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APOSTILA DE INSTALAES ELTRICAS

Delirose Ramos Pgina 1














E.T.E. Joo Luiz do Nascimento
Disciplina: Mquinas eltricas
Professora: Delirose Ramos
Etapa 2 Comandos Eltricos e Noes de
Automao






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1 COMANDOS ELTRICOS
1.1 Dispositivos eltricos Identificao e simbologia
Os dispositivos eltricos so componentes de um sistema automatizado
que recebem os comandos do circuito eltrico, acionando as mquinas
eltricas.

COMPONENTE LETRA DE
IDENTIFICAO
SMBOLO
Boto de comando
impulso (ou sem
reteno) Contato NA
S

Boto de comando
impulso (ou sem
reteno Contato NF
S

Boto de comando com
reteno Contato NA
S

Boto de comando com
reteno Contato NF
S

Chave seletora 2
posies sem reteno
Contato NA
S

Chave seletora 2
posies com reteno
Contato NA
S

Chave seletora 3
posies com retorno ao
centro Contatos NA
S

Chave seletora 3
posies com reteno
Contatos NA
S

Boto tipo cogumelo com
reteno Contato NF
S

Pressostato Contato
NA
S

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Pressostato Contato
NF
S

Fluxostato Contato NA S

Fluxostato Contato NF S

Termostato Contato NA S

Termostato Contato NF S

Contato NA K

Contato NF K

Contato temporizado NA
Ao trabalho
K

Contato temporizado NF
Ao trabalho
K

Contato temporizado NA
Ao repouso
K

Contato temporizado NF
Ao repouso
K

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Contato auxiliar NF do
rel trmico
F

Contato auxiliar NA do
rel trmico
F

Bobina do contator K

Vlvula solenoide
simples
Y

Vlvula solenoide dupla Y

Conector (borne)

Sinalizador luminoso H

Bobina do temporizador K

Bobina do temporizador K

Sensor a 3 fios S

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Sensor a 2 fios S

Chave fim-de-curso
Contato NF
S

Ponte retificadora U

Fusvel F

Contato tripolar de fora
(NA)
K

Disjuntor termomagntico
tripolar
Q

Chave seccionadora
tripolar
A


OBS: os botes de comando possuem cores definidas por normas de
acordo com a sua funo:
Vermelho: parar, desligar ou boto de emergncia;
Amarelo: iniciar um retorno, eliminar uma condio perigosa;
Verde ou preto: ligar, partida;
Branco ou azul: qualquer funo diferente das anteriores.

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No tocante forma de instalar, na posio vertical coloca-se o boto de
liga acima do desliga, na posio horizontal, o boto de liga instalado
esquerda do de desliga.

1.2 Diagramas de fora
O diagrama de fora contempla todas as conexes de potncia de um
terminado motor eltrico, bem como os alimentadores do sistema interligados
ao painel eltrico que se deseja diagramar.
A figura a seguir traz um exemplo de diagrama de fora.



1.3 Diagramas de comando
O diagrama de comando consiste da diagramao de toda a lgica
necessria ao funcionamento do motor. Normalmente exibem como esto
alimentadas as bobinas dos contatores e solenoides.

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1.4 Lista de cabos
Relaciona todos os cabos que partem do quadro eltrico em questo
para os pontos externos ao mesmo.
A figura a seguir mostra um exemplo de lista de cabos.







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1.5 Planta baixa de fora
A planta baixa de fora demonstra como os equipamentos eltricos e
seus componentes esto dispostos fisicamente, bem como o encaminhamento
eltrico necessrio para acionamento dos mesmos. Os cabos eltricos que
passam por cada tubulao podem ser dispostos diretamente na planta, ou
codificados por nmeros e/ou letras e identificados parte da planta baixa, ou
mesmo em uma outra planta denominada planta de cabos.












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2 AUTOMAO
2.1 Breve histrico
Durante o perodo que vai de 1760 at o ano de 1830, as mquinas
comearam a substituir nas fbricas o trabalho que antes era realizado pelo
homem, o que provocou alteraes em todo o processo produtivo industrial. As
mudanas tecnolgicas ocorridas nesse perodo foram consideradas como o
marco inicial para a chamada primeira revoluo industrial. Os trs principais
motivos causadores do sucesso desse movimento tecnolgico foram:
Demanda crescente por bens;
Inovao tcnico-cientfica;
Formao de mo-de-obra adequada a operar mquinas
industriais.

