GUERRA DE ROBS

REGULAMENTO

Cursos: Engenharia Eltrica, Engenharia Mecatrnica e Engenharia de Produo.

Objetivo
Dar apoio e iniciativa ao projeto Multidisciplinar seguindo orientao do MEC. Para
isso, os cursos de Engenharia Eltrica, Engenharia Mecatrnica e Engenharia de
Produo, participaro da guerra de Robs, sendo convidados todos os alunos da
UNIP, porem com obrigatoriedade em alguns semestres da Engenharia.

Participao
Todos os alunos matriculados nos cursos de Engenharia noite podero participar da
guerra de robs, sendo obrigatrio alguns perodos conforme segue:

Guerra de Robs / Engenharia Participao
Cursos
Perodo Noite Categorias Obrigatrio
No
Obrigatrio
E
n
g
e
n
h
a
r
i
a

E
l

t
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,

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.
1/2 Semestre
Rob Sum com
Fio (peso leve
7kg)
- x
3/4 Semestre
Rob Sum com
Fio (peso leve
7kg)
x -
5/6 Semestre
Rob Segue-
Faixa Analgico
x -
7/8 Semestre
Rob Sum sem
Fio (peso
pesado 15kg)
x -
9/10 Semestre
Rob Segue-
Faixa
Microcontrolado
x -

Regulamento

Visando realizar uma padronizao dos robs, as seguintes especificaes de projeto
devem ser observadas:

Rob Sum com Fio Peso Leve - 7 Kg
a) O rob dever ter dimenses no mximo de 35 cm de largura, 35 cm de
comprimento e 35 cm de altura. As partes do rob devem estar integradas, no
podendo ter seu corpo fisicamente separado em pedaos.
b) A massa do rob deve ser de no mximo 7 kg, no havendo tolerncias de 20
gramas de ultrapassagem.
c) Os robs devero ser controlados por fio.
d) necessria a utilizao de dois motores DC (com redutores), com alimentao
mxima de 12 V para a locomoo do mesmo.
e) Os robs devem ser energizados por bateria sendo que, a mesma dever ficar na
parte externa.
f) As medidas e o peso dos robs sero inspecionados pelo Juiz ao incio do combate,
e robs fora de especificaes sero eliminados da competio.
g) Poder ter como opcional um motor extra de 12 V para programar um sistema de
alavanca para expulso do oponente. Obs.: No dever ser implementados sistemas
que agridem o tatame como tambm que sejam prejudiciais a segurana da plateia.
h) Poder ser implementado como opcional algum sistema pneumtico ou
eletropneumtico para auxiliar na trao como tambm implementando um sistema de
expulso do oponente. Caso utilize o sistema o armazenamento do ar dever ser feito
de maneira segura e sem a alimentao durante a batalha. O cilindro devera vir j com
a carga de ar.

No sero permitidas na construo dos robs:
a) Montagem de kits de robs comerciais. O projeto tem que ser original.
b) Partes afiadas ou pontas que possam danificar a arena, o rob adversrio ou ferir
algum.
c) Sistemas que arremessem lquidos, gases ou outras substncias no adversrio ou
na arena.
d) Colas e grudes para aumentar a trao.
e) movidos combusto.
f) Sistemas eletromagnticos

Especificaes da arena:
a) A arena ser retangular e de superfcie lisa com 2,8 m de comprimento por 1,8 m de
largura e 0,3 m de altura e duas rampas de acesso de 0,90 m.
b) A borda da arena delimitada por uma linha zebrada de aproximadamente
cinquenta milmetros (50 mm) de espessura.
c) Haver uma zona de segurana de 0,3 m medidos a partir da borda da arena onde
somente o rbitro poder circular durante a competio e um competidor de cada
equipe.
d) As posies de partida dos robs consistem de duas marcas na arena, conforme
visto na figura abaixo.


Regras do combate
Fase classificatria: Vence o rob que tirar o outro do tatame num tempo de um
minuto. Em caso de vitria a equipe ganha 3 pontos e em caso de empate ser
atribudo 1 ponto para cada equipe. Na fase classificatria a disputa ser realizada em
um round. Na fase classificatria ser abordado o sistema de pontos corrido os
primeiros e os segundos de cada grupo iro compor a fase eliminatria.
Fase eliminatria: (Oitavas de finais, Quartas de finais e Semifinais): Nas fases finais
as disputas sero realizadas em menores de trs rounds. Se ocorrer parada dos dois
robs no tatame ser disparado um tempo de 30 segundos ao trmino vence o de
menor peso. No caso de terminado o combate e os dois robs continuam no tatame
vence de menor peso.
Final: Na final a disputada ser realizada em menores de cinco rounds. Se ocorrer
parada dos dois robs no tatame ser disparado um tempo de 30 segundos ao trmino
vence o de menor peso. No caso de terminado o combate e os dois robs continuam
no tatame vence de menor peso. Obs: haver disputa de 3 lugar.
OBS: Em caso do rob estar fora dos padres de acordo com regulamento ser
desclassificado por W.O.

Vencedor
Ser declarado vencedor o rob que tirar o seu oponente da arena fazendo que com
que toque todas as suas partes no cho, conforme ilustrado na figura abaixo.

Responsabilidade do Grupo:
a) O rob dever ter nome ou nmero para identificao e deve estar visvel na
carenagem para facilitar a sua identificao pelo Professor responsvel e pelo pblico.
Tambm dever possuir o logotipo da Anhanguera.
b) O descumprimento de qualquer um dos itens citados acima ocasionar a derrota
por W.O da equipe.
c) O nmero de integrantes por equipe no mnimo de 2 e no mximo de 5 alunos. (no
sero permitido mais do que cinco e menos do que dois integrantes por equipe)

Rob segue-faixa Analgico
a) O rob dever ter dimenses no mximo de 20 cm de largura, 20 cm de
comprimento. As partes do robs devem estar integradas, no podendo ter seu corpo
fisicamente separado em pedaos.
b) Os robs NO podem ser controlados remotamente.
c) permitida a utilizao de dois motores DC (com redutores), com alimentao
mxima de 12V.
d) Os robs devem ser energizados por baterias, que DEVEM ficar embarcados ao
corpo do rob.
Especificaes da trajetria
a) O tablado da trajetria ser branco com uma linha preta formada por uma fita
isolante de aproximadamente 18 mm de largura, formando uma trajetria oval simples,
na qual o rob dever seguir.
b) A posio de partida do rob consiste de uma marca no Tablado. Essa marca ser
distinta para cada rob.

Vencedor
O circuito oval ser composto por trs faixas, sendo que o rob que completar as duas
pistas da lateral esquerda mais aberta vence.

Regras do jogo
Fase classificatria: Vence o rob que chegar mais rpido. O rob ir percorrer a
faixa alternando-as uma nica vez.
Final: Vence o rob alcanar um ao outro na mesma faixa. O rob ir percorrer a faixa
uma vez.

No sero permitidas na construo dos robs:
a) Montagem de kits de robs comerciais. O projeto tem que ser original.
b) Partes afiadas ou pontas que possam danificar a arena, o rob adversrio ou ferir
algum.
c) Sistemas que arremessem lquidos, gases ou outras substncias no adversrio ou
na arena.
d) Colas e grudes para aumentar a trao.
e) movidos combusto.
f) Sistemas eletromagnticos

Responsabilidade do Grupo:
a) O rob dever ter nome ou nmero para identificao e deve estar visvel na
carenagem para facilitar a sua identificao pelo Professor responsvel e pelo pblico.
Tambm dever possuir o logotipo da Anhanguera.
b) O descumprimento de qualquer um dos itens citados acima ocasionar a derrota
por W.O da equipe.
c) O nmero de integrantes por equipe no mnimo de 2 e no mximo de 5 alunos. (no
sero permitido mais do que cinco e menos do que dois integrantes por equipe)

