MDC 2M DeVedia

Mecnica del Continuo Anlisis de Deformaciones y Movimiento
Luis A. de Vedia 2-1

2. ANALISIS DE DEFORMACIONES Y DE MOVIMIENTO

2.1 Concepto de medio continuo, punto y partcula.

Dejaremos para ms adelante una discusin ms detallada del concepto de
medio continuo. Por el momento, bastar considerar como medio continuo a toda
porcin de materia en la que podamos ignorar su naturaleza atmica o molecular.
En general, esta aproximacin ser vlida mientras consideremos elementos de
volumen suficientemente grandes comparados con las dimensiones atmicas o
moleculares. Esta forma de modelar la materia no es inferior ni superior a otros
modelos de la naturaleza. Como todos ellos, este modelo debe ser juzgado
mediante la comprobacin experimental de las deducciones que a partir del mismo
se efecten.

En mecnica del continuo, una propiedad bsica de un cuerpo es que puede
ocupar regiones del espacio euclideo puntual
3
. Siempre es posible identificar el
cuerpo con la regin B del espacio euclideo que el cuerpo ocupa en un instante t
dado y tomar esa regin particular como la configuracin de referencia del cuerpo,
pero queda claro que la eleccin de una configuracin de referencia es arbitraria y
una cuestin de conveniencia.

En el estudio cinemtico de los medios continuos, el trmino "punto" debe
ser adecuadamente interpretado dado que puede referirse tanto a un punto en el
espacio como a un punto material de un continuo. Para evitar confusiones, en lo
sucesivo el trmino punto se utilizar exclusivamente para designar una posicin
en el espacio. En cambio la palabra partcula denotar un punto material, es decir
un elemento infinitesimal de volumen del continuo.

2.2 Configuracin de un continuo. Deformacin y flujo.

En un instante t dado, un continuo con un volumen V y limitado por una
superficie S, ocupar una cierta regin R del espacio fsico. La identificacin de las
partculas del continuo con los puntos del espacio que ocupa en el instante t,
referidos a un sistema de coordenadas adecuado, constituye la configuracin del
continuo en ese instante.

En lo que sigue consideraremos a un cuerpo como identificado con la regin
B que ocupa en una configuracin de referencia y denominaremos a B como el
cuerpo de referencia y a un punto X en B como un punto material o partcula del
cuerpo.

El trmino deformacin se refiere a un cambio en la forma del continuo
entre un estado inicial de referencia (que puede considerarse como estado no
deformado) y un estado posterior (deformado). El nfasis en los estudios de
deformacin est puesto sobre las configuraciones iniciales y finales sin prestar
particular atencin a las configuraciones intermedias. Por el contrario, el trmino


flujo ser utilizado para designar la evolucin continua del movimiento del medio
continuo.

2.3 Vector posicin y vector desplazamiento

La Fig. 2.1 muestra la configuracin no deformada de un continuo en el
instante t = 0, junto con la configuracin deformada correspondiente a un instante
posterior t = t. Para el presente anlisis es conveniente referir dichas
configuraciones a distintos sistemas de coordenadas.

En la configuracin inicial, una partcula genrica del continuo ocupa una
posicin P
0
en el espacio y tiene como vector posicin

con respecto a los ejes coordenados cartesianos OX
1
X
2
X
3
.

En la configuracin deformada, la partcula originariamente en P
0
est en el
instante t = t ubicada en el punto P de vector posicin.

referido al sistema de ejes ox
1
x
2
x
3
. Este sistema de ejes especifica la posicin
actual de P y se designa sistema de coordenadas espaciales en contraste con el
sistema OX
1
X
2
X
3
al que se refiere la configuracin inicial y se denomina sistema
de coordenadas materiales.

Fig. 2.1 Configuracin de referencia y deformada de un cuerpo.
1 1 2 3 k k

x x x x = + + =
2 3
x e e e e
(2. 2)
1 1 2 3 K K

X X X X = + + =
2 3
X i i i i
(2. 1)


La orientacin relativa de los sistemas de coordenadas espaciales y
materiales queda determinada por los cosenos directores

que no son otra cosa que los smbolos de transformacin definidos por la (1.8). La
condicin de ortogonalidad entre ambos sistemas toma entonces la forma

El vector u que une los puntos P
0
y P se denomina vector desplazamiento.
Este vector puede expresarse

o alternativamente

en los cuales las componentes U
K
y u
k
estn vinculadas a travs de los cosenos
directores
Kk
mediante la relacin

El vector b se emplea para localizar el origen o con respecto a 0. Es evidente
que

Muy frecuentemente en mecnica del continuo se consideran superpuestos
los sistemas de coordenadas materiales y espaciales, de modo que por ser en tal
caso b = 0, resulta simplemente

o bien, en coordenadas cartesianas

k K K k Kk

o = = e i i e
(2. 3)
kK
;
Kk Kp kp pK kp
o o o o o o = =
k k
u = u e
(2. 4)
K K
U = U i
(2. 5)
k Kk K
u U o =
= + u b x X
u = x X
(2. 6)
k k Kk K
u x X o =
(2. 7)


Dado que ambos sistemas se encuentran superpuestos, los triedros de
vectores base son coincidentes (
Kk
=
Kk
), y la (2.7) puede simplemente escribirse

En lo que sigue, a menos que se especifique lo contrario, slo
consideraremos sistemas espaciales y materiales superpuestos por lo que
solamente utilizaremos letras minsculas para los subndices.

2.4 Descripciones Lagragiana y Euleriana

Cuando un continuo sufre una deformacin, las partculas que lo
constituyen se mueven a lo largo de distintos caminos en el espacio. Este
movimiento puede ser descripto por ecuaciones de la forma

donde las x
i
son las componentes del vector posicin actual (x) de la partcula
considerada, y X
1
, X
2
, X
3
, son las componentes del vector posicin de la misma
partcula en el instante inicial (X), es decir para t = 0 como se muestra en la Fig.
2.1, es decir

Esta es la descripcin o formulacin denominada Lagrangiana o Material.
Alternativamente, el movimiento de las partculas puede describirse como

que constituye la descripcin Euleriana o Espacial. Matemticamente, es fcil ver
que mientras la formulacin lagrangiana es una aplicacin de la configuracin
inicial del continuo en la configuracin actual, la euleriana constituye una
aplicacin de la configuracin actual en la configuracin inicial, de modo que
ambas aplicaciones son inversa una de la otra. Si aceptamos que dos partculas
no pueden ocupar simultneamente el mismo punto en el espacio (axioma de
impenetrabilidad o de intercambiabilidad punto-partcula), la transformacin que
vincula a ambas debe existir y ser biunvoca, lo que implica la no anulacin del
jacobiano

k k k
u x X =
(2. 8)
( ) ( ) ( )
1 2 3
, , , , ,
i i i
x x X X X t x t t = = = X x x X
(2. 9)
( )
,0
i i
x X = X
(2. 10)
( ) ( ) ( )
1 2 3
, , , , ,
i i i
X X x x x t X t t = = = x X X x
(2. 11)


Si bien en la Fig. 2.1 hemos tomado para mayor generalidad dos sistemas
de referencia independientes para describir las configuraciones inicial y actual del
continuo, en general consideraremos superpuestos ambos sistemas y referiremos
ambas configuraciones al mismo sistema de ejes.