A revoluo industrial foi apenas o ponto de partida. Os itens acima
motivaram as empresas a buscarem, cada vez mais, formas mais eficientes de
produo. Mquinas com controle automtico simples de operao
comearam a ser desenvolvidas, e em 1950 essas mquinas comearam a ser
comandadas por circuitos transistorizados e no ano de 1960 por computadores,
atravs de fita perfurada ou fitas magnticas.

Os primeiros robs surgiram a partir de duas necessidades industriais:
Atuar em ambientes perigosos para os trabalhadores;
Substituir trabalhadores em tarefas que exigissem fora fsica

A automao agregou qualidade, produtividade e padronizao aos
processos industriais. Esse perodo de proliferao dos robs no ambiente
industrial denominado de Revoluo Robtica.

A segunda revoluo originou uma verdadeira torre de babel da robtica,
uma terceira revoluo se fazia necessria: a revoluo da integrao
industrial.

Era necessrio dotar os sistemas e instrumentos de inteligncia e faz-
los se comunicar em rede. At o incio dos anos 90, os sistemas de controle
eram considerados ilhas de automao. Uma total automao significa a
implementao de um completo sistema de integrao da operao industrial.
Esse sistema deve compor desde o nvel de cho de fbrica, sensores e
atuadores, passando pelos dispositivos de rede, at o controle de processo.
Mais ainda, em um segundo momento verificou-se a necessidade de fazer com
que os sistemas de processo estivessem integrados com os sistemas de
gesto corporativa.
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Atualmente, no raro observamos plantas completamente integradas,
em que um diretor de vendas pode verificar pela internet a produo
instantnea de uma determinada mquina.

2.2 Conceitos
Automao um conjunto de tcnicas por meio das quais se constroem
sistemas ativos capazes de atuar com uma eficincia tima pelo uso de
informaes recebidas do meio sobre o qual atuam. A figura a seguir mostra o
diagrama de blocos de um sistema de automao.

Sensor definido como sendo um dispositivo sensvel a um fenmeno
fsico, como temperatura, umidade, luz, presso, entre outros. Por meio desta
sensibilidade, os sensores enviam um sinal, que pode ser um simples abrir e
fechar de contatos, para os dispositivos de medio e controle.

Atuador o dispositivo a ser acionado para executar uma determinada
fora de deslocamento ou outra ao fsica, definida pelo sistema controlador
por de uma ao de controle. Podem ser magnticos, hidrulicos,
pneumticos, eltricos ou de acionamento misto. Por exemplo: vlvulas,
motores, aquecedores, entre outros.

Controlador o dispositivo que l as informaes emitidas pelos
sensores e, a partir de uma lgica previamente programada, comandam os
atuadores.

2.3 Sistemas numricos
So sistemas compostos de smbolos, desenvolvidos para representar
quantidades. O nmero de caracteres que define um sistema denominado
base ou raiz, o sistema numrico que conhecemos desde cedo o sistema
decimal, ou de base dez, composto por dez caracteres distintos de
representao. Os sistemas numricos utilizados normalmente em automao
so:
Decimal (base 10): 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Binrio (base 2): 0 1
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Octal (base 8): 0 1 2 3 4 5 6 7
Hexadecimal (base 16): 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

Qualquer sistema de uma determinada base pode ser convertido em
uma srie de polinmios da base numrica. A tabela a seguir mostra uma
converso de numerao.

DECIMAL Octal HEXADECIMAL BINRIO
0 0 0 0000
1 1 1 0001
2 2 2 0010
3 3 3 0011
4 4 4 0100
5 5 5 0101
6 6 6 0110
7 7 7 0111
8 10 8 1000
9 11 9 1001
10 12 A 1010
11 13 B 1011
12 14 C 1100
13 15 D 1101
14 16 E 1110
15 17 F 1111

Converso de binrio em decimal:

1u1,1 = (1 2
2
) + (u 2
1
) + (1 2
0
) + (1 2
-1
)
= 4 + 0 + 1 + 0,5
= 5,5

Converso de decimal em binrio:

23 (base 10) = 10111 (base 2)



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OBS 1: nos casos em que o decimal tiver parte fracionria, a parte
inteira se manter constante. Para o clculo da frao, deve-se multiplicar o
nmero pela base em que se quer transformar (no caso 2) e repetir o mesmo
processo com o resultado obtido quantas vezes forem necessrias at que a
frao encontrada seja igual inicial ou nula, as partes inteiras desse processo
sero a frao equivalente.

23,25 (base 10) = 10111,01 (base 2)

0,25 x 2 = 0,5 = 0,5 + 0
0,5 x 2 = 1,00 = 0,0 + 1



OBS 2: para facilitar a comunicao homem-mquina, foi desenvolvido
um cdigo que representa cada dgito decimal por um conjunto de 4 dgitos
binrios, denominado cdigo BCD (Binary-Coded Decimal), similar ao sistema
binrio, conforme exemplo abaixo:

23 (base 10) = 0010 0011 (BCD)

Converso de octal em decimal:

S6,S = (S 8
1
) + (6 8
0
) + (S 8
-1
)
= 40 + 6 + 0,375
= 46,375

Converso de decimal em octal:

77 (base 10) = 115 (base 8)


Converso de hexadecimal em decimal:

SAS = (S 16
2
) + (A 16
1
) +(S 16
0
)
= 1280 + 160 + 3
= 1443

Resultado nulo ou frao igual inicial (se
fosse 0,25) encerra os clculos
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Converso de decimal em hexadecimal:

324 (base 10) = 144 (base 16)



2.4 Funes Lgicas
Funes lgicas representam um circuito e/ou uma filosofia de
funcionamento. As funes lgicas a seguir so as bsicas, que podem ser
conectadas umas as outras formando circuitos mais complexos.

IDENTIDADE

SMBOO !"#R!SS$O %&'()

* + )
('R(,'-O !.-R'(O /')&R)M) )//!R





NO (NOT)

SMBOO !"#R!SS$O %&'()

* + )
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('R(,'-O !.-R'(O /')&R)M) )//!R



TABELA VERDADE DA FUNO NOT
A Y
0 1
1 0

E (AND)

SMBOO !"#R!SS$O %&'()

* + ) 0 B
('R(,'-O !.-R'(O /')&R)M) )//!R



TABELA VERDADE DA FUNO AND
A B Y
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1






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OU (OR)

SMBOO !"#R!SS$O %&'()

* + ) 1 B
('R(,'-O !.-R'(O /')&R)M) )//!R



TABELA VERDADE DA FUNO OR
A B Y
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1


OU EXCLUSIVO (XOR)

SMBOO !"#R!SS$O %&'()

* + ) 1 B
('R(,'-O !.-R'(O /')&R)M) )//!R


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TABELA VERDADE DA FUNO XOR
A B Y
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

NO E (NAND)

SMBOO !"#R!SS$O %&'()

* + ) 0 B
('R(,'-O !.-R'(O /')&R)M) )//!R



TABELA VERDADE DA FUNO NAND
A B Y
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0

NO OU (NOR)

SMBOO !"#R!SS$O %&'()

* + ) 1 B
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('R(,'-O !.-R'(O /')&R)M) )//!R



TABELA VERDADE DA FUNO NOR
A B Y
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0

NO OU EXCLUSIVO (XNOR)

SMBOO !"#R!SS$O %&'()

* + ) 1 B
('R(,'-O !.-R'(O /')&R)M) )//!R



TABELA VERDADE DA FUNO XNOR
A B Y
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1
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2.5 Controlador Lgico Programvel (CLP)
CLP a traduo para o portugus do termo Programmable Logic
Controller (PLC). Trata-se de um dispositivo de estado slido usado para
controlar mquinas ou processos por meio de um programa armazenado e
realimentado por dispositivos de entrada e sada.

O CLP pode controlar uma grande quantidade de variveis, substituindo
o homem com mais preciso, confiabilidade, custo e rapidez. Este dispositivo
pode ser empregado em qualquer tipo de sistema que se deseja tornar
automtico.

