Aula 8 - Uniões Eixo - Cubo - v2014

Notas de aula Aula 08 Unies Eixos-Cubo
7 - UNIES EIXO - CUBO

7.1 Introduo
eixo cubos
engrenagens
polias
etc...
rgidas
M
t
P
ax
alma
cubo
coroa
7. 1
unies transmitem M
t
, P
a
se possvel, desmontveis
Tipos de Unio
I - UNIES POR ATRITO
atravs de ajuste com interferncia transversal
atravs de ajuste com interferncia longitudinal
com cubo bipartido
com assento cnico
II - UNIES ENCAIXADAS (adaptao de forma)
pino transversal
chaveta
ranhuras mltiplas
dentes
perfil K
Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2014)
III - UNIES ENCAIXADAS SOB TENSO
pino tangencial
chaveta meia-lua inclinada
chaveta inclinada embutida
chaveta inclinada de cravao
chavetas tangenciais
valores orientativos de dimenses do cubo
3
3
3
'. '
.
.
t
t
M y S
M y S
M x L
largura
[cm]
M : [Kgf.cm]
7. 2
3
'. '
t
M y S
Unio
Cubo de Ferro Fundido Cubo de ao fundido / ao
X Y Y X Y Y
Ajuste trmico e forado
assento cnico, unio por atrito
0.42 0.53 0.21 0.30 0.21 0.30 0.21 0.35 0.18 0.26 0.18 0.27
Chaveta inclinada, plana,
ajuste forado sem
interferncia, unies
encaixadas
0.53 0.70 0.18 0.21 0.15 0.18 0.35 0.46 0.14 0.18 0.11 0.15
Eixo chavetado DIN 5462 0.34 0.42 0.14 0.18 0.13 0.16 0.21 0.30 0.125 0.16 0.11 0.15
M
t
: [Kgf.cm]
Tabela 18.1 Niemann
L
cubo
= max(L
min critrio 1
, L
min crit 2
, L
min crit 3
, etc)
tambm : 2.L
engrenagem
L
cubo
L
engrenagem
CUSTO(DM)
Interferncia Longitudinal
Interferncia Transversal
36,5
40,0
2,50
2,68
Assento Cnico
ESQUEMA UNIO EIXO CUBO T(min)
7. 3
Assento Cnico
Assento Cnico c/ chaveta
Assento Cnico c/ chaveta, arruela e porca
Pino Cnico Transversal
Pino Ranhurado Transversal
48,0
57,7
77,7
43,8
40,8
3,32
4,18
6,02
3,00
2,79
Chaveta Meia-Lua
43,2 2,93
Chaveta Meia-Lua
43,2 2,93
Chaveta Plana Embutida 52,6 3,41
CUSTO(DM) ESQUEMA UNIO EIXO CUBO T(min)
Perfil K
Perfil K, arruela e porca
Ranhuras
61,7
74,2
60,2
4,23
5,72
4,65
7. 4
Ranhuras
Ranhuras, arruela e porca
Dentes
Dentes, arruela e porca
60,2
80,7
62,2
74,2
4,65
6,14
3,23
4,72
Chaveta Inclinada Embutida
55,2
3,52
Chaveta Inclinada c/ cabea 62,2 3,87
Chaveta Inclinada c/ cabea 62,2 3,87
Chaveta Tangencial
Chaveta Tangencial,cubo
bi-partido e dois parafusos
66,7
102,7
4,18
6,77
7.2 Unies por atrito
Montagem com dilatao trmica Montagem com prensa
7. 5
Interferncia transversal
Interferncia longitudinal
Cubo bipartido
Ajuste cnico
7.2.1 - Equacionamento Bsico das Unies por Atrito
presso distribuda distribuda - p
dimetro do eixo - d
comprimento cubo - L
coeficiente atrito -
2
d
d
p
L
dH
dN
7. 6
Fora de reteno devida ao atrito - H
dN dH =
dA p dN =
= = =

2
0
.
2
. . .
2
. . . . d
d
L p N d
d
L p arco L p dN
L d p N
d
L p N . . . 2 .
2
. . = =
. . . . . L d p H N H = =
N
H
p
Fora de reteno devida ao atrito - H
2
.
d
H M
t

Fora tangencial no eixo devida a M
t
- U
d
M
U
t
. 2
=
H
d
L
U
p
t
M
Pondo
, no limite, U = H
H U
max
3
max
.
16
.
.
d
W M
t t
= =

