Hidraulica

Fonte: www.geocities.com/chp_online/apostilas/apostilahidraulica.
doc 1
COLGIO TCNICO INDUSTRIAL DE GUARATINGUET

APOSTILA DE HIDRULICA- 2 BIMESTRE 2003

HIDRULICA: uma cincia baseada nas caractersticas fsicas dos lquidos em repouso e em
movimento. Potncia hidrulica aquela fase da hidrulica que se refere ao uso dos lquidos para
transferir potncia de um local para outro. Portanto, essencial para o estudo dos princpios de
potncia hidrulica, compreender o conceito de potncia e fatores relacionados.

POTNCIA: a medida de uma fora que se move por uma determinada distncia a uma dada
velocidade. Para compreender esta afirmao, precisamos definir fora.

FORA: qualquer causa que tende a produzir ou modificar movimentos. Devido inrcia, um
corpo em repouso tende a permanecer em repouso, e um corpo em movimento tende a
permanecer em movimento, at ser atuado por uma fora externa. A resistncia mudana de
velocidade depende do peso do objeto e da frico entre as superfcies de contato. Se quisermos
movimentar um objeto, como a cabea de uma mquina-ferramenta (torno), devemos aplicar-lhe
uma fora. A quantidade de fora depender da inrcia do objeto. A fora pode ser expressa em
qualquer das unidades de medida de peso (comumente expressa em quilos ou libras).

PRESSO: uma quantidade de fora aplicada numa unidade de rea. P=F/A. Os sistemas
hidrulicos e pneumticos tm como medida de presso o quilograma-fora por centmetro
quadrado (kgf/cm
2
), a libra-fora por polegada quadrada (PSI, do ingls Pounds per Square
Inch) e tambm bar (N/m
2
x 1000) do sistema francs ou ainda pascal (Pa) que igual a fora
de 1 Newton por metro quadrado.

Converso de unidades: 1 Kgf/cm
2
= 14,223 PSI = 98,066 Kpa = 0,981 bar = 0,968 atm.
I polegada = 2,54 centmetros e 1 libra = 0,453 quilogramas

BLAISE PASCAL: fsico e matemtico Francs, viveu no sculo XVII, estudou as propriedades
fsicas dos lquidos e formulou a lei bsica da hidrulica. A lei de Pascal estabelece que : a
presso exercida em um ponto qualquer de um fluido (lquido ou gs) esttico, a mesma em
todas as direes e perpendicular s paredes do recipiente onde ela est encerrada.

DANIEL BERNOULLI: cientista Holands do sculo XVIII, estudando a relao da velocidade
de um fluido e a presso exercida neste, descobriu um fenmeno interessante no qual hoje leva
seu nome, ou seja, o princpio de Bernoulli que diz: Quando a velocidade de um fluido aumenta,
a presso deste fluido diminui. Ou seja, para qualquer fluido em movimento a presso menor
onde a velocidade maior.
OBS: Quando no h movimento de fluido, aplicamos o princpio de Pascal (presso a mesma
em todos os sentidos) e quando h movimento de fluido aplicamos o princpio de Bernoulli (o
aumento da velocidade do fluido acarreta numa queda de presso).

TRANSMISSO HIDRULICA
MULTIPLICADOR DE FORA
Temos dois cilindros hidrulicos interligados, com reas de 5 cm
2
e de 20 cm
2
.
Aplicando-se uma fora de 10 Kgf no cilindro menor, uma presso gerada de 2 Kg/cm
2
ser
transmitida (lei de Pascal) ao cilindro maior. A presso de 2 Kgf/cm
2
atuando numa rea de 20
cm
2
, exercer uma fora de 40 Kgf no pisto do cilindro maior. Temos, portanto, um ganho de
fora na ordem de 4 vezes a fora aplicada inicialmente. Neste caso obteremos nesta transmisso
hidrulica uma vantagem mecnica de 4, cuja maneira de calcul-la basta fracionar as reas dos
pistes ou dividir a fora obtida pela fora introduzida.

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MULTIPLICADOR DE PRESSO: temos um cilindro hidrulico especial, pisto de atuao
dupla, com diferentes reas e interligados por uma haste interna, para transmitir a fora gerada
pela presso. Inicialmente aplica-se 10 PSI no pisto de rea 20 polegadas quadradas, que vai
fazer uma fora de 200 libras na haste interna. A fora gerada vai atuar no pisto de rea 5
polegadas quadradas e gerar uma presso de 40 PSI no conjunto menor. Temos ento um
aumento de presso de 10 para 40 PSI no sistema. Nota: quanto maior for a diferena entre as
reas dos pistes, maior ser a multiplicao da presso.

