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Notas de aula Aula 08 Unies Eixos-Cubo

7 - UNIES EIXO - CUBO


7.1 Introduo
eixo cubos
engrenagens
polias
etc...
rgidas
M
t
P
ax
alma
cubo
coroa
7. 1
unies transmitem M
t
, P
a
se possvel, desmontveis
Tipos de Unio
I - UNIES POR ATRITO
atravs de ajuste com interferncia transversal
atravs de ajuste com interferncia longitudinal
com cubo bipartido
com assento cnico
II - UNIES ENCAIXADAS (adaptao de forma)
pino transversal
chaveta
ranhuras mltiplas
dentes
perfil K
Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
III - UNIES ENCAIXADAS SOB TENSO
pino tangencial
chaveta meia-lua inclinada
chaveta inclinada embutida
chaveta inclinada de cravao
chavetas tangenciais
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valores orientativos de dimenses do cubo
3
3
3
'. '
.
.
t
t
M y S
M y S
M x L

largura
[cm]
M : [Kgf.cm]
7. 2
3
'. '
t
M y S
Unio
Cubo de Ferro Fundido Cubo de ao fundido / ao
X Y Y X Y Y
Ajuste trmico e forado
assento cnico, unio por atrito
0.42 0.53 0.21 0.30 0.21 0.30 0.21 0.35 0.18 0.26 0.18 0.27
Chaveta inclinada, plana,
ajuste forado sem
interferncia, unies
encaixadas
0.53 0.70 0.18 0.21 0.15 0.18 0.35 0.46 0.14 0.18 0.11 0.15
Eixo chavetado DIN 5462 0.34 0.42 0.14 0.18 0.13 0.16 0.21 0.30 0.125 0.16 0.11 0.15
M
t
: [Kgf.cm]
Tabela 18.1 Niemann
Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
Eixo chavetado DIN 5462 0.34 0.42 0.14 0.18 0.13 0.16 0.21 0.30 0.125 0.16 0.11 0.15
Eixo chavetado DIN 5463 0.21 0.30 0.14 0.18 0.12 0.15 0.13 0.21 0.125 0.16 0.10 0.14
Eixo chavetado DIN 5464 0.14 0.21 0.14 0.18 0.11 0.14 0.08 0.13 0.125 0.16 0.09 0.13
L
cubo
= max(L
min critrio 1
, L
min crit 2
, L
min crit 3
, etc)
tambm : 2.L
engrenagem
L
cubo
L
engrenagem
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CUSTO(DM)
Interferncia Longitudinal
Interferncia Transversal
36,5
40,0
2,50
2,68
Assento Cnico
ESQUEMA UNIO EIXO CUBO T(min)
7. 3
Assento Cnico
Assento Cnico c/ chaveta
Assento Cnico c/ chaveta, arruela e porca
Pino Cnico Transversal
Pino Ranhurado Transversal
48,0
57,7
77,7
43,8
40,8
3,32
4,18
6,02
3,00
2,79
Chaveta Meia-Lua
43,2 2,93
Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
Chaveta Meia-Lua
43,2 2,93
Chaveta Plana Embutida 52,6 3,41
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CUSTO(DM) ESQUEMA UNIO EIXO CUBO T(min)
Perfil K
Perfil K, arruela e porca
Ranhuras
61,7
74,2
60,2
4,23
5,72
4,65
7. 4
Ranhuras
Ranhuras, arruela e porca
Dentes
Dentes, arruela e porca
60,2
80,7
62,2
74,2
4,65
6,14
3,23
4,72
Chaveta Inclinada Embutida
55,2
3,52
Chaveta Inclinada c/ cabea 62,2 3,87
Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
Chaveta Inclinada c/ cabea 62,2 3,87
Chaveta Tangencial
Chaveta Tangencial,cubo
bi-partido e dois parafusos
66,7
102,7
4,18
6,77
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7.2 Unies por atrito
Montagem com dilatao trmica Montagem com prensa
7. 5
Interferncia transversal
Interferncia longitudinal
Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
Cubo bipartido
Ajuste cnico
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7.2.1 - Equacionamento Bsico das Unies por Atrito
presso distribuda distribuda - p
dimetro do eixo - d
comprimento cubo - L
coeficiente atrito -
2
d
d
p
L
dH
dN
7. 6
Fora de reteno devida ao atrito - H
dN dH =
dA p dN =

