ANLISE DO COMPORTAMENTO ESTRUTURAL E FADIGA DE ANTEPARAS DE LANCHAS

RPIDAS EM ALUMNIO


1, a
Pedro Catarino,
1, b, 3
Rui F. Martins,
2, c
Paulo Silva

1
Faculdade de Cincias e Tecnologia, Universidade Nova de Lisboa
UNIDEMI, Departamento de Engenharia Mecnica e Industrial, Campus de Caparica, 2829-516 Caparica, Portugal
Email:
a
pmmcatarino@hotmail.com,
b
rfspm@fct.unl.pt

2
Marinha Portuguesa, Direco de Navios, Departamento de Estudos
Base Naval de Lisboa, 2800-001 Alfeite, Portugal
Email:


c
pires.silva@marinha.pt

3
ICEMS/IST, Av. Rovisco Pais, 1, 1049-001 Lisbon - Portugal


RESUMO

O presente artigo tem como principal objectivo apresentar a anlise realizada ao comportamento estrutural e fadiga de
painis reforados unidireccionalmente em ligas de alumnio das sries 5000 e 6000 (anteparas), quando submetidos ao
efeito de slamming e de alagamento de compartimentos estanques adjacentes. O estudo do comportamento estrutural
das anteparas foi realizado utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), tendo sido modeladas as estruturas como
projectada e como fabricada, de modo a verificar-se a contribuio das imperfeies resultantes do fabrico das anteparas
nas tenses estruturais induzidas pelos carregamentos impostos. Para a realizao da anlise fadiga, a antepara foi
instrumentada com um extensmetro e o espectro de extenses foi obtido em navegao, por intermdio de uma ponte
extensomtrica da HBM, durante 25 minutos. A matriz de rainflow do espectro de tenses recolhido foi construda e,
com base numa Curva S-N de ligas de alumnio, foi feita a previso de vida fadiga da antepara em estudo.
PALAVRAS-CHAVE: Anteparas, Slamming, Extensometria, Previso de Vida Fadiga, MEF.


ABSTRACT

The main purpose of this article is to present the analysis of structural behaviour and fatigue of unidirectional reinforced
panels in aluminium alloys 5000 and 6000 (bulkheads), when subjected to the effect of slamming and flooding of
watertight adjacent compartments. The study of the structural behaviour of the bulkhead was performed using the Finite
Element Method (FEM) and have been modelled the structures as designed and as constructed, in order to assess the
contribution of imperfections resulting from the manufacture of the bulkhead in the stresses induced by structural loads.
To perform the fatigue analysis, the bulkhead was instrumented with a strain gage and the strain range was obtained
during a 25 minute navigation through a HBM extensometer bridge. The rainflow matrix of the strain spectrum
acquired has been made and, based on a SN curve, the fatigue life prediction of the bulkhead under study was made.

KEY WORDS: Bulkheads, Slamming, Fatigue Life Prediction, Finite Element Analysis (FEA).


1. INTRODUO

As embarcaes em estudo podem-se considerar lanchas
rpidas em alumnio com 14,5 metros de comprimento
total, deslocamento mximo de 18 toneladas, 4,3 metros
de boca (largura mxima do navio), com capacidade
para atingirem uma velocidade mxima de 25 ns [1].

A sua estrutura, em liga de alumnio, foi dimensionada
de forma a possibilitar a operao em mar de fora 8
(altura significativa de onda de 9 a 14 m) e ventos de
fora 10 (48 a 55 ns).



Figura 1. Embarcao em Estudo

As anteparas em estudo (Figura 2) so painis verticais
reforados unidireccionalmente, construdos em ligas de
alumnio de construo naval, que dividem em
compartimentos o espao interno do casco da
embarcao, conferindo-lhe estanquicidade, proteco
contra incndio e contribuindo para manter a forma e
aumentar a resistncia do casco de toda a embarcao.


Figura 2. Posicionamento das Anteparas em Estudo na
Embarcao Estudada
A chapa das anteparas tm 5 mm de espessura e os
reforos (perfis em L), possuem 3 mm de espessura,
tendo sido soldados perpendicularmente ao plano da
chapa da Antepara com um espaamento de 250 mm. A
liga de alumnio utilizada no fabrico das chapas das
Antepara a liga 5083-H111 (Al-Mg) (uma liga no
tratvel termicamente), enquanto que os reforos so
construdos na liga 6086-T6 (Al-Mg-Si), que tratvel
termicamente. Ambas as ligas so conhecidas pelo seu
bom desempenho em ambientes martimos. Na Tabela 1
e 2 esto as principais propriedades mecnicas das ligas
5083-H111 e 6082-T6, respectivamente.

