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Exercices sur les efforts internes

1/

18 kN
15 kN/m Determiner leffort tranchant et le moment
flchissant la section au milieu de la
poutre AB
A
B
1.5m
3m (Xc nh lc ct v momen un ti mt
ct gia nhp ca dm AB)
6 m
Rponse: Q
C
= 6.75kN ; M
C
= 47.25kN.m

2/ Tracer les diagrammes des efforts tranchants et des moments flchissants pour les poutres
suivantes :
(V biu lc ct v momen un cho cc dm sau y :)






3/

Tracer les diagrammes des efforts tranchants
et des moments flchissants pour la poutre
suivante et indiquer les valeurs intressantes.


4/
Tracer les diagrammes des efforts
tranchants et des moments flchissants pour
la poutre ABC qui est soumise des
charges indiqu es sur la figure
.
5/

Tracer les diagrammes des efforts tranchants
et des moments flch chissants pour la
poutre console AB, soumise la charge
uniformment distribue avec lintensit
maximale q
0
.
Hint :
( )
2
0
3
0
4
( )
12
q z
Q z
L
q z
M z
L
=
=




4 m
4 m
4 m
2 m 2 m
2 kN
1 kN
3 kN
1 kN
a/ b/
4 kN
P 3 kN/m
1 m 1 m 2 m
A
B A B
P
a a
b
a a
P
P M = Pa
0
A
B
a a
q
0
L
dordre 2
dordre 3
q L/4
0
2
q L /12
0
6/ Tracer les diagrammes des efforts tranchants et des moments flchissants pour la poutre
suivante :

q 2
2qL





7/ Tracer les diagrammes des efforts normaux, des efforts tranchants et des moments
flchissants pour les portiques suivantes .
















8/ Tracer les diagrammes des efforts normaux, des efforts tranchants et des moments
flchissants









9/ Tracer les diagrammes des efforts normaux, des moments flchissants et des moments de
torsion pour les portiques spatiales suivantes :










qL
2
2qL
2L
L
q
2L
qL
2
q
L
L
A
B
C
D
a
a
A
B
C
q
2qa
2L L 2L
3qa
2qa
a
a
q A
B
A
D
a
a
C
B 2qa a
C
FONCTIONS DE SINGULARITE


( )
( )
n
n
n n
0 if x < a
f (x) = x - a , n > 0 f x =
x - a if x > a


Obit la loi dintegral


n 1
x
n
x a
y a dy for n 0
n 1
+

=
+
}
>

La singularit est bien convenable la prsentation des efforts tranchants et des moments de
flexion dans poutres soumises des charges dans des segments diffrents

Ex1:

4000 N
Choisir O comme lorigine, on peut crire:

0
V 3000 x 4000 x 1
0
= cest--dire:
+ V = 3000 N si x < 1
+ V = 3000 4000 = - 1000 si x > 1

1
M 3000 x 4000 x 1
1
= cest--dire:
+ M = 3000(x)
1
if x < 1
+ M = 3000(x)
1
4000(x 1)
1
if x > 1




Ex2:
Efforts tranchants:
1
0
0
L
V P x q x cest dire
2
L
V P x P if x <
2
L L
x >
2 2
=
- = =
1
0
V P x q x if - =

Moments flchissants:
2
1
1
2
1
q L
M P x x cest dire
2 2
L
M P x P.x if 0< x <
2
q L
M P x x if L> x >
2 2
=
- = =
- =
L
2

Exemple:
1 m 3 m
3000 N 1000 N
x
O
3000 N
1000 N
3000 N.m
P
q
x
L/2 L/2
P
qL
P
2

dordre 2
lineaire
PL/2
2
qL
PL
8


+ Calculer les reactions dappuis:

B B
M/ A 0 4x4x2 10x6 V V 5 0 = + = = 18.4kN


A
V 7.6kN =
A
F/ y 0 V 4x4 10 18.4 0 ( = + =





+ Expressions pour les efforts tranchants et les moments
de flexion utilisant les fonctions de singularits:

