750com Um008 - PT P PowerFlex 20 750

Mdulo opcional EtherNet/IP de porta dupla
PowerFlex 20-750-ENETR
Nmero de reviso do firmware 1 xxx
Manual do usurio

Informaes importantes para o usurio
Equipamentos de estado slido tm caractersticas operacionais diferentes dos equipamentos eletromecnicos.
Orientaes de segurana para a aplicao, instalao e manuteno de controle de estado slido
(publicao SGI-1.1 disponveis no escritrio de vendas Rockwell Automation local ou on-line em
http://www.rockwellautomation.com/literature/) descrevem algumas diferenas importantes entre os
equipamentos de estado slido e os dispositivos eletromecnicos fisicamente conectados. Devido a essa
diferena e tambm porque h vrios usos para equipamentos de estado slido, os responsveis por aplicar
este equipamento devem ter certeza de que todas as aplicaes pretendidas sejam aceitveis.
Em nenhuma hiptese, a Rockwell Automation ser responsvel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da
aplicao deste equipamento.
Os exemplos e diagramas apresentados neste manual so apenas para fins ilustrativos. Devido s diversas especificaes e
variveis associadas a cada instalao especfica, a Rockwell Automation, Inc. no pode assumir a responsabilidade pelo
uso com base nos exemplos e diagramas.
A Rockwell Automation, Inc. no assume responsabilidade de patente quanto ao uso de informaes, circuitos,
equipamentos ou softwares descritos neste manual.
proibida a reproduo do contedo deste manual, todo ou em parte, sem a permisso escrita da
Rockwell Automation, Inc.
Ao longo deste manual, quando necessrio, usamos notas para alert-lo sobre as consideraes de segurana.
Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, TechConnect, PowerFlex, DriveExplorer, DriveTools, DriveExecutive, RSLinx, RSLogix, ControlLogix, PLC-5, SLC e MicroLogix so marcas comerciais da
Rockwell Automation, Inc.
As marcas comerciais no pertencentes Rockwell Automation so propriedades de suas respectivas empresas.
ADVERTNCIA: Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que possam causar exploso em uma rea
classificada, resultando em ferimentos pessoais ou morte, prejuzos a propriedades ou perdas econmicas.
ATENO: Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que podem causar ferimentos pessoais ou morte,
prejuzos propriedade ou perdas econmicas. O smbolo de ateno ajuda voc a identificar e evitar um perigo e
reconhecer as consequncias.
PERIGO DE CHOQUE: As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento (por exemplo, um inversor ou motor)
para alertar as pessoas da presena de tenso perigosa.
PERIGO DE QUEIMADURA: As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento (por exemplo, um inversor ou
motor) para alertar as pessoas que as superfcies podem atingir temperaturas perigosas.
IMPORTANTE Identifica informaes importantes para a correta aplicao e compreenso do produto.
Publicao Rockwell Automation 750COM-UM008A-PT-P - Julho 2012 3

Sumrio
Prefcio Convenes utilizadas neste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Suporte Rockwell Automation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Captulo 1
Incio Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Recursos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Modos operacionais do mdulo opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Entendendo os tipos de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Produtos compatveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Equipamento necessrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Medidas de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Guia rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Captulo 2
Instalao do mdulo opcional Preparao da instalao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Configurao do modo operacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Ajuste de parmetro de endereo do n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Conexo do mdulo opcional ao inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Conexo do mdulo opcional rede. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Aplicao de alimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Comissionamento do mdulo opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Captulo 3
Configurao do mdulo opcional Ferramentas de configurao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Uso do IHM PowerFlex 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S para
acessar parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Ajuste de parmetro de endereo do n do mdulo opcional . . . . . . . . . . 32
Ajuste de parmetro da taxa de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Seleo de hierarquia mestre/escravo ou peer to peer (apenas no
modo Adaptador). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Ajuste de parmetro de uma ao de falha (apenas no modo
Adaptador). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Ajuste de parmetro do acesso pgina da web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Reinicializao do mdulo opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Recuperao dos parmetros do mdulo opcional para os ajustes
de fbrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Visualizao do status do mdulo opcional usando parmetros. . . . . . . . 51
Atualizao do firmware do mdulo opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Captulo 4
Configurao da E/S Uso do software RSLinx Classic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Carregamento do arquivo de folha de dados eletrnica (EDS) . . . . . . . . 54
Exemplo de controlador ControlLogix (apenas no modo
Adaptador). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4 Publicao Rockwell Automation 750COM-UM008A-PT-P - Julho 2012
Sumrio

Captulo 5
Uso da E/S (apenas modo
Adaptador)
Sobre as mensagens de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Compreenso da imagem de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Uso do status/comando lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Uso de referncia/realimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Uso de DataLinks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Informaes de exemplos de programas de lgica ladder . . . . . . . . . . . . . . 91
Exemplo do controlador ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Captulo 6
Uso de mensagens explcitas
(apenas modo Adaptador)
Sobre mensagens explcitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Realizao de mensagens explcitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Exemplos do controlador ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Captulo 7
Localizao de falhas Compreenso dos indicadores de status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Indicaes para a operao no modo Adaptador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Indicaes para operao no modo Derivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Visualizao de itens de diagnstico do mdulo opcional . . . . . . . . . . . . 118
Visualizao e remoo de eventos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Captulo 8
Visualizao de pginas da web
do mdulo opcional
Habilitao de pginas da web do mdulo opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Visualizao de pginas da web no modo Adaptador . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Caixa de dilogo pop-up de visualizao do processo no modo
Adaptador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Pgina da web de configurao TCP/IP no modo Adaptador . . . . . . . . 129
Pgina da web de notificao por e-mail no modo Adaptador . . . . . . . . 130
Pginas de informaes do dispositivo no modo Adaptador. . . . . . . . . . 132
Visualizao de pginas da web no modo Derivao. . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Apndice A
Especificaes Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Especificaes eltricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Especificaes mecnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Especificaes ambientais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Conformidade com a regulamentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Apndice B
Parmetros do mdulo opcional Tipos de parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Sobre os nmeros dos parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Como os parmetros so organizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Parmetros para a operao no modo adaptador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Parmetros para operao no modo derivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Sumrio

Apndice C
Objetos EtherNet/IP
(apenas no modo Adaptador)
Tipos de dados suportados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Objeto Identity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Objeto Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Objeto Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Objeto PCCC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Objeto DPI Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Objeto DPI Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Objeto DPI Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Objeto DPI Alarm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Objeto DPI Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Objeto DPI Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Objeto Host DPI Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Objeto TCP/IP Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Objeto Ethernet Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Apndice D
Comando lgico/palavras de
status: Inversores
PowerFlex srie 750
Palavra de comando lgico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Palavra de status lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Glossrio
ndice
Sumrio

Observaes:

Prefcio
Este manual fornece informaes sobre o mdulo opcional EtherNet/IP de porta
dupla 20-750-ENETR para comunicao em rede e sobre como usar o mdulo
com os inversores PowerFlex srie 750.
Convenes utilizadas
neste manual
As seguintes convenes so utilizadas ao longo deste manual:
Os nomes de parmetros so mostrados no formato Dispositivo
Parmetro xx - [*] ou Host Parmetro xx - [*]. O xx representa o nmero
de parmetro. O * representa o nome do parmetro por exemplo,
parmetro 01 - [Operating Mode] do dispositivo.
O nmero de reviso do firmware (FRN) exibido como FRN X.xxx,
onde X o nmero de reviso principal e xxx o nmero de reviso
secundrio.
Foram utilizados os seguintes softwares para as capturas de tela neste
manual:
O software RSLinx Classic, verso 2.52
O software RSLogix 5000, verso 16.00 e, para informaes sobre
Configurao automtica de equipamento, a verso 20.00.
Diferentes verses do software podem variar quanto aparncia e aos
procedimentos.
Suporte
Rockwell Automation
A Rockwell Automation oferece servios de suporte em todo o mundo, com mais
de 75 escritrios de suporte e de vendas, mais de 500 distribuidores autorizados e
mais de 250 integradores de sistemas autorizados apenas nos Estados Unidos.
Alm disso, a Rockwell Automation conta com representantes nos mais
importantes pases do mundo.
Suporte local a produto
Entre em contato com o seu representante Rockwell Automation local para:
Suporte a vendas e pedidos
Treinamento tcnico sobre produto
Suporte garantia
Suporte a contratos de servio
Assistncia tcnica a produto
Antes de solicitar assistncia tcnica, examine as informaes em Captulo 7,
Localizao de falhas. Se voc ainda tiver problemas, acesse o site do Suporte
tcnico da Allen-Bradley em http://www.ab.com/support/abdrives ou entre em
contato com a Rockwell Automation.
Prefcio

Recursos adicionais
Estes documentos contm informaes adicionais referentes a produtos
relacionados da Rockwell Automation.
Voc pode visualizar ou fazer o download das publicaes em
http://www.rockwellautomation.com/literature. Para pedir cpias
impressas da documentao tcnica, entre em contato com seu distribuidor
local Allen-Bradley ou representante de vendas Rockwell Automation.
Para localizar seu distribuidor local ou representante de vendas
Rockwell Automation, acesse www.rockwellautomation.com/locations.
Para obter mais informaes, tais como atualizaes de firmware ou
respostas a perguntas relacionadas a inversores, acesse a pgina de suporte e
servio de inversores em http://www.ab.com/support/abdrives e clique no
link Downloads ou Knowledgebase.
Recurso Descrio
Network Communication Option Module Installation Instructions,
publicao 750COM-IN002
Informaes sobre a instalao dos Mdulos de Comunicao em Rede do
PowerFlex srie 750.
EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, publicao 148 da ODVA
(1)
Informaes sobre o planejamento, a instalao e as tcnicas usadas para implementar
uma rede EtherNet/IP.
EtherNet/IP Network Infrastructure Guidelines, publicao 35 da ODVA
(1)
Ethernet Design Considerations Reference Manual, publicao ENET-RM002
Tecnologia de chave embutida EtherNet/IP Guia de Aplicao, publicao
ENET-AP005
Site do DriveExplorer http://www.ab.com/drives/driveexplorer e ajuda on-line
(2)
Informaes sobre a utilizao da ferramenta de software DriveExplorer.
Site do DriveExecutive http://www.ab.com/drives/drivetools e ajuda on-line
(2)
Informaes sobre a utilizao da ferramenta de software DriveExecutive.
Inversor PowerFlex srie 750 Instrues de instalao, publicao 750-IN001 Informaes sobre a instalao, a programao e os dados tcnicos dos inversores
PowerFlex srie 750.
Inversores CA PowerFlex Srie 750 Manual de programao, publicao 750-PM001
Inversores PowerFlex srie 750 Dados tcnicos, publicao 750-TD001
PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual,
publicao 20HIM-UM001
Informaes sobre a instalao e o uso das IHMs PowerFlex 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S.
Getting Results with RSLinx Guide, publicao LINX-GR001, e ajuda on-line
(2)
Informaes sobre o uso do software RSLinx Classic.
RSLogix 5000 PIDE Autotuner Getting Results Guide, publicao PIDE-GR001,
e ajuda on-line
(2)
Informaes sobre a utilizao da ferramenta de software RSLogix 5000.
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual,
publicao ENET-UM001
Informaes sobre o uso dos mdulos de comunicao EtherNet/IP do ControlLogix
1756-EN2TR ou 1756-EN3TR com o seu controlador Logix5000 e sobre a comunicao
com diversos dispositivos na rede EtherNet/IP.
Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with
PowerFlex 750-Series Drives, publicao 750COM-AT001
Informaes sobre o uso de controladores CLP-5, SLC 500 e MicroLogix 1100/1400
com os inversores PowerFlex srie 750 equipados com um mdulo opcional EtherNet/IP
de porta dupla 20-750-ENETR ou adaptador EtherNet/IP embutido (somente o inversor
PowerFlex 755).
(1) Use este link para acessar a biblioteca da ODVA sobre EtherNet/IP: http://odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/EtherNetIP/EtherNetIPLibrary/tabid/76/Default.aspx.
(2) A ajuda on-line instalada com o software.

Captulo 1
Incio
O mdulo opcional 20-750-ENETR deve ser instalado em um inversor
PowerFlex srie - 750 e utilizado para comunicao em rede.
Componentes

Tpico Pgina
Componentes 9
Recursos 10
Modos operacionais do mdulo opcional 11
Produtos compatveis 13
Equipamento necessrio 13
Medidas de segurana 14
Guia rpido 15
0
5
4
9
3
8
2
7
1
6
0
5
4
9
3
8
2
7
1
6
0
5
4
9
3
8
2
7
1
6
M O D E
A
D
P
T
R
T
A
P
J
4

Item Pea Descrio
Indicadores de
status
Quatro indicadores de status que indicam o
status do mdulo opcional e da comunicao
em rede. Consulte Captulo 7, Localizao de
falhas.
Chaves de
endereo do n
Configura o endereo de n em rede do mdulo
opcional quando no estiver usando:
Um servidor BOOTP ou DHCP
Parmetros do mdulo opcional
Consulte Ajuste de parmetro de endereo do
n na pgina 20.
Jumper do modo
operacional (J4)
Seleciona o modo em que o mdulo opcional
opera. Consulte Configurao do modo
operacional na pgina 19.
Porta de rede
ENET1
Conector RJ-45 para o cabo de rede Ethernet. O
conector est de acordo com a CAT-5 para
assegurar transferncia confivel de dados em
conexes Ethernet 100Base-TX. Qualquer porta
pode ser usada no modo adaptador.
Porta de rede
ENET2
Porta ENET3
(DISPOSITIVO)
(apenas
PowerFlex 755)
Conector RJ-45 para conectar o cabo Ethernet
curto (includo com o mdulo opcional) porta
Ethernet no adaptador EtherNet/IP embutido
no inversor PowerFlex 755. Isso destina-se
transferncia de dados do "posicionamento
integrado na rede EtherNet/IP".
Viso lateral do componente Viso superior
Captulo 1 Incio

Recursos
Os recursos do mdulo opcional incluem o seguinte:
Modo de operao por adaptador ou derivao que selecionado usando o
jumper do modo operacional ( J4). No modo adaptador (padro), o
mdulo opcional opera como adaptador de comunicao em rede,
suportando topologias de rede estrela, linear ou anel de nvel de dispositivo
(DLR). No modo derivao apenas para uso com os inversores
PowerFlex 755 o mdulo opcional usa a porta ENET3
(DISPOSITIVO) como ponto de conexo para transferir dados do
"posicionamento integrado na rede EtherNet/IP" para o adaptador
EtherNet/IP embutido no inversor PowerFlex 755.
Chave Ethernet industrial, e as portas de rede ENET1 e ENET2 que
oferecem conexes para topologias de rede estrela, linear ou anel de nvel
de dispositivo (DLR) de EtherNet/IP.
Porta ENET3 (DIPOSITIVO) apenas para uso com os inversores
PowerFlex 755 que suporta a transferncia de dados do "posicionamento
integrado na rede EtherNet/IP" para esse inversor.
Arquivos embutidos de folha de dados eletrnica (EDS) para inversores
PowerFlex - Srie 750 que eliminam a necessidade de fazer o download de
um arquivo EDS do site da Rockwell Automation. Em vez disso, feito o
carregamento do arquivo EDS do mdulo opcional por meio do software
RSLinx.
Configurao automtica de dispositivos (ADC), que um recurso do
software RSLogix 5000, verso 20 ou superior, que suporta o download
automtico de dados de configurao. Isso ocorre depois que o controlador
Logix estabelece uma conexo de rede EtherNet/IP com um inversor
PowerFlex srie 750 (verso de firmware 4.001 ou posterior) e seus
perifricos associados.
Parafusos prisioneiros para fixar e aterrar o mdulo ao inversor.
Chaves para configurar um endereo de n de rede antes de aplicar a
alimentao ao inversor ou voc pode desabilitar as chaves e usar um
servidor BOOTP, um servidor DHCP (Protocolo de configurao
dinmica de host) ou parmetros do mdulo opcional para configurar o
endereo IP.
Compatibilidade com diversas ferramentas de configurao para
configurar o mdulo opcional e o inversor host. As ferramentas incluem o
PowerFlex 7-Class IHM aprimorado (cdigo de catlogo 20-HIM-A6 ou
20-HIM-C6S) no inversor e o software de configurao de inversor, como
o software DriveExplorer, verso 6.01 ou superior, ou o software
DriveExecutive, verso 5.01 ou superior.
Indicadores de status que indicam o status do mdulo opcional e da
comunicao em rede. Eles so visveis quando a tampa do inversor
removida.
DataLinks de 32 bits configurados por parmetros na E/S para atender s
especificaes da aplicao (16 DataLinks para gravar dados da rede para o
inversor e 16 DataLinks para ler dados do inversor para a rede).
Incio Captulo 1

Suporte a mensagens explcitas.
Hierarquia mestre-escravo ou peer to peer que pode ser configurada para
transmitir dados para e de um controlador para outro inversor PowerFlex
srie 750 na rede usando outro mdulo opcional 20-750-ENETR ou o
adaptador EtherNet/IP embutido no inversor PowerFlex 755.
Suporta a operao do posicionamento integrado na rede EtherNet/IP
(apenas modo derivao) somente para o inversor PowerFlex 755, reviso
de firmware 2.003 ou superior. Para obter detalhes sobre o ajuste da
operao do posicionamento integrado na rede EtherNet/IP, consulte o
Manual do usurio no Configurao e partida de posicionamento
integrado na rede Ethernet/IP, publicao MOTION-UM003.
Aes de falha definidas pelo usurio para determinar como o mdulo
opcional e seu inversor host conectado respondem ao seguinte:
Interrupes de comunicao de mensagens de E/S (ao de falha de
comunicao)
Controladores no modo inativo (ao de falha inativa)
Interrupes na comunicao dos dispositivos de peer (ao de falha de
peer)
Interrupes de mensagens explcitas para controle de inversor por
PCCC, o objeto registrador CIP ou o objeto de montagem CIP (ao
de falha de mensagem)
Acesso de parmetros por nome ou nmero.
Pginas da Web, visualizadas com um navegador da Web, que mostram
informaes sobre o mdulo opcional, seu inversor host e dispositivos DPI
conectados ao inversor. Dependendo do modo de operao selecionado
(adaptador ou derivao), o mdulo opcional oferece um conjunto nico
de pginas da Web com informaes diferentes.
Mensagens de e-mail configuradas (apenas modo adaptador) para
endereos desejados quando ocorrem e/ou so solucionadas falhas em
inversores selecionados e/ou quando o mdulo opcional recebe uma ao
de falha de comunicao ou inativa.
Acesso a qualquer inversor PowerFlex e a seus perifricos conectados rede
em que o mdulo opcional est conectado.
Modos operacionais do
mdulo opcional
O mdulo opcional pode ser operado no modo adaptador (padro) ou no modo
derivao. O jumper J4 do modo operacional (item 3 na Figura 1 na pgina 19)
usado para selecionar o modo operacional. Se o jumper estiver ausente, o mdulo
operacional opera no modo adaptador.
DICA Para obter maior confiabilidade em aplicaes de "posicionamento
integrado na rede EtherNet/IP", recomendamos que voc sempre use o
cabo Ethernet Cat5e blindado da Rockwell Automation.
Captulo 1 Incio

Modo adaptador (padro)
No modo adaptador, o mdulo opcional opera como mdulo de comunicao de
rede EtherNet/IP. Com a tecnologia chaveamento incorporada EtherNet/IP e
portas de rede ENET1 e ENET 2, o mdulo opcional permite que o inversor seja
usado em topologia da rede linear ou anel de nvel de dispositivo (DLR). Ao usar
uma topologia da rede estrela, podem ser usadas as portas de rede ENET1 ou
ENET2. No modo adaptador, no h suporte para o recurso "posicionamento
integrado na rede EtherNet/IP".
Modo derivao (apenas com inversores PowerFlex 755)
No modo derivao, o mdulo operacional opera como um conversor de
protocolos semelhante ao mdulo 1783-ETAP. Ao conectar o cabo Ethernet
fornecido entre a porta de rede ENET3 do mdulo opcional e a porta do
adaptador EtherNet/IP embutido no inversor PowerFlex 755, o mdulo opcional
permite que o inversor PowerFlex 755 estenda sua conexo E/S para uma
topologia da rede linear ou anel de nvel de dispositivo (DLR). Isso tambm
permite o recurso "posicionamento integrado na rede EtherNet/IP", que suporta
o inversor PowerFlex 755 a ser usado com essas topologias.
Entendendo os tipos de
parmetros
O mdulo opcional tem dois tipos de parmetros:
Parmetros de dispositivos so usados para configurar o mdulo opcional
para operar na rede. Os parmetros de dispositivos, quando visualizados
com os softwares DriveExplorer ou DriveExecutive, aparecem abaixo da
listagem do 20-750-ENETR no treeview em uma pasta separada
Parmetros do dispositivo. Quando visualizados com o HIM 20-HIM-A6
ou 20-HIM-C6S esses parmetros aparecem na pasta DEV PARAM.
Parmetros de host so usados para configurar o mdulo opcional
transferncia de DataLink e diversas aes de falha com o inversor.
Os parmetros de host, quando visualizados com os softwares
DriveExplorer ou DriveExecutive, aparecem abaixo da listagem do
20-750-ENETR no treeview em uma pasta separada Parmetros do host.
Quando visualizados com o IHM 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S, esses
parmetros aparecem na pasta HOST PARAM.
IMPORTANTE Alguns parmetros de dispositivos no so aplicveis ao operar o
mdulo opcional no modo adaptador, enquanto outros no so
aplicveis no modo derivao. Portanto, esses parmetros no
aplicveis so classificados como "reservados" nas tabelas de
parmetros da operao do modo adaptador e derivao
em Apndice B.
IMPORTANTE Ao operar o mdulo opcional no modo derivao, os parmetros do
host no tm suporte.
Incio Captulo 1

Produtos compatveis
No momento da publicao, o mdulo opcional compatvel com o seguinte:
Equipamento necessrio
Alguns dos equipamentos necessrios para uso com o mdulo opcional so
enviados com o mdulo, mas outros devem ser providenciados.
Equipamentos enviados com o mdulo opcional
Ao remover o mdulo opcional da embalagem, verifique se o pacote inclui o
seguinte:
Equipamentos providenciados pelo usurio
Para instalar e configurar o mdulo opcional, voc deve providenciar o seguinte:
Inversores PowerFlex 753 (todas as revises de firmware)
Inversores PowerFlex 755 (reviso de firmware 1.010 ou superior)
(1)
(1) Quando o mdulo opcional conectado a um inversor incompatvel, seu indicador de status de PORTA piscar na cor laranja,
indicando no ser compatvel com o inversor.
Um mdulo opcional EtherNet/IP 20-750-ENETR com duas portas
Um cabo Ethernet curto (cdigo de catlogo de pea sobressalente
1585J-M8CBJM-0M3; apenas para uso no modo derivao com inversores
PowerFlex 755)
One Network Communication Option Card Installation Instructions,
publicao 750COM-IN002
Uma chave de fenda pequena
Cabo Ethernet (para obter detalhes, consulte o EtherNet/IP Media
Planning and Installation Manual, publicao ODVA 148 disponvel no
site da ODVA em http://odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/
EtherNetIP/EtherNetIPLibrary/tabid/76/Default.aspx)
Ferramenta de configurao, como as seguintes:
IHM PowerFlex 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S
Software DriveExplorer, verso 6.01 ou posterior
Software independente DriveExecutive, verso 5.01 ou posterior, ou em
pacote com a sute DriveTools SP, verso 5.01 ou posterior
BOOTP, verso 2.1 ou posterior, ou servidor DHCP apenas para
configurao de rede
Software de configurao de controlador, como o software RSLogix 5000
Conexo de computador com a rede EtherNet/IP
Captulo 1 Incio

Medidas de segurana
Leia as seguintes medidas de segurana com cuidado.
ATENO: Existe risco de leso ou morte. O inversor PowerFlex pode conter altas
tenses que podem causar leso ou morte. Retire toda a alimentao do inversor
PowerFlex e, a seguir, verifique se a alimentao foi descarregada antes de
instalar ou remover o mdulo opcional.
ATENO: Existe risco de leso ou danos ao equipamento. Apenas funcionrios
familiarizados com o inversor e produtos de energia e as mquinas associadas
devem planejar ou implementar a instalao, partida, configurao e
subsequente manuteno do inversor usando o mdulo opcional. O no
cumprimento dessas condies pode resultar em leso e/ou danos ao
equipamento.
ATENO: Existe risco de danos ao equipamento. O mdulo opcional contm
peas sensveis descarga eletrosttica (DE) que podem ser danificadas se voc
no seguir os procedimentos de controle de DE. Precaues de controle de
esttica so necessrias ao manusear o mdulo opcional. Se no estiver
familiarizado com procedimentos de controle da descarga eletrosttica, consulte
Guarding Against Electrostatic Damage, publicao 8000-4.5.2.
ATENO: Existe risco de leso ou danos ao equipamento. Se o mdulo opcional
estiver transmitindo E/S de controle para o inversor, o inversor pode falhar
quando voc fizer reset do mdulo opcional. Determine como o inversor
responder antes da remoo do mdulo.
ATENO: Existe risco de leso ou danos ao equipamento. Os parmetros 33 -
[Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt Action] e 36 - [Msg
Flt Action] do host permitem determinar a ao do mdulo opcional e do
inversor conectado se a comunicao de E/S for interrompida, o controlador
estiver inativo, a E/S de peer estiver interrompida ou as mensagens explcitas
para o controle do inversor estiverem interrompidas. Por padro, esses
parmetros causam falhas no inversor. possvel configurar esses parmetros
para que o inversor continue a operar; porm, devem ser tomadas precaues
para verificar se os ajustes desses parmetros no criam um risco de leso ou
danos ao equipamento. Ao comissionar o inversor, verifique se seu sistema
responde corretamente a diversas situaes (por exemplo, um cabo
desconectado ou um controlador em estado inativo).
ATENO: Existe risco de leso ou danos ao equipamento. Quando um sistema
configurado pela primeira vez, pode haver movimento involuntrio ou incorreto
da mquina. Desconecte o motor da mquina ou do processo durante o teste
inicial do sistema.
ATENO: Existe risco de leso ou danos ao equipamento. Os exemplos nesta
publicao so unicamente para fins de ilustrao. Pode haver variveis e
especificaes com qualquer aplicao. A Rockwell Automation no assume
responsabilidade (inclusive responsabilidade de propriedade intelectual) pelo
uso com base nos exemplos desta publicao.
Incio Captulo 1

