Motor de Combustão Interna

2
Motor de Combusto Interna

2.1.
Consideraes Gerais

Segundo Costa (2002), O motor a fonte de energia do automvel.
Converte a energia calorfica produzida pela combusto da gasolina em energia
mecnica, capaz de imprimir movimento nas rodas. O carburante, normalmente
constitudo por uma mistura de gasolina e ar (a mistura gasosa), queimado no
interior dos cilindros do motor.
Temos agora alguns conceitos gerais sobre motores de combusto interna
tais como:
Meirelles (2007) define os motores de combusto interna como mquinas
trmicas alternativas, destinadas ao suprimento de energia mecnica ou fora
motriz de acionamento.
Videira (1997) define o motor de combusto Interna como um aparelho
capaz de transformar diretamente energia trmica em energia mecnica..
Segundo Ladeira (2005) e Videira (1997), nos motores de combusto
interna, a transformao de energia calorfera resultante da queima ou da
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exploso de uma mistura de ar - combustvel feita no interior de um dos rgos
da maquina, a cmara de exploso. Os motores de combusto interna so
baseados no princpio de que os gases se expandem quando aquecidos.
Controlando-se essa expanso dos gases, pode-se obter presso, a qual ser
utilizada para movimentar algum rgo da maquina, tendo-se assim a
transformao da energia calorfera do combustvel em energia mecnica no
rgo motor da maquina.
Estes motores podem trabalhar com combustveis lquidos volteis (leos
pesados, diesel, querosene, gasolina, lcool, benzol, etc.), ou com gases
(butano, propano, metano, etc.).
Os de combusto interna so usados numa quantidade imensa de servio.
Assim, os motores a gasolina tm como caracterstica principal baixo peso pr

Cap. 2: Motor de Combusto Interna
P a g . | 21

potncia, a capacidade de fornecer aceleraes rpidas e trabalhar com altas
velocidades. Os motores a diesel so usados na propulso de navios,
locomotivas, tratores, grandes caminhes, automveis, nibus, lanchas e outros
tipos de embarcaes; enfim na propulso de veculos pesados.
Os motores de combusto interna podem ser classificados como de
ignio por centelha ou ignio por compresso. O motor por compresso
comumente chamado de motor diesel. O nome deriva do engenheiro francs
Rudolf Diesel, que desenvolveu o primeiro motor no perodo de 1893 a 1898. O
motor composto de um mecanismo capaz de transformar os movimentos
alternativos dos pistes em movimento rotativo da rvore de manivela, que
transmite energia mecnica aos equipamentos acionados, como por exemplo,
um gerador de corrente alternada (Meirelles, 2007).
Figura 1. O Motor.
Fonte: Unijui (2005).

No diagrama de blocos de entradas e sadas, teramos como entrada: o
ar e combustvel e o aporte de sistemas auxiliares precisados para o
funcionamento como so os sistemas de lubrificao, refrigerao e energia
eltrica; no interior do motor, sistema de distribuio, mecanismos pisto biela
manivela e como produto de sada final ns teramos a energia mecnica
utilizvel, ainda teramos como resduos ou produtos da ineficincia os gases da
combusto e calor cedido ao meio (Moreno, 2005).

P a g . | 22

Figura 2. Diagrama de blocos de Entrada e Sada do motor.
Fonte: Moreno A. (2005).

Os motores de combusto podem ser classificados como de:
COMBUSTO EXTERNA: no qual o fluido de trabalho est
completamente separado da mistura ar/combustvel, sendo o calor dos
produtos da combusto transferido atravs das paredes de um
reservatrio ou caldeira.
COMBUSTO I NTERNA, no qual o fluido de trabalho consiste nos
produtos da combusto da mistura de ar/combustvel.

O esquema abaixo mostra a classificao dos motores de combusto
interna, levando em conta:
Pela Ignio de combustvel por fasca (SI) e ignio por compresso
(CI).
Pelo ciclo operacional (dois tempos e quatro tempos).
Pela relao entre oxignio e combustvel na ignio (ignio pobre e
ignio rica).
Pelo tipo de combustvel (gs natural, lcool, leo combustvel, gasolina,
leo diesel, e dual combustvel).
Pelo mtodo de adio de combustvel (carburao ou injeo de
combustvel).
Pela presso de alimentao da mistura (naturalmente turbinado ou
aspirado).

