1

Autor: Lic. Edgardo Faletti

2014

Sensor

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Estas pueden ser por
ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento,
presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, etc.

Una variable del tipo elctrica puede ser del tipo resistivo como una resistencia
elctrica tal como las RTD (resistance temperature detector) , una capacidad elctrica (como en
un sensor de humedad), una tensin elctrica (como en una termocupla), una corriente
elctrica (como en un fototransistor), etc.

Un sensor se encuentra siempre en contacto con la variable de instrumentacin con lo
que puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el
fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por
ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de
dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que
es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra. En cambio el transductor

Casi en cualquier tipo de mquina encontramos sensores.

Caractersticas que se deben conocer de un sensor

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

Precisin: es el error de medida mximo esperado.

Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es
nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada,
habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.

Linealidad o correlacin lineal.

Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variacin de la
magnitud de entrada.

Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede detectarse a la salida.

Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a
medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de
entrada.

Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como
la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del
sensor.

Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.


2

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o
controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (e.g. un
termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a travs de
un convertidor analgico a digital, un computador y un display) de modo que los valores
detectados puedan ser ledos por un humano.

Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y
a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como
por ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrnicos que adaptan la
seal a los niveles apropiados para el resto de los circuitos.

Resolucin y precisin

La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se
aprecia en la magnitud de salida. Sin embargo, la precisin es el mximo error esperado en la
medida.

La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo, si al medir una
distancia la resolucin es de 0,01 mm, pero la precisin es de 1 mm, entonces pueden
apreciarse variaciones en la distancia medida de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que haya
un error de medicin menor a 1 mm. En la mayora de los casos este exceso de resolucin
conlleva a un exceso innecesario en el coste del sistema. No obstante, en estos sistemas, si el
error en la medida sigue una distribucin normal o similar, lo cual es frecuente en errores
accidentales, es decir, no sistemticos, la repetitividad podra ser de un valor inferior a la
precisin.

Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a la resolucin, pues no
puede asegurarse que el error en la medida sea menor a la mnima variacin en la magnitud de
entrada que puede observarse en la magnitud de salida.


Tipos de sensores

Existen una gran variedad de sensores que se ajustan a distintas realidades de medicin. Las
magnitudes que se pueden medir son:

Posicin lineal o angular.
Deformacin.
Velocidad lineal y angular.
Aceleracin.
Fuerza y par (deformacin)
Caudal.
Temperatura.
Presencia.
Tctiles.
Visin artificial.
Proximidad.
Acstico (presin sonora)
Acidez.
Luz.
Captura de movimiento.


3





En este documento se detallan algunos de ellos.


Posicin lineal o angular

Potencimetro
La magnitud afecta al valor resistivo del sensor, el ejemplo siguiente (Figura 1) lo demuestra.

Figura 1. Sensor potencimetro aplicado a un tanque de combustible.

Para el caso de la figura 1, al variar el nivel de combustible modifica el valor del
potencimetro. Esto trae como consecuencia una variacin proporcional de la corriente que es
medida por el instrumento. El instrumento corresponde a un miliampermetro cuya escala
refleja los distintos niveles del tanque. La variable medida es analgica.

Cuando se diferencia de la posicin lineal o angular hago referencia al tipo de sensor.
Esto ltimo est en funcin de su desplazamiento que tiene el cursor que modifica de manera
directa al valor de su resistencia.

Figura 2. Sensor potencimetro de posicionamiento angular.

Figura 3. Sensor potencimetro de posicin lineal.
4





Encoder (Codificador)

Este tipo de sensor entrega seal del tipo digital, un ejemplo sencillo que la variacin
del valor medido se traduzca en un conjunto de nmeros binarios. stos corresponden al valor
de la misma variable. El funcionamiento corresponde a un conversor del tipo analgico a
digital (CAD).
Hay una gran variedad de encoders, una aplicacin tpica se encuentran para los
motores de continua (DC). Como ejemplos ms cercanos para motores de trenes o en los
generadores de las turbinas elicas. Su funcin es la de convertir el
movimiento mecnico (giros del eje) en pulsos digitales o hay tambin anlogos que pueden
ser interpretados por un controlador de movimiento.


Figura 3. Encoder ptico-Disco codificado.

El disco codificado est construido de vidrio o plstico. La codificacin est
desarrollada entre las partes transparentes y opacas que dejan o no pasar la luz emitida por la
fuente. La luz utilizada es normalmente infrarroja (IR). A medida que el eje rota, el emisor
infrarrojo emite luz que es recibida por el sensor ptico (o foto-transistor) generando los
pulsos digitales a medida que la luz cruza a travs del disco o es bloqueada en diferentes
secciones de este. Esto produce una secuencia que puede ser usada para controlar el radio de
giro, la direccin del movimiento e incluso la velocidad.

Existen bsicamente cinco tipos de encoders, segn sus diseos bsicos y
funcionalidad:

1. Incremental.
2. Absoluto.
3. ptico
4. Lineal.
5. Cuadratura.

El encoder incremental, como su nombre lo indica, determina el ngulo de posicin
por medio de realizar cuentas incrementales. Esto quiere decir que el encoder incremental
provee una posicin estratgica desde donde siempre comenzar la cuenta (Marca de cero).

La posicin actual del sensor es incremental cuando es comparada con la ltima
posicin registrada por el mismo. stos son un tipo de encoder ptico y en este tipo de
dispositivo, cada posicin es completamente nica. Bsica mente cuenta pulsos.
5


Figura 4. Encoder Incremental.

El sensor encoder absoluto se basa en la informacin provista para determinar la
posicin absoluta en secuencia. En este tipo se ofrece un cdigo nico para cada posicin.


Figura 5. Encoder Absoluto

Como observamos en la figura 5, el disco contiene varias bandas dispuestas en forma
de coronas circulares concntricas, dispuestas de tal forma que en sentido radial el rotor
queda dividido en sectores, con marcas opacas y transparentes codificadas en cdigo Gray.
Un cdigo Gray de cuatro bits lo vemos en la siguiente tabla.

D C B A Ubicacin -ngulo
0 0 0 0 0-Inicio
0 0 0 1 22,5
0 0 1 1 45,0
0 0 1 0 67,5
0 1 1 0 90,0
0 1 1 1 112,5
0 1 0 1 135,0
0 1 0 0 157,5
1 1 0 0 180,0
1 1 0 1 202,5
1 1 1 1 225,0
1 1 1 0 247,5
1 0 1 0 270,0
1 0 1 1 292,5
1 0 0 1 315,0
1 0 0 0 337,5
TABLA 1. Cdigo Gray indica la zona en dnde se encuentra el rotor, especficamente su ngulo.

6

Los encoders absolutos se dividen en dos grupos:

1. Un solo giro.
2. Giro mltiple o multivueltas: puede detectar y almacenar ms de una revolucin.

Los encoders absolutos son ms comnmente usados en motores elctricos de
corriente directa sin escobillas (Brushless).

El encoder ptico (figura 1) es el tipo ms comnmente usado y consta bsicamente
de tres partes:

a) Fuente emisora de luz.
b) Disco giratorio.
c) Detector de luz conocido como foto detector.


Figura 6. Partes de un Encoder ptico.

El encoder del tipo lineal es un dispositivo o sensor que cuenta con una escala
graduada para determinar su posicin. Los sensores leen la escala para despus convertir su
posicin codificada en una seal digital que puede ser interpretada por un controlador de
movimiento electrnico. Estos modelos pueden ser del tipo absolutos o incrementales. Varan
en la tecnologa utilizada como por ejemplo ptica, magntica inductiva o capacitiva. Se utiliza
en aplicaciones de metrologa, sistemas de movimiento y para controlar instrumentos de alta
precisin en la fabricacin de herramientas.

Figura 7. Encoder del tipo lineal.

7

El tipo de encoder de cuadratura es del tipo rotativo incremental, el cual tiene la
capacidad de indicar tanto la posicin como la direccin y la velocidad del movimiento. Se
encuentran con mucha ms frecuencia en muchos productos elctricos de consumo y en una
infinidad de aplicaciones comerciales. La flexibilidad estos es su principal ventaja, ya que
ofrecen una alta resolucin, medicin con precisin quirrgica y pueden trabajar en un gran
espectro de velocidades que van desde unas cuantas revoluciones por minuto hasta
velocidades que van ms all de las 5.000 rpm.


