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Universidad Nacional de Trujillo Ing.

Mecnica
Rodrguez Yengle Ing. Automotriz - Proyecto
1
I. TITULO:
ANLISIS DINMICO TRACCIONAL DE LA UNIDAD VEHICULAR HFC 1134
KR1 JAC MOTORS BAJO LAS CONDICIONES DE EXPLOTACIN TCNICA
EN EL PER
II. AUTOR:
Rodrguez Yengle, Franco
III. INDICE ANALTICO:

I.- Titulo
II.- Autor
III.- ndice analtico
IV.- Introduccin
4.1.- Las caractersticas geoambientales en las que trabajan los
vehculos automotores
4.2.- El propsito general del proyecto.
4.3.- El parque vehicular en el Per.
V.- Desarrollo del tema.
5.1.- Especificaciones tcnicas del vehculo
5.2.- Clculo del radio de rodadura
5.3.- Elaboracin del cronograma de cambio de velocidades del vehculo
5.4.- Anlisis del cronograma de cambio de velocidades y grado de
modernizacin del sistema motor-transmisin
5.5.- Elaboracin del diagrama traccional del vehculo
5.6.- Anlisis dinmico traccional del vehculo
5.7.- Factibilidad de mejoramiento o repotenciamiento del vehculo
5.8.- La ecuacin general del movimiento del vehculo en carretera y
posibilidad de su automatizacin
5.9.- Clculo del factor dinmico del vehculo
5.10.-Clculo de las fuerzas que se oponen a la marcha de avance del
vehculo en carretera
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5.11.-Anlisis de las propiedades de estabilidad de marcha del vehculo por
distintas carreteras
5.12.- Clculo de las aceleraciones en las distintas marchas del vehculo
5.13.- Clculo de la potencia traccional del vehculo en sus distintas marchas
5.14.-Anlisis de las propiedades de aceleracin y potencia traccional del
vehculo desarrollado en sus respectivas marchas
5.15.-Clculo de la capacidad de vencer pendientes en sus distintas marchas
5.16.-Clculo de la capacidad del vehculo para vencer pendientes
5.17.-Clculo del consumo de combustible del vehculo en carretera bajo las
condiciones de explotacin en Per
5.18.-Elaboracin de las curvas caractersticas del consumo de combustible
del vehculo en carretera
5.19.-Anlisis de las propiedades dinmico econmicas del consumo de
combustible en carretera
VI.- Conclusiones y recomendaciones
VII.- Anlisis de la factibilidad de modernizacin del vehculo
VIII.- Anexos














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IV.- Introduccin
4.1.- Las caractersticas geoambientales en las que trabajan los
vehculos automotores
En la actualidad de nuestro pas hay una competencia cada vez
ms abundante en la rama del transporte. Para ganar en un mundo sin
fronteras es necesario disminuir costos y aumentar la productividad
reto trazado por toda empresa que est regida en el mundo de la
competencia. Cabe entonces preguntarnos, tres preguntas forman
parte del da a da de las empresas que buscan el xito:
Cmo reducir los costos de transporte? Cmo garantizar
puntualidad en las entregas? Cmo agregar valor a la imagen de la
empresa? Preguntas intrnsecas a cada estudiante que se dedicara en
un rol de planta a futuro.
La respuesta est en el mejoramiento de la unidad vehicular, con los
nuevos modelos, cumpliendo con los estndares de sus compromisos
con puntualidad, seguridad y rentabilidad.

4.2.- El propsito general del proyecto.
El presente proyecto, tiene como propsito fundamental, el
determinar las propiedades dinmico traccionales de la unidad
vehicular JAC MOTORS modelo HFC 1134 KR1 y determinar los
parmetros de funcionamiento ptimos de la unidad vehicular para
que le proporcione un mejor rendimiento de acuerdo a sus condiciones
de explotacin. Para realizar esto se tendr en cuenta bsicamente
criterios energticos, de funcionalidad y de ahorro en el consumo de
combustible que se adquirieron en el curso de INGENIERA
AUTOMOTRIZ, para poder aplicarlas en algn momento de nuestra
vida profesional as como cumplir el objetivo del curso en forma ms
prctica.


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4.3.- El parque vehicular en el Per.
El parque automotor en el Per alcanz 1.9 millones en 2010, o 6
vehculos por cada 100 peruanos. As, entre el 2000 y el 2010 este
creci a un ritmo de 4.9% anual. Las perspectivas del crecimiento
econmico y el potencial de ventas de vehculos en los aos venideros
apuntan a una duplicacin de este ritmo de crecimiento y, si medidas
pertinentes no son tomadas a tiempo, habr mayores problemas para
el trnsito vehicular en las principales ciudades del Per.

Por un lado, el mercado peruano de autos est en desarrollo. En 2010,
en el Per se vendieron 4 vehculos nuevos por mil habitantes, tasa
relativamente baja, a pesar de que en los ltimos cinco aos las
ventas han crecido a un ritmo de 39% anual. En Chile o Argentina este
ratio se encuentra sobre 15, nivel al que Per llegar probablemente
en los prximos 10 o 15 aos. En cuanto a los precios reales de los
vehculos nuevos, estos seguirn a la baja debido a la introduccin de
modelos a menores precios provenientes de la India y China, y por la
apreciacin del nuevo sol.

En un escenario de crecimiento del Producto Bruto Interno (PBI) de 6
% en los prximos cinco aos, las ventas de vehculos nuevos
crecern ms de 15% en promedio al ao. Asumiendo que la tasa de
automviles dados de baja se situar en 1.8% del parque automotor, y
que la importacin de autos usados perder peso paulatinamente -
como ha sucedido en la dcada pasada-, hacia el 2015 el parque
automotor alcanzara 2.8 millones de vehculos, o casi un vehculo por
cada 10 habitantes. De estos, Lima y Callao absorberan 600 mil y
albergaran 1.8 millones.

Al interior del Per, seis regiones poseen ratios de vehculos por cada
habitante por encima del promedio nacional: Lima, Callao, Tacna, La
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Libertad, Arequipa y Moquegua; y no es coincidencia que estas
posean los mayores niveles de PBI per cpita. De hecho, el
crecimiento econmico marcar la tendencia del parque automotor
regional. A estas regiones, a las que se suman Cusco, Ica,
Lambayeque y Piura, poseen elevado potencial de crecimiento y, por
ende, gran potencial de compra de vehculos y de que los problemas
de trnsito vehicular en sus principales ciudades sean mayores.

En resumen, en 2016 el parque automotor del Per podra alcanzar
2.8 millones de vehculos (50% ms que en 2010) y es muy probable
que las regiones de Tacna, La Libertad, Arequipa, Moquegua, Cusco,
Ica, Lambayeque y Piura, aparte de Lima y Callao, sean las que
absorban este mayor flujo de vehculos y las que presenten futuros
problemas de trnsito vehicular. Es previsible que ante esta situacin,
si no se toman las medidas pertinentes, los tiempos promedio de viaje
se elevarn considerablemente.

Los encargados de la regulacin deben tomar acciones para aliviar
esta situacin futura, ya sea mediante la mejora de los medios de
transporte pblico, construccin de nuevas y mejores vas, reduccin
del volumen de vehculos chatarra o elaboracin de normas de
restricciones al trnsito de vehculos.