( )
0 1 1 0
V x 7.6 x 4 x 4 x 4 18.4 x 5 = + +
V(x) = 7.6 4x 0 < x < 4
V(x) = 7.6 4x + 4(x 4) = 8.4 4 <x < 5
V(x) = 7.6 4x + 4(x 4) + 18.4 = 10 5 < x < 6
2 2
1 1
x x 4
M(x) 7.6 x 4 4 18.4 x 5
2 2

= + +
M(x) = 7.6x 2x
2
0 < x < 4
M(x) = 7.6x 2x
2
+ 2(x 4)
2

= 8.4x +32 4 < x < 5
M(x) = 7.6x 2x
2
+ 2(x 4)
2
+ 18.4(x 5)
= 10x 60 5 < x < 6




1m
4 kN/m 10 kN
1m
4m
4 kN/m
10 kN
x
V
A
= 7.6kN
V = 18.4 kN
4 kN/m
B
10
7.6
10
1.9m
7.22
8.4
EXERCICES DU CHAPITRE 2

Exercice 1:
Deux barres solides de sections circulaires AB
et BC sont soudees ensemble en B et sont
chargees comme indiquees sur la figure 1.
Sachant que la contrainte normale dans chaque
barre ne peut pas passer 150 MPa, determiner
les valeurs minimales des diametres d
1
et d
2
.

Exercice 2:
Fig. 1
125kN
0.9m 1.2m
125kN
60kN
Une poutre uniforme est supportee par
deux barres AB et CD ayant les
sections droites daires respectivement
10 mm
2
et 15 mm
2
(Fig.2). Determiner
la position d de la force distribuee pour
que la contrainte moyenne dans
chaque barre soit la meme.



Exercice 3:


Fig.2












Fig.3a Fig.3b

Le diagramme contrainte deformation pour le resine polyestyrene est donne dans la
figure 3b. Si une poutre rigide est supportee par deux barres AB et CD, faites par ce
materiau, et est soumise a une charge P = 80 kN (Fig.3a), determiner langle d
inclinaison de la poutre rigide quand la force est appliquee. Le diametre de la barre AB
est de 40 mm et le diametre de CD est de 80 mm.



Exercice 4:
Une barre AC, etant suspendue par la
barre AB simplement appuyee en C, est
soumise a une force verticale de 3kN.
Determiner la position x de cette force
telle que la contrainte compressive en C
est egale a la contrainte en tension dans
la barre AB (Fig.4a). La barre AB a une
section daire de 400 mm
2
et laire de
contact en C est de 650 mm
2
.

Fig.4

Solution

Efforts internes. Le schema du corps libre pour la barre AB est indique sur la Fig. (4b).
Les trois inconnues sont nommees F
AC
, F
C
, et x. Lequilibre de AC donne:

( ) ( )
+ | = + =
= + =

(1)
+ (2)
y AB C
A C
F 0 F F 3000N 0
M 0 - 3000N (x) F 200mm 0


Contrainte normale moyenne. Une troisieme equation necessaire qui demande que la
contrainte de tension dans la barre AB et la contrainte compressive en C sont egales, peut
secrire :
( )
o = = = 3

C AB
C AB 2 2
F F
F 1.625F
400 mm 650 mm


Substituant (3) dans Eq. 1, resolvant pour F
AB
et puis pour F
C
, on obtient:

1143 ; 1857 = =
AB C
F N F N

La position de la force appliquee est determinee a partir dequation 2.: x = 124 mm
Notant que 0 < x < 200 mm, comme demande.
Exercice 5:


Une colonne en acier supporte les charges
symetriques a partir de deux planchers dun
immeuble (Fig.5). Determiner les charges P
1
et
P
2
si A se deplace vers le bas de 3mm et B se
deplace vers le bas de 2 mm lorsque les forces
sont appliquees. La colonne a une section de 645
mm
2
, E
st
= 200 GPa.



3,6m
3,6m
Fig.5

Exercise 6:
Toutes les portions de la tige ABC sont faites en
aluminum ayant E = 70 GPa (Fig.6). Sachant que
lintensite de P est de 4 kN. Determiner:
(a) la valeur de Q telle que le deplacement en A est
zero;
(b) le deplacement correspondant de B;





Fig. 6




Exercice 7:
Une barre ayant constitue de deux parties,
ABC et CD, de sections circulaires de
diamtres respectives,d
1
et d
2
. La barre est
encastre en extrmit A, et supporte les
charges concentres 2P en B et P en D (voir
fig. 7). (a) Tracer le diagramme des efforts
normaux ; (b) Tracer le diagramme des
contraintes normales ; (c) Tracer le
diagramme des diagramme de dplacement.
Sachant : a = 1m, d
1
= 20 mm, d
2
= 10 mm, P
= 10 kN, E = 200 Gpa
Reponses : (a) N
AB
= +P, N
BC
= N
CD
= -P ; (b) o
AB
= +31.83MPa ; o
CD
= - 127.32Mpa ;
(c) A
A
= 0, A
B
=Pa/EA
1
= 0.159mm, A
C
= 0 ; A
D
= - 0.95mm

Exercice 8:
Une barre parfaitement rigide est
suspendue par deux tirants AC et BD,
ayant les sections circulaires de diamtres
respectives 2d et d. Le systme est soumis
aux charges indiques sur la figure.
1/ Calculer les efforts normaux des barres
AC et BD et pui, en dduire les contraintes
correspondantes.



a a 1,5a
A B
C D
d 2P
d
1
2
P
Fig. 7
C
L
L
3L

2d
d
D
2L
P = 2qL
q
A
B
2/ Sachant que : L = 1m, d = 10 mm, [o] = 160 Mpa, E = 200 GPa.
Calculer [q] pour garantir la condition de resistance.
3/ En deduire le deplacement vertical du point dapplication de la charge P.
Rep. 1/

Exercice 9:
Une tige constituee de deux portions cylindriques AB
et BC est encastree aux deux bouts . La portion AB
est faite en cuivre (E
Cu
= 105 GPa, o
Cu
= 20.9 x 10
-
6
/
0
C) et la portion BC est faite de laluminum (E
Al
=
72 GPa, o
Al
= 23.9 x 10
-6
/
0
C) (Fig.9). Sachant que la
tige est initialement sans contrainte, determiner: (a)
les contraintes normales induites dans les portions
AB et BC dues a une elevation de temperature de
42
0
C; (b) le deplacement correspondant du point B.



Fig.9

Exercice 10:
Une charge axialement centrique P = 450 kN est
appliquee a un bloc composite par lintermediaire
dune plaque rigide (Fig.10).
Sachant que h = 10 mm, determiner la contrainte
normale dans (a) le noyau en cuivre (E = 105 GPa),
(b) les plaques d aluminium








Fig.10


Exercice 11:
Une barre rigide supporte deux poteaux et
un ressort (Fig.11). Si chacun des poteaux a
une longueur sans contrainte de 1 m et une
section droite daire de 600 mm
2
, et le
ressort a une rigidite de k = 2 MN/m avec
une longueur initiale de 1.02 m, determiner
le deplacement vertical de A et B apres
lapplication de la charge .

Fig.11

Exercise 12
La barre rigide indiquee dans la figure 10 est
fixee a la tete de trois poteaux qui sont faits
de lacier et de laluminium. Tous les trois
poteaux ont une longueur de 250 mm
lorsquil y a pas de charge appliquee a la
barre et la temperature est de T
1
= 20
0
C.
Determiner la force supportee par chaque
poteau si la barre est soumise a une charge
uniforme de 150 kN/m et la temperature est
eleve a T
2
= 80
0
C. Le diametre de chaque
poteau et les proprietes des materiaux sont
indiques dans la figure 12.
150kN/m


Solution
Equilibrium:

( )
(
3
y st Al
F 0; 2N N - 90 10 0 + | = + = 1)







Compatibilite de deformations: Due a la symmetrie de la charge, de la geometrie et du
materiau, le sommet de chaque poteau se deplace dune quantite egale. Par consequent:
( ) ( )
st Al
2 + + o = o
Le deplacement du sommet de chaque poteau est egale a son deplacement cause
par lelevation de temperature, plus son deplacement cause par les efforts internes.

