UNIVERSIDAD CSAR VALLEJO - TRUJILLO

Facultad de I ngeniera
Escuela Profesional de Ingeniera Civil


TEMA: CINEMTICA DE LOS FLUIDOS.
NOMBRE DEL CURSO: MECNICA DE FLUIDOS I
PROFESOR: ING. LOAYZA RIVAS, CARLOS ADOLFO
FECHA: TRUJILLO, 31 DE MAYO DEL 2013

OBSERVACIONES:

1.- ..
2.- ..

NOTA:

............................... .............................


EN NMERO EN LETRA FIRMA DEL PROFESOR

ALUMNOS CDIGO
BACA MEZA, JULIO 291020058
BACA BILCHEZ, LEIDER 2101035503
BOCANEGRA MORENO, MILTON 2110073093
BRICEO VEGA, JHORDEN 2101033932
CRUZ MENDOZA, COLBERT DAVID 2101052476
HUACACOLQUI CRUZADO, THAIS 2110061340
LOLOY VELASQUEZ, EDUARD 2101052257
RAMIREZ MERCEDES, JORGE
SALINAS ASMAT, EDDA 2102058792
Cinemtica de
los fluidos
-2-




INTRODUCCIN

La cinemtica de los fluidos trata del movimiento de sus partculas, sin
preocuparse por las fuerzas que causan ese movimiento ni por las fuerzas que
ese movimiento origina, en base al conocimiento de las magnitudes cinemticas:
velocidad, aceleracin y rotacin.
Los tipos de magnitudes que ocurren en la fsica de los fluidos: magnitudes
numricas (#), escalares (E), vectoriales (V) y tensoriales (T), todas ellas nos
sern tiles y necesarias para describir el movimiento de los fluidos.
Cuando hablamos de cinemtica hablamos de movimiento y entonces lo que se
presenta son las descripciones de los diferentes tipos de movimientos de una
partcula de fluido y para ello se debe tener conocimientos matemticos
relacionados como operador nabla, derivadas parciales, diferencial total, etc.
Dentro de la cinemtica tenemos lo que es el campo de velocidades, este es un
campo vectorial de posicin y tiempo. La naturaleza vectorial de este campo
indica que en cada punto del espacio (x, y, z) y en cada instante (t) se tiene
asociado un valor para la velocidad de la partcula que ocupa ese sitio en ese
momento.
Despus tambin tenemos el campo de las Aceleraciones (local y convectiva) y el
campo rotacional. Describiendo despus la clasificacin de los flujos y la
descripcin del movimiento comprendiendo lnea de corriente, trayectoria y tubo
de corriente. Adems, se presentan algunos ejercicios aplicativos con la finalidad
de reforzar los conocimientos tericos del tema tratado.



Cinemtica de
los fluidos
-3-


I. OBJETIVOS.

A. OBJETIVO GENERAL.

- Definir, comprender y aplicar la cinemtica de los fluidos.

B. OBJETIVOS ESPECFICOS.

- Definir cinemtica de los fluidos.
- Conocer e identificar los campos vectoriales de velocidades,
aceleraciones y de rotacin.
- Definir la clasificacin de los flujos.
- Clasificar un flujo segn su comportamiento cinemtico.
- Comprender y utilizar las lneas de corriente, trayectoria y tubo de
corriente para describir un flujo.

II. JUSTIFICACIN:

Este trabajo esta hecho para comprender y aprender mejor, uno de los
conocimientos tan importantes de la ingeniera civil, y as nos sirva ms
adelante para plasmar los conocimientos adquiridos de manera terica en el
campo, al realizar diferentes obras hidrulicas de construccin. El tema a
tratar (cinemtica de los fluidos), es vital para sumergirnos en el complejo
mundo de los fluidos e ir comprendindolo.








Cinemtica de
los fluidos
-4-



III. MARCO TERICO:
CINEMTICA DE LOS FLUIDOS
- Definicin.- Estudia los Fluidos en movimiento, es decir del movimiento de
sus partculas, sin considerar la masa ni las fuerzas que actan, en base al
conocimiento de las magnitudes cinemticas: velocidad, aceleracin y
rotacin.
- Campo de flujo.- Es cualquier regin ocupada por el fluido en movimiento,
donde sus magnitudes fsicas, ya sean escalares, vectoriales o tensoriales
(presin, densidad, temperatura, velocidad, aceleracin, etc.) del fluido en
movimiento, puede variar de un punto a otro y en un mismo punto de un
instante a otro (funcin de la posicin y tiempo).