Resulta conveniente ilustrar estos conceptos con sistemas unidimensionales.
Para esto es particularmente til considerar a ttulo de ejemplo el movimiento
longitudinal de una barra esbelta, es decir en la cual las dimensiones transversales
son pequeas comparadas con su longitud. Por otra parte, aunque admitamos que
la seccin transversal puede ser variable a lo largo de la barra, asumiremos que
cada seccin transversal se mantiene plana durante el movimiento. De manera
entonces que las nicas variaciones a tener en cuenta sern longitudinales, lo que
le da al problema el carcter unidimensional. Supongamos ahora que la expresin
lagrangiana de la trayectoria de una seccin transversal que en el instante t = 0 se
encuentra en x(A, 0) = A, est dada por

Resulta inmediato que la correspondiente expresin euleriana de la
trayectoria de la misma seccin, ser

Lo que hemos hecho en este ejemplo es fijar nuestra atencin sobre una
seccin transversal en particular (aquella que en t = 0 se encontraba en la
posicin x = A). Si consideramos a A tambin como variable, las (2.12) y (2.23)
constituyen entonces las expresiones lagrangiana y euleriana respectivamente del
movimiento de la barra. Consideremos ahora alguna propiedad, tal como la
temperatura, que vare a lo largo de la barra. De modo que la temperatura de la
seccin que en el instante t = 0 se encontraba en x = A, estar dada por una
expresin de la forma

que constituye la descripcin lagrangiana de la temperatura de dicha seccin de la
barra. Para encontrar la correspondiente descripcin euleriana, todo lo que hay
que hacer es utilizar la (2.13) para eliminar A en (2.14), de modo que resulta.

i
j
x
J
X
c
=
c
x A t = +
(2. 12)
A x t =
(2. 13)
( ) A,t O = O
(2. 14)
( ) ( ) ( ) A,t A x,t ,t x,t
-
O = O = O (

(2. 15)


donde x se refiere a la posicin que ocupa en cada instante la seccin
considerada. Nada impide aqu considerar nuevamente a A como variable (es
decir reemplazar A por X), en cuyo caso O(X, t) y O
-
(x, t) constituiran las
descripciones lagrangiana y euleriana respectivamente de la distribucin de
temperaturas en la barra. ). Obsrvese que escribimos O
-
y no simplemente O
porque O
-
tendr en general una forma funcional diferente que O.

2.5 Gradiente de deformaciones y de desplazamientos

Definimos al gradiente de deformaciones material o lagrangiano, al conjunto
de las nueve cantidades

y al gradiente de deformaciones espacial o euleriano al conjunto de las nueve
cantidades

Puede demostrarse que las (2.16) y (2.17) constituyen un tensor cartesiano
de 2 orden en el espacio ordinario, estando por lo tanto sujetas a las
correspondientes leyes de transformacin bajo transformaciones ortogonales. Se
cumple inmediatamente que

Definiendo el desplazamiento u, como

resulta

i
j
x
X
c
c
(2. 16)
i i i
u x X =
(2. 19)
i
j
X
x
c
c
(2. 17)
j j
i i
ik
j k j k
X x
x X
X x x X
o
c c
c c
= =
c c c c
(2. 18)
i i i i
ij
j j j j
u x X x
X X X X
o
c c c c
= =
c c c c
(2. 20)


que constituye el gradiente lagrangiano o material de desplazamientos.
Anlogamente

es el gradiente euleriano o espacial de desplazamientos. Ambos gradientes de
desplazamientos constituyen tensores cartesianos de 2 orden en el espacio
ordinario tridimensional.

2.6 Tensor de deformaciones

En la Fig. 2.2 referimos la configuracin inicial (no deformada) y la
configuracin final (deformada) a los sistemas superpuestos OX
1
X
2
X
3
y ox
1
x
2
x
3

respectivamente.

El cuadrado de la distancia elemental entre P
o
y Q
o
, es

y dado que es

( )
2
i i ij i j
d d d dX dX dX dX o = = = X X X
(2. 22)
Fig. 2.2 Configuracin inicial y actual de un continuo
i i i i
ij
j j j j
u x X X
x x x x
o
c c c c
= =
c c c c
(2. 21)


resulta

de modo que reemplazando en (2.22), queda

en donde el tensor de segundo orden

se conoce como tensor de deformaciones de Cauchy o tensor de deformaciones
espacial.

En la configuracin deformada, el cuadrado de la distancia elemental entre
P y Q, es

y dado que

resulta

de modo que reemplazando en (2.25), queda finalmente

( )
1 2 3 i i
X X x , x , x ,t =
( ) 0
i
i j
j
X
dX dx ; t
x
c
= =
c
( )
2
k k
i j ij i j
i j
X X
d dx dx C dx dx
x x
c c
= =
c c
X
(2. 23)
k k
ij
i j
X X
C
x x
c c
=
c c
(2. 24)
( )
2
i i ij i j
d d d dx dx dx dx o = = = x x x (2. 25)
( )
1 2 3 i i
x x X X , X ,t =
( ) Cte.
i
j
j
x
d dX ; t
X
c
= =
c
x


donde el tensor de segundo orden

se denomina tensor de deformaciones de Green o tensor de deformaciones
material.

Utilizaremos la diferencia (dx)
2
(dX)
2
como medida de la deformacin entre
dos partculas vecinas de un continuo. Si esta diferencia resulta igual a cero para
todo par de partculas vecinas del continuo, se dice que el mismo ha
experimentado un desplazamiento rgido.

Teniendo en cuenta (2.23) y (2.26), resulta

donde

es el tensor lagrangiano o material de deformaciones finitas. Alternativamente,
podemos escribir

donde
( ) ( )
2 2
2
k k
i j i i
i j
k k
ij i j ij i j
i j
x x
d d dX dX dX dX
X X
x x
dX dX L dX dX
X X
o
c c
= =
c c
(
c c
= =
(
c c
(

x X
( ) ( )
2 2
2
k k
ij i j ij i j
i j
X X
d d dx dx E dx dx
x x
o
(
c c
= =
(
c c
(

x X
( )
2
k k
i j ij i j
i j
x x
d dX dX G dX dX
X X
c c
= =
c c
x
(2. 26)
k k
ij
i j
x
G
X X
c c
=
c c
(2. 27)
1
2
k k
ij ij
i j
x x
L
X X
o
(
c c
=
(
c c
(

(2. 28)


es el tensor euleriano o espacial de deformaciones finitas.

