UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIOSA

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA E DE PRODUO
PROJETO DE MONOGRAFIA









DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE MEDIDAS EM
TEMPO REAL DE TENSO, CORRENTE, POTNCIA E
ENERGIA CONECTADO PORTA PARALELA DO
COMPUTADOR











MARCELO ANTNIO ALVES LIMA













VIOSA MG
JANEIRO/2007














DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE MEDIDAS EM
TEMPO REAL DE TENSO, CORRENTE, POTNCIA E
ENERGIA CONECTADO PORTA PARALELA DO
COMPUTADOR








Trabalho de Concluso de Curso
submetido Universidade Federal de
Viosa para a obteno dos crditos
referentes disciplina Monografia e
Seminrio do curso de Engenharia
Eltrica.











VIOSA MG
JANEIRO/2007

i
DEDICATRIA
Aos meus pais, minha irm, meus amigos e minha namorada Tatiana.

ii
AGRADECIMENTOS

Primeiramente agradeo a Deus por ter me dado o milagre da vida. Aos meus pais pela
tima educao que me deram, o que com certeza me possibilitou de hoje estar escrevendo
este trabalho. Aos meus avs Raimundo e Maria, a Tio Geraldo e Marina, por sempre terem
acreditado no meu sucesso. Tatiana, pelo imenso carinho, conforto e apoio. A Augusto de
Caux Henriques Damasceno, pela amizade, pelas inmeras ajudas nos estudos (inclusive neste
trabalho) e pelas discusses produtivas. A Janison Rodrigues de Carvalho, pela amizade, pelas
ajudas nos estudos, por agentar meus desabafos e pelas companhias nas baladas. A
Alexandre Tadeu Gomes de Carvalho, por ter depositado confiana em mim e permitido que
eu ampliasse meus conhecimentos em seu laboratrio. Ao meu orientador de monografia
Andr Gomes Torres, por ter me sugerido este trabalho e me ajudado a dar os primeiros
passos nos novos conhecimentos adquiridos.

iii
LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Tenso e corrente em um circuito N...........................................................14
Figura 2 Potncia instantnea peridica e potncia mdia .......................................15
Figura 3 - Representao dos 3 tipos de potncias atravs do tringulo de potncias.
(a) tringulo de potncias, (b) tringulo de potncias com as equaes das 3
potncias, (c) tringulo de potncias para uma carga RL, (d) tringulo de potncias
para uma carga RC.......................................................................................................20
Figura 4 - Sinal de corrente de uma carga no-linear alimentada pela rede eltrica e o
seu espectro..................................................................................................................21
Figura 5 - Diagrama de blocos das etapas do processamento digital de sinais no
tempo contnuo ............................................................................................................23
Figura 6 - Representao de um sinal no tempo discreto............................................23
Figura 7 - (a) Sinal no tempo contnuo, ) (t x
a
; (b) sinal no tempo discreto, ) (n x ; (c)
sinal amostrado em T, ) (t x
i
.........................................................................................25
Figura 8 - (a) Sinal no tempo contnuo, ) (t x
a
; (b) espectro de ) (t x
a
; (c) trem de
impulsos ) (t p ; (d) espectro de ) (t p ; (e) sinal amostrado em T, ) (t x
i
; (f) espectro
ideal de ) (t x
i
................................................................................................................26
Figura 9 - (a) Espectro do sinal no tempo contnuo. Espectros de ) (t x
i
para: (b)
c s
= 2 ; (c)
c s
< 2 ; (d)
c s
> 2 ......................................................................27
Figura 10 - Um sinal falso devido a subamostragem..................................................28
Figura 11 - Circuito bsico sample and hold...............................................................29
Figura 12 - Sinais de entrada e sada de um circuito sample and hold........................30
Figura 13 - Representao em diagrama de blocos de um comparador analgico .....31
Figura 14 - Diagrama geral de uma classe de ADCs .................................................32
Figura 15 - Filtro digital de primeira ordem................................................................33
Figura 16 - Filtro digital tipo FIR forma direta ...........................................................36
Figura 17 - Filtro digital tipo IIR forma direta ............................................................36
Figura 18 - Diagrama de blocos da parte experimental ...............................................37
Figura 19 - Circuito integrado ACS754-050 e seu diagrama de blocos......................39

iv
Figura 20 - Tenso de sada versus corrente primria .................................................40
Figura 21 - Sinal de tenso original e depois condicionado para a faixa de 0 a 5V....41
Figura 22 - Circuito condicionador de sinal ................................................................42
Figura 23 - Circuito do filtro passa-baixas de 2 ordem..............................................43
Figura 24 - Circuitos dos filtros anti-aliasing utilizados .............................................44
Figura 25 - Resposta em freqncia dos filtros ...........................................................45
Figura 26 - Diagrama de blocos do ADS7816.............................................................46
Figura 27 - Circuito de converso A/D........................................................................46
Figura 28 - Interconexo dos blocos............................................................................48
Figura 29 - Fluxograma ...............................................................................................50
Figura 30 - Especificao das caractersticas de transmisso do filtro passa-baixas ..52
Figura 31 Fotos das placas confeccionadas e da apresentao dos resultados na tela
do computador .............................................................................................................55
Figura 32 Freqncia de amostragem e sadas do circuito condicionador e sensor
de corrente....................................................................................................................56
Figura 33 Um pequeno sinal coletado e sua DFT ....................................................57
Figura 34 Resultados das medidas de um ferro de passar ........................................59
Figura 35 Resultados das medidas de um micro-computador PC............................60


v
LISTA DE TABELA

Tabela 1 Principais especificaes do ACS754-050 ................................................40
Tabela 2 Descrio dos pinos do ADS7816 .............................................................47
Tabela 3 Algumas especificaes do ADS7816.......................................................47
Tabela 4 Coeficientes obtidos...................................................................................54


vi
SIMBOLOGIA

A/D Analgico/Digital
ADC Conversor Analgico/Digital
CS Seleciona chip
D/A Digital/Analgico
DAC Conversor Digital/Analgico
DFT Transformada Discreta de Fourier
EOC Fim de converso
FIR Resposta ao impulso de durao finita
IIR Resposta ao impulso de durao infinita
IRQ0 Sinalizao de um pedido de interrupo de hardware pelo relgio do sistema
RMS Raiz quadrada da mdia do valor ao quadrado
S/H Amostrador/Segurador
TTL Lgica transistor-transistor








vii
SUMRIO

DEDICATRIA........................................................................................................... I
AGRADECIMENTOS ...............................................................................................II
LISTA DE FIGURAS............................................................................................... III
LISTA DE TABELA ..................................................................................................V
SIMBOLOGIA.......................................................................................................... VI
SUMRIO................................................................................................................VII
RESUMO................................................................................................................... IX
ABSTRACT............................................................................................................... IX
1 INTRODUO....................................................................................................10
1.1 Objetivos ...........................................................................................................11
1.2 Organizao do Texto.......................................................................................11
2 REVISO DE LITERATURA...........................................................................13
2.1 Potncia em Regime Permanente C.A. .............................................................13
2.1.1 Introduo................................................................................................13
2.1.2 Potncia no Domnio do Tempo e Potncia Mdia.................................13
2.1.3 Valores Eficazes ......................................................................................16
2.1.4 Fator de Potncia.....................................................................................18
2.1.5 Potncia Reativa......................................................................................19
2.1.6 Sinais Peridicos No-Senoidais.............................................................20
2.2 Processamento Digital de Sinais no Tempo Contnuo......................................22
2.2.1 Introduo................................................................................................22
2.2.2 Amostragem de Sinais no Tempo Contnuo ...........................................23
2.2.2.1 Teorema da Amostragem...........................................................24
2.2.3 Circuito Sample-and-Hold ......................................................................29
2.2.4 Conversor Analgico-Digital ..................................................................30
2.3 Filtros Digitais ..................................................................................................33
3 DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA DE MEDIO DE TENSO E
CORRENTE...............................................................................................................37
3.1 Sensor de Corrente............................................................................................38

viii
3.2 Placa de Condicionamento de Sinal..................................................................41
3.3 Filtros Passa-Baixas ..........................................................................................42
3.3.1 Freqncia de Amostragem e Projeto dos Filtros Anti-Aliasing ............44
3.4 Conversores A/D...............................................................................................45
3.5 Interconexo dos Blocos ...................................................................................48
3.6 Software C/C++ .............................................................................................48
3.7 Projeto dos Filtros Digitais ...............................................................................52
4 RESULTADOS E DISCUSSES.......................................................................55
4.1 Freqncia de Amostragem..............................................................................56
4.2 Quantizao.......................................................................................................57
4.3 Respostas dos Filtros Digitais...........................................................................58
5 CONCLUSES....................................................................................................61
5.1 Trabalhos Futuros .............................................................................................61
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.....................................................................62



ix
RESUMO

Este trabalho descreve a implementao de um sistema de aquisio de dados para
sinais de tenso e corrente de equipamentos residenciais e industriais. O Sistema constitudo
por um circuito eletrnico conectado porta paralela de um computador e por um software
que controla o circuito e realiza o processamento digital. O C/C++ foi a linguagem de
programao utilizada. Os sinais discretos de tenso e corrente obtidos possuem informaes
teis que podem ser extradas pelo processamento digital. O software calcula em tempo real
valores de tenso e corrente RMS, potncia mdia, fator de potncia e energia consumida
atravs de filtros digitais. Este trabalho explora uma importante tcnica do processamento
digital de sinais: filtragem digital. Como aplicao do sistema, so apresentados e discutidos
resultados de medidas em equipamentos eltricos comuns.

Palavras-Chave: aquisio de dados, processamento digital de sinais, filtros digitais,
qualidade de energia.


ABSTRACT

This work describes the development of an acquisition data system for voltage and
current signals of residencial and industrial loads. The system is composed by the electronic
circuit conected to the parallel port of a personal computer and the software who controls the
circuit and does the digital processing. The C/C++ was the programing language used here.
The discrete signals of voltage and current obtained possess some usefull information who
can be extracted by digital processing. The software produces in real-time values of RMS
voltage and current, average power, power factor and consumed energy by the use of Digital
Filters. It can be seem that this work explore an important technique of Digital Signal
Processing: digital filtering. Results of measurements in usual electrical equipments are
shown.

Keywords: data acquisition, digital signal processing, digital filtering, power quality.