GAXETAS DE VEDAO: so os elementos que guarnecem as unidades hidrulicas,
impedindo vazamentos internos (no h perda de lquido) ou vazamentos externos (h perda de
lquido). As gaxetas so fabricadas de borracha sinttica (petrleo) para uso com leo mineral ou
de borracha natural (seringueira) para uso com leo vegetal. A troca das borrachas acarretar, a
curto prazo, a destruio das mesmas e o completo vazamento em todo sistema. Existem vrios
tipos e modelos em uso nos componentes hidrulicos, a mais comum a tipo anel conhecida
como Oring.

FLUIDOS USADOS NOS SISTEMAS HIDRULICOS: funo: transmitir energia,
lubrificar e refrigerar. O leo a ser usado nos sistemas hidrulicos deve ser especialmente
fabricado para tal fim. Alm dos poderes normalmente encontrados nos demais leos
(incompressibilidade, lubrificante, antioxidante), ele dever conter o poder antiespumante e
principalmente a viscosidade apropriada para transmisso de fora num circuito fechado. Nos
circuitos mais modernos encontramos tambm a proteo contra o fogo, quando o leo poder
ser submetido a altas temperaturas at se volatilizar e nunca provocar a chama. Nota: leo
limpo um fator de grande importncia para a operacionalidade dos equipamentos hidrulicos.
Requisitos bsicos para o leo hidrulico:

Prevenir a formao de goma e verniz Incompressibilidade
Lubrificante Anticorrosivo
Baixo custo Refrigerante
Alto ndice de viscosidade Separar-se da gua
Liberar o ar instantaneamente No ser txico e nem ter acidez
No ser inflamvel Ser compatvel com retentores e gaxetas
Diminuir a formao de espuma

Principais fluidos hidrulicos utilizados: gua, leo mineral (derivado do petrleo), leo
vegetal (mamona), leo sinttico (mais moderno, alto poder lubrificante e resistente ao fogo),
leo glicol (gua + etileno ou propileno de glicol) e leo solvel (emulsificador, que se mistura
com gua).

TUBULAES E MANGUEIRAS: a seleo e instalao apropriada das tubulaes e
mangueiras de importncia primordial em um circuito hidrulico. O encanamento
classificado de acordo com a espessura da parede e a bitola nominal. Normalmente as tubulaes
so medidas pelo dimetro externo, enquanto que as mangueiras pelo dimetro interno devido s
malhas de ao (alma)que lhe so envolvidas para que possam suportar alta presso. Basicamente
as tubulaes e mangueiras iniciam com bitola de 1/8 da polegada e vo aumentando de tamanho
de 1/16 e 1/16, sucessivamente. Os encanamentos de menor dimetro so os que suportam
maiores presses, devido a fora resultante da presso em suas paredes de contato. As
mangueiras so comumente usadas onde h movimento do mecanismo ou lugar de constante
manuteno.
As tubulaes so fabricadas de alumnio (baixa presso), ao, ferro, cobre (alta presso)
e de titnio (alta presso, alta temperatura e baixo peso, atualmente usadas nas aeronaves mais
modernas).
As mangueiras no devem ser instaladas retorcidas seno provocaro afrouxamento de
suas porcas quando receberem a presso nominal do sistema. Seu tempo de vida limitado ao
prazo estipulado pelo fabricante (normalmente 05 anos) e devem ser substitudas quando
apresentarem rachaduras na superfcie ou quando apresentarem vazamentos. As mangueiras so
montadas (colocados terminais em suas extremidades) no tamanho ideal para encaixe nas
vlvulas hidrulicas e sempre devero ser testadas quanto a vazamentos e resistncia ruptura,
antes da instalao.

CAPTULO II - UNIDADES HIDRULICAS BSICAS

RESERVATRIO: a unidade hidrulica que armazena, filtra e dissipa o calor oriundo do
sistema hidrulico. Externamente possui bocal de abastecimento, linha de sada para a bomba de
fora e bomba manual, tubo suspiro, bujo dreno, visor e conexo para a linha de retorno geral.
Internamente possui filtro, vlvula de alvio e chicana quebra-redemoinho. Tratando-se de um
supridouro de leo, elemento vital dos SH, torna-se ele um elemento indispensvel ao sistema. O
reservatrio deve ter uma capacidade de armazenamento de fluido duas a trs vezes a capacidade
da bomba e ser suficientemente grande para conter mais do que o volume de lquido requerido
pelo sistema.