Guia rpido
Esta seo serve para ajudar usurios experientes a obterem um guia rpido
usando o mdulo opcional no modo adaptador ou derivao. Se voc no tem
certeza sobre como realizar uma etapa, consulte o captulo referenciado.
Modo de operao por adaptador
Etapa Ao Consulte
1 Revise as medidas de segurana para o mdulo opcional. Neste manual
2 Verifique se o inversor PowerFlex foi instalado corretamente. Instrues de instalao do
inversor PowerFlex srie 750,
publicao 750-IN001
3 Configure o endereo IP do mdulo opcional.
a. Ao usar as chaves de endereo de n do mdulo opcional,
configure o endereo IP agora e prossiga para a etapa 4. Ao usar
um servidor DHCP ou BOOTP ou os parmetros do mdulo
opcional, em vez de configurar o endereo IP, primeiro realize a
etapa 3b e toda a etapa 4. A seguir, prossiga para a etapa 5.
b. Verifique se o inversor PowerFlex no est energizado.
Captulo 2,
Instalao do mdulo opcional
4 Instale o mdulo opcional.
a. Insira o mdulo opcional na porta de inversor 4, 5 ou 6. Use os
parafusos prisioneiros para fixar e aterrar o mdulo opcional ao
inversor.
b. Conecte o mdulo opcional rede usando um cabo Ethernet.
Network Communication Option
Card Installation Instructions,
publicao 750COM-IN002 e
Captulo 2,
5 Aplique alimentao no mdulo opcional.
a. O mdulo opcional recebe alimentao do inversor. Verifique se o
mdulo opcional est instalado corretamente e, em seguida,
aplique alimentao no inversor. Os indicadores de status devem
estar verdes. Se piscarem em vermelho, existe um problema.
Consulte Captulo 7, Localizao de falhas.
b. Configure e verifique os principais parmetros do inversor.
Captulo 2,
6 Configure o mdulo opcional para sua aplicao.
Configure os parmetros do mdulo opcional para as seguintes funes
conforme exigido por sua aplicao:
Endereo IP, mscara de sub-rede e endereo do conversor de
protocolos (apenas quando no utilizar as chaves de endereo de n
do mdulo opcional)
Taxa de dados
Configurao de E/S
Hierarquia mestre-escravo ou peer to peer
Aes de falha
Habilitao e recursos da web
Captulo 3,
Configurao do mdulo opcional
7 Configure o controlador para se comunicar com o mdulo opcional.
Use uma ferramenta de configurao de controlador, como o software
RSLogix, para configurar o mestre na rede para que reconhea o mdulo
opcional e o inversor.
Captulo 4,
Configurao da E/S
8 Crie um programa de lgica ladder.
Use uma ferramenta de configurao de controlador, como o software
RSLogix, para criar um programa de lgica ladder que permita realizar o
seguinte:
Controlar o mdulo opcional e o inversor conectado usando E/S.
Monitorar ou configurar o inversor usando mensagens explcitas.
Captulo 5,
Uso da E/S (apenas modo
Adaptador)
Captulo 6,
Captulo 1 Incio

Modo de operao por derivao (apenas com inversores
PowerFlex 755)
Etapa Ao Consulte
1 Revise as medidas de segurana para o mdulo opcional. Neste manual
2 Verifique se o inversor PowerFlex foi instalado corretamente. Instrues de instalao do
inversor PowerFlex srie 750,
publicao 750-IN001
3 Configure o endereo IP do mdulo opcional.
a. Ao usar as chaves de endereo de n mdulo opcional, configure o
endereo IP agora e prossiga para a etapa 4. Ao usar um servidor
DHCP ou BOOTP ou os parmetros do mdulo opcional para
configurar o endereo IP, primeiro realize a etapa 3b e toda a
etapa 4. A seguir, prossiga para a etapa 5.
b. Verifique se o inversor PowerFlex no est energizado.
Captulo 2,
4 Instale o mdulo opcional.
a. Insira o mdulo opcional apenas na porta 4 ou 5 do inversor
PowerFlex 755. Use os parafusos prisioneiros para fixar e aterrar o
mdulo opcional ao inversor.
b. Conecte o mdulo opcional rede usando um cabo Ethernet.
Network Communication Option
Card Installation Instructions,
publicao 750COM-IN002 e
Captulo 2,
5 Aplique alimentao no mdulo opcional.
a. O mdulo opcional recebe alimentao do inversor. Verifique se o
mdulo opcional est instalado corretamente e, em seguida,
aplique alimentao no inversor. Os indicadores de status devem
estar verdes. Se piscarem em vermelho, existe um problema.
Consulte Captulo 7, Localizao de falhas.
b. Configure e verifique os principais parmetros do inversor.
Captulo 2,
6 Configure o mdulo opcional para sua aplicao.
Configure os parmetros do mdulo opcional para as seguintes funes
conforme exigido por sua aplicao:
Endereo IP, mscara de sub-rede e endereo do conversor de
protocolos (apenas quando no utilizar as chaves de endereo de n
do mdulo opcional)
Taxa de dados
Habilitao e recursos da web
Captulo 3,
7 Configure (ou verifique) o endereo IP para o adaptador EtherNet/IP
embutido no inversor PowerFlex 755.
PowerFlex 755 Drive Embedded
EtherNet/IP Adapter User Manual,
publicao 750COM-UM001

Captulo 2
Este captulo fornece instrues para a instalao do mdulo opcional em um
inversor PowerFlex srie 750.
Preparao da instalao
Antes de instalar o mdulo opcional, faa o seguinte:
Verifique se a chave Ethernet do tipo correto. Geralmente, recomenda-se
um switch gerenciado que suporta rastreamento IGMP. Um switch no
gerenciado pode ser usado se o software RSLogix 5000, verso 18.00
ou superior, for usado e se todos os dispositivos na rede forem configurados
para E/S unicast. Para obter mais detalhes, consulte os seguintes
documentos:
EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual,
publicao ODVA 148
EtherNet/IP Network Infrastructure Guidelines,
publicao ODVA 35
Ethernet Design Considerations Reference Manual,
publicao ENET-RM002
Entenda as chaves Ethernet/rastreamento IGMP
O mdulo opcional um dispositivo multicast. Na maioria das situaes,
uma chave de rastreamento IGMP (gerenciada) necessria. Se mais de
um ou dois mdulos opcionais de EtherNet/IP forem conectados chave,
um switch gerenciado necessrio, caso contrrio, o inversor pode
falhar em uma perda de rede com tempo limite de E/S de rede excedido.
O mdulo opcional, software RSLogix 5000 verso 18.00 ou superior,
e um controlador ControlLogix ou CompactLogix suportaro unicast.
A configurao do unicast necessria ao adicionar o inversor E/S.
Quando todos os mdulos opcionais forem configurados como
dispositivos unicast, ento uma chave de rastreamento IGMP (gerenciada)
no necessria.
Tpico Pgina
Preparao da instalao 17
Configurao do modo operacional 19
Ajuste de parmetro de endereo do n 20
Conexo do mdulo opcional ao inversor 22
Conexo do mdulo opcional rede 23
Aplicao de alimentao 26
Comissionamento do mdulo opcional 30
Captulo 2 Instalao do mdulo opcional

Boa parte das mensagens implcitas (E/S) de EtherNet/IP usa multicast IP
para distribuir dados de controle de E/S, o que consistente com o modelo
de produtor/consumidor CIP. Historicamente, a maioria das chaves tratou
os pacotes multicast da mesma forma que os pacotes de transmisso.
Ou seja, todos os pacotes multicast so retransmitidos a todas as portas.
O rastreamento IGMP restringe o alagamento do trfego multicast
configurando dinamicamente portas de chave, de forma que o trfego
multicast seja encaminhado apenas para as portas associadas a um
determinado grupo multicast IP.
Chaves que suportam rastreamento IGMP (switches gerenciados)
aprendem quais portas tm dispositivos que pertencem a um
determinado grupo multicast e apenas encaminham os pacotes multicast s
portas que pertencem a ele.
Tenha cuidado com o nvel de suporte a rastreamento IGMP que uma
chave possui. Algumas chaves de camada 2 que suportam rastreamento
IGMP exigem que um roteador (que pode ser uma chave de camada 3)
envie polling de IGMP para descobrir quais dispositivos pertencem ao
grupo multicast. Algumas chaves de camada 2 pode usar rastreamento
IGMP sem um roteador para enviar polling. Se o seu sistema de controle
for uma rede independente ou se precisar continuar funcionando se o
roteador estiver inoperante, verifique se a chave que est usando suporta o
rastreamento IGMP sem a presena de um roteador.
Consulte Apndice A para obter o nmero de conexes CIP suportadas
pelo mdulo opcional.
Verifique se voc tem todos os equipamentos necessrios. Consulte
Equipamento necessrio na pgina 13.
ATENO: Existe risco de danos ao equipamento. O mdulo opcional contm
peas sensveis descarga eletrosttica (DE) que podem ser danificadas se voc
no seguir os procedimentos de controle de DE. Precaues de controle de
esttica so necessrias ao manusear o mdulo opcional. Se no estiver
familiarizado com os procedimentos de controle da descarga eletrosttica,
consulte Guarding Against Electrostatic Damage, publicao 8000-4.5.2.
IMPORTANTE O mdulo opcional tem tecnologia chaveamento incorporada EtherNet/IP e
portas de rede ENET1 e ENET2 para se conectar a uma rede linear ou de anel de
nvel de dispositivo (DLR) em uma sub-rede simples.
No possvel usar portas de rede ENET1 e ENET2 como duas placas de
interface de rede conectadas a duas sub-redes diferentes.
Instalao do mdulo opcional Captulo 2

Configurao do modo
operacional
O mdulo opcional pode ser operado no modo Adaptador (padro) ou no
modo Derivao. Para obter informaes sobre os modos operacionais, consulte
Modos operacionais do mdulo opcional na pgina 11.
Antes de instalar o mdulo opcional, defina o jumper J4 do modo operacional
(Figura 1) para o modo de operao desejado.
Figura 1 - Configurao do jumper J4 do modo operacional
DICA
Se o jumper J4 do modo operacional estiver ausente, o mdulo operacional
funcionar no modo Adaptador.
IMPORTANTE Uma nova configurao do jumper reconhecida apenas quando a
alimentao aplicada ao mdulo opcional ou com reset do mdulo.
Se voc mudar a configurao de um jumper, desligue e ligue a alimentao
do inversor ou aplique reset do mdulo para fazer a mudana.
M O D E
A
D
P
T
R
T
A
P
J
4
Posio do
jumper no modo
Adaptador
(padro)
Modo Derivao
Posio do
jumper

Ajuste de parmetro de
endereo do n
Existem quatro mtodos para configurar o endereo do n do mdulo opcional:
Chaves de endereo do n use essas chaves ao trabalhar em uma rede
simples e isolada (por exemplo, 192.168.1.xxx) que tenha outros produtos
com chaves para definir seus endereos IP, no precise ser acessada de fora
da rede e se voc preferir um mtodo simplificado de endereamento do
n. As trs chaves rotativas so lidas na energizao dos inversores e
representam trs nmeros decimais de cima para baixo (consulte Figura 2).
Quando ajustado para um endereo vlido (001254), o mdulo opcional
usar esse valor como o menor octeto de seu endereo IP (192.168.1.xxx,
onde xxx = ajustes de parmetro da chave rotativa), junto com uma
mscara de sub-rede de 255.255.255.0, e um endereo do conversor de
protocolos de 0.0.0.0, quando as chaves so ajustadas para 001, ou um
endereo do conversor de protocolos de 192.168.1.1, quando as chaves
so definidas em 002254. Alm disso, o ajuste para o parmetro 05 -
[Net Addr Sel] do dispositivo ignorado automaticamente.
Consulte Figura 2 e a tabela correspondente para todos os ajustes de
parmetro de chave possveis e suas descries relacionadas.
Parmetros do mdulo opcional use os parmetros do mdulo
opcional quando quiser mais flexibilidade na configurao do endereo
do n da rede ou quando precisar se comunicar fora da rede de controle
usando um conversor de protocolos. Para usar parmetros como a fonte do
endereo IP, as chaves de endereo do n devem ser ajustadas para um valor
diferente de 001254 ou 888, e o parmetro 05 - [Net Addr Sel] do
dispositivo deve ser definido para 1 (parmetros). O endereo IP, mscara
de sub-rede e endereo de conversor de protocolos viro dos valores
ajustados usando os parmetros associados do mdulo opcional. Para obter
detalhes, consulte Uso dos parmetros do mdulo opcional na pgina 36.
BOOTP use BOOTP quando quiser configurar um endereo IP
temporrio, uma mscara de sub-rede e um endereo de conversor de
protocolos para o mdulo opcional usando um servidor BOOTP. Para
usar BOOTP como a origem do endereo IP, as chaves de endereo do n
devem ser ajustadas para um valor diferente de 001254 ou 888, e o
parmetro 05 - [Net Addr Sel] do dispositivo deve ser definido para 2
(BOOTP).
Observe o endereo Ethernet de hardware (MAC) do mdulo opcional no
registro da placa de identificao de dados do mdulo, localizada atrs da
placa de circuito, que ser usado na etapa 7 para configurar o servidor
BOOTP (consulte Uso do servidor BOOTP ou DHCP na pgina 32 para
obter detalhes).
IMPORTANTE Ao usar as chaves de endereo do n, ajuste o endereo do n da rede
antes de aplicar alimentao porque o mdulo opcional usa o endereo
do n que ele detecta quando recebe alimentao pela primeira vez.
IMPORTANTE Se os valores de parmetro forem invlidos ou se no foi feito reset do
mdulo opcional para que os valores sejam executados, o endereo do
n ser estabelecido usando DHCP.