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V.- Desarrollo del tema.
5.1.- Especificaciones tcnicas del vehculo

A. Motor:
o Modelo : C230-20 CUMMINS
o Tipo : Diesel
o Cilindros : 6 cilindros en lnea.
o Dimetro de cilindro, mm : 114
o Carrera, mm 135
o Cilindrada, lt : 8.3
o Tipo de inyeccin de combustible : Directa.
o Secuencia de Encendido de combustible: 1-5-3-6-2-4
o Combustible : Diesel D2.
o Relacin de compresin : 18:1
o Tanque de combustible
Capacidad total, litros : 600
Situados uno de cada lado
o Potencia neta mxima, KW @ rpm.: 170kw @ 2200 rpm
o Par motor mximo, N.m @ rpm. : 830N.m @1400rpm
o Velocidad Mxima : 80 Km/h
o Ubicacin del motor : Delantero longitudinal










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B. Transmisin:
o Caja de Velocidades : QHS5-30
o Relaciones:
1era. : 7.03
2da. : 5.74
3ra. : 3.75
4ta. : 2.38
5ta. : 1.56
6ta. : 1.00
Reversa : 6.34
o Embrague : Disco seco nico 400 mm
o Frmula Rodante : 4x2
o Relacin de transmisin del puente motriz: 5,41 : 1

C. El vehculo:
o G
a0
, PS : 6500 Kgs.
o G
a
, PBV : 19500 Kgs.
o Carga eje delantero : 7500 Kgs.
o Carga eje posterior : 11900 Kgs.
o Capacidad de carga : 13000 Kgs.
o Dimensiones
En conjunto : 8785x2195x2983 mm
Trocha (Delant/Post) : 1900/1800 mm
Distancia entre ejes : 5300 mm
o Neumticos (#) : 6
Delantero : 11.00x22.5
Posterior : 11.00x22.5 (Doble Neumtico)
o Direccin : Sistema Hidrulico
Tipo : Bola y tuerca, con direccin de
potencia
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o Frenos
Delantero : Freno aire 100%
Trasero : Freno aire 100%
Estacionamiento : Brake ajuste automtico
Accionamiento: Mediante soporte y vlvula de accin
progresiva actuante en el eje trasero

5.2.- Clculo del radio de rodadura
Empleamos la ecuacin emprica siguiente:
mm pulg r
B 0,00085 d 0,0127 r + =
Donde:
r
r
: Radio de rodadura, en m.
d
pulg
: Dimetro aro, en pulg.
B
mm
: Ancho del perfil del neumtico, en mm.
Reemplazando con los datos hallados previamente:

() ()


5.3.-Elaboracin del cronograma de cambio de velocidades del
vehculo
Sabemos que las funciones N
e
= f(n) y M
e
= f(n) podemos aproximarla, con
suficiente precisin, mediante las Ecuaciones de Leidermann, es decir:


(
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
3
N
2
N N
e e
n
n
c
n
n
b
n
n
a N N
max



(
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ =
2
N N
N e
n
n
c
n
n
b a M M


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Se sabe tambin que:

( )
( )
a
M
k k
k
r
n n
n
=

1
100
2
1
2

( )
b
M k
k
r n
n
=

2
100
1
2

c
M k
k
r n
n
=

|
\

|
.
|
100 1
2


100
M
M M
M
N
N
max
e
r

|
|
.
|

\
|
=


M
N
n
n
n
k =


N
max
e
M
M
M
k =


N
max e
4
N
n
N

10 3
M

=

Donde:
N
e
: Potencia del motor en rgimen estabilizado n, en KW.
Ne
MAX
: Potencia mxima del motor, en KW.
Me : Par motor en rgimen estabilizado n, en N*m.
Me
N
: Par motor correspondiente al rgimen de potencia mxima,
N.m.
Me
MAX
: Par motor mximo, en N*m.
Me
r
: Reserva de torque en (%).
n
N
: Velocidad del motor en rgimen de potencia mxima, rpm.
n
M
: Velocidad del motor en rgimen de par motor mximo, rpm.
k
n
: Coeficiente de adaptabilidad por frecuencia de giro del motor.
k
M
: Coeficiente de adaptabilidad por torque del motor.
a, b, c : Coeficientes caractersticos para un determinado motor.

Efectuando los clculos tenemos:

)

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( )
( )

( )



Reemplazando en las ecuaciones de Leidermann tenemos:

(Kw)

(Nm)

Usamos estas ecuaciones para obtener las curvas de Potencia y Torque en
funcin de la velocidad de giro del cigeal del motor (rpm). Calculamos la
potencia y torque del motor para diferentes velocidades de giro (variamos las rpm
del motor desde un mnimo de 1000rpm especificada para bajas velocidades hasta
las rpm de potencia mxima, luego hasta las rpm de velocidad de la ultima
marcha que corresponde a la velocidad mxima siendo la potencia menor que la
potencia nominal dada en las especificaciones. Se grafica la siguiente tabla:
Tabla 1: Valores de datos de la potencia y torque nominal segn la velocidad
de giro del motor C230-20 CUMMINS
n (rpm) 1000 1200 1400 1800 2000 2200
N
e
(KW) 91.122 113.515 134.059 164.052 169.728 170
M
e

(N.m)
789.828 819.935 830 789.981 719.3528 669.784

Con la cual podemos hallar las curvas externas de velocidad, potencia efectiva vs
frecuencia de giro (Ne vs n), y Momento efectivo vs frecuencia de giro (Me vs n),
como se muestran en las siguientes grficas:



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Graficas


2.4 Cronograma del cambio de velocidades
La caja de seis velocidades tiene seis marchas hacia adelante sincronizadas y
una de retroceso.
Aplicamos la ecuacin de la velocidad de desplazamiento del vehculo
automotor:


Donde:
r
r
: 0.52324 m
U
c.v
: Relacin de transmisin de la caja de velocidades
U
p.m
: Relacin de transmisin del puente motriz = 5.41
De los datos anteriores y reemplazando en la ecuacin tenemos:
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
0 500 1000 1500 2000 2500
n (rpm)
Grfico Ne vs. n / Me vs. n
Me (N.m)
Ne (KW)
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()




Teniendo en cuenta las Relaciones de Transmisin:
1 Marcha: 7.03:1
2 Marcha: 5.74:1
3 Marcha: 3.75:1
4 Marcha: 2.38:1
5 Marcha: 1.56:1
6 Marcha: 1.00:1
Marcha atrs: 6.34:1
Traccin 4x2

Luego Tabulamos y graficamos: (Tabla 2):

Tabla 2: Velocidades en funcin de las rpm y el cambio de la transmisin
n 1era. 2da. 3ra. 4ta. 5ta. 6ta. Retro
1000 5.187 6.352 9.723 15.320 23.373 36.462 5.751
1200 6.224 7.623 11.668 18.384 28.048 43.755 6.901
1400 7.261 8.893 13.613 21.448 32.722 51.047 8.052
1800 9.336 11.434 17.502 27.577 42.072 65.632 10.352
2000 10.373 12.705 19.447 30.641 46.747 72.925 11.502
2200 11.411 13.975 21.391 33.705 51.421 80.217 12.653



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Grficas:




