Componentes Externos do RESERVATRIO
a) Bocal de abastecimento: um orifcio com uma tampa presa por uma corrente. No
interior deste orifcio, encontramos uma tela substituvel de arame, de malha fina,
com a finalidade de impedir que substncias estranhas entrem no reservatrio, quando
este for reabastecido.
b) Linha de suco da bomba hidrulica: so linhas que permitem a passagem do leo
do reservatrio para a entrada das bombas.
c) Tubo suspiro: comunica o interior do reservatrio com a atmosfera, possuindo
normalmente na sua linha, um filtro. Tem por finalidade equilibrar a presso
atmosfrica no interior do tanque e, em caso de obstruo, pode fazer parar o SH,
pois as bombas no mais tero capacidade de puxar o leo do tanque devido ao vcuo
ocasionado na superfcie do lquido.
d) Bujo dreno: um tampo localizado na parte mais baixa do tanque que tem por
finalidade permitir a drenagem do leo durante a manuteno.
e) Visor: o indicador de nvel de leo do sistema. Deve ser verificado antes de cada
operao do SH.
f) Linha de retorno geral: colocadas em ngulo de 45 em relao ao fundo do tanque
para que a vazo de retorno no seja de imediato succionada pela bomba e permita
com isso a mxima dissipao de calor do leo. Esta linha deve estar abaixo do nvel
de fluido, para impedir a aerao e a formao de espuma no leo.

Componentes Internos do RESERVATRIO
a) Filtro: tem por finalidade reter as impurezas que podem contaminar o leo.
b) Vlvula de alvio: desvia o fluido que retorna ao filtro, em caso de entupimento do
mesmo. denominada vlvula by-pass do filtro. Obs.: O leo by-passado no
filtrado.
c) Chicana: uma chapa estendida em p, no sentido longitudinal do reservatrio,
assentada no seu fundo. Evita a turbulncia do leo de retorno, provocando o efeito
quebra-redemoinho no interior do tanque.

f iltro
bocal de
enchimento
c/ suspiro
linha de suco
linha de retorno
chicana
bujo dreno
v isor
nv el do f luido

RESERVATRIO HIDRULICO

BOMBAS HIDRULICAS: so dispositivos utilizados para converter energia mecnica
em energia hidrulica. Quando em operao, criam um vcuo parcial na linha de entrada e
provocam a suco do lquido para dentro de seu corpo. Segundo sua ao mecnica, encaminha
este mesmo lquido linha de sada (presso) e fora-o para dentro do sistema hidrulico. As
bombas hidrulicas produzem vazo de lquido para o SH, sendo que a resistncia esta vazo
ocasiona a formao da presso. Quanto maior for a resistncia vazo, maior ser a presso
fornecida pela bomba. Na linha de suco da bomba, o vcuo parcial permite a admisso de leo
em sua entrada, entretanto podemos observar que na falta de leo poder ocorrer duas situaes
distintas:
Aerao: faltando leo na entrada da bomba, ela no poder fornecer vazo e ficar girando livre
apenas com ar no seu interior.
Cavitao: A falta de leo na entrada da bomba faz com que o ar succionado provoque o
efeito vcuo na sua entrada, denominado cavitao. Este efeito prejudicial s bombas de fora
porque provoca danos ao corpo do elemento gerador de fora das mesmas, chegando at mesmo
quebra do mecanismo.
Eixo de Cizalhamento: o enfraquecimento de um certo local do eixo da bomba que
provoca a sua quebra quando a bomba estiver travada .
Desempenho das Bombas Hidrulicas: as bombas so geralmente avaliadas em termos
de descarga volumtrica, designada volume de descarga ou capacidade, que a quantidade
de lquido que a bomba pode descarregar em sua abertura de sada, por unidade de tempo. A
descarga volumtrica geralmente expressa em termos de litros por minuto (lpm) ou gales por
minuto (gpm).
Uma bomba no pode por si prpria produzir presso, pois no pode proporcionar
resistncia prpria vazo. A presso por ela produzida ser proporcional resistncia vazo
do lquido que ela fornece ao sistema. Caso no haja resistncia vazo, no haver presso e a
bomba trabalhar livre. Havendo resistncia vazo, haver presso que ser proporcional
resistncia oferecida ao fluxo de sada da bomba. A proporo que aumenta a presso, a descarga
volumtrica da bomba diminui. Esta queda de descarga volumtrica causada pelo vazamento
interno do leo do lado de sada para o lado de entrada da bomba, vazamento este denominado
deslizamento, que uma caracterstica comum em todas as bombas. Alguns tipos de bombas
possuem maior deslizamento interno que outras. Esta a medida de eficincia das bombas e
geralmente expressa em porcentagem.

Classificao das Bombas Hidrulicas: embora muitos mtodos diferentes sejam usados para
classificar bombas, uma diviso fundamental pode ser feita quanto ao tipo de deslocamento. As
bombas so designadas de deslocamento positivo ou deslocamento no-positivo.

Deslocamento
Positivo No-positivo
Palheta Pisto Engrenagem Centrfuga Hlice Vazo Mista
O deslizamento negligvel O deslizamento pode ser a vazo total

PRINCPIOS DE OPERAO DAS BOMBAS HIDRULICAS

Bomba tipo Palheta: consiste de um rotor provido de ranhuras que girado por um eixo de
acionamento. Cada ranhura do rotor retm uma palheta retangular chata, que pode mover-se
radialmente na ranhura. Quando o rotor gira, a fora centrfuga aciona as palhetas para fora.
Devido excentricidade do rotor em relao carcaa da bomba, a entrada de leo est situada

na parte onde as cmaras aumentam de tamanho e o movimento das palhetas conduzem o leo
para a sada da bomba, onde as cmaras diminuem de tamanho, empurrando-o para o sistema
hidrulico.

Bomba tipo Engrenagem: consiste de uma engrenagem de acionamento e uma engrenagem
acionada, contidas numa caixa bem justa. As engrenagens giram em direes opostas e
encaminham o leo lateralmente, no espao entre os dentes, empurrando-o para o sistema
hidrulico. A eficincia da bomba medida pela folga entre a engrenagem e a carcaa da bomba.

Bomba tipo Pisto: consiste de 7 ou 9 pistes em ngulo de 45
o
, cujo movimento do eixo
acionador provoca o ir e vir dos pistes, succionando o leo na metade do ciclo da bomba e
pressionando no ciclo oposto. Obs.: As bombas de deslocamento positivo geralmente so
utilizadas em sistemas hidrulicos de mdia e alta presso (1.000 a 3.000 PSI).

As bombas hidrulicas a seguir, so usadas apenas com gua, normalmente irrigao:

Bomba tipo Voluta: consta de uma cmara circular de bombeamento com uma abertura de
entrada central e uma abertura de sada perifrica. Um impulsor (em forma de espiral = voluta)
giratrio, composto de vrias ps curvas est na cmara de bombeamento e quando em
movimento envia o lquido para a sada da bomba.

Bomba tipo Difusor: semelhante voluta, incorpora uma srie de ps denominadas difusor, que
em movimento envia o lquido para a sada da bomba.

Bomba tipo Hlice: semelhante s centrfugas, com exceo de que as ps de hlice impelem o
lquido axialmente atravs da bomba, em vez de radialmente como as outras. Sua ao pode ser
comparada com a de um ventilador contido em um tubo. Obs.: As bombas de deslocamento no
positivo geralmente so usadas em sistemas que requerem grande vazo e presso relativamente
baixa. Podem ser ligadas em srie para desenvolver maior presso.

FILTROS HIDRULICOS: quando os sistemas hidrulicos trabalham em altas velocidades e
presses, substncias contaminadoras causam o gasto excessivo e a perda de potncia, e podem
causar o mau funcionamento dos componentes. A filtragem adequada compensa muitas vezes o
seu custo por meio da reduo da manuteno e despesas com a substituio de peas.
Filtros de tela (encontrados no bocal dos tanques), filtros (encontrados nas linhas do SH)
e os plugues magnticos, podem ser usados para remover partculas estranhas do fluido
hidrulico e so eficientes como salvaguarda contra contaminao.
A localizao e o tipo de filtro usado so determinados pelas necessidades do circuito.
Um filtro de alta presso usado no lado da descarga (presso) da bomba. Filtros de baixa
presso so freqentemente usados nas linhas de retorno do tanque.
A maioria dos filtros usados nos SH do tipo cartucho, cujo elemento filtrante um
cartucho de papel ou mesmo de metal, micromtricos, que possuem normalmente duas camadas
de material filtrante, uma das quais absorve as substncias contaminadoras, enquanto que a outra
proporciona o peneiramento fino.
Incorporado ao corpo dos filtros hidrulicos encontramos uma vlvula de alvio,
denominada by-pass, que tem por finalidade desviar o fluxo de fluido em caso de obstruo do
elemento filtrador, garantindo a passagem do leo, porm, sem a devida filtragem. Alguns tipos
de filtros possuem tambm um indicador de obstruo que alerta o operador , seu entupimento.
A manuteno do filtro consiste em trocar o elemento periodicamente. Seu tempo de uso
depende das condies de operao. Normalmente o elemento de filtragem deve ser trocado pela
primeira vez depois de 50 horas de funcionamento, e depois, a cada 500 horas, ou conforme o
manual especfico do equipamento.