Figura 8. Estructura bsica de un encoder en cuadratura.

La figura 7 corresponde a un tipo de encoder incremental que utiliza dos sensores
pticos posicionados con un desplazamiento de de ranura el uno del otro, generando dos
seales de pulsos digitales desfasada en 90 o en cuadratura. A estas seales de salida, se les
llama comnmente A y B. Mediante ellas es posible suministrar los datos de posicin,
velocidad y direccin de rotacin del eje. Si se incluye la seal de referencia, se le denomina I
(ndice).

La secuencia con el rotor en sentido horario es:

I (NDICE) A B Giro
0 0 0
0 1 0
0 1 1
0 0 1
0 0 0
0 1 0
0 1 1
0 0 1
0 1 0
1 1 1
UNA ROTACIN
1 0 1
0 0 0
TABLA 2. Secuencia de un encoder absoluto en cuadratura.




Usualmente, si la seal A adelanta a la seal B (la seal A toma valor lgico 1 antes
que la seal B, por ejemplo), se establece el convenio de que el eje est rotando en sentido
horario, mientras que si B adelanta a A, el sentido ser anti-horario. (ver Figura 7).

8

Sensor de Efecto Hall

La seal que obtenemos es digital, se lo utiliza normalmente de la forma on/off. Se
puede aplicar para la medicin de campos magnticos, corrientes o para la determinacin
de la posicin de un objeto. Como sensor de posicin o detector para componentes
magnticos, los sensores Hall son especialmente ventajosos si la variacin del campo
magntico es comparativamente lenta o nula. En estos casos el inductor usado como
sensor no provee un voltaje de induccin relevante.

Cuando un objeto ferromagntico se aproxima al sensor hall, el campo que provoca el
imn en el elemento se debilita. As se puede determinar la proximidad de un objeto,
siempre que sea ferromagntico. Son mejores que los sensores del tipo inductivo (basado
en un imn permanente y una bobina). Dado que en este caso el sensor, por estar
implementado por un semiconductor, tiene la capacidad de poseer electrnica integrada,
la seal que sale de los sensores por efecto Hall para uso como detectores de proximidad
por lo general ya est amplificada y condicionada, de modo que su utilizacin es mucho
ms directa, fcil y econmica.

Se utilizan tambin chips por efecto Hall como interruptores accionados por el campo
magntico de un imn. Un caso concreto es en los sensores de los sistemas de alarma
(aquellos que se colocan en puertas y ventanas, para detectar su apertura). Estos
interruptores tienen la ventaja de no sufrir friccin al ser accionados, ya que el nico
elemento que toma contacto es el campo magntico, comparativamente con los reed
switch. Son utilizados en teclados de alta eficiencia, y estos mismos interruptores se
pueden usar como sensores de choque (contacto fsico), posicin de un mecanismo,
cuentavueltas, final de de carrera y otras detecciones mecnicas dentro y en el exterior de
una automatizacin.

Figura 9. Conexionado de un sensor de efecto Hall.

Deformacin y Desplazamiento

En el caso por deformacin, el sensor cambia su estado cuando existe variaciones en
su superficie y en consecuencia un cambio de su resistencia elctrica, tal como en un hilo
conductor calibrado, o en resistencias construidas a base de pistas de un semiconductor. Si el
dispositivo es por desplazamiento esto se hace mediante la variacin del recorrido de un eje
que afecta a los valores inductivos de un conjunto de bobinas.



9

Transformador diferencial de variacin lineal

El tipo de seal que se obtiene en su salida es analgica.

Figura 10. Corte de un sensor del tipo de transformador diferencial de variacin lineal.

Tambin conocido como LVDT segn sus siglas en ingls es un tipo
de transformador elctrico utilizado para medir desplazamientos lineales. El transformador
posee tres bobinas dispuestas extremo con extremo alrededor de un tubo. La bobina central
es el devanado primario y las externas son los secundarios. Un centro ferromagntico de
forma cilndrica, sujeto al objeto cuya posicin desea ser medida, se desliza con respecto al eje
del tubo.
Cuando una corriente alterna circula a travs del primario, causa una tensin que es
inducida a cada secundario proporcionalmente a la inductancia mutua con el primario. La
frecuencia del oscilador que causa la corriente alterna est en el rango de 1 a 10 kHz.

A medida que el ncleo se mueve, la inductancia mutua cambia, causando que la
tensin inducida en el secundario se modifique. Las bobinas estn conectadas en serie pero
invertidas, as que el voltaje de salida es la diferencia (por eso es "diferencial") entre los dos
voltajes secundarios. Cuando el ncleo est en su posicin central, se encuentra equidistante a
los dos secundarios, las tensiones inducidas son iguales pero de signo opuesto, as que el valor
de la V
OUT
es cero.
Cuando el ncleo es desplazado en una direccin, la tensin en una bobina aumenta
mientras que en la otra disminuye, causando que la V
OUT
tambin aumente desde cero hasta su
mximo. Este V
OUT
tiene la misma fase que la tensin del primario. La magnitud de la tensin
de salida es proporcional a la distancia en que fue desplazado el ncleo (hasta cierto lmite),
por eso el dispositivo es descrito como "lineal". La fase de la tensin indica la direccin del
desplazamiento.

Debido a que el ncleo deslizante no toca el interior del tubo, puede moverse
prcticamente sin friccin, haciendo del LVDT un dispositivo muy fiable. Los LVDT son usados
para la realimentacin de posicin en servomecanismos y para la medicin automtica en
herramientas y muchos otros usos industriales y cientficos Los LVDT proveen una salida de 0-
10 V y corrientes que oscilan entre los 4-20 mA

10


Figura 11. Secuencia del ncleo desplazndose y el efecto que esto produce.

Galga Extensiomtrica


Figura 12. Placa de una galga extensiomtrica

La galga extensiomtrica es un sensor, para medir la deformacin, presin,
carga, torque, posicin, entre otras cosas, que est basado en el efecto piezorresistivo, el cual
es la propiedad que tienen ciertos materiales de cambiar el valor nominal de su resistencia
cuando se le someten a ciertos esfuerzos y se deforman en direccin de los ejes mecnicos. Un
esfuerzo que deforma a la galga producir una variacin en su resistencia elctrica, esta
variacin puede ser por el cambio de longitud, el cambio originado en la seccin o el cambio
generado en la resistividad.

La galga extensiomtrica hace una lectura directa de deformaciones longitudinales en
cierto punto del material que se est analizando.

En su forma ms comn, consiste en un estampado de una lmina metlica fijada a
una base flexible y aislante. La galga se adhiere al objeto cuya deformacin se quiere estudiar
mediante un adhesivo, como el cianoacrilato. Segn se deforma el objeto, tambin lo hace la
11

lmina, provocando as una variacin en su resistencia elctrica. Habitualmente una galga
extensiomtrica consiste de un alambre muy fino, o ms comnmente un papel metlico
arreglado en forma de rejilla, que se puede unir por medio de soldadura a un dispositivo que
pueda leer la resistencia generada por la galga. Esta forma de rejilla permite aprovechar la
mxima cantidad de material de la galga sujeto a la tensin a lo largo de su eje principal. Las
galgas extensiomtricas tambin pueden combinarse con muelles o piezas deformables para
detectar de forma indirecta los esfuerzos.

Estos tipos de sensores deben ser puntuales para as poder medir esfuerzos en puntos
concretos. En la prctica las dimensiones de la galga son apreciables por lo tanto se supone
que el punto de medida es el centro geomtrico de la galga. Si se pretenden medir vibraciones,
es necesario que la longitud de las ondas de esas vibraciones sea mayor que la longitud de la
galga. Las galgas pueden estar cementadas en una placa pequea o dos elementos presionan
el alambre que transporta la electricidad.

Las galgas tienen ciertas caractersticas fsicas, que se encuentran en su tamao, peso
y materiales con los que fueron hecha, es pequea y dura lo que facilita la velocidad en que
genera las respuestas,; estas son muy importantes puesto que el resultado correcto depende
de estos aspectos.

Existen tambin caractersticas que dependen de la fabricacin de la galga, por
ejemplo, la temperatura del funcionamiento y el factor de la galga, este indica la sensibilidad
que tiene el sensor. Tambin la resistencia de la galga, el coeficiente de temperatura, la
prueba de fatiga y el coeficiente de expansin lineal; son caractersticas necesarias para
conocer bajo qu circunstancias la galga arroja los resultados adecuados.

