CAPITULO 1.

LEYES FUNDAMENTALES DEL CAMPO ELECTROMAGNETICO.

1.1.- COORDENADAS CARTESIANAS.

El sistema ms usado es el de las coordenadas cartesianas, basado en
un juego de ejes perpendiculares entre si.
El sistema se basa en dos lneas rectas (EJES), perpendiculares entre
si, cada una marca con las distancias desde el punto donde se junta
(ORIGEN); los espacios hacia la derecha del origen y hacia arriba de el, se
toma como positivo y para los otros lados como negativo.
La distancia de un eje se llama X y en el otro Y. Dado un punto P se
dibujan desde l, lneas paralelas a los ejes y los valores de X e Y define
totalmente el punto, como se muestra en la Figura 1.1.




















Figura 1.1.- Localizacin de un punto P en el plano cartesiano.

El sistema de coordenadas cartesianas
utiliza tres ejes coordenados perpendiculares
entre s, llamados X, Y y Z, como se puede
observar en la


Figura 1.2.



Figura 1.2.- Sistemas de coordenadas cartesianas.

La localizacin de los puntos se hacen por medio de sus coordenadas X,
Y y Z. Estas son, respectivamente, las distancias desde el origen a cada una de
las intersecciones de una proyeccin perpendicular desde el punto a los ejes X,
Y y Z. Un mtodo alternativo para los valores de las coordenadas, y que
corresponde al que debe usarse en todo los dems sistemas de coordenados,
es considerar el punto como la interseccin de tres superficies, los planos
, siendo las constantes los valores de las
coordenadas del punto.
La Figura 1.3 muestra los puntos cuyas coordenadas son (1,2,3)
y (2,-2,1), respectivamente. Por consiguiente el punto se localiza en la
interseccin de los puntos mientras que el punto se localiza
en la interseccin de los planos


Figura 1.3.- Localizacin de puntos en el sistema de coordenadas cartesianas.


1.2.- COORDENADAS CILINDRICAS.

Las Coordenadas Cilndricas son un sistema de coordenadas para
definir la posicin de un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia
con respecto a un eje y una altura en la direccin del eje [2].
El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos
casos en que se tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o
acimutal. Se trata de una versin en tres dimensiones de las coordenadas
polares de la geometra analtica plana.
En las coordenadas polares de dos dimensiones se localizaba un punto en
un plano dando su distancia al origen y el ngulo entre la proyeccin del
punto y un eje radial arbitrario, en el que se toma . Un punto en
coordenadas cilndricas se representa en forma similar, con tres coordenadas
las cuales son , como se muestra en la Figura 1.4, donde:

: Coordenada radial, definida como la distancia del punto P al eje z, o
bien la longitud de la proyeccin del radiovector sobre el plano XY.
: Coordenada acimutal, definida como el ngulo que forma con el eje X
la proyeccin del radiovector sobre el plano XY.
: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, desde el
punto al plano XY.
Los rangos de variacin de las tres coordenadas son:





Figura 1.4.- Localizacin de un punto P en el sistema de coordenadas cilndricas.
Es conveniente aclarar, que en el sistema de coordenadas cilndricas, ya
no se consideran tres ejes como en las coordenadas cartesianas, sino que cada
punto debe considerarse como la interseccin de tres superficies mutuamente
perpendiculares.
Estas superficies forman un cilindro circular , un plano
y otro plano . Esto correspondera a localizar un
punto en las coordenadas cartesianas por la interseccin de tres planos
. En la Figura 1.5 se muestran las
tres superficies de las coordenadas cilndricas.


Figura 1.5.- Las tres superficies mutuamente perpendiculares
de un sistema de coordenadas cilndricas.

1.3.- COORDENADAS ESFERICAS.

El sistema de coordenadas esfricas emplea tres parmetros que son: r,
y , para representar u punto en el espacio [2].
A diferencia del caso de coordenadas cilndricas, no existe un sistema de
coordenadas en dos dimensiones que pueda ayudarnos a entender el sistema
de coordenadas esfricas en tres dimensiones. Pero en cierto modo pueden los
conocimientos con respecto al sistema latitud y longitud para localizar un lugar
sobre la superficie de la tierra, considerando puntos sobre la superficie.
Se empezar construyendo un sistema de coordenadas esfricas
tomando como referencia tres ejes cartesianos (Figura 1.10). Se define
primero la distancia r desde el origen a cualquier punto. La superficie r =
constante es una esfera.




Figura 1.10.- Coordenadas Esfricas.

La segunda coordenada es un ngulo entre el eje z y la lnea trazada
desde el origen hasta el punto considerado. La superficie = constante es un
cono, y las dos superficies, cono y esfera, son perpendiculares en todas partes
a lo largo de su interseccin, la cual es un circulo de radio r sen .La
coordenada corresponde a la latitud, excepto que la latitud se mide desde el
ecuador y se mide desde el polo norte.
La tercera coordenada es tambin un ngulo y es exactamente igual
que el ngulo y de las coordenadas cilndricas. Este es un ngulo entre el eje
x y la proyeccin en el plano z = 0 de la lnea trazada desde el origen hasta el
punto. Este corresponde al ngulo de longitud, solo que el ngulo aumenta
as el este. La superficie = constante es un plano que pasa a travs de la
lnea = 0 (el eje z).
Nuevamente se considera cualquier punto como la interseccin de tres
superficies mutuamente perpendiculares una esfera, un cono y un plano-
cada una orientada en la forma descrita en la Figura 1.11




Figura 1.11.- Los tres planos del sistema de coordenadas esfricas.

Los tres vectores se muestran en la Figura 1.12. Desde luego, son
mutuamente perpendiculares y definen un sistema de coordenadas de la mano
derecha en el cual . Como se aplica la definicin de producto cruz. La
regla de la mano derecha sirve para identificar el pulgar, el ndice y en medio
una direccin de crecimiento de r, y , respectivamente.



Figura 1.12.- Los tres vectores unitarios de las coordenadas esfricas.

Un elemento diferencial de volumen se puede construir en coordenada
esfricas aumentando r, y por dr, d y d , respectivamente como se
muestra en la figura 1.8d.
La transformacin de escalares de un sistema de coordenadas cartesianas a
esfricas se hace fcilmente utilizando la Figura 1.10 para relacionar los dos
conjuntos de variables:

(1.5)


La transformacin en la direccin opuesta se lleva a cabo con la ayuda
de:


(1.6)




La variable radial r no es negativa, y esta restringida al rango de 0 a
180. Los ngulos se colocan en los cuadrantes adecuados inspeccionando los
signos de x, y y z.
La transformacin de vectores requiere la determinacin de los
productos de los vectores unitarios en coordenadas cartesianas y esfricas. Se
resuelven esos productos a travs de la Figura 1.12 y con un poco de
trigonometra. Puesto que el producto punto desde cualquier vector unitario
esfrico por cualquier vector unitario cartesiano es igual a la componente del
vector esfrico en la direccin del vector cartesiano, los productos puntos con
son: