Tema D: Estructuras Hidrulicas

Aliviaderos de vertido lateral en canales: capacidad de

desage y dimensionamiento
Paz Elas
Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. UPM.
melifer@ciccp.es
Hibber Campos
Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. UPM.
hcampos@caminos.upm.es
Rafael Morn
Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. UPM.
rmoran@caminos.upm.es
Francisco Riquelme
Ingeniero Civil. UPM.
friquelme@caminos.upm.es
Elas del Barrio Villazala
Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. EUROESTUDIOS
e.bario@euroestudios.es
Alberto Lpez de Arriba Escribano
Ingeniero Industrial. EUROESTUDIOS
a.lopez@euroestudios.es
Miguel ngel Toledo
Dr. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos. UPM.
matoledo@caminos.upm.es
1 Introduccin
El funcionamiento hidrulico de los aliviaderos de vertido lateral es complejo y tiene una componente de
tridimensionalidad que tradicionalmente se ha soslayado aceptando hiptesis que simplifican la modelacin.
Actualmente, el comportamiento de un aliviadero de este tipo puede modelarse bsicamente mediante los
siguientes procedimientos:
Mtodos tradicionales de modelacin matemtica 1D: Se basan en el principio de conservacin de la
energa y permiten realizar un clculo unidimensional sencillo abordable de forma manual o mediante
una hoja de clculo.
Modelacin matemtica 3D por el mtodo de los elementos finitos: Actualmente el mtodo de los
elementos finitos, entre otros, permite modelar el movimiento del agua manteniendo su carcter
tridimensional. De este modo, no es necesario asumir hiptesis tan restrictivas.
Modelacin fsica mediante ensayo en modelo reducido: Siempre existe la posibilidad de realizar
ensayos en modelo reducido para estudiar el comportamiento de este tipo de aliviaderos, eludiendo as
las hiptesis inherentes a todo modelo matemtico, si bien debe tenerse presente que el modelo
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reducido no es el prototipo y que esta forma de modelar su comportamiento supone tambin una
aproximacin al comportamiento real.
Los dos ltimos procedimientos permiten modelar aliviaderos de mayor complejidad, como los aliviaderos con
vertedero en laberinto, o situaciones tambin hidrulicamente complejas, como la presencia de elementos
flotantes u obstculos fijos en la corriente de agua.
2 Objetivo
Los trabajos descritos en esta comunicacin se han realizado como parte del proyecto I+D Investigacin y
desarrollo para el diseo de aliviaderos laterales, minimizando el impacto en el entorno y su coste, liderado por
Euroestudios, que incluye tambin la modelizacin numrica 3D del movimiento del agua, realizada por esta
empresa de ingeniera.
El objetivo ms general de los trabajos es el desarrollo de criterios de anlisis y diseo de aliviaderos de vertido
lateral basados en la consideracin conjunta de modelos matemticos y de modelos fsicos. Se pretende evaluar
los ensayos realizados sobre la base de la formulacin existente hasta el momento para el proceso de vertido
lateral, as como definir un proceso de predimensionamiento, ya sea haciendo uso del modelo unidimensional,
con las correcciones oportunas, como mediante bacos obtenidos a partir de los resultados experimentales.
3 Modelizacin fsica
3.1 Instalaciones y ensayos
Se ha realizado una campaa de ensayos en modelo reducido de aliviaderos de vertido lateral en canales de
seccin rectangular, variando la geometra de los vertederos (longitud, altura de umbral sobre el fondo del canal)
y las condiciones hidrulicas (caudal de aproximacin y altura de lmina al extremo de aguas abajo del
vertedero). Se han utilizado vertederos en lmina delgada, en pared gruesa, tipo Creager y tambin vertederos
tipo laberinto. Todos los ensayos se han realizado en el Laboratorio de Hidrulica de la E.T.S. de Ingenieros de
Caminos, Canales y Puertos de la UPM. Esta comunicacin se refiere nicamente a los vertederos de pared
delgada.
Tabla 1 Relacin de ensayos realizados
Seccin
Ancho
fondo
Talud
canal
Altura
mxima
Altura
vertedero
Longitud
vertedero
Caudal l/s Tipo vertedero
S B (m) t H (m) p (m) L (m) 5 10 20 25
1 0,2 0 0,4 0,10 0,4 x x PD PG Creager Laberinto
2 0,2 0 0,4 0,20 0,4 x x PD PG PGR Creager Laberinto
3 0,2 0 0,4 0,10 0,2 x x PD PG Creager
4 0,2 0 0,4 0,05 0,5 x x PD
5 0,2 0 0,4 0,10 0,5 x x PD
6 0,2 0 0,4 0,05 0,2 x PD Laberinto
7 0,2 0 0,4 0,20 0,1 x x PD
8 0,2 0 0,4 0,10 0,1 x x PD
9 0,2 0 0,4 0,05 0,05 x x PD
10 0,2 0 0,4 0,05 0,1 x x PD
11 0,2 0 0,4 0,10 1,0 x x PD
12 0,2 0 0,4 0,20 1,0 x x PD
PD: pared delgada; PG: Pared gruesa, PGR: pared gruesa suavizada


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Q
1
caudal circulante por el canal principal aguas arriba del vertedero
Q
2
caudal vertido
Q
3
caudal circulante por el canal principal aguas abajo del vertedero
V velocidad en el canal principal
y calado
h altura de lmina sobre el umbral del vertedero
h
m
altura media de lmina sobre el umbral del vertedero
B ancho del canal
F
1
nmero de Froude en el canal principal aguas arriba del vertedero
p altura del labio del vertedero sobre la solera
L, l longitud del vertedero
C
D
coeficiente de desage
C
d
2C
D
/3
g aceleracin de la gravedad

El calado aguas abajo se ha forzado mediante una compuerta situada en el extremo del canal. En la tabla 1 puede
verse el conjunto de ensayos realizado.

Figura 1 Variables de ensayo y posicin de los limnmetros de medida
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3.2 Resultados y Discusin
3.2.1 Coeficientes de desage
A partir de los resultados obtenidos en vertederos de pared delgada, se han obtenido los coeficientes de desage
correspondientes y se han comparado con los obtenidos por otros autores segn las siguientes expresiones
Subramanya
and Awasthy
(1972)
[ ]
0,5
2
1
2
1 D
2) /(F 3F 1 0,611 C + =

Ranga Raju
(1979)
1
60 , 0 81 , 0 F C
D
=
Hager (1987)
5 , 0
2
1
2
1
3 2
2
485 , 0
(

+
+
=
F
F
C
d

Swamee (1988)
15 , 0
67 , 6 67 , 6
49
7 , 44
447 , 0

(
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
=
y
p y
y p
p
C
e

Cheong (1991)
2
1
22 , 0 45 , 0 F C
D
=

Singh (1994)
1
1
49 , 0 18 , 0 33 , 0
y
p
F C
d
+ =

Pinherio y Silva
(1996)
p
h
L F C
m
n D
52 , 0
1
45 , 7
1
127 , 0 57 , 1
1
dim 1
+ + + =
con
g V
L
L
n
2 /
2
1
dim
=

Borghei, Jalili y
Ghodsian
(1999)
1
1
22 , 0 41 , 0 71 , 0
y
p
F C
d
=

Ramamurthy
(2006)
[ ]
4
1
3
1
2
1 1
4
1
3
1
2
1 1
2
168 , 0 303 , 0 203 , 0 022 , 0 348 , 0
421 , 0 421 , 0 491 , 0 034 , 0 1 105 , 0 33 , 0 1
F F F F x
x
y
p
y
p
y
p
y
p
x
B
L
B
L
C
D
+ +
(
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
|
|

\
|

|
|

\
|
+
(
(

\
|
|

\
|
+ =


El rango de aplicacin de cada una de ellas es, en vertederos de pared delgada y rgimen lento, el siguiente:
Tabla 2 Rango de validez de la formulacin de coeficientes de vertido segn diversos autores
p (m) L (m) F1
Subramanya and Awasthy (1972) 0,00 a 0,51 0,10 a 0,15 0,02 a 0,80
Ranga Raju (1979) 0,05 a 0,25 0,20 a 0,50 0,10 a 0,50
Hager (1987) 0,00 a 0,20 1,00 0,30 a 0,80
Swamee (1988) 0,00 a 0,60 - 0,10 a 0,93
Cheong (1991) - 0,277 a 0,97 0,20 a 0,90
Singh (1994) 0,06 a 0,12 0,10 a 0,20 0,20 a 0,40
Pinherio y Silva (1996) 0,2 1,50 a 2,00 < 1,00
Borghei, Jalili y Ghodsian (1999) 0,01 a 0,19 0,20 a 0,70 0,10 a 0,90
Ramamurthy (2006) - - < 1,00

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Los resultados de los ensayos se presentan en el siguiente grfico, en el que la lnea roja representa la recta de
regresin que ajusta los valores obtenidos en el modelo fsico.