VLVULAS UNIDIRECIONAIS ou VLVULAS DE RETENO: vlvulas unidirecionais
ou vlvulas de reteno so vlvulas simples que permitem a vazo livre do fluido em apenas
uma direo, fechando sua passagem em sentido contrrio. Encontramos duas modificaes
neste tipo de vlvula: unidirecional com restrio (fluxo livre num sentido, restrito em sentido
contrrio) e unidirecional comandada ( fluxo livre num sentido, sentido contrrio fechado at que
seja comandado para abrir).

RESTRITORES: restritores fixos ou varveis so usados para controlar a vazo de
fluxo de lquido em circuitos hidrulicos, permitindo o controle da velocidade e suavizando o
movimento dos mecanismos acionadores atravs da restrio da velocidade do fluxo do lquido.

Restritor fixo: possui um orifcio calibrado, por onde o fluxo restrito de acordo com a
necessidade do atuador hidrulico. Comumente encontramos incorporado ele, dois filtros de
tela que impedem a passagem de partculas slidas que poderiam obstruir o orifcio.

Restritor varivel: possui internamente uma agulha cnica de restrio que pode ser
ajustada manualmente de acordo com a necessidade do atuador hidrulico. Nota: maior fluxo de
lquido proporciona maior velocidade de acionamento dos mecanismos.

MANMETROS: a energia de um SH a presso criada pela resistncia vazo da
bomba de fora. Os manmetros so os instrumentos responsveis pela leitura correta de presso

em um sistema hidrulico, sendo, portanto, o medidor de quantidade de energia possuda num
sistema.
Encontramos nos manmetros hidrulicos, duas marcas coloridas: a de cor verde indica a
presso operacional do SH, enquanto que a de cor vermelha indica presso excessiva nas linhas.
O princpio de funcionamento dos manmetros a atuao de um tubo de Bourdon, tubo
este de forma espiral que distende-se quando recebe presso hidrulica e movimenta com isso,
mecanicamente, um ponteiro indicador. Ao cessar a presso existente nas linhas, o tubo de
Bourdon retrai-se para a forma inicial de repouso, puxando com si o ponteiro indicador para a
posio zero do mostrador.
muito comum encontrarmos hoje em dia manmetros eltricos no painel de comando,
instrumentos estes que recebem sinal eltrico de um tubo de bourdon localizado internamente
num transmissor de presso, que est acoplado s linhas de presso hidrulica. Seu princpio de
operao baseia-se num tubo de bourdon que recebe presso hidrulica, aciona um rotor eltrico
que transmite um indicador no painel, o movimento de disteno do bourdon e a conseqente
indicao no mostrador

BOMBAS MANUAIS : utilizadas em situaes emergenciais para substituir as bombas
de fora, podem ser usadas tambm em pequenos circuitos hidrulicos de teste e at mesmo em
macacos ou prensas hidrulicas. A bomba manual transforma fora manual em presso
hidrulica.
O movimento de vaivm do seu cabo de comando provoca o movimento de um pisto
que flutua dentro do cilindro da bomba. A cada retrocesso do pisto, o leo entra no cilindro
passando atravs de uma vlvula de uma direo. Quando o pisto empurrado, ele empurra
consigo o leo anteriormente admitido que enviado linha de presso da bomba, atravs de
uma outra vlvula de uma direo que impede sua volta para dentro da bomba. Tanto no
movimento de avano como de retrocesso do pisto, a bomba envia fluido para o SH, pois a
diferena de rea do pisto proporciona um excesso de leo no seu interior. Assim, a cada
impulso no seu cabo de comando haver um impulso de lquido na sada da bomba.
Todo reservatrio hidrulico deve possuir na sua construo, uma reserva de leo
hidrulico que garanta o abastecimento da bomba manual. Nos avies este artifcio tem salvado
muitas vidas porque com a falha da bomba hidrulica principal, a bomba manual tem garantido
energia hidrulica necessria para acionar os comandos de vo, os freios das rodas, baixar e
travar os trens de pouso etc.

