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UNIVERSIDAD DE FUERZAS ARMADAS ESPE

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA
ASIGNATURA: CONTROL INTELIGENTE

Actividad No 20 Control Difuso.
Nombre alumno1: Gngora Alexis
Nombre alumno2: Guillen Jorge
Fecha: 01-07-2014
NRC: 2055

1. Que es control Difuso




















2. Cuando es til aplicar el control difuso.

















Definicin:

Sistema experto en tiempo real que implementa una parte de la forma de operar
de una persona o de un proceso con experiencia en ingeniera que no puede
expresarme fcilmente como parmetros PID o como ecuaciones diferenciales,
sino como reglas situacin accin.

Concepto de lgica difusa:

Los seres humanos nos comunicamos y coordinamos acciones con datos con
datos como: eres demasiado joven para hacer eso Cunto es demasiado?,
Que es joven?
Con los conjuntos difusos podemos definir sub-conjuntos, de una manera tal que
cualquier elemento pueda pertenecer a ellos en diferentes grados. Con reglas
difusas, es posible procesar las relaciones entre las variables difusas y producir
salidas difusas. A partir de esas salidas difusas, podemos proporcionar cantidades
binarias y cantidades continuas, como el estado de un interruptor o una cantidad
de dinero.

Control difuso nace de la lgica difusa. (Tiene relacin con la forma como
piensa el ser humano es una forma de obtener consecuencias a travs de
premisas unas forma de procesamiento).

Es til aplicar el control difuso cuando conocemos en forma de razonamiento
que es lo que debemos hacer con una planta y nos es difcil establecer un
modelo matemtico para el comportamiento de un cierto proceso pero si
conocemos en palabras lo que debe realizar el control como si se calienta
prender el ventilador para enfriar.

Como usamos funciones para realizar control difuso podemos definir varias de
proposiciones y el control trabajara de una mejor manera.

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3. Como hacerlo un ejemplo




















































El esquema de control difuso nos permite entender como realizar el control difuso y las
diferenetes etapas que tenemos que pasar para realizar el control difuso.



Un ejemplo de donde aplicar control difuso seria en celdas solares es difciles de obtener un
modelo matemtico para entender su comportamiento por lo que se podra aplicar control
difuso para hacerlo.

Un esquema para seguir en control difuso es el siguiente:


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SEMFORO DIFUSO

El semforo es un ejemplo simple e ilustrativo de sistema de inferencia difuso. El
modelo se basa en control de un semforo segn la cantidad de coches y peatones. Su
funcionamiento queda reflejado en un conjunto de reglas difusas y la eleccin de una
lgica y un operador de implicacin. Tambin el sistema consta de la posibilidad de
funcionar con cantidades aleatorias de peatones y coches.

En primer lugar se van a definir las variables de entrada y salida del sistema. El
semforo tiene dos entradas y una salida. La primera entrada es la densidad de
peatones (P). Esta entrada al ser una variable discreta tiene como dominio el conjunto
de enteros entre 0 y 20. Sobre este dominio se definen cinco conjuntos borrosos que
definen los predicados: muy baja (MB), baja (B), media (M), alta (A) y muy alta
(MA), cuyas funciones de pertenencia tienen forma gaussiana y estn uniformemente
distribuidas en el universo de discurso

P = {MB, B, M, A, MA}

La segunda entrada tambin discreta es la densidad de trfico (T), que como dominio
tiene el conjunto de enteros entre 0 y 30. Viene descrita por tres conjuntos difusos
sobre T para los predicados nulo (N), moderado (M) e intenso (I), tambin con forma
gaussiana.

T = {N, M, I}

Las reglas de inferencia para el sistema difuso estn descritas en la siguiente tabla, y
son del tipo reglas de produccin:

Si Peatones = A y Trfico = B entonces Semforo = C
Donde A, B, y C son conjuntos difusos definidos anteriormente para cada variable.



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4. Escriba dos ejemplos de grado de certeza y grado de pertenencia.





















5. Defina conjuntos difusos

































1. Conjunto: Nmeros binarios = {0 1}

Grado de certeza:
El 2 es un numero binario
Grado de perteneca:
El 1 pertenece al conjunto en un 100%

2. Conjunto: los animales vertebrados.

Grado de certeza:
Una lombriz es un animal vertebrado
Grado de perteneca:
Un len pertenece al 100% al conjunto de los animales vertebrados

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Funcin de perteneca.




































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6. Desarrolle el cdigo en Matlab para fuzzificacion para los elementos del universo de
velocidades en la autopista general Rumiahui.


U Pertenencia
Velocidad
1
0
50 90 10 60 80 170 280
Velocidades
Bajas
Velocidades
Medias
Velocidades
Altas





























function [u]=Fusificazion(y)
u=0;%salida a la velocidad ingresada
v=y;
% V es velocidad
if v>=0 && v<=10
u2=1;
u1=1;
v2=10;
v1=0;
m=(u2-u1)/(v2-v1);
syms u v
u=m*(v-v1)+u1;
v=y;
u=vpa(subs(u));
end

if v>10 && v<=50
u2=0;
u1=1;
v2=50;
v1=10;
m=(u2-u1)/(v2-v1);
syms u v
u=m*(v-v1)+u1;
v=y;
u=vpa(subs(u));
end


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if v>50 && v<60
u2=1;
u1=0;
v2=60;
v1=50;
m=(u2-u1)/(v2-v1);
syms u v
u=m*(v-v1)+u1;
v=y;
u=vpa(subs(u));
end

if v>=60 && v<=80
u2=1;
u1=1;
v2=80;
v1=60;
m=(u2-u1)/(v2-v1);
syms u v
u=m*(v-v1)+u1;
v=y;
u=vpa(subs(u));
end

if v>80 && v<90
u2=0;
u1=1;
v2=90;
v1=80;
m=(u2-u1)/(v2-v1);
syms u v
u=m*(v-v1)+u1;
v=y;
u=vpa(subs(u));
end


if v>=90 && v<=170
u2=1;
u1=0;
v2=170;
v1=90;
m=(u2-u1)/(v2-v1);
syms u v
u=m*(v-v1)+u1;
v=y;
u=vpa(subs(u));
end

if v>170 && v<=280
u2=1;
u1=1;
v2=280;
v1=170;
m=(u2-u1)/(v2-v1);
syms u v
u=m*(v-v1)+u1;
v=y;
u=vpa(subs(u));
end

end

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Nosotros Gongora Alexis, Guillen Jorge afirmamos que esta actividad es de nuestra autora y
establecemos que para la elaboracin de la misma he seguido los lineamientos del Cdigo de
tica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE