UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE CIENCIAS FI SICAS Y MATEMA TICAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA INFORMTICA





Proyecto:
Circuito Controlador de Ascensor en
Miniatura


Integrantes:
REAO ORTEGA GERARDO
VALDIVIESO CASTILLO CLAUDIA
ZARATE FLORIAN CARLOS


Curso:
Tcnicas Digitales para Computacin

Trujillo Per
2009
Introduccio n:

La lgica digital es un rea de la matemtica aplicada a la electrnica. Esta es
la base de los sistemas digitales, gracias a esta base es que hemos logrado
desarrollar un circuito que acta segn las situaciones posibles de nuestro
problema, el cual consiste en el control automtico de todas las funciones de
un ascensor.
Adems con la utilizacin de componentes electrnicos como diodos,
transistores y rels es posible implementar un circuido completo capaz de
controlar un ascensor en miniatura.
En el presente informe veremos detalladamente la forma desde, el punto de
vista de la lgica digital, el desarrollo de un circuito y mecanismo basado en
estados lgicos, que determina el funcionamiento de un elevador basado en
las diferentes situaciones posibles, como por ejemplo cundo un ascensor
tendra que elevarse y cundo descender, dependiendo de la ubicacin del
posible ocupante que en este caso podra estar en el 1ro, 2do o 3er piso
pero no en dos pisos a la vez.
Adems desarrollamos un circuito para el funcionamiento de las puertas del
ascensor que acta dependiendo si una persona aun no ha subido al
ascensor.
En general este proyecto tiene como objetivo experimentar y demostrar la
aplicacin de los sistemas digitales de forma prctica y cotidiana como lo es
un ascensor.
Las adaptaciones de los sistemas digitales en la actualidad divergen en
distintas ramas y se extiende con gran magnitud, este es solo un ejemplo de
cmo es que la electrnica digital es cada vez ms necesaria para
automatizar cada aspecto de la vida.
LOS AUTORES.
Diagrama de Bloque del Sistema























LEYENDA
1. Pulsadores de Piso:
P3 Piso 3
P2 Piso 2
P1 Piso 1
2. CSE Circuito Selector de entrada.
3. CCPi Circuito Controlador de Piso.
4. Display nodo Comn.
5. CCSB Circuito Controlador de Subida y Bajada.
6. CCM Circuito Controlador de Motor.
7. CCPu Circuito Controlador de Puerta.
Display
1
2
3
4
5
6
7
CCPi
CCSB

CCPu CSE
CCM
P3
P2
P1
X3
X2
X1
A
B
C D E
Subir Bajar
Puerta

Display
Costos y Materiales
Componentes Descripcin Cantidad
Precio x
Unidad (S./)
Precio
Total(S/.)
Acido Frrico 50 ml 10 1 10
Bornes dobles 9 0.5 4.5
Bornes triples 8 0.8 6.4
Cable UTP 8 lneas 3 1 3
CI TTL 74LS74 2 1 2
CI TTL 74LS04 5 1 5
CI TTL 74LS08 9 1 9
CI TTL 74LS32 3 1 3
CI TTL 74LS86 4 1 4
CI TTL 74LS47 1 1 1
Diodo NP 1N4148 14 0.1 1.4
Display
nodo
Comn
3 2 6
Fuente 5 voltios 1 10 10
Hilo de Estao 6 0.8 4.8
Conector Molex dobles 6 0.6 3.6
Motor CC 5 voltios 1 8 8
Pasta para soldar 1 4 4
PCB 10 x 10 cm 10 1 10
Plumn Indeleble OHP-CD 421-F 4 2.5 10
Pulsadores NA 4 0.5 2
Rel doble 5 voltios 1 2.5 2.5
Rel simple 5 voltios 6 2.5 15
Resistores 330 8 0.1 0.8
Resistores 10 k 1 0.1 0.1
Resistores 68 6 0.1 0.6
Sensor de Contacto 3 2.5 7.5
Sockets 14 pines 24 0.4 9.6
Transistor (NPN) 2N2222 8 0.5 4
TOTAL S/. 147.8