= = =


2
0
.
2
. . .
2
. . . . d
d
L p N d
d
L p arco L p dN
L d p N
d
L p N . . . 2 .
2
. . = =
. . . . . L d p H N H = =
N
H
p
Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
Fora de reteno devida ao atrito - H
2
.
d
H M
t

Fora tangencial no eixo devida a M
t
- U
d
M
U
t
. 2
=
H
d
L
U
p
t
M
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Pondo
, no limite, U = H
H U
max
3
max
.
16
.
.

d
W M
t t
= =

. . . .
2
. .
16
.
max
3
L d p
d
d
=

max
.
. 8
1

p d
L

=
7. 7
Tambm de
H U
vem que :
rea projetada


.
. . . . . .
U
L d p L d p U
. .
. 2
.
. .
d
Mt U
L d p P
s
= =
2
s
P
2
s
P
Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
P
s
- fora de separao do cubo
A presso especfica na rea projetada deve obedecer :
d p
P
L p p
adm
s
adm

=
min

2
s
P
2
s
P
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F
t
qualquer sobrecarga causar deslizamentos
v
0 =
atrito
F F
F
N
din est
>
r
H H >
por isso adota-se : r
H U
H U
H
r
: fora de deslizamento
7. 8
qualquer sobrecarga causar deslizamentos
Se houver tambm fora axial, considerar U
r
em vez de U
Havendo F
axial
ocorrer auto-reteno (mesmo para ajuste auto desliz.)
t

t
d

H U
Se houver s fora axial :
ax
F U =
L P a F
ax
= =
ax
F
U
r
U
Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
H
t
r
H
U
ax
F H
Se
P H 2 =

2
1
2 =
L
a
F
L
a
F H
ax ax
(condio para
auto-reteno)
ax
F
P
P
a
L
Notas de aula Aula 08 Unies Eixos-Cubo
[ ]
e i
r r r ,
i
r
e
r
r

d
t
t

+
dr
r
r
r

dr
r
u
u

+
Tenses e deformaes
7. 9
( )
( )
d
sen dr d dr r dr
r
d
F
ia Axissimetr
t
r
r r
r
t
2
. . 2 0
1) (b unitria largura Assumindo , 0
0

| |
|

\
|
+
|

\
|

+ + =
= =
=


r
r

r
dr
d
u
r
dr
r
Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
( )
( )
( )
dr
r d
dr
du
dr
dr u dr dr
r
u
u
r
u
d r
d r d u r
r
r d d
sen
t
r
t
t
r
.
.
.
0
.

2 2
: Mas


= =

\
|
+

+
=
=
+
=
=

\
|
I
II
Condio de equilbrio
Condio de compatibilidade
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Relao entre tenso e deformao :
r t r
E =
t r t
E =
III
De I, II e III :
2
d d
7. 10
0 3
2
2
= +
dr
d
dr
d
r
r r

Cuja soluo do tipo :
B
r
A
r
+ =
2

Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
Notas de aula Aula 08 Unies Eixos-Cubo
Cubo
r

7. 11
(
(

|
|

|
+
|
|

\
|
=
(
(

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|
=
2
2
2
2
2
1
1
1
r
r
r
p
r
r
r
r
r
r
p
e
e
i
e
e
i
e
i
r

0

= =
= =
r e
r i
r r
p r r

Presso
interna
Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
(
(

\
|
+
|
|

\
|

\
=
2
1
1
r
r
r
p
e
e
i
e
t

(
(
(
(
(

+
|
|

\
|

|
|

\
|
+
= v
r
r
r
r
E
p
r
u
e
i
e
i
i
i
2
2
1
1
Deslocamento
em r = r
i
poisson de e coeficient v =
e elaticidad de mdulo E =
Notas de aula Aula 08 Unies Eixos-Cubo
Eixo
r