Una forma particularmente til de los tensores euleriano y lagrangiano de
deformaciones finitas, es aquella en la que estos tensores aparecen en funcin de
los gradientes de desplazamientos. Si tenemos en cuenta que segn (2.6), es

como hemos visto, resulta
y por lo tanto

Si en las expresiones anteriores los gradientes de los desplazamientos cu
k
/
cX
i
son pequeos comparados con la unidad, el trmino con los productos de los
gradientes en (2.30) puede ser despreciado frente a los otros trminos. De manera
que si asumimos que en las expresiones anteriores se cumple

i i i
u x X =
i i
ij
j j
x u
X X
o
c c
= +
c c
1
2
k k
ij ij
i j
X X
E
x x
o
(
c c
=
(
c c
(

(2. 29)
1 1
2 2
1
2
1
2
k k k k
ij ij ki kj ij
i j i j
k k k k
kj ki ki kj ij
i j i j
j
k k i
i j j i
x x u u
L
X X X X
u u u u
X X X X
u
u u u
X X X X
o o o o
o o o o o
(
| | | |
| |
c c c c
= = + + =
( | |
|
| |
c c c c
( \ .
\ . \ .

(
| |
c c c c
= + + + =
( |
|
c c c c
(
\ .

| |
c
c c c
= + +
|
|
c c c c
\ .
(2. 30)


podemos entonces ignorar la contribucin que el primer trmino hace a la
expresin entre parntesis (2.30) y L
ij
queda entonces

donde l
ij
es el tensor lagrangiano o material de deformaciones infinitesimales.

De manera anloga podemos escribir

Si asumimos nuevamente que los gradientes de desplazamiento son
pequeos comparados con la unidad, la (2.33) se reduce a

siendo ahora
ij
el tensor euleriano o espacial de deformaciones infinitesimales.

Si ocurre que tanto los gradientes de los desplazamientos como los
desplazamientos mismos son pequeos, existir muy poca diferencia entre las
coordenadas espaciales y materiales de una partcula del continuo. En tal caso,
los gradientes de deformaciones material y espacial sern prcticamente iguales
de modo que tambin lo sern los correspondientes tensores de deformaciones
infinitesimales euleriano y lagrangiano.

2.7 Desplazamientos relativos

En la Fig. 2.3 representamos los desplazamientos de dos puntos prximos
P
o
y Q
o
por los vectores u
i
(Po)
y u
i
(Qo)
.

1
i
j
u
X
c
<<
c
(2. 31)
1
2
j
i
ij
j i
u
u
l
X X
| |
c
c
= +
|
|
c c
\ .
(2. 32)
1
2
j
i
ij
j i
u
u
x x
c
| |
c
c
= +
|
|
c c
\ .
(2. 34)
1
2
j
i k k
ij
j i i j
u
u u u
E
x x x x
| |
c
c c c
= + +
|
|
c c c c
\ .
(2. 33)


El vector

se denomina vector de desplazamiento relativo de la partcula originalmente en Q
con respecto a la partcula originalmente en P
o
. Suponiendo adecuadas las
condiciones de continuidad del campo de desplazamientos, puede efectuarse un
desarrollo en serie de Taylor para u
i
( Po )
en la vecindad de P
o
. Despreciando
trminos de segundo orden en adelante en la expansin en serie, nos queda que
le vector desplazamiento relativo puede expresarse como

en el que la derivada parcial debe ser evaluada en P
o
. Estas derivadas no son otra
cosa que las componentes del tensor gradiente de desplazamientos material
(lagrangiano), por lo que la expresin se llama vector desplazamiento relativo
lagrangiano.

Puesto que u
i
/X
j
puede ser descompuesto en una parte simtrica y una

antisimtrica, el vector desplazamiento relativo puede ser escrito como

( ) ( )
o o
Q P
i i i
du u u =
| |
c
=
|
|
c
\ .
o
i
i j
j
P
u
du dX
X
(2. 35)
(
| | | | | |
c c
c c c
= = + + ( | | |
| | |
c c c c c
(
\ . \ . \ .

1
2
o
j j
i i i
i j j
j j i j i
P
u u
u u u
du dX dX
X X X X X
(2. 36)
Fig. 2. 3 Desplazamiento relativo.



El primer trmino entre parntesis de (2.36) es el tensor lagrangiano
infinitesimal de deformaciones l
ij
(tambin denominado tensor lineal de
deformaciones). El segundo trmino entre parntesis se conoce como tensor
lagrangiano infinitesimal de rotaciones y lo denotaremos

correspondiendo este tensor a rotaciones infinitesimales de cuerpo rgido en el
entorno del punto P
o
. Esta rotacin infinitesimal est representada por el vector
rotacin

en funcin del cual el desplazamiento relativo (de cuerpo rgido), es

Todas las cantidades anteriores tienen su correlato euleriano, es decir

es el vector desplazamiento en formulacin euleriana, y por lo tanto

donde

1
2
j
i
ij
j i
u
u
w
X X
| |
c
c
=
|
|
c c
\ .
(2. 37)
i
i j
j
u
du dx
x
c
=
c
1 1
2 2
j j
i i
i j
j i j i
u u
u u
du dx
x x x x
(
| | | |
c c
c c
= + +
( | |
| |
c c c c
(
\ . \ .

(2. 40)
1
2
j
i
ij
j i
u
u
x x
e
| |
c
c
=
|
|
c c
\ .
(2. 41)
c =
1
2
i ijk kj
w w (2. 38)
c = =
i ijk j k
du w dX d w X
(2. 39)


es el tensor euleriano infinitesimal de rotacin, y

es el vector euleriano de rotacin en funcin del cual

es la componente infinitesimal de desplazamiento relativo.