Para melhor entendimento do CLP, alguns termos precisam ser
definidos:

Variveis de entrada Sinais externos recebidos por cada ponto de
entrada do CLP. So sinais gerados por dispositivos tais como sensores,
chaves, botes de comando, dentre outros.

Variveis de sada So os dispositivos controlados por cada ponto de
sada do CLP. Exemplo: contatores, vlvulas solenoides, lmpadas, displays,
dentre outros.

Sinais analgicos Um sinal dito analgico quando varia
continuamente no tempo, tambm chamado de sinal de tempo contnuo.

Sinais digitais Um sinal dito digital quando varia bruscamente no
tempo, tambm chamado de sinal de tempo discreto.

Programa Sequncia especfica de instrues selecionadas de um
conjunto de opes oferecidas pelo CLP em uso e que efetuam as aes de
controle desejadas, ativando ou no as memrias internas e os pontos de
sada do CLP a partir da monitorao do estado das mesmas memrias
internas e/ou dos pontos de entrada do CLP.

Memrias volteis So aquelas em que uma perda, ainda que breve,
de alimentao de energia resulta na perda da informao armazenada.

Memrias no volteis So aquelas que mantm sua informao
mesmo durante a ausncia de alimentao, o que s vezes denominado
memria retentiva.

A figura a seguir mostra o diagrama de blocos do CLP.

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A CPU do CLP l as informaes fornecidas pelas entradas, executa o
programa e atualiza as sadas. O tempo total dessas tarefas, chamado de ciclo
de varredura ou scanning, depende de diversos fatores, dentre eles o tamanho
do programa, a velocidade do processador utilizado e da quantidade de
entradas e sadas. Esse tempo varia na casa dos mili e at microssegundos.
Mesmo com tempos de varredura aparentemente pequenos, algumas
rotinas dos programas possuem velocidade de variao maior do que o tempo
total para execuo do programa, nesses casos, o usurio pode dispor de
programas de interrupo, para executar determinada rotina diversas vezes
durante um nico ciclo de varredura.
So inmeras as vantagens da utilizao dos CLPs em relao aos
comandos eltricos, algumas delas so listadas abaixo:
Ocupam menor espao
Requerem menor potncia eltrica;
Podem ser reutilizados;
So programveis, permitindo alterar os parmetros de controle;
Apresentam maior confiabilidade;
Manuteno mais fcil e rpida;
Oferecem maior flexibilidade;
Apresentam interface de comunicao com outros CLPs e
computadores;
Permitem maior rapidez na elaborao do projeto do sistema.

O hardware do CLP composto, essencialmente, pelos seguintes
elementos:

Fonte de alimentao: pode ser interna ou externa CPU. Serve
para converter a tenso da rede eltrica para os nveis de tenso
suportveis pelos circuitos eletrnicos, alm de manter a carga na
bateria e fornecer tenso para os circuitos de alimentao das
entradas e sadas.

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CPU: a responsvel pelo funcionamento lgico de todos os
circuitos. onde o programa se encontra armazenado para
execuo.

Mdulos de entradas digitais So interfaces entre os sensores
localizados no campo e a lgica de controle de um CLP, ocupam
um nico bit. Os tipos mais comuns de entradas digitais so:
chaves seletoras, botes de comando, sensores fotoeltricos,
chaves fim-de-curso, sensores de proximidade, sensores de nvel,
contatos de partida, contatos de rel, etc.

Mdulos de sadas digitais So elementos que fazem interface
entre o processador e os elementos atuadores, assim como as
entradas digitais, tambm ocupam apenas 1 bit. Os tipos mais
comuns de sadas digitais so: rels de controle, solenoides,
partida de motores, vlvulas, ventiladores, alarmes, lmpadas,
sirenes, etc.

Mdulos de entradas analgicas So entradas que podem
assumir um valor especfico dentro de uma faixa de valores,
normalmente 4 a 20mA ou 0 a 10V. Os tipos mais comuns de
entradas analgicas so: transdutores de tenso e corrente,
transdutores de temperatura, transdutores de presso,
transdutores de fluxo, potencimetros, etc.

Mdulos de sadas analgicas So sadas que podem emitir um
valor especfico dentro de uma faixa de valores, normalmente 4 a
20mA ou 0 a 10V para os seus atuadores. Os tipos mais comuns
de sadas analgicas so: vlvulas analgicas, acionamento de
motores de corrente contnua, controladores de potncia,
atuadores analgicos, mostradores grficos, medidores
analgicos, etc.

