1.

ESFERA CELESTE

SISTEMAS DE COORDENADAS ASTRONOMICAS

La determinación en cada instante de las posiciones de las estrellas se realiza en varios sistemas
de coordenadas “naturales”, basados en las propiedades y movimientos de la Tierra (rotación y
traslación) y en la estructura galáctica.
Los sistemas de coordenadas se agrupan por la orientación del triedro, por su origen y por su
función (direcciones u observaciones físicas).

1. SISTEMA DE COORDENADAS DE DISTINTA ORIENTACION

Cada sistema de coordenadas se define por su plano fundamental (OXY), recta de origen
( OX ) y sentido de giro (directo o inverso).
1.1. COORDENADAS HORIZONTALES

z (zenit)

A

r
O h x (S)
a

HOR

y (W)

xy HORIZ OX OS T. inverso. [ OX ON en geodesia]

x

Un punto A(x y z) r = y coordenadas rectangulares horizontales
z
r cos(h) cos(a )

A(r, a, h) r r cos(h) sen(a )
r sen(h)

a: acimut (0º 360º) (a, h) c. esféricas rectangulares

h: altura (-90º +90º)
z: distancia cenital: 90º - h (0º 180º)
 ángulo diedro
Los ángulos se miden en el centro de la esfera y en su superficie
longitud c. máximo
a cte circulos verticales
Líneas coordenadas
h cte almucantarates
z

PN

h
N O S
a
Horizonte a
W

1.2. COORDENADAS ECUATORIALES HORARIAS

z (PN)

A

r
D x (Q)

y (W)

xy EQ , OX OQ ( EQ  MER ) , T. inverso

r cos D cos H

A(x y z) r r cos DsenH h, D: coordenadas esféricas horarias
rsenD
H: ángulo horario (0h 24h) 1h 15º 1º 4 m
D: declinación (-90º +90º) 1m 15' 1' 4 s
P: distancia polar: 90º-D (0º 180º) 1s 15' '

H cte círculos horarios. Para * : H t

Líneas coordenadas movimiento diurno
D cte paraleloscelestes. Para * D cte
 z

H Q
PN A

D H

N O S

1.3. COORDENADAS ECUATORIALES ABSOLUTAS

z (PN)

O
D y (Q)

A
x
( ) Eq

xy EQ , OX O , T. directo

r cos D cos A

A(x y z) r r cos DsenA A, D: Coordenadas esféricas ecuatoriales
rsenD

A (AR, ): Ascensión recta (0h 24h)

D ( ): Declinación (-90º +90º)
P: distancia polar (0º 180º)

H cte meridianos celestes

Líneas coordenadas
D cte paraleloscelestes
PN
(z)

Q’ O Q (y)

Eq
(x) A
Suponiendo las figuras de los sistemas 1.2. y 1.3., tenemos:

z
Q

H
E
H
D
N O S
A
Hor
W
. Eq
Q’

A+H = Q H : Tiempo sidéreo (fórmula válida para cualquier estrella en un instante dado).

Esta relación permite relacionar A y H a través de (Telescopios).

Cuando una estrella pasa por el meridiano (H = 0) se cumple: = A, lo que relaciona los relojes
sidéreos y los catálogos de *.
Estas determinaciones se realizan con círculos meridianos.

El paso por un almucantarate se registra con el astrolabio de Danjon.

1.4. COORDENADAS ECLIPTICAS

z (Pe)

O
B y( )

( ) Ecl

xy Ecl , OX O , T. directo

r cos B cos L

A(x y z) r r cos BsenL L, B: Coordenadas esféricas eclípticas
r senB

L: Longitud celeste (0º 360º)

B: Latitud celeste (-90º +90º)
 L cte máximos de longitud
Líneas coordenadas
B cte menores de latitud
PN

Pe

L
O

1.5. COORDENADAS GALACTICAS

xy Gal ( SIMETRIAGALAXIA VÍA LACTEA

). T. directo

OX distinto en 2 sistemas (I y II)

I ON : intersección Eq , Gal

II OC : dirección centro galáctico (Radio - fuente en Sagitario)