La galga extensiomtrica hace una lectura directa de deformaciones longitudinales en
cierto punto del material que se est analizando. La unidad que lo representa es psilon, esta
unidad es adimensional y expresa el cambio de la longitud sobre la longitud inicial.

En su forma ms comn, consiste en un estampado de una lmina metlica fijada a
una base flexible y aislante. La galga se adhiere al objeto cuya deformacin se quiere estudiar
mediante un adhesivo, como el cianoacrilato. Segn se deforma el objeto, tambin lo hace la
lmina, provocando as una variacin en su resistencia elctrica. Habitualmente una galga
extensiomtrica consiste de un alambre muy fino, o ms comnmente un papel metlico
arreglado en forma de rejilla, que se puede unir por medio de soldadura a un dispositivo que
pueda leer la resistencia generada por la galga. Esta forma de rejilla permite aprovechar la
mxima cantidad de material de la galga sujeto a la tensin a lo largo de su eje principal. Las
galgas extensiomtricas tambin pueden combinarse con muelles o piezas deformables para
detectar de forma indirecta los esfuerzos.

Idealmente, las galgas deberan ser puntuales para as poder medir esfuerzos en
puntos concretos. En la prctica las dimensiones de la galga son apreciables por lo tanto se
supone que el punto de medida es el centro geomtrico de la galga. Si se pretenden medir
vibraciones, es necesario que la longitud de las ondas de esas vibraciones sean mayores que la
longitud de la galga. Las galgas pueden estar cementadas en un placa pequea o dos
elementos presionan el alambre que transporta la electricidad.

Los materiales que suelen utilizarse para fabricar galgas son alambres muy pequeos
de aleaciones metlicas, como por ejemplo constantn (Nquel 60%-Cobre 40%), nicrom,
Chromel (Nquel-Cromo), aleaciones (Hierro-Cromo-Aluminio), y los elementos como los
semiconductores tenemos como el silicio y el germanio o gravado en laminillas metlicas
12

delgadas. Es por ello que las galgas se clasifican en dos tipos: las metlicas y las
semiconductoras.

Magnetoestrictivo
La seal de salida del sensor es del tipo digital y la entrada en analgica poseer los
elementos necesarios.

Figura 13. Sensor magnetoestrictivo de posicin lineal absoluto para la hidrulica mvil

La magnetostriccin es la propiedad de los materiales magnticos que hace que estos
cambien de forma al encontrarse en presencia de un campo magntico. Las vibraciones en
forma de sonido son causadas por la frecuencia de las fluctuaciones del campo magntico.
ste fenmeno es parte de la causa de que se encuentren vibraciones de 100 Hz 120 Hz en
mquinas elctricas como motores y transformadores.

Los materiales ferromagnticos tienen la propiedad de cambiar de forma en presencia
de los campos magnticos. Para generar electricidad se utiliza la magnetrostriccin inversa, la
aplicacin de compresin cambia el flujo magntico lo que segn la ley de Faraday induce un
campo elctrico.

Los sensores magnetoestrictivos estn basados en la deteccin de eco de un impulso
ultrasnico generado por la deformacin elstica que se produce en algunos materiales bajo el
efecto de un campo magntico. Consisten bsicamente en una varilla de material magntico
en la que se genera una perturbacin ultrasnica mediante una bobina inductora. Sobre la
varilla se coloca un imn mvil que puede deslizarse.

El imn provoca un cambio de permeabilidad del medio y esto provoca una reflexin
de la onda ultrasnica, pudindose detectar la distancia del imn por el tiempo en recibir el
eco. En general, se excita con una seal cuadrada y se mide el desfase entre sta y el eco, tal
como se muestra en la figura 13. Este tipo de transductores suelen ser muy robustos y muy
aptos para ambientes agresivos, con distancias de deteccin de hasta 10 metros.


Figura 14. Principio de un sensor magnetoestrictivo

13


Figura 15. Sensor con su anillo magntico

Magnetorresistivos (MR)

La seal que se opera es del tipo de analgica. los sensores magnetorresistivos (MR)
utilizan el efecto magneto-resistivo, que se basa en la propiedad de un material que cambia su
resistividad por la presencia de un campo magntico externo. Este efecto se usa
principalmente para la medicin angular y la velocidad rotacional, donde no se requiera la
linealizacin de la caracterstica del sensor. Por lo tanto, son un excelente medio de medida
tanto en desplazamiento lineal como en angular, bajo condiciones ambientales extremas en
aplicaciones en automocin o maquinaria (ruedas dentadas, varillas de metal, levas,
etc.). Otra aplicacin de los sensores magnetorresistivos es la medicin de velocidad
rotacional. Un ejemplo donde las propiedades de estos sensores puedan ser tiles es en las
aplicaciones de automocin, tal como deteccin de velocidad de una rueda para el ABS, en
sistemas de control de motores y en detectores de posicin para la medicin de la posicin de
un chasis, en la medicin de posicin de vlvulas o de los pedales.


En la figura 16 se muestra el principio de trabajo bsico de un sensor MR, con una tira
de material ferromagntico llamado permalloy (20% de Fe, 80% de Ni). Suponiendo que,
cuando no est presente un campo magntico externo, el permalloy tiene un vector de
magnetizacin interno paralelo al flujo de la corriente I de izquierda a derecha. Si se aplica un
campo magntico externo H paralelo al plano del permalloy, pero perpendicular al flujo de la
corriente I, el vector de magnetizacin interno del permalloy rotar alrededor de un ngulo .
Como resultado, la resistencia R del permalloy cambiar en funcin del ngulo de rotacin
, dado por:

=
0
+
0

2



Figura 16. Principio de funcionamiento de un sensor MT.


14



Figura 17. Efecto del permaloy frente al campo magntico


R
0
y R
0
son parmetros del material y para lograr las caractersticas ptimas del
sensor, se busca un valor alto de R
0
y una baja magneto-restriccin. Con este material, R
0
es
del orden del 3%. Es obvio que es una ecuacin cuadrtica, es decir, que la caracterstica de la
resistencia/campo magntico no es lineal, entonces, cada valor de R no est asociado
necesariamente con un nico valor de H. Bsicamente, el efecto MR se puede utilizar para la
medicin angular y la velocidad rotacional, donde no se requiera la linealizacin de la
caracterstica del sensor.




Figura 18. Aspecto genrico de un sensor magnetorresistivo

Velocidad lineal y Angular

Dinamo Tacomtrica

Las dinamos tacomtricas son mquinas elctricas rotativas especiales que, en los
ltimos aos, se han convertido en excelentes colaboradores en los procesos de regulacin de
velocidades de giro.

Figura 19. Dinamo Tacomtrica de eje saliente

15

La primitiva funcin de las dinamos tacomtricas, denominadas tambin tacodinamos
o tacmetros, fue simplemente de control, como indicadores del nmero de r. p. m. de ejes de
giro. Actualmente slo determinados tipos de tacodinamos, los ms reducidos, simples y
menos precisos, se utilizan como indicadores. La importancia de las dinamos tacomtricas
modernas reside en su participacin directa en el proceso de regulacin. En las instalaciones
de regulacin electrnica, las dinamos tacomtricas son elementos aislados que por su
disposicin en el conjunto (van acopladas a los sistemas motrices) parecen ajenas al circuito
electrnico; sin embargo, no es as, sino que participan activamente en el proceso de
regulacin, y de su exactitud depende la buena marcha de toda la operacin.

Principios de funcionamiento: Dinamos Tacomtricas (tacodinamo), estos
proporcionan una seal de corriente continua. Estn constituidos por un inductor que genera
un campo magntico mediante imanes permanentes o electroimanes y un inducido o rotor
ranurado sobre el que se bobinan unos devanados de hilo conductor. Suelen tener una
sensibilidad entre 5 y 10 mV por cada r.p.m. y pueden medir velocidades de hasta 10000 r.p.m.

Este dispositivo nos genera un nivel determinado de tensin continua en funcin de la
velocidad de giro de su eje, pues si conocemos a que valor de tensin corresponde una
determinada velocidad, podremos averiguar de forma muy fiable a qu velocidad gira un
motor.

Encoder (desarrollado anteriormente)

Detector inductivo


Si bien se utilizan como sistemas del tipo ON/OFF o bien de proximidad, se
puede medir la velocidad tomando en cuenta la frecuencia que se obtiene en su
salida.