P a g . | 23

Figura 3. Classificao geral dos motores de combusto estacionrios.
Fonte: Gonalves (2006).

2.1.1.
Classificao dos Motores de Combusto Interna (MCI)

Segundo Ladeira (2005), os MCI podem ser classificados em:
a) Quanto propriedade do gs na admisso:
Ar (Diesel)
Mistura ar-combustvel (Otto)

b) Quanto ignio
Por centelha (ICE) [spark ignition (SI)]
Por compresso (ICO) [compression ignition (CI)]

c) Quanto ao movimento do pisto
Alternativo (Otto, Diesel).
Rotativo (Wankel, Quasiturbine).

d) Quanto ao ciclo de trabalho
2 tempos
4 tempos.

P a g . | 24

e) Quanto ao nmero de cilindros
Monocilndricos.
Policilndricos.

f) Quanto disposio dos cilindros
Em linha opostos (boxer).
Em V em estrela (radial).

g) Quanto utilizao
ESTACI ONRI OS - Destinados ao acionamento de mquinas
estacionrias, tais como Geradores, mquinas de solda, bombas ou
outras mquinas que operam em rotao constante;
I NDUSTRI AI S - Destinados ao acionamento de mquinas de
construo civil, tais como: tratores, carregadeiras, guindastes,
compressores de ar, mquinas de minerao, veculos de operao
fora-de-estrada, acionamento de sistemas hidrostticos e outras
aplicaes onde se exijam caractersticas especiais especficas do
acionador;
VEI CULARES - Destinados ao acionamento de veculos de
transporte em geral, tais como caminhes e nibus;
MAR TI MOS - Destinados propulso de barcos e mquinas de uso
naval. Conforme o tipo de servio e o regime de trabalho da
embarcao
existem
uma
vasta
gama
de
modelos
com
caractersticas apropriadas, conforme o uso. (Laser, trabalho
comercial leve, pesado, mdiocontnuo e contnuo).

2.2.
Principio de Funcionamento
Os motores do ciclo diesel so aqueles que aspiram ar, que aps ser
comprimido no interior dos cilindros, recebe o combustvel sob presso superior
quela em que o ar se encontra.
A combusto ocorre por auto-ignio quando o combustvel entra em
contato com o ar aquecido pela elevada presso.
O combustvel que injetado ao final da compresso do ar o leo
diesel, porm o motor pode rodar com outros combustveis, inclusive o leo
vegetal in natura (Meirelles, 2007).

P a g . | 25

Em linhas gerais, o motor diesel funciona de maneira semelhante ao
motor de exploso. No primeiro tempo o ar aspirado, passando pela vlvula de
aspirao que est aberta entrando no cilindro. No segundo tempo, tendo
fechado a vlvula de aspirao, o ar, comprimido dentro do cilindro at a uma
presso de cerca de 500 psi, atinge temperatura da ordem de 649 C. Prximo
do PMS injetado leo combustvel no cilindro. Este leo, misturando-se com o
ar altamente aquecido entram em ignio e a expanso dos gases resultantes
fora o mbolo a realizar o terceiro tempo do ciclo, a expanso. Pouco antes de
o mbolo atingir o PMI, a vlvula de descarga abre e os gases comeam a ser
descarregados do interior do cilindro. Antes de o mbolo atingir o PMS, a vlvula
de aspirao abre e o ar que entra no cilindro faz aquilo que em linguagem
tcnica se chama lavagem do cilindro, expulsando quase a totalidade dos gases
de descarga que ainda permaneciam no interior do motor. Ao atingir o PMS e
fechando-se a vlvula de descarga, inicia-se nova aspirao e, portanto, novo
ciclo. O motor que trabalha da maneira acima de quatro tempos. H motores
que trabalham a dois tempos.

Figura 4. Motor de Combusto Interna.
Fonte: Meirelles (2007).
2.3.
Parmetros do motor
Ponto Morto Superior Posio extrema do pisto na parte superior do
cilindro. Caracteriza o mnimo volume do cilindro.

