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II Semestre 2012

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
DINMICA APLICADA

GUA DE LABORATORIO No.3
MODELO MATEMTICO DE UN SISTEMA MASA RESORTE

1. Objetivos Generales
1.1. Desarrollar y analizar el modelo matemtico de un sistema masa-resorte,
de un grado de libertad, bajo vibracin libre, sin amortiguamiento, con
movimiento de traslacin puro.

2. Objetivos Especficos
2.1. Obtener la ecuacin de equilibrio esttico de un sistema masa-resorte.
2.2. Determinar la deformacin del resorte en equilibrio esttico.
2.3. Determinar la ecuacin diferencial de movimiento de un sistema masa-
resorte en funcin de la variable . es la posicin de la masa con
respecto a la posicin de equilibrio esttico. Identifique el tipo de ecuacin
diferencial que resulta. Defina las condiciones iniciales de movimiento.
2.4. Determinar la ecuacin diferencial de movimiento de un sistema masa-
resorte en funcin de la variable . es la posicin de la masa con
respecto a la posicin del resorte no deformado. Identifique el tipo de
ecuacin diferencial que resulta. Defina las condiciones iniciales de
movimiento.
2.5. Encontrar la solucin de la ecuacin diferencial de movimiento desarrollada
en el punto 2.3 para ()

y () . Obtenga expresiones para la


posicin () la velocidad () y la aceleracin () Grafique los
resultados, utilice EXCELL. Para dos ciclos de movimiento.
2.6. Calcule la frecuencia natural, el periodo del movimiento y la frecuencia
natural angular de oscilacin.
2.7. Encontrar la solucin de la ecuacin diferencial de movimiento desarrollada
en el punto 2.3 para () y () . Obtenga expresiones para la
posicin () la velocidad () y la aceleracin () Grafique los
resultados, utilice EXCELL. Para dos ciclos de movimiento.
2.8. Obtenga la solucin de la ecuacin diferencial, punto 2.5, mediante MatLab
SciLab. Grafique la posicin, velocidad y aceleracin. Para dos ciclos de
movimiento.
2.9. Desarrolle el diagrama de bloques correspondiente, punto 2.5, y obtenga la
solucin mediante SIMULINK XSICO. Grafique la posicin, velocidad y
aceleracin. Para dos ciclos de movimiento.
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2.10. Analice la posicin, velocidad y aceleracin de la masa m. Qu
puede concluir respecto a la amplitud y ngulo de fase de cada
movimiento?

3. Equipos y materiales a utilizar
3.1. Resorte de tensin
3.2. Discos
3.3. Marco para soporte
3.4. Base para los discos
3.5. Balanza
3.6. Cinta mtrica

4. Metodologa
4.1. Escoja el resorte con la menor constante y la masa correspondiente. Ver
laboratorio No2. Obtener el modelo matemtico del sistema masa-resorte
de un grado de libertad construido.
4.2. Resolver la ecuacin diferencial de movimiento para diferentes condiciones
iniciales.
4.3. Obtener analticamente la frecuencia angular natural, la frecuencia natural
y el periodo natural de movimiento.
4.4. Graficar la posicin, la velocidad y la aceleracin.
4.5. Escoja un resorte con una constante mayor al anterior y la masa
correspondiente. Ver laboratorio No2. Obtener el modelo matemtico del
sistema masa-resorte de un grado de libertad construido.
4.6. Resolver la ecuacin diferencial de movimiento para diferentes condiciones
iniciales.
4.7. Obtener analticamente la frecuencia angular natural, la frecuencia natural
y el periodo natural de movimiento.
4.8. Graficar la posicin, la velocidad y la aceleracin.
4.9. Comparar los resultados obtenidos en los puntos 4.3 y 4.7. Conclusiones.
4.10. Comparar los resultados obtenidos en los puntos 4.4 y 4.8.
Conclusiones.

5. Procedimiento
5.1. Selecciones los parmetros (masa y constante de resorte) de dos de las
experiencias realizadas en el laboratorio No.2. Para cada una de las dos
experiencias.
5.2. Especifique las condiciones iniciales indicadas en los puntos 2.5 y 2.6 de
los objetivos especficos.
5.3. Obtenga la ecuacin diferencial de movimiento en funcin de . Obtener la
posicin, velocidad y aceleracin para:
5.3.1. ()

y () . Graficar utilizando: EXCELL, MatLab


SciLab y SIMULINK XSICO.
5.3.2. () y () . Graficar utilizando EXCELL.
5.4. Obtenga la ecuacin diferencial de movimiento en funcin de . Obtener la
posicin, velocidad y aceleracin para:
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5.4.1. ()

y () . Graficar utilizando: EXCELL, MatLab


SciLab y SIMULINK XSICO.
5.4.1 () y () . Graficar utilizando EXCELL.

6. Preguntas
6.1. Qu concluye respecto a las frecuencias angulares naturales, frecuencias
naturales y periodos naturales de oscilacin, para los sistemas Masa-
resorte estudiados?
6.2. Qu importancia tiene la seleccin de la posicin de referencia para medir
y/o analizar el movimiento?
6.3. Qu concluye respecto al ngulo de fase de la posicin, velocidad y
aceleracin?
6.4. Qu relacin existe entre ellos?

7. Fundamentos

Un sistema masa-resorte vibrar libremente al desplazarse de su posicin de equilibrio
esttico y liberarse. El sistema es conservativo, no est sujeto a fuerzas no-conservativas
ni a excitaciones externas. La ecuacin gobernante del movimiento oscilatorio es una
ecuacin diferencial de segundo grado, homognea con coeficientes constantes. La
solucin de dicha ecuacin corresponde a la solucin complementaria en donde las
constantes dependen de las condiciones iniciales del sistema.

Ecuacin diferencial de movimiento:
Puede obtenerse a partir de la energa total del sistema aplicando la segunda ley de
Newton.
(2.1)

(2.2)

(2.3)

( ) (2.4)

(2.5)

Utilizando la Segunda Ley de Newton:

(2.6)

( ) (2.7)

(2.8)

(2.9)

(2.10)

Asumimos la siguiente solucin
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(2.11)

(2.12)

(

(2.13)

(

) (2.14)

(2.15)

(2.16)

()

(2.17)
Las constantes

se determinan a partir de la condiciones iniciales () y ().



Remplazando

(2.18)
Resulta
()

(2.19)

() (

) (2.20)

Donde la amplitud y el ngulo de fase se determinan a partir de las siguientes
ecuaciones:

(2.21)

) (2.22)

8. Referencias:

8.1. Vibraciones Mecnicas. Singiresu S. Rao. Quinta edicin. PEARSON
EDUCATION, Mxico, 2012.