UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

SILABO DE DINAMICA II
I. IDENTIFICACIN
1.1. Experiencia Curricular: DINAMICA II
1.2. Facultad: FACULTAD DE INGENIERIA
1.3. Para estudiantes de la carrera: INGENIERIA MECANICA
1.3.1. Sede: Trujillo
1.4. Calendario Acadmico: 2014-I
1.5. Ao/Ciclo Acadmico: 5
1.6. Cdigo de curso: 1519
1.7. Seccin: A
1.8. Creditos: 4
1.9. Nmero de Rotaciones, veces que se desarrolla la experiencia curricular en el ao/ciclo acadmico: 1
1.10. Duracin por vez de rotacin (Nro. de Semanas/Días): 16
1.11. Extensin horaria:
1.11.1. Total de horas semanales: 5
- Horas Teora: 3
- Horas Prctica: 2
1.11.2. Total de Horas Ao/Semestre: 85
1.12. Organizacin del tiempo Anual/Semestral:
Tipo Total Unidad Semana/Día
Actividades Hs I II III Aplazado
- Sesiones Tericas 48 15 15 18 ---
- Sesiones Prcticas 26 8 8 10 ---
- Sesiones de Evaluacin 11 2 2 2 5
Total Horas 85 --- --- --- ---
1.13. Prerrequisitos:
- Cursos:
- MATEMATICA IV
- DINAMICA I
- Creditos: No necesarios
1.14. Docente(s):
1.14.1. Coordinador(es):
Descripcin Nombre Profesin Email
Coordinador General Dr. OLORTEGUI YUME,
JORGE ANTONIO
INGENIERO
MECANICO
jaolort@hotmail.com
II. FUNDAMENTACIN Y DESCRIPCIN
El presente curso es un hito muy importante en la lnea de Mecnica para Ingeniera a nivel pre-grado. En
las dos primeras unidades, se hace uso de conocimientos previos en Cinemtica y Cintica de puntos
materiales, sistemas de partculas y cuerpos rgidos en el plano, para ingresar al anlisis de Cuerpos Rgidos
en tres dimensiones (3D). La Cinemtica y Cintica de Cuerpos Rgidos Tridimensional (3D) tiene vital
importancia en el anlisis y diseo de mecanismos de maquinaria en cursos posteriores de la carrera. En
este curso la Mecnica Newtoniana- Euleriana son usadas como herramientas de anlisis.
La ltima unidad se dedica enteramente al estudio de las vibraciones mecnicas. En esta unidad se
presentan los sistemas traslacionales y torsionales de Un Grado de Libertad (1 GDL), Dos Grados de
Libertad (2 GDL) que son la base para estudios ms profundos de estos tpicos. Las vibraciones mecnicas
estn presentes en todo tipo de sistema mecnico que involucre rotacin y/o movimientos reciprocantes o
excitaciones externas capaces de poner al sistema en oscilacin (terremotos, viento, fenmenos fludicos,
etc.). Normalmente las vibraciones mecnicas traern efectos indeseables para los sistemas mecnicos, es
por ello que su estudio es muy importante. En cursos posteriores, como por ejemplo Diseo Mecnico, se
echar mano de conceptos vibracionales para analizar el fenmeno de fatiga mecnica. Baste decir en esta
parte que la mayor parte de las fallas en estructuras mecnicas tiene su origen en la fatiga de componentes.
III. APRENDIZAJES ESPERADOS
Finalizado el curso el estudiante estar en capacidad de:
Formular y resolver las ecuaciones cuerpo rgido en tres dimensiones usando conceptos de mecnica
Newtoniana-Euleriana.
Conocer las soluciones generales a las ecuaciones diferenciales que representan a las ecuaciones de
movimiento
Plantear correctamente el anlisis mecnico que precede a un anlisis vibracional
Reducir sistemas mecnicos a modelos idealizados cuyo tratamiento matemtico es posible con las
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herramientas matemticas desarrolladas en la asignatura
Extrapolar los modelos matemticos a la solucin de problemas reales
IV. PROGRAMACIN
4.1. UNIDAD 1
4.1.1. Denominacin: Cinemtica del Cuerpo Rgido en tres dimensiones
4.1.2. Inicio: 2014-03-31 Termino: 2014-05-03 Nmero de Semanas/Das: 5
4.1.3. Objetivos de Aprendizaje
1) Extender el conocimiento de la cinemtica del cuerpo rgido en el plano al estudio del
movimiento tridimensional.
2) Describir el movimiento en tres dimensiones y plantear las ecuaciones de velocidad y
aceleracin para el anlisis del movimiento.
3) Definir conceptos sobre los ngulos Euler.
4.1.4. Desarrollo de la Enseanza-Aprendizaje:
Semana/D
a
Actividades y Contenidos
Semana/D
a 1
Inicio:
2014-03-31
Termino:
2014-04-05
Rotacin con respecto a un punto fijo
El teorema de Euler. Rotacin finita, rotacin infinita.
Los vectores velocidad y aceleracin angular
Conos corporal y espacial
Eje instantneo de rotacin.