Figura 20. Aplicacin de un detector inductivo.

La salida es cuando hay presencia de la cara ferromagntica una tensin de
fuente y cuando no la hay no habr tensin. Por lo tanto tendr un tipo de seal
similar a la cuadrada. Al variar la velocidad de rotacin, variar la frecuencia.

Principio de funcionamiento: Los sensores inductivos sirven para detectar
materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de
objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de
codificacin y de conteo.
16


Internamente este tipo de sensor posee una bobina que est sometida a una
determinada frecuencia, es decir que el inductor presenta una reactancia inductiva. Al
acercar un material magntico produce una disminucin del valor de esta inductancia.

Se puede realizar una grfica en funcin del comportamiento del sensor frenta
a la presencia de un objeto metlico.



Figura 21. Respuesta de un sensor inductivo frente a un objeto.

Servo-inclinmetros




Figura 22. Sensor de inclinacin.

Los inclinmetros estn diseados para medir inclinacin angular horizontal y vertical
con resolucin virtualmente infinita. Proporcionan medidas de alta precisin y fiabilidad,
esenciales en aplicaciones de defensa, aerospacio, transportes e industria. Los sensores
inerciales con mecanismos servo de lazo cerrado permiten medir inclinacin en los ejes X e Y:
el cabeceo (pitch) y alabeo (roll) con altsima sensibilidad, mientras que los inclinmetros
basados en MEMS (estado slido) son sensores ms econmicos para aplicaciones que
requieran buena precisin, pequeo tamao, frecuencia de respuesta alta y bajo consumo.

Los inclinmetros conductivos varan la conductividad elctrica en funcin del grado de
pasaje de corriente entre sus bornes.




17

RVDT -Transformador Diferencial de Variable Rotatoria.

Estos sensores sirven para medir desplazamiento angular.


Figura 23. Principio de funcionamiento RVDT

El principio de funcionamiento es similar a los LVDT, al girar el ncleo modifica la inductancia
produciendo diferencias en los niveles de salida del transformador, que funciona como un
diferencial.

Girscopo y Acelermetro

Los girscopos se encuentran en los telfonos ya que su funcin es la de
mantener la orientacin de la pantalla. Los sensores giroscpicos pueden monitorear y
controlar posiciones del dispositivo como la orientacin, la direccin, el movimiento angular y
la rotacin. Cuando se aplica a un telfono inteligente, un sensor giroscpico comnmente
lleva a cabo funciones de reconocimiento de gestos. Adems, los giroscopios en
los telfonos inteligentes ayudan a determinar la posicin y orientacin del telfono.

Un acelermetro es un elemento sensor que mide la aceleracin, as como el ngulo
de inclinacin, la rotacin, la vibracin, el choque y la gravedad. Para ofrecer funcionalidad en
un telfono inteligente, el software del acelermetro debe traducir los datos proporcionados
por el sensor. Los telfonos inteligentes utilizan varios tipos de acelermetros, siendo el
elemento sensor y el software las principales diferencias entre ellos. Cuando se aplica a
un telfono inteligente, un acelermetro puede cambiar automticamente la orientacin del
dispositivo de vertical a horizontal.
Acelermetro piezoelctrico
El acelermetro es uno de los transductores ms verstiles, siendo el ms
comn el piezoelctrico por compresin. Este se basa en que, cuando se comprime un
retculo cristalino piezoelctrico, se produce una carga elctrica proporcional a la
fuerza aplicada.
Los elementos piezoelctricos estn hechos normalmente de circonato de
plomo. Los elementos piezoelctricos se encuentran comprimidos por una masa,
sujeta al otro lado por un muelle y todo el conjunto dentro de una caja metlica.
Cuando el conjunto es sometido a vibracin, el disco piezoelctrico se ve sometido a
una fuerza variable, proporcional a la aceleracin de la masa. Debido al efecto
piezoelctrico se desarrolla un potencial variable que ser proporcional a la
aceleracin. Dicho potencial variable se puede registrar sobre
un osciloscopio o voltmetro.
Este dispositivo junto con los circuitos electrnicos asociados se puede usar
para la medida de velocidad y desplazamiento adems de la determinacin de formas
de onda y frecuencia. Una de las ventajas principales de este tipo de transductor es
18

que se puede hacer tan pequeo que su influencia sea despreciable sobre el
dispositivo vibrador. El intervalo de frecuencia tpica es de 2 Hz a 10 KHz.

Figura 24. Acelermetro piezoelctrico de cuarzo.
Los acelermetros electrnicos permiten medir la aceleracin en una, dos o
tres dimensiones, esto es, en tres direcciones del espacio ortonormales. Esta
caracterstica permite medir la inclinacin de un cuerpo, puesto que es posible
determinar con el acelermetro la componente de la aceleracin provocada por la
gravedad que acta sobre el cuerpo.
Un acelermetro tambin es usado para determinar la posicin de un cuerpo,
pues al conocerse su aceleracin en todo momento, es posible calcular los
desplazamientos que tuvo. Considerando que se conocen la posicin y velocidad
original del cuerpo bajo anlisis, y sumando los desplazamientos medidos se determina
la posicin.
Encontramos los siguientes tipos de acelermetros:
Acelermetros de efecto Hall.- Utilizan una masa ssmica donde se coloca un imn
y un sensor de efecto Hall que detecta cambios en el campo magntico

Acelermetros de condensador.- Miden el cambio de capacidad elctrica de
un condensador mediante una masa ssmica situada entre las placas del mismo,
que al moverse hace cambiar la corriente que circula entre las placas del capacitor.

Fuerza y par (deformacin)
Galga Extensiomtrica

Figura 25. Estructura de una galga extensiomtrica.

Una galga extensiomtrica consiste de un alambre muy fino, o ms comnmente un
papel metlico arreglado en forma de rejilla como se muestra en la figura. Esta forma de rejilla
permite aprovechar la mxima cantidad de material de la galga sujeto a la tensin a lo largo
de su eje principal.

El parmetro que define la sensibilidad de una galga se conoce como factor de galga
GF, y es definido como el cociente entre el cambio fraccional de la resistencia elctrica y la
tensin .


19

El circuito ms comnmente empleado con galgas es el circuito puente. En la figura de
abajo a la izquierda se muestra la conexin de un circuito puente con una galga.

Figura 26. Conexin puente para medicin con galga.

No desarrollo en este escrito los sensores triaxiles que tambin se utilizan para medir
fuerza y que utilizan el efecto piezoelctrico.

Presin

Membrana

Figura 27. Modelo de un sensor a presin.



Figura 28. Sensor de membrana gruesa.

Es un sensor que la presin desplaza a la membrana generando presin a la pastilla
piezelctrica. La presin genera una diferencia de potencial relacionada con esta.







20

Caudal

Turbina

Consiste de un juego de paletas o aspas acopladas a un eje, las cuales giran
cuando pasa un fluido a travs de ellas. La velocidad a la cual giran estas aspas
es proporcional a la velocidad del flujo, y si tenemos la velocidad y el rea del
conducto se puede determinar el caudal. Las turbinas deben instalarse de tal
modo que no se vace cuando cesa el caudal ya que el choque del agua a alta
velocidad contra el medidor vaco lo daara seriamente.



Figura 29. Sensor del tipo turbina

Magntico

Figura 30. Medidor de caudal magntico.

Este tipo de medidores de flujo son, especialmente, apropiados para la
medicin del flujo volumtrico de electricidad en medios conductivos, como: cidos,
alcalinos, solucin salina, barro, pulpa, efluentes, etc.

La teora de trabajo del medidor de flujo electromagntico se basa en la ley de
induccin electromagntica de Faraday. Cuando los lquidos conductores se mueven
en un ngulo correcto a travs de un campo magntico, el voltaje inducido (E) es
generado en el conductor.

El voltaje inducido se puede calcular de acuerdo con la siguiente ecuacin:



donde: E es la fuerza electromotriz en voltios, k es una constante B densidad
del flujo magntico en tesla, D es el dimetro interior del tubo en metros , es la
velocidad media del conductor en la direccin de los ejes de la seccin del poste, en
21

metros por segundo cuando el fluido pasa a travs del campo magntico de forma
perpendicular a la direccin del flujo, los conductores elctricos generaran voltaje en
proporcin a la velocidad media ( esto es, flujo volumtrico). Por lo tanto, el fluido que
se esta midiendo, debe alcanzar el mnimo de conductividad. Seales del voltaje
inducido sern detectadas inicialmente por dos postes, los cuales estn directamente
conectados con el lquido.

