12-06-2011

1
Clculo en Varias Variables
Captulo 4: Integrales de Lnea
1
Instituto de Matemtica
Universidad Austral de Chile
4.1 Curvas
4.2 Integral de Lnea de Funcin Vectorial
4.3 Integral de Lnea de Funcin Escalar
4.4 Independencia de la Trayectoria
4.5 Aplicaciones de la Integral de Lnea
4.1 Curvas
2
Instituto de Matemtica
Universidad Austral de Chile
Una curva C en
3
se puede definir de tres maneras:
(a) Vectorialmente:

3
: , ( ) ; , r I r r t t I =

I intervalo en .
o tambin:
( ( ) , ( ) , ( ) ) , r x t y t z t t I =

(Identificaremos la curva C con el recorrido de r

).






(b) Paramtricamente:

( )
: ( )
( )
x x t
C y y t t I
z z t
=

=
`

=
)

(t se denomina parmetro).







(c) Interseccin de dos superficies:

( , , ) 0
:
( , , ) 0
F x y z
C
G x y z
=
`
=
)

(Posiblemente con algunas restricciones para x,y,z).

12-06-2011
2
4.1 Curvas
3
Instituto de Matemtica
Universidad Austral de Chile

Observaciones:

Si la curva est en
2
,se puede definir en las formas:
(a) Vectorialmente:

2
: , ( ); , r I r r t t I =

I intervalo en .
o tambin: ( ( ), ( )), r x t y t t I =

(b) Paramtricamente:
( )
( )
x x t
t I
y y t
=

`
=
)


(c) Implcitamente: ( , ) 0 F x y =

(Posiblemente con algunas restricciones para x,y)
Sea C la curva en
n
(n=2 3) descrita por:
( ), r r t t I =


1. El orden natural en I determina una orientacin natural de C.
Si
[ ] , I a b = , entonces ( ) r a

y ( ) r b

se llaman puntos inicial y final de C,

respectivamente.
La curva se dice cerrada si ( ) ( ) r a r b =

.

4.1 Curvas
4
Instituto de Matemtica
Universidad Austral de Chile
2. Si ( ) ( ( ), ( ), ( )) r t x t y t z t

existe y es distinto de cero, se llama

vector tangente a C, en el punto ( ) r t

. ( ( ) r t

apunta en la direccin en que la

curva es trazada, cuando t aumenta).
Se llama vector tangente unitario a C en ( ) r t

, a:
( )
( )
r t
T
r t

4. C es una curva simple si ( ) r t

es inyectiva en
] [ , a b . (Si C es cerrada, continua y
simple entonces C es una curva de Jordan). En
2
, una curva de Jordan C divide al
plano en dos regiones, una acotada que llamaremos interior de C y otra no acotada, la
que llamaremos exterior de C.

5. C es una curva suave o curva lisa si ( ) r t

es continua y ( ) 0, r t t I

.
C es seccionalmente suave, si el intervalo I se puede dividir en un nmero finito de
subintervalos, tal que cada uno de ellos, la curva es suave.

3. C es una curva continua si es ( ) r t

una funcin continua.

12-06-2011
3
4.2 Integral de Lnea de Funcin Vectorial
5
Instituto de Matemtica
Universidad Austral de Chile

Observaciones:


Definicin:

Sea C una curva suave descrita por
[ ]
3
: , r a b

.
Sea
3
: f U

continua, con
3
U abierto que contiene a la curva C.
La integral de lnea (o integral curvilnea) de f

a lo largo de C, es:

( ( )) ( )
b
C a
f d r f r t r t dt

=




1. Como ( ) r t

es continua en
[ ] , a b y f

es continua sobre C, entonces la integral

del segundo miembro existe.

2.
C
f d r

tambin se anota
C
f

.

3. Si C es una curva cerrada, entonces la integral de lnea se anota:
C
f

.
(Si nada se dice en contrario y
2
C , la orientacin de C se considerar
positiva, esto es, en sentido antihorario).