Memria Existem diversos tipos de memria, conforme descrito
a seguir:

Memria RAM (Random Access Memory) So as memrias volteis
mais utilizadas, devido ao fato de que os dados podem ser gravados e
alterados facilmente. Nos CLPs so utilizados para constituir uma rea de
armazenamento temporrio.

Memria ROM (Read Only Memory) So memrias especialmente
projetadas para manter armazenadas informaes que, sob hiptese alguma,
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podem ser alteradas. So memrias no volteis e sua nica forma de acesso
para operao de leitura. No CLP, so utilizadas para armazenamento do
programa executivo, por exemplo.

Memria PROM (Programmable Read Only Memory) Esse tipo de
memria permite que os dados sejam gravados pelo prprio usurio, porm em
uma nica operao de gravao que, caso seja malsucedida, comprometer
permanentemente a sua utilizao.

Memria EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)
Memria no volatile, similar a PROM, sendo que esta pode ser apagada, pela
exposio temporria o chip a uma fonte de luz ultravioleta.

Memria EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only
Memory) So memrias tipo no volteis, mas que oferecem a mesma
flexibilidade reprogramao das memrias RAM. Esse tipo de memria
apresenta duas limitaes: O processo de regravao dos seus dados s pode
ser realizado aps limpeza da clula e sua vida til limitada pelo nmero de
reprogramaes que ela pode receber.

Bateria: So utilizadas para manter o circuito do relgio em tempo
real, reter parmetros ou programas, mesmo em casos de corte
de energia, guardando assim as configuraes de equipamentos,
lgicas de programao, etc.

Alm destes, outros dispositivos tambm podem ser encontrados nos
CLPs:
IHM (Interface Human Machine)
Mdulos de contagem rpida
Mdulos de comunicao (profibus, devicenet, Ethernet, etc)
Mdulos de expanso
Repetidores e terminadores

Para que a CPU reconhea os dispositivos de entradas e sadas a ela
conectados, necessrio fazer o endereamento dos mesmos. Existem
diferentes tipos de fabricantes no mercado, cada um com uma forma especfica
de fazer o endereamento. A figura abaixo um dos modelos, em que o
dispositivo possui 8 chaves para endereamento e o programador define
chaves em modo ON ou OFF e compatibiliza com a programao da CPU.


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De forma similar, cada entrada e/ou sada de cada um dos cartes
tambm endereada, e os endereos so declarados na programao. Da
mesma forma que o endereamento dos mdulos, o endereamento dos bits

2.6 Critrios de escolha e instalao do CLP
Para escolha do programador a ser utilizado, alguns critrios devem ser
levados em considerao:

Nmero de entradas e sadas a serem utilizadas (e o tipo de sinal
digital ou analgico), bem como se sero necessrios mdulos
especiais (contadores rpidos ou mdulos de rede, por exemplo);
Quantidade de memria disponvel e a possibilidade de expanso;
A velocidade de varredura, se adequada ao tipo de programa
que se pretende utilizar;
Assistncia tcnica;
Conhecimento da linguagem de programao do equipamento;
Valor de compra e de manuteno do equipamento;
Facilidade de programao e manuseio;
Disponibilidade de pea sobressalente no mercado.

O CLP normalmente instalado no quadro eltrico, deve ser observado
se as condies de temperatura e umidade, dentre outras condies
ambientais, esto em acordo com as recomendaes do fabricante.
Outro aspecto importante na instalao do CLP trata das distncias
mnimas recomendadas para que haja adequada ventilao dos componentes
eletrnicos.
O aterramento do CLP deve considerar a equipotencializao de todos
os pontos comuns do equipamento, ou seja, todos os pontos de terra devem
ser conectados a um nico ponto de aterramento.
O dimensionamento do disjuntor de proteo da alimentao das
entradas digitais deve ser dimensionado considerando uma absoro
aproximada de 15mA por entrada. O dimensionamento das sadas pode ser
realizado considerando o somatrio dos consumos unitrios de cada um dos
componentes conectados s sadas.
A tenso de alimentao varia e os fabricantes possuem ampla gama de
opes. Em quadros de pequeno porte, para economizar com uso de fontes de
alimentao, pode-se utilizar tenses de rede (127Vca ou 220Vca), porm,
para quadros maiores, recomendvel a utilizao de nveis menores de
tenso (24Vcc)



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2.7 Programao do CLP
Existem basicamente 3 tipos de linguagem de programao:

Diagrama de contatos ou Ladder: por se assemelhar aos
comandos eltricos, a normalmente utilizada pelos
eletrotcnicos e engenheiros eletricistas.