P a g . | 26

Ponto Morto Inferior Posio extrema do pisto na parte inferior do
cilindro. Caracteriza o mximo volume do cilindro.

Curso do mbolo a distncia percorrida entre o ponto morto superior
e o ponto morto inferior.

Tempo Motor - o deslocamento do mbolo do Ponto Morto Superior ao
Ponto Morto Inferior decorrente da combusto e expanso dos gases na
combusto.

Volume de admisso o volume compreendido entre o ponto motor
superior e o ponto morto inferior.
2
dimetro do cilindro
curso de pist o
Volume de admiss o =
nmero de cilindros

Volume da Cmara de Combusto o volume ocupado pela mistura
combustvel/ar quando o pisto encontra-se no Ponto Morto Superior.

Taxa de Compresso a relao volumtrica no cilindro antes e depois
da compresso.
Volume de admiss o
Volume de cmara de combust o
Taxa de compress o
=

Volume da cmara de combust o
2.4.
Motor de quatro Tempos
O ciclo de trabalho de um motor de quatro tempos compreende duas
voltas na rvore da manivela ou quatro cursos completos do mbolo. Os cursos
so: admisso, compresso, expanso e exausto.
1) Admisso: Comea quando o mbolo se encontra no ponto morto
superior (PMS). Abre-se a vlvula de admisso e o mbolo baixa,
permitindo a entrada de ar devido suco que o mbolo provoca;
quando o mbolo chega ao ponto morto inferior (PMI), fecha-se a vlvula
de admisso. A rvore de manivelas girou meia volta.
2) Compresso: O mbolo sobe at o ponto morto superior (PMS),
enquanto as vlvulas esto fechadas, comprimindo o ar na cmara de
compresso. Pouco antes de o pisto completar o curso, ocorre a auto-
ignio com a entrada do diesel. A rvore de manivelas completou uma
volta.

P a g . | 27

3) Expanso: Com a auto-ignio, os gases comeam a se expandir,
produzindo uma alta presso que atua sobre a cabea do mbolo,
obrigando-o a baixar do ponto morto superior (PMS) para o ponto morto
inferior (PMI). A rvore de manivelas girou uma volta e meia.
4) Exausto: O mbolo sobe do ponto morto inferior (PMI) e abre-se a
vlvula de escapamento, que permite a sada dos gases para o exterior,
que so expulsos pelo mbolo. Ao chegar o mbolo no ponto morto
superior (PMS), fecha-se a vlvula de escapamento. A rvore de
manivelas girou ento duas voltas, completando um ciclo de trabalho.

Figura 5. Esquema do funcionamento de um motor de quatro tempos do ciclo
Otto.
Fonte: De Castro (1987).

Figura 6. Funcionamento de um motor de quatro tempos do ciclo Diesel.
Fonte: De Castro (1987).

P a g . | 28

2.5.
Ciclo terico ideal de um motor Diesel
Segundo Meirelles (2007), em um motor diesel, o ar comprimido com
uma razo de compresso tpica entre 15 e 20. Esta compresso eleva a
temperatura do combustvel para a sua temperatura de ignio. A ignio dada
com a injeo do combustvel na cmara de combusto ao final da compresso
do ar. O Ciclo padro ar ideal modelado com a admisso do ar seguido da
compresso adiabtica reversvel, seguida do processo de fornecimento de calor
a presso constante. Em seguida ocorre uma expanso adiabtica reversvel e,
por fim, uma retirada de calor isovolumtrica. Depois da retira de calor, o
processo reiniciado.
Figura 7. Ciclo terico de motor diesel.
Fonte: Meirelles (2007).

Como a compresso e expanso tericas do motor so adiabticas, a
eficincia pode ser calculada a presso e volumes constantes. Com isso a
eficincia dada pelos calores na combusto e exausto do motor de acordo
com a equao.
Q
Q
1
2
Q 1

(1)

Onde:
Eficincia Trmica.
Q
Calor de combusto.
1
Q
Calor de exausto.
2

P a g . | 29

2.5.1.
Ciclo Diesel real e terico
Na tabela 1 apresentada as diferenas entre o ciclo Diesel terico e o
real, referentes a perdas de calor, combusto e funcionamento das vlvulas.

Tabela 1. Diferencia entre o Ciclo Diesel Real e Terico.