10
1 Introduo

Diversos equipamentos eletro-eletrnicos absorvem corrente eltrica da rede de
alimentao com caractersticas de forma de onda distorcidas, isto , a corrente absorvida
no senoidal como deveria ser. Desta forma, so provocados vrios danos rede de
fornecimento de energia eltrica, principalmente perda de energia no sistema de
transmisso e distribuio. Atualmente, estes e outros problemas da qualidade da energia
eltrica so muito prejudiciais, e no sero resolvidos em curto prazo, o que indica ser este
um campo de pesquisa necessrio para o momento e para o futuro.
Portanto, necessrio investir no desenvolvimento de equipamentos de medio
para verificao e fiscalizao dos consumidores. Neste sentido, se faz justo investigar
formas de medio e anlise do consumo de energia eltrica mais adequadas que as
convencionais. Este trabalho tem por objetivo apresentar um equipamento de baixo custo e
verstil que realize a aquisio de sinais eltricos, e um programa que controla a interface e
analisa os dados obtidos.
O equipamento adquire os sinais de tenso e corrente de alimentao dos
equipamentos ligados rede eltrica atravs de dois conversores A/D e depois envia os
dados para o computador, atravs da porta paralela (porta de impressora). Um circuito
condicionador ajusta o sinal de tenso medido dentro da faixa permitida pela entrada de seu
conversor A/D. O sensor de corrente baseado em efeito Hall, o sinal de corrente
convertido em tenso e devidamente condicionado, e aplicado entrada de outro
conversor A/D. Segundo o teorema da amostragem, a mxima freqncia dos sinais
amostrados no deve ultrapassar a metade da taxa de amostragem dos conversores A/D.
Para que o teorema seja respeitado, so utilizados filtros analgicos passa-baixas anti-
aliasing para cada um dos sinais.
Um programa escrito em linguagem C++ executado em modo real. Este programa
responsvel por controlar e receber dados dos conversores A/D, e determina o intervalo
de aquisio dos dados dos seus circuitos de amostragem e reteno. importante que as
amostras sejam feitas a intervalos bem regulares para que a anlise fornea resultados
corretos. A fim de manter a freqncia de amostragem constante, so explorados recursos
de interrupo IRQ0 em modo real. O programa tambm manipula os dados obtidos, e a

11
partir deles, calcula outros dados importantes, tais como tenso e corrente eficazes,
potncia mdia, fator de potncia e consumo de energia. Estes dados so obtidos em tempo
real, ou seja, to logo realizada uma nova aquisio, j so calculados novos valores. Para
que isto seja realizado, so utilizados filtros digitais, que permitem que a cada novo dado de
entrada, uma nova sada seja obtida. O programa mostra os resultados na tela do
computador e tambm salva em arquivo de texto para posterior anlise.

1.1 Objetivos

Este trabalho tem como objetivo principal o desenvolvimento de um prottipo que
adquira sinais de tenso e corrente de cargas alimentadas pela rede eltrica, os converta
para a forma digital e propicie a sua transferncia para a memria do computador
utilizando-se como interface a porta paralela. Alm disso, o trabalho tem outros objetivos,
quais sejam:
Estudo de potncia eltrica em regime C.A., alm de tenses e correntes
eficazes e de fator de potncia;
Estudo das tcnicas de processamento digital de sinais de tempo contnuo,
tais como teorema da amostragem, circuitos de amostragem e reteno e
converso analgico-digital;
Estudo de filtros digitais e discretizao de sistemas, e de suas aplicaes na
anlise de qualidade de energia eltrica;
Desenvolvimento do sistema de medidas de tenso, corrente, potncia e
energia e verificao de seu funcionamento.

1.2 Organizao do Texto

O texto apresentado est organizado nos seguintes captulos:
No captulo 2 so apresentadas a teoria de potncia eltrica em regime C.A., as
tcnicas de processamento digital de sinais no tempo contnuo e a teoria de filtros digitais,

12
conceitos tericos necessrios para a compreenso do desenvolvimento do sistema de
medio proposto.
No captulo 3 so estudados detalhadamente todos os blocos constituintes do
prottipo, tais como sensor de corrente, circuito condicionador de sinal, filtros anti-aliasing,
conversores A/D, o software de controle da interface e de anlise dos dados obtidos e a
implementao dos filtros digitais.
No captulo 4 so apresentados resultados experimentais ilustrando o desempenho
do prottipo e discusses sobre seu funcionamento.
No captulo 5 so apresentadas as concluses do trabalho, em conjunto com
propostas de continuidade.

















13
2 Reviso de Literatura

Na reviso de literatura so apresentados todos os conceitos fundamentais, os quais
devem ser enfatizados e conhecidos para o desenvolvimento e implementao do sistema
de medio proposto.

2.1 Potncia em Regime Permanente C.A.
2.1.1 Introduo

Nesta seo sero estudadas as relaes de potncia para uma rede que excitada
por tenses ou correntes peridicas. Sero feitas anlises para tenses e correntes senoidais,
visto que quase toda a energia eltrica gerada nessa forma. A potncia instantnea a
velocidade na qual a energia absorvida por um elemento, e varia em funo do tempo. A
mais importante medida de potncia, particularmente para tenses e correntes peridicas,
a potncia mdia. A potncia mdia igual taxa mdia na qual a energia absorvida por
um elemento, e independente do tempo. Potncias mdias so encontradas na faixa entre
poucos picowatts, em aplicaes como em satlites de comunicao, at milhes de watts,
em aplicaes tais como o suprimento de eletricidade para uma grande cidade. Ser vista
tambm uma regra matemtica para caracterizar as tenses e correntes peridicas,
conhecida como valor eficaz ou rms, alm do conceito de fator de potncia associado a
uma carga.

2.1.2 Potncia no Domnio do Tempo e Potncia Mdia

A potncia instantnea que entra em um circuito N de dois terminais (Figura 1)
definida por [01]:
) ( ) ( ) ( t i t v t p = (2.1)
onde v(t) e i(t) so a tenso e a corrente instantneas nos terminais, respectivamente. Se p
positivo, a energia entregue ao circuito. Se p negativo, a energia devolvida do circuito
para a fonte.

14
Sendo que a capacidade de armazenamento de energia de um indutor ou de um
capacitor finita, estes elementos passivos no podem continuar recebendo energia sem
devolv-la. Portanto, no estado permanente e durante cada ciclo, toda a energia recebida
por um indutor ou um capacitor devolvida. A energia recebida por um resistor, entretanto,
utilizada na realizao de trabalho.


Figura 1 Tenso e corrente em um circuito N

Para exemplificar, considera-se o caso de tenso e corrente senoidais. Uma tenso
senoidal ) cos( t V v
m
= aplicada nos terminais de uma impedncia =

| | Z Z estabelece
uma corrente ) cos( = t I i
m
, em que o ngulo de defasagem entre a tenso e a
corrente. A potncia entregue impedncia no tempo t :



(2.2)

A potncia instantnea na Eq. (2.2) consiste de uma componente senoidal
) 2 cos(
2
1
t I V
m m
mais uma componente independente do tempo cos
2
1
m m
I V , que a
potncia mdia P [01]. A potncia mdia tambm chamada de potncia ativa ou potncia
til e tem como unidade o Watt (W). A componente senoidal, por sua vez, varia no tempo e
tem freqncia duas vezes maior que a freqncia da tenso e da corrente.
) 2 cos(
2
1
cos
2
1
)] 2 cos( [cos
2
1
) cos( cos ) (



+ =
+ =
= =
t I V I V
t I V
t t I V vi t p
m m m m
m m
m m

15
Matematicamente, o valor mdio de qualquer funo peridica definido como a
integral no tempo da funo durante um perodo completo, dividida pelo perodo. Portanto,
a potncia mdia P para uma potncia instantnea peridica p dada por [02]:

+
=
T t
t
pdt
T
P
1
1
1
(2.3)
onde t
1
arbitrrio, e T um perodo completo do sinal.
A potncia mdia para tenso e corrente puramente senoidais ilustrada na Figura
2. Durante parte de um ciclo, a potncia instantnea positiva, o que indica que o fluxo de
potncia est entrando na carga. Durante o restante do ciclo, a potncia instantnea
negativa, o que indica que o fluxo de potncia se dirige da carga para a fonte. O fluxo
resultante de potncia durante um ciclo , entretanto, no-negativo e chamado de potncia
mdia.

Figura 2 Potncia instantnea peridica e potncia mdia

Sendo o valor mdio de ) 2 cos( t em um perodo igual a zero. Da Eq. 2.2
observa-se que [01]:

16
cos
2
m m
I V
P = (2.4)
Logo, a potncia mdia absorvida pelo bipolo representado na Figura 1, considerando
tenso e corrente senoidais, determinada pelas amplitudes V
m
e I
m
e pelo cosseno do
ngulo de defasagem .
Se o bipolo um resistor R, ento 0 = , e
m m
RI V = , de forma que a Eq. (2.4)
torna-se

2
2
1
m R
RI P = (2.5)
No caso de um indutor, = 90 , e no caso de um capacitor, = 90 , logo para
qualquer dos dois, pela Eq. (2.4), 0 = P . Portanto, um indutor ou um capacitor, ou para o
caso de uma rede constituda somente por indutores e capacitores ideais, em qualquer
combinao, a potncia mdia dissipada zero. Fisicamente, indutores e capacitores ideais
armazenam energia durante uma parte do perodo e a devolvem durante a outra parte, de
forma que a potncia mdia entregue zero.
Se 0 = , o dispositivo equivalente a um resistor, e se 2 / = (ou 2 / ), o
dispositivo equivalente a uma indutncia (ou a uma capacitncia). Para 0 2 / < < , o
dispositivo equivalente a um circuito RC, enquanto para 2 / 0 < < , ele equivalente a
um circuito RL. Finalmente, se 2 / | | > , ento P < 0, e o dispositivo mais ativo que
passivo. Neste caso, o dispositivo entrega potncia atravs de seus terminais e, claro, atua
como uma fonte.

2.1.3 Valores Eficazes

Foi visto na seo anterior que tenses e correntes peridicas entregam uma
potncia mdia a cargas que tenham alguma parcela resistiva. A quantidade de potncia que
entregue depende das caractersticas da forma de onda particular. Um mtodo de
comparao da potncia entregue por diferentes formas de onda , portanto, muito til. Um
destes mtodos empregar os valores rms ou eficazes para tenses e correntes peridicas.

17
O valor eficaz de qualquer corrente (tenso) peridica uma constante que igual
corrente (tenso) c.c., que iria entregar a mesma potncia mdia para uma resistncia R
[02]. Desta forma, se I
ef
o valor eficaz de i, pode-se escrever:

= =
T
ef
dt Ri
T
RI P
0
2 2
1

da qual a corrente eficaz :

=
T
ef
dt i
T
I
0
2
1
(2.6)
De forma similar:

=
T
ef
dt v
T
V
0
2
1
(2.7)
O termo eficaz traduo da abreviatura de rms. Analisando a Eq. (2.6), observa-se
que na verdade, toma-se a raiz (root) quadrada da mdia (mean) do valor ao quadrado
(square) da corrente.
Da definio, o valor eficaz de uma constante (c.c.) simplesmente a prpria
constante. O caso c.c. um caso especial ) 0 ( = da mais importante tipo de forma de
onda, a tenso ou a corrente senoidal.
Considera-se uma corrente senoidal ) cos( + = t I i
m
, onde o ngulo de fase
inicial da corrente. Ento, da Eq. (2.6) encontra-se que [02]:

+ =
w
m
ef
dt t
I
I
/ 2
0
2
2
) ( cos
2

resolvendo-se a integral acima:

2
m
ef
I
I = (2.8)
Desta forma, uma corrente senoidal tendo uma amplitude I
m
, entrega a mesma potncia
mdia a uma resistncia R que uma corrente c.c. de valor igual a 2 /
m
I . Tambm se pode
ver que a corrente eficaz independente da freqncia ou da fase inicial da corrente.
Do mesmo modo, no caso da tenso senoidal, encontra-se que:

2
m
ef
V
V = (2.9)

18
Substituindo-se esses valores na Eq. (2.4), para um bipolo alimentado por tenso e corrente
senoidais, chega-se a:
cos
ef ef
I V P = (2.10)
Na prtica, valores eficazes so empregados normalmente nas reas de gerao e
distribuio de energia. Por exemplo, a tenso que chega nas casas de 127V ou 220V.
Esses valores so eficazes, sendo que as amplitudes dessas tenses so, respectivamente,
V 180 2 127 = e V 311 2 220 = .

2.1.4 Fator de Potncia

O produto V
ef
I
ef
chamado de potncia aparente [02]. A unidade de potncia
aparente o voltampere (VA), de forma a se evitar engano e confuso com a unidade de
potncia mdia, o watt (W). A potncia aparente o valor constante mximo que a potncia
mdia pode assumir. Quando nesse caso, diz-se que h mxima transferncia da potncia.
A relao da potncia mdia com a potncia aparente definida como fator de
potncia [02]. Essa relao vlida para quaisquer formas de ondas da tenso e da corrente,
desde que sejam peridicas. Portanto, definindo-se o fator de potncia como fp, tem-se que:

ef ef
I V
P
fp = (2.11)
Para o caso de tenso e corrente senoidais, a potncia mdia como descrito pela
Eq. (2.10). Sendo assim:

cos
cos
= =
ef ef
ef ef
I V
I V
fp (2.12)
O fator de potncia, como pode ser visto, adimensional. Para o caso de cargas
puramente resistivas, a tenso est em fase com a corrente, sendo = 0, e, portanto fp = 1.
Nesse caso, a potncia mdia ser igual potncia aparente. Este um caso de fator de
potncia unitrio. Um fator de potncia unitrio tambm pode existir para cargas que
contenham indutores e capacitores, desde que suas reatncias se cancelem. Ajustar as
reatncias das cargas para que se aproximem dessa condio muito importante em
sistemas eltricos de potncia [02].

19
Em uma carga puramente reativa, 90 = , fp = 0 e a potncia mdia zero. Neste
caso, a carga equivalente a uma indutncia ou a uma capacitncia, e a corrente e a tenso
diferem em fase de 90.
Uma carga para a qual 0 90 < < equivalente a um circuito RC, enquanto uma
tendo < < 90 0 equivalente a um circuito RL. Visto que ) cos( cos = evidente que
o fp para uma carga RC tendo
1
= igual ao de uma carga RL com
1
= . Para evitar
esta dificuldade em identificar tais cargas, o fp caracterizado como adiantado ou atrasado
pela fase da corrente com referncia da tenso. Portanto, uma carga RC tem fp adiantado
e uma carga RL tem fp atrasado.

2.1.5 Potncia Reativa

Se uma rede passiva contm indutores, capacitores ou ambos, parte da energia que
entra durante um ciclo armazenada e ento retornada para a fonte. Durante o perodo que
a energia retorna para a fonte, a potncia instantnea negativa. A potncia envolvida nessa
troca chamada de potncia reativa [01]. Para o caso de tenso e corrente senoidais, ela
definida como:
sen I V Q
ef ef
= (2.13)
e sua unidade o var (volt-ampre reativo). Como pode ser visto, Q = 0 para 0 = . Isto
ocorre para uma carga resistiva, em que V e I esto em fase. Quando a carga puramente
reativa, = 90 | | e Q mximo. Nota-se que enquanto P sempre no-negativo, Q pode
assumir valores positivos (para uma carga indutiva) e negativos (para uma carga
capacitiva).
No caso de formas de onda perfeitamente senoidais, P, Q e S podem ser
representados por vetores que formam um tringulo retngulo, sendo que:

2 2 2
Q P S + = (2.14)
Esse tringulo retngulo chamado de tringulo de potncias. Ele mostrado na Figura 3.



20
2.1.6 Sinais Peridicos No-Senoidais

O aumento do nmero de equipamentos eletrnicos na indstria, edifcios
comerciais e mesmo nas residncias, dentre diversos outros equipamentos, tem provocado
um aumento crescente dos problemas nas redes eltricas devido insero de cargas no-
lineares no sistema. Os sinais de corrente e conseqentemente de potncia nesses casos so
peridicos, mas no senoidais. Em razo disso, constata-se a gerao de tenses no
senoidais, transitrios e outros distrbios. Estes e muitos outros problemas so casos de
estudos da rea de qualidade de energia.






(a) (b)

(c)

(d)
Figura 3 - Representao dos 3 tipos de potncias atravs do tringulo de potncias. (a)
tringulo de potncias, (b) tringulo de potncias com as equaes das 3 potncias, (c)
tringulo de potncias para uma carga RL, (d) tringulo de potncias para uma carga RC

21
A definio de potncia mdia apresentada na Eq. (2.3) tambm se aplica a sinais
peridicos no-senoidais. Um sinal peridico qualquer pode ser decomposto em uma srie
de senides com valores de freqncias sendo mltiplos inteiros da freqncia fundamental
do sinal [02]. Essas senides so chamadas de harmnicos. A Figura 4 mostra um sinal de
corrente com forte distoro harmnica e o seu espectro. Em geral, equipamentos
alimentados por fontes chaveadas apresentam esse formato de onda de corrente. Pode-se
observar a presena de freqncias mltiplas mpares da fundamental (60Hz), em especial
as primeiras (180Hz, 300Hz e 420Hz).


Figura 4 - Sinal de corrente de uma carga no-linear alimentada pela rede eltrica e o seu
espectro

As definies de corrente eficaz e de tenso eficaz apresentadas na Eq. (2.6) e na
Eq. (2.7), respectivamente, tambm se aplicam a quaisquer formas de onda peridicas.
Como conseqncia, a Eq. (2.11) para clculo do fator de potncia tambm se aplica a
quaisquer sinais de tenso e corrente peridicos de mesma freqncia fundamental.



22
2.2 Processamento Digital de Sinais no Tempo Contnuo

2.2.1 Introduo

A maioria dos sinais que se encontram na natureza so contnuos no tempo, tais
como a temperatura, a fala e as imagens. Cada vez mais, algoritmos de processamento de
sinais de tempo discreto esto sendo usados para processar tais sinais, e so implementados
empregando sistemas de tempo discreto analgicos ou digitais. Para o processamento por
sistemas digitais, os sinais de tempo discreto so representados na forma digital em que
cada amostra uma palavra binria. Portanto, necessita-se de circuitos de interface
analgica para digital e digital para analgica para converter os sinais de tempo contnuo
para a forma de tempo discreto digital, e vice-versa. Como resultado, necessrio
desenvolver as relaes entre os sinais de tempo contnuo e os sinais de tempo discreto
equivalentes no domnio do tempo e no domnio da freqncia.
O circuito de interface que realiza a converso de um sinal de tempo contnuo para a
forma digital chamado de conversor analgico-digital (A/D). A operao reversa de
converso de um sinal digital em um sinal de tempo contnuo implementada pelo circuito
de interface chamado conversor digital-analgico (D/A). Em adio a esses dispositivos,
necessita-se de alguns circuitos. Sendo que a converso analgico-digital, freqentemente,
leva uma quantidade de tempo para ser realizada, necessrio assegurar que o sinal
analgico na entrada do conversor A/D permanea constante em amplitude at que a
converso se complete, a fim de minimizar o erro na sua representao. Isto realizado por
um dispositivo chamado de circuito sample-and-hold (S/H), que tem dois propsitos: ele
no apenas amostra o sinal de tempo contnuo de entrada, mas tambm segura o valor
analgico amostrado constante em sua sada por tempo suficiente para permitir uma
converso precisa pelo conversor A/D. A sada do conversor D/A possui uma onda na
forma de escada. Portanto necessrio suavizar o sinal de sada utilizando-se um filtro
analgico de reconstruo (suavizador). Finalmente, na maioria das aplicaes, os sinais de
tempo contnuo a serem processados tm uma largura de banda (bandwidth) maior que a
largura de banda dos processadores de tempo discreto disponveis. Para prevenir um efeito
prejudicial chamado aliasing, um filtro analgico anti-aliasing colocado antes do circuito

23
S/H. O diagrama de blocos ilustrando os requerimentos funcionais para o processamento de
tempo discreto digital de um sinal no tempo contnuo indicado na Figura 5.


Figura 5 - Diagrama de blocos das etapas do processamento digital de sinais no tempo
contnuo

2.2.2 Amostragem de Sinais no Tempo Contnuo

Na maioria dos casos, um sinal x(n) no tempo discreto consiste em uma seqncia
de amostras de um sinal ) (t x
a
, isto [03]:
) ( ) ( nT x n x
a
= . ,... 2 , 1 , 0 = n (2.15)
onde cada nmero x(n) corresponde a uma amplitude do sinal em cada instante nT. Como n
inteiro, T representa o intervalo entre dois pontos consecutivos nos quais o sinal
definido. Um exemplo de representao de um sinal no tempo discreto mostrado na
Figura 6.

Figura 6 - Representao de um sinal no tempo discreto


24
Caso deseja-se processar o sinal no tempo contnuo ) (t x
a
usando um sistema no
tempo discreto, preciso primeiramente convert-lo, conforme a Eq. (2.15), processar
digitalmente a entrada no tempo discreto e ento converter a sada no tempo discreto de
volta ao domnio do tempo contnuo. Portanto, para que essa operao seja efetiva,
essencial que se tenha a capacidade de restaurar um sinal no tempo contnuo a partir de suas
amostras. Nesta seo, sero mostradas as condies para que um sinal no tempo contnuo
possa ser recuperado a partir de suas amostras.

