CAMPOS Y ONDAS

Energa del Campo

Magntico
cuasiestacionario
Campos y Ondas
FACULTAD DE INGENIERA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA
ARGENTINA
CAMPOS Y ONDAS
Energa Magntica
2
1
2
Uc Je =
La Energa de campo magntico en funcin de H y B
Al producirse el flujo de corriente elctrica en un determinado
circuito se ha consumido energa, parte de ella podr recuperarse y
por lo tanto podemos pensar que estaba almacenada en el Campo
Magntico asociado a la corriente
La energa magntica es energa cintica
En mecnica expresamos :
En el lenguaje de circuitos en vez velocidad ser corriente y en vez
de inercia o masa ser la Induccin o Inductancia asociada a
la energa cinticas de las cargas mviles.
2
1
2
Uc mv =
2
1
2
Uc LI =
CAMPOS Y ONDAS
Energa Magntica
La energa magntica est afectada por los materiales magnticos,
que funcionan como cargas adicionales mviles
Se puede considerar la energa que se consume en agrupar
Imanes o bien espiras con corrientes , como trabajo de
Agrupamiento contra las fuerzas de interaccin entre corrientes
y/o cargas magnticas de imanes.
En electrosttica encontramos a partir del trabajo de agrupamiento
la expresin de la energa en funcin de la carga y el potencial, y
luego la expresin de la energa en funcin del campo
2
1
2
Uc CV =
Ahora aceptamos que la energa puede concebirse como
acumulada en el campo
1
/ .
2
Ue vol D E =
CAMPOS Y ONDAS
Energa Magntica
Definimos Tubo de flujo:
Contiene una cantidad constante de flujo u, de seccin recta
variable, la magnitud de la densidad de flujo B es
inversamente proporcional a la seccin
Cada tubo de flujo se sustituye por un cierto nmero de pequeos
solenoides colocados uno al lado del otro
Dentro de cada solenoide el campo es aproximadamente
constante
Estos solenoidse producirn el campo dentro del tubo
Cada solenoide con J
l
=A/m
Esto da el valor de H=J
l
B, H
u constante
CAMPOS Y ONDAS
Energa Magntica
| |
2 1
cos( ) cos( )
2
NI
H
L
u u =
Si el solenoide es muy largo comparado con su radio a y si el
punto P est situado en el centro, tendremos que los ngulos son
cero y el campo H vale entonces
[ / ]
l
NI
H J A m
L
= =
2 2 2 2
/ 2 / 2
( )
2
( / 2 ) ( / 2 )
NI L x L x
H
L
L x a L x a
+
= +
+ + +
CAMPOS Y ONDAS
Energa Magntica
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
l distancia
H
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
l distancia
H
H variable
a=L/20
N.I/L=1=J
l
2 2 2 2
/ 2 / 2
( )
2
( / 2 ) ( / 2 )
NI L x L x
H
L
L x a L x a
+
= +
+ + +
CAMPOS Y ONDAS
Energa Magntica
H.dl .
l
Ci
Hi l J l = A = A
}
l A
i
H
i
C
l A
S A
i l
H J =
Si el solenoide tiene una seccin recta y longitud
La Energa por unidad de volumen en el volumen del pequeo
solenoide es
* . . U I V dt o =
}
Si suponemos que el solenoide es muy
largo comparado con el radio de sus
espiras, el campo es aproximadamente
uniforme y paralelo al eje en el interior del
solenoide y es nulo fuera del solenoide. En
esta aproximacin es aplicable la ley de
Ampre
CAMPOS Y ONDAS
Energa Magntica
* . . U I V dt o =
}
.
l
I J l = A
l A
S A
d B
V S
dt t
| c
= = A
c
* . .
l
B
U J l S dt
t
o
c
= A A
c
}
0 0
*
. H. B
.
Bfinal Bfinal
l
U
J dB d
l S
o
= =
A A
} }
Energa por unidad de volumen
0
* H. B
Bfinal
U d dv
(
=
(

}}} }
Energa del Campo
CAMPOS Y ONDAS
Energa Magntica
Si B es proporcional a H, como sucede en los medios lneales
1
* H.B.
2
U dv =
}}}
En esta ecuacin H y B son los valores finales alcanzados en
un punto
0
H. B
Bf
d
}
Si B no es proporcional
a H pero
la funcin es unvoca la
integral da una
solucin nica
CAMPOS Y ONDAS
Energa Magntica
Si hay histrisis el valor de la integral depende del estado previo
La prdida por histresis es un proceso cclico viene dada por:
* H. B U d dv
(
A =