7. 12
2
2
2
2
1
1
1
| |
|

\
|
+
=
|
|

\
|

\
|

=
i
t
e
i
i
r
r
r
p
r
r
r
r
p

p r r
r r
r e
r i
= =
= =


0
Presso
externa
Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
2
1
|
|

\
|

=
e
i
t
r
r
p
(
(
(
(
(

|
|

\
|

|
|

\
|
+
= v
r
r
r
r
E
p
r
u
e
i
e
i
e
e
2
2
1
1
Deslocamento
em r = r
e
p r
t r i
= = = 0
Notas de aula Aula 08 Unies Eixos-Cubo
(
(
(
(
(
(

|
|

|
|

\
|
+
+
(
(
(
(
(

+
|
|
|

|
|

\
|
+
=
E
ie
e
i
E
c
ic
ec
ic
c
r
E
E
r
r
r
E
p
r
r
r
E
p
r
u

2
2
2
2
1
1
1
1
Interferncia :
E C
e i r
u u u =
7. 13
(
(
(

|
|

(
(

|
|

e
ie
ec
ic
E
r
r
r
r
1
1
Para :
)
`

= =
= =

E c
E c
E E E
mesmo material
0 =
iE
r
eixo macio
2
d
r r
ic cE
= =
D
r =
Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
2
1
2
.
|

\
|
+
= =
D
d
E
p
d
u
r
u
d r
2
D
r
ec
=
Notas de aula Aula 08 Unies Eixos-Cubo
Tenses :
Tenses Tangenciais :
L d D
P
S
tm
). (
=
1
1
2
1
,
1
.
D
a
a
p
tcubo
=
+
= =
i

p
i

7. 14
i
e teixo
d
d
a
a
a
p =

+
= = ,
1
1
.
2
2

As tenses radiais so do tipo :
1
) / . 2 (
2
2 2

=
a
d r a
p
R

= =
1
1
1
2
1
,
1
.
d
a
a
p
tcubo
=

= =
e

p
i
+
d
i
: dimetro interno do eixo
d
1
: dimetro do furo
Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
Se :
Se o eixo cheio (di = 0),
p =
r sempre p d r
D r
R t R
R
> = =
= =
, , . 2
0 . 2
max

Tubo de parede grossa c/ presso interna p


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7.2.2 -Unies Eixo-Cubo atravs de ajuste com Interferncia Transversal
M . 2
d
e
- dimetro eixo
d
1
- dimetro do furo ( d
1
< d
e
)
u = d
e
d
1
interferncia
U
p
t
M
7. 15
d
D
S
Fora Tangencial :
d
M
U
t
. 2
=
Foras de deslizamento e reteno :
Fora de deslizamento igual fora a ser transmitida ao eixo
47 , 0
. 47 , 0
U
H H H
R
= =
Interferncia mnima necessria p/ transmitir M :
U H
R
=
d
D
D
L
Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
Interferncia mnima necessria p/ transmitir M
t
:
interferncia mnima necessria
tab. 18.4 pag. 66 Niemann v.2
d
M
U
D
d
L q u H
t e
m
. 2
] ) ( 1 .[ . .
1
= =

m
u
,
1
e q
] ) ( 1 .[ .
1
e
m
D
d
L q
H
u

=
Notas de aula Aula 08 Unies Eixos-Cubo
Valor da mxima interferncia elstica :
Escolha do ajuste que satisfaz :
, seno h deformaes plsticas no ajuste e m
u u <
: tab. 18.4 (interferncia mxima)
e
u
Furo
t
6
7. 16
Eixo : t
6
- d
eM
, d
em
Furo : H
7
- d
1M
, d
1m
mxima interferncia : u
max aj.
= d
eM
- d
1m
mnima interferncia : u
min aj.
= d
em
- d
1M
Devemos ter :
Furo
Eixo
H
7
e
u u <
aj max
m
u u >
aj min
Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
Devemos ter :
Eixo 40 H
7
t
6 25
0
64
48
40
40
+
+
+
+
furo
eixo
m u
m u
m
e