DHCP (Protocolo de Configurao Dinmica de Host)
use DHCP, o padro, quando quiser flexibilidade adicional e facilidade de
uso em comparao ao BOOTP para configurar o endereo IP, a mscara
de sub-rede e o endereo do conversor de protocolos para o mdulo
opcional usando um servidor DHCP. Para usar DHCP como a origem
do endereo IP, as chaves de endereo do n devem ser ajustadas para um
valor diferente de 001254 ou 888, e o parmetro 05 - [Net Addr Sel]
do dispositivo deve ser definido para 3 (DHCP).
Observe o endereo Ethernet de hardware (MAC) do mdulo opcional
no registro da placa de identificao de dados do mdulo atrs da placa de
circuito, que ser usado na etapa 7 para configurar o servidor DHCP
(consulte Uso do servidor BOOTP ou DHCP na pgina 32 para obter
detalhes).
Figura 2 - Ajuste de parmetro das chaves de endereo do n
DICA
Se o inversor PowerFlex srie 750 for conectado a um switch gerenciado
de Ethernet Stratix 6000 ou Stratix 8000 e o inversor for ajustado para
modo BOOTP, o recurso atribuio de endereo IP dinmico por porta
(Stratix 6000) ou persistncia de DHCP (Stratix 8000) ajustar o
endereo IP para o inversor. Para obter mais detalhes, consulte o
Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual, publicao
1783-UM001 ou Stratix 8000 and Stratix 8300 Ethernet Managed
Switches User Manual, publicao 1783-UM003.
IMPORTANTE Quando a concesso do DHCP expirar, o mdulo opcional interromper
a comunicao na rede, exigindo desligar e ligar a alimentao ou o
reset do mdulo opcional.
IMPORTANTE Independentemente do mtodo usado para ajustar o endereo do n da rede
do mdulo opcional, cada n na rede EtherNet/IP deve ter um endereo IP
nico. Para mudar um endereo de n, voc deve definir o novo valor e, em
seguida, remover e reaplicar a alimentao (ou reset) ao mdulo opcional.
0
5
4
9
3
8
2
7
1
6
0
5
4
9
3
8
2
7
1
6
0
5
4
9
3
8
2
7
1
6
0
5
4
9
3
8
2
7
1
6
0
5
4
9
3
8
2
7
1
6
0
5
4
9
3
8
2
7
1
6
Posio da
unidade
Posio da
centena
Posio da
dezena

Os ajustes de parmetro da chave de endereo do n podem ser verificados pela
monitorao do item de diagnstico nmero 73 (pgina 120 ou pgina 122) com
um IHM PowerFlex 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S, software DriveExplorer
ou software DriveExecutive. Alm disso, possvel usar o parmetro 06 - [Net
Addr Src] do dispositivo, um parmetro somente leitura para verificar o ajuste de
parmetro selecionado para o parmetro 05 - [Net Addr Sel] do dispositivo.
Conexo do mdulo
opcional ao inversor

O mdulo opcional conectado ao inversor de forma diferente, dependendo do
modo em que o mdulo opcional operado.
Durante a operao no modo Adaptador
Instale o mdulo opcional na cpsula de controle do inversor PowerFlex srie 750
na porta 4, 5 ou 6. Para obter mais detalhes da instalao, consulte o
Network Communication Option Card Installation Instructions, publicao
750COM-IN002, fornecido com o mdulo opcional.
Ao operar no modo Derivao (apenas com inversores PowerFlex 755)
Instale o mdulo opcional na cpsula de controle do inversor PowerFlex 755
somente na porta 4 ou 5. (Ao operar no modo Derivao, a porta 6 do inversor
no pode ser usada.) Para obter mais detalhes da instalao, consulte o
Network Communication Option Card Installation Instructions, publicao
750COM-IN002, fornecido com o mdulo opcional.
Ajustes de
parmetro
Descrio
001254 O mdulo opcional usar os ajustes de parmetro da chave de endereo do n para o endereo
do n da rede (192.168.1.xxx, onde xxx = ajustes de parmetro da chave rotativa). O valor
armazenado no parmetro 05 - [Net Addr Sel] do dispositivo ignorado automaticamente.
888 Faz o reset para ajustes de fbrica do endereo do n da rede do mdulo opcional. Depois disso,
o inversor deve ser desligado, as chaves de endereo do n devem ser ajustadas para um valor
correto (001...254) e o inversor deve ser energizado novamente para aceitar o novo endereo.
Qualquer outro ajuste
de parmetro
Desabilita as chaves de endereo do n e exige o uso do parmetro 05 - [Net Addr Sel] do
dispositivo para selecionar a origem do endereo do n da rede do mdulo opcional:
1 = parmetros do mdulo opcional
2 = servidor BOOTP
3 = servidor DHCP (padro)
IMPORTANTE Desenergize o inversor antes de instalar o mdulo opcional na cpsula de
controle do inversor.
IMPORTANTE Aps inserir o mdulo opcional na porta 4, 5 ou 6 do inversor, certifique-se de
apertar os parafusos do mdulo no suporte de fixao da cpsula para aterrar
corretamente o mdulo ao inversor. Aumente o torque dos dois parafusos em
0,450,67 Nm (4,06,0 libra/forapol.).
IMPORTANTE Aps inserir o mdulo opcional apenas na porta 4 ou 5 do inversor PowerFlex
755, certifique-se de apertar os parafusos do mdulo no engate da cpsula de
controle para aterrar corretamente o mdulo ao inversor. Aumente o torque
dos dois parafusos em 0,450,67 Nm (4,06,0 libra/forapol.).

Conexo do mdulo
opcional rede
O mdulo opcional conectado rede de forma diferente, dependendo do modo
em que o mdulo opcional operado.
1. Desenergize o inversor.
2. Remova a tampa do inversor e levante a moldura de IHM do inversor at
sua posio aberta para acessar a cpsula de controle.
3. Use precaues de controle de esttica.
4. Conecte uma extremidade do cabo Ethernet rede.
Exemplos de diferentes topologias de rede EtherNet/IP so mostrados
na Figura 3, na Figura 4 e na Figura 5. Para obter informaes sobre
topologias lineares e de anel de nvel de dispositivo (DLR), consulte
Tecnologia de chave embutida EtherNet/IP, publicao ENET-AP005.
Figura 3 - Conexo do cabo Ethernet a uma rede de topologia estrela
tenses que podem causar leso ou morte. Desenergize o inversor e verifique se a
alimentao foi descarregada antes de conectar o mdulo opcional rede.
IMPORTANTE O mdulo opcional tem tecnologia chaveamento incorporada EtherNet/IP e
portas de rede ENET1 e ENET2 para se conectar a uma rede linear ou de anel
de nvel de dispositivo (DLR) em uma sub-rede simples.
No possvel usar portas de rede ENET1 e ENET2 como duas placas de
interface de rede conectadas a duas sub-redes diferentes.
Controlador
(controlador ControlLogix
mostrado com ponte 1756-ENBT)
Inversores PowerFlex srie 750
(1)

(com mdulos opcionais 20-750-ENETR)
Chave externa
de Ethernet
Computador com
conexo Ethernet
Para outras redes
EtherNet/IP
(1)
O cabo Ethernet pode ser conectado porta de rede
ENET1 ou ENET 2 do mdulo opcional.

Figura 4 - Conexo do cabo Ethernet a uma rede de topologia linear
Figura 5 - Conexo do cabo Ethernet a uma rede de topologia DLR
5. Dependendo da topologia da rede, tome uma das seguintes aes:
Topologia da rede estrela passe a outra extremidade do cabo Ethernet
da rede por baixo do inversor e insira o plugue do cabo na porta de rede
ENET1 ou ENET2 do mdulo opcional.
Topologia da rede linear ou DLR passe a outra extremidade do cabo
Ethernet da rede por baixo do primeiro inversor e insira o plugue do
cabo na porta de rede ENET1 do mdulo opcional.
Para conectar o segundo inversor, engate outro cabo Ethernet entre a
porta de rede ENET2 do mdulo opcional do primeiro inversor e a
porta de rede ENET1 do mdulo opcional do segundo inversor.
Para conectar inversores adicionais, repita essas conexes com ligao
em cadeia da mesma forma.
Controlador
(1)

Chave
Ethernet
Computador com
conexo Ethernet
Para outras redes
EtherNet/IP
(1)
So usadas as portas de rede ENET1 e
ENET2 do mdulo opcional.
Controlador
(1)

Computador com
conexo Ethernet
Para outras redes
EtherNet/IP
1783-ETAP
1783-ETAP
(1)
So usadas as portas de rede ENET1 e
ENET2 do mdulo opcional.

Ao operar no modo Derivao (apenas inversores PowerFlex 755)
1. Desenergize o inversor.
2. Remova a tampa do inversor e levante a moldura de IHM do inversor at
sua posio aberta para acessar a cpsula de controle.
3. Use precaues de controle de esttica.
4. Conecte o cabo Ethernet curto (fornecido com o mdulo opcional)
entre a porta ENET3 (DISPOSITIVO) do mdulo opcional e a porta
Ethernet no adaptador EtherNet/IP embutido do inversor
PowerFlex 755 (consulte Figura 6). (As portas ENET1 e ENET2 so
usadas para topologia da rede linear ou DLR, conforme mostrado na
Figura 4 ou na Figura 5.)
Figura 6 - Conexo do cabo Ethernet curto para modo de operao por derivao
tenses que podem causar leso ou morte. Desenergize o inversor e verifique se a
alimentao foi descarregada antes de conectar o mdulo opcional rede.
0
5 4
9
3
8 2
7
1
6
0
5 4
9
3
8 2
7
1
6
0
5 4
9
3
8 2
7
1
6
Cpsula de controle do inversor PowerFlex 755
(inversor mostrado com a tampa removida)
Porta Ethernet no adaptador
EtherNet/IP embutido no
inversor PowerFlex 755
Porta ENET3 (DISPOSITIVO)
do mdulo opcional
(porta inferior
de cima da placa)
Cabo Ethernet curto (fornecido com o
mdulo opcional; cdigo de catlogo de
pea sobressalente 1585J-M8CBJM-0M3)

Aplicao de alimentao
Aplique alimentao ao inversor. O mdulo opcional recebe alimentao do
inversor. Quando aplicada alimentao ao mdulo opcional pela primeira vez, o
indicador de status superior (PORTA para o modo Adaptador ou OK para o
modo Derivao) deve estar verde permanente ou verde intermitente aps uma
inicializao. Se estiver vermelho, existe um problema. Consulte Captulo 7,
Localizao de falhas.
Indicaes de status de partida
Aps a aplicao de alimentao, o indicador STS (Status) do inversor pode ser
visualizado na parte frontal do inversor, e os indicadores de status do mdulo
opcional podem ser visualizados com a tampa aberta ou removida (Figura 7).
Os indicadores operam de forma diferente no modo Adaptador do que no modo
Derivao. Dependendo do modo de operao, possveis indicaes de status de
partida so mostrados na Tabela 1 ou Tabela 2, respectivamente.
Figura 7 - Indicadores de status do mdulo opcional e do inversor
ATENO: Existe risco de danos do equipamento, leso, morte. Pode ocorrer uma
operao imprevisvel caso no seja verificado se os ajustes do parmetro so
compatveis com a aplicao. Verifique se os ajustes so compatveis com a
aplicao antes de aplicar alimentao ao inversor.
0
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3 8 2
7
1
6
0
5 4
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3 8 2
7
1
6
0
5 4
9
3 8 2
7
1
6
Para possveis indicaes do status de

partida, consulte Tabela 1 para a operao
no modo Adaptador ou Tabela 2 para a
operao no modo Derivao.
Cpsula de controle do inversor

Tabela 1 - Modo Adaptador indicadores de status de partida do mdulo opcional e do inversor
Aps a verificao da operao correta, abaixe a moldura de IHM do inversor at
sua posio fechada e instale a tampa do inversor. Para obter mais detalhes sobre a
operao do indicador de status, consulte pgina 114 e pgina 115.
Item Nome Cor Estado Descrio
Indicador STS do inversor
STS
(Status)
Verde Intermitente Inversor pronto, mas no em operao, e nenhuma falha presente.
Permanente Inversor em operao, nenhuma falha presente.
Amarelo Intermitente Quando est em operao, existe uma condio de alarme do
tipo 2 (no configurvel) o inversor continua a operar. Quando
est parado, existe uma condio de inibir a partida, e no
possvel iniciar o inversor (consulte o parmetro 933 - [Start
Inhibits] do inversor).
Permanente Existe uma condio de alarme do tipo 1 (configurvel pelo
usurio), mas o inversor continua a operar.
Vermelho Intermitente Ocorreu uma falha grave. O inversor ser parado. No possvel
dar a partida no inversor antes que a condio de falha seja
removida.
Permanente Ocorreu uma falha no reinicializvel.
Vermelho/
amarelo
Intermitente
alternado
Ocorreu uma falha de advertncia. Use o parmetro 950 - [Minor
Flt Config] do inversor para habilitar. Se no estiver habilitado, age
como uma falha grave. Quando est em operao, o inversor
continua a operar. O sistema atinge uma parada sob o controle do
sistema. A falha deve ser removida para continuar.
Amarelo/
verde
Intermitente
alternado
Quando est em operao, existe um alarme do tipo 1.
Verde/
vermelho
Intermitente
alternado
O inversor est sendo atualizado.
Indicadores de status do mdulo opcional modo Adaptador
PORTA Verde Intermitente Operao normal. O mdulo opcional est estabelecendo uma
conexo E/S com o inversor. Ficar verde ou vermelho
permanente.
Permanente Operao normal. O mdulo opcional est conectado
corretamente e se comunicando com o inversor.
MOD Verde Intermitente Operao normal. O mdulo opcional est em operao, mas no
transfere dados de E/S para um controlador.
Permanente Operao normal. O mdulo opcional est em operao e
transferindo dados de E/S para um controlador.
NET A Apagado Desenergizado Operao normal. DHCP est habilitado ou um endereo IP vlido
no est ajustado.
Verde Intermitente Operao normal. DHCP est desabilitado, o mdulo opcional est
corretamente conectado, tem um endereo IP e est conectado a
uma rede EtherNet/IP mas no tem uma conexo E/S.
Permanente Operao normal. O mdulo opcional est corretamente
conectado e se comunicando na rede com um controlador.
NET B Apagado Desenergizado Operao normal. O mdulo opcional est conectado
corretamente, mas inativo.
Verde Intermitente Operao normal. O mdulo opcional est conectado
corretamente, o DHCP est habilitado e o mdulo opcional est
transmitindo na rede.

Tabela 2 - Modo Derivao indicadores de status de partida do mdulo opcional e do inversor
PowerFlex 755
Aps a verificao da operao correta, abaixe a moldura de IHM do inversor at
sua posio fechada e instale a tampa do inversor. Para obter mais detalhes sobre a
operao do indicador de status, consulte pgina 114 ou pgina 116.
Item Nome Cor Estado Descrio
Indicador STS do inversor
STS
(Status)
Verde Intermitente Inversor pronto, mas no em operao, e nenhuma falha presente.
Amarelo Intermitente Quando est em operao, existe uma condio de alarme do tipo
2 (no configurvel) o inversor continua a operar. Quando est
parado, existe uma condio de inibir a partida, e no possvel
iniciar o inversor (consulte o parmetro 933 - [Start Inhibits] do
inversor).
Permanente Existe uma condio de alarme do tipo 1 (configurvel pelo
usurio), mas o inversor continua a operar.
Vermelho Intermitente Ocorreu uma falha grave. O inversor ser parado. No possvel
dar a partida no inversor antes que a condio de falha seja
removida.
Permanente Ocorreu uma falha no reinicializvel.
Vermelho/
amarelo
Intermitente
alternado
Ocorreu uma falha de advertncia. Use o parmetro 950 - [Minor
Flt Config] do inversor para habilitar. Se no estiver habilitado, age
como uma falha grave. Quando est em operao, o inversor
continua a operar. O sistema atinge uma parada sob o controle do
sistema. A falha deve ser removida para continuar.
Amarelo/
verde
Intermitente
alternado
Quando est em operao, existe um alarme tipo 1.
Verde/
vermelho
Intermitente
alternado
O inversor est sendo atualizado.
Indicadores de status do mdulo opcional modo Derivao
OK Verde Intermitente Operao normal. O mdulo opcional est estabelecendo
comunicao DPI com o inversor. Ficar verde ou vermelho
permanente.
Permanente Operao normal. O mdulo opcional estabeleceu comunicao
DPI com o inversor.
LINK 1
LINK 2
LINK 3
Apagado Desenergizado O mdulo opcional no est conectado corretamente rede.
Verde Intermitente Operao normal. Existe um link de rede de 100 Mbps, com
atividade.
Permanente Operao normal. Existe um link de rede de 100 Mbps, sem
atividade.
Amarelo Intermitente Operao normal. Existe um link de rede de 10 Mbps, com
atividade.
Permanente Operao normal. Existe um link de rede de 10 Mbps, sem
atividade.