0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
d
e
v
e
r
t
i
d
o
Nmero de Froude
Coeficientes de vertido segn distintos autores
Ensayados Subramanya and Awasthy (1972) Ranga Raju (1979)
Hager (1987) Swamee (1988) Pinherio y Silva (1996)
Borghei, Jalili y Ghodsian (1999) Ramamurthy (2006) HEC RAS
Singh (1994) Lineal (Ensayados)

Figura 2 Coeficientes de desage y comparacin con formulaciones de otros autores
Los valores promedio de la diferencia entre coeficiente de vertido, obtenido a partir del modelo fsico, y el
obtenido aplicando las frmulas anteriores, son los siguientes:
Tabla 3 Errores en la comparacin de formulacin para la obtencin del coeficiente de vertido
promedio diferencia < 10%
Subramanya and Awasthy (1972) (1) 15% 50%
HEC RAS 26% 28%
Ranga Raju (1979) (2) 22% 26%
Hager (1987) (3) 33% 0%
Swamee (1988) (8) 47% 5%
Cheong (1991) 25% 12%
Singh (1994) (5) 60% 0%
Pinherio y Silva (1996) (4) 29% 17%
Borghei, Jalili y Ghodsian (1999) (6) 33% 19%
Ramamurthy (2006) (7) 31% 32%

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3.2.2 Comparacin con modelacin unidimensional clsica.
Los casos ensayados con vertedero de pared delgada han sido modelados con el programa HEC-RAS del U.S.
Army Corps of Engineers, en su versin 4.0 de marzo de 2008.
Se trata de un programa de clculo unidimensional capaz de simular, en rgimen permanente, el flujo a travs de
un canal, tanto en rgimen rpido como en lento. Permite la incorporacin de vertederos laterales en pared
delgada y gruesa as como definir un coeficiente de desage o hacer uso de la frmula de Hager para vertederos
laterales.
Comparando los resultados con los obtenidos mediante ensayo, se observa que los errores en caudales, en el
modelo unidimensional, son elevados, con una media de 26,23%. Prescindiendo de los casos en rgimen rpido,
se ha observado que el error respecto al modelo fsico aumenta cuando disminuye la diferencia entre el calado en
el canal principal en la seccin aguas abajo del vertedero (H
1
) y la altura del vertedero (p).