}}} }
H. B 0
Bf
Bi
d <
}
H. B 0
Bf
Bi
d >
}
La cual es igual al rea de la
curva de histresis con la integral
extendida a todo el volumen
H. B 0
Bf
Bi
d >
}
H. B 0
Bf
Bi
d <
}
H. B d
(

}
CAMPOS Y ONDAS
Energa Magntica
Energa de campo Magntico en funcin de la corriente y el flujo,
en sistemas lineales.
Cuando tratamos con circuitos elctricos es conveniente conocer la energa en
funcin de la corriente.
Suponemos que estos circuitos se ubican en una regin del espacio sin llegar al
infinito
Partimos
1
* H.B.
2
U dv =
}}}
B A = V
1
* ( A).H.
2
v
U dv = V
}}}
(AxH)=H. xA-A. xH div V V
1 1 1
H. xA. A. xH. (AxH).
2 2 2
v v v
dv dv div dv V = V +
}}} }}} }}}
,
1 1
* A.J. AxH.
2 2
v s r
U dv ds

= +
}}} }}
1/r.1/r
2
=1/r
3
r
2
0
CAMPOS Y ONDAS
Energa Magntica
1
* A.J.
2
v
U dv =
}}}
1
* .
2
U I = |
1
* A.J. . A.
2 2
v
I
U ds dl dl = =
}}} }
En esta ecuacin la energa del campo se describe
en funcin de las fuentes de corriente del campo en
vez del campo mismo.
En Un CIRCUITO.
A. A.ds B.ds
s s
dl | = V = =
} }} }}
I
A
A
1
I
1
1
|
A
k
I
k
k
|
A
2
I
2
2
|
0
1
* .
2
n
k k
U I | =

Ak vector potencial magntico producido
por todas las corrientes en el circuito K
uk: es el flujo magntico que abraza a la
espira K producido por todas las corrientes
no solo por la I
k
CAMPOS Y ONDAS
Ej emplo de Energa almacenada en un I nductor
La bobina tiene N vueltas y el flujo total que concatena
todas las bobinas es
Este flujo es generado por la corriente I
Por lo tanto se suele llamar flujo concatenado a
L es la constante de proporcionalidad llamada inductancia del Circuito,
EL CIRCUITO o parte de este que tenga inductancia se llama INDUCTOR
La Inductancia propia o autoinductancia :
Ante un cambio en la corriente en bornes del Inductor
aparece una tensin proporcional a L y a la derivada de
la corriente
2
1 1 1
* .
2 2 2
U Wm I N I LI = = = =
Energa almacenada en
el Inductor
En medios lineales
CAMPOS Y ONDAS
Energa, Acoplamiento mutuo
ii
|
ii
ii
i
L
I
|
=
ij
Lij Lji Mij Mji
Ij
|
= = = =
Habiamos definido la Inductancias propias y mutuas, cuando hay ms
de un circuito
ij
|
22
|
12
|
11
|
I
2
I
1
22
|
Flujo del circuito i producido por su propia corriente
Flujo del circuito i producido por la corriente del circuito j
CAMPOS Y ONDAS
Energa, Acoplamiento mutuo
22
|
12
|
11
|
I
2
I
1
22
|
12
|
11
|
I
2
I
1
22
|
12
0 L <
12
0 L >
11
22
0
0
L
L
>
>
El signo de las Inductancias propias SIEMPRE es positivo
El signo de las Inductancias mutuas depende de la ubicacin
relativa de los circuitos o espiras que se acoplan magnticamente
CAMPOS Y ONDAS
Sistema lineal de relacin entre flujos de circuitos y corrientes
2 21 1 22 2 2 2
. ... . .. .
i i n n
L I L I L I L I | = + + +
1 1 2 2
. ... . .. .
i i i ii i in n
L I L I L I L I | = + + +
1 1 2 2
. ... . .. .
n n n ni i nn n
L I L I L I L I | = + + +
1 11 1 12 2 1 1
. ... . .. .
i i n n
L I L I L I L I | = + + +
| | | | | |
. L I | =
| |
d
e
dt
|
=
| | | |
| |
d I
e L
dt
=
Sistema lineal de relacin entre corrientes de
malla y tensiones (fem) aplicadas. Si
despreciamos las resistencia de los circuitos
podemos escribir
I
1
I
2
I
3
I
4
e
e
e
e
+
+
+
+
En forma MATRICIAL
CAMPOS Y ONDAS
Energa Magntica
2 2 2 21 1 22 2 2 2
1 1
( . ... . .. . )
2 2
i i n n
I I L I L I L I L I | = + + +
1 1 2 2
1 1
( . ... . .. . )
2 2
i i i i i ii i in n
i
I I L I L I L I L I | = + + +
1 1 2 2
1 1
( . ... . .. . )
2 2
n n n n n ni i nn n
I I L I L I L I L I | = + + +
1 1 1 11 1 12 2 1 1
1 1
( . ... . .. . )
2 2
i i n n
I I L I L I L I L I | = + + +
1 1
1
1 1
. .
2 2
n
n n
i i i j ij
i j
I I I L |
= =
=