2.2.2.1 Teorema da Amostragem

Dado um sinal x(n) no tempo discreto derivado de um sinal ) (t x
a
no tempo
contnuo conforme a Eq. (2.15), define-se um sinal ) (t x
i
no tempo contnuo consistindo de
um trem de impulsos em nT t = , cada um deles com rea igual a ) ( ) ( nT x n x
a
= [03].
Exemplos dos sinais ) (t x
a
, ) (n x e ) (t x
i
so representados na Figura 7.
O sinal ) (t x
i
pode ser expresso como:

=
=
n
i
nT t n x t x ) ( ) ( ) ( (2.16)
A Eq. (2.16) tambm pode ser escrita como:
) ( ) ( ) ( t p t x t x
a i
= (2.17)
indicando que ) (t x
i
tambm pode ser obtido pela multiplicao do sinal ) (t x
a
no tempo
contnuo por um trem de impulsos definido como:

=
=
n
nT t t p ) ( ) ( . (2.18)
Pode-se provar que a transformada de Fourier do sinal ) (t x
i
dada por [03]:

=
|
.
|

\
|
=
k
a i
k
T
j j X
T
j X
2 1
) ( (2.19)

A Eq. (2.19) mostra que o espectro de ) (t x
i
composto de infinitas cpias deslocadas do
espectro de ) (t x
a
, sendo os deslocamentos na freqncia mltiplos inteiros da freqncia

25
de amostragem T
s
/ 2 = . A Figura 8 mostra exemplos dos sinais ) (t x
a
, ) (t p e ) (t x
i
e
suas respectivas transformadas de Fourier.


Figura 7 - (a) Sinal no tempo contnuo, ) (t x
a
; (b) sinal no tempo discreto, ) (n x ; (c) sinal
amostrado em T, ) (t x
i


Da Eq. (2.19) e da Figura 8f, observa-se que, a fim de se evitar que as cpias
repetidas do espectro de ) (t x
a
interfiram umas com as outras, este sinal deve ter largura de
faixa limitada. Sua largura de faixa
c
deve ser tal que a extremidade superior do espectro
centrado na origem se situe abaixo da extremidade inferior do espectro centrado em
s
,
isto ,
c s c
< , implicando que:

c s
> 2 (2.20)

26
ou seja, que a freqncia de amostragem tem que ser maior que o dobro da largura da faixa
unilateral do sinal no tempo contnuo. A freqncia
c
= 2 chamada de freqncia de
Nyquist do sinal no tempo contnuo ) (t x
a
. Se a condio imposta pela Eq. (2.20) for
satisfeita, o sinal ) (t x
a
pode ser recuperado isolando-se a parcela do espectro de ) (t x
i
que
corresponde ao espectro de ) (t x
a
. Isto pode ser feito filtrando-se o sinal ) (t x
i
com um
filtro passa-baixas ideal com largura de faixa de
s
/2 [03].


Figura 8 - (a) Sinal no tempo contnuo, ) (t x
a
; (b) espectro de ) (t x
a
; (c) trem de impulsos
) (t p ; (d) espectro de ) (t p ; (e) sinal amostrado em T, ) (t x
i
; (f) espectro ideal de ) (t x
i


Caso a condio imposta pela Eq. (2.20) no seja satisfeita, as repeties do
espectro interferem uma com a outra, e o sinal de tempo contnuo no pode ser recuperado
a partir de suas amostras. Essa sobreposio das repeties do espectro de ) (t x
a
em ) (t x
i
,

27
que ocorre quando a freqncia de amostragem menor que
c
2 chamada de aliasing
[03]. As Figuras 9b-d mostram os espectros de ) (t x
i
para
s
igual a, menor que e maior
que
c
2 , respectivamente.


Figura 9 - (a) Espectro do sinal no tempo contnuo. Espectros de ) (t x
i
para: (b)
c s
= 2 ; (c)
c s
< 2 ; (d)
c s
> 2

O resultado de toda esta abordagem realizada sobre recuperao de sinais de tempo
contnuo a partir de seus sinais em tempo discreto o Teorema da Amostragem de Nyquist,
enunciado a seguir.

TEOREMA DA AMOSTRAGEM:
Se um sinal ) (t x
a
no tempo contnuo tem largura de faixa limitada, isto , sua
transformada de Fourier tal que 0 ) ( = j X
a
para
c
> | | , ento ) (t x
a
pode ser
completamente recuperado a partir do sinal no tempo discreto ) ( ) ( nT x n x
a
= se e somente
se a freqncia de amostragem
s
satisfaz
c s
> 2 . [03].
Para exemplificar a teoria sobre amostragem de sinais, apresentada anteriormente de
maneira formal, considera-se a seguinte situao. Imagina-se seguramente que a maior

28
freqncia em um sistema de udio seja menor do que 10KHz. Sendo assim, deve-se
amostrar o sinal a 20000 amostras por segundo para que seja possvel reconstruir o sinal. Se
por algum motivo, um tom de 12KHz estivesse presente na entrada do sinal, infelizmente o
sistema no iria ignor-lo simplesmente por ele ser muito alto! Em vez disso, aconteceria o
fenmeno de aliasing (falseamento ou sobreposio). Um sinal falso seria gerado pela
amostragem do sinal a uma taxa menor do que a taxa mnima de duas vezes a maior
freqncia de entrada. Nesse caso, qualquer freqncia acima de 10KHz produziria uma
freqncia falsa. A freqncia falsa sempre a diferena entre qualquer mltiplo inteiro da
freqncia de amostragem F
s
(20KHz) e a freqncia de entrada que est sendo digitalizada
(12KHz) [04]. Em vez de escutar um tom de 12KHz no sinal reconstrudo, escutaria-se um
tom de 8KHz que no o sinal original.
Ainda um outro exemplo de como o aliasing ocorre. Considera-se a onda senoidal
mostrada na Figura 10. Sua freqncia 1,9KHz. Os pontos mostram onde a forma de onda
amostrada, a cada 500s (F
s
= 2KHz). Se os pontos que formam a onda amostrada forem
interconectados, descobre-se que eles formam uma onda cosenoidal que tem um perodo de
100ms e uma freqncia de 100Hz. Isso demonstra que a freqncia falsa igual a
diferena entre a freqncia de amostragem e a freqncia de entrada. Se pudesse escutar a
sada resultante dessa aquisio de dados, ela no soaria como 1,9KHz; ela soaria como
100Hz.


Figura 10 - Um sinal falso devido a subamostragem

29
Num processo real de amostragem recorre-se ao projeto e a utilizao de Filtros
Passa-Baixas, passivos ou ativos, para remoo de sinais de alta freqncia do sinal a ser
amostrado, garantindo a relao
c s
> 2 e evitando-se assim o fenmeno de aliasing.
Tais filtros so chamados de filtros anti-aliasing [05]. O objetivo do filtro Passa-Baixas
anti-aliasing , portanto, tornar o sinal em um sinal de largura de faixa limitada.

2.2.3 Circuito Sample-and-Hold

A sada em largura limitada do filtro analgico anti-aliasing ligada na entrada de
um circuito sample-and-hold (amostragem e reteno), que o segundo circuito na
interface entre os domnios de tempo contnuo e de tempo discreto. O circuito sample-and-
hold (S/H) amostra o sinal analgico em intervalos uniformes e retm o valor amostrado,
depois de cada operao de amostragem, por tempo suficiente para se ter uma converso
precisa pelo conversor A/D.
O circuito S/H bsico, mostrado na Figura 11, funciona do seguinte modo: Durante
a etapa de amostragem, a chave analgica S, que opera periodicamente, permanece fechada,
permitindo a ligao do sinal ) (t x
a
ao capacitor C e a sua carga at o valor dessa tenso.
Durante o perodo de reteno, a chave permanece aberta, permitindo o capacitor carregado
segurar a tenso entre seus terminais at que a prxima etapa de amostragem se inicie. A
operao da chave controlada por um sinal digital de clock. O seguidor de tenso na sada
do circuito S/H age como um buffer entre o capacitor C e o estgio de entrada do conversor
A/D.


Figura 11 - Circuito bsico sample and hold


30
As formas de ondas de entrada-sada do circuito S/H so mostradas na Figura 12,
onde a linha pontilhada representa o sinal de entrada ) (t x
a
e a linha slida representa o
sinal de sada ) (t x
d
, assumindo mudana instantnea do modo de amostragem para o modo
de reteno, e vice-versa.


Figura 12 - Sinais de entrada e sada de um circuito sample and hold

necessria a utilizao de um circuito S/H devido ao fato de os conversores A/D
levarem um certo tempo para a leitura do valor de tenso.

2.2.4 Conversor Analgico-Digital

A prxima etapa no processamento digital de um sinal analgico, a converso do
sinal de sada do circuito S/H para a forma digital, atravs de um conversor analgico-
digital (A/D). Sendo assim, o conversor A/D usado para converter o sinal de tempo
contnuo numa seqncia ) (n x de nmeros. Um conversor analgico-digital recebe uma
tenso analgica de entrada, e aps um certo tempo, produz um cdigo digital de sada que
representa a entrada analgica. Os sinais digitais so formados por conjuntos de bits, onde
cada bit pode assumir dois possveis nveis lgicos: 0 e 1.
Por exemplo, existem 256 possveis valores para um sinal digital de 8 bits. O
nmero de bits da sada do conversor A/D limita sua resoluo na representao do sinal
analgico de entrada, no qual existe um nmero infinito de valores de representao. A
principal caracterstica de um conversor A/D a sua resoluo, que determinada pelo
nmero de nveis discretos que podem ser assumidos pela sua sada. Para uma sada

31
codificada na forma binria (0s e 1s) com um comprimento de N bits, o nmero de nveis
discretos disponveis
N
2 , e como resultado, a resoluo ou preciso 1 parte em
N
2
[05].
H uma variedade de conversores A/D que so usados em aplicaes de
processamento de sinais. Em todos esses conversores, o comparador analgico um
importante componente do circuito [05]. O comparador analgico um dispositivo que
compara duas tenses analgicas em sua entrada e fornece uma sada binria indicando
qual tenso de entrada maior. Com relao ao seu smbolo indicado na Figura 13, a
relao de entrada-sada do comparador analgico ser:

=

+
,
,
0
V
V
V
2 1
2 1
V V
V V
<
>
(2.21)
onde
+
>V V . Normalmente esses circuitos so projetados para que os nveis de tenso de
sua sada sejam compatveis com os nveis lgicos dos circuitos digitais convencionais.
Para a lgica TTL [04]
+
V compreende de 2V a 5V, e corresponde ao nvel lgico 1; e

V
compreende de 0 a 0,8V, correspondente a nvel lgico 0.