Derivada temporal de un vector respecto a sistemas fijos y en movimiento
Semana/D
a 2
Inicio:
2014-04-07
Termino:
2014-04-12
Angulos de Euler
Movimiento general del cuerpo rgido en tres dimensiones.
Semana/D
a 3
Inicio:
2014-04-14
Termino:
2014-04-19
Anlisis del movimiento relativo usando ejes en traslacin
1era PRACTICA CALIFICADA
Semana/D
a 4
Inicio:
2014-04-21
Termino:
2014-04-26
Anlisis del movimiento relativo usando ejes en traslacin y rotacin. Ejemplos
Semana/D
a 5
Inicio:
2014-04-28
Termino:
2014-05-03
1er EXAMEN PARCIAL
4.1.5. Evaluacin del Aprendizaje:
Semana/D
a
Tcnica/Instrumento
Semana/D
a 3
Inicio:
2014-04-14
Termino:
2014-04-19
Prueba tipo ensayo / Prueba escrita 1era Practica Calificada
Semana/D
a 5
Inicio:
2014-04-28
Termino:
2014-05-03
Prueba tipo ensayo / Prueba escrita 1er Examen Parcial
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4.2. UNIDAD 2
4.2.1. Denominacin: Cintica del Cuerpo Rgido en tres dimensiones Inicio: 05/05/14 Trmino:
07/06/14N de semanas
4.2.2. Inicio: 2014-05-05 Termino: 2014-06-07 Nmero de Semanas/Das: 5
4.2.3. Objetivos de Aprendizaje
1) Extender el conocimiento de la cinemtica del cuerpo rgido en el plano al estudio del
movimiento tridimensional.
2) Describir el movimiento en tres dimensiones y plantear las ecuaciones de velocidad y
aceleracin para el anlisis del movimiento.
3) Definir conceptos sobre los ngulos Euler.
4.2.4. Desarrollo de la Enseanza-Aprendizaje:
Semana/D
a
Actividades y Contenidos
Semana/D
a 6
Inicio:
2014-05-05
Termino:
2014-05-10
Momentos y productos de inercia
Semana/D
a 7
Inicio:
2014-05-12
Termino:
2014-05-17
Cantidad de Movimiento Angular.
Momento Angular.
Principio de Impulso y Momentum
Semana/D
a 8
Inicio:
2014-05-19
Termino:
2014-05-24
Energa Cintica. Principio de trabajo y energa.
2da PRACTICA CALIFICADA
Semana/D
a 9
Inicio:
2014-05-26
Termino:
2014-05-31
Ecuaciones del movimiento en general. Traslacional y rotacional. Ecuaciones de Euler.
Semana/D
a 10
Inicio:
2014-06-02
Termino:
2014-06-07
Movimiento Giroscpico.
2do EXAMEN PARCIAL
4.2.5. Evaluacin del Aprendizaje:
Semana/D
a
Tcnica/Instrumento
Semana/D
a 8
Inicio:
2014-05-19
Termino:
2014-05-24
Prueba tipo ensayo / Prueba escrita 2da Practica Calificada
Semana/D
a 10
Inicio:
2014-06-02
Termino:
2014-06-07
Prueba tipo ensayo / Prueba escrita 2do Examen Parcial
4.3. UNIDAD 3
4.3.1. Denominacin: Vibraciones Mecnicas
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4.3.2. Inicio: 2014-06-09 Termino: 2014-07-19 Nmero de Semanas/Das: 6
4.3.3. Objetivos de Aprendizaje
1) Familiarizar al estudiante con el anlisis mecnico que precede a un anlisis vibracional. Esto
es, deducir a partir de conceptos de dinmica las ecuaciones de movimiento del sistema en forma
diferencial.
2) Proporcionar al estudiante la base terica de las soluciones generales a las ecuaciones
diferenciales que representan a las ecuaciones de movimiento
3) Proporcionar al estudiante las herramientas computacionales que permitan programar los
modelos matemticos que representados por las ecuaciones de movimiento y sus soluciones
generales para una mejor comprensin, comunicacin y anlisis.
4) Motivar al estudiante a extrapolar los modelos matemticos hacia la solucin de problemas
reales en maquinaria rotativa y reciprocante
4.3.4. Desarrollo de la Enseanza-Aprendizaje:
Semana/D
a
Actividades y Contenidos
Semana/D
a 11
Inicio:
2014-06-09
Termino:
2014-06-14
Introduccin
Fundamentos de las Vibraciones Mecnicas
Introduccin a MATLAB
Semana/D
a 12
Inicio:
2014-06-16
Termino:
2014-06-21
Vibraciones Libres No Amortiguadas de 1 GDL
Sistemas Traslacionales y Torsionales
Semana/D
a 13
Inicio:
2014-06-23
Termino:
2014-06-28
Vibraciones Libres Amortiguadas de 1 GDL
Sistemas Traslacionales y Torsionales
3era PRACTICA CALIFICADA
Semana/D
a 14
Inicio:
2014-06-30
Termino:
2014-07-05
Vibraciones Forzadas de 1 GDL
Casos:
Forzado Directo, Desbalance Rotatorio, y Movimiento Armnico de la Base
Semana/D
a 15
Inicio:
2014-07-07
Termino:
2014-07-12
Vibraciones Libres No Amortiguadas de 2 GDL
Semana/D
a 16
Inicio:
2014-07-14
Termino:
2014-07-19
3er EXAMEN PARCIAL
4.3.5. Evaluacin del Aprendizaje:
Semana/D
a
Tcnica/Instrumento
Semana/D
a 13
Inicio:
2014-06-23
Termino:
2014-06-28
Prueba tipo ensayo / Prueba escrita 3era Practica Calificada
Semana/D
Pg. 4
Prueba tipo ensayo / Prueba escrita 3er Examen Parcial
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
a 16
Inicio:
2014-07-14
Termino:
2014-07-19
4.4. APLAZADO
Semana/Da Tcnica/Instrumento
Semana/Da 17 Examen de Aplazado, evaluaciones pertimentes
del curso.