2.8 Derivada material

Sabemos que el movimiento de un continuo puede ser descripto en
trminos de coordenadas materiales (descripcin lagrangiana) por

o por la inversa de estas ecuaciones en funcin de coordenadas espaciales
(descripcin euleriana), como

Fsicamente, la descripcin lagrangiana fija la atencin en una partcula
especfica del continuo, mientras que la descripcin euleriana lo hace sobre un
punto en particular del espacio ocupado por el continuo. Puesto que las
ecuaciones anteriores son inversas unas de otras, cualquier propiedad fsica del
continuo que sea expresada con respecto a una partcula especfica del continuo
(descripcin lagrangiana), podr tambin ser expresada con respecto a la
ubicacin particular en el espacio ocupada por la partcula (descripcin euleriana).
Este concepto podra denominarse de intercambiabilidad punto-partcula. Por
ejemplo, si la descripcin material de una propiedad tal como la densidad de un
continuo est dada por

1
2
i ijk kj
e c e = (2. 42)
( )
i i
x x ,t = X
( )
i i
X X ,t = x
( ) ( )
i
,t X ,t = = X
c e = =
i ijk j k
du dx d x
(2. 43)


hemos visto que la descripcin espacial se obtendr reemplazando X en esta
ecuacin por X
i
(x, t). De este modo la descripcin espacial de la densidad
resultar

donde el smbolo - se utiliza para enfatizar que la forma funcional de la
descripcin euleriana no es necesariamente igual a la lagrangiana.

La velocidad de variacin de cualquier propiedad con respecto a partculas
especficas del continuo en movimiento se llama derivada material de dicha
propiedad. La derivada material puede ser concebida como la velocidad de
variacin que medira un observador viajando junto con la partcula en
consideracin. La posicin instantnea (x
i
) de la partcula es en s una propiedad
de la misma. De manera que la derivada material de la posicin de la partcula es
su velocidad instantnea. Adoptando el smbolo d/dt o el punto (.) superpuesto
para representar la operacin de derivacin material (algunos textos utilizan la
notacin D/Dt), el vector velocidad queda definido por

En general, si P
i j
.... es una propiedad escalar, vectorial o tensorial de un
continuo expresada como funcin de las coordenadas en la descripcin
lagrangiana

expresada en coordenadas materiales. Si llamamos derivada material de dicha
propiedad a su rapidez de variacin evaluada con referencia a una dada partcula,
es decir para un valor fijo de la coordenada material X, resulta inmediatamente
que

( ) ( )
i i
X ,t ,t x ,t = = - (

x
( )
.... ....
,
ij ij
P P t = X
i
i i
dx
v x
dt
= =
(2. 44)
( )
.... ....
,
ij ij
dP P t
dt t
c
=
c
X
(2. 45)


donde la derivada parcial implica que las coordenadas X
i
se mantienen constantes,
es decir se consideran las mismas partculas al hacer la derivada.

De manera que la derivada material de una propiedad expresada en
coordenadas materiales (y que denotaremos siempre con el smbolo d/dt), es
simplemente la derivada parcial respecto del tiempo de dicha propiedad.

Si la propiedad P
i j ....
est expresada por una descripcin espacial de la forma

al evaluar la derivada temporal debemos ahora tener en cuenta que x no se
mantiene constante en general y considerarla por lo tanto como variable, por lo
que resulta

donde el segundo trmino de la derecha de (2.46) surge debido a que las
partculas consideradas se encuentran en movimiento. El primer trmino de la
derecha representa la velocidad de cambio de la propiedad P
i j ....
en una posicin
particular y se denomina por ello velocidad de variacin local. La derivada parcial
en dicho trmino implica que la posicin x
i
del espacio permanece constante al
efectuarse la derivacin. Al segundo trmino de la derecha se lo llama a veces
velocidad de variacin convectiva dado que expresa la contribucin debida al
movimiento de las partculas al campo de variacin de la propiedad analizada.

De modo que teniendo en cuenta la (2.44), la (2.45) puede escribirse como

lo que sugiere el uso del operador derivada material
( )
.... ....
,
ij ij
P P t = x
( ) ( )
c c
= +
c c
.... .... ....
, ,
ij ij ij
k
k
dP P t P t
dx
dt t x dt
x x
(2. 46)
( ) ( )
c c
= +
c c
... .... ....
, ,
ij ij ij
k
k
dP P t P t
v
dt t x
x x
(2. 47)


que se utiliza para tomar derivadas materiales de cantidades expresadas en
coordenadas espaciales.

Retomemos el ejemplo de una barra unidimensional cuya temperatura vara
a lo largo de la misma de acuerdo a la funcin O (x, t) en coordenadas espaciales.
En el caso en que la barra se encuentra inmvil (v
x
= v = 0), resulta

ya que el nico motivo por el cual la temperatura de un punto de la barra puede
cambiar es por el calentamiento o enfriamiento local que puede ocurrir en dicho
punto. En cambio, si la barra se encuentra en movimiento, habr una contribucin
a la variacin de la temperatura debida al material que llevado (conveccin) al
punto considerado, es decir

2.9 Velocidad y aceleracin.

Hemos definido el vector velocidad como v
i
= dx
i
/dt. Una definicin alternativa
del mismo vector surge si tenemos en cuenta que es

de modo que

dado que X es independiente del tiempo.

Si el desplazamiento est expresado en la forma lagrangiana u
i
= u
i
(X, t)
entonces
( ) ( ) d x ,t x ,t
dt t
O cO
=
c
( ) ( ) ( ) d x ,t x ,t x ,t
v
dt t x
O cO cO
= +
c c
i i i
x u X = +
( )
i i
i i
i
d u X
dx du
v
dt dt dt
+
= = =
(2. 49)
c c
= +
c c
k
k
d
v
dt t x
(2. 48)


Si por el contrario, el desplazamiento est en la forma euleriana, resulta

Obsrvese que en esta ltima expresin, la velocidad est dada
implcitamente ya que aparece como factor en el segundo trmino de la derecha.

La funcin v
i
= v
i
(x, t) se dice que especifica el campo de velocidades
instantneo. La derivada material de la velocidad es la aceleracin. Si la velocidad
est dada en la forma lagrangiana, nos queda

En cambio, si la velocidad est dada por la forma euleriana, resulta

2.10 Velocidad de deformacin. Incrementos naturales de
deformacin

El gradiente espacial del campo instantneo de velocidades define el tensor
gradiente de velocidades cv
i
/cx
j
, pudiendo escribirse

Es importante destacar que esta descomposicin es vlida an en el caso en
que v
i
y cv
i
/cx
j
sean cantidades finitas. El tensor simtrico

( ) ( )
i i
i i
du ,t u ,t
v u
dt t
c
= = =
c
X X
(2. 50)
( ) ( )
i i
i i
dv ,t v ,t
a v
dt t
c
= = =
c
X X
(2. 52)
( ) ( )
( )
( )
i i i
i i k
k
dv ,t v ,t v ,t
a v v ,t
dt t x
c c
= = = +
c c
x x x
x
(2. 53)
( )
( )
( )
i i
i i k
k
du ,t u ,t
v u v ,t
dt t x
c c
= = = +
c c
x x
x
(2. 51)
1 1
2 2
j j
i i i
ij
j j i j i
v v
v v v
Y
x x x x x
| | | | c c
c c c
= = + +
| |
| |
c c c c c
\ . \ .
(2. 54)


se denomina tensor de velocidades de deformacin. El tensor antisimtrico

se llama tensor vorticidad.

