Taller N

o
4
Ingeniera de Ejecucin en
Control e Instrumentacin Industrial
5 de Julio de 2013
Transformada de Laplace:
f(t) L [f(t)] (s) f(t) L [f(t)] (s)
f(t)

0
e
st
f(t) dt t
n
, n N
n!
s
n+1
1
1
s
t f(t)
d
ds
L [f(t)] (s)
t
1
s
2
f(t)
t

s
L [f(t)] (u) du
e
at 1
sa
(t a)f(t a) e
as
L [f(t)] (s)
e
at
sin(t)

(as)
2
+
2
e
at
f(t) L [f(t)] (s a)
e
at
cos(t)
sa
(as)
2
+
2
f

(t) sL [f(t)] (s) f(0)

e
at
sinh(bt)
b
(as)
2
b
2
f

(t) s
2
L [f(t)] (t) sf(0) f

(0)
e
at
cosh(bt)
sa
(as)
2
b
2
f(t + T) = f(t) t 0
1
1 e
sT

T
0
e
st
f(t) dt
H(t a) = (t a)
e
as
s

t
0
f(x)g(t x) dx L [f(t)] (s)L [g(t)] (s)
(t a) e
as
1. Calcular la transformada de Laplace
(a) sen
3
t
(b) te
3t
cos 4t
(c) f(t) = e
t
t (t 1)
2. Calcular la transformada de Laplace inversa
(a) F(s) =
2s+3
(s+1)
3
(s
2
+2s+5)
(b) F(s) =
s
2
+s+1
(s
2
+9s+10)(s
2
+2s+5)
(c) F(s) =
s + e

s
4
s (s
2
+ 4)
3. Resolver los siguientes problemas de valores iniciales usando transformada de Laplace.
(a) y

(t) y(t) = sen t + (2t + 1)e

t
y(0) = 0, y

(0) = 1
(b) y

(t) + 2y(t) +

t
0
y(x) dx = t, y(0) = 1
(c) y

(t) + 2y

(t) + y(t) = 1, y(2) = 0, y(1) = 1

(d)

t
0
e
3x
y

(x) dx = 4t, y(0) = 1, y

(0) = 0
(e) y

(t) + 2y(t) +

t
0
y(x) dx = (t 1), y(0) = 1
4. Resolver y

(t) 4y(t) + 4

t
0
y(x) dx = f(t), y(0) = 1, f(t) =

t 1 si 0 t < 2
3 t si 2 t < 3
0 si t 3
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5. Calcular la transformada de Laplace de la funcin peridica de periodo T, f(t) = 0, t < 0, f(t) =
1, 0 t < T/2, f(t) = 1, T/2 < t T (onda cuadrada)
6. Sea f(t) = 1 para 0 < t < 3. Suponga que f(t) es una funcin peridica impar de perodo 6.
Resolver los problema de valores iniciales,usando transformada de Laplace.
(a) y

(t) + y(t) = f(t), y(0) = y

(0) = 0 Interprete el comportamiento de las soluciones.

(b) y

(t) + 20y

(t) + 200y(t) = f(t), y(0) = 1, y

(0) = 0 Interprete el comportamiento de las

soluciones.
7. Calcule la transformada de Laplace de la funcin f(t) = t [t], donde [t] denota la parte entera de t
8. Dado un sistema masa resorte forzado y no amortiguado, con masa m = 1 unida a un resorte de
constante elstica k = 1. En cada uno de los instantes t = 0, , 2, 3, . . . , n . . ., la masa es golpeada
por un martillo con un impulso +1, 1, +1, 1, . . . etc. Si la masa inicialmente est en reposo en la
posicin de equilibrio, determine la posicin de la masa x(t), respecto a la posicin de equilibrio, en
cada instante t. Haga un esbozo de la grca de x(t) para 0 t 6.
9. Resuelva la ecuacin integro diferencial y

(t) = 1

t
0
y(t x)e
2x
dx, y(3) = 2 e
3
Solucin: y(t) = e
t

2e
t
1

10. Dado un sistema masa resorte forzado y no amortiguado, con masa m = 1/9, unida a un resorte de
constante elstica k = 1. En cada uno de los instantes t = y t = 2, la masa es golpeada por
un martillo con un impulso unitario en la direccin +1. Si la masa inicialmente est en reposo en
la posicin de equilibrio, determine la posicin de la masa x(t), respecto a la posicin de equilibrio,
en cada instante t. Resolviendo el problema de valores iniciales En este caso hay que resolver el
problema de valores iniciales
1
9
x + x = (t ) + (t 2), x(0) = x(0) = 0
Hallar la posicin de la masa en los instantes t =
7
6
y t =
5
2
Solucin: x(t) =

3 sin(3t) t < 2
0 En otro caso
, por lo tanto x

7
6

= 3 y x

5
2

= 0
11. La corriente i(t) en un circuito en serie LRC se puede determinar por la ecuacin integral
Li

(t) + Ri(t) +
1
C

t
0
i(z) dz = E(t) =

0 0 t <
100 t
en donde E(t) es el voltaje aplicado. Hallar i(t) cuando L = 10 H, R = 40 y C = 1/80 f.
12. La deformacin y = y(x), medida respecto a la horizontal, de una cuerda bajo la inuencia de una
carga w(x) por unidad de longitud y una componente horizontal de tensin H constante, satisface
la ecuacin diferencial:
d
2
y
d x
2
=
w(x)
H
, 0 < x < 6
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(x)
x = 0 x = 6
(a) Encuentre la deformacin y(x) cuando la cuerda est ja en los extremos, es decir, y(0) =
y(6) = 0, y la carga es la funcin w(x) = (x 2) + (x 4), 0 x 6.
(b) Haga un esbozo de la grca de y(x), 0 x 6.
13. Resolver y

(t) + 2y(t) +

t
0
y(x) dx =

0 si 0 t 2
3 t si 2 t < 3
0 si t 3
sabiendo que y(0) = 0
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