-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 500 1000 1500 2000 2500
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
K
m
/
h
r
)

n (rpm)
Velocidad Lineal vs. n (rpm)
1era. Marcha
2da. Marcha
3era. Marcha
4ta. Marcha
5ta. Marcha
6ta. Marcha
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
0 500 1000 1500 2000 2500
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
K
m
/
h
r
)

n (rpm)
Cronograma de cambio de Velocidad
1era. Marcha
2da. Marcha
3era. Marcha
4ta. Marcha
5ta. Marcha
6ta. Marcha
Ne
Me
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14































0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 1 2 3 4 5 6 7 8
V
e
l
o
c
i
d
a
d

u
cv
Velocidad vs ucv
a nM
a nN
a nmin
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5.4.-Anlisis del cronograma de cambio de velocidades y
grado de modernizacin del sistema motor-transmisin
En la primera marcha: la mxima velocidad que se puede alcanzar es
12.967 km/h
La velocidad del mvil cuando este alcanza el mximo torque es 7.261
km/h.
Como se puede ver en tabla, son las velocidades mnimas con que el mvil
obtiene el mximo torque.
Dado el cambio de velocidades podemos observar que el cambio a
segunda, a tercera, cuarta, quinta, sexta, stima marcha se hace en un
rango de 1000-1500 rpm, donde claramente se obtiene el mximo torque.
En condiciones favorables, carga inferior a la mxima permitida y/o
carreteras con pendientes leves, el mejor desempeo y economa de
combustible se consigue haciendo un uso adecuado de la caja de
velocidad.
Existen motores en los que la velocidad mxima no se da a las rpm de
potencia mxima, sino a unas rpm mayores. Lo que quiere decir que la
velocidad mxima no se da a potencia mxima Ne
mx
sino a una potencia
menor Ne
v
.

Cuidados especiales
Inicie el movimiento siempre en 1 velocidad, la que debe ser colocada, igual que
el retroceso, con el vehculo totalmente detenido.
Compruebe que la marcha elegida est correctamente colocada antes de liberar
el pedal de embrague.
El motor del vehculo no puede desarrollar una potencia mayor que su
potencia mxima, por lo que la velocidad mxima del vehculo tiene que
necesariamente darse a la potencia mxima.



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5.5.- Elaboracin del diagrama traccional del vehculo
Fuerza Traccional Disponible.-
Tenemos:

r
tr tr e
T
r
U M
P

= ... (18)
donde:
P
T
: Fuerza traccional desarrollada en las ruedas motrices, en kgf.
M
e
: Par motor en rgimen estabilizado, en kgf.m.
q
tr
: Rendimiento de la transmisin = 0,90
r
r
: Radio de rodadura = 0, 5365m
U
tr
: Relacin de transmisin total = U
c.v.
. U
c.a.
. U
p.m

U
c.v
: Relacin de transmisin de la caja de velocidades.
U
c.a
: Relacin de transmisin de la caja auxiliar = 1
U
p.m
: Relacin de transmisin del puente motriz = 5.41

1 Marcha:

= 38.0323
2 Marcha:

= 31.053
3 Marcha:

= 20,288
4 Marcha:

= 12.876
5 Marcha:

= 8,44
6 Marcha:


= 5.41

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )


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n
(rpm)
Me
N.m
I II III IV V VI
V P
t
V P
t
V P
t
V P
t
V P
t
V P
t
1000 789.828 5.187 51668.97 6.352 42187.08 9.723 27561.84 15.320 17492.32 23.373 11465.93 36.462 7349.35
1200 819.935 6.224 53635.51 7.623 43795.19 11.668 28612.45 18.384 18159.1 28.048 11902.1 43.755 7629.5
1400 830 7.261 54296.94 8.893 44332.79 13.613 28963.68 21.448 18382.01 32.722 12049.11 51.047 7723.15
1800 789.981 9.336 51678.98 11.434 42195.26 17.502 27567.18 27.577 17495.71 42.072 11468.15 65.632 7350.77
2000 719.353 10.373 47058.62 12.705 38422.79 19.447 25102.54 30.641 15931.51 46.747 10442.85 72.925 6693.58
2200 669.784 11.411 43815.93 13.975 35775.17 21.391 23372.78 33.705 14833.71 51.421 9723.25 80.217 6232.34
Tabla 3: Fuerza traccional desarrollada en las ruedas en las ruedas motrices como funcin del par y de la marcha

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Grafico:

Fuerza Traccional Requerida.-
Tenemos:

P P P P
T j
= + +
e

Condicin de marcha estable:
P
j
= 0
Entonces:

P P P P
T
= = +
+ e e

Adems:

=
2
Ga P

2

* * P V F K =

o o = f cos sen


= f i

) tan(o = i
H A F =
0
10000
20000
30000
40000
50000
60000
0 20 40 60 80 100
P
T

(
N
)

Velocidad
Fuerza de Traccin vs. Velocidad Lineal
1era. Marcha
2da. Marcha
3ra. Marcha
4ta. Marcha
5ta. Marcha
6ta. Marcha
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Donde:
P
+e
: Fuerza traccional requerida, en Newton.
P

: Fuerza de resistencia total del camino, en Newton.
P
e
: Fuerza de resistencia del aire, en Newton.
P
j
: Fuerza de resistencia a la aceleracin, en Newton.
Ga : Peso bruto vehicular = 19500 Kg.
: Coeficiente de resistencia total del camino.
f
r
: Coeficiente de resistencia a la rodadura = 0,018
i : Pendiente del camino expresada en porcentaje.
K : Coeficiente de resistencia del aire = 0,7 N*s
2
./m
4
.
F : Area frontal del vehculo automotor, en m
2
.
A : Ancho total del vehculo automotor = 2,195m.
H : Altura total del vehculo automotor = 2,983 m.
V : Velocidad de desplazamiento del vehculo automotor, en
km/h.

Fuerza de resistencia del aire

Tenemos que la fuerza de resistencia del aire esta dad por:
H . A . 775 , 0 F
V . F . k P
2
=
=
e


Ancho:
Altura:


Lo que tenemos una fuerza de oposicin por parte del aire, en funcin
del cuadrado de la velocidad. Tenemos diferentes valores de fuerza de
resistencia, para distintas velocidades, como se observa en la
siguiente tabla:
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20
n
I II III IV V VI
V P
w
V P
w
V P
w
V P
w
V P
w
V P
w
1000 5.187 7.37 6.352 11.06 9.723 25.91 15.320 64.33 23.373 149.73 36.462 364.39
1200 6.224 10.62 7.623 15.93 11.668 37.31 18.384 92.63 28.048 215.61 43.755 524.71
1400 7.261 14.45 8.893 21.68 13.613 50.79 21.448 126.08 32.722 293.47 51.047 714.2
1800 9.336 23.89 11.434 35.83 17.502 83.96 27.577 208.44 42.072 485.14 65.632 1180.63
2000 10.373 29.49 12.705 44.24 19.447 103.65 30.641 257.33 46.747 598.95 72.925 1457.58
2200 11.411 35.69 13.975 53.53 21.391 125.41 33.705 311.36 51.421 724.71 80.217 1763.65
Tabla 4: Fuerza de resistencia del aire
Universidad Nacional de Trujillo Ing. Mecnica
Rodrguez Yengle Ing. Automotriz - Proyecto
21
Fuerza de resistencia total del camino
Dada la ecuacin de balance de traccin del vehculo:
j t
P P P P + + =
e

Se define como la resistencia total del camino a la fuerza de
resistencia que se opone a la marcha del vehculo por parte del
camino.
Siendo
G P =


: Coeficiente reducido de la resistencia del camino.
G: peso bruto vehicular.