Es fcil demostrar que el tensor de velocidades de deformacin es igual a la
derivada material del tensor de deformacin infinitesimal euleriano. En efecto si en
la ecuacin

intercambiamos la derivacin con respecto a las coordenadas espaciales y al
tiempo, la expresin anterior toma la forma

Por el mismo procedimiento demostramos que el tensor vorticidad es la
derivada material del tensor de rotacin infinitesimal euleriano, es decir

Las componentes

se denominan incrementos naturales de deformacin y, como veremos ms
adelante, son muy importantes en teora de plasticidad.

1
2
j
i
ij
j i
v
v
D
x x
| | c
c
= +
|
|
c c
\ .
(2. 55)
1
2
j
i
ij
j i
v
v
V
x x
| |
c
c
=
|
|
c c
\ .
(2. 56)
1
2
ij j
i
j i
d u
d u
dt dt x x
c | | c
c
= +
|
|
c c
\ .
1
2
ij j
i
j i
d v
v
dt x x
c | | c
c
= +
|
|
c c
\ .
(2. 57)
1
2
ij j
i
ij
j i
d v
v
V
dt x x
e | | c
c
= =
|
|
c c
\ .
(2. 58)
1
2
j
i
ij ij
j i
du
du
d D dt
x x
c
| | c
c
= = +
|
|
c c
\ .
(2. 59)


2.11 Interpretacin geomtrica de las componentes del tensor de
deformaciones.

Para obtener una interpretacin geomtrica de las componentes del tensor
de deformaciones generalizamos el concepto de deformacin introducido
anteriormente. Para ello consideremos en la Fig. 2.4 dos elementos de lnea dX y
dX' que pasan por el punto P
o
del continuo no deformado. Luego de la
deformacin los elementos se habrn transformado en dx y dx' respectivamente
que pasan por el punto P. Definiremos como una medida de la deformacin local
a la variacin del producto escalar de los vectores elementos de lnea, es decir a
la magnitud dx.dx' dX.dX'.

Procediendo de manera anloga a lo hecho anteriormente en el caso en que
dX dX' y dx dx', surge fcilmente que

donde L
ij
es nuevamente aqu el tensor lagrangiano de deformaciones finitas.
Demostraremos ahora que las componentes de L
ij
interpretan cambios en las
longitudes, ngulos y volmenes del continuo.

Consideremos primero el caso especial en que los dos elementos de lnea
coinciden y yacen a lo largo del eje de vector base i
1
. En este caso

y

Fig. 2.4 Elementos de lnea en un punto del continuo.
2
i i i i ij i j
dx dx dX dX L dX dX ' ' ' =
1 1 2 2 3 3
0 dX dX dX ; dX dX dX dX ' ' ' = = = = = =
i i
dx dx ' =


De manera que resulta

Definimos ahora la cantidad

luego

En otras palabras,
1
representa el cambio en longitud por unidad de longitud
paralela al eje X
1
. Teniendo en cuenta (2.60) y (2.61), podemos escribir

o bien

La solucin cuadrtica de esta ecuacin es

Dado que para L
11
= 0 debe ser
1
tambin nulo, queda claro que solamente
el signo positivo del doble signo de la expresin anterior tiene sentido.

Entonces

y

Por otra parte, para deformaciones infinitesimales debe cumplirse

1
dx dX
dX

=
( ) ( )
2 2
2
11
2 dx dX L dx =
(2.60)
( )
1
1 dx dX = +
(2. 61)
( ) ( )
2
2 2 2 2 2 2
11 1 1 1
2 1 1 2 L dX dX dX dX dX + = + +
2
11 1 1
2 2 L = +
( )
1
2
1 11
1 2 1 L = +
( )
( )
1
2
1 11
1
2
11
1 2 1
1 2
L
dx dX L
= +
= +
1
ij
L


de modo que en tal caso nos queda

o lo que es equivalente

De modo que L
11
, L
22
, L
33
, representan los cambios en longitud por unidad de
longitud paralela a los ejes X
1
, X
2
, X
3
, respectivamente.

Analicemos ahora la deformacin de elementos de linea inicialmente
ortogonales y segn la direccin de dos ejes coordenados cualesquiera, es decir

Resulta entonces

Introduzcamos la notacin
12
= (t/2) u, donde
12
representa entonces la
disminucin en el ngulo inicialmente recto formado por los elementos de la lnea.
Tenemos que

y

por lo tanto

que para el caso de deformaciones infinitesimales, se reduce a

( ) ( )
2
1 11 11
1
1 2 1
2
L O L = + +
11 1
L ~
1 2 3 1 3 2
0 0 dX dX ; dX dX ; dX dX ; dX dX ' ' ' ' = = = = = =
12
Cos 2 dxdx L dXdX u ' ' =
12 12
Cos Cos Sen
2
t
u
| |
= =
|
\ .
( ) ( )
1 1
2 2
11 22
1 2 1 2 dx dX L ; dx dX L ' ' = + = +
( ) ( )
12
12 1 1
2 2
11 22
2
Cos Sen
1 2 1 2
L
L L
u = =
+ +


De modo que para deformaciones infinitesimales, cuando i = j, L
i j
representa
la mitad de la disminucin del ngulo rector formado inicialmente por elementos de
linea paralelos a los ejes coordenados i
i
, i
j
.

Habiendo introducido a travs de las ecuaciones x = x (X, t) la descripcin
material de un continuo en movimiento, podemos ahora precisar la nocin
consistente en que una porcin especificada de material ocupe la regin R(t) en el
instante t. Denotando por R(0) la regin ocupada en el instante t = 0 por la porcin
designada de material, entonces la regin R(t) ocupada por dicho material en el
instante t es la imagen de R(0) en el instante t bajo la aplicacin x = x (X, t).
Denotaremos ahora por V(t) al volumen de R(t). Entonces podemos escribir

Si hacemos un cambio de coordenadas en la segunda integral empleando el
Jacobiano, resulta

donde

Empleando el teorema del valor medio, podemos escribir

donde X
1
,

X
2
,

X
3
,

son las coordenadas de algn punto en R(0).

