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Prof.: Luis Ramrez H. Convertidores




CONVERSORES DC-DC
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Los conversores conmutados en alta frecuencia son circuitos de potencia donde los semiconductores, o
llaves de potencia, conmutan a una frecuencia mucho mayor que la de variacin de las formas de onda de
entrada y salida del conversor. Esto permite emplear
filtros pasa-bajos para eliminar los componentes
armnicos no deseados. No podemos usar la inversin de
la forma de onda de entrada para bloquear los
semiconductores, como se hace con los conmutados por
la red. Los interruptores debern entonces controlarse al
conducir y bloquear. Los conversores DC-DC forman
parte de este grupo de convertidores, controlan el flujo
de energa entre dos sistemas de continua. Ejemplos de
aplicacin son: fuentes de alimentacin CC (Switch Mode Power Supplies, SMPS) para equipamiento
electrnico, control de mquinas elctricas de
corriente continua, etc.
La Fig. 1.(a) presenta la
topologa ms simple
para un conversor DC-
DC, una carga resistiva se
alimenta desde una fuente
de tensin CC (E), el
interruptor S conmuta a
una frecuencia f=1/T.
La tensin en la resistencia Ro ser rectangular, Fig. 1.(b). Su valor medio es: VRo = E ; donde se llama
ciclo de trabajo (duty cycle), y es la fraccin de tiempo que conduce el interruptor S. Se observa que la
tensin y corriente en la carga presentan un alto contenido armnico. Pocas aplicaciones aceptan una fuente
con esas caractersticas.
Para obtener corriente y tensin en la carga constantes es necesario agregar un filtro,
Fig. 2. Encontramos as una de las topologa bsicas, el conversor BUCK, o REDUCTOR o STEP-DOWN.

EL CONVERSOR BUCK
El circuito
simplificado est
representado en la
Fig. 3. E es la
tensin CC de
entrada, Vo es la
tensin CC de
salida, que
suponemos
constante (aproximacin razonable si el capacitor del filtro de salida, Fig 2.(b), es suficientemente grande).
En este conversor siempre se cumple que Vo es menor o igual que E, razn por la que se le llama
Reductor. El interruptor S conmuta a una frecuencia f = 1/T. Se distingue dos modos de operacin, segn
la corriente por el inductor L se anule en el perodo de operacin T: modo de conduccin continua (MCC),
cuando la mencionada corriente no se anula, y modo de conduccin discontinua (MCD), cuando la corriente
por L se anula durante un intervalo dentro del periodo.
Modo de conduccin continua - CCM
En t=0 comienza a conducir el interruptor S, el circuito equivalente de esta etapa est representado en la Fig.
4.(a). Como la tensin de salida Vo es menor que E la corriente por L ser creciente durante este intervalo.
La corriente que circula por S es igual a la de L.
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Un tiempo T despus se apaga el interruptor S. Se genera entonces una sobretensin que hace conducir al
diodo D manteniendo as la continuidad de la corriente por L. El nuevo circuito est representado en la Fig.
4.(b). La corriente por L es ahora decreciente.
La Fig. 5 presenta las formas de onda principales.Se verifican las siguientes ecuaciones:
1-Intervalo 0 < t < T:

= 0

= ;

=
2-Intervalo T < t < T:

= 0;

= 0;

=

El valor medio de la tensin VD es E y como la tensin media sobre L debe ser nula cuando el circuito opera
en estado estacionario, tenemos que: Vo = E .La tensin de salida Vo puede ser entonces controlada
variando el ciclo de trabajo () del interruptor S, para compensar las variaciones de la tensin de entrada E.
En relacin a los antes indicado y la figura N 5 se tiene el desarrollo de las siguientes ecuaciones:

0 =

= 0

0; esto se cumple segn la figura 5a.

= 0

= 0 . (2) ; es decir el valor del voltaje promedio en los extremos de la


bobina L es cero en un periodo. Luego

= 0

= . (3)
Si la potencia de entrada = potencia de
salida, entonces

, luego:

= . 4

La Fig. 6 representa al Buck junto con un
bloque de control, denominado PWM
(PulseWidth Modulator, modulador de
ancho de pulso). Este bloque se encarga de
calcular el ancho de pulso T de
conduccin del interruptor, necesario para
obtener una tensin deseada de salida Vo,
y controlar al interruptor S.
Modo de conduccin discontinua - MCD
El comportamiento descrito anteriormente
se basa en asumir que la corriente por
L no se anula durante el intervalo en que
conduce el diodo D.Esta hiptesis no se cumple si la inductancia
L es suficientemente chica, o si la corriente entregada por la
fuente de salida Vo a la carga es muy pequea. Supondremos
ahora que la corriente iL se anula a partir de algn instante del
intervalo T-T, hasta t=T. En t=0 comienza a conducir el
interruptor S, el circuito resultante est representado en la Fig.
7.(a) (es el mismo de la Fig.4.(a)). El valor inicial de la corriente
iL es cero. Un tiempo T despus se apaga el interruptor S, y
conduce el diodo D. El nuevo circuito est representado en la
Fig. 7.(b) (es el mismo de la Fig. 4.(b)). En el instante t=T la
corriente iL se anula, el circuito equivalente est representado en la Fig. 7.(c).