( ) ( ) ( ) (3)
st st st
T N
+ + o = o + o
( ) ( ) ( ) (4)
Al Al Al
T N
+ + o = o + o



Introduction dans (2) donne: ( ) ( ) ( ) ( )
st st Al Al
T N T N
o + o = o + o (5)
Utilisant les Eqs. (2) (5) , nous obtenons:
( ) ( )( )
( )
( ) ( )
( ) ( )( )
( )
( ) ( )
(

(

(

(

st -6 0 0 0
2
9 2
Al -6 0 0 0
2
9 2
N 0.250m
- 12 10 / C 80 C - 20 C 0.250m +
p 0.02m 200 10 N/m
N 0.250m
= - 23 10 / C 80 C - 20 C 0.250m +
p 0.03m 70 10 N/m

90 kN
N
st
N
st
N
Al
(o
st
)
(o
st
)
(o
Al
)
T
(o
Al
)
N
position finale
Position initiale
40mm
40mm
60mm
300mm 300mm
Acier
Acier
Al.
Acier
Aluminum
= 200 GPa E
= 70 Gpa E
a
Al
o
a
= 12(10
-6
)/
0
C
= 23(10 o
st
-
6
)/
0
C
Fig. 12
ou
( )
3
st Al
N = 1.270N -165.9 10 (6)
Resoudre (1) et (6) simultanement on obtient:
N
st
= - 14.6 kN N
Al
= 119 kN
La valeur negative de N
st
indique que cette force sapplique dans le sens opposite a celui
indique sur la figure. Autrement dit, les poteaux en acier sont en tension et celui en
aluminum est en compression.

Exercice 13: Une barre composite de section droite rectangulaire avec les dimensions 2b
x 2b est construite par deux materiaux differents ayant les modules delasticite E
1
and E
2

(voir figure). Tous les deux parties de la barre ont les memes dimensions de section. (a)
Supposant que les plaques aux extremites sont rigides, deriver la formule pour
lexcentricite e de la charge P telle que chaque partie de la barre est comprimee
uniformmement; (b) Quelles forces axiales P
1
and P
2
sont supportees par les materiaux 1
et 2, respectivement?








Ans. (a)
( )
( )
2 1
2 1
b E E
e
2 E E

=
+
; (b)
1 2
1 2
2 1 2 1
PE PE
P ; P
E E E E
= =
+ +


Exercise 14
Un systeme mecanique se composant de quatres
barres de meme rigidite EA liees a la barre BD de
rigidite 2Ea, est soumis a la force verticale P au
noeud B (voir figure). Calculer leffort normal
dans chaque barre.

Hint:







P
P
e
e
E
2
E
1
b
b
2b
E
F
a
a
2a
P
EA
EA
o
o
EA EA
o
o
2EA
D
B
A
C
EXERCICES DE TORSION

1/
Quatre engrenages sont attaches a un
arbre solide et transmettent les
torques indiques sur la figure.
Determiner les diametres requis d
ab
,
d
bc
, et d
cd
pour chaque portion de
larbre si la contrainte de cisaillement
permissible est de 70 MPa

Resp. : d
ab
= 40.3 mm, d
bc
= 44.4
mm, d
cd
= 38.8 mm
2/
Un arbre a pas est soumis a 3 torques
comme indiquees sur la figure. La
longueur de chaque section est de
0.5m et les diametres sont 80 mm, 60
mm, et 40 mm. Le materiau est
lacier avec le module delasticite de
glissement de G = 80 GPa.
(a) Calculer la contrainte de cisaillement maximale
max
dans larbre
(b) Calculer langle de torsion en degres) a lextremite
Resp. : (a)
max
66.0MPa ; (b) = 2.44
0


3/
Un arbre circulaire AB en acier, encastre
aux deux bouts, a deux differents
diametres (voir la figure). Supposer que
la contrainte de cisaillement permissible
est de 80 MPa, determiner la torque
permissible [T] qui peut sappliquer a la
jonction C.
Resp.: [T] = 128 N.m