La energa para circuitos lineales y rgidos se puede expresar
+
CAMPOS Y ONDAS
Agrupamiento de circuitos con corrientes
Cuando los circuitos con corrientes se mueven o las corrientes cambian de
valor se inducen FEM
En este proceso se puede suministrar energa al sistema o tomarla de l
Estos son los procesos que impulsan las mquinas elctricas
Consideremos 2 bobinas (circuitos) recorridas por corrientes I
1
e I
2,.
Cada bobina se provee de una FEM e1 y e2
Estas Fuentes e1 y e2 entregan o absorben ENERGA de modo de
mantener las corrientes I
1
e I
2
constantes.
u1 y u2 son los flujos totales abarcados por cada bobina
R1 y R2 las resistencias de cada bobina
2
|
I
2
e2
R2
1
|
I
1
e1
R1
CAMPOS Y ONDAS
Agrupamiento de circuitos con corrientes
1. Las dos bobinas estn muy alejadas, no hay acoplamiento de flujo
entre si.
2. Se aproximan
3. Las fuentes deben entregar energa para que las corrientes
permanezcan constantes
2
|
I
2
e2
R2
1
|
I
1
e1
R1
1
1 1 1
2
2 2 2
.
.
d
e I R
dt
d
e I R
dt
|
|
= +
= +
CAMPOS Y ONDAS
Agrupamiento de circuitos con corrientes
La energa que suministra las Fuentes para mantener I1 e I2 constante es:
1 1 2 2 1 1 2 2
0 0
. . . .
t t t
o
e I dt e I dt I e dt I e dt + = + =
} } }
2 2
1 2
1 1 2 2 1 2
0 0
. . . .
t t t
o
d d
R I dt R I dt I dt I dt
dt dt
| |
= + + + =
} } }
2 2
1 1 2 2 1 1 10 2 2 2
. . . .( ) .( )
o
R I t R I t I I | | | | + + +
10 11
1 11 12
20 22
2 22 21
| |
| | |
| |
| | |
=
= +
=
= +
FLUJO PROPIO DE LA BOBINA 1
FLUJO PROPIO DE LA BOBINA 2
FLUJO PROPIO + MUTUO DE LA BOBINA 1
FLUJO PROPIO + MUTUO DE LA BOBINA 1
CAMPOS Y ONDAS
Agrupamiento de circuitos con corrientes
1 1 2 2
1 1
* . .
2 2
U Wcampo I I | | = = +
Energa de campo + mecnica (F
campo
)
Prdidas Ohmicas
2 2
1 1 2 2 1 1 10 2 2 2
. . . .( ) .( )
o
Wfuente R I t R I t I I | | | | = + + +
0 1 10 2 20
1 1
* . .
2 2
U I I | | = +
Energa de Campo en estado final
Energa de Campo en estado Inicial
0
2 * 2 * U U
1 1 10 2 2 2 0
.( ) .( ) 2 * 2 *
o
I I U U + = | | | | Despreciando las prdidas
CAMPOS Y ONDAS
Agrupamiento de circuitos con corrientes
11 1 12 2
L I L I +
22 2
L I
10 11
1 11 12
20 22
2 22 21
| |
| | |
| |
| | |
=
= +
=
= +
11 1
L I
22 2 21 1
L I L I +
0 0
2 * 2 * ( * *)
mecanico
U U U U W = +
0
* *
mecanico
U U W =
La energa que suministra las Fuentes se transforma en mitad para
incrementar el campo y mitad en trabajo mecnico.
2 2 2 2
0 11 1 12 2 1 22 2 21 1 2 11 1 22 2 12 2 1
1 1 1 1 1 1
* * ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
U U L I L I I L I L I I L I L I L I I = + + + + =
El cambio en la energa del campo expresado en funcin de las corrientes e
inductancias resulta:
CAMPOS Y ONDAS
La Fuerza o momento de rotacin sobre circuitos rgidos puede calcularse
a partir de la energa magntica
Supongamos que permitimos que una parte del sistema efecte un
desplazamiento dr, bajo la influencia de las fuerzas magnticas que
actan sobre l, permaneciendo constantes todas las corrientes.
El trabajo mecnico efectuado por la fuerza F que acta sobre sistema
Principio de los trabaj os Virtuales
f c mec
dW dW dW = + .
mec
dW =
c
F dr
mec f c
dW dW dW =
dWc es el cambio de energa de camapo magntico del sistema y dWf
es el trabajo efectuado por las fuentes de energa externas contra la fem
inducida para mantener la corriente constante
1
.
2
i i
i
dWc I d = |