Cuadro N1: Costos y materiales

Descripcio n de los Componentes
Pulsadores:
En el siguiente esquema se aprecia claramente cul es
el funcionamiento de este tipo de sensores que
constan de un botn (que es la parte roja de la
imagen) el cual al ser pulsado para dentro cierra el
interruptor interno del sensor.
Sensor de Contacto:
Es uno de los dispositivos ms simples ya que son
interruptores que se activan si estn en contacto.
En cuanto a su funcionamiento, tambin es muy sencillo: en
estado de reposo la patilla comn (C) y la de reposo (R) estn
en contacto permanente hasta que la presin aplicada a la
palanca hace saltar la pequea pletina acerada interior y
entonces el contacto pasa de la posicin de reposo a la de activo (A).
Rel:
Dispositivo electromecnico consta de una bobina envuelta en
un ncleo, al pasar una pequea corriente por la bobina esta se
imanta y atrae al contacto.
Hay que aclarar que estos dispositivos no tienen polaridad.
Transistor:
Dispositivo semiconductor que permite el control y la
regulacin de una corriente grande mediante una seal muy
pequea. Consta de tres pines: Emisor, Base y Colector.

Display:
Los dispositivos prcticos de Display de siete segmentos deben disponer
como mnimo de ocho terminales de conexin exterior; siete de ellos
proporcionan acceso a los segmentos fotoelctricos individuales, y el
octavo proporciona una conexin comn a todos los segmentos.
Diodo:

Dependiendo de cmo polaricemos el Diodo, se
comportar como interruptor cerrado (conductor) o
interruptor abierto (aislante).
La franja alrededor del diodo indica que ese es el Ctodo (-).
Circuitos Integrados:
CI 74LS04 (NOT) CI 74LS86 (XOR)





Y=

Y=
CI 74LS08 (AND) CI 74LS74 (Flip Flop D)





Y=A B
CI 74LS32 (OR) CI 74LS47 (BCD/7 segmentos)




Y=A + B
Descripcio n del Circuito
La idea es construir un circuito electrnico utilizando compuertas lgicas y otros componentes
adicionales, para el control automtico de todas las funciones de un ascensor. Para tener un
modelo solo se trabaj en base a 3 pisos, esto nos dar una idea clara de cmo funciona el
circuito, pudiendo as extenderlo a mas pisos si se desea, pero el hecho de trabajar solo con 3
pisos tambin implica tener en cuenta mucha variables como por ejemplo: Si el ascensor esta en
1 piso y la persona en el 3, este debe de subir dos pisos y abrir la puerta, o si el ascensor esta en
el 2 piso y la persona tambin , la puerta debe de abrirse inmediatamente. Si consideramos todas
las posibles situaciones, tendremos 9 casos en total.
Como el circuito estar construido a base de compuertas lgicas es necesario convertir cada uno
de los casos a unos y ceros, como se muestra el cuadro.



Cuadro N2: Situaciones posibles y respuestas del circuito


ENTRADAS
Activos Ubicacin
A B C D E SALIDAS

Puerta Subir Bajar

1 Piso
1 0 1 0 0 1 0 0
1 0 0 1 0 0 0 1
1 0 0 0 1 0 0 1
2 Piso
1 1 1 0 0 0 1 0
1 1 0 1 0 1 0 0
1 1 0 0 1 0 0 1
3 Piso
0 1 1 0 0 0 1 0
0 1 0 1 0 0 1 0
0 1 0 0 1 1 0 0
Entradas:
Activos:

Para las entradas A y B se le asigno un cdigo de identificacin como se
aprecia en el cuadro. Ms adelante se explicar cmo es que con ayuda de
un flip-flop D y componentes adicionales logramos estas entradas al
circuito que controlar toda las funciones del ascensor

Ubicacin:

Las variables C, D y E, representaran respectivamente la posicin en la que
se encuentra ubicado el ascensor es decir :
o C indicar que el ascensor se encuentra en el primer piso.
o D indicar que el ascensor se encuentra en el segundo piso.
o E indicar que el ascensor se encuentra en el tercer piso.

En el cuadro se muestra, por ejemplo , la secuencia :

C D E
1 0 0

o Esto indica que el ascensor se encuentra ubicado en el 1 piso, se
aprecia que se representa con un 1 la presencia del ascensor y con 0
si es en caso contrario.
o De esta manera se puede definir el cuadro, ya que nunca se dar el
caso de que el ascensor se encuentre en dos pisos a la vez.