Para el caso en que el vehculo sube una pendiente, pues este tiene que
vencer no solo la resistencia a la rodadura, sino tambin la resistencia del
camino. Esta resistencia depende de la inclinacin que toma el movimiento
del vehculo, as esta fuerza se define por:

) cos (
cos
o
o o

sen f G P
G sen G f P
=
=

: ngulo de inclinacin del camino
Pero se sabe que en estado estable se tiene la ecuacin:

e
e
P P P
P P P
t
g
=
+ =
; P
j
= 0









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Rodrguez Yengle Ing. Automotriz - Proyecto
22
n
(rpm)
I II III IV V VI
V Pt Pw P V Pt Pw P V Pt Pw P V Pt Pw P V Pt Pw P V Pt Pw P
1000 5.187
51668.
97
5.12
5166
3.85
6.352
4218
9.08
11.
06
4217
8.02
9.723
27561.
84
25.91
2753
5.93
15.32
0
17492.
32
64.33
1742
7.99
23.37
3
114
65.9
3
149.73
113
16.2
36.462
734
9.35
364.39
6984.
96
1200 6.224
53635.
51
10.6
2
5362
4.89
7.623
43.79
5.19
15.
93
4377
9.26
11.66
8
28612.
45
37.31
2857
5.14
18.38
4
18159.
1
92.63
1806
6.47
28.04
8
119
02.1
215.61
116
86.4
9
43.755
762
9.5
524.71
7104.
79
1400 7.261
54296.
94
14.4
5
5428
2.49
8.893
4433
2.79
21.
68
4431
1.11
13.61
3
28963.
68
50.79
2891
2.89
21.44
8
18382.
01
126.08
1825
5.93
32.72
2
120
49.1
1
293.47
117
55.6
4
51.047
772
3.15
714.2
7008.
95
1800 9.336
51678.
98
23.8
9
5165
5.09
11.43
4
4219
5.26
35.
83
4215
9.43
17.50
2
27567.
18
83.96
2748
3.22
27.57
7
17495.
71
208.44
1728
7.27
42.07
2
114
68.1
5
485.14
109
83.0
1
65.632
735
0.77
1180.6
3
6170.
14
2000 10.373
47058.
62
29.4
9
4702
9.13
12.70
5
3842
2.79
44.
24
3837
8.55
19.44
7
25102.
54
103.6
5
2499
8.89
30.64
1
15931.
51
257.33
1567
4.18
46.74
7
104
42.8
5
598.95
984
3.9
72.925
669
3.58
1457.5
8
5236
2200 11.411
43815.
93
35.6
9
4378
0.24
13.97
5
3577
5.17
53.
53
3572
1.64
21.39
1
23372.
78
125.4
1
2324
7.37
33.70
5
14833.
71
311.36
1452
2.35
51.42
1
972
3.25
724.71
899
8.54
80.217
623
2.34
1763.6
5
4468.
69
Tabla 5: Fuerza de resistencia total del camino
Universidad Nacional de Trujillo Ing. Mecnica
Rodrguez Yengle Ing. Automotriz - Proyecto
23
5.6.- Anlisis dinmico traccional del vehculo
La mxima fuerza de traccin se genera cuando el motor genera un par
mximo, es decir para una frecuencia de giro de n = 1000rpm, para
distintas frecuencias de giro, tenemos una fuerza de traccin disponible,
teniendo en cuenta que el rendimiento de transmisin vara de acuerdo
a la frecuencia de giro, por ejemplo para la primera marcha tenemos:

Observacin: Se determin la fuerza de traccin, para la relacin de
transmisin que nos genera altas velocidades lineales de mvil.

As como para distintas rpm, tenemos un momento efectivo en el motor,
tambin tenemos para una distinta frecuencia de giro una velocidad
lineal que desarrolla el mvil, la cual guarda un relacin tambin con la
fuerza traccional, que muestra la fuerza de traccin que se genera en
las ruedas motrices, en funcin de la velocidad lineal del vehculo.

La velocidad mxima en marcha estable en 6 marcha, podemos
considerarla como la mxima velocidad que toma el vehculo
desarrollando la velocidad de giro del cigeal mxima para esta marcha.
Para:
n
e
= 2200 rpm
Entonces:
V
max
= 80.217 km/h

5.7.- Factibilidad de mejoramiento o repotenciamiento del vehculo
Para la seleccin del motor ideal en el repotenciamiento de la unidad
vehicular motivo de este proyecto, se deben tomar en consideracin los
siguientes parmetros:
a) Puesto que la caja de velocidades no va a ser modificada; del
cronograma de cambio de velocidades, se debe verificar, que el
motor debe cumplir la condicin de que la velocidad de rotacin a la
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Rodrguez Yengle Ing. Automotriz - Proyecto
24
que desciende de una marcha a otra debe ser mayor que la
velocidad de rotacin que corresponde a la de su torque mximo.
b) La suavidad de la marcha durante el cambio de velocidades,
se evala mediante el coeficiente de adaptabilidad por frecuencia
de giro del motor, la cual debe ser lo ms elevada posible.
c) La adaptacin del motor a regmenes de carga variable, se
evala mediante el coeficiente de adaptabilidad por torque del
motor.
d) El aumento del par motor a medida que disminuye la
frecuencia de rotacin durante la sobrecargas se mide por medio
del coeficiente de reserva del torque, puesto que cuanto mayor es
este valor, eleva la adaptacin del motor al trabajo, en rgimen de
carga variable.
e) El consumo de combustible mnimo

5.8.- La ecuacin general del movimiento del vehculo en carretera y
posibilidad de su automatizacin
5.9.- Clculo del factor dinmico del vehculo
De acuerdo con el balance de traccin del automvil:
j t
P P P P + + =
e


Tenemos que:

G
P P
D
g
j
G
P P
g
j
G P P
P P P P
t
rot
t
rot t
j t
e
e
e
e
o
o

=
=

=
+ =
.
) . (


Siendo un parmetro especfico, el factor dinmico permite efectuar una
evaluacin comparativa de las cualidades dinmicas de diferentes
automviles independientemente de su capacidad de carga y peso.
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Rodrguez Yengle Ing. Automotriz - Proyecto
25
Como podemos detallar de la ecuacin el factor dinmico tiene diversos
valores en funcin del rgimen de velocidad del automvil, de la
frecuencia de rotacin del motor, (de su par motor), y del nmero de la
marcha embragada a la transmisin, trabajando el automvil a
diferentes velocidades con distintas marchas, como podemos ver en las
siguientes tablas
I II III
V Pt Pw D V Pt Pw D V Pt Pw D
km/h N N km/h N N km/h N N
5.187 51668.97 5.12 0.27 6.352 42189.08 11.06 0.22 9.723 27561.84 25.91 0.14
6.224 53635.51 10.62 0.28 7.623 43795.19 15.93 0.23 11.668 28612.45 37.31 0.15
7.261 54296.94 14.45 0.28 8.893 44332.79 21.68 0.24 13.613 28963.68 50.79 0.16
9.336 51678.98 23.89 0.27 11.434 42195.26 35.83 0.22 17.502 27567.18 83.96 0.14
10.373 47058.62 29.49 0.25 12.705 38422.79 44.24 0.2 19.447 25102.54 103.65 0.13
11.411 43815.93 35.69 0.23 13.975 35775.17 53.53 0.19 21.391 23372.78 125.41 0.12

