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UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

SEDE MEDELLN
FACULTAD DE CIENCIAS - ESCUELA DE FSICA
FSICA MECNICA (100019)
TALLER SOBRE MA QUINAS SIMPLES

Arqumedes: Dadme un punto de apoyo y mover el mundo
Imagen tomada de este link

Documento elaborado por Diego Luis Aristizbal R.
Profesor asociado de la Escuela de Fsica de la Universidad Nacional de Colombia sede Medelln
Julio de 2012

Introduccin
Desde el punto de vista de teora de sistemas una mquina simple se puede definir
como un dispositivo que transforma una fuerza a su entrada (fuerza aplicada, F) en
una fuerza a su salida (fuerza de carga o resistencia, Q ) con una direccin y/o
magnitud diferente (s). La denominada fuerza de resistencia es empleada para
desplazar cuerpos.
Un riguroso anlisis del funcionamiento de las mquinas debe hacerse bajo los
conceptos de trabajo y de conservacin de la energa (temas que se abordarn ms
adelante en este curso). Estos conceptos llevan a concluir que si la mquina aumenta
la magnitud de la fuerza (o mejor, Q>F), debe disminuir su desplazamiento en la
misma proporcin: por ejemplo si Q=2F, para que Q desplace un cuerpo en una
cantidad x, F se debe desplazar una cantidad 2x; "si se gana en magnitud de fuerza, se
pierde en la misma proporcin en magnitud del desplazamiento".
El anlisis mecnico de una mquina se puede hacer a travs de las ecuaciones de
equilibrio expresadas en las leyes de Newton (ley de inercia de traslacin y ley de
inercia de rotacin) o empleando los conceptos de trabajo y energa.
Entre las mquinas simples estn:
- Las palancas.
- Las poleas: fija, mvil, polipastos y aparejos.
- El plano inclinado.
- El torno.
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Definiciones bsicas
Ventaja mecnica
A la relacin entre la magnitud de la fuerza de salida Q (resistencia o carga) y la fuerza de
entrada F (fuerza aplicada) se le denomina ventaja mecnica (VM) de la mquina:
F
Q
VM = (1)
El valor de la VM puede ser mayor, menor o igual a uno. Si VM >1, con el uso de la
mquina se obtienen a la salida fuerzas ms grandes pero desplazamientos ms pequeos.
Al revs sucedera si la VM <1.
Eficiencia
Cuando se consideras que no hay prdidas de energa en forma de calor, o
equivalentemente, cuando despreciamos los efectos de rozamiento, se dice que la mquina
es 100 % eficiente. De esta forma, una mquina cuya VM sea igual a 2, para una fuerza de
entrada igual a 10 kgf se obtiene una fuerza a la salida de 20 kgf. Pero en el caso prctico
esto no es cierto: parte de la fuerza de entrada se debe emplear para vencer las fuerzas de
rozamiento, por lo que se obtendra una fuerza menor a la salida. Supngase que la fuerza
a la salida en el ejemplo propuesto sea igual a 15 kgf, obtenindose una VM igual a:
5 , 1
kgf 10
kgf 15
= = VM
A la ventaja mecnica calculada teniendo en cuenta los efectos de friccin, se le denomina
ventaja mecnica real (VMR). En el ejemplo, VMR=1,5. A la calculada sin efectos de friccin
se le denomina ventaja mecnica ideal (VMI). En el ejemplo, VMI=2.
A la relacin entre VMI y VMR, se le denomina eficiencia e de la mquina:
VMI
VMR
e = (2)
Obviamente la eficiencia e, debe ser menor que 1: nunca ser posible que VMR sea mayor
que VMI. En el caso del ejemplo, la eficiencia es igual a 0,75 o si se quiere en porcentaje es
75%. La ecuacin (2) es el resultado de una regla de tres simple y directa: "...si para que la
mquina tenga una eficiencia igual a 1 (o 100%), la ventaja mecnica debe ser igual a la ideal
(VMI), cul ser su eficiencia si su ventaja mecnica es la real (VMR)...".
Anlisis de algunas mquinas
1. Las palancas
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Desde muy pequeos la experiencia ensea que para desplazar un objeto muy pesado, se
puede usar el mecanismo de la Figura 1 (izquierda: una barra con un punto de apoyo O
(denominado tambin fulcro). Con este mecanismo (denominado palanca) es necesario solo
hacer una pequea fuerza F para levantar una gran carga Q. A la seccin de la barra que
hay entre el punto de apoyo y la carga Q, se le denomina brazo de la resistencia (q) y a la
otra seccin, se le denomina brazo de la fuerza aplicada (f). En la Figura 1 (derecha) se
ilustra el diagrama de fuerzas sobre la barra (palanca) en posicin horizontal y en donde se
ha despreciado el peso de sta (en la prctica F y Q son mucho mayores que este peso,
aunque tenerlo en cuenta tampoco complicara los respectivos clculos). Aqu N es la
fuerza normal que ejerce el apoyo sobre la palanca, Q es la fuerza que ejerce la carga sobre
la palanca (que en situacin de equilibrio ser igual al peso de la carga) y F es la fuerza
aplicada que la ejerce el seor sobre la barra.