Configurao e verificao dos parmetros principais do inversor
O inversor PowerFlex srie 750 pode ser configurado separadamente para o
controle e as funes de referncia em diversas combinaes. Por exemplo, voc
pode ajustar para que o controle do inversor seja feito de um perifrico ou borne
com a referncia proveniente da rede. Como alternativa, pode ajustar para que o
controle do inversor seja feito da rede com a referncia proveniente de outro
perifrico ou borne. Ou pode ajustar para que o controle e a referncia do inversor
venham da rede.
As seguintes etapas nesta seo presumem que o inversor receber o comando
lgico e a referncia da rede.
1. Verifique se o parmetro 301 - [Access Level] do inversor est ajustado para
1 (avanado) ou 2 (especialista) para acessar os parmetros necessrios
neste procedimento.
2. Use o parmetro 545 - [Speed Ref A Sel] do inversor para ajustar a
referncia da velocidade do inversor:
a. Ajuste o campo Port para 0, conforme mostrado abaixo.
b. Defina o campo Parameter para apontar para a porta (slot) em que o
mdulo opcional est instalado (neste exemplo, Port 4 Reference).
O nmero 874 no campo Parameter da caixa de dilogo do exemplo
acima o parmetro no inversor que aponta para a porta.
3. Verifique se o parmetro 930 - [Speed Ref Source] do inversor est
relatando que a sada da referncia para o inversor (Port 0) a porta em que
o mdulo opcional est instalado (para este exemplo, Port 4 Reference).
Isso assegura que qualquer referncia comandada na rede possa ser monitorada
usando o parmetro 002 - [Commanded SpdRef ] do inversor. Se ocorrer um
problema, essa etapa da verificao fornecer o recurso diagnstico para
determinar se a causa o inversor/mdulo opcional ou a rede.

4. Se entradas digitais discretas de instalao no forem usadas para controlar
o inversor, verifique se todos os parmetros de entrada digital no
utilizados esto ajustados para 0 (no utilizados).
Comissionamento do
mdulo opcional
Para comissionar o mdulo opcional, voc deve ajustar um endereo do n da
rede nico. Consulte o Glossrio para obter detalhes sobre os endereos IP. Ao
usar as chaves de endereo do n, consulte Ajuste de parmetro de endereo do n
na pgina 20 para detalhes. Ao no usar essas chaves, os parmetros de um
servidor BOOTP ou DHCP ou de um mdulo opcional podem ser usados para
ajustar o endereo do n aps a conexo do mdulo opcional rede e a aplicao
de alimentao ao inversor.
Por padro, o mdulo opcional est configurado de modo que voc defina o
endereo do n usando um servidor DHCP. Para obter detalhes, consulte Uso do
servidor BOOTP ou DHCP na pgina 32. Para ajustar o endereo do n usando
parmetros do mdulo opcional, consulte Uso dos parmetros do mdulo
opcional na pgina 36.
IMPORTANTE Os novos ajustes para alguns parmetros do mdulo opcional (por exemplo,
parmetros 07 - [IP Addr Cfg 1] a 10 - [IP Addr Cfg 4] do dispositivo) so
reconhecidos apenas quando a alimentao aplicada ao mdulo opcional ou
quando feito reset no mdulo. Depois de mudar os ajustes de parmetro,
desligue e ligue a alimentao ou faa reset do mdulo opcional.

Captulo 3
Este captulo fornece instrues e informaes para ajustar os parmetros de
configurao do mdulo opcional.
Para obter uma lista de parmetros, consulte Apndice B, Parmetros do mdulo
opcional. Para definies dos termos deste captulo, consulte o Glossrio.
Ferramentas de
configurao
O mdulo opcional armazena parmetros e outras informaes em sua prpria
memria de armazenamento no voltil (NVS). Voc deve, portanto, acessar o
mdulo opcional para visualizar e editar seus parmetros. As seguintes
ferramentas podem ser usadas para acessar os parmetros do mdulo opcional.
Tpico Pgina
Ferramentas de configurao 31
Uso do IHM PowerFlex 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S para acessar parmetros 32
Ajuste de parmetro de endereo do n do mdulo opcional 32
Ajuste de parmetro da taxa de dados 38
Seleo de hierarquia mestre/escravo ou peer to peer (apenas no modo Adaptador) 39
Ajuste de parmetro de uma ao de falha (apenas no modo Adaptador) 46
Ajuste de parmetro do acesso pgina da web 48
Reinicializao do mdulo opcional 49
Recuperao dos parmetros do mdulo opcional para os ajustes de fbrica 50
Visualizao do status do mdulo opcional usando parmetros 51
Atualizao do firmware do mdulo opcional 52
Ferramenta Consulte
IHM PowerFlex 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S pgina 32
Servidor BOOTP ou servidor DHCP pgina 32
Software DriveExplorer, verso 6.01 ou superior http://www.ab.com/drives/driveexplorer ou
ajuda on-line do DriveExplorer (instalada com o software)
Software DriveExecutive, verso 5.01 ou superior http://www.ab.com/drives/drivetools ou
ajuda on-line do DriveExecutive (instalada com o software)
IMPORTANTE Para as telas IHM mostradas ao longo deste captulo, o mdulo opcional foi
instalado na porta 4 do inversor. Se o seu mdulo opcional estiver instalado em
uma porta diferente, ela ir aparecer no lugar da porta 4.
Captulo 3 Configurao do mdulo opcional

Uso do IHM
PowerFlex 20-HIM-A6
ou 20-HIM-C6S para
acessar parmetros
Se seu inversor tem um IHM PowerFlex 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S
aprimorado, ele pode ser usado para acessar os parmetros no mdulo opcional.
1. Exiba a tela Status, que mostrada na energizao do IHM.
2. Use a tecla ou para rolar para a porta na qual o mdulo
opcional est instalado.
3. Aperte a tecla de funo PAR# para exibir a entrada da caixa pop-up Jump
to Param #.
4. Use as teclas numricas para inserir o nmero de parmetro desejado ou use
a tecla de funo ou para rolar para o nmero de parmetro desejado.
Para obter detalhes sobre a visualizao e a edio de parmetros, consulte o
PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual,
publicao 20HIM-UM001.
Ajuste de parmetro
de endereo do n do
mdulo opcional
Quando as chaves de endereo do n (Figura 2 na pgina 21) esto ajustadas
para um valor diferente de 001254 ou 888, o parmetro 05 - [Net Addr Sel]
do dispositivo determina a origem do endereo do n do mdulo opcional.
Por padro, as chaves de endereo do n esto ajustadas para 999 e o
parmetro 05 - [Net Addr Sel] do dispositivo est ajustado para 3 (DHCP).
Essa combinao seleciona um servidor DHCP como origem para o endereo do
n. Para usar um servidor BOOTP ou DHCP para ajustar o endereo do n,
consulte a subseo abaixo. Para usar os parmetros do mdulo opcional, consulte
Uso dos parmetros do mdulo opcional na pgina 36.
Uso do servidor BOOTP ou DHCP
Existe uma variedade de servidores BOOTP ou DHCP disponvel.
As instrues abaixo usam o servidor BOOTP/DHCP, verso 2.3 ou superior,
da Rockwell Automation, um programa independente gratuito que incorpora a
funcionalidade dos utilitrios padro de BOOTP e DHCP a uma interface
grfica. Est disponvel em www.ab.com/networks/bootp.html. Consulte o
arquivo Leiame e a seo Ajuda on-line para obter instrues e mais informaes.
DICA Se o inversor PowerFlex srie 750 for conectado a um switch gerenciado de
Ethernet Stratix 6000 ou Stratix 8000 e o inversor for ajustado para modo
BOOTP, o recurso atribuio de endereo IP dinmico por porta (Stratix 6000)
ou persistncia de DHCP (Stratix 8000) ajustar o endereo IP para o inversor.
Para obter mais detalhes, consulte o Stratix 6000 Ethernet Managed Switch
User Manual, publicao 1783-UM001 ou Stratix 8000 and Stratix 8300
Ethernet Managed Switches User Manual, publicao 1783-UM003.
DICA
Se voc preferir configurar o endereo IP, a mscara de sub-rede e o endereo
do conversor de protocolos usando os parmetros do mdulo opcional, ajuste o
parmetro 05 - [Net Addr Sel] do dispositivo para 1 (parmetros).
Em seguida, use os parmetros apropriados do mdulo opcional. Para obter
detalhes, consulte Uso dos parmetros do mdulo opcional na pgina 36.
Configurao do mdulo opcional Captulo 3

1. Dependendo do tipo de servidor (BOOTP ou DHCP) a ser utilizado,
ajuste o parmetro 05 - [Net Addr Sel] do dispositivo para 2 (BOOTP)
ou 3 (DHCP) respectivamente.
2. Observe o endereo Ethernet de hardware (MAC) do mdulo opcional,
que ser usado na etapa 7.
H duas maneiras de fazer isso:
Localize o endereo Ethernet de hardware (MAC) do mdulo opcional
no registro da placa de identificao do folheto do mdulo (Figura 8)
localizado atrs da placa de circuito.
Figura 8 - Local do registro do endereo de hardware do mdulo opcional
Use o IHM para rolar para a porta do inversor na qual o mdulo
opcional est instalado e acesse a tela da pasta DIAGNOSTIC do
mdulo opcional. Em seguida, role para os itens 49 ... 54 do diagnstico
(HW Addr 1...6) para visualizar o endereo Ethernet de hardware
(MAC) do mdulo opcional.
3. Em um computador conectado rede EtherNet/IP, inicie o software
BOOTP/DHCP.
Valor Ajuste de parmetro
1 Parameters
2 BOOTP
3 DHCP (padro)
ESC

ENTER
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F

Edit Net Addr Sel
DHCP 3
1 << 3
Local do registro do
endereo Ethernet (MAC)
Atrs da placa
de circuito

A caixa de dilogo BOOTP/DHCP Server ser exibida.
Para configurar corretamente os dispositivos na rede EtherNet/IP, voc
deve configurar os ajustes de parmetro no software BOOTP/DHCP
para combinarem com a rede.
4. No menu Tools, escolha Network Settings.
A caixa de dilogo Network Settings ser aberta.
5. Edite o seguinte:
6. Clique em OK para aplicar os ajustes de parmetro.
Os dispositivos nas solicitaes de BOOTP/DHCP da rede emissora so
exibidos na lista Request History do BOOTP/DHCP.
Caixa Tipo
Subnet Mask
(1)

(1) Para obter definies desses termos, consulte o Glossrio.
A mscara de sub-rede para a rede do mdulo opcional.
Gateway
(1)
O endereo IP do dispositivo conversor de protocolos na rede do mdulo opcional.
Primary DNS O endereo do servidor DNS primrio a ser usado na extremidade local do link para
negociar com dispositivos remotos.
Secondary DNS Opcional o endereo do servidor DNS secundrio a ser usado na extremidade local do
link para negociar com dispositivos remotos quando o servidor DNS primrio no
estiver disponvel.
Domain Name O nome de texto correspondente ao endereo IP numrico que foi atribudo ao servidor
que controla a rede.

7. Na lista Request History do BOOTP/DHCP, clique duas vezes no
endereo Ethernet (MAC) do mdulo opcional apontado na etapa 2 ou
clique em New em Relation List.
A caixa de dilogo New Entry ser exibida. No primeiro caso, o endereo
Ethernet (MAC) inserido automaticamente. No ltimo caso, deve ser
inserido manualmente.
9. Clique em OK para aplicar os ajustes de parmetro.
O mdulo opcional aparece na Relation List com os novos ajustes de
parmetro.
10. Para atribuir permanentemente esta configurao ao mdulo opcional,
selecione o dispositivo na Relation List e clique em Disable
BOOTP/DHCP.
Quando a alimentao for ligada no mdulo opcional, ele usar a
configurao que voc atribuiu e no emitir novas solicitaes de
BOOTP/DHCP.
11. No menu File, escolha Save para salvar a Relation List.
Caixa Tipo
IP Address
(1)

(1) Para obter a definio deste termo, consulte o Glossrio.
Um endereo IP nico para o mdulo opcional
Host Name Opcional
Description Opcional
DICA Para habilitar o BOOTP ou DHCP para um mdulo opcional que teve
BOOTP/DHCP desabilitado, primeiro selecione o mdulo opcional na
Relation List. Em seguida, dependendo do tipo de servidor, clique em
Enable BOOTP ou Enable DHCP e, por ltimo, faa reset do mdulo
opcional ou desligue e ligue a alimentao do inversor.