Entonces, estas seales son transmitidas a un amplificados a travs de un cable
y finalmente se convierte en una seal unificada de salida.
En tubos no magnticos, la tasa del flujo se calcula a travs de la medicin de la
velocidad media del fluido elctrico conductor.

Temperatura

Termocupla

Figura 31. Funcionamiento de una termocupla.

Las termocuplas son los sensores de temperatura elctricos ms utilizados en la
industria. Una termocupla se hace con ds alambres de distinto material unidos en un
extremo, al aplicar temperatura en la unin de los metales se genera un voltaje muy pequeo,
del orden de los milivolts el cual aumenta con la temperatura.

Este sera un esquema de ejemplo de una termocupla cualquiera. Estos dispositivos
suelen ir encapsulados en vainas, para protegerlos de las condiciones extremas en ocasiones
del proceso industrial que tratan de ayudar a controlar, por ejemplo suele utilizarse acero
inoxidable para la vaina, de manera que en un extremo est la unin y en el otro el terminal
elctrico de los cables, protegido adentro de una caja redonda de aluminio( cabezal ). Adems
segn la distancia a los aparatos encargados de tratar la pequea seal elctrica de estos
transductores, tambin deben utilizarse cables compensados para transportar esta seal sin
que la modifique o la modifique de una manera fcilmente reconocible y reversible para los
dispositivos de tratamiento de la seal. Tambin se da el caso de que los materiales empleados
en la termocupla como el platino puro, hagan inviable econmicamente extender la longitud
de los terminales de medicin de la termocupla.


Figura 32. Estructura de una termocupla.
22

A continuacin se puede detallar las ventajas e inconvenientes de los distintos tipos de
termocuplas:
Tipo B: Capacidad para medir temperaturas levemente ms altas, mayor estabilidad y
resistencia mecnica, y su aptitud de ser utilizada sin compensacin de junta de referencia
para fluctuaciones normales de la temperatura ambiente. Resultan adecuadas para uso
continuo en atmsferas oxidantes o inertes a temperaturas hasta 1.700 C. Tambin resultan
satisfactorias durante cortos perodos de tiempo en vaco. Baja tensin de salida , incapacidad
para ser utilizada en atmsferas reductoras (como ser hidrgeno o monxido de carbono) y
cuando se encuentran presentes vapores metlicos (eso es, de plomo o zinc ) o no metlicos
(arsnico, fsforo o azufre). Nunca se la debe usar con un tubo de proteccin metlico.
Tipo R: Pueden ser utilizadas en forma continua en atmsferas oxidantes o inertes hasta
1.400 C. La ventaja de la termocupla Tipo R sobre la Tipo B es su mayor f.e.m. de salida.
Nunca se las deben usar en atmsferas reductoras, ni tampoco en aquellas que contienen
vapores metlicos o no metlicos u xidos fcilmente reducidos, a menos que se las protejan
adecuadamente con tubos protectores no metlicos. Nunca deben ser insertadas
directamente dentro de una vaina metlica
Tipo S: La termocupla Tipo S es la termocupla original platino-rodio. Pueden ser utilizadas en
forma continua en atmsferas oxidantes o inertes hasta 1.480 C.
Tienen las mismas limitaciones que las termocuplas Tipo R y Tipo B pero son menos estables
que la termocupla Tipo B cuando se las utiliza en vaco.
Tipo J: Para uso continuo en atmsferas oxidantes, reductoras e inertes y en vaco hasta 760
C. Por encima de 540 C, el alambre de hierro se oxida rpidamente, requirindose entonces
alambre de mayor dimetro para extender su vida en servicio. La ventaja fundamental de la
termocupla Tipo J es su bajo costo. No se deben usar en atmsferas sulfurosas por encima de
540 C. A causa de la oxidacin y fragilidad potencial , no se las recomienda para temperaturas
inferiores a 0C . No deben someterse a ciclos por encima de 760 C , an durante cortos
perodos de tiempo, si en algn momento posterior llegaran a necesitarse lecturas exactas por
debajo de esa temperatura.
Tipo K: Para uso continuo en vaco y en atmsferas oxidantes, reductoras e inertes.
Su desventaja reside en l hecho de que su lmite mximo de temperatura es de tan slo 370
C para un dimetro de 3,25 mm. Resultan adecuadas para mediciones debajo de 0C , pero se
recomienda para ese propsito a las termocuplas Tipo E.
Tipo E: Posee la mayor f.e.m. de salida de todas las termocuplas estndar. Para un dimetro de
3,25 mm su alcance recomendado es 200 C a 980C. Estas termocuplas se desempean
satisfactoriamente en atmsferas oxidantes e inertes, y resultan particularmente adecuadas
para uso en atmsferas hmedas a temperaturas subcero a raz de su elevada f.e.m. de salida
y su buena resistencia a la corrosin.
La termocupla tiene un problema que es la compensacin del cero. Esto se debe en que en
algn punto, habr que empalmar los cables de la termocupla con un conductor normal de
cobre. En ese punto se producirn dos nuevas termocuplas con el cobre como metal para
ambas, generando cada una un voltaje proporcional a la temperatura de ambiente en el punto
del empalme.


23

RTD (Resistance Temperature Detectors)

Los detectores de temperatura de resistencia (RTD) detectan con precisin la
temperatura con un excelente grado de repetibilidad . El RTD se compone de ciertos
elementos metlicos cuyo cambio en la resistencia es una funcin de la temperatura. En
funcionamiento, una pequea corriente de excitacin se hace pasar a travs del elemento, y la
tensin, que es proporcional a la resistencia, se mide a continuacin, y se convierte en
unidades de calibracin de la temperatura.

El elemento RTD est fabricado con un enrollando de alambre (hilos enrollados) o de
una pelcula delgada sobre una base de cermica o de vidrio y sellando este elemento dentro
de una cpsula de cermica o de vidrio.

Como la mayora de RTD deben tener una resistencia inicial baja, a menudo 100
ohmios, y tienen un pequeo cambio en la resistencia por unidad de intervalo de temperatura,
la resistencia del alambre de plomo es a menudo compensada con una configuracin de
puente de tres o cuatro cables integrado en los dispositivos de medicin.

Mediante la seleccin de los elementos propios y envoltura de proteccin, RTD puede
funcionar en un rango de temperatura de (-200 a 650) C [-328 a 1202] F.


Figura 33. Conexionado de una RTD.

Termistor NTC y PTC
Son resistencias no lineales porque su resistencia no vara de forma
proporcional al valor de la magnitud que las modifica. Estas resistencias pertenecen al
mismo grupo de las semiconductores, aunque dependen de magnitudes diferentes.

La resistencia NTC (Negative Temperature Coefficient) es una resistencia cuyo
valor hmico depende de la temperatura. Esta resistencia se caracteriza por su
disminucin del valor hmico a medida que aumenta la temperatura, por tanto
presenta un coeficiente de temperatura negativo en cambio la resistencia PTC
(Positive Temperature Coefficient) se caracteriza por el aumento del valor hmico a
medida que aumenta la temperatura, por tanto presenta un coeficiente de
temperatura positivo.










Figura 34.- A. Termistor PTC - B. Termistor NTC.
A

B

24


Los termitores NTC, se fabrican a partir de xidos semiconductores, de los metales del
grupo del hierro, pero como la resistencia especfica de estos xidos en estado puro es muy
elevada, se les aaden pequeas cantidades de otros iones de distinta valencia. Entonces para
la fabricacin de stas se usa el xido de nquel o el xido de cobalto combinados con xido
de litio.

En el proceso de fabricacin los xidos son transformados en polvo fino con dimensin
de grano comprendida entre 10 y 50 micras. Se aglomeran, mezclan y, con mtodos de
extrusin, se les da forma de cilindro o de tubo. Despus de metalizar los extremos de las
barras, se someten a un proceso de estabilizacin calentndolos a temperatura superior a la
mxima de funcionamiento. Finalmente se protege la superficie con barnices o esmaltes
refractarios.

Las resistencias PTC se fabrican a partir de BaTi03 o soluciones slidas de los titanatos
de bario y de estroncio. El proceso de fabricacin es anlogo al de los termitores NTC.

