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UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL



ESPECIALIDAD DE INGENIERA MECATRNICA

TTULO: INFORME DE LABORATORIO DE PDS



GRUPO DE TRABAJO: SANTOS MONSALVE SEGUNDO



ASESOR: ING. ROBERT ORE


FECHA DE PRESENTACION: 03/07/14

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OBJETIVOS


Se analizarn las seales y sistemas discretos desde el punto de vista
temporal


Se realizara los grficos usando el software de matlab




























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INTRODUCCIN


El Procesamiento de Seales posee una larga y rica historia. Es una tecnologa que
se entronca con un inmenso conjunto de disciplinas entre las que se encuentran las
telecomunicaciones, el control, la exploracin del espacio, la medicina y la
arqueologa, por nombrar solo unas pocas.

Hoy en da, esta afirmacin es incluso ms cierta con la televisin digital, los sistema
de informacin y el entretenimiento multimedia. Es ms, a medida que los sistemas de
comunicacin se van convirtiendo cada vez ms en sistemas sin hilos, mviles y
multifuncin, la importancia de un procesamiento de seales sofisticado en dichos
equipos se hace cada vez ms relevante.

El Procesamiento de seales trata de la representacin, transformacin y
manipulacin de seales y de la importancia que contienen. Cuando se refiere al
procesado digital de seales, se refiere a la representacin mediante secuencias de
nmeros de precisin finita y el procesado se realiza utilizando un computador digital.
A menudo es deseable que estos sistemas funcionen en tiempo real, lo que significa
que el sistema en tiempo discreto se implementa de forma que las muestras de salida
se calculan a la misma velocidad a la que se muestrea la seal en tiempo continuo.
Son muchas las aplicaciones que requieren esta especificacin.

El tratamiento en tiempo discreto y en tiempo real de seales en tiempo continuo es
prctica comn en sistema de control, comunicaciones, radar, sonar, codificacin y
realce de voz y vdeo, ingeniera biomdica y un largo etctera.







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MARCO TERICO

SISTEMAS DISCRETOS

Posiblemente lo primero en preguntarse sera qu es un filtro digital, pues bien, segn
se estudi en el anterior captulo sobre Tratamiento Analgico de la Seal, los filtros
tratan de extraer alguna caracterstica de la seal de entrada; en trminos
frecuenciales, se hablaba del paso de una determinada banda del espectro de la
seal de entrada. Por lo tanto, los filtros digitales son sistemas discretos que tratan de
extraer alguna caracterstica frecuencial de una seal muestreada. Pero ante esta
definicin, aparecen los vocablos tpicos del Procesamiento Digital, tales como seal
muestreada o sistema discreto. Por lo que se va a proceder a describir los conceptos
bsicos sobre los sistemas discretos. Las seales en tiempo discreto surgen si el
sistema involucra la operacin de muestreo de seales en tiempo continuo. La seal
muestreada es x0, xT, x2T,..., donde T es el periodo de muestreo. Dicha secuencia de
valores que aparecen de la operacin de muestreo normalmente se escribe como xk. Si el
sistema incluye un proceso iterativo realizado por una computadora digital, la seal
involucrada es una secuencia de nmeros x0, x1, x2,... La secuencia de nmeros
normalmente se escribe como {xk} en donde k, entero asociado al elemento, es el ndice del
mismo. Este ndice podr ser positivo o negativo.


CONVOLUCIN.

Tenemos un sistema discreto L.T.I (lineal e invariante temporal) y estamos
interesados en determinar la salida de dicho sistema cuando se tiene una cierta seal
seal se puede poner como combinacin lineal de una serie de impulsos



Si queremos determinar la salida de la seal discreta {

} aplicaremos



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El anterior producto suma se conoce como convolucin de

y se designa por:




PROPIEDADES DE CONVOLUCIN:




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DESARROLLO DE LABORATORIO


1. Ejercicio:

Obtener la secuencia discreta de un armnico de 100 Hz, de amplitud 0.5 V
que ha sido muestreado con una frecuencia de 1kHz, sabiendo que el desfase
en la adquisicin es de 30 y el tiempo total de muestreo ha sido de 20 ms. No
considere los efectos de cuantificacin de la seal.


Una sinusoide de tiempo continuo viene dada por la frmula matemtica siguiente:

()

( )
Si se obtiene una seal de tiempo discreto tomando regularmente muestras {xk} a la
frecuencia de muestreo fs=1/T, se obtendr:

( )

)

Para los valores indicados del ejercicio, la secuencia muestreada tendr como
resultado









En la siguiente figura se muestra la solucin en matlab:
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Al ejecutar el programa genera la siguiente grafica


Habiendo definido el concepto de secuencia, al que se ha asociado con el resultado
del muestreo, el trmino de sistema discreto puede ser entendido. Un sistema discreto
es un algoritmo que permite transformar una secuencia en otra.

*

+ *

+

2. Ejercicio:

Dada la ecuacin obtener la secuencia de ponderacin y determinar la salida
ante una entrada en escaln.






Para obtener la secuencia de ponderacin habr de aplicarle una entrada impulsional,
de forma que la entrada ser del tipo {

}= {1, 0, 0, 0,...} La evolucin de la salida


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puede ser realizada a travs de una tabla, en las que se van obtenido los resultados
temporales al aplicar la ecuacin en diferencias:


k Xk X K-1 Y K-1 Y k-2 yk
0 1 0 0 0 1
1 0 1 1 0 0.25
2 0 0 0.25 1 0.0625
3 0 0 0.0625 0.25 0.0156
4 0 0 0.0156 0.0625 0.0039
5 0 0 0.0039 0.0156 0.0010
6 0 0 0.001 0.0039 0.0002
7 0 0 0.0002 0.0010 0.0001
8 0 0 0.0001 0.0002 0.0000

Luego la secuencia de ponderacin del sistema LTI es:
*

+ * +
Para calcular la respuesta en escaln se aplicar el operador convolucin donde la
seal de entrada ser

1, 1, 1, 1, La secuencia de salida corresponder a:




En la siguiente figura se puede apreciar el desarrollo de la ecuacion en el software de matlab

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En la siguiente figura se muestra su respectiva grafica





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BIBLIOGRAFA


Aracil, R., Jimnez, A., Sistemas discretos de Control, Servicio de
Publicaciones de la ETS de Ingenieros industriales de Madrid, 1991.
Burrus, C. S., McClellan, J. H., Oppenheim, A.V., Parks, T. W., Schafer, R.W.,
Schuessler, H., W., Ejercicios de tratamiento de la seal utilizando MATLAB v.4,
Prentice Hall, 1998.

























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