Tabela 1. Propriedades Mecnicas da liga 5083-H111
utilizada na chapa das Anteparas [2]
Tenso de Cedncia
[MPa]
Tenso de Rotura
[MPa]
Extenso de Ruptura
[%]
190 300 16

Tabela 2. Propriedades Mecnicas da liga 6082-T6
utilizada nos reforos das Anteparas [2]
Tenso de Cedncia
[MPa]
Tenso de Rotura
[MPa]
Extenso de Ruptura
[%]
260 310 10

As anteparas foram projectadas para suportar
principalmente a presso hidrosttica resultante do
hipottico alagamento dos compartimentos estanques
adjacentes, assim como as solicitaes de compresso,
devidas ao efeito de Slamming (carregamento no plano),
que o resultado vibratrio da estrutura no primeiro
modo de vibrao natural causado pelo impacto
hidrodinmico da proa aquando da reentrada na gua,
induzindo foras elevadas, de alta frequncia,
semelhantes a impulsos [3]. O valor de carregamento
devido ao efeito de Slammin, utilizado no estudo do
comportamento estrutural das Anteparas teve por base
um estudo [4] onde se considerou um navio com
deslocamento de 90 toneladas, 22 ns de velocidade
mxima e altura significativa de onda igual a 10 m,
tendo sido calculada uma presso mxima de impacto
igual a 150 kPa. As embarcaes em estudo tm um
deslocamento de 18 toneladas, uma velocidade superior
a 25 ns, e o clculo de [4] foi revisto no trabalho [5],
de acordo com a formulao inclusa em [6], tendo-se
chegado a valores prximos de 150 kPa.

No que diz respeito ao valor de presso hidrosttica a
que Anteparas podero estar sujeitas, este vem na
forma:
,
[ ]
h mx
P gh Pa = (1)

Onde p a massa volmica da gua salgada a 25C
(1u2S kgm
3
), g corresponde acelerao da
gravidade e b altura da coluna de gua aplicada
antepara.
Foi considerada tambm uma outra formulao, de
acordo com as regras da Lloyds [6], que d um valor de
presso constante superior em cerca de 20% do valor
mdio da formulao (1), na seguinte forma:

2
7.2 [ / ]
K
P h kN m = (2)

2. MODELAO 3D DAS ANTEPARAS COMO
PROJECTADAS E COMO FABRICADAS E
ANLISE PELO MEF

O estudo do comportamento mecnico e estrutural das
Anteparas pode-se aproximar ao estudo de placas finas
reforadas, uma vez que so elementos estruturais
planos, em que a espessura tem uma dimenso muito
pequena quando comparada com as outras dimenses
(Modelo de Placa de Kirchhoff).

Optou-se por iniciar o estudo das Anteparas analisando
o comportamento de placas sujeitas a diferentes
condies de carregamento e condies de fronteira,
validando os resultados obtidos por via numrica,
(CosmosWorks, Ansys) por comparao com os
resultados obtidos atravs de expresses analticas
(Solues de Navier e Levy), validando o uso do
software para o estudo do comportamento estrutural das
Anteparas em estudo.

O processo de fabrico das Anteparas, principalmente a
soldadura dos reforos chapa, induz deformaes quer
na chapa, quer nos reforos, que tm de ser atenuadas
posteriori atravs de processos trmicos e fsicos como
a martelagem ou traccionamento. De modo a obter-
se a contribuio e influncia das deformaes
induzidas pelo processo de fabrico das Anteparas
reforadas, assim como dos reforos estruturais, na
distribuio de tenses e no comportamento mecnico
das estruturas analisadas, optou-se por fazer a
modelao de vrias configuraes de anteparas (Figura
3). Os valores das deformadas permanentes existentes
nas anteparas aps a aplicao dos processos de
atenuamento foram retirados de [5], tendo sido obtidos
por medio, in situ, de 45 pontos, correspondentes a 4
cotas analisadas por antepara. Na Figura 3 esto
representadas as vrias configuraes de Anteparas que
foram modeladas.


Figura 3. Configuraes das Anteparas modeladas

Como exemplo, na Figura 4 est representado o alado
principal e a planta da Antepara 3 com deformaes,
onde se pode verificar a posio dos reforos e as
deformaes modeladas.



Figura 4. Modelao da Antepara 3 como fabricada.
Dimenso em metros

As condies de fronteira que foram aplicadas a ambas
as Anteparas e que melhor representam o cenrio real,
ainda que com diferenas evidentes em relao s
condies de servio, so o encastramento no topo da
Antepara, correspondendo ligao da Antepara ao
convs do navio e a condio de simplesmente apoiada
nas restantes faces, correspondendo ligao da
Antepara com o casco do navio. O tipo de elemento
finito utilizado em todas as anlises realizadas foi o
elemento bidimensional xy (placa/casca) SHELL93.
Foram simuladas duas situaes distintas em termos de
carregamentos: o carregamento de compresso no plano
devido ao efeito de Slamming, a que correspondeu a
aplicao de uma presso de 150 kPa; combinado com a
aplicao de presso lateral hidrosttica, devida ao
hipottico alagamento total de um compartimento
estanque adjacente.
Foram escolhidos cinco pontos considerados
representativos do comportamento estrutural de cada
configurao de Antepara (Figura 5), onde foram
determinados os valores de tenso de Von Mises
induzidos pelos carregamentos actuantes.

Pontos Representativos:
1. Ponto de valor de tenso mxima (no reforo);
2. Ponto no reforo adjacente ao reforo central;
3. Ponto no reforo adjacente ao central na unio
com a placa;
4. Ponto da placa entre reforos;
5. Ponto num reforo, no central, no adjacente
ao reforo central.
Figura 5. Antepara 3: Alado Principal e em planta,
contendo a posio dos pontos representativos

Como exemplo, na Figura 6 est representado o grfico
de tenses obtido em Ansys para a Antepara 3, real,
com carregamento combinado (no plano e presso
lateral hidrosttica).

Da anlise dos resultados obtidos para os diferentes
casos de estudo (Tabela 3 e 4), conclui-se que, para a
situao de carregamento exclusivamente no plano, os
reforos sofrem pouca solicitao, pelo que a tenso
mxima induzida na chapa da Antepara. Verifica-se
que a existncia de defeitos iniciais tem pouca
influncia nos valores de tenso induzidos e que o efeito
dos defeitos anulado com a introduo dos reforos.
Para a situao de presso lateral hidrosttica, verifica-
se que o valor de tenso mxima, no considerando as
tenses induzidas junto fronteira encastrada, obtido
no reforo principal/central devido condio de vo
mximo, maior altura do perfil em questo e,
consequentemente maior distncia ao eixo neutro da
Antepara fibra externa, sendo, em geral, muito
prximas das tenses de cedncia da liga de alumnio
utilizada (200 MPa), enquanto que as tenses na chapa
da Antepara no excedem os 35 MPa.

Contribuio
dos Reforos
Contribuio
dos Defeitos
Antepara 3 e
17
Antepara
Perfeita
Com
Reforos
Sem
Reforos
Com
Deformaes
Com
Reforos
Sem
Reforos

Figura 6. Antepara 3 real com carregamento
combinado no plano e presso lateral hidrosttica

Tabela 3. Antepara 3. Valores de Tenso de V.Mises
Antepara3comofabricada

Carregamento
noPlano
Carregamento
Combinado
Tensoameiovo
(ponto4,Fig.5)[MPa]
0,177 24
Tensomximano
reforoprincipal
(ponto1,Fig.5)[MPa]
0,078 199

Tabela 4. Antepara 17. Valores de Tenso de V.Mises
Antepara17comofabricada

Carregamento
noPlano
Carregamento
Combinado
Tensoameiovo
(ponto4,Fig.5)[MPa]
0,128 12
Tensomximano
reforoprincipal
(ponto1,Fig.5)[MPa]
0,1 143


3. RECOLHA E ANLISE DE ESPECTROS DE
EXTENSO

Tendo sido obtidos os valores de tenses induzidos nas
anteparas perfeitas e imperfeitas em estudo (Tabelas 3 e
4), para os carregamentos estticos anteriormente
referidos, recorreu-se aplicao de extensmetros na
chapa da Antepara 17, com o objectivo de se obterem os
valores de extenso reais, de natureza dinmica,
existentes na Antepara.