20
140
=
=
u
max aj .
= 64 - 0 = 64 [m]
u
min aj.
= 48 - 25 = 23 [m]
64 < 140 OK!
23 > 20 OK!
m aj min
Ex :
Notas de aula Aula 08 Unies Eixos-Cubo
Determinao da temperatura de montagem :
=
d
u
tot
dilatao trmica relativa
f tot
u u u + =
aj max
1000
d
u
f
=
(folga para montagem)
7. 17
Al
lato
ao
fofo
-2/1000
0
2/1000
4/1000
6/1000
8/1000
Ar
lquido
Gelo
seco
Temp.
ambiente
leo
10/1000
d
u
tot
Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
;
1000
2
=
d
u
tot
Material Ao
t
montagem
= 220C
Temp. [C]
-200 -100 0 100 200 300
Exemplo :
OBS.:
u
total
pode ser maior que u
e
s na montagem, a unio neste caso
vai trabalhar com u
max ajuste
Notas de aula Aula 08 Unies Eixos-Cubo
a) Presso especfica admissvel - p
adm
p
adm
30 a 50 [MPa] para fofo
50 a 90 [MPa] para ao
Alguns dados importantes :
Ver tambm tabela 11.4
7. 18
b) Coeficiente de atrito

esttico
30 , 0 ~ 15 , 0 =
est

lubrificao
presso especfica
acabamento superficial
com p Carborundum :
65 , 0 =
est

dinmico est din


. 5 , 0 =
c) Mxima interferncia para se ter regime elstico :
depende :
Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
c) Mxima interferncia para se ter regime elstico :
Eixo Cubo Interferncia [m]
Ao Ao 3.5d
Ao FoFo 2.2d
Ao Celeron 2.0d
Notas de aula Aula 08 Unies Eixos-Cubo
Aquecimento do
Chapa quente At 100C
5 . 3 d
u
t
mximo possvel de ser
conseguida
Temperaturas de referncia
7. 19
Aquecimento do
Cubo
leo quente
Forno
At 370C
At 700C
Resfriamento do
eixo
Gelo seco (CO
2
lq.)
O
2
lq. , N
2
lq
At -80C
At -196C
1000
5 . 3 d
1000
67 . 0 d
Se u
t
> u
t max
possvel , aquecer cubo e resfriar eixo
Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
Notas de aula Aula 08 Unies Eixos-Cubo
7.2.3 - Unio Eixo-Cubo atravs de Ajuste com Interferncia Longitudinal
Interferncia
longitudinal
Interferncia
Radial
- furo acabado com alargador H7
Montagem
longitudinal
= +
H H
R
66 . 0 =
7. 20
- furo acabado com alargador H7
- eixo retificado IT6
- chanfro ( 10a 15)
- lubrificao
Fora de
montagem
Fora de
desmontagem
m
A
d
A
Deformao
A
d A
m H
R
H
Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
Fora desmont. = H , H
R
!
Deformao
elstica
Deformao
plstica
desloc.
desloc.
desloc.
desloc.
A
m A
d
R
H
H
R
H
Notas de aula Aula 08 Unies Eixos-Cubo
Interferncia mnima necessria :
a) No regime elstico :
) ) ( 1 ( . .
1000
. 5 , 3
2
e
m
e
H
D
d
L q u H
d
u u

=
q
2
, e tab 18.4 Niemann, v.2, p.66
7. 21
b) No regime plstico :
)) ( 1 ).( . .(
1000
. 5 , 3
d
C d B L H
d
u u
possivel
e
+ =
= >
; B, C tab 18.4 - Niemann, v.2, p.66
) ) ( 1 .( .
2
e
m
D
d
L q
H
u