TERICO
REAL
Perdas de Calor
Nulas
Apreciveis
Presso varia durante
Combusto
Presso Constante
o processo.
A vlvula de escapamento
Tempo de
A extrao de calor se leva
deve abrir-se
apertura da
a cabo instantaneamente
antecipadamente para dar
vlvula de
coincidindo com a posio
tempo a una parte dos
escapamento.
do pisto no P.M.I.
gases queimados, escapar
antes de chegar ao P.M.I.
Fonte: Moreno A, et al (2005).

2.6.
Motores de Ciclo Diesel, anlise Termodinmico
No ciclo padro Diesel o calor fornecido a presso constante. Os
motores que operam segundo estas caractersticas so denominados motores
do ciclo Diesel ou motores de ignio por compreenso WYLEN, et al (2003).
Um ciclo hipottico para o motor Diesel pode ser representado pelos
diagramas pv e Ts, ilustrados nas figuras 8a e 8b. LADEIRA C., M. et al
(2005); WYLEN, et al (2003).

Figura 8. Ciclo padro Ar Diesel.
Fonte: Ladeira (2005).

P a g . | 30

1
2 Compresso Isentrpica: compresso de volume v
para v . A
1
4
2
presso sobe de p para p consumindo um trabalho w
sem que
1
2
1
2
haja rejeio e calor. A temperatura sobe de T para T . No motor real 1
2
corresponde compresso do ar admitido. A Temperatura T deve ser
2
superior de autoignio do diesel.

2
3 Adio do calor isobrica: ocorre na presso p
. H uma
2
3
expanso de v para v em conjunto com o fornecimento de calor Q
2
3
A
que deve ser suficiente para manter a presso constante. A temperatura
sobe de T para T . Corresponde ao perodo de injeo de diesel e
2
3
subseqente ignio e combusto da mistura arcombustvel.

3
4 Expanso Isentrpica: expanso de v a v . H uma queda de 3
4
presso de p para p e de temperatura de T para T . realizado um 3
4
3
4
trabalho w
sem que haja fornecimento de calor. Corresponde
3
4
expanso dos gases de combusto.

4
1 Rejeio de calor Isocrica: ocorre no volume v
. A presso
1
4
cai de p para p e a temperatura de T para T . Um calor Q 4
1
4
1
R
rejeitado. Corresponde aos processos de descarga dos gases de
combusto e admisso da mistura fresca.
O rendimento trmico terico para o motor de ciclo Diesel pode ser
determinado por:
Q
Q
m C
T
T
A
R
v
4
1
Diesel
Q
m C
T
T
A
p
3
2

(2)
Re-arrumando, temos:
1
k
1
1
Diesel
k 1
k
r
1
(3)
Onde:

o rendimento trmico terico do motor Diesel.
Diesel
k a relao entre os calores especficos C
C

p
v
r a taxa de compresso v v

1
2

a taxa de expanso a presso constante v v

3
2

P a g . | 31

2.7.
Motores de Ciclo DieselGs Natural, anlise Termodinmico
A diferena fundamental entre o motor por compresso tradicional e o
operando no modo dieselgs est na quantidade de leo diesel injetado. No
motor operando da forma tradicional toda liberao de energia provm
unicamente da combusto do leo injetado no cilindro. J no motor dieselgs,
grande parte da energia de combusto provm da queima do gs. Apenas uma
pequena injeo de diesel se faz necessria para a ignio da mistura args
natural (Wylen, 2003; Ladeira, 2005).
No motor operando no modo bicombustvel (diesel-gs natural) um jato
piloto de diesel inicia a combusto de uma mistura ar-gs natural previamente
comprimida e aquecida. O processo inicialmente se comporta como no motor de
ignio por compresso, com fornecimento de calor a presso constante. Aps o
incio da combusto da mistura o processo segue como no motor de ignio por
centelha, com fornecimento de calor a volume constante.
Como o volume de diesel injetado muito pequeno, em relao ao
volume total da mistura ar-gs admitido, o motor se comporta essencialmente
como no ciclo Otto. Uma anlise do ciclo termodinmico terico para um motor
dual permite estabelecer as tendncias do seu comportamento.
Um ciclo hipottico para o motor Diesel pode ser representado pelos
diagramas p-v e T-s, ilustrados nas figuras 9a e 9b. Com transformaes parciais
ocorrendo na seguinte ordem.
Figura 9. Ciclo padro ar Dual DieselGs Natural.
Fonte: Ladeira (2005).