Figura 1: Palanca (izquierda). Diagrama de fuerzas para la palanca (derecha)

Aplicando la condicin de equilibrio para rotacin respecto al fulcro:


0 0 = =

Ff Qq T
oz
(1.1)


De la ecuacin (1.2) se deduce que la ventaja mecnica ideal para la palanca es igual a:

q
f
F
Q
VMI = = (1.2)

Se debe aclarar que las palancas no necesariamente se usan para amplificar la fuerza
(F<Q y por lo tanto f>q); tambin podra ser lo contario en cuyo caso amplificara el
desplazamiento (es decir F>Q pero Q se desplazara ms que F, f<q). En el primer caso
VMI>1 y en el segundo VMI<1.
Las palancas se clasifican con base en la posicin del fulcro O respecto a la resistencia Q
y a la fuerza aplicada F (ver La figura 2):

- Q-O-F (primer genero)
- O-Q-F (segundo gnero)
- O-F-Q (tercer gnero)


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Primer gnero

Segundo gnero

Tercer gnero
Figura 2: Ejemplos de palancas de diferente gnero
2. La polea
Una polea es bsicamente una especie de palanca que puede usarse para cambiar la
direccin de una fuerza. Si se usa adecuadamente, una polea o un sistema de poleas puede
tambin multiplicar la fuerza.
2.1. La polea fija
La polea simple de la Figura 3, se comporta como una palanca de primer gnero. El eje de
la polea hace de punto de apoyo (punto O) y los brazos de la palanca (que corresponden al
radio de la polea, r ) son iguales, por lo que sta polea no multiplica la fuerza:
simplemente cambia la direccin de la fuerza. La ventaja mecnica es igual a 1; observar
que los desplazamientos (en magnitud) a ambos extremos de la cuerda son iguales: si la
carga sube 1 m, la mano debe bajar 1 m.

Figura 3: Polea fija

En la Figura 4 (izquierda) se ilustra el diagrama de fuerzas para la polea con un pedazo de
cuerda (se ha despreciado la friccin con el eje): F es la fuerza que ejerce la mano, T es la
fuerza que se ejerce sobre el extremo izquierdo del pedazo de cuerda, P es el peso de la
polea (en muchas aplicaciones se puede despreciar) y R la fuerza que ejerce el eje sobre la
polea (tiene componentes Rx y Ry). La polea tiene radio r.

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Figura 4: Diagramas de fuerza: polea (izquierda), carga (derecha).


Aplicando las condiciones de equilibrio para la rotacin de la polea se obtiene:

F T Fr Tr T
oz
= = =

0 0 (2.1.1)

En la Figura 4 (derecha) se ilustra el diagrama de fuerzas para la carga con un pedazo de
cuerda: el peso de la carga es Q y la fuerza sobre el pedazo de cuerda es T (que sera la
fuerza de reaccin a T, es decir, T=T).

Aplicando la condicin de equilibrio de traslacin para la carga se obtiene:

T Q Q T F
y
' = = ' =

0 0 (2.1.2)

Combinando las dos ecuaciones anteriores se obtiene,

F Q = (2.1.3)

y por lo tanto la ventaja mecnica ideal para la polea fija es igual a:

1 = =
F
Q
VMI (2.1.4)
2.2. La polea mvil
La polea simple de la Figura 5 (izquierda) funciona como una palanca de segundo gnero. Un
razonamiento cuidadoso mostrar que en este caso el punto de apoyo est en el extremo izquierdo
de la "palanca", donde la cuerda entra en contacto con la polea (punto O). En la Figura 5 (derecha)
se ilustra un subsistema de la mquina que nos facilitar su anlisis mecnico. La fuerza Q
corresponde a la carga (suma del peso de la polea con el peso del cuerpo que se quiere desplazar, es
decir, es el peso del subsistema considerado: en muchas aplicaciones se desprecia el peso de la
polea). La fuerza F es la ejercida por la mano, y T es la tensin en la cuerda (fuerza ejercida sobre
ese trozo de cuerda). La polea tiene radio r.
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Figura 5: Polea mvil (izquierda). Diagrama de fuerzas sobre el subsistema polea-carga (derecha)

Aplicando la condicin de equilibrio de rotacin sobre el subsistema se obtiene:

( ) F Q Qr r F T
oz
2 0 2 0 = = =

(2.2.1)

De la ecuacin (2.2.1) se deduce que la ventaja mecnica ideal para la polea mvil es igual
a:

2 = =
F
Q
VMI (2.2.3)
2.3. Polea fija mas mvil
En la Figura 6 se ilustran diferentes configuraciones de poleas fijas con mviles. Estos
sistemas reciben el nombre de polipastos.
Ejercicio 1
Mostrar que la VMI de la mquina simple de la Figura 6 A es igual a 2.

Ejercicio 2
Mostrar que la VMI de la mquina simple de la Figura 6 B es igual a 2.

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A B



C D




E F
Figura 6: Diferentes polipastos
Ejercicio 3
Mostrar que la VMI de la mquina simple de la Figura 6 C es igual a 4.

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Ejercicio 4
Mostrar que la VMI de la mquina simple de la Figura 6 D es igual a 3.

Ejercicio 5
Mostrar que la VMI de la mquina simple de la Figura 6 E es igual a 8.

Ejercicio 6
Mostrar que la VMI de la mquina simple de la Figura 6 F es igual a 8.
3. Aparejo diferencial
En la Figura 7 se ilustra un aparejo diferencial. En l se emplea una cadena y ruedas dentadas que
no dejan deslizar la cadena. La polea diferencial tiene como radios r y R (r<R).






Figura 7: Aparejo diferencial (izquierda). Diagramas de fuerza de dos subsistemas (centro y
derecha)

En la Figura 7 (centro) se ilustra el diagrama de fuerzas sobre el subsistema polea inferior-
carga-trozos de cadena: aqu T1 y T2 son las fuerza ejercidas sobre los trozos de cadena, Q
es el peso de la carga con la polea (se despreciando el peso de la cadena). En la Figura 7
(derecha) se ilustra el diagrama de fuerzas sobre el subsistema polea superior: aqu P es el
peso de la polea superior, T1 y T2 son las fuerzas de reaccin a T1 y T2 respectivamente
(T1= T1 y T2= T2), N la fuerza que ejerce el eje de la polea a la polea (se desprecia el
rozamiento entre ambos), F la fuerza que ejerce la mano. La polea inferior tiene radio r y
las superiores r y R.
Aplicando la ley de inercia de traslacin al subsistema de la Figura 7 (centro) se obtiene:
0 0
2 1
= ' + ' =