Termostato Bimetal
Un termostato es el componente de un sistema de control simple que abre o cierra
un circuito elctrico en funcin de la temperatura. Su versin ms simple consiste en
una lmina metlica como la que utilizan los equipos de aire acondicionado para apagar o
encender el compresor. Otro ejemplo lo podemos encontrar en los motores de combustin
interna, donde controlan el flujo del lquido refrigerante que regresa al radiador dependiendo
de la temperatura del motor. Los bimetlicos consisten en dos lminas de metal unidas, con
diferente coeficiente de dilatacin trmico. Cuando la temperatura cambia, la lmina cambia
de forma actuando sobre unos contactos que cierran un circuito elctrico.
Pueden ser normalmente abiertos o normalmente cerrados cambiando su estado
cuando la temperatura alcanza el nivel para el que son preparados.


Figura 35. Estructura de un termostato bimetlico.











25


Por Luz y Presencia

Los sensores bsicos que trabajan con la recepcin de la luz en la versin pasiva como
el LDR y en la activa tal como el fotodiodo y el fototransistor.

Fotodiodo/fototransistor

Figura 36. Imagen de un fotodiodo (receptor)

Un fotodiodo es un semiconductor construido con una unin P-N, sensible a la
incidencia de la luz visible o infrarroja. Para que su funcionamiento sea correcto se
polariza inversamente, con lo que se producir una cierta circulacin de corriente
cuando sea excitado por la luz. Debido a su construccin, los fotodiodos se comportan
como clulas fotovoltaicas, es decir, en ausencia de luz exterior generan una tensin
muy pequea con el positivo en el nodo y el negativo en el ctodo. Esta corriente
presente en ausencia de luz recibe el nombre de corriente de oscuridad.

Un fototransistor es similar al diodo, pero con la ventaja de ser ms sensible
para la conduccin. Polarizando su base correctamente el fototransisitor satura.



Figura 37 Receptor a fototransistor.


Fotorresistencia (LDR)


Figura 38. Encapsulado tpico de una LDR
La fotorresistencia, tambin llamada LDR debido a que en terminologa inglesa su
nombre es Light-Dependet resistor , pertenece al grupo de los llamados sensores
fotoelctricos, es decir aquellos que responden al cambio en la intensidad de la luz, algunos de
ellos ( no es el caso de la fotorresistencia) llevan incorporados una fuente luminosa,
generalmente la mayora de los sensores fotoelctricos utilizan LEDs como fuentes de luz.
26

Realmente una fotorresistencia( o tambin llamado fotorresistor, fotoconductor,
clula fotoelctrica) es una resistencia cualquiera que cambia su valor dependiendo de la
cantidad de luz que lo ilumina, en especial, disminuye cuando aumenta la intensidad de
la luz incidente, el valor de resistencia elctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en
l (puede variar entre 1K hasta 50) y bastante alto cuando est en
penumbra (aproximadamente 50K).
Como se puede apreciar en la imagen adjunta, la fotorresistencia consta de un cuerpo
compuesto por una clula o celda y dos terminales .El cuerpo del mismo est compuesto por
sulfuro de cadmio un material semiconductor, el cual hace variar el valor de la resistencia
dependiendo de la luz incidida en el mismo, esta luz si es de alta frecuencia(incluida las
frecuencias infrarrojas , ultravioletas y otras frecuencias que puedan encontrarse en el
espectro electromagntico) los fotones son absorbidos por la elasticidad del sulfato de
cadmio lo que favorece que surja un electrn libre que pueda conducir la electricidad
disminuyendo as su resistencia.
Ya como dispositivos ms complejos, es decir que dentro de su estructura cuentan con
amplificadores y filtros tenemos los siguientes sistemas:

Fotoelctrico

Figura 39. Distintos tipos de sensores fotoelctricos.

Un sensor fotoelctrico o fotoclula es un dispositivo electrnico que responde al
cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que
genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor.

Se pueden encontrar distintas topologas en este tipo de sensado por luz:
Barrera de luz
Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un componente
que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un rea de
deteccin donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el
haz de luz. Debido a que el modo de operacin de esta clase de sensores se basa en la
interrupcin del haz de luz, la deteccin no se ve afectada por el color, la textura o el
brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera precisa cuando el
emisor y el receptor se encuentran alineados. Esto se debe a que la luz emitida
siempre tiende a alejarse del centro de la trayectoria. Ventajas e Inconvenientes: La luz
solo tiene que atravesar el espacio de trabajo una vez, por lo que se favorecen grandes
distancias de funcionamiento, hasta 60 metros. Son apropiadas para condiciones
ambientales poco favorables, como suciedad, humedad, o utilizacin a la intemperie,
as como independientemente del color del objeto realiza una deteccin precisa del
objeto. La instalacin se ve dificultada por tener que colocar dos aparatos separados y
con los ejes pticos alineados de manera precisa y delicada, ya que el detector emite
en infrarrojos. Precauciones de montaje: A la hora del montaje hay que tener en
cuenta las superficies reflectantes cercanas a los dispositivos, provocando un mal
funcionamiento de la fotoclula. Tambin hay que tener en cuenta las posibles
interferencias mutuas por la cercana de varios de estos dispositivos, adems de
27

controlar los ambientes sucios, ya que la suciedad afecta negativamente en la lente
emisora.
Reflexin sobre espejo

La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en que un objeto se
interpone el haz de luz rebota contra este y cambia de direccin permitiendo que la luz
sea enviada al receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es
detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios.
Ventajas e Inconvenientes: En estas fotoclulas el haz de luz recorre dos veces la
distancia de deteccin, con lo cual las distancias de trabajo que se consiguen son
medias (de unos 15 metros). El espejo es fcil de instalar, y no se necesita cableado
hasta el mismo, por lo que solo hay que cablear un detector. Adems de ser vlidos
para deteccin de objetos opacos, tambin cubren eficientemente aplicaciones con
deteccin de objetos con cierto grado de transparencia. El problema ms llamativo es
que el objeto a detectar tiene que ser mayor que el espejo y, a ser posible, no
reflectante, adems de que la alineacin tiene que ser precisa. Precauciones de
montaje: Un objeto con superficie reflectante puede provocar errores de deteccin.

Esto se puede evitar haciendo que la reflexin del objeto a detectar no tenga la
misma inclinacin que el haz del detector. Reflexin sobre objeto: Tienen el
componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz de luz se
establece mediante la utilizacin de un reflector catadiptico. El objeto es detectado
cuando el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el componente
receptor es interrumpido. Debido a esto, la deteccin no es afectada por el color del
mismo. La ventaja de las barreras rflex es que el cableado es en un solo lado, a
diferencia de las barreras emisor-receptor que es en ambos lados. Hay dos tipos de
fotoclulas de reflexin sobre objeto, las de reflexin difusa y las de reflexin definida.
Reflexin difusa
En las fotoclulas de reflexin difusa sobre el objeto el emisor lanza un haz de
luz; los rayos del haz se pierden en el espacio si no hay objeto, pero cuando hay
presencia de objeto, la superficie de ste produce una reflexin difusa de la luz, parte
de la cual incide sobre el receptor y se cambia as la seal de salida de la fotoclula.

Figura 40. Sensor fotoelctrico

28


Figura 41. Descriptivo de los distintos tipos de sensado por luz.
Reflexin definida
La reflexin en la superficie del objeto a detectar por las fotoclulas de reflexin
definida normalmente es de carcter difuso, como en los sensores de reflexin difusa,
o sea que los rayos reflejados salen sin una trayectoria determinada. Esto es muy
importante, para no caer en la falsa idea de que la diferencia respecto a los sensores
de reflexin difusa est en el tipo de reflexin; lo est en el tipo de ptica empleada.
En las fotoclulas de reflexin definida la fuente de luz est a una distancia mayor que
la distancia focal, por lo que el haz converge a un punto del eje ptico.