(Medidas ópticas y Radio-Astronomía)
Coordenadas esféricas galácticas: l: longitud galáctica
b: latitud galáctica
Sistema I: (Ohlsson, lI, bI, acuerdo U.A.I (Unión Astronómica Internacional) de 1935, “antiguo
sistema”)

AoI 12 h 40 m
G (1900.0)
DoI 28 º

OX ON : ARN 18 h 40 m (280 º ) (1900.0)

Sistema II: (lII, bII, “nuevo sistema” acuerdo U.A.I de 1960)

AoII 12 h 49 m
G II
, ARN 18 h 49 m (1950.0)
D o 27 º ,4
AoII 17 h 42 m ,4
OX OC 123 º G (1950.0)
DoII 28 º55'
 PN
R

Gal
G

Ao
O Q

Eq.C.
N

R’

* Cada sistema de coordenadas esta diseñado para una aplicación determinada:

- Coordenadas Horizontales: Mas sencillas y directas. Locales (Teodolito)
a(t), h(t): no lineales no adaptadas al movimiento diurno
- Coordenadas Horarias: Adaptadas al giro de la esfera celeste (H t, D = cte para las
estrellas). Son locales
- Coordenadas Ecuatoriales Absolutas: Universales. Constantes (1ª aproximación) para las
estrellas Catálogos *
- Coordenadas Eclípticas: Universales. Relacionadas con el movimiento orbital de la Tierra
determinaciones en el sistema solar
- Coordenadas Galácticas: Universales. Estudios estadísticos de conjuntos de estrellas en
galaxias

2. RELACIONES ENTRE LOS SISTEMAS DE COORDENADAS DE DISTINTA

ORIENTACION

* Existen dos METODOS equivalentes para relacionar las coordenadas esféricas en distintos
sistemas:

1) Uso de MATRICES DE GIRO (unitarias y ortogonales):

   
r ' Ri ( )r , donde: r ' , r son coordenadas rectangulares en 2 sistemas
Ri ( ) : matriz de giro necesaria para proyectar (x y z) sobre (x’ y’ z’) mediante una
rotación en torno al eje i, con i = 1, 2, 3 para x, y, z

1 0 1 cos 0 - sen cos sen 0

R1 ( ) 0 cos sen R2 ( ) 0 1 0 R3 ( ) - sen cos 0
0 sen cos sen 0 cos 0 0 1
Ri ( ) Ri 1 ( ) (Matrices de giro)
Ri ( ) RiT ( ) (Forma de matrices)
Ri 1 ( ) RiT ( ) (Ortogonales)

Signo de :
T .directos ( )
S1
T .inversos ( )
S1 * S2 = ( )( ) signo
Giro tornillo( )
S2
Giro tornillo( )

2) FORMULAS DE TRIGONOMETRIA ESFERICA:

lados : segmentos de los circulos maximos

Triangulo esférico:
angulos : diedros entre planos por el centro de la esfera
(Sobre una superficie esférica Radio=1)

B
c
a

b
A
C

Fórmulas:
(A) (3 lados y 1 ángulo): cos a cos b. cos c senb.senc. cos A
sena senb senc
(B) (2lados y 2 ángulos):
senA senB senC
(C) (3 lados y 2 ángulos): sena. cos B cos b.senc senb. cos c. cos A

* Relación entre coordenadas HORIZONTALES y coordenadas ECUATORIALES HORARIAS:

z (z)
(PN)
90º-

x’ (Q)
90º-
O x (S)

y (W)

1) Coord. horizontales (x y z) Coord. horarias (x' y' z' ), 2 T. son inversos (-)
( )R2 ( 90º )
M.Giro : R 2 ( (90 º )) : (x y z) (x' y' z' ) : Giro ( )
   
r ' R2 ( 90º )r R 21 (90º )r R2T (90º )r
2) En el triangulo esférico (PNZE) podemos aplicar las formulas (A), (B) y (C).
Ambos procedimientos nos dan las fórmulas de Bessel:

cos D cos H sen coshcos a cos .senh

 
cos DsenH cosh sena (r ' r)
senD cos coshcos a sen .senh

Y sus inversas:

coshcos a sen cos D cos H cos .senD

 
cosh sena cos DsenH (r r ')
senh cos cos D cos H sen .senD
(Cambiando: a por b y A por B en (A) (B) (C))

z (B)
(c)
90º- 180º-a 90º-h
(a)
H Q
PN (A) 90º- D (C)
(b) E

* Relación entre las coordenadas HORARIAS y coordenadas ECUATORIALES ABSOLUTAS:

En ambos sistemas D es la misma coordenada.