Uso dos parmetros do mdulo opcional
Por padro, o mdulo opcional configurado para usar um servidor DHCP
como a origem para o endereo IP, a mscara de sub-rede e o endereo do
conversor de protocolos. Para usar os parmetros do mdulo opcional em vez
disso, voc deve primeiro mudar a origem do endereo do n para Parameters e
depois ajustar os parmetros associados ao mdulo opcional conforme descrito
nas subsees a seguir.
Alterao da origem para o endereo do n
1. Verifique se as chaves de endereo do n (Figura 2 na pgina 21) esto
ajustadas para qualquer valor diferente de 001254 ou 888. O ajuste de
parmetro padro 999.
2. Ajuste o valor do parmetro 05 - [Net Addr Sel] do dispositivo para 1
(Parameters).
3. Faa reset do mdulo opcional; consulte Reinicializao do mdulo
4. Execute as etapas nas subsees a seguir para ajustar o endereo IP, a
mscara de sub-rede e o endereo do conversor de protocolos usando os
parmetros do mdulo opcional.
Ajuste de parmetro do endereo IP
1. Verifique se o parmetro 05 - [Net Addr Sel] do dispositivo est ajustado
para 1 (Parameters).
2. Ajuste o valor dos parmetros 07 - [IP Addr Cfg 1] a 10 -
[IP Addr Cfg 4] do dispositivo para um endereo IP nico.
O indicador de status NET A ficar verde permanente ou intermitente se o
endereo IP estiver configurado corretamente.
1 Parameters
2 BOOTP
3 DHCP (padro)
ESC

ENTER
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F

Edit Net Addr Sel
Parameters 1
1 << 3
Default = 0.0.0.0 255 . 255 . 255 . 255
[IP Addr Cfg 1]
[IP Addr Cfg 2]
[IP Addr Cfg 3]
[IP Addr Cfg 4]
Edit IP Addr Cfg 1
0
0 << 255
ESC

ENTER
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F

Ajuste de parmetro da mscara de sub-rede
2. Ajuste o valor dos parmetros 11 - [Subnet Cfg 1] a 14 - [Subnet Cfg 4]
do dispositivo para o valor desejado da mscara de sub-rede.
Ajuste de parmetro do endereo do conversor de protocolos
2. Ajuste o valor dos parmetros 15 - [Gateway Cfg 1] a 18 -
[Gateway Cfg 4] do dispositivo para o endereo IP do dispositivo
conversor de protocolos.
Default = 0.0.0.0 255 . 255 . 255 . 255
[Subnet Cfg 1]
[Subnet Cfg 2]
[Subnet Cfg 3]
[Subnet Cfg 4]
Edit Subnet Cfg 1
0
0 << 255
ESC

ENTER
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F
Default = 0.0.0.0 255 . 255 . 255 . 255
[Gateway Cfg 1]
[Gateway Cfg 2]
[Gateway Cfg 3]
[Gateway Cfg 4]
Edit Gateway Cfg 1
0
0 << 255
ESC

ENTER
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F

Ajuste de parmetro da
taxa de dados
Por padro, o mdulo opcional est configurado para a deteco automtica, de
modo a detectar automaticamente a taxa de dados e o ajuste de parmetro duplex
usados na rede. Caso precise ajustar uma taxa de dados e um ajuste de parmetro
duplex especficos, o valor do parmetro 19 - [Net Rate Cfg 1] do dispositivo
determinar a taxa de dados Ethernet e o ajuste de parmetro duplex que sero
usados para a comunicao na porta de rede ENET1 do mdulo opcional.
Para definies de taxa de dados e duplex, consulte o Glossrio.
1. Ajuste o valor do parmetro 19 - [Net Rate Cfg 1] do dispositivo para a
taxa de dados na qual sua rede est operando.
Se a porta de rede ENET2 do mdulo opcional for usada para conectar
outro inversor a uma topologia da rede linear ou DLR, ajuste o valor do
parmetro 21 - [Net Rate Cfg 2] do dispositivo para a taxa de dados
apropriada.
DICA
A deteco automtica de baud rate e duplex funciona corretamente
apenas se o dispositivo (geralmente uma chave) na outra extremidade
do cabo tambm estiver ajustado para detectar automaticamente a
baud rate/duplex. Se um dispositivo tem baud rate/duplex embutida
no cdigo, o outro dispositivo deve ser embutido no cdigo com as
mesmas configuraes.
Valor Taxa de dados
0 Autodetect (padro)
1 10 Mbps Full
2 10 Mbps Half
3 100 Mbps Full
4 100 Mbps Half
ESC

ENTER
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F

Edit Net Rate Cfg 1
Autodetect 0
0 << 4

Seleo de hierarquia
mestre/escravo ou peer to
peer (apenas no modo
Adaptador)
Este procedimento s necessrio se os DataLinks forem usados para gravar
ou ler dados do inversor ou de seus perifricos conectados. Uma hierarquia
determina o tipo de dispositivo com o qual o mdulo opcional efetua o
intercmbio de dados. Na hierarquia mestre/escravo, o mdulo opcional
efetua o intercmbio de dados com um mestre, como um scanner ou uma ponte.
Na hierarquia peer to peer, o mdulo opcional efetua o intercmbio de dados
com mdulos opcionais EtherNet/IP em outros inversores PowerFlex srie 750.
Para ambas as hierarquias, mestre/escravo e peer to peer, os dispositivos
de intercmbio de dados devem estar na mesma sub-rede IP. Consulte
Endereos IP no Glossrio para obter informaes sobre sub-redes IP.
Ajuste de parmetro de uma hierarquia mestre/escravo
Habilitao de DataLinks para gravar dados
A imagem de sada do controlador (sadas do controlador para o inversor)
pode ter de 0 a 16 parmetros adicionais de 32 bits (DataLinks). Eles so
configurados usando os parmetros 01 - [DL From Net 01] a 16 - [DL From
Net 16] do host. O nmero de DataLinks usados ativamente controlado pela
dimenso da conexo no controlador. Consulte as respectivas sees de exemplo
de controlador no Captulo 4 para obter mais informaes sobre o ajuste de
parmetro da dimenso da conexo.
Ao usar um controlador ControlLogix e o perfil genrico, configure os
parmetros DataLink agora conforme descrito nesta seo.
Os parmetros 01 - [DL From Net 01] a 16 - [DL From Net 16] do host
controlam quais parmetros no inversor, no mdulo opcional ou em
qualquer outro perifrico conectado recebem os valores da rede. O IHM
PowerFlexs 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S, o software DriveExplorer e o software
DriveExecutive podem ser usados para selecionar o inversor ou perifrico por
nmero de porta e o parmetro por nome. Como mtodo alternativo, o valor do
parmetro pode ser ajustado manualmente por nmero usando esta frmula:
Valor do parmetro From Net = (10.000 *nmero da porta) + (nmero de parmetro de destino)
Por exemplo, imagine que voc deseja usar o parmetro 01 - [DL From Net 01]
do host para gravar no parmetro 03 de um mdulo de encoder opcional
conectado porta 5 do inversor. Usando a frmula, o valor para o parmetro 01 -
[DL From Net 01] do host seria (10.000 * 5) + (3) = 50.003.
IMPORTANTE Sempre use os parmetros DataLink em ordem numrica consecutiva,
comeando pelo primeiro parmetro. Por exemplo, use os parmetros 01, 02
e 03 do host para configurar trs DataLinks para gravar dados. Caso contrrio,
a conexo E/S da rede ser maior do que o necessrio, o que aumentar
desnecessariamente o tempo de resposta e a utilizao de memria do
controlador.
DICA
Se estiver usando um controlador ControlLogix e um inversor RSLogix 5000
Add-on Profile, verso 16.00 ou superior, no h necessidade de configurar
os parmetros DataLink nesse momento. Eles sero atribudos quando for
efetuada a configurao do inversor RSLogix 5000 Add-on Profile (consulte
Adio do inversor/mdulo opcional configurao de E/S na pgina 58).

Siga estas etapas para habilitar os DataLinks para gravar dados.
1. Ajuste os valores apenas do nmero exigido de DataLinks contguos do
controlador para o inversor necessrios para gravar dados no inversor e que
sero includos na conexo E/S de rede.
3. Uma vez que o comando lgico e a referncia so sempre usados no
mdulo opcional, configure os parmetros no inversor para aceit-los no
mdulo opcional. Ao usar o controlador para referncia da velocidade
atravs do mdulo opcional, ajuste dois campos no parmetro 545 -
[Speed Ref A Sel] do inversor:
a. Ajuste o campo Port para o inversor (por exemplo, 0 - PowerFlex 755).
b. Ajuste o campo Parameter para apontar para a porta do inversor em que
o mdulo opcional est instalado (neste exemplo, Port 4 Reference).
Alm disso, verifique se os parmetros de mscara no inversor
(por exemplo, parmetro 324 - [Logic Mask]) esto configurados
para receber a lgica desejada do mdulo opcional. Consulte a
documentao do inversor para obter detalhes.
Depois que as etapas acima forem concludas, o mdulo opcional estar
pronto para receber dados de entrada e transferir dados de status para o mestre
(controlador). Em seguida, configure o controlador para reconhecer e transmitir
E/S para o mdulo opcional. Consulte Captulo 4, Configurao da E/S.
Habilitao de DataLinks para ler dados
A imagem de entrada do controlador (entradas do controlador para o inversor)
pode ter de 0 a 16 parmetros adicionais de 32 bits (DataLinks). Eles so
configurados usando os parmetros 17 - [DL To Net 01] a 32 - [DL To Net 16]
do host. O nmero de DataLinks usados ativamente controlado pela dimenso
da conexo no controlador. Consulte as respectivas sees de exemplo de
controlador no Captulo 4 para obter mais informaes sobre o ajuste de
parmetro da dimenso da conexo.
Ao usar um controlador ControlLogix e o perfil genrico, configure os
parmetros DataLink agora conforme descrito nesta seo.
comeando pelo primeiro parmetro. Por exemplo, use os parmetros 17, 18,
19, 20 e 21 do host para configurar cinco DataLinks para ler dados.
Caso contrrio, a conexo E/S da rede ser maior do que o necessrio,
o que aumentar desnecessariamente o tempo de resposta e a utilizao de
memria do controlador.
DICA
Se estiver usando um controlador ControlLogix e um inversor RSLogix 5000
Add-on Profile, verso 16.00 ou superior, no h necessidade de configurar os
parmetros DataLink nesse momento. Eles sero atribudos quando for
efetuada a configurao do inversor RSLogix 5000 Add-on Profile (consulte
Adio do inversor/mdulo opcional configurao de E/S na pgina 58).

Os parmetros 17 - [DL To Net 01] a 32 - [DL To Net 16] do host
configuram quais parmetros no inversor, no mdulo opcional ou em qualquer
outro perifrico conectado enviam os valores para a rede. O IHM PowerFlex
20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S, o software DriveExplorer e o software
DriveExecutive podem ser usados para selecionar o inversor ou perifrico por
nmero de porta e o parmetro por nome. Como mtodo alternativo, o valor do
parmetro pode ser ajustado manualmente por nmero usando esta frmula:
Valor do parmetro To Net = (10.000 *nmero de porta) + (nmero de parmetro de origem)
Por exemplo, imagine que voc deseja usar o parmetro 17 - [DL To Net 01] do
host para ler o parmetro 2 de um mdulo de E/S opcional conectado porta 6 do
inversor. Usando a frmula, o valor para o parmetro 17 - [DL To Net 01] do
host seria (10.000 * 6) + (2) = 60.002.
Siga estas etapas para habilitar os DataLinks para ler dados.
1. Ajuste os valores apenas do nmero exigido de DataLinks contguos do
controlador para o inversor necessrios para ler dados do inversor e que
sero includos na conexo E/S da rede.
O mdulo opcional est configurado para enviar dados de sada para o mestre
(controlador). Agora, configure o controlador para reconhecer e transmitir E/S
para o mdulo opcional. Consulte Captulo 4, Configurao da E/S.
Ajuste de parmetro do mdulo opcional para transmitir dados
peer to peer
A comunicao peer to peer pode ser ajustada como uma configurao E/S de
peer simples ou personalizada.
Configurao E/S de peer simples
O uso mais comum da E/S de peer levar o comando lgico e a referncia de um
inversor e replic-los por meio de Ethernet para um ou mais inversores diferentes.
Se for necessria a converso de escala da referncia para permitir que os
inversores sejam executados em velocidades diferentes mas relacionadas, use o
parmetro 609 - [TrmPct RefA Stpt] do inversor. O mdulo opcional
EtherNet/IP fornece um mtodo de configurao simplificado para E/S de peer
simples.
IMPORTANTE Devido referncia REAL de 32 bits (ponto flutuante), o mtodo a seguir
funciona apenas se os inversores que esto transmitindo e recebendo forem
inversores PowerFlex srie 750. A comunicao peer to peer funciona apenas
entre inversores com mdulo opcional 20-750-ENETR ou inversores PowerFlex
755 com o adaptador EtherNet/IP embutido.