IV V VI
V Pt Pw D V Pt Pw D V Pt Pw D
km/h N N km/h N N km/h N N
15.320 17492.32 64.33 0.09 23.373 11465.93 149.73 0.06 36.462 7349.35 364.39 0.037
18.384 18159.1 92.63 0.094 28.048 11902.1 215.61 0.061 43.755 7629.5 524.71 0.038
21.448 18382.01 126.08 0.095 32.722 12049.11 293.47 0.063 51.047 7723.15 714.2 0.037
27.577 17495.71 208.44 0.09 42.072 11468.15 485.14 0.057 65.632 7350.77 1180.63 0.032
30.641 15931.51 257.33 0.08 46.747 10442.85 598.95 0.051 72.925 6693.58 1457.58 0.027
33.705 14833.71 311.36 0.075 51.421 9723.25 724.71 0.047 80.217 6232.34 1763.65 0.024

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Rodrguez Yengle Ing. Automotriz - Proyecto
26
















5.10.-Clculo de las fuerzas que se oponen a la marcha de avance del
vehculo en carretera













0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
F
a
c
t
o
r

D
i
n

m
i
c
o

Velocidad Lineal (Km/h)
Factor Dinmico vs. Velocidad Lineal
1ra. Marcha
2da. Marcha
3ra. Marcha
4ta. Marcha
5ta. Marcha
6ta. Marcha
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Rodrguez Yengle Ing. Automotriz - Proyecto
27
5.11.-Anlisis de las propiedades de estabilidad de marcha del vehculo
por distintas carreteras
Anlisis del Patinaje
De la 1 Condicin de Marcha del Vehculo:

P P
T
s

... ()
Adems:

P m G

=
2 2
... ()
Donde:
P

: Fuerza de adherencia, en kgf.
: Coeficiente de adherencia.
Para la Autopista Panamericana, carretera asfaltada, consideraremos
0,7 en pista seca y 0,5 en pista mojada.
m
2
: Coeficiente de redistribucin de carga en el eje trasero =
1,05 - 1,35
Trabajamos con el valor promedio: 1,20
G
2
: Carga mxima sobre eje trasero, en kgf.
Adems:
Ga : Peso bruto vehicular = 19500 kg.
G
1
: Carga mxima sobre el eje delantero = 7500 kgf.
G
2
: Carga mxima sobre el eje trasero =11900 kgf.
Go : Peso en vaco del vehculo = 6500 kg.
Carga mxima en pista seca:
De Ec. (), tenemos:
P

= 9996 kgf = 98060.76 N


De tablas:
P
Tmax
= 54296.94 N en 1 Marcha.
Por lo tanto, para que se cumpla la 1 Condicin de Marcha, Ec. (28);
es decir, para que no patine, el vehculo automotor puede trabajar en
cualesquiera de sus marchas.

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28
Carga mxima en pista hmeda:
De Ec. (), tenemos:
P

= 70043.4 N
Por lo tanto, para que se cumpla la 1 Condicin de Marcha, Ec. (28);
es decir, para que no patine, el vehculo automotor tambin podr
trabajar en todas las marchas

5.12.- Clculo de las aceleraciones en las distintas marchas del vehculo
De la ecuacin de balance del vehculo tenemos que:

j T
P P P P + + =
e

Sabiendo que:

j
81 , 9
G
P
rot i
= o
, fuerza inercial de las masas, y que
j: es la aceleracin de la unidad vehicular
En la ecuacin de balance de movimiento:

( )
rot
rot
rot T
rot T
D 81 , 9
j
j
81 , 9
D
j
81 , 9 G
P P
j
81 , 9
G
G P P
o

o

o
e
e

=
=
+ =

+ =

2
c.v rot
U 0,04 1,04 + =
Donde:
D: factor dinmico.
: coeficiente de resistencia a la marcha por parte de la
carretera=0.018
o : Coeficiente que toma en cuenta las masas giratorias
Tomaremos los clculos para un valor de la pendiente de cero.
i = 0%
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29
I II III
V D D-f rot g/rot j V D D-f rot g/rot j V D D-f rot g/rot j
km/h m/s
2
km/h m/s
2
km/h m/s
2

5.187 0.27 0.252 3.017 3.252 0.82 6.352 0.22 0.202 2.358 4.16 0.84 9.723 0.14 0.122 1.603 6.12 0.747
6.224 0.28 0.262 3.017 3.252 0.852 7.623 0.23 0.212 2.358 4.16 0.882 11.668 0.15 0.132 1.603 6.12 0.808
7.261 0.28 0.262 3.017 3.252 0.852 8.893 0.24 0.222 2.358 4.16 0.924 13.613 0.16 0.142 1.603 6.12 0.869
9.336 0.27 0.252 3.017 3.252 0.82 11.434 0.22 0.202 2.358 4.16 0.84 17.502 0.14 0.122 1.603 6.12 0.747
10.373 0.25 0.232 3.017 3.252 0.754 12.705 0.2 0.182 2.358 4.16 0.757 19.447 0.13 0.112 1.603 6.12 0.685
11.411 0.23 0.212 3.017 3.252 0.689 13.975 0.19 0.172 2.358 4.16 0.716 21.391 0.12 0.102 1.603 6.12 0.624



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30
IV V VI
V D D-f rot g/rot j V D D-f rot g/rot j V D D-f rot g/rot j
km/h m/s
2
km/h m/s
2
km/h m/s
2

15.320 0.09 0.072 1.267 7.743 0.557 23.373 0.06 0.042 1.137 8.628 0.362 36.462 0.037 0.019 1.08 9.083 0.173
18.384 0.094 0.076 1.267 7.743 0.588 28.048 0.061 0.043 1.137 8.628 0.371 43.755 0.038 0.02 1.08 9.083 0.182
21.448 0.095 0.077 1.267 7.743 0.596 32.722 0.063 0.045 1.137 8.628 0.388 51.047 0.037 0.019 1.08 9.083 0.173
27.577 0.09 0.072 1.267 7.743 0.557 42.072 0.057 0.039 1.137 8.628 0.336 65.632 0.032 0.014 1.08 9.083 0.127
30.641 0.08 0.062 1.267 7.743 0.48 46.747 0.051 0.033 1.137 8.628 0.285 72.925 0.027 0.009 1.08 9.083 0.082
33.705 0.075 0.057 1.267 7.743 0.441 51.421 0.047 0.029 1.137 8.628 0.25 80.217 0.024 0.006 1.08 9.083 0.054



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Rodrguez Yengle Ing. Automotriz - Proyecto
31
