Caractersticas del campo de flujo
A) Campo escalar: Se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la
cantidad fsica a la cual corresponde; ejemplos: presin, densidad y
temperatura.
B) Campo Vectorial: En un campo vectorial adems de la magnitud, se
necesita definir una direccin y un sentido para la cantidad fsica a la cual
corresponde esto es tres valores escalares definen la cantidad fsica;
ejemplos: la velocidad, la aceleracin y la rotacin.
C) Campo tensorial: Para definir un campo tensorial se requieren nueve o
ms componentes escalares; ejemplos: esfuerzo, deformacin unitaria, y
momento de inercia.

1) CAMPOS VECTORIALES:
El anlisis del movimiento de una partcula del fluido que recorre una lnea
usualmente curva que se llama trayectoria se puede hacer de dos maneras
distintas:
a) Por el conocimiento del vector de posicin(r ) , de la partcula, como
una funcin vectorial del tiempo (t).
Cinemtica de
los fluidos
-5-



r xi yj zk = + + r r(t) =

Si es funcin del tiempo entonces sus componentes son tambin
funciones del tiempo; es decir:
) (t x x = ; ) (t y y = ; ) (t z z = .
b) Por el conocimiento de la curva que recorre la partcula y la funcin
camino recorrido-tiempo.

En este caso la posicin de la partcula se determina por la longitud del
camino recorrido, siguiendo la curva (a partir de un punto de origen A),
como una funcin escalar del tiempo; esto es:

( ) s s t =
Definicin de Velocidad.- El Vector velocidad de una partcula
fluida se define como la rapidez (magnitud de la velocidad)
temporal del cambio en su posicin.
Cinemtica de
los fluidos
-6-



dr
V (1)
dt
=
Donde dr representa el vector diferencial de arco, sobre la curva C, que
recorre la partcula en el tiempo dt.
La velocidad es, entonces, un campo vectorial dentro de un flujo y, al
desplazarse la partcula segn la curva C, es un vector tangente en cada
punto a la misma que, en general, depende de la posicin de la partcula y
del tiempo.
V V(r,t)..........(2) =
V V(x, y, z, t).........(3) =
dx dy dz
V i j k
dt dt dt
= + +
Haciendo:
x
V
dt
dx
= ;
y
V
dt
dy
= y
z
V
dt
dz
=
Luego,
x y z
V V i V j V k = + + Expresin vectorial de la velocidad.
Donde:
x x
dx
V V (x, y,z,t)
dt
= =
Cinemtica de
los fluidos
-7-


y y
dy
V V (x, y,z,t)
dt
= =
z z
dz
V V (x, y,z,t)
dt
= =
Mdulo de la Velocidad:
2 2 2
x y z
V V (V ) (V ) (V ) = = + +


2) CAMPO VECTORIAL DE ACELERACIONES: Es un campo vectorial que se deriva
del campo de velocidades.
Definicin de aceleracin.- El vector aceleracin de una partcula en un punto se
define como la variacin temporal de la velocidad en ese punto; esto es:
2
2
dv d r
a
dt dt
= =

En cuanto a su direccin la aceleracin no tiene una orientacin coincidente con la
trayectoria de la partcula; siendo la aceleracin tambin una funcin de la posicin y
tiempo.
a a(x, y,z,t) =

y
x z
dV
dV dV dV
a i j k
dt dt dt dt
= = + +


Haciendo:
x
x
a
dt
dV
= ;
y
y
a
dt
dV
= y
z
z
a
dt
dV
=

Resulta:
x y z
a a i a j a k = + + Expresin vectorial de la aceleracin
Cinemtica de
los fluidos
-8-


A veces es conveniente expresar la aceleracin a en funcin de sus componentes
normal y tangencial.
t n a a a = +

Mdulo de aceleracin:


La aceleracin deriva del campo de velocidades, donde: ( ) = V V x,y,z,t
a a(v,t) =
x y z
a a(v ,v ,v ,t) =
Tomemos un diferencial total de velocidad (dv) :

Cinemtica de
los fluidos
-9-


dV V dx V dy V dz V dt
dt x dt y dt z dt t dt
c c c c
= + + +
c c c c

x y z
dV V V V V
a V V V
dt x y z t
c c c c
= = + + +
c c c c

Ordenando:
x y z
V V V V
a V V V
t x y z
c c c c
= + + +
c c c c

x y z
V
a ( V V V )V
t x y z
c c c c
= + + +
c c c c
..(1)
Sabemos que: i j k
x y z
c c c
V = + +
c c c

