UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

INGENIERA MECNICA AUTOMOTRIZ

CLCULO VECTORIAL
Tema:
Trabajo Integrador
Integrantes:
Arias Diego
Chuva Julio
Gallegos Javier
Naranjo Edison
Villalta Efran
Fecha de entrega:
Lunes, 03 de febrero de 2014

Ciclo lectivo: Septiembre 2013 Febrero 2014








MATERIALES E INSTRUMENTOS DE MEDICIN
MATERIALES:
Punta de eje del sistema de direccin.

Instrumentos:
Pie de rey
Escuadra
Calculadora CAS
Winplot
Derive
Libro gua clculo de varias variables (James Stewart)

1) Seleccionar la superficie o slido (obra arquitectnica) para realizar el estudio y
construccin.























Determinar las ecuaciones cartesianas de las superficies que conforman el slido a partir de
las mediciones.

Este solido es una pieza automotriz cuyo nombre es punta de eje del sistema de direccin, cuya
superficie est conformada principalmente por cilindros los cuales tienen las siguientes
ecuaciones.
Cilindro 1. R= 4.5 cm, h= 3 cm


Cilindro 2. R= 3cm, h= 2cm


Cilindro 3. R= 1.75, h= 10 cm








Cilindro 4. R= 1 cm, h= 5.5 cm


Tambin dentro de las superficies que forman a nuestro slido, tenemos a una esfera de
radio 4.5 cm y con su centro desplazado 3 unidades en el eje z.

ECUACIONES PARAMETRICAS Y GRAFICAS EN WINPLOT
A continuacin presentamos las ecuaciones paramtricas de cada una de las superficies
junto con sus graficas realizadas en Winplot.

Para empezar tenemos que realizar un plano en el origen.

Cilindro 1.

X= 4.5 cos (t)
Y= 4.5 sin (t)
Z= 0




Esfera
x= 4.5 sin (u) cos (t)
y= (4.5 sin (u) sin (t))
z= |

0 t 2
0.64 u 0.9


Cilindro 2.

X= 3 cos (t)
Y= 3 sin (t)
Z= 0
0 t 2
4.5 u 6.5










Cilindro 3.
X= 1.75 cos (t)
Y= 1.75 sin (t)
Z= u
0 t 2
6.5 u 16.5




Cilindro 4.
X= cos (t)
Y= sin (t)
Z= u
0 t 2
16.5 u 22


Plantear y realizar los clculos necesarios para obtener el centro de masa del slido y los
momentos de inercia aplicando software matemtico.
Volumen 1


Volumen 2.

Volumen 3.


Volumen 4.


Volumen esfera.

Volumen Total.

Volumen = 439.17

Calculo de la densidad del slido.

d= 1.13






Calculo de los momentos de inercia



Momentos del cilindro 1.


Momento del cilindro 2.



Momento del cilindro 3.

Momento del cilindro 4.


Momento esfera.





Calculo del momento de inercia total


Mxy= 2341* 1.13=2646.32
Mxz= 0
Myz=0
Coordenadas del momento de inercia.
X=0
Y=0
Z= Mxy/m
Z=

Coordenadas (x, y, z) = (0, 0,5.40)

Anlisis de resultados, errores, observaciones y conclusiones.
Mediante el trabajo realizado podemos afirmar que mediante el uso del anlisis vectorial
se pueden resolver y encontrar la mayora de caractersticas de un cuerpo que ser
utilizado para un sistema dinmico, en este caso este elemento seleccionado en
funcionamiento estar sometido a rotacin. Mediante el uso de las integrales triples y los
sistemas de coordenadas aprendidos hemos podido resolver todo lo que hemos planeado
para este trabajo como los centros de masa, densidad, momentos de inercia, etc. Y lo
hemos resuelto de una manera ms simple comparando si lo hubisemos resuelto
mediante los mtodos que en un principio antes de estudiar clculo vectorial sabamos,

hubiese sido ms complejo, largo y con ms margen de errores. Por ultimo podemos
afirmar tambin que

gracias al clculo vectorial podemos tener una visin ms exacta acerca del
comportamiento y caractersticas de un determinado cuerpo u objeto, tenga cualquier
forma y estructura; y con el clculo vectorial podemos estudiarlo y determinar cmo
queremos que se comporte en la tarea en el que ser usado dicho objeto.