ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE

CHIMBORAZO











ESCUELA DE INGENIERIA INDUSTRIAL

TRABAJ O DE

SI STEMAS NEUMATI COS Y OLEOHI DRAULI COS
POR:

CARLOS VALENCI A 1271
DANNY ALEJ ANDRO 1245
GUSTAVO CHAVEZ 1259



RI OBAMBA ECUADOR
2014






Contenido

Resumen ........................................................................................................................... 3
CAPITULO I.- Antecedentes ........................................................................................... 4
1.1.- Introduccin ........................................................................................................ 4
1.2.- Objetivos ............................................................................................................. 5
1.2.1.- Objetivo General ............................................................................................. 5
CAPITULO II MARCO TEORICO .............................................................................. 6
2.3 Teora de Vaco ..................................................................................................... 6
2.3.1 Vaco ................................................................................................................... 6
2.3.3 Produccin de vaco ........................................................................................... 7
ANEXOS (Fotos) ........................................................................................................... 11













Resumen
En la actualidad la automatizacin y control de procesos es una de las reas ms
importantes en la industria, puesto que se encarga de realizar tareas en un menor tiempo,
aprovechando los materiales y ofreciendo un mejor producto. Debido a ello se ha
elegido este tema para que los estudiantes de la Escuela de Ingeniera
Electrnica, Control y Redes Industriales, tengan una formacin ms cercana con estos
procesos y se familiaricen con los mismos de un modo prctico.

Se llama vaco al campo de las presiones inferiores a la atmosfrica. El vaco se mide a
partir del cero relativo (presin atmosfrica) como una presin negativa, siendo el valor
mximo de -1,013 bar (vaco absoluto). La tcnica del vaco constituye una herramienta
til en el campo de la automatizacin industrial, pudindose aplicar en operaciones de
montaje, manipuleo, embalaje y montaje de piezas mediante el uso de ventosas.















CAPITULO I.- Antecedentes

1.1.- Introduccin

La automatizacin Industrial se ha convertido desde hace unos aos en una herramienta
necesaria en el campo de la industria y la produccin, ya que gracias a ella se ha logrado
optimizar de mejor manera recursos disponibles, fabricar productos en menor tiempo,
aumentar la precisin de los acabados, evitar mayores riesgos laborales para el personal,
todo enfocado a mejorar la productividad de las empresas.
Por este motivo se ha evidenciado la necesidad de familiarizarse con este tipo de
procesos, sobretodo en cuanto a la prctica y manipulacin se refiere, ya que la
implementacin de este tipo de mdulos abarca el estudio y la conjuncin de varias
ramas como son la neumtica, el control de procesos, la automatizacin, as como de
diferentes dispositivos o herramientas muy tiles en el plan laboral, como son los
PLCs, cilindros neumticos, electrovlvulas, rels, motores, compresores, generadores
de vaco, sensores, etc.


















1.2.- Objetivos

1.2.1.- Objetivo General

Conocer la importancia su uso, su funcionamiento as como los diferentes tipos de
bombas de vaco y aplicaciones

1.2.2.- Objetivos Especficos

1. Estudiar y aplicar la electrnica y neumtica en la industria.
2. Determinar las condiciones de instalacin de estos equipos.
3. Apreciar el funcionamiento y manejo adecuado de la bomba de vaco
4. Adquirir los conceptos reglamentarios sobre los formatos a tener en cuenta al
momento de emplear estos equipos.
5. Poner en prctica las pautas y especificaciones del uso de estos equipos de
laboratorio, para un buen desarrollo en los procesos o actividades para que
resulten de manera eficaz.













CAPITULO II MARCO TEORICO
2.3 Teora de Vaco

Es necesario comprender los trminos de presiones negativas, debido a que las
fuerzas de sujecin actuando en las ventosas que mantienen al sistema sobre la
superficie vertical se basan en los principios de vaco y sern presentados a
continuacin.

2.3.1 Vaco

El trmino de vaco en una columna de mercurio se le adjudica a Torricelli desde
el ao 1643. Est escrito que su buen amigo Viviani realiz el primer experimento, por
el ao de 1644. Su descubrimiento fue seguido en 1650 por la bomba de vaco de
pistn por Otto von Guericke. El inters en el vaco permaneci en el olvido por cerca
de 200 aos, hasta cuando se presento un periodo intenso de descubrimientos con el
indicador de presin de McLeod. En 1905, un inventor prolfico llamado Gaede, dise
una bomba rotativa sellada con mercurio.

Vaco es un espacio donde el aire u otros gases han sido removidos. Todo el gas
no puede ser removido y la cantidad removida depende de la aplicacin y es producida
por muchas razones. Las molculas, a presin atmosfrica, bombardean las superficies
constantemente, estas molculas pueden rebotar desde superficies, fusionarse, o quiz
reaccionar qumicamente con ellas. El aire u otros gases circundantes rpidamente
pueden contaminar cualquier tipo de superficie limpia, como un cristal recin lavado,
permanecer limpio en una cmara de alto vaco por grandes periodos de tiempo porque
el ndice de bombardeo molecular es muy bajo.

