LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS DE APOYO A LA EXPLOTACION

DE MINAS A CIELO ABIERTO MEDIANTE INSTRUMENTAL

TOPOGRAFICO SATELITAL.

Sistema G.P.S. (Sistema de Posicionamiento Global):

El sistema G.P.S. fue creado y desarrollado por el Ministerio de Defensa de la Marina
de Guerra de los EE.UU, con el propsito de configurar un sistema capaz de entregar la
posicin de un mvil en cualquier lugar de la Tierra, 24 horas al da y en cualquier tipo
de clima o tiempo.
La aplicacin del sistema satelital G.P.S. como nuevo mtodo de levantamiento
topogrfico, ha revolucionado la topografa, tanto es as, que en nuestro pas en gran
parte de los proyectos mineros a cielo abierto, el 90% de los trabajos se realizan con
este sistema, desplazando a los procedimientos tradicionales y aumentando en forma
considerable la productividad topogrfica.
El uso de la tecnologa G.P.S. en una mina cielo abierto puede ser dividida
generalmente en tres categoras:
Levantamiento de terreno.
Localizacin de equipos mviles y estticos, tales como, perforadoras, palas,
camiones, vehculos auxiliares e instalaciones de estructuras de procesos
(correas transportadoras, etc.).
Navegacin y control de equipos, incluyendo posicionamiento en tiempo real de
perforadoras en produccin y navegacin autnoma de vehculos.
La tabla siguiente, resume como la tecnologa G.P.S. puede ser usada en levantamientos
y en la localizacin de perforadoras, palas y camiones
Configuracin del Sistema G.P.S.
El Sistema G.P.S. est conformado por tres importantes segmentos:
Segmento de espacio (constelacin de 21 satlites NAVSTAR activos en 6
rbitas diferentes y 3 satlites de repuesto).
Segmento de control (5 estaciones de monitoreo, 1 estacin de control maestra
en Colorado Springs y 3 estaciones de carga).
Segmento del usuario (receptores G.P.S.).


TIPOS DE GPS:
Navegador
Profesional
Geodsico



Procedimiento G.P.S. de terreno.
El objetivo del sistema satelital G.P.S. es la navegacin y el posicionamiento preciso, ste
ltimo, es lo que interesa particularmente a la topografa, existiendo varios mtodos para
realizar levantamientos topogrficos con G.P.S.
Levantamiento G.P.S. esttico.
En este mtodo, se logra la mxima precisin, para ello se usan dos receptores
satelitales geodsicos, estacionando uno de ellos en un vrtice con coordenadas
conocidas (estacin de control) y el otro en un punto a determinar.
Se realizan observaciones satelitales simultneamente desde ambas estaciones, durante
una hora o ms, dependiendo de la longitud de la base topogrfica o geodsica (a mayor
distancia de base, mayor tiempo de observacin) (Tiempo mnimo = 20 minutos + 2
minutos por cada kilmetro). Luego se mueve el receptor en la estacin de control a la
segunda estacin desconocida. Al completar esta sesin, el receptor de la primera
estacin desconocida se mueve a la tercera, y el otro permanece en la segunda; este
procedimiento se contina hasta llegar a otra estacin de control.
La mayora de los receptores G.P.S. geodsicos tienen una memoria interna para
almacenar los datos observados, los cuales mediante un software de posprocesamiento,
permiten calcular las distancias geodsicas entre estaciones se calculan comenzando
desde la primera estacin de control hasta la ltima, ajustando cualquier error de cierre
a lo largo de la red, las precisiones que se alcanzan son de orden de (5 mm + 1 ppm).
Levantamiento G.P.S. esttico rpido.
Similar al caso anterior, excepto que un posicionador siempre permanece en la primera
estacin de control, mientras que el otro se mueve sucesivamente de un punto
desconocido al siguiente. Para cada punto se lleva a cabo una sesin de observacin,
pero con menor tiempo de observacin, este procedimiento se aplica a lneas de base
cortas, proyectos de control de bajo orden, control cartogrfico y levantamiento de
linderos. Con este mtodo se alcanzan precisiones del orden (10 mm + 1 ppm) o
mejores.
Levantamiento G.P.S. cinemtico en tiempo real.
Este mtodo permite que las posiciones de los puntos sean determinados
instantneamente, conforme el receptor mvil ocupa cada punto. Para ello se requiere
que dos posicionadores operen simultneamente, usando adems modems de radio.
En esta estacin referencial se instala permanentemente un posicionador satelital, la cual
se amarra y calibra a uno o ms puntos de la Red Geodsica
Nacional, en ella hay adems un computador con modems de radio (interfase).
El G.P.S. instalado en la base recibe informacin satelital con margen de error, la cual
es enviada al equipo mvil.
El posicionador mvil se ajusta a las diferencias espaciales dada por la estacin base y
se obtienen las coordenadas de los puntos del levantamiento simultneamente.

Sistema GLO.NA.SS. (Sistema Satelital de Navegacin Global).
El sistema GLONASS es un sistema de posicionamiento satelital creado por el
Departamento de Defensa de la Federacin Rusa, muy parecido a su equivalente
Norteamericano GPS en lo que se refiere a su constelacin de satlites, rbitas y
estructura de seales emitidas.
El requerimiento de precisin de centmetros en los levantamientos topogrficos, en el
control de perforadoras y palas en la minera cielo abierto, han hecho de los sistemas
GPS + GLONASS, una solucin recurrente, dado que, es posible en la actualidad contar
con equipos especialmente diseados para contactar satlites en ambas constelaciones,
lo que permite en cada instante tener disponibles a lo menos 6 satlites que
proporcionen las precisiones centimtricas deseadas.