Se cumple: = A + H, que relaciona A y H mediante (tiempo sidéreo)

* Relación entre las coordenadas ECUATORIALES y las coordenadas ECLIPTICAS:

1) Por matrices de giro:

((x y z): Coord. Ecuatoriales, (x’ y’ z’): Coord. Eclípticas

Pe z PN
z’

y’

O y
Q

x
x’

x yz y y'
T. directos (+). Giro (R. tornillo x) (+) (+): R1 ( )
x' y' z' x x'
 r cos B cos L 1 0 0 r cos D cos A
 
r ' R1 ( )r (r r' ) : r cos BsenL 0 cos sen · r cos DsenA
rsenB 0 sen cos rsenD
(2) (2) (1) (1)

cos B cos L cos D cos A

Así se obtienen las fórmulas de Bessel: cos B senL cos cos D senA sen senD
senB sen cos D senA cos senD

La transformación inversa será:

cos D cos A cos B cos L

 
r R1 ( )r ' , de dónde: cos DsenA cos cos B senL sen senB
senD sen cos B senL cos senB

2) Por trigonometría esférica se obtiene idénticos resultados, con el triangulo (PN-Pe-E):

PN
(z’) Pe

PN E (y’)

90º+A B
90º-L 90º-D
Q’ O D Q (y)
Pe 90º-B L
E
A

(x x’)

Pe’

PS
En esta figura se resumen ambos métodos de cálculo.

* Relación entre las coordenadas ECUATORIALES y las coordenadas GALACTICAS (II)

PN

G R
z’

z
II
D
o AoII
Q’ O Q

N x’

C
x
R’
El sistema II queda definido por AoII , DoII y de modo que para pasar de las coordenadas
galácticas (lII, bII) a las coordenadas ecuatoriales (A, D) tenemos los giros siguientes:

OX OR '
1) Giro / OZ de ángulo: -(180º- ) : R3 ( 180 º )
OY ON
OZ OPN ( OZ ' )
2) Giro / OY de ángulo: -(90º- DoII ) : R2 ( DoII 90 º )
OX OQ '
OX OX ' (O )
3) Giro / OZ OZ’ de ángulo: AoII : R3 ( AoII )
OY OY '

De este modo:
 
r '( Eq) R3 ( AoII )·R2 ( DoII 90º )·R3 ( 180 º )·r(Gal)

cos D cos A cos Ao senAo 0 senDo 0 cos Do

cos sen 0 cos b cos l
cos DsenA senAo cos Ao 0 ·0 1 0 · sen cos 0 · cos bsenl
senD 0 0 1 cos Do 0 senDo 0 0 1 senb

La transformación inversa (D,A) (l,b) se obtiene análogamente:

M = A·B·C M-1 = C-1·B-1·A-1

3. SISTEMAS DE COORDENADAS DE DISTINTO ORIGEN

x' '

* C. Topocéntricas (Observador, TC): Un punto A c. rectangulares topocéntricas: r ' ' y' '
z' '
c. esféricas TC: (r”, ”, ”)O”
Ejemplo: Las C. Horizontales, son siempre TC.


* C. Geocéntricas (Centro de la Tierra, GC): A r ' = (x’, y’, z’)O’: c. rectangulares GC
(r’, ’, ’)O’: c. esféricas GC

* C. Heliocéntricas (Centro del Sol, HC) (si se refieren al c. masas del s. solar son baricéntricas)

A r = (x, y, z): c. rectangulares HC.
( r’, ’, ’): c. esféricas HC.