4.2 Integral de Lnea de Funcin Vectorial
6
Instituto de Matemtica
Universidad Austral de Chile
4. Si
1 2 3
( , , ) f f f f =

y ( ) ( ( ), ( ), ( )) r t x t y t z t =

, tenemos:
( ) d r r t dt

=


( ( ), ( ), ( )) x t y t z t dt

=
( ( ) , ( ) , ( ) ) x t dt y t dt z t dt

=
( , , ) dx dy dz =

As se tiene la siguiente notacin:

1 2 3
( , , ) ( , , )
C C
f d r f f f dx dy dz =




1 2 3
C
f dx f dy f dz = + +

5. Todo lo anterior se puede restringir a dos variables:
Si
1 2
( , ) f f f =

y ( ) ( ( ), ( )) r t x t y t =

, entonces:

1 2
C C
f d r f dx f dy = +




12-06-2011
4
4.2 Integral de Lnea de Funcin Vectorial
7
Instituto de Matemtica
Universidad Austral de Chile

Observacin:

Sea C curva en
3
, descrita por
[ ]
3
: , r a b

.
Sabemos que C tiene una orientacin natural.
Definimos la curva C por:

[ ]
3
: , , ( ) ( ) u a b u t r a b t = +


Se tiene que: ( ) ( ), ( ) ( ) u a r b u b r a = =



-C se puede interpretar como la curva C trazada al revs.

4.2 Integral de Lnea de Funcin Vectorial
8
Instituto de Matemtica
Universidad Austral de Chile

Propiedades de la Integral de Lnea:

Sean
3
, : f g U

y C una curva suave descrita por
[ ]
3
: , r a b

, con
C U .Entonces:
1.
C C C
f g f g =


.

2.
,
C C
k f k f k =

.

3.
C C
f f

=


.

Observacin:

Si C es seccionalmente suave, ella se puede dividir en m curvas , 1, 2, ...,
i
C i m = suaves.
Definimos:

1
i
m
C C
i
f f
=
=






12-06-2011
5
4.3 Integral de Lnea de Funcin Escalar
9
Instituto de Matemtica
Universidad Austral de Chile

Sea C curva suave descrita por
[ ]
3
: , r a b

.Sea
3
: g U continua,
3
U abierto que contiene a la curvaC .
La Integral de Lnea de g a lo largo de C es:

( )
( ) ( )
b
C a
gds g r t r t dt

=








Definicin:


Observaciones:

1-Si ( ) ( ( ), ( ), ( )) r t x t y t z t =

la integral de lnea queda:

2 2 2
( , , ) ( ( ), ( ), ( )) ( ) ( ) ( )
b
C a
g x y z ds g x t y t z t x t y t z t dt = + +







2-Para C curva en
2
y g funcin de 2 variables resulta:
2 2
( , ) ( ( ), ( )) ( ) ( )
b
C a
g x y ds g x t y t x t y t dt = +







3-El valor de
C
gds

no cambia si C se recorre en sentido contrario, o sea:

C C
gds gds

=





4.4 Independencia de la Trayectoria
10
Instituto de Matemtica
Universidad Austral de Chile

Definicin:


Observaciones:

Sea :
n
f U

, n= 2 3, con
n
U abierto.
Si existe : U tal que f =

en U, diremos que es un potencial

para f

, y que f

es un campo gradiente.


Sea un potencial para f

sobre U. Entonces se tiene:

1. Si
1 2 3
( , , ) f f f f =

entonces
1 2 3
, , . f f f
x y z

= = =

.

3. f d r d r =



dx dy dz
x y z

= + +


d =
Por esto, f d r

se llama diferencial exacta (o total) de f

sobre U.

2. Si es otro potencial para f

entonces C = . (C constante).

12-06-2011
6
4.4 Independencia de la Trayectoria
11
Instituto de Matemtica
Universidad Austral de Chile

Observaciones:

Sea
n
A .
1. A es conexo si dos puntos cualesquiera de A se pueden unir por una curva
continua contenida en A. (De otro modo: A es conexo si es imposible dividir A en
dos conjuntos disjuntos y no vacos, sin que ninguno de ellos contenga un punto
frontera del otro).

2. A es convexo si dos puntos cualesquiera de A se pueden unir por un
segmento de recta contenido en A.

3. A es simplemente conexo si es conexo y toda curva cerrada contenida en A
se puede reducir a un punto sin salir fuera de A.
(Si n=2, A es simplemente conexo si es conexo, y adems para toda curva
cerrada C contenida en A, la regin interior a C es subconjunto de A, en
forma intuitiva, A es simplemente conexo si es conexo y no tiene agujeros).