Realizaram-se primeiramente ensaios de natureza
esttica e dinmica, que tiveram lugar na Diviso de
Laboratrios e Qualidade (DLQ) do Arsenal do Alfeite
(AA), de modo a possibilitar um primeiro contacto com
o uso dos instrumentos de medio (ponte
extensomtrica), com as tcnicas de colagem, etc., e de
modo a se validarem as tcnicas de extensometria
utilizadas. Em todos os ensaios realizados utilizou-se o
esquema de de ponte, com um extensmetro activo, e
trs resistncias de 120 , que veio tambm a ser o
esquema utilizado durante a recolha do espectro de
extenses induzido na Antepara. Durante o ensaio
dinmico de validao em laboratrio foi estudada a
resposta dos extensmetros colados sobre uma viga
encastrada de alumnio em funo da variao da
velocidade imposta (10 aos 80 mm/s) e da frequncia de
oscilao (dos 10 aos 20 Hz) (Figura 7), tendo sido
verificado que a frequncia mxima de leitura exacta e
precisa pelo equipamento utilizado era de 5 Hz.

Figura 7. Montagem experimental do ensaio dinmico
Com o objectivo de se obterem as tenses induzidas em
navegao, foi colado um extensmetro uniaxial na
chapa da Antepara 17, num local escolhido tanto pela
observao (MEF) da distribuio de tenses mximas
derivadas do carregamento no plano (Slamming), como
pela disponibilidade de espao a bordo da embarcao.
O local escolhido para a colagem do extensmetro foi a
meio da Antepara, num ponto prximo do reforo
principal com altura mxima e prximo da base desta.
Efectuaram-se os processos tpicos referentes a
tratamentos de superfcie e colagem do extensmetro e
foi instalado a bordo todo o equipamento necessrio s
medies (Fig.8).




Figura 8. Extensmetro colado na Antepara e
equipamento instalado a bordo

As provas de mar realizaram-se no Mar da Palha
(Esturio do Tejo). A velocidade da embarcao durante
a prova foi de 24 ns, podendo-se considerar constante,
e a altura significativa das ondas foi de
aproximadamente 30 cm. A prova teve uma durao de
aproximadamente 25 minutos e uma frequncia de
aquisio de dados de 5Hz. Com os dados obtidos foi
efectuado um grfico Extenso vs. Tempo, como
ilustrado na Figura 9.

Figura 9. Espectro de leitura

O valor de extenso mnima registada foi de -5m/m a
que corresponde uma tenso de compresso induzida na
Antepara 17 de aproximadamente 0.35 MPa (3).

MPa 355 . 0 10 71 10 5
9 6
= = =

E (3)

O valor de tenso de Von Mises que se obteve atravs
do MEF, para a Antepara 17 e na zona de localizao
do extensmetro, quando simulado o efeito de
Slamming foi de 0.15 MPa, isto , um valor 57%
inferior ao valor obtido experimentalmente. As
possveis causas para a diferena registada podero ser:
A velocidade de aplicao da carga real, por
implusos, diferente da carga esttica
simulada pelo MEF;
As condies de fronteira consideradas no
modelo numrico no correspondem
exactamente s existentes no navio;
A geometria da antepara real no
exactamente igual modelada, uma vez que,
prximo da zona onde foi colocado o
extensmetro existe agora uma porta de
passagem entre compartimentos adjacentes;
Podero ainda existir erros associados
colagem e leitura dos valores provenientes do
extensmetro aplicado, uma vez que os valores
de extenso medidos so de muito pequeno
valor, quase no incio da escala de medio da
ponte extensomtrica, podendo facilmente
incorporar rudo no sinal elctrico.

4. ANLISE FADIGA

Tendo em considerao o espectro de carga real obtido
(Fig.9), fez-se a estimativa de vida fadiga da Antepara
17 com o auxlio do software de MEF
SolidWorks/CosmosWorks.
Com base no espectro de extenses, ou bloco de
carregamento, adquirido, obteve-se a matriz de rainflow
correspondente, com a gama de tenso, tenso mdia e
nmero de ciclos por cada evento, como ilustrado no
histograma apresentado na Figura 10.


Figura 10. Histograma da matriz de Rainflow obtida

O alumnio utilizado nas chapas das Anteparas (5083-
H111) e o alumnio utilizado nos reforos (6082-T6)
tm uma tenso de rotura de 300 e 310 MPa,
respectivamente, motivo pelo qual se utilizou na anlise
de vida fadiga a curva S-N correspondente a alumnios
com tenso de rotura superior a 260 MPa, como
ilustrado na Figura 11, a qual foi retirada da referncia
bibliogrfica [7].


Figura 10. Curvas S-N [8]

Uma vez que a tenso mdia correspondente ao espectro
de carga real , em alguns ciclos, diferente de zero
(Fig.10), foi utilizado o critrio de dimensionamento de
Soderberg para fazer a correco da tenso limite de
fadiga (4):
0
1
m
a f
c

=


(4)
onde:

0 f
- Tenso limite de fadiga para uma
tenso mdia igual a zero;

c
- Tenso de cedncia;

R
- Tenso de rotura.
Os factores de reduo para a tenso admissvel de
fadiga,
fadm
(5), considerados foram:

k1 = 0.72 (coeficiente representativo do efeito
de acabamento superficial laminado[7]);
k2 = 1 - coeficiente representativo do factor
dimenso;
k3 = 0.868 - coeficiente representativo de
uma fiabilidade de 95%;
k4 = 1 - coeficiente representativo para tipo de
solicitao;
k5 = 1 - coeficiente representativo do efeito da
temperatura;
ficando:
f f
f fadm
k k k k k


= =
=
625 . 0 1 1 868 . 0 1 72 . 0
5 4 3 2 1
(5)


Os resultados em termos de vida fadiga em nmero de
blocos de carregamento e dano por bloco foram:
Dano para o espectro introduzido = 1,8E-6
Vida fadiga = 5,362E5 blocos
Conclui-se que, para uma utilizao tpica da
embarcao em estudo, de aproximadamente 400 horas
de navegao por ano, e para o espectro de carga
introduzido, a vida fadiga da Antepara corresponde a
220000 horas de navegao, o que se pode considerar
vida infinita para o tipo de utilizao referida.


5. CONCLUSES

Verificou-se atravs da modelao 3D das Anteparas 3 e
17 das embarcaes que para o caso de carregamento
devido ao Slamming, carregamento exclusivamente no
plano, os reforos sofrem pouca solicitao. A tenso
mxima induzida na chapa da Antepara e equivalente
presso de carregamento. A distribuio de tenses
equivalente na Antepara com reforos e na Antepara
sem reforos. Porm o deslocamento mximo diminui
substancialmente com a introduo dos reforos (at
95%).

Para a situao de hipottico alagamento de
compartimentos estanques, a tenso mxima induzida
no reforo central principal com aproximadamente 200
MPa. Isto deve-se condio de vo mximo e maior
altura dos reforos principais e consequente de maior
distncia relativa ao eixo neutro da Antepara. As
tenses induzidas na chapa das Anteparas no excedem
os 35MPa.

Os defeitos iniciais tm pouca influncia para qualquer
das situaes de carregamento no plano e presso
lateral. O efeito dos defeitos anulado com a introduo
dos reforos.

A comparao de tenses induzidas entre as Anteparas
perfeitas e com defeitos iniciais levou concluso que
as tenses induzidas nas Anteparas com defeitos iniciais
so em geral, e para alguns pontos, inferiores s tenses
induzidas nas Anteparas perfeitas (at 15%),
possivelmente devido aos efeitos de membrana e de
inrcia induzida pela chapa com geometria semelhante
de chapa corrugada.

Realizaram-se provas de mar com a inteno de adquirir
o espectro de extenses em servio e fazer uma
estimativa de vida fadiga da Antepara 17. As provas
tiveram lugar com condies de mar favorveis
navegao e, para as extenses recolhidas, a vida
fadiga da Antepara 17 obtida atravs do Software
SolidWorks/CosmosWorks foi de aproximadamente
220000 horas de navegao, que se pode considerar
vida infinita para um espectro de utilizao mdia da
embarcao de 400 horas por ano.

REFERNCIAS

[1] Revista da Armada, Janeiro de 2008

[2] Matias, C., Silva, P.P., Martins, R.F. (2008), On the
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on Fracture, pp. 431-443, Monte de Caparica,
Portugal

[3] The Naval Architect, Feature 7, Setembro 2008

[4] Silva, P.P. Mateus, A., Witz, J., Pereira, C., (2004),
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Aluminum Crafts, PRADS2004 9
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International
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[5] Matos, J., Silva, Paulo, Martins, R.F., Mateus, A.R..
Influence of Production Defects in the Structural
Resistance of Reinforced Panels in Aluminium
Crafts, IRF2009-3
rd
International Conference on
Integrity, Reliability and Failure, Oporto, 2009

[6] Rules and Regulations for Classification of Special
ServiceCraft, Lloyds Register of Shipping, 1999,
London

[7] Branco, C. Moura; Fernandes, A. Augusto; Castro,
Paulo, Fadiga de Estruturas Soldadas, 2 Edio,
1999