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La Fig. 8 representa las nuevas formas de onda para este modo discontinuo Se observa de la forma de onda
de vD en la Fig. 8, que en el modo de conduccin discontinua la tensin de salida Vo (igual al valor medio de
vD) es mayor que en el modo de conduccin continua (E), si se considera el mismo ciclo de trabajo . Se
cumple: E = Vo . Sea Io la corriente media entregada por la fuente de salida Vo a la carga, ser igual al
valor medio de la corriente por L.






















Las ecuaciones para este caso son:
+ = 0

= 5 ; Ahora hallemos el i
Sp
de entrada, segn la fig. N 8:

. 6 ; Usando la ecuacin 5 y 6 se tiene:

8
Hallemos la corriente promedio de entrada

. . 9
Hacemos que: la potencia de entrada = potencia de salida

. . 10

. 11
Usando la ecuacin (10) y (5) se tiene:

. . 12 o tambin

. . 13
La ecuacin (10) representa la tensin de salida en funcin de la tensin de entrada, del ciclo de trabajo, de
la corriente de salida Io, del periodo T y de la inductancia L.
Lmite entre modos MCC y MCD
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Consideramos el circuito de la Fig. 9. (a) donde la fuente de salida fue sustituida por un condensador Co y
una resistencia de carga Ro. Se supondr que Co es suficientemente grande para considerar constante la
tensin en bornes. La Fig. 9. (b) presenta la forma de onda de la corriente iL en el lmite entre conduccin
continua y discontinua. Para L fija y el circuito funcionando en CCM con un dado , si la corriente de carga
Io disminuye (Ro aumenta), en algn instante se llega a la situacin crtica de la Fig. 9.(b).
En la figura 9b se cumple:

14 . Esta ecuacin se cumple


para E constante y V
0
es controlado por medio del ciclo til.

= es la corriente promedio que circula por la


bobina en el lmite o frontera del modo continuo o modo discontinuo. Por otro lado

(corriente
promedio de salida).La corriente

se puede expresar segn las siguientes ecuaciones:

1 . . 15 ;

1 . . 16 ; de la ecuacin (15) se tiene que el


valor de que hace

mximo es para = 0,5

. . 17
Reemplazando la ecuacin (17) en (12) se tiene:

= 4

. . 18
Reemplazando la ecuacin (18) en (5) se tiene:


. 19
Clculo de L y Co
1.- Cuando el conversor opera en MCC la corriente iL puede ser muy lisa, basta considerar un inductor L
suficientemente grande. La corriente de entrada iS ser siempre pulsada. El rizado de la corriente iL (IL) es:
IL =

. . 20
Para mantener constante la tensin de salida Vo cuando vara la de entrada Vi se debe variar el ciclo de
trabajo . El que produce el rizado mximo de iL en estas condiciones es, segn la expresin anterior, el
mnimo de trabajo, que corresponde a la mxima tensin de entrada.
De la condicin de lmite entre la operacin continua y discontinua, as como de la ecuacin (20), se
tiene:

=

(21) ; Teniendo como dato el rizado mximo de corriente se calcula el


inductor L, para operar en el modo continuo . =

.

.. (22)

2.- Para calcular el rizado de la tensin de salida para el modo MCC se considera la corriente por el
capacitor de salida Co (i
L
-Io), que produce el rizado de la tensin. Se verifica:
=

IL =

IL 23. Reemplazando (20) en (23) se tiene:


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=

1 . . 24

. 25
El valor de L y de Co determina el rizado de tensin en la salida. Con el inductor calculado en el punto 1. y
con el mximo rizado de tensin admisible como dato calculamos el capacitor de salida necesario.
CONVERSOR BOOST (ELEVADOR O STEP-UP)
El circuito del conversor Boost (o Elevador o Step-Up) est representado en la Fig. 11; E es la tensin CC de
entrada, Vo es la tensin CC de salida. Se supondr que el capacitor de salida es suficientemente grande para
considerar constante la tensin en bornes, despreciando el rizado de tensin. En este conversor siempre se
cumple que Vo es mayor que E, razn por la que se le llama Elevador. El interruptor S conmuta a una
frecuencia f = 1/T. Se distingue al igual que en el Buck, dos modos de operacin, segn la corriente por el
inductor L se anule en el perodo de operacin T: MCC yMCD.
Cuando el interruptor S est conduciendo la energa entregada por la fuente de entrada E es acumulada en el
inductor L, y cuando el interruptor es bloqueado esa energa, junto con la proveniente de E, es transferida a
la salida.