5.13.- Clculo de la potencia traccional del vehculo en sus distintas
marchas
Potencia Traccional Disponible:
Entendemos por potencia traccional disponible, a la potencia que se
puede suministrar a las ruedas motrices para poder vencer
resistencias, impuestas tanto por la carretera, las corrientes de aire,
como por la fuerzas inerciales.
Definimos Potencia Fraccional:
V P V
r
u M
N
T
r
tr tr e
T
. .
. .
= =
q

Tenemos, as para cada marcha, una gama de valores de potencia,
cada una dependiendo de la velocidad de la unidad vehicular.
Teniendo los valores de la fuerza fraccional, nosotros en una tabla
mostraremos los valores de la Potencia Traccional Disponible

0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
A
c
e
l
e
r
a
c
i

n

Velocidad
Aceleracin vs. Velocidad en las distintas marchas
1era. Marcha
2da. Marcha
3era. Marcha
4ta. Marcha
5ta. Marcha
6ta. Marcha
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32


n
(rpm)
I II III
P
t
V
N
t

(KW)
P
t
V
N
t
(KW)

P
t
V
N
t
(KW)

1000 51668.97 5.187 74.45 42189.08 6.352 74.44 27561.84 9.723 74.4
1200 53635.51 6.224 92.74 43795.19 7.623 92.74 28612.45 11.668 92.73
1400 54296.94 7.261 109.51 44332.79 8.893 109.51 28963.68 13.613 109.50
1800 51678.98 9.336 134.02 42195.26 11.434 134.01 27567.18 17.502 133.98
2000 47058.62 10.373 135.6 38422.79 12.705 135.6 25102.54 19.447 135.58
2200 43815.93 11.411 138.88 35775.17 13.975 138.85 23372.78 21.391 138.82


n
(rpm)
IV V VI
P
t
V N
t
P
t
V N
t
P
t
V N
t
1000 17492.32 15.320 74.38 11465.93 23.373 74.38 7349.35 36.462 74.43
1200 18159.1 18.384 92.73 11902.1 28.048 92.73 7629.5 43.755 92.73
1400 18382.01 21.448 109.48 12049.11 32.722 109.48 7723.15 51.047 109.51
1800 17495.71 27.577 133.98 11468.15 42.072 133.98 7350.77 65.632 134.01
2000 15931.51 30.641 135.57 10442.85 46.747 135.57 6693.58 72.925 135.59
2200 14833.71 33.705 138.8 9723.25 51.421 138.8 6232.34 80.217 138.87

Potencia traccional requerida
Cuando una unidad vehicula, se encuentra en movimiento, el motor, puede
suministrarle cierta energa, dependiendo del rgimen en que se encuentre,
como lo hemos visto en el punto anterior. Los vehculos pueden hacer uso
de toda esta energa o no, que mayormente lo utiliza en su totalidad, como
tambin parte de esta. Cuando el vehculo quiere moverse, el motor,
mnimo le debe de suministrar energa necesaria para que venza la
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Rodrguez Yengle Ing. Automotriz - Proyecto
33
resistencia que esta le pone, como tambin la resistencia por parte del aire,
ya que el vehculo adquiere cierta velocidad. A esta potencia mnima para
que el vehculo, empiece a circular sobre una determinada pista, con una
determinada carga, le llamamos Potencia Traccional requerida, es la
energa necesaria para que la unidad con una determinada carga pueda
estar en movimiento, sobre una pista horizontal, pudiendo vencer la
resistencia que sta y el aire le impone.
Por ello definimos la Potencia traccional (
e +
N ) requerida como:

3
6 . 3
V
. F . k V . . G N
V . P V . P N N N
|
.
|

\
|
+ =
+ = + =
+
+

e
e e e

Siendo f = 0,018; G = 19500 kg
Como tenemos los valores de P

y los valores de P
w
, en determinado
rgimen dado por el numero de marcha y la velocidad del camin, podemos
entonces hallar la potencia traccional requerida. Se muestra una tabla con
los valores mencionados, ordenadamente. Los valores de N

, N
w
y N
+w
se
muestran en KW



n
(rpm)
I II III
V N

N
w
N
+w
V N

N
w
N
+w
V N

N
w
N
+w

1000 5.187 81.45 0.01 81.46 6.352 81.30 0.02 81.32 9.723 80.97 0.07 81.04
1200 6.224 97.74 0.02 97.76 7.623 97.55 0.03 97.58 11.668 97.16 0.12 97.28
1400 7.261 114.03 0.03 114.06 8.893 113.81 0.05 113.86 13.613 113.36 0.19 113.55
1800 9.336 146.61 0.06 146.67 11.434 146.33 0.06 146.39 17.502 145.74 0.41 146.11
2000 10.373 162.90 0.08 162.98 12.705 162.59 0.16 162.75 19.447 161.94 0.56 162.5
2200 11.411 179.19 0.11 179.3 13.975 178.85 0.21 179.06 21.391 178.13 0.75 178.88
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Rodrguez Yengle Ing. Automotriz - Proyecto
34
















5.14.-Anlisis de las propiedades de aceleracin y potencia traccional
del vehculo desarrollado en sus respectivas marchas
La magnitud de la aceleracin en primera marcha es menor que en
segunda marcha, lo cual se explica por el mayor valor de la relacin de
transmisin en primera marcha que aumenta considerablemente el
n
(rpm)
IV V VI
V N

N
w
N
+w
V N

N
w
N
+w
V N

N
w
N
+w

1000 15.320 79.38 0.27 79.65 23.373 75.51 0.97 76.48 36.462 67.33 3.69 71.02
1200 18.384 95.26 0.47 95.73 28.048 90.61 1.68 92.29 43.755 80.79 6.38 87.17
1400 21.448 111.14 0.75 111.89 32.722 105.71 2.67 108.38 51.047 94.26 10.13 104.39
1800 27.577 142.89 1.6 144.49 42.072 135.92 5.67 141.59 65.632 121.19 21.52 142.71
2000 30.641 158.77 2.19 160.96 46.747 151.02 7.78 158.8 72.925 134.66 29.53 164.19
2200 33.705 174.65 2.92 177.57 51.421 166.12 10.35 176.47 80.217 148.12 39.3 187.42
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
N
t

Velocidad
Potencia Traccional vs. Velocidad
1era. Marcha
2da. Marcha
3ra. Marcha
4ta. Marcha
5ta. Marcha
6ta. Marcha
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35
coeficiente o
rot .
Por lo que se intuye que se deber acelerar en segunda
marcha.
La mxima potencia la podemos obtener en cualquiera de las marchas,
pero con diferentes velocidades.
La utilizacin de la marcha adecuada depende de la pendiente que se
desea vencer.
Las diferencias de potencia en las ruedas motrices y el motor se debe a
las prdidas en la transmisin que son consideradas por el rendimiento
de la transmisin, q
tr
= 0,90.
Cuando nuestro vehculo transita por carreteras con i = 0%, tenemos
que la potencia requerida es menor que la potencia disponible. Esto se
puede explicar, teniendo en cuenta que, al cambiar de motor se ha
colocado uno de semejante torque a menor nmero de rpm y
manteniendo la misma relacin de transmisin. Por lo que, el vehculo
automotor desarrolla menores velocidades, y por consiguiente, menor
fuerza de resistencia del aire, lo que significa una menor potencia
requerida.