.
f i i
i
dW I d = |

1
.
2
i i
i
dWmec I d = = |

F.dr
mec
dW dWc =
. . .
c c c
x y z
W W W
dWc F dx F dy F dz dx dy dz
x y z
c c c
= + + = + +
c c c
c
W = V F
CAMPOS Y ONDAS
Principio de los trabaj os Virtuales
En algn caso se puede mantener constante el flujo en vez de la
corriente, con lo cual el sistema puede ser considerado aislado,
sin conexin a una fuente
. 0
f i i
i
dW I d = | =

Este caso es ideal, donde no se necesita una fuente para mantener

la disipacin de potencia (I
2
.R), es como si el alambre fuera
superconductor R=0
f c mec
dW dW dW = +
0
c mec
dW dW = +
mec c
dW dW =
. . .
c c c
x y z
W W W
F dx F dy F dz dx dy dz
x y z
c c c
+ + =
c c c
c
W = V F
1
|
I
1
2
|
I
2
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
( . ) ( )
0
( ) ( )
0
d d L I d L I
dt dt dt
d d L I d L I
dt dt dt
= = +
= = +
|
|
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
. 1
. 2
L I L I K
L I L I K
= + =
= + =
|
|
Igual que en el caso electrosttico, es necesario expresar en forma
analtica la energa del CAMPO, dependiendo de las coordenadas
espaciales Wc(x, y, z) o en funcin de Wc (u1,u2,u3), para obtener
la Fuerza o Momento
CAMPOS Y ONDAS
Principio de los trabaj os Virtuales
fuente campo mecnica
dW dW dW = +
.
campo
F dl dW =

c
W
Fx
x
c
=
c
c
W
Fy
y
c
=
c
c
W
Fz
z
c
=
c
A corriente constante
2 2
11 1 12 2 1 22 2 21 1 2
1 1 1 1
2 2 2 2
c
W L I L I I L I L I I = + + +
1
1
c
W c
=
c
t
u
2
2
c
W c
=
c
t
u
Fuerza
3
3
c
W c
=
c
t
u
Cupla
2 2
11 12 22 21
1 2 1 2 1 2
1 1 1 1
2 2 2 2
dL dL dL dL dWc
I I I I I I
d d d d d
= + + +
u u u u u
Energa del Campo
Derivada
corriente
constante
>0 entrega
>0 aumenta >0 F campo trabajo +
CAMPOS Y ONDAS
Principio de los trabaj os Virtuales
La expresin puede usarse an en el caso de sistemas NO
LINEALES (que contienen ncleos ferromagnticos), suponiendo
que en presencia de las corrientes consideradas , los valores
dL/dx, o dL11/du , dL12/du puedan ser determinadas por las
pendientes de las curvas de variacin de flujo y de sus
concatenamientos correspondientes (incrementales)
Las fuerzas mecnicas del campo ( a corriente constante)
siempre actan de tal modo que tienden a aumentar los
concatenamientos de flujos y por lo tanto la energa magntica.
Las Fuerzas a corriente constante es equivalente al caso de
Tensin constante en campos electrostticos.
Las Fuerzas a Flujo constante es equivalente al caso de Carga
constante en campos electrostticos.
2 2
11 22 21
1 2 1 2
1 1
2 2
c
dW dL dL dL
I I I I
d d d d
= + +
u u u u
CAMPOS Y ONDAS
Fuerza sobre una barra de hierro en un solenoide
Un solenoide largo de N vueltas y longitud l, por el
que circula una I constante.
Una barra de permeabilidad y rea A se introduce a
lo largo del eje del solenoide.
Si la barra se saca hasta la mitad de su longitud
Calcule la fuerza que tiende a hacerla volver a su
posicin.
En la posicin inicial y final el efecto de borde es el
mismo
Una parte incremental que estaba ocupada por aire
con campo uniforme pasa a estar ocupada por
material magntico en campo uniforme
l
x
A
dx
Fx

.
H
CAMPOS Y ONDAS
Fuerza sobre una barra de hierro en un solenoide
La estructura del campo
es relativamente uniforme
lejos del extremo de la
barra y del solenoide
Una longitud Ax, del
extremo derecho de la
barra, fuera de la regin
del campo, se traslada
efectivamente a la regin
de campo uniforme
dentro del solenoide,
en un lugar sin la
influencia
desmagnetizante del
polo magntico de la
barra
H aprox. longitudinal en
la regin Ax, constante,
fuera y dentro de la
barra puesto que I es
constante

H x
NI
l
=