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TP TD Flambement :

Problme de stabilit
Objectif : Cette tude constitue un modle simple du flambage des poutres
pour lequel on a rduit la dformation de la poutre par un
angle concentr au milieu de la poutre
Soit un systme de deux barres rigides identiques (OA et AB), de longueur .
Langle est orient selon ! et sare laxe !ori"ontal de OA # $ (i, OA)
Le oint O est %ixe dans le rere &alilen '
O
(i, j, !) et (onstitue une liaison i)ot daxe !
our la barre OA. Le oint B est astreint * glisser sur laxe Ox entre + et ,, il (onstitue
galement une liaison i)ot. Le oint A eut se dla(er sur le demi de (er(le de rayon , de
(entre O d%ini ar x ositi%, il relie les deux barres ar une liaison lastique de raideur qui
(re un moment de torsion daxe ! lorsque nest nulle.
La %or(e de esanteur est nglige dans (e roblme.
-) .aele" bri)ement les (ara(tristiques dune liaison i)ot et dune liaison lastique,
uis exrime" le moment de torsion exer(e en A our +.
$,!
On alique * rsent une %or(e !ori"ontale en B #
i F
F

= ) (
,) A)ant daliquer en dtail les lois !ysiques en /eu, d(ri)e" les !nomnes
quintuiti)ement )ous ense" obser)s sui)ant les )aleurs de F (.ondre a)ant de
oursui)re 00)
y
A
B
x
1
O
i
r
i
r
/
r
i
r
2
r
i
r
3
r
i
r
4) 5inmatique
a) 6xrime" la )itesse de rotation de la barre OA et (elle de AB dans '
O
.
"
OA7'o
$ (8)!
"
AB7'o
$ 9 (8)!
b) :termine" la )itesse des oints O, A, B dans '
O
.
#
O7'o
$ $
#
A7'o
$ $% "
OA7'o
O& $ (8)(9sin i ; (os j)
#
B7'o
$ #
A7'o
; "
AB7'o
&' $ 9 ,(8)sin i
() 6xrime" la )itesse de rotation de AB ar raort * OA.
"
AB7OA
$ 9 ,(8)!
<) 6xrime" les uissan(es des a(tions de liaisons #
a) =uissan(e des %or(es exer(es sur la liaison i)ot en O
=(O)
OA7'o
$ +
b) =uissan(e des %or(es exer(es sur la liaison lastique en A
=(A)
AB7OA
$ "
AB7OA
$ 9 <(8)
() =uissan(e des %or(es exer(es sur la liaison i)ot en B
=(B)
AB7'o
$ F#
B7'o
$ , 3 (8) sin
d) =uissan(e totale
=
tot
$ 9 <(8) ; , 3 (8) sin
>) 6xrime" lnergie otentielle asso(ie au systme, ainsi que les exressions des
dri)s remire et se(onde ar raort *
=
tot
$ 9 (?)7t
don(
? $ ,
,
; , 3 (os ; (te
(?)7 $ < 9 , 3 sin

2
(?)7
,
$ < 9 , 3 (os
@) :termine" gra!iquement les (onditions dquilibre # 5ommente" les trois (as
ossibles
A lquilibre V 0 4 2FLsi n 2 FL si n q lq q lq q = = =
5ase a # si 3A+ (tra(tion)

as de solution di%%rente de 0 q =
5ase b # si 0 F 2 L l < < ((omression)

as de solution di%%rente de 0 q =
5ase ( # si 2 L F l < ((omression)

4 solutions #
et 9
c c
0, q q q =
.
B) 6tudie" la stabilit des di%%rents (as en)isags et ralise" le diagramme de bi%ur(ation
(orresondant * (ette tude
.ael sur la t!orie des bi%ur(ations # * artir dun seuil, une nou)elle solution dquilibre
aaraCt et il y a (!ange de stabilit # la remire solution dquilibre qui tait stable de)ient
instable et (est la deuxime solution qui de)ient stable
=our un angle 1 donn, la solution est stable si
2 2
V 0 q > #
9 si F 2 L l < #
2 2
( 0)
F
V 4 2FL 4 1 0
2 L
q
q l l
l
=

= - = - >




# la solution est stable
9 si 2 L F l < #
2 2
( 0)
V 0
q
q
=
<
# la solution 0 q = est instable
c
2 2 c c c
( ) c
c c
Fcos Fcos F
V 4 1 4 1 4 1 0
2 L si n t an
q q
q q q
q l l q l
l q q
=


= - = - = - >



les solutions
c
q
sont stables
-
9-
D7,
9D7,
c c
si n 2 FL q lq =
tra(tion
1$+ stable
(omression
1
equilibre
3
(
3

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