Rob Sum sem Fio Peso Pesado - 15 Kg
a) O rob dever ter dimenses no mximo de 45 cm de largura, 45 cm de
comprimento e 45 cm de altura. As partes do rob devem estar integradas, no
podendo ter seu corpo fisicamente separado em pedaos.
b) A massa do rob deve ser de no mximo 15 kg, no havendo tolerncias de 20
gramas de ultrapassagem.
c) Os robs devero ser controlados sem fio.
d) necessrio a utilizao de dois motores DC (com redutores), com alimentao
mxima de 12 V para a locomoo do mesmo.
e) Os robs devem ser energizados por bateria sendo que, a mesma dever ficar na
parte interna.
f) As medidas e o peso dos robs sero inspecionadas pelo Juiz ao incio do combate,
e robs fora de especificaes sero eliminados da competio.
g) Cada rob dever ser completamente independente, com seu prprio mecanismo
de motor e de energia. A comunicao RF dever ser feita com modulo de 27 MHz e
49 Mhz comerciais (utilizados em brinquedos) ou utilizando outra frequncia imune a
interferncias do opoente. Poder ser implementado controle com mdulo Bluetooth
via android.
h) O rob dever ter obrigatoriamente dois motores extras de 12 V para auxiliar na
trao, ou para algum tipo de sistema de alavanca para expulso do oponente. Obs.:
No dever ser implementados sistemas que agridem o tatame como tambm que
sejam prejudiciais a segurana da plateia.
i) Poder ser implementado como opcional algum sistema pneumtico ou
eletropneumtico totalmente embarcado no rob para auxiliar na trao como tambm
implementando um sistema de expulso do oponente.

No sero permitidas na construo dos robs:
a) Montagem de kits de robs comerciais. O projeto tem que ser original.
b) Partes afiadas ou pontas que possam danificar a arena, o rob adversrio ou ferir
algum.
c) Sistemas que arremessem lquidos, gases ou outras substncias no adversrio ou
na arena.
d) Colas e grudes para aumentar a trao.
e) movidos combusto.
f) Sistemas eletromagnticos

Especificaes da arena:
a) A arena ser retangular e de superfcie lisa com 2,8 m de comprimento por 1,8 m de
largura e 0,3 m de altura e duas rampas de acesso de 0,90 m.
b) A borda da arena delimitada por uma linha zebrada de aproximadamente
cinquenta milmetros (50 mm) de espessura.
c) Haver uma zona de segurana de 0,3 m medidos a partir da borda da arena onde
somente o rbitro poder circular durante a competio e um competidor de cada
equipe.
d) As posies de partida dos robs consistem de duas marcas na arena, conforme
visto na figura abaixo.


Regras do combate
Fase classificatria: Vence o rob que tirar o outro do tatame num tempo de um
minuto. Em caso de vitria a equipe ganha 3 pontos e em caso de empate ser
atribudo 1 ponto para cada equipe. Na fase classificatria a disputa ser realizada em
um round. Na fase classificatria ser abordado o sistema de pontos corrido os
primeiros e os segundos de cada grupo iro compor a fase eliminatria.
Fase eliminatria: (Oitavas de finais, Quartas de finais e Semifinais): Nas fases finais
as disputas sero realizadas em menores de trs rounds. Se ocorrer parada dos dois
robs no tatame ser disparado um tempo de 30 segundos ao trmino vence o de
menor peso. No caso de terminado o combate e os dois robs continuam no tatame
vence de menor peso.
Final: Na final a disputada ser realizada em menores de cinco rounds. Se ocorrer
parada dos dois robs no tatame ser disparado um tempo de 30 segundos ao trmino
vence o de menor peso. No caso de terminado o combate e os dois robs continuam
no tatame vence de menor peso. Obs: haver disputa de 3 lugar.
OBS: Em caso do rob estar fora dos padres de acordo com regulamento ser
desclassificado por W.O.

Vencedor
Ser declarado vencedor o rob que tirar o seu oponente da arena fazendo que com
que toque todas as suas partes no cho, conforme ilustrado na figura abaixo.

Responsabilidade do Grupo:
a) O rob dever ter nome ou nmero para identificao e deve estar visvel na
carenagem para facilitar a sua identificao pelo Professor responsvel e pelo pblico.
Tambm dever possuir o logotipo da Anhanguera.
b) O descumprimento de qualquer um dos itens citados acima ocasionar a derrota
por W.O da equipe.
c) O nmero de integrantes por equipe no mnimo de 2 e no mximo de 5 alunos. (no
sero permitido mais do que cinco e menos do que dois integrantes por equipe)

Rob segue-faixa Microcontrolado
a) O rob dever ter dimenses de 25 cm de largura, 25 cm de comprimento. As
partes do robs devem estar integradas, no podendo ter seu corpo fisicamente
separado em pedaos.
b) Os robs NO podem ser controlados remotamente.
c) permitida a utilizao de dois motores DC (com ou sem redutores), com
alimentao mxima de 12V.
d) Os robs devem ser energizados por baterias, que DEVEM ficar embarcados ao
corpo do rob.
e) Os Robs DEVEM ter integrado na placa do circuito eletrnico o microcontrolador
da famlia PIC utilizado para a lgica do sistema de controle.

Especificaes da trajetria

a) O tablado da trajetria ser branco com uma linha preta formada por uma fita
isolante de aproximadamente 35 mm de largura, formando uma trajetria predefinida,
na qual o rob dever seguir. Cada rob ter uma trajetria aleatria estabelecida para
cada percurso.
b) A posio de partida do rob consiste de uma marca no Tablado.

Vencedor
Ser declarado vencedor o rob que terminar o percurso pr-definido (trajetria) no
menor tempo possvel.
No sero permitidas na construo dos robs:
a) Montagem de kits de robs comerciais. O projeto tem que ser original.
b) Partes afiadas ou pontas que possam danificar a arena, o rob adversrio ou ferir
algum.
c) Sistemas que arremessem lquidos, gases ou outras substncias no adversrio ou
na arena.
d) Colas e grudes para aumentar a trao.
e) movidos combusto.
f) Sistemas eletromagnticos

Responsabilidade do Grupo:
a) O rob dever ter nome ou nmero para identificao e deve estar visvel na
carenagem para facilitar a sua identificao pelo Professor responsvel e pelo pblico.
Tambm dever possuir o logotipo da Anhanguera.
b) O descumprimento de qualquer um dos itens citados acima ocasionar a derrota
por W.O da equipe.
c) O nmero de integrantes por equipe no mnimo de 2 e no mximo de 5 alunos. (no
sero permitido mais do que cinco e menos do que dois integrantes por equipe)

Conduta Disciplinar
Qualquer atitude inadequada praticada por um ou mais participantes acarretar na
desclassificao da equipe sendo atribuda nota ZERO no trabalho.

Atividades Descrio Data limite Pontuao
mxima
1.0 Prottipo do rob: Apresentao prvia dos
robs
0,5
2.0 Apresentao do rob funcionando por
completo.
0,5
3.0 Relatrio completo do projeto do rob
contendo: capa, introduo, objetivo,
justificativa, reviso bibliogrfica, metodologia
(desenvolvimento do projeto mecnico e
eletroeletrnico), resultados, concluso,
referencias bibliogrficas e apndice (fotos,
desenhos e especificaes dos componentes
mecnicos e eltricos).
2,0
4.0 Artigo tcnico (o artigo dever ser redigido no
formato duas colunas como segue no anexo)
1,0
5.0 Camisa da equipe (a equipe dever vestir uma
camisa de cor nica com o nome da equipe
estampado na mesma)
1,0
6.0 Presena na competio (a equipe dever
estar presente em todos os dias referentes a
competio, sendo que no trmino ser
passada uma lista de presena)
3,0
7.0 Participao na competio 2,0

Documento baseado nas regras elaboradas pelo Prof. Msc. Wagner Rossini das
Faculdades Torricelli.
Prof. Msc. Helton Almeida dos Santos