Y adems:

x y z
V V i V j V k = + +
Luego:
x y z
.V V V V
x y z
c c c
V = + +
c c c
(2)
(2)(1):
V
a ( .V)V
t
c
= + V
c
.(3)
Donde la Expresin (3) representa el Campo Vectorial de Aceleraciones en funcin
del producto escalar ( .V) V , denominado divergencia de V .
V
t
c
c
= aceleracin local (depende del tiempo)
( .V)V V = aceleracin convectiva (depende de la posicin)
Comentario: Si el flujo es permanente:
V
0
t
c
=
c
y
Cinemtica de
los fluidos
-10-


a ( .V)V = V
Es decir el campo de aceleraciones se reduce solo a la componente convectiva.
Desarrollemos ahora la componente convectiva, para representarla en trmino
del producto vectorial ( xV) V , conocido como rotacional de ) ( V rot V .
( .V)V ( Vx Vy Vz)(Vxi Vyj Vzk)
x y z
c c c
V = + + + +
c c c


Apliquemos la propiedad distributiva de la multiplicacin.
( .V)V ( Vx Vy Vz)Vxi ( Vx Vy Vz)Vyj
x y z x y z
c c c c c c
V = + + + + +
c c c c c c

( Vx Vy Vz)Vzk
x y z
c c c
+ + +
c c c

Hagamos:
(I) ( Vx Vy Vz)Vx i
x y z
c c c
= + +
c c c

(II) =( Vx Vy Vz)Vy j
x y z
c c c
+ +
c c c

(III) = ( Vx Vy Vz)Vz k
x y z
c c c
+ +
c c c

Trabajando con (I):
(I) ( Vx Vy Vz)Vx i
x y z
c c c
= + +
c c c

x y z
(V V V )Vx i
x y z
c c c
= + +
c c c

Cinemtica de
los fluidos
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x x x
x y z
V V V
(V V V ) i
x y z
c c c
= + +
c c c

Sumando y restando
y
z
V
V
Vy Vz
x x
c
c
+
c c
; a la expresin anterior, resulta:

( | | c c c c c c c | |
= + + + +
( | |
c c c c c c c
\ . \ .
X Y Z X Y X Z
V V V V V V V
I (Vx Vy Vz )i Vy Vz i
x x x y x z x
....()
Del primer trmino de (); observamos:

Tomando los extremos:
x
Vx
Vx
x
Vx
c
c
=
c
c
2
2
1
..()
Anlogamente:
x
Vy
Vy
x
Vy
c
c
=
c
c
2
2
1
..()
()
() ()
2 2 2
1 Vx 1 Vy 1 Vz Vx Vy Vx Vz
I ( ) i Vy( ) Vz( ) i
2 x 2 x 2 x y x z x
( c c c c c c c
= + + + +
(
c c c c c c c


Factor comn:
x c
c
2
1

2 2 2
1 Vx Vy Vx Vz
I (Vx Vy Vz )i Vy( ) Vz( ) i
2 x y x z x
( c c c c c
= + + + +
(
c c c c c


i Vz
x
Vz Vy
x
Vy Vz
x
Vz Vy
x
Vy Vx
z
Vz Vx
y
Vy Vx
x
Vx ) (
c
c

c
c

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
x
Vx
Vx
x
Vx
Vx 2
2
1
x
Vx
2
1
2
c
c
=
c
c
=
c
c
x
Vz
Vz
x
Vz
c
c
=
c
c
2
2
1
Cinemtica de
los fluidos
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2
1 Vx Vy Vx Vz
I V i Vy( ) Vz( ) i
2 x y x z x
( c c c c c
= + +
(
c c c c c

.()
Adems conocemos que:
, cuyo desarrollo es:
Vy
V i( Vz ) j( Vz Vx) k( Vy Vx)
y z x z x y
c c c c c c
V = +
c c c c c c


Ahora, el desarrollo de: ( V) V V :

i ( Vz Vx)Vz ( Vy Vx)Vy
x z x y
j ( Vz Vy)Vz ( Vy Vx)Vx
y z x y
k ( Vz Vy)Vy ( Vz Vx)Vx
y z x z
( c c c c
=
(
c c c c

( c c c c

(
c c c c

( c c c c
+ +
(
c c c c


Trabajando ahora slo con la componente en la direccin i de
i
( V) V V
x
( V) V i Vz( Vx Vz) Vy( Vx Vy) ( )
z x y x
( c c c c
V = +
(
c c c c


() ():
2
1 V
I i ( V) V i
2 x
c
(
= + V

c

Vz Vy Vx
z y x
k j i
V
c
c
c
c
c
c
= V
Vz Vy Vx
Vx
y
Vy
x
Vx
z
Vz
x
Vy
z
Vz
y
k j i
V V ) ( ) ( ) ( ) (
c
c

c
c
c
c

c
c

c
c

c
c
= V
Cinemtica de
los fluidos
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Anlogamente:
2
1 V
II j ( V) V j
2 y
c
(
= + V

c

2
1 V
III k ( V) V k
2 z
c
(
= + V

c

( )
.V V I II III V = + +
Aceleracin convectiva (
c
a ):
c c x c y c z
a a a a = + +
2
c
1
a ( .V)V (V ) ( xV)xV
2
= V = V + V ;
Por lo tanto, la aceleracin total
t
(a ) de la partcula ser:
2
t
V 1
a (V ) ( V) V
t 2
c
= + V + V
c