Figura 3 Geometra de vertedero que minimiza el error con el modelo 1D
Por otro lado, el modelo unidimensional obtiene buenos resultados para vertederos de longitud >20 cm, y con
alturas de vertedero sobre el fondo superiores a 10 cm, siempre y cuando la longitud del vertedero supere la
altura del mismo. Se ha determinado en qu casos, del total de los ensayados, existe similitud con el modelo
unidimensional, entendiendo esta similitud como un error en el caudal vertido por el aliviadero (Q
2
) en el
modelo unidimensional, inferior al 10%, respecto al obtenido en los ensayos de laboratorio,. Para ello se
representan grficamente los pares de puntos (h/L, L/B), siendo h=H1-p, el calado sobre el vertedero en rgimen
uniforme.
Se observa que para longitudes de vertedero pequeas (5 cm), el error que se comete al usar el modelo
unidimensional es superior al 10%, para cualquier calado sobre vertedero, expresado mediante la relacin h/L.
Segn aumenta la longitud de vertedero (L>40 cm), con un calado sobre el mismo superior al 25% de dicha
longitud, el error cometido al aproximar con el modelo unidimensional es inferior al 10%. Con longitudes
superiores a 80 cm, el calado mnimo que garantiza una buena aproximacin es superior al 10% de la longitud
del vertedero.
Se puede afirmar que el error cometido en el modelo unidimensional es debido a la no consideracin de la
contraccin de la lmina en los extremos del vertedero. Este efecto de borde es ms apreciable cuanto menor es
la longitud del vertedero, reduciendo la longitud efectiva de vertido.
Para analizar la reduccin de la longitud efectiva del vertedero se han estudiado los casos de longitud igual a 5,
10 y 20 cm, con el modelo unidimensional, reduciendo la longitud hasta conseguir un caudal evacuado por el
vertedero igual al obtenido en los ensayos de laboratorio (con un error inferior al 10%). Se determina as el valor
del coeficiente K que reduce la longitud real del vertedero, obtenindose los siguientes resultados:
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Figura 4 Coeficiente de correccin de la longitud de vertido para el modelo 1D
4 Criterios de diseo
4.1 bacos de predimensionamiento
A partir de los resultados obtenidos en los vertederos de pared delgada ensayados, se ha tratado de determinar la
relacin existente entre el caudal vertido y la geometra del vertedero de forma que sirvan de
predimensionamiento de un vertedero lateral.
Tras proceder a adimensionalizar las variables utilizadas se ha representado grficamente, para cada vertedero
ensayado, la pareja de puntos Q
1adm,
Q
2adm
, siendo Q
1adm
= Q
1
10
3
/(B
2,5
g
0,5
) y
,
Q
2adm
=Q
1
/ Q
2
.
Evidentemente, segn aumentan los valores de h y L, el caudal vertido, Q
2
es mayor. Sin embargo esta
representacin no permite, a priori, determinar cmo aumentar la altura o la longitud de vertedero para conseguir
un caudal vertido determinado.
Representando grficamente el caudal vertido frente a la altura de vertedero se observa que para cada vertedero
determinado por los valores de p y L, existe un haz de rectas que definen el caudal circulante por el canal. El haz
de rectas se sita sobre el plano (h/p ; Q
2
/Q
1
) cambiando de posicin segn varen los valores de la longitud del
vertedero (L) y la altura de vertido (h).
De esta forma, un aumento de la longitud del vertedero conlleva un giro en sentido antihorario del haz de rectas
de forma que para conseguir el mismo caudal vertido es necesario un menor caudal circulante por el canal (en la
figura 6, comparar los haces correspondientes a (h/B=1; L/B=0,5) y (h/B=1; L/B=1).
Si aumenta la altura de vertido, el haz de rectas se desplaza hacia la izquierda, obtenindose el mismo resultado
final que al aumentar la longitud del vertedero (en la figura 6, comparar los haces correspondientes a (h/B=0,5;
L/B=0,5) y (h/B=1; L/B=0,5).
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ALIVIADEROS DE VERTIDO LATERAL. VERTEDERO DE PARED DELGADA
PREDIMENSIONAMIENTO
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50
Q110
3
/(B
2,5
g
0,5
)
Q
2
/
Q
1
p/B=0,25 L/B=0,25 h/p=1
p/B=0,25 L/B=0,25 h/p=2
p/B=0,25 L/B=0,25 h/p=3
p/B=0,25 L/B=0,25 h/p=1,5
p/B=0,25 L/B=0,25 h/p=2,5
p/B=0,5 L/B=0,5 h/p=0,5
p/B=0,5 L/B=0,5 h/p=1
p/B=1 L/B=2 h/p=0,1
p/B=1 L/B=2 h/p=0,2
p/B=1 L/B=2 h/p=0,3
p/B=1 L/B=2 h/p=0,4
p/B=1 L/B=0,5 h/p=0,13
p/B=1 L/B=0,5 h/p=0,26
p/B=1 L/B=0,5 h/p=0,38
p/B=1 L/B=0,5 h/p=0,5
p/B=1 L/B=0,5 h/p=1

Figura 5 Relacin entre caudal entrante y caudal vertido para distintas geometras de vertedero de pared delgada
ALIVIADEROS DE VERTIDO LATERAL. VERTEDERO DE PARED DELGADA
PREDIMENSIONAMIENTO
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
h/p
Q
2
/
Q
1
Q1adm=0.18
Q1adm=0.27
Q1adm=0.36
h/B=0,25 l/b=0,25
h/B=0,5 L/B=0,5
h/B=1 L/B=0,5
h/B=1 L/B=2