Figura 13 - Representao em diagrama de blocos de um comparador analgico

Alguns tipos importantes de ADCs usam um DAC (conversor digital-analgico)
como parte de seus circuitos [04]. A Figura 14 mostra um diagrama em blocos geral para
essa classe de ADC. A temporizao para a operao fornecida pelo sinal de clock de
entrada. A unidade de controle contm o circuito lgico que comanda a seqncia de
operaes em resposta ao comando START, que inicia o processo de converso. O
amplificador operacional comparador tem duas entradas analgicas e uma sada digital que
muda de estado, dependendo de qual entrada analgica for maior.




32
A operao bsica de ADCs desse tipo consiste nos seguintes passos:
1. O pulso START inicia a operao.
2. Em uma freqncia determinada pelo clock, a unidade de controle modifica
continuamente o nmero binrio que armazenado no registrador.
3. O nmero binrio no registrador convertido para uma tenso analgica
V
AX
pelo conversor D/A.
4. O comparador compara V
AX
com a entrada analgica V
A
. Enquanto V
AX
<
V
A
, a sada do comparador permanece em nvel lgico 1. Quando V
AX

exceder V
A
, a sada do comparador vai para nvel lgico 0, o que encerra o
processo de modificao do nmero binrio pelo registrador. Nesse
momento, V
AX
uma boa aproximao para V
A
. O nmero digital no
registrador, que o nmero digital equivalente a V
AX
, tambm o
equivalente digital aproximado de V
A
. Quanto maior o nmero de bits do
nmero digital apresentado pelo registrador, mais precisa ser a converso.
5. A unidade de controle ativa o sinal EOC (end-of-conversion), sinalizando
que o processo de converso foi finalizado.


Figura 14 - Diagrama geral de uma classe de ADCs

O processo descrito acima bem generalizado para essa classe de ADCs que
utilizam um conversor D/A em seu interior. Basicamente, o que difere de um tipo para

33
outro, o modo pelo qual a seo de controle modifica continuamente o nmero no
registrador. Fora isso, a idia bsica a mesma, com o registrador mantendo a sada digital
quando o processo de converso finalizado. Alguns tipos de ADCs que se utilizam desse
processo so o ADC de rampa digital e o ADC de aproximaes sucessivas. Outros
mtodos de converso A/D so atravs dos ADCs Flash, ADC de tenso-freqncia e
modulao sigma/delta [04] [05].

2.3 Filtros Digitais

Para sinais analgicos, os filtros so circuitos eletrnicos que deixam passar sinais
de certas freqncias e bloqueiam sinais de outras freqncias. Um filtro digital uma
implementao computacional que realiza a ao de filtragem sobre sinais discretos. Um
filtro digital processa uma seqncia de nmeros ) (n x amostra por amostra, que podem ser
fornecidos, por exemplo, por um conversor A/D, e produz uma nova seqncia de nmeros
) (n y . Os filtros digitais so operadores lineares aplicados sobre os dados amostrados, e so
descritos pela Eq. (2.22) [05].


= =
=
N
k
k
M
k
k
k n y d k n x p n y
1 0
) ( ) ( ) ( (2.22)
onde ) (n x so os dados amostrados de entrada para o filtro e ) (n y a sada resultante do
mesmo. Os coeficientes p
k
e d
k
so os coeficientes de entrada e sada do filtro,
respectivamente. Para ilustrar o algoritmo computacional, considera-se um filtro digital de
primeira ordem representado na Figura 15 e descrito por:
) 1 ( ) 1 ( ) ( ) (
1 1 0
+ = n y d n x p n x p n y (2.23)


Figura 15 - Filtro digital de primeira ordem


34
Com uso da Eq. (2.23) calcula-se ) (n y para ,..., 2 , 1 , 0 = n conhecida a condio
inicial ) 1 ( y e as entradas ) (n x para ,... 2 , 1 , 0 , 1 = n

) 1 ( ) 1 ( ) ( ) (
) 1 ( ) 1 ( ) 2 ( ) 2 (
) 0 ( ) 0 ( ) 1 ( ) 1 (
) 1 ( ) 1 ( ) 0 ( ) 0 (
1 1 0
1 1 0
1 1 0
1 1 0
+ =
+ =
+ =
+ =
n y d n x p n x p n y
y d x p x p y
y d x p x p y
y d x p x p y


O clculo pode continuar para quantos valores de n forem necessrios. Cada passo
no processo de clculo requer o conhecimento do valor de sada calculado anteriormente,
do valor atual da amostra de entrada e o valor anterior da amostra de entrada. Conhecidos
esses valores de entrada, multiplica-se cada um deles por seu respectivo coeficiente, e a
soma dos produtos calcula o valor atual de sada. Como pode ser visto, a implementao de
filtros digitais envolve operaes matemticas simples, como a adio, a multiplicao e o
atraso.
Os filtros digitais podem ser implementados em software ou em hardware,
dependendo da aplicao. Em ambos os tipos de implementao, as variveis de sinal e os
coeficientes do filtro no podem ser representados com preciso infinita. Os procedimentos
de projeto subjacentes normalmente se baseiam no uso de um modelo de preciso analgica
ou infinita para as amostras de dados de entrada e todos os clculos internos. Quando o
filtro de tempo discreto implementado na forma digital para uso prtico, os dados de
entrada e os clculos internos so todos quantizados com uma preciso finita. Quando se
faz isto, so introduzidos erros de arredondamento na operao do filtro digital, fazendo
com que seu desempenho se desvie daquele do filtro de tempo discreto, do qual foi
derivado.
Os filtros analgicos so caracterizados por uma resposta ao impulso de durao
infinita. Em comparao, h duas classes de filtros digitais, dependendo da durao da
resposta ao impulso [06]:
1. Filtros digitais de resposta ao impulso de durao finita (FIR), cuja operao
regida por equaes lineares de diferenas com coeficientes constantes de natureza
no-recursiva. A funo de transferncia de um filtro digital FIR um polinmio
em
1
z . Isto significa que os filtros FIR apresentam os coeficientes
k
d nulos, para

35
todo k. Conseqentemente, os filtros digitais FIR exibem importantes propriedades,
tais como: memria finita e, portanto, qualquer transitrio tem durao limitada;
eles podem implementar uma resposta em mdulo desejada com resposta em fase
linear (isto , sem distoro de fase).
2. Filtros digitais de resposta ao impulso de durao infinita (IIR), cujas
caractersticas de entrada e sada so regidas por equaes lineares de diferenas
com coeficientes constantes de natureza recursiva. A funo de transferncia de um
filtro digital IIR uma funo racional em
1
z . Isto significa que os filtros IIR
apresentam os coeficientes
k
p e
k
d reais, para todo k. Conseqentemente, para uma
resposta em freqncia prescrita, o uso de um filtro digital IIR normalmente resulta
num comprimento de filtro menor do que o do filtro digital FIR correspondente.
Entretanto, esta melhoria obtida s custas de distoro de fase e um transitrio que
no se limita a um intervalo de tempo finito.

Os coeficientes dos filtros digitais determinam o tipo de filtro de que se trata. Por
exemplo, caso deseja-se projetar um filtro digital passa-baixas IIR de 2 ordem do tipo
Butterworth [05], com freqncia de corte de /10 rad/s (aqui, rad/s a freqncia de
Nyquist), este filtro ter determinados valores de coeficientes
k
p e
k
d . Caso deseja-se que
o mesmo filtro corte na freqncia de /20 rad/s, os valores dos coeficientes sero outros, e
assim por diante. Os processos de determinao dos coeficientes, tanto para os filtros FIR
quanto para os filtros IIR, esto fora do escopo deste trabalho. Como ser visto mais
adiante, os coeficientes sero determinados usando funes especficas para o propsito,
atravs do software matemtico Matlab.
O diagrama de blocos da Figura 16 apresenta as operaes realizadas para calcular
cada elemento do vetor de sada ) (n y atravs de um filtro FIR de forma direta de ordem
4 = N , representado pela Eq. (2.24). Observa-se que cada resposta ) (n y depende apenas
da entrada atual e das 4 entradas anteriores.

=
=
N
k
k n x k h n y
0
) ( ) ( ) ( (2.24)


36

Figura 16 - Filtro digital tipo FIR forma direta

O diagrama de blocos da Figura 17 representa as operaes realizadas para calcular
cada elemento de vetor de sada ) (n y atravs de um filtro IIR de forma direta de ordem
3 = N , representado pela Eq. (2.22), que repetida aqui por convenincia:


= =
=
N
k
k
M
k
k
k n y d k n x p n y
1 0
) ( ) ( ) (
Observa-se que cada resposta ) (n y depende da entrada atual, das 3 entradas anteriores e
das 3 sadas anteriores.


Figura 17 - Filtro digital tipo IIR forma direta






37
3 Desenvolvimento do Sistema de Medio de Tenso e
Corrente

A metodologia utilizada no desenvolvimento do prottipo pode ser sintetizada
segundo o diagrama de blocos da Figura 18. Este um diagrama geral dos blocos utilizados
para as medies da tenso e da corrente aplicadas em uma carga monofsica. As outras
grandezas eltricas apresentadas so calculadas no programa a partir dessas grandezas
primrias. A seguir descreve-se cada um desses blocos de forma sucinta, e logo aps
apresenta-se uma descrio de cada um deles de forma mais detalhada.


Figura 18 - Diagrama de blocos da parte experimental

O sensor de corrente um transdutor responsvel por medir a corrente que circula
entre a rede eltrica e a carga e convert-la em uma tenso proporcional. Isto deve ser feito
porque os conversores A/D utilizados apenas podem receber tenses em suas entradas. A
tenso de sada do sensor de corrente utilizado est condicionada a nveis compatveis
entrada do conversor A/D, portanto, o sinal enviado diretamente para um dos filtros
passa-baixas anti-aliasing. A tenso vinda da rede eltrica e que alimenta a carga tambm
medida e enviada placa de condicionamento de sinais.
A tenso da rede eltrica apresenta valores instantneos que esto fora da faixa de
tenso de entrada permitida pelos conversores A/D. Por isso necessrio transformar os

38
nveis de tenso da rede eltrica em nveis compatveis entrada do conversor A/D. Essa
a funo do circuito de condicionamento de sinal. Logo aps ser feito o condicionamento, o
sinal enviado para o outro filtro passa-baixas anti-aliasing.
Segundo o teorema da amostragem, os sinais no devem apresentar freqncias
acima da metade da freqncia de amostragem. A funo dos filtros passa-baixas
assegurar que o teorema da amostragem seja respeitado e sendo assim os sinais sejam de
largura de faixa limitada.
Logo aps, os conversores A/D fazem amostragens simultneas dos sinais
representativos da tenso e corrente na carga e os convertem para a forma digital. Os dados
digitalizados so enviados para o computador atravs da porta paralela [07], onde so
manipulados por um programa escrito em linguagem C++ [08]. O programa responsvel
por fazer todos os clculos e controle do processo de medidas, e apresentar os resultados ao
usurio.
Apresentada a metodologia de medio, mostrado agora o detalhamento de cada
componente da Figura 18, enfatizando suas principais caractersticas e os aspectos
fundamentais de projeto.