4/
Une barre ABC, fixee aux deux bouts, est soumise
a une torque T a la section B (voir la figure). La
barre a une section circulaire solide (diametre =
d
1
) de A a B et une section creuse circulaire
(diametre exterieur d
2
, diametre interieur d
1
) de B
a C. Deriver lexpression pour le quotient a/L telle
que les torques reactives en A et C sont
numeriquement egales
5/
Un axe circulaire en acier de diametre de
50 mm est entoure par un tube creux
ayant le diametre exterieur de 75mm et le
diametre interieur de 65 mm (voir la
figure). Les deux barres sont fixees a
lextremite A et sont soudees a une
plaque rigide en B.
(a) En appliquant une torque T = 2kNm a la plaque rigide, calculer les maximales
contraintes tangentielles dans le tube et dans labarre.
(b) Calculer langle de rotation de la plaque, en supposant que G = 80 GPa
(c) Quel est la rigidite en torsion du systeme?

Resp. : (a)
1
= 38.1 MPa,
b
= 25.4 MPa; (b) = 0.48
0
; (c) k = 238.4 kN.m/rad

6/ Une barre circulaire ayant un trou le long dune moitie de sa longueur est fixee
aux deux bouts (voir la figure).
Noter par I
pa
et I
pb
, les moments
dinertie polaire de deux moities. A
quelle distance x a partir de lextre-
mite gauche une torque T doit-t-elle
sappliquer pour que les moments de
reaction aux deux bouts soient
egaux?
Resp.: x = L(3 I
pb
/I
pa
)/4

7/









Un tube creux AB de longueur L et de rigidite torsionnelle GI
p
est fixe a
lextremite A. A lautre bout, une barre horizontale de longueur 2c est soudee au
tube. Deux resorts similaires de rigidite k sont mises aux deux bouts de la barre
horizontale avec une petite distance b. On attache les resorts aux bouts de la barre
et puis relaxer, ce qui cause une rotation de la barre et du tube dun angle tres petit
(voir la figure). Obtenir la formule pour la torque T dans le tube.

Resp.: T = 2GI
p
bck/(GI
p
+ 2c
2
kL)

8/









a/ Calculer la(es) contrainte(s) tangentielle(s) maximale(s) dans le ressort 1 (et/ou
2)
b/ Calculer le deplacement vertical du point C, en supposant que la barre ABC est
rigide. Connaissant:
Ressort 1: D
1
= 0.06 m; d
1
= 0.01 m; n
1
= 10
Ressort 2: D
2
= 0.05 m; d
2
= 0.008 m; n
2
= 8
P = 1 kN; G
1
= G
2
= 80 GPa

9/
P
Rigid bar P
Rigid bar
B C
A
B C
A
1
2
1
2a a
2a a
Exercices sur la stabilit des barres comprimes

1/
Une colonne de longueur L encastre en une
extrmit et simplement appuye lautre
bout, supporte une force P. Sa section droite
est un anneau de diamtres intrieur et
extrieur respectivement d et D. Sachant que
le matriau est duraluminium avec les
caractristiques suivantes :E = 70 GPa, o
pr
=
180 MPa. Supposons: L = 1,2m, d = 30 mm,
D = 40 mm. Calculer la force criticque, P
cr
, et
la contrainte critique, o
cr

Ans: P
cr
= 85,3 kN, o
cr
= 155 MPa

2/
Une colonne encastre au pied et simplement
appuye au sommet, est soumise une force P.
La section a la forme dun croix indique sur
la figure.Le matriau est la fonte avec les
caractristiques suivantes : E = 120 GPa, o
p
=
180 MPa, llancement
0
= 80, dans la
formule empirique: o
cr
= a b + c
2
, a, b, c,
ont les valeurs: a = 776 MPa, b = 12 MPa, c =
0,053 MPa. Assumer: L = 1,6 m, d = 60 mm, t
= 10 mm. Calculer la force criticque, P
cr
, et la
contrainte critique, o
cr

Ans: o
cr
= 236,8 MPa, P
cr
= 261 kN

3/ Quel est le diamtre minimum dune colonne en acier de section
circulaire avec les deux bouts simplement appuys et une longueur de
2m si elle doit supporter une force axiale P = 800 kN ? Supposant
que : E = 200 GPa and o
Y
= 250 MPa)
Ans: d = 98,3 mm

4/ Quelle est la largeur minimale b dune colonne de section carre en
acier avec les deux bouts simplement appuys et une longueur de L =
1,5m si elle doit supporter une force axiale P = 250 kN? (Assumer E =
200 GPa et o
Y
= 250 MPa).