Diagrama de blocos, blocos funcionais ou lgica booleana: utiliza
blocos similares aos blocos lgicos da eletrnica digital.

Linguagem de instruo: similar linguagem utilizada pelos
programadores de computadores convencionais.

Nesta apostila trabalharemos com a linguagem de programao Ladder.

O programa de um CLP inicia com a definio de hardware, ou seja,
com a quantificao de quantos pontos de entrada e sada sero necessrios,
bem como o tipo, se digitais ou analgicos.

Imagine que pretendemos automatizar um processo simples composto
por um motor acionado por uma partida direta, em que o contato auxiliar do
disjuntor no entraria na programao. Para a automao de uma partida
direta ser necessrio:

Um boto para ligar o motor (entrada digital)
Um boto para desligar o motor (entrada digital)
Um contator (sada digital)

A parte de hardware desse processo pode ser verificada na figura a
seguir.

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A programao a ser inserida no plc ser conforme a figura a seguir.




2.8 Sistemas de automao predial
Automao predial e residencial a tecnologia que estuda a automao
de um prdio ou habitao.
Domtica o termo muitas vezes utilizado para identificar a automao
residencial, que deriva do neologismo francs domotique, que significa
literalmente casa automtica.
Em relao instalao tradicional, a instalao domtica possui uma
srie de vantagens:
Maior conforto: possvel gerir e controlar os parmetros da
residncia distncia, utilizando apenas o celular ou o tablet.
Maior simplicidade no cabeamento eltrico: o cabeamento entre
vrios dispositivos acontece por meio de um pequeno cabo que
geralmente no polarizado e, por isso, no comporta erro de
cabeamento.
Maior segurana: possvel controlar todos os movimentos da
casa, bem como acionar servios de segurana previamente
contratados.
Maior versatilidade: permite criar diferentes cenrios de
iluminao, por exemplo, com apenas um toque na tela.
Maior economia na gesto da instalao: possvel obter o
controle total da energia da habitao, possibilitando uma
economia notvel no custo da energia eltrica.

Em uma instalao residencial automtica, normalmente, existem duas
redes. Uma, denominada linha BUS (dois condutores do tipo telefnico extra
baixa tenso), dedicada ao comando, controle e sinalizao. Outra,
denominada linha de potncia (fase, neutro e terra tenso da rede), destina-
se aos atuadores. A linha BUS transmite o comando, enquanto que a linha de
potncia recebe o comando.
Um sistema domtico funciona conforme a figura a seguir:

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Delirose Ramos Pgina 2



Um sensor, chave ou boto envia uma informao de comando atravs
do cabo BUS, com um protocolo definido. Uma interface capta e traduz a
informao enviada (tambm chamada de telegrama) e enderea ao atuador
de destino, que aciona o equipamento a ele conectado.
A rede aqui exemplificada um sistema do fabricante Siemens, existem
vrios outros, com diferentes protocolos, inclusive com acionamento via rede, a
partir de um dispositivo mvel como um celular ou um tablet, em que uma
lmpada de uma residncia pode ser controlada a partir de qualquer lugar do
mundo, pela internet.

2.9 Sistemas de automao industrial
Alm do CLP, uma srie de outros componentes eltricos/eletrnicos
compem o sistema de automao industrial, tais como sensores, IHMs
(Interface Humano-Mquina) e sistemas supervisrios.

Tipos de sensores:

Sensor magntico: um sensor que acionado quando entra em
contato com um campo magntico.

Sensor capacitivo: um sensor que acionado quando um corpo
constitudo de material no magntico se aproxima do mesmo,
aumentando a sua capacitncia. So muito utilizados para
medio de nvel de gua.

Sensor indutivo: um sensor que acionado quando um corpo
magntico gera um campo magntico em relao ao mesmo.
APOSTILA DE INSTALAES ELTRICAS
Delirose Ramos Pgina 2!


Sensor ptico: constitudo por dois componentes, um emissor e
um receptor de luz. Normalmente utiliza-se led para emissor e
fototransistores ou fotodiodos para receptor.

Sensor de presso ou chave fim-de-curso: um sensor cujo
acionamento totalmente mecnico, seu contato pode ser NA ou
NF.

Encoders: so dispositivos eletromecnicos que convertem
posicionamentos mecnicos em sinais eletrnicos digitais para o
sistema de controle.

A IHM a unidade responsvel pela introduo e leitura de dados,
atravs dela que o programa instalado na mquina. Estes componentes
possuem um processador prprio, com duas finalidades: poupar tempo de
processamento e evitar cabos longos entre o teclado e a CPU do CLP. A figura
a seguir mostra um exemplo de IHM, o equipamento foton 3 do fabricante
Altus.


Os sistemas supervisrios consistem em programadores que traduzem
para a tela de uma ou mais estaes de trabalho o funcionamento de todo o
sistema programado em tempo real, inclusive com capacidade de comandar os
dispositivos e gerar relatrios.

Os sensores enviam sinais para o CLP que, de acordo com o programa
da CPU, acionam atuadores, tais como motores e vlvulas solenoides.
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3 EXERCCIOS

1) A soma dos nmeros hexadecimais 58 e 4B apresenta como resposta:

a) 7C
b) EB
c) 93
d) A3

2) um dispositivo que converte uma varivel fsica em uma varivel
eltrica. Tem como exemplos: medidores de fluxo, fotoclulas,
fotodiodos, etc.

O texto dado melhor caracteriza a funo de um:

a) atuador
b) computador
c) transdutor
d) conversor

3) No circuito combinacional mostrado na figura abaixo, X2X1X0
representa uma palavra X (X2 sendo o dgito mais significativo) e
Y2Y1Y0 representa uma palavra Y (Y2 sendo o dgito mais significativo).



Quando X igual a Y, a sada z igual a 1 e, quando X diferente de Y,
a sada z igual a 0. A expresso que representa a sada z em funo
das variveis de entrada :

a)



b)
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c)

d)


4) A respeito das memrias RAM (random-access memory) em um circuito
digital, assinale a opo correta.

a) No permitem a escrita de dados, porque possuem acesso
aleatrio e randmico.
b) Quanto ao armazenamento, so do tipo esttica.
c) So utilizadas principalmente para o armazenamento de
programas de sistemas operacionais em computadores.
d) So volteis, pois perdem seus dados armazenados com o
desligamento da alimentao.

5) A figura a seguir mostra um circuito lgico com duas variveis de
entrada (A e B) e uma sada (S). Nesse circuito, S pode ser expressa
corretamente por:



a)
b)
c)
d)

6) A figura a seguir apresenta um esquema simplificado de acionamento de
motor, com utilizao de chave contatora. A respeito desse esquema,
pode-se afirmar corretamente que:

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a) Para alimentar o motor deve-se acionar a botoeira NA e em
seguida a botoeira NF.
b) Para desligar o motor deve-se acionar a botoeira NA.
c) A chave S uma chave NF.
d) A chave S pode ser retirada, pois a botoeira NA realiza a mesma
funo.
e) A chave S necessria para manter o motor alimentado aps o
acionamento da botoeira NA.

7) A figura a seguir apresenta o diagrama eltrico de controle para o
acionamento de trs mquinas trifsicas, comandadas pelos contatores
C1, C2 e C3. As chaves S1 e S2 so do tipo sem reteno. A ao de
acionar uma chave significa apert-la e solt-la em seguida. Suponha,
inicialmente, que os contatores estejam desenergizados e que o
operador ento aciona a chave S2. Aps uma hora, o operador retorna
ao quadro de comando e aciona a chave S1. Considerando o
funcionamento do sistema em condies normais, aps o transitrio, o
(s):


a) Contator C1 estar desenergizado, mas C2 e C3 estaro
energizados.
b) Contatorres C1 e C2 estaro desenergizados, mas C3 estar
energizado.
c) Contatores C2 e C3 estaro desenergizados, mas C1 estar
energizado.
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d) Trs contatores estaro energizados.
e) Trs contatores estaro desenergizados.

8) A figura a seguir apresenta, em linguagem ladder, trecho de um
programa de um controlador lgico programvel.



Neste caso, pode-se afirmar que:

a) Para habilitar E, necessrio D desabilitado.
b) C condio necessria para habilitar A.
c) A e B so habilitados ao mesmo tempo.
d) Se F for habilitado, desabilita E.
e) Uma habilitao de F incondicional.

9) A figura a seguir est representando, em linguagem ladder, trecho de um
programa de um controlador lgico programvel.


correto afirmar que:

a) A e D so habilitados ao mesmo tempo.
b) E condio necessria para habilitar A.
c) Para habilitar D necessrio que C esteja habilitado.
d) Se F for desabilitado, desabilitar D.
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e) A habilitao de G temporizada.

10)Considere o circuito a seguir.


A funo lgica que representa o funcionamento do circuito de comando
:

a)

b)

c)

d)

e)


11)Um controlador lgico programvel (CLP), cujo programa em linguagem
ladder apresentado na figura a seguir, ser usado para comandar uma
bomba de recalque que abastece um reservatrio de gua. Com base
no programa e nas especificaes das entradas, correto afirmar que
a(o):


APOSTILA DE INSTALAES ELTRICAS
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a) A bomba entrar em operao somente quando os contatores y2
e y3 estiverem ambos fechados.
b) A bomba tirada de operao, quando se opera no modo
automtico, pressionando-se e5.
c) A rede 2 do programa ladder implementa o modo automtico de
operao do sistema.
d) O contato y3 da rede 2 fechado quando o reservatrio de gua
atinge um nvel inferior ao nvel mnimo.
e) O contato y1 garante a continuidade do funcionamento da bomba,
mesmo aps o nvel da gua estar acima do nvel mnimo,
quando a bomba opera no modo automtico.

12)A figura a seguir mostra os grficos dos sinais X0 e X1 e o programa de
um CLP em linguagem ladder, contendo um temporizador acumulador,
onde E representa o sinal de enabe e R, o de reset. A base de tempo
do temporizador de 0,1s. Sabe-se que a bobina de sada Y1 comanda
o acendimento de uma lmpada. Considerando o intervalo de tempo de
100s apresentado nos grficos e que o temporizador foi inicializado em
t=0, durante quantos segundos, aproximadamente, a lmpada
permanecer acesa?


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a) 20.
b) 30.
c) 50.
d) 60.
e) 70.

GABARITO
1 D 2 C 3 B 4 D 5 B
6 X 7 X 8 A 9 B 10 D
11 E 12 C 13 14 15
16 17 18 19 20
21 22 23 24 25
26 27 28 29 30
31 32 33 34 35
36 37 38 39 40

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

BONACORSO, Nelso G. NOLL, Valdir. Automao eletropneumtica.
Editora rica: 2007. 10 edio.

CAPELLI, Alexandre. Automao industrial Controle do movimento
e processos contnuos. Editora rica: 2008. 2 edio.

FRANCHI, Claiton M. CAMARGO, Valter L. A. Controladores lgicos
programveis Sistemas discretos. Editora rica: 2012. 2 edio.

FRANCHI, Claiton. Acionamentos eltricos. Editora rica: 2008. 4
edio.

GOMES, Bruno S. Controladores Lgicos Programveis. Editora
Senai: 2005. 1 edio.

NASCIMENTO, G. Comandos eltricos Teoria e atividades. Editora
rica: 2011.

NATALE, Ferdinando. Automao industrial. Editora rica: 2007.

PRUDENTE, Francesco. Automao predial e residencial: uma
introduo. Editora LTC: 2011. 1 edio.

PRUDENTE, Francesco. Automao industrial PLC: programao e
instalao. Editora LTC: 2011.

SILVEIRA, Paulo R. SANTOS, Winderson E. Automao e controle
discreto. Editora rica: 2012. 9 edio


Fotos: acervo prprio.

Questes: provas de concurso pblico para as reas de eletrotcnica e
engenharia eltrica.

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