3.1 Sensor de Corrente

O sensor de corrente utilizado para medir a corrente que circula entre a rede
eltrica e a carga, e convert-la em uma tenso proporcional. O circuito integrado utilizado
foi o ACS754-050 [09]. O dispositivo consiste de um preciso sensor baseado em efeito Hall
e outros circuitos, e a corrente de entrada (corrente a ser medida) circula para o seu interior
atravs de uma pea de cobre condutora. A corrente aplicada flui atravs dessa pea de
cobre e gera um campo magntico que detectado pelos circuitos interiores, que por sua
vez fornecem uma tenso proporcional de sada. Os terminais da pea de cobre so isolados
eletricamente dos terminais de alimentao e de sada. Sendo assim, o dispositivo pode ser
usado em aplicaes que necessitam de isolao eltrica, sem o uso de optoacopladores ou
outras tcnicas de isolao mais caras. Sua tenso de isolao de 3KV
rms
entre os
terminais 4/5 e os pinos 1/2/3. A Figura 19 mostra o sensor e o seu diagrama de blocos. A
amplitude mxima de corrente primria que pode ser aplicada entre os terminais 4 e 5

39
50A. A tenso de sada no pino 3 deslocada de Vcc/2. Isto significa que quando a corrente
primria nula, a tenso de sada Vcc/2. A sensibilidade do sensor 40mV/A a 25C.
Sendo assim, para a alimentao utilizada de 5V, a tenso de sada definida pela Eq. (3.1).


P OUT
I V + =
3
10 40 5 , 2 (3.1)


Figura 19 - Circuito integrado ACS754-050 e seu diagrama de blocos

A Figura 20 mostra a curva da tenso de sada do sensor em funo da corrente
primria aplicada, para diferentes temperaturas. A Tabela 1 resume suas principais
caractersticas.
A corrente a ser medida fluir do terminal 4 para o terminal 5. O pino 3 (V
OUT
) ser
conectado entrada de um filtro passa-baixas, para evitar que ocorra o fenmeno de
aliasing ao sinal de corrente a ser medido.

40

Figura 20 - Tenso de sada versus corrente primria

Tabela 1 Principais especificaes do ACS754-050
Caracterstica Smbolo Condies Mnimo Tpico Mximo Unidades
Corrente Primria I
P
-50 ____ 50 A
Tenso de
Alimentao
V
CC
4,5 5,0 5,5 V
Corrente de
Alimentao
I
CC
V
CC
= 5,0V
Sada aberta
6,5 8 10 mA
Resistncia do
Condutor
Primrio
R
primrio
I
P
= +/-
100A
T
A
= 25C
____ 100 ____
Tenso de
Isolao entre
Pinos 4/5 e 1/2/3

I
P
= +/-
100A
T
A
= 25C
60Hz
1 minuto
3,0 ____ ____ KV
Fundo de
Escala de I
P
T
A
= 25C
____ 40 ____ mV/A
Sensibilidade sens
Fundo de
Escala de I
P

37,8 ____ 42,0 mV/A
Tenso de Sada
para Corrente
Nula
V
OUT (Q)
I
P
= 0A
T
A
= 25C
____ V
CC
/ 2 ____ V
Temperatura
Ambiente
T
A
-20 ____ 85 C


41
3.2 Placa de Condicionamento de Sinal

O circuito de condicionamento de sinal responsvel por transformar o sinal de
tenso da rede eltrica em um sinal de tenso compatvel entrada do conversor A/D. Para
exemplificar sua aplicao, considera-se uma tenso de 127V/60Hz. Sua forma de onda
representada na Figura 21. O sinal assume valor de pico de 180V, e simtrico em relao
origem. Os conversores A/D utilizados somente podem receber em suas entradas tenses
na faixa de 0 a 5V. Sendo assim, necessita-se de um circuito para transformar os nveis de
tenso em valores contidos nesta faixa. necessrio reduzir os nveis de tenso e somar um
sinal DC positivo, suficiente para que no se tenha nenhum valor negativo. Sendo assim, os
valores limites de pico que o sinal de sada do circuito pode assumir, para poder ser
conectado entrada do conversor A/D, so ento como representados na onda de tenso
condicionada da Figura 21.


Figura 21 - Sinal de tenso original e depois condicionado para a faixa de 0 a 5V


42
O circuito condicionador de sinal apresentado na Figura 22. O transformador T
reduz previamente a tenso de entrada V
in
(tenso a ser medida) a nveis permitidos pelos
circuitos subseqentes. O primeiro amplificador operacional soma um valor DC ajustvel
de 0 a 5V vindo de P
2
ao sinal de interesse, vindo de P
1
. Atravs de P
1
pode-se ajustar a
amplitude do sinal de tenso a ser medido, entre zero e a tenso de sada de T. Como o
primeiro amplificador operacional est ligado na configurao somador inversor, um
segundo amplificador operacional, que est ligado na configurao inversora, necessrio
para tornar o sinal de sada positivo.


Figura 22 - Circuito condicionador de sinal

Para todas as medies realizadas neste trabalho, P
2
foi ajustado para fornecer 2,5V
para R
2
e P
1
foi ajustado para fornecer 1,2V
RMS
para R
1
quando V
IN
127V
RMS
senoidal. O
ganho do amplificador somador inversor 1, assim como o ganho do amplificador inversor.
O terminal de sada (V
out
) do circuito da Figura 22 ser conectado entrada de um
filtro passa-baixas, para evitar que ocorra o fenmeno de aliasing ao sinal de tenso a ser
medido.
Como visto na seo 3.1, a tenso de sada do sensor de corrente j se encontra na
faixa permitida pela entrada do conversor A/D, e no h a necessidade de condicion-la.

3.3 Filtros Passa-Baixas

O prximo bloco so os filtros passa-baixas analgicos anti-aliasing. Os filtros
passa-baixas tm funo indispensvel no sistema. Eles so responsveis por tornar os

43
sinais de tenso vindos do circuito condicionador de sinal e do sensor de corrente em sinais
de largura de faixa limitada. Portanto, a mxima freqncia contida em cada um dos sinais
no ultrapassa a metade da freqncia de amostragem dos conversores A/D. Um filtro
caracterizado por sua resposta em freqncia, a qual pode ser dividida em resposta em fase
e resposta em mdulo. A resposta em mdulo consiste em uma funo, que para cada
freqncia, desde CC at + , fornece um valor que pode ser chamado de fator
multiplicativo. Idealmente, este fator possui mdulo 1 na faixa de passagem do filtro e
mdulo 0 na faixa de rejeio ou corte. J a resposta em fase fornece o quanto a fase de
cada freqncia sofre deslocamento.
Os filtros utilizados so iguais, j que a freqncia de amostragem de ambos os
sinais a mesma. Essa igualdade dos seus circuitos tambm importante para que os
deslocamentos de fase em cada harmnico de ambos os sinais sejam os mesmos. So filtros
Butterworth de segunda ordem. A configurao Butterworth de segunda ordem possui a
seguinte resposta em mdulo [10]:

4
1
1
| ) ( |
|
|
.
|

\
|

+
=
C
V
j A (3.3)
onde:

C
a freqncia de corte;
a freqncia do harmnico.

A Figura 23 mostra o circuito utilizado em cada um dos filtros.


Figura 23 - Circuito do filtro passa-baixas de 2 ordem

A funo de transferncia do filtro da Figura 23 :

44

1 ) (
1
) (
1 2 1
2
2 1 2 1
+ + +
=
s C R R s C C R R
s H (3.4)

3.3.1 Freqncia de Amostragem e Projeto dos Filtros Anti-Aliasing

A freqncia de amostragem escolhida foi 3,6KHz. Portanto, deve-se utilizar filtros
anti-aliasing que deixem passar freqncias de no mximo 1,8KHz. Entretanto, a
freqncia de corte para o filtro de segunda ordem teve de ser escolhida bem abaixo desta
freqncia. Isto se deve ao fato da resposta em mdulo ter um decaimento lento. Aps
vrias simulaes, constatou-se que uma boa freqncia de corte seria 1KHz. Para esta
freqncia, calculou-se os valores dos componentes. Os circuitos com os componentes
calculados so apresentados na Figura 24. A Figura 25 mostra a sua resposta em freqncia.


Figura 24 - Circuitos dos filtros anti-aliasing utilizados

Observa-se atravs da Figura 25, que a curva de resposta em mdulo decresce
lentamente. Por isso a necessidade de escolher a freqncia de corte bem menor do que a
freqncia de Nyquist. Isto assegura que at a freqncia de 1,8KHz, a atenuao j possa
ser considervel, e assim no permita que ocorra o fenmeno de aliasing. Com a freqncia
de corte de 1KHz no h perdas significativas nas caractersticas dos sinais de tenso e
corrente medidos, considerando-se que sejam medidos apenas sinais provenientes da rede
eltrica, que tm freqncia fundamental de 60Hz e, no caso dos sinais de corrente de
equipamentos no-lineares, os harmnicos mais importantes se situam antes de 1KHz.
Caso queira-se filtros com atenuaes maiores para a mesma largura de banda, estes
devem ter ordem mais elevada. Porm isto requer circuitos mais complexos.

45
Nos circuitos da Figura 24, o terminal V
2
ser conectado entrada de um dos
conversores A/D e o terminal V
4
ser conectado entrada do outro conversor A/D.


Figura 25 - Resposta em freqncia dos filtros

3.4 Conversores A/D

O prximo bloco so os conversores A/D. Eles so responsveis por receber os
sinais analgicos vindos dos filtros anti-aliasing e traduzi-los para informaes digitais, que
sero enviadas para o computador atravs da porta paralela e depois processadas.
So circuitos integrados ADS7816, de resoluo de 12 bits, taxa de amostragem de
at 200KHz e interface serial sncrona [11]. A tenso de referncia permite valores de
100mV at 5V, com resoluo correspondente de 24V at 1,22mV nas medidas. So
conversores A/D de aproximaes sucessivas, de baixo consumo de energia e que j
possuem circuitos Sample-and-Hold (S/H) inclusos internamente.