V. NORMAS DE EVALUACIN
1)Base Legal: Reglamento de Normas Generales de Evaluacin del Aprendizaje de los Estudiantes de
Pregrado de la Universidad Nacional de Trujillo.
2)Normas especficas en la Experiencia Curricular.
a)La evaluacin del aprendizaje se har a travs de 6 exmenes escritos, 2 por cada unidad. El detalle de los
exmenes es como sigue:
Practica Calificada (PC)
Examen Parcial (EP)
b)La nota de cada unidad se obtendr como sigue:

Ui = (PCi+EPi)/3

c)La nota promocional (NP) se obtendr como sigue:
NP = (U1+U2+U3)/3
d)Las notas aprobatorias son de 11 a 20 y desaprobatorias menores que 11. Solo para el clculo de la Nota
promocional la fraccin mayor o igual a 0.5 se redondeara a un entero a favor.
e)Los estudiantes que no registren los 2/3 de las evaluaciones parciales en el transcurso del semestre lectivo
o registren ms del 30% de inasistencias sern INHABILITADOS del curso.
f)Exmenes de recuperacin o sustitutorios solo sern admitidos en casos excepcionales DEBIDAMENTE
DOCUMENTADOS. Adems el alumno deber sustentar su inasistencia a un examen en un lapso no mayor
de 24 horas.
g)Las normas para el examen de aplazados son:
Nota promocional mayor o igual siete (07)
Haber aprobado al menos 1 Examen Parcial y 1 Practica Calificada
Haber participado al menos en 2 Exmenes Parciales y 2 Prcticas Calificadas
Presentacin del recibo de aplazados al ingresar al aula
Incluye todos los contenidos del curso
La nota final del curso es el promedio de este examen con la nota promocional
VI. CONSEJERA/ORIENTACIN
Propsitos: Orientar y aconsejar a los estudiantes para que tengan un ptimo desarrollo acadmico y
personal.
Da: A ser definidos con los estudiantes en cada caso particular
Lugar: Cubiculo del docente
Horario: A ser definidos con los estudiantes en cada caso particular
VII. BIBLIOGRAFA
BSICA:
Bedford, F., 2007, Engineering Mechanics: Dynamics, Addison Wesley, 5th Edition, USA.
Hibbeler, R., 2009, Engineering Mechanics: Dynamics, Prentice Hall, 12th edition, USA.
Beer, F., Johnston, E. 1986, Mecnica Vectorial para Ingenieros, McGraw Hill, Mxico D.F., Mexico
Meriam, J., 1984, Dinmica, Revert, 2da Edicin, Barcelona, Espaa.
Thomson, W.T., Dahleh, M.D., 1997, Teoria de Vibraciones con Aplicaciones, Prentice Hall
Iberoamericana, 5ta Edicin, Mxico.
Inman, D., 2007, Engineering Vibration, Prentice Hall, 3rd Edition, USA.
Moore, H., 2008, Matlab for Engineers, Prentice Hall, 2nd Edition, USA.
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COMPLEMENTARIA:
Shames, I., 1999, Mecnica para Ingenieros - Dinmica, Prentice Hall, 4ta. Edicin, SI, Madrid, Espaa.
Nara, H., 1983, Mecnica Vectorial para Ingenieros, Limusa, Mxico D.F., Mexico
Balachandran, B., Magrab, E., 2006, Vibraciones, Thomson, 5ta Edicin, Mxico
Rao, S.S., 2004, Mechanical Vibrations, Ed. Prentice Hall, 4th Edition, USA.
ESPECIALIZADA:
Hartog, D., 1974, Mecnica de las Vibraciones, Cecsa, Mexico.
Harris, C., Piersol, A., 2001, Harris Shock and Vibration Handbook, McGraw Hill Professional, 5th
Edition. USA.
El presente Silabo de la Experiencia Curricular "DINAMICA II", ha sido Visado por el Director de la
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA, quien da conformidad al silabo
registrado por el docente OLORTEGUI YUME, JORGE ANTONIO que fue designado por el jefe del
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE MECANICA Y ENERGIA.
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