1
2 Compresso Isentrpica: compresso de volume v
para v . A
1
5
2
presso sobe de p para p , consumindo um trabalho w
sem que
1
2
1
2
haja rejeio e calor. A temperatura sobe de T para T . No motor real 1
2

P a g . | 32

corresponde compresso da mistura ar-gs, at uma temperatura
superior de autoignio do diesel.

2
3 Adio de calor Isocrica: ocorre no volume v
. A presso
2
3
sobe de p para p e a temperatura de T para T . fornecido calor 2
3
2
3
Q . Corresponde ao perodo de injeo de diesel e subseqente ignio
1
A
e combusto da mistura ar gs natural diesel.

3
4 Adio de calor Isobrica: ocorre na presso p
. H uma
3
4
expanso de v para v em conjunto com o fornecimento de calor Q , 3
4
A 2
que deve ser suficiente para manter a presso constante. A temperatura
sobe de T para T . Neste ponto todo o diesel do jato piloto j foi 3
4
consumido e o processo segue como no motor de ignio por centelha,
com a combusto da mistura ar-gs.

4
5 Expanso Isentrpica: expanso de v
a v . H uma queda
4
3
5
de presso de p para p e de temperatura de T para T . realizando 4
5
4
5
um trabalho w
sem que haja fornecimento de calor. Corresponde
4
5
expanso dos gases de combusto.

5
1 Rejeio de calor Isocrica: ocorre no volume v
. A presso
1
5
cai de p para p e a temperatura de T para T . Um calor Q PUC-Rio - Certificao
Digital N 0621507/CA
5
1
5
1
R
rejeitado. Corresponde aos processos de descarga dos gases de
combusto e admisso da mistura fresca.

O rendimento trmico terico para o motor dual pode ser determinado por:

Q
Q
Q
m C
T
T
1
A
A 2
R
5
1
1
v

(4)
Dual
Q
Q
m C
T
T
m C
T
T
1
A
A 2
p
3
2
v
4
3

Re-arrumando as temperaturas e realizando as transformaes, temos:

P a g . | 33

k
T
T
4
3
1
T
T
3
2
1
Dual
T
T
T
T
2
3
3
4
k
1
1
T
T
T
T
1
2
2
3

(5)

T
k 1
T
v
T
p
Como, 2
r
e 3
3
, definindo 4
4

T
T
v
T
pT
1
2
2
3
3

Temos:
1
k
1
1
Dual
k 1
r
k
1
1

(6)

Onde:

o rendimento trmico terico do motor Dual.
Dual
k a relao entre os calores especficos C
C

p
v
r a taxa de compresso v v

1
2

a taxa de expanso a presso constante v v

3
2

o aumento da presso a volume constante p
p

4
3

Analisando a figura podemos observar que quanto menor for injeo do
jato piloto de diesel, no tocante a massa e tempo de injeo, mais o ciclo com
diesel-gs, se aproxima do ciclo Otto. O trecho 3
4 dos diagramas T-s e p-v,
tende a diminuir com a reduo do jato piloto. Verificamos que, com o
estreitamento do trecho 2
3 o valor de
(taxa de expanso a volume
constante) tende a se aproximar da unidade, levando a expresso do rendimento
trmico obtida na equao (11) a se aproximar da equao obtida no ciclo Otto.
Apesar de sabido que vrios fatores influenciam no rendimento trmico,
podemos realizar uma breve comparao entre os ciclos apresentados. Para tal
necessrio fixar a base de anlise. Por exemplo:

-
Para mesma razo de compresso e admisso de calor, tem-se:

Otto
Dual
Diesel

P a g . | 34

-
Para mesma presso mxima e admisso de calor, tem-se:

Diesel
Dual
Otto

-
Para mesma presso mxima e trabalho mximo fornecido, tem-se:
Diesel
Dual
Otto

-
Para mesma presso mxima e temperatura mxima, tem-se:
Diesel
Dual
Otto

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