ACUMULADOR DE PRESSO: componente necessrio em todo circuito hidrulico
dinmico, o acumulador tem por finalidade amortecer o aumento sbito de presso no sistema,
ao mesmo tempo em que acumula a presso produzida pela bomba. Consiste de uma pea
cilndrica com duas cmaras separadas por um mbolo flutuante. Num dos lados do mbolo
colocado nitrognio pressurizado (efeito mola) que empurra o mbolo para o batente oposto. A
medida que a bomba hidrulica vai pressurizando o fluido no sistema hidrulico, a presso vai
forando o mbolo em sentido contrrio, comprimindo o nitrognio, movimentando o mbolo

para o interior do cilindro do acumulador. Quanto maior for a presso, mais ele empurra o
mbolo, acumulando maior presso e absorvendo a carga hidrulica da bomba, protegendo-a
contra vibraes e choques hidrulicos.

Acumuladores de presso no precisam de indicadores de presso em suas linhas de ar e,
quando se faz necessrio verificar a sua pr-carga (presso de ar) , basta aliviar a presso do SH
e observar o movimento do ponteiro do manmetro. Quando houver uma queda sbita da presso
para zero, a ltima leitura a medida da pr-carga.

REGULADOR DE PRESSO: o componente hidrulico que controla o nvel maior de
presso atuante no SH, ao mesmo tempo que alivia a carga da bomba de fora, quando este nvel
atingido. fator primordial na vida til de uma bomba de fora, porque durante todo tempo de
operao do SH, ela estar trabalhando livre e a sua durabilidade ser muito maior.
Sua operao consiste de receber a presso produzida pela bomba e, permitir que esta
presso se encaminhe para o SH e v se acumulando em todo circuito. Quando o nvel mximo
de presso atingido, 3.000 PSI, por exemplo, o regulador muda a posio de suas vlvulas
internas e passa a enviar a presso da bomba direto para o reservatrio, ao mesmo tempo em que
mantm presa a presso hidrulica anteriormente criada, desde o prprio regulador at os demais
componentes do SH. Temos ento, a partir da, somente a parte central do SH com presso,
enquanto que a bomba estar trabalhando livre e enviando o leo diretamente para o tanque. Diz-
se neste caso que o regulador est aberto para o retorno.
Quando algum componente hidrulico comandado, a presso cair para um nvel
mnimo de presso do regulador, 2.600 PSI, por exemplo , ento suas vlvulas internas mudam
novamente de posio e abrem a entrada de presso da bomba para o SH que vai aumentar at o
seu nvel mximo (3.000 PSI). Diz se neste caso que o regulador est fechado para o retorno (ou
aberto para o sistema).

REDUTOR DE PRESSO: uma vlvula de reduo de presso usada para limitar a presso
em um circuito secundrio a um valor abaixo que a presso de operao do circuito principal.
Isto ocorre em circuitos hidrulicos que trabalham com alta presso (3.000 PSI), entretanto certo
equipamento precisa de uma presso bem abaixo deste limite, por medida de segurana. Assim, o
redutor recebe os 3.000 PSI na sua entrada e atravs de um pisto com mola de regulagem,
permite que somente passe por seu interior uma presso bastante inferior (1.000 PSI, por
exemplo). Vale ressaltar aqui que o pisto atuador e sua respectiva mola no permitem a
passagem de uma presso alm do limite preestabelecida na sua regulagem (o que exceder a
1.000 PSI no poder passar pelo redutor, pois o pisto fecha a passagem do fluido).

VLVULA DE ALVIO: limitar a presso do SH a principal funo da vlvula de alvio.
Quando a presso hidrulica na entrada da vlvula for suficiente para sobrepujar a fora de sua
mola, a esfera afastada de seu assento e a vlvula aberta, aliviando o excesso de presso,
mantendo o SH com a presso de regulagem da mola.

preciso ficar bem claro que a vlvula de alvio limita a presso do SH a um valor
mximo (3.500 PSI, por exemplo), que sempre maior do que a presso do regulador (3.000
PSI), entretanto diferentemente do regulador, na operao da vlvula de alvio a bomba de fora
produz ininterruptamente a presso, estando a bomba sempre com carga total. NOTA: a vlvula
de alvio somente entrar em operao em caso de falha do regulador de presso e a presso do
SH ultrapassar seu nvel mximo (3.000 PSI) e atingir 3.500 PSI.