Ms adelante se explicara detalladamente cmo se logra estas entradas al
circuito controlador.
Salidas:
Puerta:

La salida del circuito puerta solo ser 1 cuando el ascensor se encuentre
en el mismo piso en el que fue presionado el pulsador de llamada, en
cualquier otro caso la salida ser 0.
Subir:

Las salidas del circuito de subida (subir) solo ser 1 cuando el ascensor se
encuentre en alguna posicin inferior al piso donde se efectu la llamada.

Bajar:

Las salidas del circuito de bajada (bajar) solo ser 1 cuando el ascensor se
encuentre en alguna posicin superior al piso donde se efectu la llamada.

Funcionamiento

Del diagrama de bloques, el circuito ser explicado detalladamente.
Parte N 1 (Circuito indicador de Pulsador Presionado (Pulsadores
de Piso)

Figura N1
P3
P2
P1
X1
X3
X2
Rel 3
Rel 2
Rel 1
P1, P2 y P3 son pulsadores normalmente abiertos, un pin est conectado a una fuente de 5
voltios, y el otro pin est conectado a la entrada CLK del Flip-Flop D correspondiente, el tipo de
Flip-Flop que se utiliz se activa por flanco de subida (), para asegurarnos que la entrada del
CLK se encuentre en nivel bajo se coloc una resistencia de 68 y se conecto a tierra, y la
entrada D del Flip-Flop fue conectado directamente a 5 voltios, de esta forma se logro que
cuando el pulsador sea presionado la entrada D pase a la salida Q, como el FF posee memoria
la salida se mantendr en 1 lgico, as ya se halla dejado de presionar el pulsador. Esta salida
activara los rels adyacentes, para que solo pase una entrada a la vez. Por ejemplo:
o Si se presiona el pulsador P2, los rels 1 y 3 quedan activados, porque la corriente
que pasa por el rel2 hacia la salida X2, tambin llegar a saturar la base del
transistor, al saturarse la base este cerrar el circuito y las bobinas de los rels 1 y 3
se energizaran.

De esta forma se logra que solo una de las salidas X3, X2 y X1 tenga un 1 lgico el cual
ingresara al circuito selector de entrada.(Ver figura N1)
Parte N2 (Circuito Selector de entrada)


Figura N2

Este circuito combinacional denominado Circuito selector de entrada lo que har es
darnos como salidas A y B el cdigo de identificacin asignado como parte de la entrada al
Circuito Controlador de Subida y Bajada.





X3
X2
X1
A
B
Parte N3 (Circuito Controlador de Piso)

Este circuito denominado Circuito Controlador de Piso, su estructuracin es muy
parecida a la Parte N1 explicada anteriormente.
















Figura N3

C, D y E (input) son entradas de los sensores de contacto que estn colocados
estratgicamente en el diseo estructural del prototipo del ascensor.

Lo que se consigue con esta configuracin de transistores, diodos y rels es que solo se
envi una seal a la vez.

C, D y E (output) son las salidas que sern entradas en el Circuito Controlador de Subida y
Bajada, y tambin sern entradas al circuito combinacional que mostrar en un Display en
que piso se encuentra ubicado el ascensor.


Parte N4 (Display nodo Comn)

Para la visualizacin del piso en el que se encuentra ubicado el ascensor se construyo el
siguiente cuadro:



Salidas
Entradas BCD
C D E 8 4 2 1
1 0 0 0 0 0 1
0 1 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 1 1

Cuadro N3: Cuadro para construir circuito convertidor de cdigo BCD

Las entradas C, D y E son todas las posibles combinaciones que nos puede dar el Circuito
controlador de Piso (Parte N3), estas entradas sern convertidas al cdigo BCD.

Una vez obtenido el cdigo BCD, se utilizo el CI 74LS47 que es un decodificador
BDC/7segmentos, para as poder visualizar la posicin del ascensor en un Display.


Figura N4

Parte N5 (Circuito Controlador de Subida y Bajada)

Este circuito tiene como entradas las salidas del Circuito Selector de Entrada (A y B) y del
Circuito Controlador de Piso (C, D y E), de acuerdo a las entradas que tenga este circuito
combinacional las salidas: Subir y Bajar se activaran.

