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e que a equao
tem como razes reais de os valores 695 e 88.
Nestas novas condies, admita ainda que, independentemente de resultados obtidos
anteriormente, a rigidez da estrutura representada na Figura 2 em relao ao grau de
liberdade u
1
de (que no necessriamente o valor correto).
A B C
D E F
I H
G
4.00
[m]
4.00
3.00
3.00
u1
MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL | 3 ANO
EC0026 | TEORIA DAS ESTRUTURAS 2 | 2013/2014 2 SEMESTRE
Prova com consulta de formulrio. Durao: 2h30m Parte prtica
Exame Normal - 11/06/2014 | PG. 3 / 5
Figura 3
c) Obtenha a frequncia angular, o perodo e a configurao deformada do primeiro
modo de vibrao
relativo
estrutura da Figura 3 tem a seguinte soluo:
.
Aplicando o mtodo de Rayleigh:
i. Estime a frequncia natural (Hz) do primeiro modo de vibrao da estrutura;
ii. Calcule o corte basal elstico da estrutura devido ao ssmica caraterizada
pelo espectro da Figura 4.
4.00
[m]
4.00
3.00
3.00
u1
u2
Km
A B C
D E F
I H
G
Figura 4
Expresses do espectro de resposta:
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 1 2 3 4
S
a
(
m
/
s
2
)
T (s)
Espectro de aceleraes
MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL | 3 ANO
EC0026 | TEORIA DAS ESTRUTURAS 2 | 2013/2014 2 SEMESTRE
Prova com consulta de formulrio. Durao: 2h30m Parte prtica
Exame Normal - 11/06/2014 | PG. 4 / 5
5. [3 Val.] Considere a estrutura representada na Figura 5, constituda pelas barras contnuas
[AC], [BC], [CD] e [CE]. Considere que todas as barras so axialmente indeformveis e que
todas as barras possuem a mesma seco transversal e o mesmo mdulo de elasticidade.
A estrutura encontra-se sujeita ao da carga pontual aplicada no n C e das cargas
uniformemente distribudas aplicadas nas barras [AC] e [CE].
Figura 5 Figura 6
Considerando a matriz de rigidez elstica da estrutura relativa aos dois graus de liberdade (
1
e
2
) assinalados na Figura 5 e a matriz de rigidez geomtrica do pilar [CD], relativa aos mesmos
graus de liberdade, respetivamente dadas por:
| |
(
=
(
E
K
11340 5400
5400 112000
e
| |
, ,
,
(
=
(
G
K P
0 3 0 1
0 1 8 15
( pilar [CD])
a) Determine o deslocamento de translao do n C considerando os efeitos no lineares
geomtricos, admitindo uma estimativa realista para o esforo axial no pilar [CD];
b) Considere que so alteradas as condies da estrutura, sendo adicionado um apoio
simples vertical no n E e uma mola horizontal de rigidez k
m
a determinar, bem como
uma carga pontual no n B (Figura 6).
Nestas novas condies, determine o valor da rigidez k
m
de modo a que o valor do
fator de carga que provoca a instabilidade da estrutura no seja inferior a 100.
Nota: Matriz de rigidez geomtrica para as barras com a conveno local ilustrada:
| |
(
(
(
=
(
(
0 3 0 1 0 3 0 1
0 1 8 15 0 1 2 15
0 3 0 1 0 3 0 1
0 1 2 15 0 1 8 15
, , , ,
, ,
, , , ,
, ,
G
K P
4,0 4,0
4
,
0
[m]
5
,
0
D
C
B
C
A
2
A
1
A
30 kN/m 40 kN/m
E
200 kN
4,0 4,0
D
C
E
30 kN/m 40 kN/m
200 kN
200 kN
4
,
0
[m]
A
B
5
,
0
d
1
d
2
d
3
d
4
MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL | 3 ANO
EC0026 | TEORIA DAS ESTRUTURAS 2 | 2013/2014 2 SEMESTRE
Prova com consulta de formulrio. Durao: 2h30m Parte prtica
Exame Normal - 11/06/2014 | PG. 5 / 5
6. [3 Val.] Considere a estrutura [ABC] representada
na Figura 7, de barras uniformes de rigidez axial
infinita, com rigidez flexional EI=160kN.m
2
de
comprimento L=4m e momento plstico M
p
=80
kN.m, que se pretende resolver inicialmente
atravs de uma anlise elasto-plstica para a ao
momento exterior aplicado em B.
a) Sabendo que a rigidez associada a uma rotao unitria em B vale 280 kN.m/rad,
indique os graus de liberdade estritamente necessrios para calcular a estrutura at
formao da 1 rtula plstica e complete a correspondente matriz de rigidez (use a
conveno de referencial direto e a ordem de deslocamentos dos ns: horizontal,
vertical, rotao);
b) Obtenha a matriz de rigidez reduzida, por condensao esttica do grau de liberdade
no solicitado para a ao indicada na estrutura. (Obs.: se no resolveu a alnea
anterior, considere os restantes termos de rigidez iguais a 50 kN/m ou kN.m/rad)
Considere a estrutura anterior, mas expandida na nova estrutura [ABCDE] representada na
Figura 8, em que a barra [CD] tem momento plstico duplo (M
p
=160 kN.m) do das restantes
barras [AB], [BC] e [DE] (M
p
=80 kN.m), sujeita ao carregamento pontual e distribudo indicado.
O apoio em E de encastramento parcial. Admita que as deformaes elsticas da estrutura so
desprezveis face s deformaes plsticas, que se admitem concentradas nas rtulas plsticas.
Nestas novas condies:
c) Calcule o fator de carga cinemtico de um mecanismo global com rtulas plsticas em
A, C e D;
d) Indique justificadamente se esse mecanismo efetivamente (ou no) o mecanismo de
colapso da estrutura.
Figura 7
Figura 8