12 12
2L ~
( ) ( )
( ) ( )
1 2 3 1 2 3
0
0
R R t
V dX dX dX ; V t dx dx dx = =
} }
( ) ( )
( )
1 2 3 1 2 3
0 R
V t J X , X X ,t dX dX dX =
}
( )
1 1 1
1 2 3
2 2 2
1 2 3
1 2 3
3 3 3
1 2 3
x x x
X X X
x x x
J X , X , X
X X X
x x x
X X X
c c c
c c c
c c c
=
c c c
c c c
c c c
( )
( ) ( )
( )
( )
1 2 3 1 2 3 1 2 3
0
0
R
V t J X , X , X ,t dX dX dX J X , X , X ,t V = =
}


Imaginemos ahora que la regin R comienza a hacerse ms pequea
alrededor de un punto fijo arbitrario X
1
, X
2
, X
3
. Para precisar esta idea, apliquemos
la relacin anterior a una secuencia de regiones similares R
n
(0) cuyo volumen
V
n
(0) tiende a cero para n ("similar" significa aqu de la misma "forma"), de
modo que cada regin R
n
contiene al punto fijo X
1
, X
2
, X
3
. Resulta entonces

pero dado que la R
n
son similares y tienen un volumen decreciente, resulta

De manera que si el Jacobiano es continuo en (X
1
, X
2
, X
3
), podemos escribir

De modo que el Jacobiano en el punto X representa en el instante t la
dilatacin de un volumen infinitesimal inicialmente en X, donde la dilatacin se
define como el cociente entre el volumen ocupado por la regin infinitesimal en el
instante t y su volumen inicial.

Ahora bien

de modo que expandiendo el ltimo determinante de la expresin anterior y
considerando deformaciones infinitesimales, surge fcilmente que

donde l
ii
es la traza del tensor infinitesimal de deformaciones, que representa
entonces el cambio de volumen despus de la deformacin, por unidad de
volumen inicial.

Hemos utilizado ms arriba el concepto de regiones "similares", sin darle un
significado preciso. Para salvar esta situacin introduciremos ahora las siguientes
definiciones:

( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
1 2 3
0
n n n n
n n i n
V t J X , X , X ,t V ; x R = e
( ) ( ) ( )
( )
( )
1 2 3 1 2 3
lm
n n n
X , X , X X , X , X =
( )
( )
( )
1 2 3
lm
0
n
V t
J X , X , X ,t
n V
=
( )
ij
det det det
i i
i i
j j j
X u
x u
J
X X X
o
( ( (
c +
c c
= = = +
( ( (
c c c
( ( (

1
ii
J l = +


Definicin: se dice que una regin cerrada R del espacio tiene forma estelada si
existe un punto O interior a R que puede conectarse con cualquier otro punto de R
por un segmento recto totalmente contenido en la regin.

De modo que si elegimos al punto O como origen, la regin R puede
describirse en coordenadas esfricas (, |, u), por las relaciones

donde asumimos que f es continua y al menos seccionalmente continua
diferenciable, con f (|, O) = f (u, 2t).

Definicin: Dos regiones esteladas R
(1)
y R
(2)
se denominan similares si despus
de cualquier rotacin y traslacin arbitraria, pueden ser descriptas por las
relaciones

donde f
(2)
= Cf
(1)
para alguna constante positiva C.

2.13 Ecuaciones de compatibilidad.

Las ecuaciones que definen las componentes del tensor de deformaciones
infinitesimales

pueden ser consideradas como un sistema de ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales para la determinacin de los desplazamientos u
i
cuando se
tienen a las componentes c
ij
como funciones prescriptas de las coordenadas.
Analizaremos por lo tanto en primer lugar, una condicin necesaria para la
unicidad de las soluciones u
i
de las (2.61) y a continuacin analizaremos que
restricciones debemos imponer a las funciones c
ij
(x
1
, x
2
, x
3
) para asegurar la
existencia de soluciones u
i
continuas y univaluadas.

Est claro ante todo que la especificacin de las c
ij
no determina
unvocamente los desplazamientos u
i
, debido a que aquellas caracterizan segn
hemos visto, la deformacin pura en el entorno del punto considerado, mientras
que las u
i
pueden implicar movimientos de cuerpo rgido que no afecten los
valores de c
ij
. En efecto, si uno obtiene la solucin
( ) 0 0 0 2 f , ; ; | u | t u t s s s s s s
( )
( ) 0 1 2
i
f , ; i , | u s s =
( )
1
2
ij i , j j ,i
u u c = + (2.62)


y es P
o
(x
1
o
, x
2
o
, x
3
o
) un punto arbitrario del cuerpo, entonces la adicin de los
trminos

representando un movimiento de cuerpo rgido, no afectarn los valores de las
componentes de deformacin. Resulta claro entonces que la solucin del sistema
(2.61) no puede ser nica a menos que se especifiquen las componentes de
desplazamiento u
i
o
y de rotacin e
ij
o
en algn punto P
o
del medio continuo.

Considerado el problema de unicidad de la solucin, analizaremos ahora las
condiciones que deben cumplir las funciones c
ij
para que el sistema (2.61) posea
soluciones u
i
univaluadas y continuas. Sea P
o
(x
1
o
, x
2
o
, x
3
o
) algn punto de una
regin R simplemente conexa para el cual los desplazamientos u
j
o
(x
1
o
, x
2
o
, x
3
o
) y
las componentes de rotacin e
ij
o
(x
1
o
, x
2
o
, x
3
o
) son conocidos. Veamos ahora cmo
es posible con estos datos determinar los desplazamientos u
j
en otro punto
cualquiera P'(x'
1
, x'
2
, x'
3
) en funcin de los c
ij
que tambin son datos del problema.
Para ello, teniendo en cuenta (2.34) y (2.41) podemos escribir

donde las integraciones se efectan sobre una curva rectificable C arbitraria que
une los puntos P
o
y P'.

Integrando por partes, nos queda (teniendo en cuenta que dx
k
= 0)

( )
1 2 3 i i
u u x , x , x =
( )
o o o
j j jk k k
u u x x e = +
( )
1 2 3
o o
o o
P P
o o
j j j j j ,k k
P P
P P
o
j jk k jk k
P P
u x , x , x u du u u dx
u dx dx c e
' '
' '
' ' ' = + = + =
= + +
} }
} }
(2.63)
( )
( ) ( )
( ) ( )
o o
o
o
o
P P
jk k jk k k
P P
P
P
k k jk k k jk
P
P
P
o o o
k k jk k k jk ,l l
P
dx d x x
x x x x d
x x x x dx
e e
e e
e e
' '
'
'
'
' = =
' ' = =
' = +
} }
}
}
(2.64)


De modo que podemos escribir

Para expresar ahora las derivadas de las componentes de rotacin en
funcin de las c
ij
, tenemos

donde hemos explotado la continuidad de las derivadas parciales.

Surge entonces que

Reemplazando (2.65) en (2.64), nos queda

donde el integrando

es una funcin conocida.