Para la Tierra: R = (X, Y, Z): tabulada día a día en los Anuarios
Hoy se obtienen a partir de las “Teorías planetarias” (JPL, BDL, IAA)

* C. Galactocéntricas: origen en el centro galáctico. Son C. Galácticas y se emplean en problemas

de dinámica y cinemática galáctica.
* C. Planetocéntricas: origen en el centro de los planetas. Se emplean en determinaciones sobre su
superficie. Suelen ser Ecuatoriales Planetarias.
 - La relación entre las coordenadas TC, GC y HC se efectúa mediante traslaciones:

1) Coordenadas TC y GC:
   
r ' = r ' ' + , donde es el vector de posición del observador / centro de masas de la Tierra:

= (A, B, C)
r ' cos ' cos ' r ' ' cos ' ' cos ' ' A
r ' cos ' sen ' r ' ' cos ' ' sen ' ' B
r ' sen ' r ' ' sen ' ' C

En astronomía el cambio de c. astronómicas por esta traslación es la Paralaje Diurna, y se aplica

a determinaciones en el sistema solar.
2) Coordenadas GC y HC:

r cos cos r ' cos ' cos ' X

  
r r' R r cos sen r ' cos ' sen ' Y Paralaje Anua (estrellas)
rsen r ' sen ' Z

3) Coordenadas TC y HC:
   
r = r ' ' + + R : se puede hacer por separado 1) y 2).

Estas transformaciones se aplican a las C. Ecuatoriales y Eclípticas, fundamentalmente.

4. FORMULAS DE CAMBIO ENTRE COORDENADAS DE DISTINTO ORIGEN

La relación entre las coordenadas esféricas en los sistemas TC, GC y HC puede obtenerse por
diversos métodos: FORMULAS DIRECTAS y FORMULAS DIFERENCIALES (caso de ser R<<
ry ' , ' ) aplicables en la mayoría de casos.

4.1. FORMULAS DIRECTAS DE TRASLACION:

z = z’ z E
z”
 
(-) r' r
O’ ’
x’’

R '
y’
O (-) y

x’
(+)

x
 
   r (r , , ) 
r ' r R . Se suponen conocidas  y se quiere determinar r ' (r ' , ' , ' ) :
R( A, B, C )
x x'
Se hace un giro / OZ de ángulo + : R3(+ )
y y'
    
R3 ( )· r ' = R3( )·( r R ) = R3( )· r + R3( )· R
cos ' cos( ' )

R3 ( )· r ' = … = r ' cos ' sen( ' ) (1.1)
sen '

cos

R3 ( )· r = … = r 0 (1.2)
sen

A cos Bsen

R3( )· R = … = Asen B cos (1.3)
C
Como (1.1) = (1.2) + (1.3):

cos ' cos( ' ) cos A cos Bsen

r ' cos ' sen( ' r 0 Asen B cos (1.4)
sen ' ) sen C

Dividiendo miembro a miembro la segunda ecuación por la primera resulta:

Asen B cos
tg ( ' ) , lo que permite hallar: ' , si se conoce la constante de
r cos A cos Bsen
 A B
traslación: k ( , ) .
r r
  
Luego se calcula: r ' r ' r R y a continuación ' pos la ecuación (1.4)

4.2. FORMULAS DIFERENCIALES DE LA TRASLACION

Cuando R<< r, r’ (paralaje diurna, paralaje anua, ~ aberración de luz) puede suponerse
' , ' y podemos efectuar un segundo giro, en torno al eje OY’, de ángulo (- ), tal que:
OX’ OX”, OZ’ OZ”: R2(- ), que aplicamos a la ecuación (1.4), donde: cos( ' ) 1 ,
sen( ' ) 0 :

cos 0 sen cos ' cos 0 sen cos A cos Bsen

0 1 0 r' 0 0 1 0 r 0 Asen B cos
- sen 1 cos sen ' - sen 0 cos sen C
Operando:
 cos( ' ) 1 ( A cos Bsen ) cos Csen
r' ~0 r 0 ( Asen B cos )( ~ 0)
sen( '- ) 0 ( A cos Bsen ) sen C cos

Y dividiendo la tercera por la primera, queda:

( A cos Bsen ) cos C cos 
tg ( ' ) , que permite conocer ( ' ) en función de k ' =
r ( A cos Bsen ) cos Csen
A B C
( , , ): constante de traslación diferencial
r r r