Q T T F
y
(3.1)
Aplicando la ley de inercia de rotacin para el mismo subsistema respecto al centro de la
polea (O):
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( )( ) ( )( )
2 1 2 1
0 0 T T r T r T T
oz
' = ' = ' ' + ' ' =

(3.2)
y por lo tanto,
T T T T T = = = ' = '
2 1 2 1
(3.3)
Con (2.4.3) y (2.4.1) se obtiene:
T Q 2 = (3.4)
Aplicando la ley de inercia de rotacin para el subsistema de la Figura 7 (derecha)
respecto al centro O de la polea,
( )( ) ( )( ) ( )( ) 0 0 = =

R F r T R T T
oz
(3.5)
De las ecuaciones (3.4) y (3.5) se obtiene,
r R
R
F
Q
I M V

= =
2
. . (3.6)
Se observa que entre ms cerca estn los radios de las poleas superiores (es decir, menor
sea la DIFERENCIA entre ellos), mayor ser la ventaja mecnica del aparejo.
4. El plano inclinado
En la Figura 8 se ilustra un ejemplo del uso del plano inclinado como maquina simple: un
bloque es empujado para llevarlo hasta un lugar alto. Para esto se utiliz una rampa y se
hace que el objeto se deslice por ella, de esta forma se requiere de menor esfuerzo
(amplificacin de fuerza) a costa de recorrer una distancia mayor.


Figura 8: Plano inclinado (izquierda). Diagrama de fuerzas sobre la carga (derecha)
El diagrama de fuerzas sobre la carga se ilustra en la Figura 8 (derecha): aqu N
corresponde a la fuerza normal que ejerce el plano sobre la carga (para efectos de calcular
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la ventaja mecnica ideal se est despreciando el rozamiento), Q corresponde al peso de la
carga y F la fuerza aplicada por una persona.
Ejercicio 7
Mostrar que la VMI del plano inclinado es igual a:
H
L
F
Q
VMI = = (4.1)
Es interesante decir que se basan en el principio del plano inclinado como mquina los
tornillos (plano inclinado enroscado alrededor de un cilindro o cono), las carreteras (una
especie de tornillo construido sobre una montaa), los cuchillos y las hachas, Figura 9.
Dispositivo de fijacin que deriva del *plano inclinado (un plano inclinado enroscado
alrededor de un cilindro o cono). Los perfiles sobresalientes de la rosca que se genera, se
denominan filetes, y pueden tener una seccin transversal cuadrada, triangular o redondeada. La
distancia entre dos puntos correspondientes situados en filetes adyacentes se denomina paso. Los
tornillos empleados en mecnica son cilndricos, de dimetro constante, mientras que los tornillos
para madera son cnicos.



Figura 9: Ejemplos de aplicacin del plano inclinado como mquina simple
5. El torno
En la Figura 10 (izquierda) se ilustra una mquina simple denominada TORNO. Ella es
muy utilizada para elevar baldes con agua en los pozos. En la Figura 10 (derecha) se
ilustra el diagrama de fuerzas sobre el torno que facilitar su anlisis mecnico: la
fuerza F la ejerce una persona para hacer rotar el manubrio, la fuerza N la ejerce el eje, la
fuerza P es el peso del torno y la fuerza Q es el peso de la carga. Aqu se ha despreciado la
friccin con el eje (esto para efectos de calcular la ventaja mecnica ideal).








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Figura 10: Torno (izquierda). Diagrama de fuerzas que facilita el anlisis mecnico del
torno
Para analizar sta mquina basta emplear la ley de inercia de rotacin:
( )( ) ( )( ) 0 0 = =

R F r Q T
oz
(5.1)
donde O es el centro del torno y es por donde pasa el eje de rotacin. Por lo tanto la
ventaja mecnica ideal es,
r
R
F
Q
VMI = = (5.2)

FIN.