Ahora bien, dado que los desplazamientos u
i
deben ser independientes del
camino de integracin, los integrandos U
jl
dx
l
deben ser diferenciales exactos, es
decir que se debe cumplir

( ) ( ) ( )
1 2 3
o
P
o o o o o
j j k k jk jk k k jk ,l l
P
u x , x , x u x x x x dx e c e
'
( ' ' ' ' ' = + + +

}
(2.65)
( )
( ) ( )
( ) ( )
1
2
1 1
2 2
1 1
2 2
jk ,l j ,k k , j
l
j ,kl k , jl l , jk l , jk
l , j j ,l k ,l l ,k
k j
u u
x
u u u u
u u u u
x x
e
c
= =
c
= + =
c c
= +
c c
jk ,l lj ,k kl , j
e c c =
(2.66)
( )
( )
1 2 3
o
P
o o o
j j k k jk jl l
P
u x , x , x u x x U dx e
'
' ' ' ' = + +
}
( )( )
jl jl k k lj ,k kl , j
U x x c c c ' = +


De modo que

donde la lnea superior se anula idnticamente. Dado que esta ecuacin debe ser
vlida para cualquier eleccin arbitraria (x'
k
x
k
), surge que

Este sistema contiene 3
4
= 81 ecuaciones. Sin embargo, una vez eliminadas
las que se anulan idnticamente, as como las repeticiones debidas a los ndices ij
y kl, slo restan seis ecuaciones denominadas de compatibilidad.

Efectuaremos ahora una derivacin alternativa de las ecuaciones de
compatibilidad, utilizando para ello toda la maquinaria de la notacin tensorial. A
fin de hacer esta derivacin, tengamos en cuenta que el problema de la
integrabilidad de las (2.61) puede reformularse de manera equivalente de la
siguiente forma: dado un tensor de deformaciones c
ij
y un tensor antisimtrico de
rotaciones e
ij
, cules son las condiciones que aseguran que exista un vector
desplazamiento univaluado u
i
, que satisfaga

Ahora bien, ya hemos visto en (1.109) que con un tensor antisimtrico O
ij

siempre es posible asociar un vector e
k
, tal que

Pudindose comprobar por expansin directa y teniendo en cuenta (1.111),
que se cumple

De manera que de acuerdo con (2.67), (2.68) y (2.69), podemos reformular
una vez ms el problema de integrabilidad de las (2.61), de la siguiente manera:
0
ji ,l jl ,i
U U =
( ) ( )
( )( )
0
ji ,l kl ij ,k ki , j jl ,i ki lj ,k kl , j
k k ij ,kl ki , jl lj ,ki kl , ji
x x
c o c c c o c c
c c c c
+ +
' + + =
0
ij ,kl kl ,ij ik , jl jl ,ik
c c c c + = (2.67)
i , j ij ij
u c e = + (2.68)
ij ijk k
c e O =
(2.69)
1
0
2
k ,k ijk ij ,k
e c = O =


dado el tensor simtrico c
ij
y el vector e
k
, con e
k,k
= 0, encontrar la condicin
necesaria y suficiente para la existencia de un vector u
i
, tal que

Ahora bien, hemos demostrado anteriormente un teorema que nos dice que
en una regin simplemente conexa existe una funcin univaluada | tal que w =
V| = |,
j
si y slo si Vxw = 0. Es decir existir la funcin univaluada u
i
si y slo si
Vx(Vu
i
) = Vxu
i,j
= 0, de manera que teniendo en cuenta (2.70) y aplicando (1.177)
dado que el gradiente de un vector es un tensor de 2 orden, obtenemos

Si ahora aplicamos a (2.71) la regla co, podemos escribir

de modo que teniendo en cuenta (2.71), la condicin de integrabilidad se reduce a

Aplicando una vez ms el teorema de integrabilidad, pero esta vez a (2.72),
resulta finalmente que la condicin necesaria y suficiente para la existencia de un
vector desplazamiento univaluado, es

que es equivalente a (2.66).

Dado que como resulta Q
rs
= Q
sr
, las (2.73) constituyen slo seis ecuaciones
independientes, las que pueden ser tomadas como

( )
0
spj ij ijk k
,p
c c c e + = (2.71)
( )
spj ijk k ,p spj jik k ,p
si pk sk pi k ,p
si k ,k s ,i s ,i
c c e c c e
o o o o e
o e e e
= =
= =
= + =
s,i spj ij ,p
e c c = (2.72)
0
rs rmi spj ij ,pm
Q c c c = = (2.73)
i , j ij ijk k
u c c e = + (2. 70)


La condicin del teorema de integrabilidad impuesta por el requerimiento de
simple conectividad de la regin considerada puede ser removida mediante cortes
adecuados. Obviamente los desplazamientos debern ser univaluados tambin en
una regin mltiplemente conexa, de manera que los desplazamientos deber ser
univaluados tambin en los puntos sobre los cortes. No obstante, esta condicin
adicional slo necesita ser verificada para un solo conjunto de cortes que convierta
en simplemente conexa a la regin en consideracin.

2.13 Derivada material de elemento de volumen y de integral de
volumen.

En el movimiento desde alguna configuracin inicial (t = 0) hasta la
configuracin instantnea o actual (t = t), las partculas del continuo que ocupaban
un elemento de volumen dV
o
en el estado inicial, ocupan ahora el elemento dV. Si
el elemento inicial se toma como un paraleleppedo rectangular de lados dX
1
, dX
2
,
dX
3
como lo muestra la Fig. 2.5, resulta

Debido al movimiento, este paraleleppedo se desplaza y distorsiona, pero en
virtud de la continuidad del movimiento, el mismo no se fracciona.

En efecto, teniendo en cuenta la relacin que vincula los elementos de lnea
espaciales y materiales, la "lnea de partculas" que formaba el elemento dX
1
,
ahora forma el elemento de lnea

( )
( )
( )
11 22 23 1 31 2 12 3
1
22 31 31 2 12 3 23 1
2
33 12 12 3 23 1 31 2
3
12 12 11 22 22 11
23 23 22 33 33 22
31 31 33 11 11 33
2
2
2
, , , ,
,
, , , ,
,
, , , ,
,
, , ,
, , ,
, , ,
c c c c
c c c c
c c c c
c c c
c c c
c c c
= + +
= + +
= + +
= +
= +
= +
(2. 74)
( ) 1
1
1
i
i
x
dx dX
X
| | c
=
|
c
\ .
1 2 3 o
dV dX dX dX =
1 2 3
e e e
(2.75)


Anlogamente dX
2
se transforma en

y

De modo que el elemento de volumen dV es un paraleleppedo oblicuo de
lados dx
i
(1)
, dx
i
(2)
, dx
i
(3)
tal como lo muestra la Fig. 2.5, cuyo volumen est dado por