3) EL CAMPO ROTACIONAL:
Es un campo vectorial, que se deriva del campo de velocidades, y que evala la
rotacin local de una partcula y se define matemticamente por el producto vectorial
de V por V
Rotacional de V xV = V
rot V xV = V

Vz Vy Vx
z y x
k j i
V rot
c
c
c
c
c
c
=
Cinemtica de
los fluidos
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Cuyo desarrollo es:
Z Y Z X Y X
V V V V V V
rot V ( )i ( )j ( )k
y z x z x y
c c c c c c
= +
c c c c c c

Como deriva del campo de velocidades, tambin es funcin tanto del punto como de
tiempo y es una medida de la rotacin o vorticidad de la partcula dentro del flujo, por
esta razn se le conoce tambin como campo vorticoso.
Significado fsico del vector rotacional:
Como el cuerpo rgido, adems de la traslacin una partcula puede experimentar
una rotacin, intentemos una representacin fsica del vector rotacional.
Generalidades para la interpretacin fsica:
a) Consideremos la rotacin pura de una partcula (prescindimos de la traslacin de
la partcula)
b) Al encontrarse la partcula en rotacin pura, a travs del movimiento de giro
alrededor de un eje instantneo, que pasa por el centro de gravedad de la
partcula P
0
(cuya direccin lo da el vector unitario ( e), normal al plano formado
por dos lneas ortogonales contenidas en la partcula.
c) Para poder entender la rotacin, consideramos que el punto P
o
, ha tenido una
traslacin pura al punto P, desplazndose un infinitsimo
0
(r r ) dr = , en un
instante dt; adquiriendo una velocidad tangencial
dr
V
dt
= .

Descripcin de la rotacin pura:
1.- Definida la posicin del punto P coincidente con el extremo de una de las lneas
ortogonales, esta la tomamos como posicin inicial de la rotacin pura,
(prescindiendo de la traslacin de la partcula).
2.- En un instante dt el punto P ha rotado a una posicin P

habindose
desplazado un u d , con un radio de giro dr .
3.- Al producirse la rotacin la velocidad angular " "e vale:
Cinemtica de
los fluidos
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dt
du
= e
Variacin del ngulo de rotacin con el tiempo t. El vector velocidad angular ser:
e= e +e +e
x y z
i j k
La velocidad tangencial " V" puede definirse como: V dr = e
Donde:
dr dxi dyj dzk = + +
= e = e e e
x y z
i j k
V dr
dx dy dz

y z x z x y
V dr i( dz dy) j( dz dx) k( dy dx) = e = e e e e + e e
dy dz Vx
z y
e e =
dx dz y V
z x
e e =
dx dy z V
y x
e e =
Calculamos el rotacional de V : V V , es decir:
) ( ) ( ) ( dx w dy dx dz d dz
z y x
k j i
V V rot
y x z x y z y

c
c
c
c
c
c
=
e e e e e

x y x z x y x z
rotV V ( dy dx) ( dz dx) i ( dy dx) ( dz dy) j
y z x z
( c c c c (
= V = e e + e e e e + e e
( (
c c c c


k dy dz
y
dx dz
x
z y z x (

c
c
+
c
c
+ ) ( ) ( e e e e
Cinemtica de
los fluidos
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| | | |
x x y y z z
rotV V i j k ( = V = e + e e e + e + e


x y z
rotV V (2 )i 2 j 2 k = V = e + e + e
x y z
rotV V 2( i j k) rotV 2 = V = e +e +e = e
Por lo tanto el significado fsico del vector rotacional en un movimiento de
rotacin alrededor de un eje es igual al doble del vector velocidad angular:
rotV V 2 = V = e
De la expresin ()

2
V 1
a (V ) ( V) V
t 2
c
= + V + V
c

La aceleracin en un punto est formada por las componentes:
) (
2
1
2
V V = Corresponde al movimiento de traslacin pura.
rotVxV = Correspondiente al movimiento de rotacin, llamada
aceleracin de Coriolis.
V
t c
c
= Aceleracin local.
4) CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS:
Existen diferentes criterios para clasificar un flujo. Este puede ser: permanente o no
permanente; uniforme o no uniforme; laminar o turbulento; supercrtico, crtico o
subcrtico; tridimensional, bidimensional o unidimensional; rotacional o irrotacional,
incompresible o compresible, etc. aunque no los nicos, si son los flujos ms
importantes que clasifica la ingeniera.
Flujo permanente y no permanente
Esta clasificacin obedece a la utilizacin del tiempo como variable. El flujo es
permanente si las caractersticas hidrulicas del flujo en una seccin (velocidad,
presin, densidad, etc.) no cambian con respecto al tiempo; o bien, si las
Cinemtica de
los fluidos
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variaciones en ella son muy pequeas con respecto a sus valores medios y stos
no varan con el tiempo.
Matemticamente se puede representar:
0; 0; 0 ; .
c c c
= = =
c c c
v p
etc
t t t

Flujo permanente.
Si las caractersticas hidrulicas cambian con respecto al tiempo, tendremos un
flujo no permanente, matemticamente se representa:
0; 0; 0
c c c
= = =
c c c
v p
t t t

; etc. Flujo no permanente.

Flujo Uniforme y no uniforme
Esta clasificacin obedece a la utilizacin del espacio como variable. El flujo es
uniforme si las variables hidrulicas del flujo en una longitud de su desarrollo
(velocidad, presin, densidad, etc.) no cambian con respecto al espacio.
Matemticamente se puede representar:
0 ; 0 ; 0
c c c
= = =
c c c
v p
L L L

Cinemtica de
los fluidos
-18-


Si las caractersticas hidrulicas cambian con respecto al espacio, tendremos un
flujo no uniforme o variable. Matemticamente se representa.
0 ; 0 ; 0
c c c
= = =
c c c
v p
L L L

Considrese un flujo permanente en dos situaciones distintas: una con tubera de
dimetro constante y la otra con tubera de dimetro decreciente.

Flujo Unidimensional, Bidimensional y Tridimensional:
El flujo tridimensional, es decir cuando sus caractersticas hidrulicas o
variables hidrulicas, cambian en el espacio, o sea que los gradientes del flujo
existen en las tres direcciones.
El flujo es bidimensional, cuando sus caractersticas son idnticas sobre una
familia de planos paralelos, no habiendo componentes en direccin perpendicular
a dicho plano, o bien ellas permanecen constantes; es decir, que el flujo tiene
gradiente de velocidad o de presin (o tiene ambos) en dos direcciones
exclusivamente.
El flujo es unidimensional, Cuando sus caractersticas varan como funciones
del tiempo y de una coordenada curvilnea en el espacio usualmente la distancia
medida a lo largo del eje de la conduccin.
El flujo de un fluido real no puede ser completamente unidimensional, debido al
efecto de la viscosidad, ya que la velocidad en una frontera slida es igual a cero,
pero en otro punto es distinto de cero; sin embargo bajo la consideracin de
Cinemtica de
los fluidos
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valores medios de las caractersticas en cada seccin se puede considerar
unidimensional. Esta hiptesis es la ms importante en hidrulica, por las
simplificaciones que trae consigo.
En resumen un flujo es siempre tridimensional. Sin embargo cuando en el flujo
prevalece una direccin es considerada unidimensional, como ocurre con las
tuberas y los canales. En el caso de los canales hay circunstancias en las cuales
no se puede prescindir de una segunda dimensin para describir al flujo, debiendo
hacerse el estudio del flujo plano o bidimensional.




Laminar y Turbulento:
Clasificacin de los flujos de acuerdo al predominio de las fuerzas viscosas y de
las fuerzas de inercia.
Flujo Laminar.- Flujo caracterstico de velocidades bajas, de trayectorias
ordenado, rectilneas y paralelas.
Flujo turbulento: Flujo caracterstico de velocidades ordinarias (altas), de
trayectorias errticas o desordenadas. Existen pequeas componentes de
velocidad en direcciones transversales a la del movimiento general, las cuales no
son constantes, si no que fluctan con el tiempo; de acuerdo con una ley aleatoria,
aun cuando el flujo en general sea permanente.
Las componentes transversales de la velocidad en cada punto originan un
mezclado intenso de las partculas que consume parte de la energa del
movimiento por efecto de la friccin interna y que tambin en cierto modo, es
resultado de los efectos viscosos del fluido.
Cinemtica de
los fluidos
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Flujo Rotacional e Irrotacional:

A) Flujo rotacional.- Es aquel en el cual el campo rot V adquiere para cualquier
instante valores distintos de cero.