Modo de conduccin continua - MCC
La Fig. 12 presenta los circuitos equivalentes
para las dos etapas de operacin de este modo.
La Fig 13 presenta las formas de onda
principales.
Se verifican las siguientes ecuaciones en los
intervalos de 0 < < :

1 ;

= 0;

= 0
Intervalo de < < :

2

= . 3 ;

= 0 ;


Para que el funcionamiento
del circuito sea estable
debe ser Vo mayor que E,
en caso contrario iL crece
indefinidamente.





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Para encontrar la transferencia de tensin para el circuito operando en estado estacionario se considera que
el valor medio de la tensin en el inductor debe ser cero, el valor medio de la tensin <

> sobre el
interruptor S(t) es entonces igual a la tensin de entrada E. Donde:
<

>= ;
1 = ;

Se observa que al igual que en el conversor Buck, en conduccin contina la transferencia


de tensin depende solo del ciclo de trabajo, no depende de la corriente de carga. Es posible mantener
constante la tensin de salida frente a variaciones de la tensin de entrada variando el ciclo de trabajo.
Modo de conduccin discontinua - MCD
Si el inductor L o la corriente de carga Io son de valores bajos, el conversor opera en conduccin
discontinua, es decir que la corriente por L se anula durante el intervalo en que conduce D. La Fig. 14
presenta los circuitos equivalentes para las tres etapas de este modo de operacin. La Fig. 15 presenta las
formas de onda para
este caso.

Se verifican las
siguientes expresiones:
<

>= ;


<

>= corriente
promedio
<

>=


<

> =

= 1 +


Otra vez encontramos
que en MCD la
transferencia de
tensin entre entrada y
salida depende de la
corriente de carga.


Lmite entre M CC y MCD
La Fig. 16 presenta iL en el lmite de MCC. En estas condiciones se cumple que: = 1;








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:Sustituyendo en la expresin de <iL(t)> se
obtiene:

; =


Se calcula la resistencia crtica, al igual que en el
Buck, con las siguientes ecuaciones:

=<

> ;

;
La resistencia critica es ;



Clculo de L y Co
1.- Cuando el conversor opera en MCC la corriente iL de entrada puede ser muy lisa, basta considerar un
inductor L suficientemente grande. La corriente de salida iD ser siempre pulsada.
El rizado de la corriente iL (IL) es: IL =


Teniendo como dato el rizado mximo de corriente se calcula el inductor L necesario de la expresin
anterior.
2.- Para calcular el ripple de la tensin de salida en MCC se considera la corriente por el
capacitor de salida Co (iD-Io). Se verifica: =


Convertidor Reductor - Elevador (Buck - Boost).
La caracterstica principal de este regulador es que puede invertir la polaridad, es decir puede proveer un
voltaje negativo a partir de uno positivo, el transistor de conmutacin no esta referenciado a tierra, la
corriente de entrada es pulsante y es posible desconectar la entrada de la salida para implementar un circuito
de proteccin, la tensin de salida tiene referencia diferente de la tensin de entrada, La figura 1 muestra su
circuito elctrico.
Para entender bien el comportamiento de este circuito considere los casos cuando Q esta en operacin, D
esta polarizado inversamente y cuando Q se
encuentra abierto y D polarizado directamente
como se muestra en la figura 2. Este regulador
utiliza el mismo principio de almacenar energa
en un inductor y luego transferir la carga en la
salida durante otra parte de la operacin.
La figura 2, cuando Q esta en operacin, el diodo D esta polarizado inversamente debido a que su Ctodo
esta a nivel de Vin (asumiendo que la cada en Q es igual a cero) y asumiendo por el momento que C se ha
cargado un voltaje negativo. Con un voltaje fijo a travs de L, la corriente en L aumenta linealmente a una
razn de: i/t=Vin/L. Despus de un tiempo Ton la corriente en L ha alcanzado Ip

= Vin*Ton/L y
representa una energa almacenada (en julios) de W = L*Ip
2
. Cuando Q se apaga, la polaridad a travs de
L se invierte en un intento por mantener su corriente constante. Por lo tanto, la misma corriente Ip que flua
a travs de Q1 antes de apagarse, ahora fluye a travs de C y D. Esta corriente fluyendo a travs de C carga

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la parte de arriba de este a un voltaje negativo como se haba asumido.






En la figura 3 se muestran las formas de onda de este convertidor.