=
al transvers cia interfern
47 . 0
rugosidade amassa al longitudin int.
66 . 0
U
H
U
H
=
=
Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
)) ( 1 ).( . .(
D
C d B L H
possivel
+ =
garantindo-se u pouco acima de u
e
, H no depende de u.
; B, C tab 18.4 - Niemann, v.2, p.66
e m
u u . 1 , 1 =
Se H
necessrio
> H
possvel
ento unio eixo-cubo no pode ser feita com ajuste longitudinal
Notas de aula Aula 08 Unies Eixos-Cubo
Interferncia total :
compensar perda de
interferncia por alisamento
na montagem
v
u v m t
u u u + =
[m]
0.7 1 2 3 4 5 6 7
v
u
7. 22
Escolha do ajuste :
[m]
0.7 1 2 3 4 5 6 7
Acab. furo
~
Ajuste H
7
s
6
H
7
t
6
H
7
u
6
H
7
x
6
H
7
z
6
H
7
z
a6
H
7
z
b6
H
7
z
c6
0.40 0.63 1.00 1.60 2.50 3.15 4.00 5.00
d
u
t
1000
Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
p/ regime elstico
p/ regime plstico
t
u u >
aj min
e
u u <
aj max
e m
u u >
aj in
Notas de aula Aula 08 Unies Eixos-Cubo
7.2.4 - Unio por Atrito com Cubo bi-partido
. .
. 2
. .
d
M
L d p P
t
s
= =
d
M
p L d H
t
. 2
. . . . =
7. 23
4
.
2
i
p
d
S

=
d
p s
P n P =
adm p p
S P =
. . d
nmero de
parafusos
carga admissvel
por parafuso
=
s
P
x
Distribuio orientativa:
Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
4
d p
P
L
adm
s
.
min
=
i
d
adm p
t
S d
M
n
. . . .
. 2
=
) ]( [kgf/mm 10
2
usual
adm
=
Notas de aula Aula 08 Unies Eixos-Cubo
7.2.5 - Unio por Atrito com Assento Cnico
Vantagem
facilidade de desmontagem
7. 24
eixo cnico
cone postio
Escolha de :
Uso do cubo : tab 18.5 - NIEMANN v.2, p.68
Fora Axial necessria ( A ) :
N
N
Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
A
N H tg N A
sen N A
Nsen A



= + =
+ =
+ =
; ) (
) cos (
cos

N
N

; pequeno
medio
t
d
M
H
. 47 , 0
. 2
=
H U H
R
. 47 , 0 = =

) (
.
+
=
tg
H A
Notas de aula Aula 08 Unies Eixos-Cubo
Interferncia mnima necessria :
Deslocamento axial necessrio :
u
|
|

\
|
|

\
|
=
e
m
D
d
L q u H 1
1
u
a
m
=
7. 25
a
u
tg
2
=
Presso especfica :
Dimenses do cone :

a
2
u
tg
u
a
m
. 2
=
adm
med
p
L d
H
p

=

Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
Dimenses do cone :
d
m
d
i
d
a
L L
d d
tg
i a
. 2

=
tg L d d
m i
=
tg L d d
m a
+ =
Notas de aula Aula 08 Unies Eixos-Cubo
NIEMANN, G. (1971) Elementos de Mquinas. Ed. Edgard Blcher Ltda. V.1, p.185
7. 26
NIEMANN, G. (1995) Elementos de Mquinas. Ed. Edgard Blcher Ltda. V.2, p.66
NIEMANN, G. (1971) Elementos de Mquinas. Ed. Edgard Blcher Ltda. V.1, p.185
Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
NIEMANN, G. (1995) Elementos de Mquinas. Ed. Edgard Blcher Ltda. V.2, p.68
Notas de aula Aula 08 Unies Eixos-Cubo
7. 27
Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
NIEMANN, G. (1971) Elementos de Mquinas. Ed. Edgard Blcher Ltda. V.1, p.176-177