46

Figura 26 - Diagrama de blocos do ADS7816

A Figura 26 mostra o diagrama de blocos do ADS7816. Observa-se as relaes com
a Figura 14. A Figura 27 mostra os circuitos e a ligao com a porta paralela do
computador. O sinal v
1
(t) proveniente do terminal V
2
na Figura 24 e o sinal v
2
(t)
proveniente do terminal V
4
. A Tabela 2 mostra a descrio dos pinos do ADS7816. A
Tabela 3 mostra algumas especificaes importantes do circuito integrado.


Figura 27 - Circuito de converso A/D

A resoluo das medidas do circuito da Figura 27 de 5/2
12
= 1,22mV. Todos os
sinais de comando e controle dos circuitos so sincronizados por software atravs da porta
paralela. Como dito, os circuitos integrados ADS7816 j possuem circuitos S/H em seu
interior. Desta forma, as medidas simultneas de v(t) e i(t) na carga so obtidas realizando a
ligao em comum dos pinos Chip Select (CS). Sem aprofundar no funcionamento dos
circuitos, j que isto foge do escopo desta abordagem, quando enviando um sinal de

47
comando aos pinos CS os circuitos S/H realizam a amostragem e reteno dos sinais. Da
mesma forma, a ligao simultnea dos pinos de clock faz com que a converso e a
transferncia dos dados convertidos sejam efetuadas tambm simultaneamente, bit a bit.

Tabela 2 Descrio dos pinos do ADS7816
Pino Nome Descrio
1 V
REF
Entrada de referncia
2 +I
n
Entrada no-inversora
3 -I
n
Entrada inversora.
Conectada ao terra
4 GND Terra
5 CS
Seleciona chip (chip select)
quando em nvel baixo.
Modo suspenso (shutdown
mode) quando em nvel alto.
6 D
OUT
Sada serial de dados.
composta por 12 bits. Cada
bit vlido na borda de
descida do clock.
7 D
CLK
Pulsos de clock. Sincroniza
a transferncia serial de
dados e determina a
velocidade de converso
8 +V
CC
Tenso de alimentao

Tabela 3 Algumas especificaes do ADS7816
Caracterstica Condies Mnimo Tpico Mximo Unidades
Entrada
Analgica
+I
n
( - I
n
) 0 ____ V
REF
V
Tenso de
Alimentao
4,50 5,0 5,25 V
Resoluo 12 Bits
Tempo de
converso
____ ____ 12
Ciclos de
Clock
Tempo de
aquisio
1,5 ____ ____
Ciclos de
Clock
Taxa de
amostragem
____ ____ 200 KHz
Entrada de
referncia
0,1 ____ 5 V
Formato de dados
da sada digital
Seqncia binria
____


Faixa de
temperatura
-40 ____ +85 C

48
3.5 Interconexo dos Blocos

A Figura 28 mostra a interconexo dos blocos descritos nas sees 3.1 a 3.4, a fim
de sanar dvidas que possam surgir de como eles so ligados entre si.
A figura mostra os principais componentes do projeto, e que so necessrios na
compreenso do processamento dos sinais antes de serem enviados para o computador. Na
seo seguinte, descreve-se de forma sucinta os passos que o software segue para executar
todo o processo das medidas.


Figura 28 - Interconexo dos blocos

3.6 Software C/C++

O software responsvel pelo funcionamento dos conversores A/D, pela
amostragem dos sinais v(t) e i(t), pelos clculos das grandezas derivadas desses sinais, pela
apresentao dos resultados ao usurio na tela do computador e pela gravao de alguns dos

49
primeiros dados em um arquivo. O interfaceamento entre os conversores A/D e o
computador feito atravs da porta paralela. Para isso, deve ser feita uma programao
direta do hardware, ao nvel de bits e bytes [04]. A linguagem de programao de alto nvel
C/C++ fornece recursos abrangentes ao programador que necessita descer ao nvel dos
bits e bytes.
Neste trabalho utiliza-se um sistema operacional que trabalha em modo real [07], o
MS-DOS, podendo ser utilizados tambm outros sistemas compatveis. O objetivo de
utilizar esse sistema operacional ter todo um controle de interrupes e temporizadores
[07] do computador PC, o que no seria to facilmente obtido em um sistema operacional
que trabalha em modo protegido, como por exemplo, o Windows.
O uso de interrupes til e freqentemente necessrio no projeto de interfaces
com computadores. Sua maior vantagem est na capacidade de permitir ao perifrico
receber a imediata ateno da CPU, sem que seja necessrio um pooling (tcnica onde a
CPU consulta o perifrico para verificar se h a disponibilidade do dado). Isso deixa o
processador livre para desempenhar tarefas alternativas enquanto sua ateno no
solicitada pela interface.
As funes de contagem e temporizao tambm so freqentemente necessrias no
projeto de interfaces com o computador. Trs canais contadores ou temporizadores
independentes, ou simplesmente canais, esto presentes na placa do PC. O CI 8253-5 da
Intel, ou um compatvel, responsvel por implementar essas funes, atravs de trs
contadores de 16 bits, um para cada canal.
Neste trabalho utilizado o registrador do canal 0 (0x40), que um registrador de
16 bits que conta decrementando e gera uma interrupo, IRQ0 (0x08), quando chega a
zero. Sabe-se que quando o valor contido no registrador 0x40 65536 (2
16
), a freqncia
em que a interrupo IRQ0 invocada de 18,206Hz. Portanto, pode-se modificar esse
valor de modo a obter a freqncia desejada, ou seja, pode-se escolher a freqncia de
amostragem do conversor A/D, de acordo com a Eq. 3.5.


Freq
Cont
65536 20648 , 18
= (3.5)


50
Onde:
Freq Freqncia de amostragem.
Cont Varivel unsigned int a enviar ao contador.

Rotina de tratamento da interrupo: Programa Principal:

Figura 29 - Fluxograma

A Figura 29 apresenta o fluxograma do programa. Com a ocorrncia da interrupo,
o processador d ateno imediata aos comandos da rotina de tratamento da interrupo.
Incio
Inicializa
variveis e
contador e habilita
interrupo
Usurio
pressionou
tecla
Atualiza
resultados na tela
Restaura contador e
desabilita interrupo
Grava dados em arquivo
Fim
Contador decrementa e
ativa IRQ0 ao chegar
em 0
Amostra e Digitaliza
v(t) e i(t)
Calcula potncia
instantnea
Calcula potncia ativa
atravs de filtro digital
Calcula Tenso RMS e
Corrente RMS atravs
de filtros digitais
Calcula fator de
potncia
Incrementa valor de
energia
Retorna para rotina
principal
Sim
No

51
Depois de habilitada a interrupo, o fluxo de controle desviado imediatamente do
programa principal para a rotina de tratamento da interrupo toda vez que o valor do
contador chegar a zero. Terminada a execuo da rotina, o programa principal volta a ser
executado exatamente no ponto onde tinha sido interrompido.
Ocorrendo uma interrupo, primeiramente so realizadas simultaneamente as
amostragens e converso para a forma digital de v(t) e i(t), resultando em v(n) e i(n). A
partir desses valores, calcula-se a potncia instantnea p(n), atravs da Eq. 3.6:
) ( ) ( ) ( n i n v n p = (3.6)
Como visto na seo 2.1.2, a potncia ativa ou potncia mdia, um valor
independente do tempo e, portanto, no tem freqncia. a componente CC do sinal p(n).
Aplicando-se p(n) entrada de um filtro digital passa-baixas com freqncia de corte
prxima de zero, obtm-se em sua sada a potncia ativa P. A escolha do filtro digital
utilizado ser explicada na prxima seo. Processo anlogo realizado para obter os
valores de V
RMS
e I
RMS
a partir dos sinais v(n) e i(n), respectivamente. Para isso, eleva-se ao
quadrado v(n) e i(n), aplica-se cada um deles ao seu respectivo filtro digital, e depois se tira
a raiz quadrada de cada um deles. Utiliza-se o mesmo projeto de filtro digital para obter P,
V
RMS
e I
RMS
, ou seja, utiliza-se os mesmos coeficientes em suas respectivas equaes de
diferenas.
Repetindo a Eq. (2.11), o fator de potncia definido como:

RMS RMS
I V
P
fp =
Ento, de forma direta obtm-se o fator de potncia dos valores obtidos anteriormente.
A energia definida no domnio discreto pela Eq. (3.7):

=
=
N
n a
f
n p
e
0
) (
(3.7)
onde f
a
a freqncia de amostragem. Seu valor uma varivel acumuladora inicializada
com zero, e a cada chamada da rotina de interrupo, atualizada com o incremento de
a
f n p / ) ( .
Terminada a execuo da rotina de interrupo, o fluxo de controle do programa
volta a executar o programa principal, exatamente onde ele tinha sido interrompido. Assim

52
que o contador zerar novamente, volta a ser executada a rotina de interrupo, onde quer
que esteja o fluxo de controle no programa principal.

3.7 Projeto dos Filtros Digitais

Foram utilizados filtros digitais passa-baixas do tipo IIR para filtrar os sinais de
tenso instantnea, corrente instantnea e potncia instantnea e obter os sinais de tenso
RMS, corrente RMS e potncia mdia, respectivamente. Devido a sua natureza recursiva,
os filtros digitais IIR tm uma convergncia mais rpida, e sendo assim, para dois filtros
digitais IIR e FIR com mesma resposta em freqncia, o filtro IIR possui ordem menor do
que seu filtro FIR equivalente.
Foram escolhidos filtros digitais IIR Chebyshev tipo II por possurem largura de
faixa de transio mais reduzida do que um filtro Butterworth de mesma ordem [05]. A
Figura 30 apresenta as especificaes das caractersticas de transmisso de um filtro passa-
baixas.