A es mltiplemente conexo si es conexo, pero no es simplemente conexo.
Una regin mltiplemente conexa se puede descomponer en una regin finita
de regiones estndares.

4.4 Independencia de la Trayectoria
12
Instituto de Matemtica
Universidad Austral de Chile

Teorema:


Observaciones:

Sea
n
A conjunto abierto convexo, : ( 2 3)
n
f A n =

con
derivadas continuas, entonces:
, 0 f f = =



1. El teorema anterior afirma que, si se cumplen las hiptesis
y
1 2 3
( , , ) f f f f =

, entonces:
( f

es campo gradiente)
1 2 1 3 2 3
, ,
f f f f f f
y x z x z y
| |
= = =
|

\


2. Para n=2 , si
1 2
( , ) f f f =

, el teorema asegura que:

f

es campo gradiente
1 2
f f
y x

=



12-06-2011
7
4.4 Independencia de la Trayectoria
13
Instituto de Matemtica
Universidad Austral de Chile

Teorema2:
Sea
3
: f U

continua,
3
U abierto conexo.
Entonces, son equivalentes:

1.
0 ,
C
f C =

curva cerrada, seccionalmente suave contenida en U.

2.
C
f

es independiente de la trayectoria (Esto es, independiente de la curva
seccionalmente suave C contenida en U, slo depende de sus extremos).

3. f

es un campo gradiente.

Sean
3
: , U U abierto, 1 2 , x x U

.
Si es continua y C es una curva seccionalmente suave de 1 x

a 2 x

en U,
entonces:
2 1 ( ) ( )
C
d r x x =

Teorema1:
4.5 Aplicaciones de la Integral de Lnea
14
Instituto de Matemtica
Universidad Austral de Chile

I.-Aplicacin Geomtrica


Longitud de Arco de Curva:


(1)Masa:


II.-Aplicaciones Fsicas

Sea C una curva seccionalmente suave descrita por:

[ ] : ,
n
r a b

, n=2 3.
Entonces la longitud de C, L(C), es finita y adems:

( )
C
L C ds =

Si un cuerpo fsico tiene la forma de un alambre de seccin transversal
constante pero despreciable, supondremos que su posicin est dada por una
curva C del espacio
3
.
(Identificaremos el alambre con la curva).
Si ( , , ) x y z indica la densidad en el punto ( , , ) x y z del alambre, se tiene:
La masa de C es:

( , , )
C
M x y z ds =

12-06-2011
8
4.5 Aplicaciones de la Integral de Lnea
15
Instituto de Matemtica
Universidad Austral de Chile

(3)Centro de Masa:


(2)Momentos de Masa:


(4)Momentos de Inercia:

Los momentos de masa de C respecto a los planos coordenados YZ, ZX, XY
son, respectivamente:
( , , )
Y Z
C
M x x y z d s =

( , , )
Z X
C
M y x y z d s =

( , , )
X Y
C
M z x y z d s =

El centro de masa de C es:
, ,
YZ ZX XY
M M M
M M M
| |
|
\



Los momentos de inercia de C respecto a los ejes coordenados X, Y, Z son,
respectivamente:
( )
2 2
( , , )
X
C
I y z x y z ds = +

( )
2 2
( , , )
Y
C
I x z x y z ds = +

( )
2 2
( , , )
Z
C
I x y x y z ds = +

4.5 Aplicaciones de la Integral de Lnea
16
Instituto de Matemtica
Universidad Austral de Chile

Observacin:


(5)Trabajo:

Para un alambre en
2
, las frmulas son anlogas segn corresponda:

, , , , , , .
Y X
Y X X Y
M M
M M M I I
M M
| |
|
\

(Si nada se dice en contrario, se supondr la densidad constante con valor 1).

Sea :
n
f U

(n=2 3)
n
U abierto, f

continua y C curva
suave descrita por
[ ] ( ), , , . r r t t a b C U =


El trabajo realizado por el campo de fuerzas f

al mover una partcula a

lo largo de la trayectoria C es:


C
T f d r =