5.15.-Clculo de la capacidad de vencer pendientes en sus distintas
marchas
La pendiente mxima para cada carga
Una vez conocido el valor de la resistencia total del camino, podemos
determinar el ngulo de inclinacin mximo de la carretera, por donde
el vehculo podr movilizarse transportando su carga, en este caso, el
peso bruto vehicular
Dada la ecuacin de balance de traccin del vehculo:
j tg
P P P P + + =
e

En estado estable tenemos que:
e
e
P P P
P P P
tg
tg
=
+ =

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36
Dado que la resistencia que se opone a la marcha por parte del
camino es: :
G ). sen cos . f ( G . P o o

+ = = .(conocido)
Entonces despejando el valor de :
Para una determinada velocidad lineal el automvil (dependiendo de la
marcha), tenemos una fuerza de traccin en las ruedas motrices por
parte del motor:
Entonces:
|
|
.
|

\
|


=
= + +
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
+ =

= + =
A 2
C A 4 B B
arccos
A 2
C A 4 B B
cos
: por dada viene solucin Cuya
0 C cos B cos A
0 1
G
P P
cos . f ).
G
P P
( 2 cos ) f 1 (
cos 1 cos f
G
P P
cos 1 sen ; ) sen cos f ( G P P
2
2
2
2
tg tg
2 2
2
tg
2
tg
o
o
o o
o o
o o
o o o
e e
e
e

Siendo:
( ) 1
G
P P
C f .
G
P P
2 B f 1 A
2
tg tg
2

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= + =
e e

Siendo:
G
a
: peso bruto vehicular
Analizamos para una carga G
a
=19500 kg, siendo:
Marcha G(N)
V
(Km/h)
P
t
P
w
A B C cos
I 191295 7.261 54296.94 14.45 1.000324
-
0.010215
-
0.92367
0.96604 14.95
II 191295 8.893 44332.79 21.68 1.000324
-
0.008339
-
0.94634
0.97682 12.36
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Rodrguez Yengle Ing. Automotriz - Proyecto
37
III 191295 13.613 28963.68 50.79 1.000324
-
0.005441
-
0.97716
0.99108 7.66
IV 191295 21.448 18382.01 126.08 1.000324
-
0.003436
-
0.99089
0.99699 4.45
V 191295 32.722 12049.11 293.47 1.000324
-
0.002212
-
0.99622
0.99905 2.46
VI 191295 51.047 7723.15 714.2 1.000324
-
0.001319
-
0.99866
0.99983 1.06

5.17.-Clculo del consumo de combustible del vehculo en carretera
bajo las condiciones de explotacin en Per
Se Sabe que:

V 10
N g
Q
e e
s

=
Donde:
Q
s
: consumo msico de combustible por cada 100km
g
e
: consumo especifico de combustible [gr/kWh]
V: Velocidad Lineal del camin [km/h]
N
e
: Potencia efectiva [kw]
q

=
tr
T e
s
e e
s
V 10
N g
Q
V 10
N g
Q

Se tiene que para un tipo de combustible diesel:
tr
t e
s
36
P g
Q
q

=

Q
s
: consumo msico de combustible por cada 100km es decir (litros
/100Km)
g
e
: consumo especifico de combustible [gr/kWh]
: densidad del combustible
Pt: Potencia efectiva [kw]

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38
Tenemos que:
)
max
( ' '
) ( '
e
e
N
m
eN UN n e
N
N
f k
n
n
f k
g k k g
=
=
=

K: coeficiente que toma en cuenta la dependencia del consumo
especfico de combustible en funcin de la velocidad de giro del
cigeal.
K: coeficiente que considera la dependencia del consumo especfico
del grado de utilizacin de potencia.
Como dato de ficha tcnica tenemos que:

kwh gr g
kwh gr g
N e
e
/ 240
/ 210
min
=
=

Adems, tenemos que:
3 ^ m / gr 750 =

Las curvas caractersticas de consumo, las evaluaremos apra3
condiciones de camino, en sexta marcha, as:
Pista 1
f =

1
= 0.018
Pista 2,


0268 , 0
038 , 0
2
8 , 0
2
max
max
2
=
=
+
=

alta
alta
f

2
==D, interpolando: V=73.430km/h
Pista 3
alta
max 3
8 , 0 =
0304 , 0
3
=
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39

3
=0.0304=D, interpolando: V=67.96576km/h
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40

= 0.03040
n nN
(n/nN) k
N

V. (XV) P (XV) Pw P + Pw j Pj Pt
U
N
K
UN

g
e
Qs
[rpm] [rpm] [km/h] [N] [N] [N] [m/s
2
] [N] [N] [g/kw.h] [l./100km]
1000 2200 0.45454545 0.99174173 36.462 5815.368 364.39 6179.758 0.173 3643.380 9823.14 0.62910223 0.83912 199.725 50.7922365
1200 2200 0.54545455 0.96747646 43.755 5815.368 524.71 6340.078
0.182
3832.920 10173.00 0.62322611 0.84155 195.404 50.9825494
1400 2200 0.63636364 0.95110036 51.047 5815.368 714.2 6529.568 0.173 3643.380 10172.95 0.64185603 0.83426 190.431 51.1699154
1800 2200 0.81818182 0.94907153 65.632 5815.368 1180.63 6995.998 0.127 2674.620 9670.62 0.72342822 0.81785 186.287 53.6323511
2000 2200 0.90909091 0.9686757 72.925 5815.368 1457.58 7272.948 0.082 1726.920 8999.87 0.80811719 0.83049 193.073 57.7864544
2200 2200 1 1.005 80.217 5815.368 1763.65 7579.018
0.054
1137.240 8716.26 0.86952658 0.86082 207.629 64.7581837
= f : 0.018

max
n nN
(n/nN) k
N

V. (XV) P (XV) Pw P + Pw j Pj Pt
U
N
K
UN

g
e
Qs
[rpm] [rpm] [km/h] [N] [N] [N] [m/s
2
] [N] [N] [g/kw.h] [l./100km]
1000 2200 0.45454545 0.99174173 36.462 3443.31 364.39 3807.700 0.173 3643.380 7451.08 0.51102659 0.91 216.590 33.9387197
1200 2200 0.54545455 0.96747646 43.755 3443.31 524.71 3968.020 0.182 3832.920 7800.94 0.50865921 0.91 211.722 34.5726901
1400 2200 0.63636364 0.95110036 51.047 3443.31 714.2 4157.510 0.173 3643.380 7800.89 0.53295329 0.89 203.964 34.8963347
1800 2200 0.81818182 0.94907153 65.632 3443.31 1180.63 4623.940 0.127 2674.620 7298.56 0.63354141 0.84 190.731 36.2933569
2000 2200 0.90909091 0.9686757 72.925 3443.31 1457.58 4900.890 0.082 1726.920 6627.81 0.73944335 0.82 190.124 38.3448242
2200 2200 1 1.005 80.217 3443.31 1763.65 5206.960 0.054 1137.240 6344.20 0.82074336 0.84 201.451 43.1665135
= 0.02420