. . . .
2
. .
16
.
max
3
L d p
d
d
=

max
.
. 8
1
p d
L
=
7. 7
Tambm de
H U
vem que :
rea projetada

.
. . . . . .
U
L d p L d p U
. .
. 2
.
. .
d
Mt U
L d p P
s
= =
2
s
P
2
s
P
P
s
- fora de separao do cubo
A presso especfica na rea projetada deve obedecer :
d p
P
L p p
adm
s
adm
=
min

2
s
P
2
s
P
F
t
qualquer sobrecarga causar deslizamentos
v
0 =
atrito
F F
F
N
din est
>
r
H H >
por isso adota-se : r
H U
H U
H
r
: fora de deslizamento
7. 8
qualquer sobrecarga causar deslizamentos
Se houver tambm fora axial, considerar U
r
em vez de U
Havendo F
axial
ocorrer auto-reteno (mesmo para ajuste auto desliz.)
t
t
d
H U
Se houver s fora axial :
ax
F U =
L P a F
ax
= =
ax
F
U
r
U
H
t
r
H
U
ax
F H
Se
P H 2 =
2
1
2 =
L
a
F
L
a
F H
ax ax
(condio para
auto-reteno)
ax
F
P
P
a
L
[ ]
e i
r r r ,
i
r
e
r
r
d
t
t

+
dr
r
r
r

dr
r
u
u
+
Tenses e deformaes
7. 9
( )
( )
d
sen dr d dr r dr
r
d
F
ia Axissimetr
t
r
r r
r
t
2
. . 2 0
1) (b unitria largura Assumindo , 0
0

| |
|
\
|
+
|
\
|

+ + =
= =
=

r
r
r
dr
d
u
r
dr
r
( )
( )
( )
dr
r d
dr
du
dr
dr u dr dr
r
u
u
r
u
d r
d r d u r
r
r d d
sen
t
r
t
t
r
.
.
.
0
.

2 2
: Mas

= =
\
|
+
+
=
=
+
=
=
\
|
I
II
Condio de equilbrio
Condio de compatibilidade
Relao entre tenso e deformao :
r t r
E =
t r t
E =
III
De I, II e III :
2
d d
7. 10
0 3
2
2
= +
dr
d
dr
d
r
r r

Cuja soluo do tipo :
B
r
A
r
+ =
2
Cubo
r
7. 11
(
(
|
|
|
+
|
|
\
|
=
(
(
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
=
2
2
2
2
2
1
1
1
r
r
r
p
r
r
r
r
r
r
p
e
e
i
e
e
i
e
i
r
0

= =
= =
r e
r i
r r
p r r
Presso
interna
(
(
\
|
+
|
|
\
|
\
=
2
1
1
r
r
r
p
e
e
i
e
t
(
(
(
(
(
+
|
|
\
|
|
|
\
|
+
= v
r
r
r
r
E
p
r
u
e
i
e
i
i
i
2
2
1
1
Deslocamento
em r = r
i
poisson de e coeficient v =
e elaticidad de mdulo E =
Eixo
r
7. 12
2
2
2
2
1
1
1
| |
|
\
|
+
=
|
|
\
|
\
|
=
i
t
e
i
i
r
r
r
p
r
r
r
r
p
p r r
r r
r e
r i
= =
= =

0
Presso
externa
2
1
|
|
\
|
=
e
i
t
r
r
p
(
(
(
(
(
|
|
\
|
|
|
\
|
+
= v
r
r
r
r
E
p
r
u
e
i
e
i
e
e
2
2
1
1
Deslocamento
em r = r
e
p r
t r i
= = = 0
(
(
(
(
(
(
|
|
|
|
\
|
+
+
(
(
(
(
(
+
|
|
|
|
|
\
|
+
=
E
ie
e
i
E
c
ic
ec
ic
c
r
E
E
r
r
r
E
p
r
r
r
E
p
r
u

2
2
2
2
1
1
1
1
Interferncia :
E C
e i r
u u u =
7. 13
(
(
(
|
|
(
(
|
|
e
ie
ec
ic
E
r
r
r
r
1
1
Para :
)
`
= =
= =

E c
E c
E E E
mesmo material
0 =
iE
r
eixo macio
2
d
r r
ic cE
= =
D
r =
2
1
2
.
|
\
|
+
= =
D
d
E
p
d
u
r
u
d r
2
D
r
ec
=
Tenses :
Tenses Tangenciais :
L d D
P
S
tm
). (
=
1
1
2
1
,
1
.
D
a
a
p
tcubo
=
+
= =
i
p
i