Ans: b = 53 mm
P
L
D
d
P
L
t
d
t
d
5/ Une colonne en bois de section carre avec la largeur de 120 mm
(dimensions actuelles) Dterminer la longueur maximale L d la
colonne cho 1 trong cc trng hp chu ti dc trc nh sau: P = 90
kN, 60 kN, and 30 kN. (Supposer E = 12 GPa et F
c
= 8 MPa)
Ans: L = 2,81 m, 3,53 m, 4,99m

6/
Une colonne simplement appuye aux deux
bouts, ayant une section annulaire de diamtre
intrieur d = 40mm et de diamtre extrieur D
= 80 mm, est comprime par une charge P. La
colonne est faite de lacier avec E = 200 GPa,

0
= 100. Sachant que L = 2,5 m et le facteur
de scurit en stabilit k
st
= 2,0. Choisir la
valeur maximale permissible de P pour
garantir la condition de stabilit.
P
L

Ans:




7/ Une poutre de
section rectangulaire
AB est simplement
appuye en un bout et
est supporte par une
colonne de section
carre creuse BC. Une
charge concentre P est
applique au point
milieu de la poutre (voir
figure). La poutre et la
colonne sont, toutes les
deux, faites du bois
ayant la contrainte
permissible [o] = 40
MPa.
Calculer la valeur permissible de P pour garantir la condition de
rsistance de la poutre et la condition de stabilit de la colonne BC.
Ans:
D
d

L
P
L L=1,5m
A
B
60
90
60
1,8 L
6
0

30
30
C

8/
Un treillis ABC supporte une
charge P au noeud B, comme
indiqu sur la figure. La longueur
L
1
de la barre AB est fixe mais la
la longueur de la barre BC varie
lorsque langle u est chang. La
barre BC a une section circulaire.
Supposant que la rupture existe
due linstabilit de la barre BC,
dterminer langle u pour la valeur
minimale du poids de celle-ci
A B
u
Ans: u = 26.57
0


10/
Trois barres articules aux deux
bouts AB, AC et AD sont
soumises un changement de
temprature (At
0
C). A quelle
valeur de At
0
C, la(les) barre(s)
comprime(s) sera(ont) instables?
Sachant que:
- Pour lacier: E
a
= 200 GPa,
o = 12,5. 10
6
, o
y
= 200 MPa;
- Pour le cuivre: E
c
= 100 GPa,
o = 16,5. 10
6
, o
y
= 100 MPa

Ans: 63
0
C
11/

Un treillis dont les membres sont
de mme diamtre d, supporte une
charge P = 10 kN. Choisir la
dimension des barres. Sachant que
toutes les barres sont faites du
bois avec [o] = 10 MPa.
.
Ans:

P
C
L
1

30
0
30
0

d d
d
Acier Acier
Cuivre
A
B
C
a = 100 a
D
B
d
d
D
30
0

30
0

P
C
a = 4m
a
30
0

30
0

A

Exercices du chapitre 7


Exercice 1:
Sachant: P = 5 kN. [] = 10 MPa.
Vrifier la condition de rsistance.
P

2P



50








Exercice 2 :


Une colonne de longueur 2h, ayant une section
carre creuse de ct extrieure a et de ct int-
rieure b, est encastre au pied. La colonne est
soumise une charge uniformment distribue
dintensit q le long de sa hauteur dans le plan (x,z),
une charge concentre verticale au coin et une
charge horizontale 2P au milieu de la colonne dans
le plan (y,z). Sachant que: h = 2m, a = 90mm, b =
60mm, q = 10 kN/m, P = 15 kN, [] = 160 MPa.
(a) Tracer les diagrammes des efforts normaux, des
moments de flexion ;
(b) Vrifier la condition de rsistance ;
(c) Tracer le diagramme des contraintes normales
la section au pied de la colonne.









100
60
P
z
x
y
h/2
q
h/2
2P
Exercice 3 :
Une poutre console de section rectangulaire b x
2b est soumise
















x
y
q
L
b
2b