultrascan P1















Ultrascan P1 es uno de los mejores y ms completos equipos de diagnstico
automotriz. Equipo fuerte y resistente que permite el trabajo de un taller sin
temor a que sufra daos irreparables.
Caractersticas
Es el nico que posee cuatro herramientas en una: Escner multimarcas,
Multmetro de dos canales, Osciloscopio de 4 canales y Analizador de ignicin
(primario y secundario).
Opera en espaol. Soporta comunicacin en vehculos con sistemas OBDI,
OBDII, EOBD y CAN.
Permite leer y borrar cdigos de falla, lectura de datos, prueba de actuadores,
reajuste de parmetros, codificacin de llaves, grabacin de datos y simulacin
de seales.
Diagnostica Motor, Transmisin, ABS, Airbag, Suspensin, Inmovilizador,
Monitoreo presin de llantas y todos los sistemas electrnicos del vehculo.
Entrega parmetros de funcionamiento en tiempo real. Es porttil y autnomo,
permite realizar pruebas en ruta para un mejor anlisis de operacin.
Escner para vehculos de pasajeros con motor gasolina o diesel. Diagnstico
para vehculos con motores de inyeccin electrnica, inyeccin directa o
sistema Common Rail
Permite interface para operacin directa en el PC con el software Host Pro, el
cual tambin le permite actualizarse va internet de una forma sencilla y
prctica.
Trabaja en vehculos americanos, japoneses, coreanos, chinos, europeos,
Latinoamericanos y australianos, ensamblados en cualquier continente, se han
desarrollado versiones especficas aplicables al parque automotor disponible
en Colombia.