Las presiones en el rango de alto vaco son necesitadas por la manufactura de
artculos tradicionales de baja y alta tecnologa, como microondas, fuentes de poder,
rayos catdicos y tubos fotomultiplicadores, focos, vidrios para casas y autos,
envolturas decorativas, disposicin de vapores e implantacin inica. Un gran nmero
de aplicaciones de mediana tecnologa incluyendo la mdica, receptores de microondas,
pelculas electrostticas disipadoras, usan pelculas fabricadas en un ambiente de vaco.

El trmino de vaco por succin se refiere bsicamente a la capacidad de retener
un objeto mediante fuerzas de retencin superficiales ms que a fuerzas de impacto, con
puntos de contacto seleccionados. Las cabezas de sujecin son normalmente ventosas
de succin. Estos dispositivos, requieren solamente de poco vaco, muchas veces
menos de 100 mbar, y en general las condiciones tpicas de vaco para aplicaciones
neumticas es alrededor de 70% de atmsfera 0.7 bar.

La tabla 2.1 se usa para realizar las conversiones de porcentajes de vaco, por
ejemplo un vaco de 60% corresponde a una presin de 608 mbar

Los dispositivos de vaco pueden ser usados para levantar piezas realmente
pesadas y grandes, as como componentes muy pequeos de la industria de
semiconductores y pequeas manufactureras. Sus principios son relativamente simples,
los sistemas que estn desarrollados para manejar componentes muy pequeos deben
usar aire filtrado para evitar bloqueos. Los suministros neumticos viejos que usan
aceites no se deben usar con mquinas de vaco modernas.

2.3.3 Produccin de vaco

El sistema del presente proyecto tiene como funcin escalar superficies lisas, as
que necesita diferentes componentes a los empleados por robots que se
desplazan sobre superficies horizontales. El actuador implementado en este
proyecto para poder sostener el sistema sobre una superficie vertical, es una
bomba de vaco que junto con ventosas de succin crean la fuerza de retencin
necesaria para que el robot mantenga su posicin sin caer.
Tericamente, el vaco requerido puede ser producido por cualquiera de los
siguientes mtodos:

Bombas de vaco y sopladores.
Generadores de succin de vaco tipo Venturi.
Fuelles de succin.
Cilindros neumticos.

Estos principios se muestran esquemticamente en la figura 2.5.

Las ventajas del uso de bombas de vaco son las siguientes:

Altos vacos generados.
Bajos costos de operacin.
Poco ruidosos.
Las desventajas estn relacionadas con los altos costos iniciales y los gastos de
futuros accesorios. Algunas compaas estn equipadas no solamente con una central
de aire comprimido, sino tambin su propia lnea de vaco, como por ejemplo las que
fabrican focos. En este caso no es necesario tener por separado la produccin de vaco.
El tamao y peso de la bomba hace que la instalacin directa sobre la cabeza de
sujecin sea muy complicada. Tambin se debe recordar que las lneas neumticas
largas hacen muy lentos los tiempos de respuesta.



Los sopladores de vaco producen un vaco relativamente muy pequeo y su tasa
de agotamiento es alta. Consecuentemente, hay algunas ventajas en sus aplicaciones
donde las piezas de trabajo deben ser porosas porque es posible compensar las prdidas
debido a su permeabilidad al aire.

El principio de Venturi, fue desarrollado por Giovanni Battista Venturi (1746-
1822), un fsico italiano quien trabaj con problemas relacionados con hidrulica. El
mismo principio es usado para mediciones de velocidad de flujo.

Los generadores de vaco Venturi poseen las siguientes ventajas:
Fcil instalacin.
Bajos costos iniciales.
No requiere de equipos adicionales.
Respuesta rpida.
Integracin directa a la ventosa de succin.

Las desventajas estn relacionadas con los altos costos de operacin y ruido
excesivo. La boquilla de succin debe ser adecuada para tomar en cuenta la carga
mxima puesto que no hay reserva de vaco. El vaco es generado dentro del eyector, el
aire comprimido pasa por el rea de seccin transversal ms angosta de la boquilla del
dispositivo, provocando que la salida del flujo aumente su velocidad resultando en una
expansin de aire fluyendo por la boquilla. Si el canal de salida de aire est bloqueado,
podra dejar de generar vaco y quemar el generador.

El rendimiento de los diferentes generadores de vaco se presenta en la grfica de la
figura 2.6:



3.- Conclusiones
La realizacin de este trabajo nos permiti tener una visin ms clara y completa
de cmo se lleva a cabo el proceso y funciones de la plancha de agitacin y
bomba de vaco.
El conocimiento y aplicacin de las fichas tcnicas, hojas de vida y solicitudes al
momento de utilizar la bomba de vaco o la plancha de agitacin son esenciales
para desarrollar un proceso exitoso y sin riesgos o accidentes.
El funcionamiento esta basado en el principio de venturi, el cual aspira creando
un vacio y el fenomeno denominado succion
Las bombas de vacio son tiles en varios campos de industria como es el caso
del levantamiento de chapas metlicas se debe conocer cual es presion para cada
caso de aplicacin, para ello se debe recurrir a las especificaciones de cada
proveedor de estas bombas

ANEXOS (Fotos)


Tabla 1
http://www.festo.com/cms/es-mx_mx/9729.htm