n nN
(n/nN) k
N

V. (XV) P (XV) Pw P + Pw j Pj Pt
U
N
K
UN

g
e
Qs
[rpm] [rpm] [km/h] [N] [N] [N] [m/s
2
] [N] [N] [g/kw.h] [l./100km]
1000 2200 0.45454545 0.99174173 36.462 4629.339 364.39 4993.729 0.173 3643.380 8637.11 0.57817135 0.86420 205.695 42.2709798
1200 2200 0.54545455 0.96747646 43.755 4629.339 524.71 5154.049 0.182 3832.920 8986.97 0.57350248 0.86693 201.297 42.6952117
1400 2200 0.63636364 0.95110036 51.047 4629.339 714.2 5343.539 0.173 3643.380 8986.92 0.59459076 0.85515 195.201 42.9243421
1800 2200 0.81818182 0.94907153 65.632 4629.339 1180.63 5809.969 0.127 2674.620 8484.59 0.68476729 0.82236 187.314 44.7855085
2000 2200 0.90909091 0.9686757 72.925 4629.339 1457.58 6086.919 0.082 1726.920 7813.84 0.77899212 0.82248 191.213 47.8970111
2200 2200 1 1.005 80.217 4629.339 1763.65 6392.989 0.054 1137.240 7530.23 0.8489767 0.84857 204.675 53.8470768
Universidad Nacional de Trujillo Ing. Mecnica
Rodrguez Yengle Ing. Automotriz - Proyecto
41
5.18.-Elaboracin de las curvas caractersticas del consumo de
combustible del vehculo en carretera

















5.19.-Anlisis de las propiedades dinmico econmicas del consumo de
combustible en carretera
El consumo mnimo se da entre los 40 y 60 km/h, lo que nos da una
gran variedad de velocidades para su explotacin.
En comparacin con las otras carreteras, vemos que como disminuyen
las velocidades, tambin hay disminucin de los consumos.

VI. Conclusiones y recomendaciones
Se utilizaron conocimientos aprendidos en el curso a fin de solucionar el
problema planteado
La pendiente mxima que puede vencer este vehculo es lo
correspondiente a un ngulo de inclinacin de 14.95 grados
0
10
20
30
40
50
60
30 40 50 60 70 80 90
Q
s

(
l
t
/
1
0
0
K
m
)

Velocidad (km/h)
Grfica Consumo vs. Velocidad
1
2
3
Universidad Nacional de Trujillo Ing. Mecnica
Rodrguez Yengle Ing. Automotriz - Proyecto
42
Vemos que la fuerza que ejerce el aire en el rea frontal del vehculo es
grande a comparacin a otros vehculos convencionales
La aceleracin mxima del vehculo se encuentra en la segunda marcha de
la caja de velocidades, y en comparacin con otros vehculos que tienen su
aceleracin mxima en la primera marcha, vemos que est especialmente
diseado para trabajos de carga pesada.
En primera carretera vemos que las velocidades son mximas en
comparacin a las dos siguientes, ya que en las otras dos existe una mayor
resistencia a la rodadura
El factor dinmico encontrado esta dentro de los parmetros normalizados
para vehculos de carga pesada, por lo cual afirmamos que posee gran
estabilidad y podr cumplir con la labor para el que lo necesitamos
La velocidad mxima de nuestro vehculo es de aproximadamente 80 Km/h,
La fuerza de traccin mnima es para pendientes nulas y velocidades
mximas.
Para evitar el patinaje en pistas secas con carga en 1
ra
marcha se requiere
una fuerza de traccin mxima siendo P mayor que P
tmax
por lo que no
hay patinaje.
Tericamente el vehculo puede recorrer carreteras con un coeficiente de
resistencia del camino = 0,018 en las seis marchas, tomando en cuenta
que no se ha utilizado todas las marchas de la caja de velocidades. La
mxima resistencia del camino que el vehculo puede vencer es de 0,4644
en la primera marcha.

VII. Anlisis de la factibilidad de la modernizacin del vehculo
Se realizar un anlisis amplio de los resultados financieros, econmicos y
sociales de una inversin (dada una opcin tecnolgica -estudio de pre-
factibilidad). En la fase de pre-inversin la eventual etapa subsiguiente es
el diseo final del proyecto (preparacin del documento de proyecto), tomando
en cuenta los insumos de un proceso productivo, que tradicionalmente
son: tierra, trabajo y capital (que generan ingreso: renta, salario y ganancia).
Universidad Nacional de Trujillo Ing. Mecnica
Rodrguez Yengle Ing. Automotriz - Proyecto
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La investigacin de factibilidad en un proyecto consiste en descubrir cules
son los objetivos de la organizacin, luego determinar si el proyecto es til
para que la empresa logre sus objetivos.
La bsqueda de estos objetivos debe contemplar los recursos disponibles o
aquellos que la empresa puede proporcionar, nunca deben definirse con
recursos que la empresa no es capaz de dar.
En las empresas se cuenta con una serie de objetivos que determinan la
posibilidad de factibilidad de un proyecto sin ser limitativos.
Estos objetivos son los siguientes:
a) Reduccin de errores y mayor precisin en los procesos.
b) Reduccin de costos mediante la optimizacin o eliminacin de recursos no
necesarios.
c) Integracin de todas las reas y subsistemas de la empresa.
d) Actualizacin y mejoramiento de los servicios a clientes o usuarios.
e) Aceleracin en la recopilacin de datos.
f) Reduccin en el tiempo de procesamiento y ejecucin de tareas.
g) Automatizacin optima de procedimientos manuales.
Factibilidad se refiere a la disponibilidad de los recursos necesarios para llevar
a cabo los objetivos o metas sealados, la factibilidad se apoya en 3 aspectos
bsicos: Operativo, Tcnico y Econmico.
El xito de un proyecto est determinado por el grado de factibilidad que se
presente en cada una de los tres aspectos anteriores.
Se deber tener en cuenta las siguientes recomendaciones:
1) Revisin de los datos e informacin disponible, y de los mayores
problemas de poltica concernientes a las polticas de desarrollo de energa
gubernamentales.
2) Anlisis de la necesidad del proyecto, incluyendo el anlisis de oferta y
demanda y determinacin de la prioridad relativa del proyecto en el programa
sectorial o desarrollo econmico nacional/ regional del pas
3) Estudio y comparacin de las alternativas potencialmente viables.
4) Diseo del proyecto (propsito, alcance, ubicacin, etc.).
Universidad Nacional de Trujillo Ing. Mecnica
Rodrguez Yengle Ing. Automotriz - Proyecto
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5) Diseo preliminar de la instalacin e ingeniera relacionada (incluyendo la
distribucin preliminar, seleccin de la capacidad de la planta, estudio de
logstica y MDL) y anlisis de la factibilidad tcnica, tomando en cuenta
condiciones naturales y del lugar, disponibilidad de materiales y mano de obra,
y posibles mtodos de construccin.
6) Costo estimado para el proyecto (componentes monetarios extranjeros y
locales, y plan de financiacin).
7) Cronograma de implementacin.
8) Implementacin del proyecto y esquema de mantenimiento e
implementacin.
9) Anlisis de la capacidad tcnica y financiera de las instituciones
relacionadas con el proyecto.
10) Evaluacin de la validez tcnica, factibilidad econmica y financiera.
11) Evaluacin del impacto ambiental y social.
12) Posibles riesgos del proyecto
13) Recomendaciones y procedimientos necesarios para la implementacin
del proyecto.

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