1.- Flujo Lineal Rotacional:


2.- Flujo Curvilneo Rotacional:
No existe mezcla macroscpica o
intercambio transversal entre partculas.
Existe mezclado intenso de las
partculas.
Cinemtica de
los fluidos
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B) Flujo irrotacional: Al contrario que el flujo rotacional, este tipo de flujo se
caracteriza porque dentro de un campo de flujo el vector rot v es igual a cero
para cualquier punto e instante.
Los efectos de la viscosidad de fluido constituyen la causa principal de dichas
singularidades (vorticosas). Sin embargo, el flujo Irrotacional ocurre con
bastante frecuencia en los problemas de la prctica.
1. Flujo lineal irrotacional:



2. Flujo Curvilneo Irrotacional:
Cinemtica de
los fluidos
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5) DESCRIPCIN DEL MOVIMIENTO:
El movimiento de un fluido queda descrito cuando se est en condiciones de conocer:
El cambio de posicin de una partcula.
La variacin de la velocidad en un punto.
Hay dos formas clsicas de describir el movimiento de un fluido:
a) Mtodo de Euler: Tambin conocido como local, consiste en elegir un punto y
determinar las variables cinemticas en ese punto, en cada instante sin considerar
el camino que despus siga cada partcula individual (trayectoria). Elegida la
posicin de una partcula en el espacio, sus caractersticas cinemticas son
funciones del tiempo, a saber:



v v(r, t ) =
x y z
V V (x,y,z,t)i V (x,y,z,t) j V (x,y,z,t)k = + +
Cinemtica de
los fluidos
-23-


Las variables dependientes son: V
x
, V
y
y V
z

Las variables independientes son: x, y, z, t.
b) Mtodo de Lagrange: Consiste en elegir una partcula y determinar las variables
cinemtica de esa partcula, en cada instante, siguiendo su recorrido. Identificada
una partcula por su posicin inicial
o
r (x
o
, y
o
, z
o
), en el instante t = t
o
, en otro
instante cualquiera t, la misma partcula se encuentra en la posicin r(x, y,z) .
Entonces la posicin de la partcula se tiene conocida en cualquier instante si el
vector de posicin r se determina como funcin del tiempo t y la posicin inicial
o
r ; o sea:

0
( , ) r r r t =
0
( , , , ) ( , , , ) ( , , , )
r ai b j ck
r x a b c t i y a b c t j z a b c t k
= + +
= + +

Las variables dependientes son: x, y, z.
Las variables independientes son: a, b, c, t.
De los dos mtodos se prefiere el primero por qu su manejo analtico es ms
simple. Es el que normalmente se emplea en los libros de mecnica de fluidos.
Cinemtica de
los fluidos
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LNEA DE CORRIENTE, TRAYECTORIA Y TUBO DE CORRIENTE:
Se supone que en un instante t
0
se conoce el campo de velocidad V de un flujo.
Lnea de corriente:
Se denomina lnea de corriente al lugar geomtrico de los puntos tangentes al
vector velocidad de las partculas de fluido en un instante determinado. En
particular, la lnea de corriente que se encuentra en contacto con el agua, se
denomina lnea de agua.

O tambin se define lnea de corriente toda lnea trazada idealmente en el seno
lquido de modo que la tangente en cada uno de sus puntos proporcione la
direccin del vector velocidad correspondiente. No existe posibilidad de que dos
lneas de corriente tengan un punto comn, pues ello significara que en el punto
de interseccin existieran dos vectores V distintos.
( ) Lc t | =
Si el flujo es no permanente para otro instante t la configuracin de las lneas
de corriente es otra. Si el flujo es permanente la configuracin de dos lneas de
corriente es la misma en cualquier momento.


Ecuaciones de la lnea de corriente
Cinemtica de
los fluidos
-25-



En la lnea de corriente de la figura, para un instante t, donde el punto 1 est
infinitamente prximo a 2, de manera que se puede considerar que
1 2
= = V V V .
Como V y dr son vectores paralelos (tienden a ser colineales), luego:
0 V dr =
; = o V dr v dr sen u
Donde u = Vector unitario perpendicular al plano 0, 1 y 2
Como son paralelos 0 0

= = o V dr
0 = =
x y z
i j k
V dr V V V
dx dy dz

( ) ( ) ( )
0 + =
y z x z x y
i V dz V dy j V dz V dx k V dy V dx
=
y z
V dz V dy
..............(1) =
y
z
V
V
dy dz

...............(2) =
x z
V V
dx dz

...............(3) =
y
x
V
V
dx dy

Cinemtica de
los fluidos
-26-


Sistema de tres ecuaciones diferenciales, obtenida de (1), (2) y (3):
= =
y
x z
V
V V
dx dy dz

La ltima expresin constituye la ecuacin analtica de la lnea de corriente para
un instante t. Donde, recordamos que:
( ) , , , ,
x y z
V V y V x y z t | =


Trayectoria: Se define trayectoria la curva que marca el camino que sigue una
partcula con el transcurrir del tiempo.

dr
V
dt
=
...........(1) dr Vdt =
( ) ............ 2

= + +

`
= + +

)
x y z
dr dxi dy j dzk
V V i V j V k

Luego (2)(1)
( )
+ + = + +
x y z
dxi dy j dzk V i V j V k dt
.............(3) = =
x
x
dx
dx V dt dt
V

.............(4) = =
y
y
dy
dy V dt dt
V

Cinemtica de
los fluidos
-27-


.............(5) = =
z
z
dz
dz V dt dt
V

Comparando (3), (4), (5) y acomodando:

y
x z
V
V V
dx dy dz
= =
La expresin anterior constituye la ecuacin analtica de la trayectoria.
Dnde:
( ) , , , , =|
x y z
V V y V x y z t

Consideraciones comparativas entre lnea de corriente y trayectoria de un
fluido:
Si el flujo es no permanente la lnea de corriente y trayectoria son lneas
distintas, pero si el flujo es permanente significa lo mismo.
Si se trata de un flujo permanente el campo de velocidad no cambia con el
tiempo, entonces se puede decir que:
- Toda partcula que pase por a
0
sigue la misma trayectoria.
- En cada punto a
0
, a
1
,, a
n
el vector velocidad permanece igual
Todas las partculas que pasen por
0 0
a V
Todas las partculas que pasen por
1 1
a V
Todas las partculas que pasen por
n n
a V
Si se trata de un flujo no permanente una partcula del fluido no permanecer,
en general, sobre la misma lnea de corriente; por lo tanto, las trayectorias de
las partculas y las lneas de corriente no coinciden, como se puede observar
en la siguiente grfica:
Cinemtica de
los fluidos
-28-



Aqu se muestran los vectores velocidad de las partculas a, b y c, sobre la
lnea de corriente para el tiempo

, para los tiempos

se muestra la
partcula a, ocupando sucesivas posiciones sobre su trayectoria, apartndose
de la lnea de corriente.

La lnea de corriente es una lnea imaginaria que es tangente en todos sus
puntos al vector velocidad de distintas partculas en un instante dado. Las lneas
de corriente pueden ser convergentes, divergentes o paralelas, pero nunca se
cruzan, ya que esto implicara que en un punto dado existieran dos velocidades
en un mismo instante, lo cual no es fsicamente posible. Y la trayectoria es el
camino o la ruta que sigue una partcula lquida a travs del tiempo.

Lneas de corriente y trayectorias.

Para qu sirve comprender el concepto de lneas de corriente y trayectorias?
Las lneas de corriente sirven para la representacin grfica de los flujos
llamados bidimensionales, que pueden representarse fcilmente en un plano, ya
que, en ste caso, la velocidad no tiene componente normal al plano de dibujo y
la corriente en todos los planos paralelos al dibujo es idntica. En el momento en
Cinemtica de
los fluidos
-29-


que se obtiene la grfica de las lneas de corriente de un determinado flujo a
travs de un objeto o viceversa, se puede visualizar fcilmente en que zonas
stas lneas de corriente se separan provocando que la velocidad sea menor
que la velocidad original del flujo y en qu zonas se aproximan entre si las
lneas, lo que provoca una mayor velocidad que la original; lo anterior da origen
a que la cantidad de flujo que pasa por una determinada zona del objeto sea
diferente a la otra, lo cual nos permitir definir en qu zona se tendr el paso de
un mayor caudal (volumen de agua entre la unidad de tiempo) y en qu zonas
ser menor al aplicar la ecuacin de continuidad, tema que trataremos en la
siguiente unidad del curso.

- Tubo de flujo: Si se considera dentro del flujo una curva cerrada c y las lneas
de corriente que pasan por cada uno de sus puntos, la totalidad de stas lneas
de corriente definen una superficie que se denomina tubo de flujo tubo de
corriente y que no puede ser atravesada por el fluido. El volumen encerrado se
conoce como vena lquida o vena fluida.

Cuando el tubo de corriente es de pequea seccin se le denomina filete hidrulico.



Cinemtica de
los fluidos
-30-


IV. EJERCICIOS DE APLICACIN:
1. Determinar la aceleracin y su magnitud en:
a) P (3, 1, 0); Dado el campo de
( ) xyk j y x i V 2 10
2 2
+ + =

SOLUCIN:
z y x
V
z
v
V
y
v
V
x
v
t
v
a
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=

( ) ( )
2 2
2 2 10 2 2 y x k x j y k y j x a +
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=


- Para P (3, 1, 0)


b) P (3, 0,2) cuando t=1 seg. Dado el campo de velocidades
( ) ( )

+ + + + = k j t xy i t xy V 25 10 2 6
2 2

SOLUCIN:
( ) ( )
( )
856 . 58
10 ) 58 (
10 58
60 10 2
10 2 2 7 2 10 2
2 2
2
=
+ =
=
=

|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=



a
a
j i a
i j i a
j xy i x j y i y j i t a


( ) ( )
137085 . 113 ) 80 ( 80
80
80 80
60 20 20 60
10 6 2 10 2 6
2 2
= + =
|
.
|

\
|
=
=
+ =
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=




a
k j a
k j a
k j k j a
k j k j a
Cinemtica de
los fluidos
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2. El viento sopla horizontalmente con velocidad uniforme

contra una
chimenea vertical de radio , supuesto el flujo irrotacional, la velocidad
sobre el eje X va disminuyendo hacia el punto de estancamiento segn la ley

) ; y la velocidad alrededor del cilindro es:

Determinar:
a. La aceleracin del aire en el punto
b. Las componentes tangencial y normal de la aceleracin para

SOLUCIN:
a) Segn la ecuacin de campo de aceleraciones:

Al primer sumando entre parntesis se le conoce como aceleracin convectiva y
al segundo como aceleracin local. En este caso a nosotros nos piden la
aceleracin en el punto x entonces la aceleracin:

Tenemos

Cinemtica de
los fluidos
-32-

)
Remplazando valores de: y de

b) Clculo de componentes tangencial y normal:
t n a a a = +
2
t n
dV V
a e e
dt R
=
x
Vx
Vx
x
Vx
c
c
=
c
c
2
2
1

Pero:

Remplazando los datos:

Cinemtica de
los fluidos
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Clculo componente normal:

3. Encontrar el flujo rotacional para el fluido permanente plano, cuyo campo de
velocidades es:

SOLUCIN:
Por formula tenemos al vector rotacin definida: rot V xV = V


Cuyo desarrollo es:
Z Y Z X Y X
V V V V V V
rot V ( )i ( )j ( )k
y z x z x y
c c c c c c
= +
c c c c c c

Entonces aplicando frmula:

Remplazando nos queda:

Vz Vy Vx
z y x
k j i
V rot
c
c
c
c
c
c
=
Cinemtica de
los fluidos
-34-




4. Determinar la ecuacin de las L.C de un flujo permanente, plano, simtrico
respecto al eje Y. dirigido hacia abajo, que choca contra una placa horizontal,
cuyo campo de velocidades est definido por las componentes:

Solucin:

Por definicin:

Ecuacin de las L.C que corresponde a una familia de hiprbolas asintticas a los
ejes X, Y
Cinemtica de
los fluidos
-35-



5. Determinar la ecuacin y graficar las lneas de corriente de un flujo permanente,
plano, simtrico respecto al eje y, dirigido hacia abajo, que choca contra una placa
horizontal, cuyo campo de velocidades est definido por las componentes:

SOLUCIN:
Si las componentes del campo de velocidades son:

Pero como se trata de un flujo plano (x, y); entonces la ecuacin diferencial de las
Lneas de corriente se reduce a:

Remplazando las componentes del campo de velocidades en la ecuacin anterior:

Simplificando 1/3, en ambos extremos, e integrando nos queda:


Resolviendo:

Finalmente, dejando la ecuacin de las lneas de corriente del flujo, en funcin de x nos
queda, la forma de la ecuacin es de las hiprbolas:
Cinemtica de
los fluidos
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Ahora, para graficar estas lneas de corriente del flujo, le daremos valores a la
constante:
Cuando la constante c es positiva: c=1, c=2, c=3,,c=n ; la grfica de estas
hiprbolas ser:

Cuando la constante c es negativa: c = -1, c = -2, c = -3,, c = -n ; la grfica de
estas hiprbolas ser:

Cinemtica de
los fluidos
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Pero el enunciado, nos dice que se trata de un flujo permanente plano, simtrico
respecto al eje y, dirigido hacia abajo, que choca contra una placa horizontal.
Entonces las lneas que se encuentran bajo la placa horizontal (eje x) no se toman en
cuenta, por lo cual la grfica de las lneas de corriente del flujo permanente ser:

6.


V. CONCLUSIONES:
- Se defini, la cinemtica de los fluidos.
- Se identifico los campos vectoriales de velocidades, aceleraciones y de
rotacin.
- Se conoci la clasificacin de los flujos.
- Por tanto Clasificamos un flujo segn su comportamiento cinemtico.
- Comprendimos las lneas de corriente, trayectoria y tubo de corriente para
describir un flujo.

Cinemtica de
los fluidos
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