Encontramos distintos tipos de sensores para registrar presencia:

Infrarrojos

Los ms sencillos y habituales son los denominados Passive Infrared (PIR) y
estn basados en la diferencia de calor emitido por los seres humanos en movimiento
respecto al del espacio vaco. Estos sensores, de tipo pasivo, no son capaces de ver a
travs de obstculos, incluyendo cristal, y poseen una sensibilidad baja, por lo que no
se recomienda para pequeos movimientos o para superficies amplias. As mismo,
estos modelos se caracterizan por detectar peor los movimientos hacia o desde el
detector, que los movimientos que cruzan su campo de visin. Por todo ello, los
detectores PIR estn indicados en zonas de paso como escaleras o aparcamientos,
pero es necesario evitar fuentes de calor que apunten directamente o se encuentren
cercanas, ya que desestabilizan el sensor.

Un ejemplo son los sensores fotoelctricos. Para este caso, algunos sistemas
de deteccin de movimiento utilizan lser y rayos IR. El lser se dispara hacia el otro
lado de la habitacin. Si el lser es interrumpido, entonces se activa la alarma. La
configuracin es del tipo barrera.

Ultrasonidos

Una tecnologa ms avanzada que la anterior para detectar movimiento es la
basada en la emisin de ondas de ultrasonidos fuera del rango de audicin humana. En
este caso, la diferencia entre la frecuencia de la onda emitida y recibida es
interpretada como la existencia de personas. Estos sensores, de tipo activo, son
capaces de ver a travs de esquinas y objetos, por lo que son aconsejables para la
deteccin de movimientos pequeos y suelen cubrir superficies mayores. Este tipo de
sensor est indicado para las oficinas, las salas de reuniones, as como pasillos largos y
vestbulos. Su principal desventaja es que no slo responden al movimiento humano,
sino que tambin el movimiento de puertas, ventanas, cortinas, o incluso papeles
saliendo de una impresora podran activar el detector.

29

Una variedad menos avanzada de los detectores de ultrasonidos son los
denominados pasivos o microfnicos, que se basan simplemente en la deteccin
de presencia por medio de escuchar el sonido emitido en un amplio rango de
frecuencias. A pesar de que es posible configurar para que aprendan a distinguir
sobre algunos ruidos de fondo continuos como el aire acondicionado o motores, los
modelos pasivos provocan un mayor porcentaje de falsos encendidos respecto a los
modelos activos. Utilizan una frecuencia de alrededor de 30 kHz. El transmisor rebota
las ondas de las paredes, muebles, ventanas y techo y cuando la habitacin se
estabiliza, se arma la alarma.

Fuera del rango ultrasnico se puede nombrar los sensores acsticos, que
tambin corresponden a esta misma familia.

Los sensores acsticos pueden detectar la energa producida por cualquier tipo
de sonido, incluidos los vidrios rotos. En el caso de los vidrios rotos producidos por las
ventanas violadas, se emite una alarma sonora.

Las ondas sonoras se manifiestan por las variaciones de presin y velocidad
que ellas generan. En la mayora de los casos el campo acstico en un punto es el
resultado de la superposicin de ondas sonoras que han experimentado reflexiones
mltiples. Los micrfonos son los sensores que facilitan la conversin de una seal
acstica en elctrica. Se pueden aplicar diversos principios a su realizacin siendo la
ms comn la combinacin de fenmenos mecnico-acsticos y su conversin
electromecnica.

Encontramos los siguientes tipos de sensores acsticos:


Figura 42. Cpsulas de micrfonos

Tipos de Micrfonos:
Capacitivos
El micrfono de condensador est formado por una placa delgada o membrana
llamada diafragma, tal que es susceptible de moverse por accin de las variaciones de
presin sonora, y por otra placa posterior fija y paralela al diafragma de la figura 36.
Los movimientos de ste, respecto de la placa posterior, determinan variaciones de la
capacidad elctrica del condensador as formado. La polarizacin del condensador se
realiza a un nivel fijo de corriente continua y a travs de un circuito con alta constante
de tiempo (si se compara con las variaciones de presin). Las variaciones de presin
provocan variaciones de la capacidad elctrica que se traducen en variaciones de
tensin. Este tipo de micrfono se caracteriza por el bajo nivel de ruido y respuesta en
frecuencias uniforme as como de tener una adecuada sensibilidad acstica, lo que
hacen de l un sensor muy apropiado para la medida acstica, sus principales
inconvenientes son la susceptibilidad para la humedad y la pequea capacidad de
salida.
30


Figura 43. Esquema de un micrfono de diafragma.
Piezoelctricos
Este tipo de micrfono utiliza la fuerza producida por la presin del aire para
deformar un material piezoelctrico que a su vez genera carga elctrica. Los materiales
utilizados pueden ser tanto cristales naturales (cuarzo, turmalina, etc), como los
creados aadiendo impurezas a una estructura cristalina natural (titanatos de Bario y
titanozirconatos de Plomo). En la figura 37 se representa el esquema constructivo de
un micrfono de este tipo. El diafragma se utiliza como colector de fuerza para
aplicarla sobre el cristal, el esfuerzo que se le aplica es de flexin, esto obliga a
disponer el cristal simplemente apoyado o en voladizo. Este micrfono es muy robusto
mecnicamente aun cuando tiene una sensibilidad acstica ms baja, otro
inconveniente lo supone su alta sensibilidad a las vibraciones.

Figura 44. Esquema de un micrfono piezoelctrico.
Electrodinmicos
Se denominan tambin de bobina mvil. Este sensor utiliza la velocidad
comunicada al diafragma por la presin sonora para inducir una fuerza electromotriz
en la bobina mvil que se halla en el interior de un campo magntico. Su constitucin
es pues muy semejante a la de un altavoz electrodinmico, la baja impedancia permite
su colocacin con cables largos a gran distancia de punto de anlisis y su ruido interno
es muy bajo, por contra la respuesta en frecuencia no es muy buena y es sensible a
campos magnticos externos y vibraciones, en la figura 38 aparece representado un
esquema constructivo de este micrfono.

31


Figura 45. Micrfono electrodinmico

Sensores de vibracin:

Un sensor de vibracin es un dispositivo que convierte movimiento vibratorio a
una seal ya sea ptica, mecnica o ms comnmente elctrica que es proporcional a
algn parmetro del movimiento, como aceleracin.

Clasificacin de los sensores de vibracin:
1. Sensores de referencia fija, una terminal del sensor se fija a un
puto fijo en el espacio y la otra terminal se fija (pticamente,
mecnicamente o electrnicamente por ejemplo) al punto cuya
vibracin ser medida.

Figura 46. Medicin de vibraciones con un sistema de referencia fija: (A).El desplazamiento de la parte vibrante se indica por
observacin directa.(B) Los desplazamientos son registrados en un tambor rotatorio, describindose la forma de onda en
funcin del tiempo
2. Sensor de tipo Masa-Resorte(instrumento ssmico), la nica
terminal es la base del sistema masa-resorte, esta base se fija en el
punto donde las vibraciones sern medidas. Las vibraciones en ese
punto es transmitida a la masa, producindose un movimiento que
se determina en relacin a la base del sistema.

En estructuras integradas, encontramos estos tipos de sensores en versin
piezoelctrica. La vibracin genera inercia. Por razn de su inercia, una masa ejerce fuerzas de
presin al ritmo de las vibraciones incitantes sobre el elemento piezocermico de forma
anular. Estas fuerzas provocan una transferencia de carga dentro del elemento de cermica
generando una tensin elctrica que es tomada por discos de contacto y procesada
subsiguientemente en la unidad de control. La sensibilidad corresponde a la tensin de salida
por unidad de aceleracin [mV/g].

Figura 47. Estructura de un sensor piezo-elctrico de vibracin.

Proximidad

32

Final de carrera magntico


Figura 48. Reed switch expuesto al campo magntico de un imn.

Bsicamente es una ampolleta de vidrio en donde puede existir un interruptor
de un punto o inversor. Ante la presencia de un campo magntico uno de los
contactos se acciona producindose el cierre del normal abierto (NA).

Capacitivo

Los sensores capacitivos, aunque tambin detectan materiales conductores,
estn especialmente indicados para la deteccin de materiales aislantes, tales como
papel, plstico, madera, etc.

Principio de funcionamiento: Consta de una sonda en la parte posterior de la
cara del sensor el cual es una placa condensadora. Al aplicar corriente al sensor,
genera un campo electroesttico que reacciona a los cambios de la capacitancia
causados por la presencia de un objeto. Cuando el cuerpo est fuera del campo
electroesttico, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el cuerpo se aproxima,
se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre ste y la sonda capacitiva. Cuando la
capacitancia alcanza un lmite especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el
circuito de encendido y apagado.