4.3. FORMULAS DIFERENCIALES POR TRIGONOMETRIA ESFERICA

 
Cuando R<< r, se tiene: ' d , ' d y proyectando r y r ' sobre la misma esfera:
z

Ao B

r Ao’

C r' '
y

'

cos B y”
C: centro de la esfera de proyección de direcciones
Ao: posición de A visto desde O: ( , ) Ao
Ao’: posición de A visto desde O’ Ao’
Ao Ao’: distancia esférica = ( R )
' , ' x”
El triangulo Ao Ao’ B no es esférico pero puede considerarse plano, ya que << r, r’. Como:

A o A o' =
S 2
(Exceso esférico 2 0) Ao B cos ( cos ) 2 ( ) 2 (en la esfera)
R
BAo '

Efectuando los giros: R3(+ ) y R2(90º- ), se obtiene:

z z’
 z’’ A
r
90 º y’ y”

x’

x
x”


(x y z) R3 ( )
(x’ y’ z’ z), de modo que: x’ ( z, r )

z' ' r
(x’ y’ x’) R2 (90º )
(x’’ y’’ y’ z’’), de modo que: x' ' Meridianode Ao
z ' ' Paralelo de Ao

En el sistema (x’’ y’’ z’’), las componentes de son:

x' ' r A
 
'' y ' ' r cos y en el sistema (x y z): B
z ' ' dz C

z’’
Meridiano

Ao B b y’’
Ao’
Paralelo

x’’
 
Se tiene: ' ' R2(90º- )·R3( )·
Matricialmente:

r sen 0 - cos cos sen 0 A

r cos 0 1 0 · - sen cos 0 · B
dZ cos 0 sen 0 0 1 C

Para determinar , , basta conocer ( , ) y la constante diferencial de traslación

 A B C
k' ( , , ).
r r r r
Estas formulas relacionan las coordenadas ( , ) y ( ' , ' ) de un astro en dos sistemas con
origen ligeramente distinto (paralaje) o cuando el rayo luminoso se desvía ligeramente (aberración
de la luz).

5. COORDENADAS PARA OBSERVACIONES FISICAS

 Se utilizan cuando se quiere referir una zona pequeña de la esfera celeste a un punto de ella que
se considera origen o centro. Este es el caso de las observaciones superficiales del Sol (manchas,
protuberancias, etc.), de la Luna, los planetas, las orbitas de las estrellas dobles visuales.
Se consideran varios sistemas:
* Coordenadas planetocéntricas:
Suelen ser ecuatoriales planetarias.
Su origen es el centro del planeta. La ascensión recta planetocéntrica se mide a partir del punto
vernal V del planeta ( eq. planetario  órbita planetaria). Desde el ecuador del planeta se mide la
declinación planetocéntrica.

* Coordenadas heliográficas y planetográficas:

Son análogas a las coordenadas geográficas terrestres, y se utilizan en el caso del Sol y de
aquellos planetas (Marte, Júpiter, Saturno) en que se conoce el eje y el periodo de rotación. Las
coordenadas son: longitud heliográfica, contada a partir de un cierto meridiano origen en el sentido
de la rotación (lo contrario para la longitud planetográfica) y latitud heliográfica y planetográfica.

* Coordenadas relativas o micrométricas:

Sólo necesitan para su definición la dirección del meridiano celeste que pasa por el origen
(centro del disco de un planeta o el Sol, o primario en el caso de dos estrellas dobles). Estas
coordenadas son:
N Angulo de posición ( ): determinado por las
direcciones N (meridiano) y del punto M en
PQ’ P cuestión, respecto al centro del disco o
M primario, O.
O

Distancia angular ( ): desde el punto M

hasta el centro del sistema, O (medida en
segundos de arco)
En el caso del eje de rotación conocido (algunos planetas, Sol), interesa también conocer el
ángulo de posición P del polo norte del ecuador del planeta o Sol, PQ’.
, se determinan con el micrómetro de hilos y el círculo de posición (históricos).

Hoy imágenes CCD [x , y] / imagen ,

x

* ly

y lx