Entonces podemos escribir

dado que dV
o
es independiente del tiempo y por lo tanto dV
o
/dt = 0.
Fig. 2.5 Deformacin de un elemento de volumen.
( ) 2
2
2
i
i
x
dx dX
X
| | c
=
|
c
\ .
( ) 3
3
3
i
i
x
dx dX
X
| | c
=
|
c
\ .
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 3 1 2 3
1 2 3
1 2 3
ijk i j k
i i i
ijk o
dV dx dx dx dx dx dx
x x x
dX dX dX JdV
X X X
c
c
= = =
c c c
= =
c c c
(2.76)
( ) ( )
o o
d d dJ
dV JdV dV
dt dt dt
= = (2.77)


Por otra parte, si tenemos en cuenta que el Jacobiano puede expresarse
como

resulta entonces, de acuerdo a la regla de derivacin de un producto

de manera que teniendo en cuenta que v
i
=
i
x , por la regla de la cadena de la
derivacin, podemos escribir

Ahora bien, si recordamos que un determinante con dos filas o columnas
idnticas es nulo, resulta

o bien

por lo que reemplazando en (2.77) y teniendo en cuenta (2.76), resulta

Supongamos ahora que una propiedad escalar, vectorial, o tensorial del
continuo est representada por la integral de volumen

3 1 2
ijk
i j k
x x x
J
X X X
c
c c c
=
c c c
3 1 2
ijk
i j k
x dJ x x
J .....
dt X X X
c
c c c
= = +
c c c
3 1 2
p
ijk
p i j k
x
x v x
J ......
x X X X
c
c
c c c
= +
c c c c
1
ip
p
v
J .......
x
o
c
= +
c
( )
i
i
dJ v
J J
dt x
c
= = V
c
v
(2.78)
( )
i i i
o
i i i
d dV v v dV v
J dV J dV
dt x x J x
c c c
= = =
c c c
(2.79)


donde V es el volumen ocupado por la porcin del continuo considerada en el
instante t.

La derivada material de (2.80), es

Dado que la derivacin es sobre una porcin definida del continuo, es posible
intercambiar las operaciones de derivacin e integracin, por lo que resulta

Efectuando la derivacin y teniendo en cuenta (2.79), nos queda

Una forma alternativa de llegar a la (2.81), quizs ms intuitiva que el
desarrollo formal que acabamos de efectuar es teniendo en cuenta que en el
intervalo dt en el cual se evala la derivada, la configuracin de la porcin de
continuo cambia de ocupar un volumen V a ocupar un volumen V de manera tal
que si llamamos S al contorno del mismo en el instante t y S al contorno en el
instante t+dt, como se muestra en la Fig. 2.6, la derivada material es el lmite del
cociente incremental

( ) ( )
ij ........ ij .......
V
P t P ,t dV
-
=
}
x
(2.80)
( ) ( )
ij ....... ij .......
V
d d
P t P ,t dV
dt dt
-
=
}
x
( ) ( )
ij ....... ij .......
V
d d
P t P ,t dV
dt dt
-
=
}
x
( ) ( ) ( )
p
ij ....... ij ...... ij ......
p V
v
d d
P t P ,t P ,t dV
dt dt x
- -
(
c
= +
(
c
(

}
x x
(2.81)
dP t
dt
lm
t
P t t dV P t dV
ij
t
ij ij
V v
......
..... .....
'
* ', ' * ,
b g
b g b g
= +
L
N
M
O
Q
P
z z
A
A
A
0
1
x x


Es fcil ver que habr dos contribuciones al cociente incremental. La primera
es la contribucin correspondiente al volumen V
o
constituido por la interseccin de
V y V. Dado que en V
o
son x y x idnticos, esta contribucin al lmite del cociente
incremental, es simplemente

La segunda contribucin proviene del volumen V
1
donde V y V difieren. Dado
que el desplazamiento experimentado durante el intervalo dt por una partcula
material que en el instante t se encuentra sobre el contorno S es v
p
dt, el volumen
generado por las partculas que en el instante t ocupaban el elemento de contorno
dS, es dV = v
p
n
p
dSdt, donde n
p
es como siempre el versor normal exterior a la
superficie. De manera que la contribucin de este elemento de volumen al lmite
del cociente incremental es P*
ij.....
(x,t)v
p
n
p
dS. La correspondiente contribucin de
todo el contorno S es entonces

de manera que

Utilizando el teorema de Gauss para transformar la ltima integral y teniendo
en cuenta que V
1
es un volumen elemental lo que nos permite reemplazar V
o
por
V, podemos escribir
c
c
P t
t
dV
ij
V
o
* ,
.....
x
b g
z
P t v n dS
ij p p
S
* ,
.....
x
b g
z
dP t
dt
P t
t
dV P t v n dS
ij ij
V
ij p p
S
o
...... .....
.....
* ,
* ,
b g b g
b g
= +
z z
c
c
x
x
Fig. 2.6 Evolucin de la frontera de una regin del
continuo.


Utilizando el operador derivada material, resulta entonces

que es idntica a la (2.81) antes obtenida.

Referencias

2.1. L.A. de Vedia Mecnica del Continuo Monografa Tecnolgica N 2, UNSAM-CNEA,
Bs.As., 1997.
2.2. L.A.Santal, "Vectores y tensores", 8a. Ed. Editorial Universitaria Buenos Aires, 1970.
2.3. D.C.Kay Tensor Calculus Schaums Outline Series in Mathematics, McGraw-Hill Book
Company, N.Y., 1988.
2.4. G.T.Mase, G.E.Mase Continuum Mechanics for Engineers 2
nd
Ed., CRC Press, 1999.
2.5. G.E.Mase Continuum Mechanics Schaums Outline Series, McGraw-Hill Book Co., N.Y.,
1970.
2.6. Y.C.Fung Foundations of Solid Mechanics Prentice-Hall, Inc. N.J., 1965.
2.7. I.S.Sokolnikoff Mathematical Theory of Elasticity Mc.Graw-Hill Book Co., N.Y., 1952.

dP t
dt
P t
t
dV
x
P t v dV
P t
t
v
P t
x
P t
v
x
dV
ij ij
V
p
ij p
V
ij
p
ij
p
ij
p
p
V
...... .....
.....
..... .....
.....
* ,
[ * , ]
* , * ,
* ,
b g b g
b g
b g b g
b g
= + =
= + +
L
N
M
M
O
Q
P
P
z z
z
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
x
x
x x
x
dP t
dt
d P t
dt
P t
v
x
dV
ij ij
ij
p
p
V
...... ....
....
* ,
* ,
b g b g
b g
= +
L
N
M
M
O
Q
P
P
z
x
x
c
c
(2.82)

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