7. 14
i
e teixo
d
d
a
a
a
p =
+
= = ,
1
1
.
2
2

As tenses radiais so do tipo :
1
) / . 2 (
2
2 2
=
a
d r a
p
R
= =
1
1
1
2
1
,
1
.
d
a
a
p
tcubo
=
= =
e
p
i
+
d
i
: dimetro interno do eixo
d
1
: dimetro do furo
Se :
Se o eixo cheio (di = 0),
p =
r sempre p d r
D r
R t R
R
> = =
= =
, , . 2
0 . 2
max

Tubo de parede grossa c/ presso interna p

7.2.2 -Unies Eixo-Cubo atravs de ajuste com Interferncia Transversal
M . 2
d
e
- dimetro eixo
d
1
- dimetro do furo ( d
1
< d
e
)
u = d
e
d
1
interferncia
U
p
t
M
7. 15
d
D
S
Fora Tangencial :
d
M
U
t
. 2
=
Foras de deslizamento e reteno :
Fora de deslizamento igual fora a ser transmitida ao eixo
47 , 0
. 47 , 0
U
H H H
R
= =
Interferncia mnima necessria p/ transmitir M :
U H
R
=
d
D
D
L
Interferncia mnima necessria p/ transmitir M
t
:
interferncia mnima necessria
tab. 18.4 pag. 66 Niemann v.2
d
M
U
D
d
L q u H
t e
m
. 2
] ) ( 1 .[ . .
1
= =

m
u
,
1
e q
] ) ( 1 .[ .
1
e
m
D
d
L q
H
u
=
Valor da mxima interferncia elstica :
Escolha do ajuste que satisfaz :
, seno h deformaes plsticas no ajuste e m
u u <
: tab. 18.4 (interferncia mxima)
e
u
Furo
t
6
7. 16
Eixo : t
6
- d
eM
, d
em
Furo : H
7
- d
1M
, d
1m
mxima interferncia : u
max aj.
= d
eM
- d
1m
mnima interferncia : u
min aj.
= d
em
- d
1M
Devemos ter :
Furo
Eixo
H
7
e
u u <
aj max
m
u u >
aj min
Devemos ter :
Eixo 40 H
7
t
6 25
0
64
48
40
40
+
+
+
+
furo
eixo
m u
m u
m
e
20
140
=
=
u
max aj .
= 64 - 0 = 64 [m]
u
min aj.
= 48 - 25 = 23 [m]
64 < 140 OK!
23 > 20 OK!
m aj min
Ex :
Determinao da temperatura de montagem :
=
d
u
tot
dilatao trmica relativa
f tot
u u u + =
aj max
1000
d
u
f
=
(folga para montagem)
7. 17
Al
lato
ao
fofo
-2/1000
0
2/1000
4/1000
6/1000
8/1000
Ar
lquido
Gelo
seco
Temp.
ambiente
leo
10/1000
d
u
tot
;
1000
2
=
d
u
tot
Material Ao
t
montagem
= 220C
Temp. [C]
-200 -100 0 100 200 300
Exemplo :
OBS.:
u
total
pode ser maior que u
e
s na montagem, a unio neste caso
vai trabalhar com u
max ajuste
a) Presso especfica admissvel - p
adm
p
adm
30 a 50 [MPa] para fofo
50 a 90 [MPa] para ao
Alguns dados importantes :
Ver tambm tabela 11.4
7. 18
b) Coeficiente de atrito
esttico
30 , 0 ~ 15 , 0 =
est
lubrificao
presso especfica
acabamento superficial
com p Carborundum :
65 , 0 =
est
dinmico est din