ATUADOR HIDRULICO: os atuadores hidrulicos executam funo oposta das bombas
hidrulicas e convertem energia hidrulica em energia mecnica para efetuar trabalho til. Num
circuito tpico, o atuador mecanicamente ligado carga de trabalho e atuado pelo fluido da
bomba; assim sendo, fora ou torque transformado em trabalho. Os atuadores podem ser
classificados, de modo geral, como dos tipos linear (cilindro atuador) ou rotativo (motor
hidrulico).
O atuador linear, como um cilindro acionador, usado para operaes de prender e
prensar ou para movimento de avano rpido e fino. As aplicaes de um atuador rotativo ou
motor hidrulico incluem operaes de mandrilar, tornear, posicionar etc.

Cilindro de Simples Efeito: o atuador linear mais simples o cilindro de simples ao, que
aplica fora em apenas uma direo. O fluido penetra no cilindro atravs de um orifcio apenas e
desloca o pisto atuador, forando-o para fora, desenvolvendo a fora necessria para
movimentar o mecanismo acionador. Ainda que no haja previso para retrao por fora
hidrulica da haste, a fora da gravidade ou at mesmo uma mola podem exercer o artifcio do
retorno.


Cilindro de Duplo Efeito: o cilindro de dupla ao permite a aplicao da presso hidrulica em
ambas as extremidades do pisto, para controlar o movimento linear nas duas direes opostas.
Este cilindro de ao dupla tambm chamado de diferencial por ter uma rea maior (lado sem
haste) e uma rea menor (lado com haste). Quando a presso aplicada na rea maior, seu
movimento mais lento por consumir maior volume de leo, porm desenvolve maior fora. A
presso em sentido contrrio movimenta-o com maior velocidade, devido rea menor de
atuao do leo no pisto, entretanto desenvolve menor fora.

Cilindro de Haste Dupla: encontramos ainda o cilindro de duplo efeito, de haste dupla, que
exerce foras iguais nos dois sentidos, pois as duas reas de atuao so tambm iguais (reas
menores).

Motor Hidrulico: tais como as bombas rotativas, podem ser de pisto, engrenagem ou palheta.
Algumas vezes, muitas bombas hidrulicas podem ser usadas como motores com pequenas ou
nenhuma modificao. No motor tipo engrenagem ambas as engrenagens so acionadas, mas
somente uma ligada ao eixo de sada. No motor tipo palheta, todas as palhetas so acionadas
pela presso hidrulica, entretanto como no h fora centrfuga no incio de sua operao, molas
ou balancins so freqentemente usados atrs de cada palheta, para este fim. No motor tipo
pisto, o fluido entra na metade dos furos dos pistes, fora-os para fora, causando a rotao do
bloco de cilindro e do eixo de acionamento. O motor tipo pisto o mais utilizado de todos pois
possui uma inrcia relativamente baixa, sua acelerao rpida e pode adaptar-se facilmente nas
aplicaes onde reverses imediatas so desejadas.

MOTOR HIDRULICO TIPO PALHETA MOTOR HIDRULICO TIPO ENGRENAGEM

MOTOR HIDRULICO TIPO PISTO

VLVULA SELETORA (DIRECIONAL): como o prprio nome indica, a vlvula seletora ou
vlvula direcional tem por finalidade selecionar a presso hidrulica para as diferentes reas dos
cilindros atuadores. Ela tem como funo permitir a seleo do movimento desejado nos
mecanismos acionadores. Encontramos vlvulas seletoras com comando manual no prprio
corpo da vlvula ou com comando eltrico a distncia.
Sua operao consiste basicamente em quatro posies de atuao do leo hidrulico:
presso da bomba, retorno para o tanque, cilindro 1 (presso selecionada para a rea maior do
cilindro) e cilindro 2 (presso selecionada para a rea menor do cilindro ).
O comando eltrico ou manual da vlvula permite a alternncia da presso para o cilindro
1 ou para o cilindro 2 e com isto o movimento de distenso ou de recolhimento da haste do
atuador hidrulico. Quando o comando for para um motor hidrulico, a alternncia no comando
da seletora inverte o sentido de rotao do motor.

SERVO-VLVULAS: o controle automtico das funes da mquina com grande preciso de
velocidade, acelerao e colocao em posio, possibilitado convertendo-se um sinal eltrico
em sada hidrulica. O instrumento desta converso a vlvula servo eletro-hidrulica.
O componente bsico deste tipo de vlvula o motor de torque. O motor de torque tem
como partes principais o m permanente, duas bobinas e uma armao. Com sinal eltrico de