Siga estas etapas para ajustar o lado mestre (transmitir) de E/S de peer simples.
1. Ajuste os parmetros 41 - [To Peer Period] e 42 - [To Peer Skip] do
dispositivo conforme desejado para sua aplicao.
O parmetro 41 controla a frequncia com que o mdulo opcional ir
transmitir dados quando estiver mudando. O parmetro 42 controla a
frequncia com que o mdulo opcional ir transmitir dados quando ele
no estiver mudando.
2. Ajuste o parmetro 31 - [DL To Net 15] do host para apontar para o
parmetro do inversor [Drive Logic Rslt], que o parmetro 879 para
inversores PowerFlex 753 e PowerFlex 755.
3. Ajuste o parmetro 32 - [DL To Net 16] do host para apontar para o
parmetro do inversor [Drive Ref Rslt], que o parmetro 883 para
inversores PowerFlex 753 e PowerFlex 755.
4. Ajuste o parmetro 39 - [DLs To Peer Cfg] do dispositivo para o valor 2.
5. Ajuste o parmetro 43 - [To Peer Enable] do dispositivo para um valor 2
(personalizado).
Siga estas etapas para ajustar o lado escravo (receptor) de E/S de peer simples.
1. Ajuste o parmetro 32 - [Fr Peer Timeout] do dispositivo para um valor
de tempo limite adequado para sua aplicao.
Esse valor deve ser superior ao produto do parmetro 41 - [To Peer
Period] do dispositivo e do parmetro 42 - [To Peer Skip] do dispositivo
no inversor de transmisso.
2. Ajuste os parmetros 33 - [Fr Peer Addr 1] a 36 - [Fr Peer Addr 4]
do dispositivo para o endereo IP do inversor que est transmitindo E/S
de peer.
3. Em cada inversor escravo do PowerFlex srie 750, ajuste o parmetro 308 -
[Direction Mode] do inversor para 0 (unipolar) para garantir que ele
seguir adequadamente a referncia da velocidade e direo comandada do
inversor mestre.
4. Ajuste o parmetro 37 - [Fr Peer Enable] do dispositivo para o valor 1
(Cmd/Ref ).
0 Off (padro)
1 Reservado
2 Custom
ESC

ENTER
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F

Edit To Peer Enable
Off 0
0 << 2

Configurao E/S de peer personalizado
A E/S de peer tambm oferece mais flexibilidade no envio de dados
personalizados pela rede, mas requer mais configurao.
Siga estas etapas para ajustar o lado mestre (transmitir) de E/S de peer
personalizado.
1. Decida quantos parmetros DataLink voc quer transmitir e ajuste o
parmetro 39 - [DLs To Peer Cfg] do dispositivo para esse valor.
2. Determine como os DataLinks sero alocados.
Os nmeros mais elevados dos 16 DataLinks esto alocados para E/S de peer.
Por exemplo, se o parmetro 39 - [DLs To Peer Cfg] do dispositivo estiver
ajustado para 3, os DataLinks 14, 15 e 16 estaro alocados para E/S de peer.
Para evitar a sobreposio entre o mestre/escravo e a E/S de peer, garanta que
o parmetro 04 - [DLs To Net Act] do dispositivo mais o parmetro 39 -
[DLs To Peer Cfg] do dispositivo no totalizem mais que 16.
3. Ajuste os parmetros 17 a 32 - [DL To Net 01-16] do host para os
parmetros que voc deseja transmitir, com base na alocao da etapa 2.
4. Faa reset do mdulo opcional (consulte Reinicializao do mdulo
opcional na pgina 49) de modo que as alteraes do parmetro 39 -
[DLs To Peer Cfg] do dispositivo sejam executadas.
5. Ajuste os parmetros 41 - [To Peer Period] e 42 - [To Peer Skip] do
dispositivo conforme necessrio para sua aplicao.
O parmetro 41 controla a frequncia com que o mdulo opcional ir
transmitir dados quando estiver mudando. O parmetro 42 controla a
frequncia com que o mdulo opcional ir transmitir dados quando ele
no estiver mudando.
6. Ajuste o parmetro 43 - [To Peer Enable] do dispositivo para um valor 2
(personalizado).
Siga estas etapas para ajustar o lado escravo (receptor) de E/S de peer
personalizado.
1. Decida quantos dados (comando lgico, referncia e parmetros
DataLink) deseja receber e ajuste o parmetro 28 - [DLs Fr Peer Cfg] do
dispositivo para esse valor.
Ele deve combinar com o nmero de parmetros transmitidos pelo mestre.
IMPORTANTE Devido referncia REAL de 32 bits (ponto flutuante), o mtodo a seguir
funciona apenas se os inversores que esto transmitindo e recebendo forem
inversores PowerFlex srie 750.

2. Determine como os DataLinks sero alocados.
Os nmeros mais elevados dos 16 DataLinks esto alocados para E/S de peer.
Por exemplo, se o parmetro 28 - [DLs Fr Peer Cfg] do dispositivo estiver
ajustado para 3, os DataLinks 14, 15 e 16 estaro alocados para E/S de peer.
Para evitar a sobreposio entre o mestre/escravo e a E/S de peer, garanta que
o parmetro 03 - [DLs From Net Act] do dispositivo mais o parmetro 28 -
[DLs Fr Peer Cfg] do dispositivo no totalizem mais que 16.
3. Ajuste os parmetros 1 a 16 - [DL From Net 01-16] do host para os
parmetros que voc deseja receber, com base na alocao da etapa 2.
4. Ajuste o parmetro 32 - [Fr Peer Timeout] do dispositivo para um valor
de tempo limite adequado para sua aplicao.
Esse valor deve ser superior ao produto do parmetro 41 - [To Peer
Period] do dispositivo e do parmetro 42 - [To Peer Skip] do dispositivo
no inversor de transmisso.
5. Ajuste o parmetro 35 - [Peer Flt Action] do host para a ao desejada se
os dados de E/S de peer no forem recebidos antes do tempo limite ser
excedido.

Para obter mais detalhes sobre a ao com falha, consulte Ajuste de
parmetro de uma ao de falha (apenas no modo Adaptador) na
pgina 46.
ATENO: Existe risco de leso ou danos ao equipamento. O parmetro 35 -
[Peer Flt Action] do host permite determinar a ao do mdulo opcional e do
inversor conectado se o mdulo opcional no puder se comunicar com o peer
designado. Por padro, esse parmetro causa falhas no inversor. Voc pode
configurar o parmetro de modo que o inversor continue a funcionar; no entanto,
devem ser tomadas precaues para verificar se o ajuste desse parmetro no
oferece perigo de leses ou danos ao equipamento. Ao comissionar o inversor,
verifique se o sistema responde corretamente a vrias situaes (por exemplo,
um cabo desconectado).
Edit Fr Peer Timeout
10.00 Secs
0.01 << 10.00
ESC .

ENTER
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F
Valor Descrio
0 Fault (padro)
1 Stop
2 Zero Data
3 Hold Last
4 Send Flt Cfg
ESC

ENTER
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F

Edit Peer Flt Action
Fault 0
0 << 4

6. Ajuste os parmetros 33 - [Fr Peer Addr 1] a 36 - [Fr Peer Addr 4] do
dispositivo para o endereo IP do inversor que est transmitindo E/S de
peer personalizado.
7. Se um comando lgico estiver sendo enviado, use o parmetro 30 -
[Logic Src Cfg] do dispositivo para definir o nmero do DataLink que
contm o comando lgico dentro da faixa definida pelo parmetro 28 -
[DLs Fr Peer Cfg] do dispositivo.
ajustado para receber cinco DataLinks (DataLinks 12 a 16), e o primeiro
dos cinco (DataLink 12) contiver o comando lgico, ajuste o parmetro
30 - [Logic Src Cfg] do dispositivo para o valor 1. Caso contrrio, ajuste o
parmetro 30 para o valor 0. Para obter definies de bits de comando
lgico, consulte o Apndice D ou a documentao do inversor.
8. Se uma referncia estiver sendo enviada, use o parmetro 31 -
[Ref Src Cfg] do dispositivo para definir o nmero do DataLink que
contm a referncia dentro da faixa definida pelo parmetro 28 -
[DLs Fr Peer Cfg] do dispositivo.
ajustado para receber cinco DataLinks (DataLinks 12 a 16), e o segundo dos
cinco DataLinks (DataLink 13) contiver a referncia, ajuste o parmetro
31 - [Ref Src Cfg] do dispositivo para o valor 2. Caso contrrio, ajuste o
parmetro 31 para o valor 0.
9. Em cada inversor escravo do PowerFlex srie 750, ajuste o parmetro 308 -
[Direction Mode] do inversor para 0 (unipolar) para garantir que ele
seguir adequadamente a referncia da velocidade e direo comandada do
inversor mestre.
10. Faa reset do mdulo opcional (consulte Reinicializao do mdulo
opcional na pgina 49) de modo que as alteraes do parmetro 28 -
[DLs Fr Peer Cfg] do dispositivo sejam executadas.
11. Ajuste o parmetro 37 - [Fr Peer Enable] do dispositivo para o valor 2
(personalizado).
Default = 0.0.0.0 255 . 255 . 255 . 255
[Fr Peer Addr 1]
[Fr Peer Addr 2]
[Fr Peer Addr 3]
[Fr Peer Addr 4]
Endereo IP do n transmissor de E/S de peer personalizado
Edit Fr Peer Addr 1
0
0 << 255
ESC

ENTER
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F
0 Off (padro)
1 Cmd/Ref
2 Custom
ESC

ENTER
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F

Edit Fr Peer Enable
Off 0
0 << 2

Ajuste de parmetro
de uma ao de falha
(apenas no modo
Adaptador)
Por padro, quando a comunicao interrompida (por exemplo, se o cabo de rede
for desconectado), o controlador fica inativo (em modo de programa ou com falha)
e/ou a E/S de peer ou as mensagens explcitas para o controle do inversor so
interrompidas, o inversor responde com uma falha se estiver usando E/S da rede.
Voc pode configurar uma resposta diferente para estes eventos:
Comunicao de E/S interrompida usando o parmetro 33 -
[Comm Flt Action] do host.
Um controlador inativo usando o parmetro 34 - [Idle Flt Action]
do host.
E/S de peer interrompida usando o parmetro 35 - [Peer Flt Action]
do host.
Mensagens explcitas interrompidas para o controle do inversor via CCPA,
o objeto registrador de CIP ou o objeto de montagem CIP usando o
parmetro 36 - [Msg Flt Action] do host.
Alterao da ao de falha
Ajuste os valores dos parmetros 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action],
35 - [Peer Flt Action] e 36 - [Msg Flt Action] do host para qualquer uma destas
respostas.
ATENO: Existe risco de leso ou danos ao equipamento. Os parmetros 33 -
[Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt Action] e 36 -
[Msg Flt Action] do host permitem, respectivamente, determinar a ao do
mdulo opcional e do inversor conectado se a comunicao for interrompida, o
controlador estiver inativo, a E/S de peer for interrompida ou se as mensagens
explcitas para o controle do inversor forem interrompidas. Por padro, esses
parmetros causam falhas no inversor. possvel configurar esses parmetros
para que o inversor continue a operar; porm, devem ser tomadas precaues
para verificar se os ajustes desses parmetros no criam um risco de leso ou
danos ao equipamento. Ao comissionar o inversor, verifique se o sistema
responde corretamente a vrias situaes (por exemplo, um cabo desconectado,
o controlador em estado inativo ou a interrupo do controle de mensagens
implcitas).
Valor Ao Descrio
0 Fault O inversor est com falha e parou. (Padro)
1 Stop O inversor est parado, mas no est com falha.
2 Zero Data O inversor enviou 0 de dados de sada. Isso no estabelece uma parada.
3 Hold Last O inversor continua em seu estado atual.
4 Send Flt Cfg O inversor enviou os dados que voc ajustou nos parmetros de configurao de falha
(parmetros 37 - [Flt Cfg Logic], 38 - [Flt Cfg Ref] e 39 - [Flt Cfg DL 01] a 54 -
[Flt Cfg DL 16] do host).

Figura 9 - Telas IHM de edio de ao de falha
As alteraes nesses parmetros so executadas imediatamente. O reset no
exigido.
Se a comunicao for interrompida e, em seguida, restabelecida, o inversor
receber de forma automtica os comandos pela rede novamente.
Ajuste dos parmetros de configurao de falha
Ao ajustar os parmetros 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action],
35 - [Peer Flt Action] ou 36 - [Msg Flt Action] do host para Send Flt Cfg, os
valores dos parmetros a seguir so enviados para o inversor depois de uma falha
de comunicao, falha de inatividade, falha de E/S de peer e/ou das mensagens
explcitas para o controle do inversor. Voc deve ajustar esses parmetros para os
valores necessrios sua aplicao.
As alteraes nesses parmetros so executadas imediatamente.
O reset no exigido.
ESC

ENTER
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F

Edit Comm Flt Action
Fault 0
0 << 4
ESC

ENTER
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F

Edit Idle Flt Action
Fault 0
0 << 4
ESC

ENTER
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F

Edit Msg Flt Action
Fault 0
0 << 4
ESC

ENTER
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F

Edit Peer Flt Action
Fault 0
0 << 4
Parmetro do host do
mdulo opcional
Descrio
Parmetro 37 - [Flt Cfg Logic] Um valor de 32 bits enviado para o inversor para o comando lgico.
Parmetro 38 - [Flt Cfg Ref ] Um valor REAL de 32 bits (ponto flutuante) enviado para o inversor para a
referncia.
Parmetro 39 - [Flt Cfg DL 01]
a
Parmetro 54 - [Flt Cfg DL 16]
Um valor de nmero inteiro de 32 bits enviado para o inversor por um DataLink.
Se o destino do DataLink for um parmetro REAL (ponto flutuante), voc deve
converter o valor desejado para a representao binria do valor REAL.
(Uma pesquisa na internet por hex to float fornece um link para uma
ferramenta que faz essa converso.)