Figura N5

Este circuito combinacional solo permite que las salidas (subir y bajar) se activen una a la
vez.

Estas salidas sern entradas al Circuito Controlador de Motor.
Parte N6 (Circuito Controlador de Motor)

















Figura N6



Para el diseo de este circuito se utiliz un rel doble el cual nos ayudara en el cambio de
la polaridad del motor de corriente continua.

La fuente 1 (F1) est conectada al emisor del transistor 1, y a la base est conectada a la
entrada Bajar, entonces cuando el Circuito Controlador de Subida y Bajada tenga como
salidas: Bajar = 1 y Subir = 0 lgico, saturar la base del transistor 1 lo que permitir cerrar el
circuito y hacer que el motor gire en sentido horario, como se puede apreciar el rel no se
activa ya que la configuracin Rel-Transistor 2 es un circuito abierto. Ahora si la salida del
Circuito Controlador de Subida y Bajada tendra un 1 lgico en Subir, este saturara la
base del transistor 2 y tambin saturara la base del transistor 1, el resultado de esto sera
que el rel se energice y cambie la polaridad del motor, consiguiendo que el motor gire en
sentido antihorario.


Rel
F1
F2
1
2
Parte N7 (Circuito Controlador de Puerta)

Circuito combinacional, que solo tendr un 1 lgico en su salida cuando las entradas A, B,
C, D y E indiquen que el ascensor se encuentra en el mismo piso que fue presionado el
pulsador. (ver figura N7)


Figura N7








Conclusiones

Con el presente proyecto se ha podido demostrar que con conocimientos bsicos en
sistemas digitales y electrnica digital, hemos desarrollado un circuito completo que cumple
con todas las funciones de un ascensor bsico a pequea escala (miniatura).

Tambin se ha comprobado que es posible convertir diferentes situaciones o posibilidades
que se pueden dar en el uso de un ascensor, a un sistema binario (1 y 0), y adaptarlo a un
sistema digital.

Con el presente proyecto nos pudimos dar cuenta que cualquier tipo de problema se puede
modelar de una forma lgica, y llevarlo a una estructura digital y construir una solucin para
l.






















Recomendaciones

1. Se recomienda que al montar el circuito controlador del ascensor, cada parte sea
alimentada con una fuente general de 5 voltios.


2. Se recomienda manejar un sistema de engranajes para facilitar el movimiento del
ascensor, este sistema nos permitir que al quitarle la fuente de alimentacin al
circuito que controla el motor de subida y bajada, el frenado sea instantneo.


3. En caso que la velocidad del motor sea excesiva y no se ajuste a la situacin, se
recomienda usar un potencimetro para regularla.


4. Antes de montar los circuitos en el PCB es recomendable probar todos los circuitos
combinacionales en protoboar.


5. Es necesario el uso de sockets para cada uno de los circuitos integrados, ya que las
altas temperaturas del soldador pueden daar el componente.


6. Se recomienda usar un regulador de voltaje 7805 para tener una fuente de 5
voltios continuos.












Anexos










1. Circuito indicador de Pulsador Presionado (Pulsadores de Piso)













7
4
L
S
7
4
7
4
L
S
7
4
Rel
simple
Rel
simple
Rel
simple
2. Circuito Selector de Entrada.













74LS08
7
4
L
S
8
6
7
4
L
S
0
4
3. Circuito Controlador de Piso.












Rel
simple
Rel
simple
Rel
simple
4. Display ( nodo Comn)



7
4
L
S
8
6
7
4
L
S
0
4
7
4
L
S
0
8
5. Circuito Controlador de Subida y Bajada.

























7
4
L
S
0
4
7
4
L
S
0
8
7
4
L
S
0
8
7
4
L
S
8
6
7
4
L
S
3
2
7
4
L
S
0
4
7
4
L
S
0
8
7
4
L
S
0
8
7
4
L
S
3
2
7
4
L
S
8
6
6. Circuito Controlador de Motor





Rel
Doble
7. Circuito controlador de Puerta



7
4
L
S
0
4
7
4
L
S
0
8
7
4
L
S
0
8
7
4
L
S
0
8
7
4
L
S
3
2