entrada zero no motor de torque, no h corrente eltrica nas bobinas e a armao permanece na
posio neutra. Quando a corrente aplicada numa das bobinas, ela movimenta uma haste que
seleciona o sentido da presso hidrulica. Quando aplicada na outra bobina, ela executa o
movimento em sentido contrrio. O movimento da haste seletora proporcional ao sinal eltrico
aplicado no motor de torque e o movimento do atuador hidrulico por conseqncia obedece ao
ritmo imposto pelo motor de torque.
OBS: o motor de torque apesar de levar este nome, no se comporta como um motor
rotativo como estamos comumente acostumados. Ele se limita a provocar um movimento
vibratrio numa haste seletora que direciona a passagem do fluido na direo desejada. Sua
vantagem em relao vlvula seletora operada por solenide, a baixa corrente eltrica
necessria para sua operao que atinge no mximo 200 miliamperes.
Este tipo de vlvula muito usada nos equipamentos hidrulicos mais modernos, e j
vem incorporada um cilindro atuador, entretanto seu alto preo inibe muitas vezes o
comprador. Na Feira de Mecnica de 1998, ela estava sendo vendida pela BRASVLVULAS de
Santo Amaro - SP, por R$ 7.000,00 a unidade.

VLVULA REGULADORA DE FLUXO: semelhante ao restritor varivel, usada
normalmente para restringir o fluxo, controlando a velocidade do atuador linaer (cilindro
hidrulico) ou rotativo (motor hidrulico). O ajuste de velocidade de vazo feito virando-se
manualmente um dial na face externa da vlvula.

VLVULA DE SEQNCIA: sua funo, normalmente, a de retardar um movimento
secundrio, at que o principal se haja completado. usada, por exemplo, para permitir que um
atuador hidrulico funcione e, somente aps sua operao final um outro atuador ligado em
paralelo, entre em operao. Normalmente deve ser instalada nas linhas alternadas de dois
cilindros hidrulicos, permitindo que apenas um deles receba a presso hidrulica inicial e,
somente aps o seu fim de curso quando a presso ultrapassar a regulagem de seqncia (150
PSI), a presso passar para o outro cilindro e o comandar. Na prtica, um cilindro prenderia
primeiramente uma pea e o outro iniciaria posteriormente o trabalho de furar a mesma pea.

VLVULA DESACELERADORA: uma vlvula operada por came (haste), normalmente
usada em derivao com uma vlvula reguladora de fluxo para o trecho de translao rpida de
um ciclo do atuador. Sua operao consiste em permitir a passagem livre do fluido hidrulico,
at que seja comandada por um came (haste), feche a passagem do fluido e o force a passar pela
vlvula reguladora de fluxo. como se fosse uma unidirecional comandada para fechar a
passagem do fluido no momento desejado. Normalmente instalada na linha alternada de presso
do cilindro hidrulico, permite seu movimento rpido at que seja atuada e feche a passagem do
fluido, obrigando-o a desviar-se por uma vlvula reguladora de fluxo, desacelerando seu
movimento.

INTERRUPTOR DE PRESSO: ou contactor manomtrico, o componente hidrulico que
tem por finalidade ligar ou desligar algum outro componente eltrico, de acordo com uma
presso hidrulica pr-estabelecida. muito utilizado, por exemplo, para ligar ou desligar um
motor eltrico que aciona a bomba hidrulica. Neste caso, quando ligamos o motor eltrico que
est acoplado bomba , o motor comea a girar e com isso faz seu acionamento. Quando a
presso produzida pela bomba atinge o limite pr-estabelecido, o interruptor de presso desliga o
motor eltrico, fazendo a bomba parar. Por ocasio do consumo da presso hidrulica por algum
mecanismo do sistema, o interruptor de presso liga novamente a bomba para que produza a
presso necessria para o acionamento do mecanismo.

VLVULA LANADEIRA OU VLVULA ALTERNADORA: a vlvula hidrulica que
separa o sistema hidrulico normal, do sistema hidrulico de emergncia. utilizada sempre na
linha de juno dos dois sistemas, permitindo que a presso hidrulica necessria para o
comando de algum mecanismo seja sempre garantida em situao normal ou em situao de
emergncia.

EXEMPLOS DE CIRCUITOS HIDRULICOS

0
VLVULA REGULADORA DE FLUXO
VLVULA DE SEQUNCIA
UNIDIRECIONAL COMRESTRIO
CIRCUITO HIDRULICO EM FORMA DE SMBOLOS

O mesmo circuito anterior, em forma de ESQUEMA:

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

www.Automationstudio.com
Software Automation Studio
www.parker.com.br
www.rexroth.com.br
Manual do Oleodinmico Industrial 935100 - Vickers

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Fonte: www.geocities.com/chp_online/apostilas/apostilahidraulica.

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