Figura 49. Concepto sobre el funcionamiento de un sensor capacitivo.






33

Ventajas Desventajas
Detectan objetos metlicos, as
como lquidos y slidos.

Pueden ver a travs de ciertos
materiales.

Son de estado slido y tienen una
larga vida til.

Disponen de muchas
configuraciones de montaje.
Distancia de deteccin corta (1
pulgada o menos) que vara en
funcin del material detectado.
Son muy sensibles a factores
ambientales: la humedad en
climas costeros o lluviosos puede
afectar el resultado de la
deteccin.
No son selectivos con respecto al
objeto detectado: es esencial
controlar qu es lo que se
aproxima al sensor.
Tabla 3. Ventajas y desventajas de un sensor capacitivo.

Inductivo

Los sensores de proximidad inductivos son detectores de posicin electrnicos,
que dan una seal de salida sin contacto mecnico directo, estos sensores detectan
todo tipo de objetos metlicos.

Principio de funcionamiento: consiste en una bobina cuya frecuencia de
oscilacin cambia al ser aproximado un objeto metlico a su superficie axial. Esta
frecuencia es empleada en un circuito electrnico para conectar y desconectar un
tiristor y con ello, lo que est conectados al mismo, de forma digital (ON-OFF) o,
analgicamente. Si el objeto metlico se aparta de la bobina, la oscilacin vuelve a
empezar y el mecanismo recupera su estado original.

En las aplicaciones podemos considerar para los lugares en donde hay aceites,
polvo y vibraciones.

Ventajas Desventajas
No entran en contacto con el
objeto a detectar.
No se desgastan.
Tienen un tiempo de deteccin
muy reducido.
Tiempo de vida largo e
independientemente del nmero
de detecciones.
Son insensibles al polvo y a la
humedad.
Incluyen indicadores LED de
estado y tienen una estructura
modular.
Detectan presencias de objetos
metlicos.

Pueden verse afectados por
campos electromagnticos
intensos.


El margen de operacin es ms
corto en comparacin con otros
sensores.
Tabla 4. Ventajas y desventajas de un sensor inductivo.

Acidez
Tipo ISFET

Este tipo de sensor es un transductor potenciomtrico basado en un tipo de
dispositivo ISFET (Ion Sensitive Field Effect Transistor), que utiliza como principio de medida, la
modulacin del canal del transistor mediante la diferencia de tensin que se establece entre la
solucin electroltica y la puerta del dispositivo. La tensin de salida del transistor es funcin
34

del pH de la disolucin. Este tipo de dispositivo se obtiene mediante una tecnologa NMOS de
cinco niveles. La puerta metlica del transistor se sustituye por una capa de nitruro de silicio,
sensible a la variacin de pH de la solucin.


Figura 50. Comparacin del tamao del sensor de acidez con una moneda

Figura 51. Estructura de un sensor de acidez.

Tipos de conexionados para sensores electrnicos
En sensores ms integrados, los conexionados pueden estar relacionados por transferencias
seriadas, cambio los sensores industriales se pueden conectar con una estructura similar a la
de un transistor bipolar. Encontramos las siguientes formas o topologas:
NPN
PNP

Segn el tipo de transistor que encontremos en la etapa de salida del sensor, nos obligar
a conectar la carga de distinta manera. Esto influye en la forma de diseo de nuestra
automatizacin.
En la figura 52 observamos los dos tipos de transistores y los signos de polaridad que debe
tener cada uno de ellos en el colector y el emisor.


Figura 52. Caractersticas entre NPN y PNP.

35


Figura 53. Circuitos descriptivos y la relacin con la carga.



Como se observa en la figura 53, utilizando un sensor tipo NPN o PNP, la funcin del
transistor es la de habilitar el paso de la corriente, es decir que cierra el circuito cuando se lo
polariza. Desde la automatizacin, vemos al sensor como una caja cerrada, es decir que no nos
interesa cmo es la polaridad o tipo de corriente que excite al transistor. De esto ltimo, solo
sabemos que conduce cuando la variable externa (luz, calor, etc.) produce el estado de
activacin del propio transistor.

En el caso del sensor cuya topologa en la salida es NPN, cuando el transistor se
encuentre al corte (no conduce) la salida se encuentra en estado alto ( +VDC). Cuando el
transistor entra en saturacin (conduce), la tensin en la salida cae al nivel del 0Volt. Por eso el
nombre de sinking que recibe este tipo de sensor.

El sensor del tipo PNP tiene una estructura diferente. La salida se mantiene en el 0Volt
cuando el transistor est en el corte y al saturar el nivel de tensin sube hasta el valor de la
fuente de alimentacin. La designacin de sourcing es conveniente un sensor del tipo PNP.



Figura 54. Ejemplo de conexin con un sensor del tipo PNP.

Interruptores del tipo Final de Carrera

El final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como interruptor de lmite ( en
ingls: limit switch), son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del
recorrido de un elemento mvil.
Tambin, para ampliar un poco mejor este concepto, los finales de carrera son un tipo de
sensor que detecta la presencia y ausencia. Especficamente, finales de carrera mecnicos son
36

interruptores que se activan mecnicamente, es decir que tienen algn tipo de brazo,
palanca, pomo, de mbolo, etc, que es fsicamente o mecnicamente activado por la toma de
contacto con otro objeto. Como el objeto hace contacto con la actuador del interruptor, con
el tiempo se mueve el actuador a su "Lmite", donde los contactos cambian de estado. Otras
variedades de sensores / interruptores, tenemos los sensores de proximidad, luz entre otras
ms.
En su forma ms simple, un final de carrera es un "interruptor" que puede ser montado en
ubicaciones remotas de manera que se acciona por un objeto que no sea un operador
humano. Algunas de las funciones bsicas de finales de carrera son:
Deteccin de presencia / ausencia.
Contar.
La deteccin de la amplitud de movimientos.
La deteccin de posicionamiento y de fin de carrera de un cuerpo.
Romper un circuito vivo cuando las condiciones son inseguras.
La deteccin de la velocidad.
... y cientos de otras aplicaciones.
Los finales de carrera son productos de solucin de problemas. Normalmente hay una
respuesta correcta en cuanto a que el interruptor se puede utilizar en una determinada
situacin. Por lo general, la eleccin del producto se deja al usuario determinar cmo se lo
puede utilizar mejor, es decir el mejor rinde del dispositivo o aparato que se est diseando.

Finales de carrera mecnicos se pueden encontrar en cualquier aplicacin industrial o
comercial, donde es necesaria la deteccin o bien la seguridad. Hay, sin embargo, un par de
desventajas en el uso finales de carrera. Algunas de las fortalezas y debilidades del producto
se enumeran en la siguiente tabla (TABLA 5).


ventajas desventajas
No es un problema en el cambio de
altas corrientes (hasta 10A).
El contacto debe hacerse fsico con
el objeto.
Alta precisin, exactitud, y
repetibilidad.
Componente mecnico lleva a cabo
la deteccin
Solucin Econmica.
Dependiendo del modelo, puede
soportar ms de un entorno.
Debe hacerse fsico el contacto con
el objeto que se desea detectar.
El componente mecnico puede
tener inconvenientes en la deteccin.

Tabla 5. Ventajas y desventajas de los fines de carrera.




Los finales de carrera son dispositivos ms comunes de lo que uno piensa. Por ejemplo

Lo que mantiene el horno de microondas se inicie cuando la puerta se encuentre
cerrada.
El encendido de la luz de la heladera cuando la puerta se abre.
El impedimento que la lavadora no funcione cuando una carga est desequilibrada.

Generalmente estos dispositivos estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde
se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento.
37



Figura 55. Partes de un lmite


El actuador, que toca al objeto est montado en un soporte que se denomina cabeza.

Algunos tipos de fines de carrera:

1. Vstago

de rodillo.

Figura 56. Vstago-tallo- de Rodillo


2. Rodillo y palanca sencilla.

Figura 57. Rodillo y palanca sencilla.


38

3. Vstago


Figura 58. Fin de carrera solamente con vstago (tipo esprrago)

4. Muelle

Figura 59. Fin de carrera tipo muelle.

5. Rodillo abatible

Figura 60. Fin de carrera del tipo rodillo abatible.

Simbologas




Figura 61 . Simbologas de fin de carrera.
Fin de carrera NA
Fin de carrera NC
Fin de carrera conmutado