Figura 30 - Especificao das caractersticas de transmisso do filtro passa-baixas

Foram utilizadas as funes cheb2ord e cheby2 do software MATLAB. A funo
cheb2ord seleciona a ordem do filtro. Sua sintaxe :
[N, W
n
] = cheb2ord (W
p
, W
s
, R
p
, R
s
);

53
Ela retorna a menor ordem N para o filtro digital Chebyshev tipo II que perde no mais do
que R
p
dB na faixa de passagem (A
max
na Figura 30) e tem no mnimo R
s
dB de atenuao
na faixa de bloqueio (A
min
na Figura 30). W
p
e W
s
so as freqncias da borda da faixa de
passagem e da borda da faixa de bloqueio, respectivamente, normalizadas de 0 a 1 (onde 1
corresponde a rad/amostra, ou seja, metade da freqncia de amostragem). A funo
tambm retorna W
n
, a freqncia natural a usar com a funo cheby2 para alcanar as
especificaes.
A funo cheby2 retorna os coeficientes do filtro. Sua sintaxe :
[B, A] = cheby2 (N, R, W
n
);

Ela projeta o filtro digital passa-baixas Chebyshev tipo II de ordem N com atenuao
mnima na faixa de bloqueio (A
min
na Figura 30) de R decibis e com freqncia da borda
da faixa de bloqueio igual a W
n
e retorna os coeficientes do filtro nos vetores B
(numerador) e A (denominador), que possuem N + 1 elementos. A freqncia de corte W
n

deve estar entre 0 < W
n
< 1, com 1 correspondendo metade da freqncia de amostragem.
Foram escolhidas as freqncias de 5Hz e 30 Hz como freqncias da borda da
faixa de passagem e da borda da faixa de bloqueio, respectivamente. Determinou-se que
no haveria perda maior do que 0,01dB na faixa de passagem e que a atenuao mnima na
faixa de bloqueio seria de 70dB. Portanto, os parmetros de entrada da funo cheb2ord
foram:
W
p
= 5 / 1800;
W
s
= 30 / 1800;
R
p
= 0.01;
R
s
= 70;

onde W
p
e W
s
foram normalizados pela metade da freqncia de amostragem (1,8KHz).

E a funo retornou:
N = 5;
W
n
= 0.01480467084778 = 26.648407526 / 1800;


54
Foram ento passados N, R = R
s
e W
n
para a funo cheby2. Os coeficientes obtidos so
mostrados na Tabela 4.

Tabela 4 Coeficientes obtidos
5 0 , 10
3
<

k b
k


b
0
0,03591518368265 a
0
1,00000000000000
b
1
-0,10743507471380 a
1
-4,94829367248146
b
2
0,07152042805873 a
2
9,79450902990706
b
3
0,07152042805873 a
3
-9,69374376010699
b
4
-0,10743507471380 a
4
4,79713533169140
b
5
0,03591518368265 a
5
-0,94960692793595


Os filtros digitais foram construdos na forma de funes dentro do software
descrito na seo 3.5. Foram implementados de acordo com as equaes de diferenas Eq.
3.8 a Eq. 3.10, nas quais os coeficientes apresentados na Tabela 4 foram aplicados.


= =
=
5
1
5
0
2
) ( ) ( ) (
k
RMS k
k
k RMS
k n V a k n v b n V (3.8)


= =
=
5
1
5
0
2
) ( ) ( ) (
k
RMS k
k
k RMS
k n I a k n i b n I (3.9)


= =
=
5
1
5
0
) ( ) ( ) (
k
k
k
k
k n P a k n p b n P (3.10)

Na Eq. 3.8, so utilizados como entrada o valor atual de v
2
(n) e os seus cinco valores
anteriores, e os cinco valores anteriores de V
RMS
(n). Na Eq. 3.9, so utilizados como entrada
o valor atual de i
2
(n) e os seus cinco valores anteriores, e os cinco valores anteriores de
I
RMS
(n). Na Eq. 3.10, so utilizados como entrada o valor atual de p(n) e os seus cinco
valores anteriores, e os cinco valores anteriores de P(n).



55
4 Resultados e Discusses

Todo o arranjo experimental proposto foi desenvolvido conforme apresentado
anteriormente. Os circuitos eletrnicos foram montados em placas de circuito impresso.
Toda a programao realizada no microcomputador foi desenvolvida em linguagem C/C++.
O aplicativo composto por rotina de comunicao entre o PC e os conversores A/D
atravs da porta paralela, rotinas de habilitao e desabilitao da interrupo IRQ0, rotina
de tratamento da interrupo e rotina principal para apresentao dos resultados na tela e
gravao de dados em arquivo. A Figura 31 mostra as placas de circuito impresso
confeccionadas e os resultados das medies apresentados na tela do computador.


(a) Sensor de Corrente

(b) Condicionador de sinal + filtros anti-aliasing

(c) Conversores A/D e comunicao com a porta
paralela

(d) Apresentao dos resultados em tempo real na
tela do computador
Figura 31 Fotos das placas confeccionadas e da apresentao dos resultados na tela do
computador

56
4.1 Freqncia de Amostragem

Inicialmente, foram realizados ensaios para avaliar a freqncia de amostragem e
analisar o funcionamento do circuito condicionador do sinal de tenso e do sensor de
corrente. A Figura 32 mostra um sinal de tenso da rede eltrica condicionado e um sinal de
sada do sensor de corrente, respectivamente. So provenientes da tenso e corrente
aplicadas em uma carga. Ambos os sinais tm freqncia de 60Hz e foram amostrados,
quantizados e convertidos para a forma digital simultaneamente pelos dois conversores
A/D. Os sinais esto sem os fatores de correo, ou seja, no esto representando os valores
reais da tenso e da corrente, e sim os valores que chegam aos conversores A/D.
Como dito anteriormente, a freqncia de amostragem utilizada foi 3,6KHz.
Portanto, a cada 277.78s obtido um novo par de amostras. Conseqentemente, so
necessrias 60 amostras por perodo, o que resulta em 16,67ms por perodo. A Figura 32
mostra exatamente 60 amostras por ciclo de 60Hz, em ambos os sinais.


Figura 32 Freqncia de amostragem e sadas do circuito condicionador e sensor de
corrente





57
O circuito condicionador foi ajustado para reduzir uma tenso de entrada de 127V
AC para 1,2V AC, e depois somar 2,5V DC. O sensor de corrente ajustado de fbrica para
fornecer em sua sada 40mV para cada 1A de entrada, e somar 2,5V DC. Todos os valores
citados acima so utilizados para converter os valores recebidos pelo computador nos
valores reais de tenso e corrente medidos. Observa-se na Figura 32 que ambos os sinais
possuem uma componente DC de 2,5V.

4.2 Quantizao

Os conversores A/D possuem resoluo de 12 bits. Portanto, apresentam 2
12
= 4096
nveis de quantizao. Isto significa que para a tenso de referncia V
REF
= 5V, a resoluo
5/4096 = 1,22mV. Os sinais da Figura 32 possuem uma ampla faixa de tenso, sendo bem
representados por esta resoluo, sem apresentar grandes distores.


Figura 33 Um pequeno sinal coletado e sua DFT

O sinal da Figura 33 possui uma pequena faixa de tenso, podendo ser representado
por poucos nveis discretos para a resoluo dada. Em outras palavras, h um grande erro
entre o sinal analgico original e a sua representao digital. A Figura 33 tambm apresenta

58
a DFT [05] do sinal, e sua utilizao se mostra importante em diversas aplicaes,
justificando que ela ter seu espao em trabalhos futuros, claro que com algoritmos mais
rpidos, como a FFT [05].
Atravs do grfico da DFT, pode-se perceber que o offset de sada do sensor de
corrente muito maior do que o sinal de interesse. Para representar melhor o sinal, seria
necessrio diminuir a tenso de referncia do conversor A/D, no podendo ser menor do
que o mximo valor que o sinal pode assumir. Como o offset do sensor de corrente fixo
em aproximadamente 2,5 V, uma soluo mais eficiente seria somar o seu sinal de sada a
um valor DC negativo. Assim, seria possvel ajustar a tenso de referncia a valores
menores.

4.3 Respostas dos Filtros Digitais

Esta seo apresenta alguns resultados obtidos pelo sistema de medidas. Foram
coletadas as ondas de tenso, corrente e potncia instantnea, bem como as respostas no
domnio do tempo de tenso rms, corrente rms, potncia mdia e fator de potncia, obtidas
atravs dos filtros digitais.
A Figura 34 mostra os resultados das medidas de um ferro de passar ligado como
carga na rede eltrica da CEMIG. As linhas contnuas nos grficos de tenso rms, corrente
rms, potncia mdia e fator de potncia representam os valores calculados off-line atravs
de suas respectivas frmulas matemticas, ou seja, foram calculados depois que todas as
coletas foram feitas. Com os filtros digitais, por sua vez, os dados foram calculados on-line
(em tempo real), ou seja, nos intervalos ociosos entre as coletas.
Pode-se observar que os filtros apresentaram erros pequenos em regime permanente,
todavia, o tempo de estabilizao relativamente alto, aproximadamente 300 ms. Tcnicas
de como melhorar a resposta transitria e de regime permanente dos filtros digitais sero
objetivos de trabalhos futuros.
A Figura 35 mostra os resultados das medidas de um micro-computador ligado
como carga na rede eltrica da CEMIG. Observa-se a forte distoro harmnica do sinal de
corrente, caracterstica em equipamentos eletrnicos. No grfico da DFT, observa-se que o
espectro do sinal apresenta somente as harmnicas mpares, em destaque a 3, 5 e 7.

59


Figura 34 Resultados das medidas de um ferro de passar

60


Figura 35 Resultados das medidas de um micro-computador PC


61
5 Concluses

O sistema de medidas implementado se mostrou eficiente dentro de suas limitaes.
Apesar de seu projeto ser relativamente simples e ter usado componentes eletrnicos de
baixo custo, mostrou que pode ser utilizado na medida das caractersticas de alimentao de
cargas de mdia potncia, com resoluo e preciso satisfatrias.
Grandes avanos foram alcanados com este trabalho, como a utilizao da
interrupo IRQ0, de filtros digitais e de um sensor de corrente de grande aplicabilidade e
fcil manuseio, evitando-se a confeco de circuitos condicionadores de sinais de corrente,
que so de difcil construo.
A utilizao da interrupo IRQ0 permitiu a obteno de uma freqncia de
amostragem precisa e constante durante todo o processo de medidas, permitindo ao
programa executar outras atividades enquanto a aquisio dos dados no solicitada. O
processamento digital dos sinais analgicos foi feito respeitando-se todos os requisitos
necessrios descritos na literatura. Os filtros digitais se mostraram uma tcnica eficiente
para a realizao de processos em tempo real, podendo-se detectar e corrigir fenmenos que
ocorrem em curtos intervalos de tempo.

5.1 Trabalhos Futuros

Este prottipo apenas o incio de grandes trabalhos a serem feitos. Pois agora eles
iro se concentrar principalmente: na ampliao da interface para utilizao em sistemas
eltricos trifsicos, no desenvolvimento de programas de monitoramento de qualidade de
energia e de sistemas a serem supervisionados ou controlados.
Existe uma grande possibilidade de utilizao de algoritmos eficientes de
Processamento Digital de Sinais e de Inteligncia Computacional, pois se mostram
excelentes no melhoramento da qualidade de energia gerada e/ou consumida.





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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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