. 5 , 0 =
c) Mxima interferncia para se ter regime elstico :
depende :
c) Mxima interferncia para se ter regime elstico :
Eixo Cubo Interferncia [m]
Ao Ao 3.5d
Ao FoFo 2.2d
Ao Celeron 2.0d
Aquecimento do
Chapa quente At 100C
5 . 3 d
u
t
mximo possvel de ser
conseguida
Temperaturas de referncia
7. 19
Aquecimento do
Cubo
leo quente
Forno
At 370C
At 700C
Resfriamento do
eixo
Gelo seco (CO
2
lq.)
O
2
lq. , N
2
lq
At -80C
At -196C
1000
5 . 3 d
1000
67 . 0 d
Se u
t
> u
t max
possvel , aquecer cubo e resfriar eixo
7.2.3 - Unio Eixo-Cubo atravs de Ajuste com Interferncia Longitudinal
Interferncia
longitudinal
Interferncia
Radial
- furo acabado com alargador H7
Montagem
longitudinal
= +
H H
R
66 . 0 =
7. 20
- furo acabado com alargador H7
- eixo retificado IT6
- chanfro ( 10a 15)
- lubrificao
Fora de
montagem
Fora de
desmontagem
m
A
d
A
Deformao
A
d A
m H
R
H
Fora desmont. = H , H
R
!
Deformao
elstica
Deformao
plstica
desloc.
desloc.
desloc.
desloc.
A
m A
d
R
H
H
R
H
Interferncia mnima necessria :
a) No regime elstico :
) ) ( 1 ( . .
1000
. 5 , 3
2
e
m
e
H
D
d
L q u H
d
u u

=
q
2
, e tab 18.4 Niemann, v.2, p.66
7. 21
b) No regime plstico :
)) ( 1 ).( . .(
1000
. 5 , 3
d
C d B L H
d
u u
possivel
e
+ =
= >
; B, C tab 18.4 - Niemann, v.2, p.66
) ) ( 1 .( .
2
e
m
D
d
L q
H
u
=
al transvers cia interfern
47 . 0
rugosidade amassa al longitudin int.
66 . 0
U
H
U
H
=
=
)) ( 1 ).( . .(
D
C d B L H
possivel
+ =
garantindo-se u pouco acima de u
e
, H no depende de u.
; B, C tab 18.4 - Niemann, v.2, p.66
e m
u u . 1 , 1 =
Se H
necessrio
> H
possvel
ento unio eixo-cubo no pode ser feita com ajuste longitudinal
Interferncia total :
compensar perda de
interferncia por alisamento
na montagem
v
u v m t
u u u + =
[m]
0.7 1 2 3 4 5 6 7
v
u
7. 22
Escolha do ajuste :
[m]
0.7 1 2 3 4 5 6 7
Acab. furo
~
Ajuste H
7
s
6
H
7
t
6
H
7
u
6
H
7
x
6
H
7
z
6
H
7
z
a6
H
7
z
b6
H
7
z
c6
0.40 0.63 1.00 1.60 2.50 3.15 4.00 5.00
d
u
t
1000
p/ regime elstico
p/ regime plstico
t
u u >
aj min
e
u u <
aj max
e m
u u >
aj in
7.2.4 - Unio por Atrito com Cubo bi-partido
. .
. 2
. .
d
M
L d p P
t
s
= =
d
M
p L d H
t
. 2
. . . . =
7. 23
4
.
2
i
p
d
S

=
d
p s
P n P =
adm p p
S P =
. . d
nmero de
parafusos
carga admissvel
por parafuso
=
s
P
x
Distribuio orientativa:
4
d p
P
L
adm
s
.
min
=
i
d
adm p
t
S d
M
n
. . . .
. 2
=
) ]( [kgf/mm 10
2
usual
adm
=
7.2.5 - Unio por Atrito com Assento Cnico
Vantagem
facilidade de desmontagem
7. 24
eixo cnico
cone postio
Escolha de :
Uso do cubo : tab 18.5 - NIEMANN v.2, p.68
Fora Axial necessria ( A ) :
N
N
A
N H tg N A
sen N A
Nsen A

= + =
+ =
+ =
; ) (
) cos (
cos
N
N
; pequeno
medio
t
d
M
H
. 47 , 0
. 2
=
H U H
R
. 47 , 0 = =
) (
.
+
=
tg
H A
Interferncia mnima necessria :
Deslocamento axial necessrio :
u
|
|
\
|
|
\
|
=
e
m
D
d
L q u H 1
1
u
a
m
=
7. 25
a
u
tg
2
=
Presso especfica :
Dimenses do cone :
a
2
u
tg
u
a
m
. 2
=
adm
med
p
L d
H
p

=

Dimenses do cone :
d
m
d
i
d
a
L L
d d
tg
i a
. 2
=
tg L d d
m i
=
tg L d d
m a
+ =
NIEMANN, G. (1971) Elementos de Mquinas. Ed. Edgard Blcher Ltda. V.1, p.185
7. 26
7. 27
NIEMANN, G. (1971) Elementos de Mquinas. Ed. Edgard Blcher Ltda. V.1, p.176-177

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7 - UNIES EIXO - CUBO

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