Figura 6 Relacin entre la altura del vertedero y el caudal vertido para distintas geometras de vertedero de pared
delgada
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4.2 Redes neuronales
Otra posibilidad para realizar un prediseo de un vertedero lateral es haciendo uso de Redes neuronales.
Dentro del estudio y para cada uno de los tipos de aliviadero estudiados se han definido dos redes neuronales
artificiales. Estas redes se han calibrado usando los valores obtenidos en ensayos de laboratorio para las variables
que definen el problema del vertido lateral. Una red est enfocada a comprobar diseos existentes y la otra a
disear nuevos aliviaderos.
La creacin de las redes neuronales requiere definir una arquitectura que, con precisin suficiente, reduzca al
mnimo los tiempos de clculo, lo que exige un software robusto y flexible. En este sentido, se ha elegido el
Stuttgart Neural Network Simulator (SNNS) desarrollado por la Universidad de Stuttgart y mantenido por la
Universidad de Tbingen, que se ha convertido en una referencia cientfica en el mundo de las redes neuronales
por tratarse de software libre de cdigo abierto con interfaz grfica en multi-plataforma.
La bsqueda de la arquitectura de la red se ha centrado en conexiones de tipo feed forward entre capas
paralelas. Se ha comenzado calculando con cuatro capas ocultas de diez neuronas cada una, quitando capas y
neuronas progresivamente, detectndose que no hay mejoras sustanciales en el tiempo de clculo respecto de una
configuracin de tres capas de seis neuronas cada una. A partir de este punto, la disminucin de capas o
neuronas aumenta varias veces los tiempos de clculo.
Se ha utilizado aproximadamente el 60% de los datos disponibles para entrenar las redes y el restante 40% para
validar los resultados, obtenindose errores en torno al 5% para la siguiente configuracin de red:
1 capa de entrada de 3 neuronas,
3 capas ocultas de 6 neuronas cada una,
1 capa de salida de una neurona,
Conexiones de tipo feed forward,
Las funciones de activacin de todas las neuronas son logsticas y las funciones de salida de todas las neuronas
son la identidad,
Se han inicializado los pesos de todas las conexiones de forma aleatoria con distribuciones uniformes entre -1 y
1. La red se ha entrenado con Backpropagation y la tasa de aprendizaje empleada fue 0,2.
5 Conclusiones
Los coeficientes de vertido obtenidos en laboratorio estn en consonancia con la formulacin histrica del
proceso de vertido lateral, dentro del rango de validez de cada expresin. Destaca el caso de la expresin de
Subramanya and Awasthy (1972), que, no teniendo en cuenta las dimensiones del vertedero, da lugar a
coeficientes de desage ms aproximados que las dems.
El coeficiente reductor de la longitud del vertedero a aplicar en un modelo HEC RAS, es mayor cuanto mayor es
el calado sobre el vertedero y menor la longitud del mismo. Este coeficiente considera el supuesto efecto de
borde que no tiene en cuenta el modelo 1D
La utilizacin de redes neuronales da resultados adecuados, pero, como es sabido en este tipo de procesos, se
pierde la informacin que una formulacin fsica adecuada da al proceso.
6 Referencias bibliogrficas
Subramanya K, Awasthy SC. Spatially Varied Flow over Side-Weirs. Journal of the Hydraulics Division
1972;98(1):1-10.
Ranga Raju K, Prasad B, Gupta S. Side weir in rectangular channel. Journal of the Hydraulics Division, ASCE
1979;105:547-554.
Hager Wh. Lateral Outflow Over Side Weirs. J.Hydraul.Eng. 1987;113(4):491-504.
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Pinheiro An, Silva In. Discharge coefficient of side weirs. Experimental study and comparative analysis of
different formulas. 1996:0-20.
Singh R, Manivannan D, Satyanarayana T. Discharge coefficient of rectangular side weirs. J.Irrig.Drain.Eng.
1994;120:814.
Borghei, Sm; JalilI, Mr; Ghodsian, M. Discharge Coefficient for Sharp-Crested Side Weir in Subcritical Flow.
J.Hydraul.Eng., 1999, 125, 10, 1051-1056
Ramamurthy As, Junying Qu, Diep vo. Nonlinear PLS Method for Side Weir Flows. McGraw-Hill; 1959.
J.Irrig.Drain.Eng. 2006; 132; 486; ASCE
Swamee, P.K. (1988) Generalised rectangular weir equations, J. of Hydraulic Engineering, , 114(8), 945-949;
ASCE
Cheong, H. (1991) Discharge coefficient of lateral diversion from trapezoidal channel, J. of Irrigation and
Drainage Engineering, 117 (4), 461-475; ASCE