Ajuste de parmetro do
acesso pgina da web
Usando um navegador da web para acessar o endereo IP definido para o mdulo
opcional, voc pode visualizar as pginas da web do mdulo opcional para obter
informaes sobre o mdulo, o inversor e outros dispositivos DPI conectados ao
inversor, como IHMs ou conversores.
Por padro, as pginas da web do mdulo opcional esto desabilitadas.
Para habilit-las, ajuste o parmetro 26 - [Web Enable] do dispositivo para 1
(habilitado).
Para obter mais detalhes sobre as pginas da web do mdulo opcional, consulte
o Captulo 8, Visualizao de pginas da web do mdulo opcional.
No modo Adaptador, o mdulo opcional pode ser configurado para enviar
mensagens por e-mail automaticamente para os endereos desejados quando
falhas do inversor selecionado ocorrem e/ou forem limpas e/ou quando o mdulo
opcional tomar uma ao de falha de comunicao ou inatividade.
O bit 0 do parmetro 27 - [Web Features] do dispositivo usado para proteger os
ajustes de parmetro configurados para mensagens por e-mail. Por padro, os
ajustes de parmetro no so protegidos, e o usurio pode fazer alteraes. Para
proteger os ajustes de parmetro configurados, ajuste o valor de E-mail Cfg Bit
0 para 0 (desabilitado). Voc pode desproteger a configurao alterando o bit
0 de volta para 1 (habilitado). As mensagens por e-mail permanecero sempre
ativas, independentemente de terem ou no seus ajustes de parmetro protegidos,
a menos que as mensagens por e-mail nunca tenham sido configuradas. Para obter
mais informaes sobre a configurao de mensagens por e-mail do mdulo
opcional ou para interromper as mensagens por e-mail, consulte Pgina da web de
notificao por e-mail no modo Adaptador na pgina 130.
O bit 0 o bit mais direita. No exemplo acima, ele igual a 1 (habilitado).
As alteraes nesse parmetro so executadas imediatamente.
O reset no exigido.
IMPORTANTE Dependendo do modo de operao selecionado (Adaptador ou Derivao),
o mdulo opcional oferece um conjunto nico de pginas da web com
informaes diferentes.
Valor Descrio
0 Disabled (padro)
1 Enabled
ESC

ENTER
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F

Edit Web Enable
Disabled 0
0 << 1
Bit Descrio
0 E-mail Cfg (padro = 1 = habilitado)
115 No utilizado
ESC ENTER
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F

Edit Web Features
xxxx xxxx xxxx xxx1
E-mail Cfg

Reinicializao do mdulo
opcional
As alteraes nos ajustes de parmetro de chave e jumper e alguns parmetros
do mdulo opcional requerem o reset do mdulo antes que os novos ajustes
de parmetro sejam executados. Voc pode fazer reset do mdulo opcional
desligando e ligando a alimentao do inversor ou usando o parmetro 25 -
[Reset Module] do dispositivo.
Ajuste o parmetro 25 - [Reset Module] do dispositivo para 1 (Reset do
mdulo).
Quando voc inserir 1 (Reset Module), ser feito reset imediato do mdulo
opcional. Um mtodo alternativo de reset do mdulo desligar e ligar a
alimentao do inversor. Quando voc inserir 2 (Set Defaults), o mdulo
opcional ir ajustar TODOS os seus parmetros do dispositivo e parmetros do
host para os valores ajustados de fbrica. (Isso o mesmo que pressionar a tecla de
funo ALL usando o mtodo da pasta MEMORY descrito em Recuperao dos
parmetros do mdulo opcional para os ajustes de fbrica na pgina 50.)
Depois de realizar Set Defaults, voc deve inserir 1 (Reset Module) ou desligar
e ligar a alimentao do inversor para que os novos valores sejam executados.
Posteriormente, esse parmetro ser recuperado para o valor 0 (Ready).

ATENO: Existe risco de leso ou danos ao equipamento. Se o mdulo opcional
estiver transmitindo E/S de controle para o inversor, o inversor pode falhar
quando voc fizer reset do mdulo opcional. Determine como seu inversor ir
responder antes do reset do mdulo opcional.
IMPORTANTE Ao operar o mdulo opcional no modo Derivao, os parmetros do host
NO sero suportados, portanto, ser feito reset apenas dos parmetros do
dispositivo para os valores ajustados de fbrica.
IMPORTANTE Ao realizar Set Defaults, o inversor pode detectar um conflito e no permitir
que esta funo ocorra. Se isso acontecer, primeiro resolva o conflito e, em
seguida, repita a ao Set Defaults. As razes mais comuns para um conflito
incluem a execuo do inversor ou controlador no modo de operao.
DICA Se a aplicao permitir, voc tambm poder fazer reset do mdulo opcional
desligando e ligando a alimentao do inversor (reset do inversor) ou usando a
funo Reset Device de IHM localizada na pasta DIAGNOSTIC do inversor.
Valor Descrio
0 Ready (padro)
1 Reset Module
2 Set Defaults
ESC

ENTER
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F

Edit Reset Module
Ready 0
0 << 2

Recuperao dos
parmetros do mdulo
opcional para os ajustes
de fbrica
Como um mtodo alternativo de reset, voc pode recuperar os parmetros do
mdulo opcional usando o item de menu da pasta MEMORY, em vez de usar o
parmetro 25 - [Reset Module] do dispositivo descrito em Reinicializao do
mdulo opcional na pgina 49. O mtodo da pasta MEMORY oferece duas
formas de recuperar os parmetros do dispositivo e os parmetros do host do
mdulo opcional:
ALL recupera TODOS os parmetros do dispositivo e do host do
mdulo opcional para seus valores ajustados de fbrica.
MOST restaura a MAIORIA dos parmetros do dispositivo e do host do
mdulo opcional, exceto os seguintes, que sero usados para a configurao
da rede:
Parmetro 05 - [Net Addr Sel] do dispositivo
Parmetros 07 a 10 - [IP Addr Cfg 1-4] do dispositivo
Parmetros 11 a 14 - [Subnet Cfg 1-4] do dispositivo
Parmetros 15 a 18 - [Gateway Cfg 1-4] do dispositivo
Parmetro 19 - [Net Rate Cfg 1] do dispositivo
Parmetro 21 - [Net Rate Cfg 2] do dispositivo
Parmetro 23 - [Net Rate Cfg 3] (apenas no modo Derivao)
do dispositivo
Siga estas etapas para recuperar os parmetros do dispositivo e os parmetros do
host do mdulo opcional para seus valores ajustados de fbrica.
1. Acesse a tela Status, que exibida na energizao de IHM.
2. Use a tecla ou para rolar para a porta na qual o mdulo
opcional est instalado.
3. Aperte a tecla para exibir a ltima pasta visualizada.
4. Use a tecla ou para rolar para a pasta MEMORY.
5. Use a tecla ou para selecionar Set Defaults.
6. Aperte a tecla (Enter) para exibir a caixa pop-up Set Defaults.
7. Aperte a tecla (Enter) novamente para exibir a caixa pop-up de
advertncia para fazer reset dos parmetros do dispositivo e dos parmetros
do host para seus valores ajustados de fbrica.
IMPORTANTE Ao operar o mdulo opcional no modo Derivao, os parmetros do host
NO sero suportados, portanto, ser feito reset apenas dos parmetros do
dispositivo para os valores ajustados de fbrica.
00
Stopped
0.00 Hz
AUTO
Host Drive
240V 4.2A
Rev 3.002 Ser. A
ESC REF TEXT
F
PAR#

8. Aperte a tecla de funo MOST para recuperar a MAIORIA dos
parmetros do dispositivo e dos parmetros do host para seus ajustes de
fbrica ou aperte a tecla de funo ALL para restaurar TODOS os
parmetros. Como alternativa, aperte a tecla de funo ESC para cancelar.
9. Faa reset do mdulo opcional usando o parmetro 25 - [Reset Module]
do dispositivo ou desligando e ligando a alimentao do inversor para que
os parmetros recuperados sejam executados.
Visualizao do status
do mdulo opcional
usando parmetros
Os parmetros a seguir fornecem informaes sobre o status do mdulo opcional.
Voc pode visualizar esses parmetros a qualquer momento.
IMPORTANTE Ao realizar Set Defaults, o inversor pode detectar um conflito e no
permitir que esta funo ocorra. Se isso acontecer, primeiro resolva o
conflito e, em seguida, repita o procedimento Set Defaults. As razes
mais comuns para um conflito incluem a execuo do inversor ou
controlador no modo de operao.
Mdulo opcional
Parmetro do
dispositivo
Descrio
03 - [DLs From Net Act] O nmero de DataLinks do controlador para o inversor que esto includos na conexo E/S
da rede (sadas do controlador).
04 - [DLs To Net Act] O nmero de DataLinks do inversor para o controlador que esto includos na conexo E/S
da rede (entradas do controlador).
06 - [Net Addr Src] Exibe a origem da qual o endereo IP do mdulo opcional obtido. A origem determinada
pelos ajustes de parmetro de chave de endereo do n do mdulo opcional mostradas na
Figura 2 e pelo valor do parmetro 05 - [Net Addr Sel] do dispositivo, que pode ser um
dos seguintes:
1 (parmetros) usa o endereo dos parmetros 0710 - [IP Addr Cfg x] do
dispositivo
2 (BOOTP)
3 (DHCP) o padro
20 - [Net Rate Act 1] A taxa de dados utilizada pela porta de rede ENET1 do mdulo opcional.
38 - [Fr Peer Status] O status da conexo de entrada E/S de peer consumida.
Valores: 0 = Desenergizado; 1 = Aguardando; 2 = Executando; 3 = Com falha
29 - [DLs Fr Peer Act] O nmero de DataLinks do peer para o inversor que o inversor est esperando.
40 - [DLs To Peer Act] O nmero de DataLinks do inversor para o peer que o inversor est esperando.

Durante a operao no modo Derivao
Atualizao do firmware
do mdulo opcional
O firmware do mdulo opcional pode ser atualizado pela rede ou em srie atravs
de uma conexo direta de um computador com um inversor usando um conversor
serial 1203-USB ou 1203-SSS.
Ao atualizar o firmware pela rede, voc pode usar a ferramenta de software
Allen-Bradley ControlFLASH, a capacidade de atualizao incorporada do
software DriveExplorer Lite ou Full ou a capacidade de atualizao incorporada
do software DriveExecutive.
Ao atualizar o firmware atravs de uma conexo serial direta de um computador
para um inversor, voc pode usar a mesma ferramenta de software Allen-Bradley
descrita acima ou pode usar o conjunto do HyperTerminal para o protocolo do
modem X.
Para obter a atualizao de firmware para este mdulo opcional, v para
http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate. Este site contm todos
os arquivos de atualizao de firmware e notas da verso associadas que
descrevem aprimoramentos/anomalias na atualizao de firmware, como
determinar a reviso do firmware existente e como atualiz-lo usando o software
DriveExplorer, o software DriveExecutive, a ferramenta ControlFLASH ou o
HyperTerminal.
Mdulo opcional
Parmetro do
dispositivo
Descrio
06 - [Net Addr Src] Exibe a origem da qual o endereo IP do mdulo opcional obtido. A origem determinada
pelos ajustes de parmetro de chave de endereo do n do mdulo opcional mostradas na
Figura 2 e pelo valor do parmetro 05 - [Net Addr Sel] do dispositivo, que pode ser um dos
seguintes:
1 (parmetros) usa o endereo dos parmetros 0710 - [IP Addr Cfg x] do
dispositivo
2 (BOOTP)
3 (DHCP) o padro
24 - [Net Rate Act 3] A taxa de dados utilizada pela porta ENET3 (DISPOSITIVO) do mdulo opcional.

Captulo 4
Configurao da E/S
Este captulo fornece instrues sobre como configurar um controlador
ControlLogix da Rockwell Automation para se comunicar com o mdulo
opcional e o inversor PowerFlex conectado.
Para obter informaes sobre o uso de um controlador PLC-5, SLC 500 ou
MicroLogix 1100/1400, consulte Controller Examples for EtherNet/IP
Network Communications with PowerFlex 750-Series Drives, publicao
750COM-AT001.
Uso do software
RSLinx Classic
O software RSLinx Classic, em todas as suas variaes (Lite, conversor de
protocolos, fabricante de equipamento original etc.), usado para fornecer um link
de comunicao entre o computador, a rede e o controlador. O software RSLinx
Classic exige que seu driver especfico de rede seja configurado antes de estabelecer a
comunicao com os dispositivos de rede. Para configurar o driver RSLinx, siga este
procedimento.
1. Inicie o software RSLinx Classic.
2. No menu Communications, escolha Configure Drivers para exibir a caixa
de dilogo Configure Drivers.
3. No menu suspenso Available Driver Types, selecione EtherNet/IP Driver.
4. Clique em Add New para exibir a caixa de dilogo Add New RSLinx Driver.
5. Use o nome padro ou digite um nome.
6. Clique em OK.
A caixa de dilogo Configure driver: exibida.
7. Dependendo de sua aplicao, selecione a opo para pesquisar local ou
sub-rede remota.
8. Clique em OK.
Tpico Pgina
Uso do software RSLinx Classic 53
Carregamento do arquivo de folha de dados eletrnica (EDS) 54
Exemplo de controlador ControlLogix (apenas no modo Adaptador) 55
Captulo 4 Configurao da E/S

A caixa de dilogo Configure Drivers reaparece com o novo driver na lista
de drivers configurados.
9. Clique em Close para fechar a caixa de dilogo Configure Drivers.
10. Mantenha o software RSLinx em operao e verifique se o computador
reconhece o inversor.
a. No menu Communications, selecione RSWho.
b. Na rvore de menus, clique em + ao lado do driver Ethernet.
Observe que podem ser usados dois outros drivers RSLinx (dispositivos
Ethernet ou dispositivos remotos atravs do conversor de protocolos Linx).
Use um desses drivers se o EtherNet/IP Driver no encontrar seu
inversor.
Carregamento do arquivo
de folha de dados
eletrnica (EDS)
O mdulo opcional tem arquivos EDS embutidos para os inversores
PowerFlex srie 750. Isso elimina a necessidade de fazer o download de um
arquivo EDS do site da Rockwell Automation. Em vez disso, utiliza-se um
software RSLinx para carregar o arquivo EDS do mdulo opcional. Para fazer
isso, clique com o boto direito no inversor EtherNet/IP mostrado como um
ponto de interrogao amarelo ou Unrecognized Device na caixa de dilogo
RSWho e escolha Upload EDS file from device, conforme mostrado abaixo.
Carregar o arquivo EDS tambm carrega os arquivos de cone para o dispositivo.
O ponto de interrogao mudar para um inversor (no modo Adaptador) ou um
eTap (no modo Derivao).
Configurao da E/S Captulo 4

Exemplo de controlador
ControlLogix (apenas no
modo Adaptador)
Aps a configurao do mdulo opcional, o inversor e o mdulo opcional sero
um n simples na rede. Esta seo fornece as etapas necessrias para configurar
uma simples rede EtherNet/IP de topologia de anel de nvel de dispositivo (DLR).
Consulte a Figura 10. Em nosso exemplo, vamos configurar uma ponte
1756-EN2TR (srie A) para se comunicar com o primeiro inversor no anel da rede
usando comando/status lgico, referncia/realimentao e 32 DataLinks (16 para
leitura/16 para gravao) na rede.
Figura 10 - Exemplo de rede EtherNet/IP de anel de nvel de dispositivo com controlador
ControlLogix
Adio da ponte configurao de E/S
Para estabelecer a comunicao entre o controlador e o mdulo opcional pela
rede, primeiro preciso adicionar o controlador ControlLogix e sua ponte
configurao de E/S.
1. Inicie o software RSLogix 5000.
2. No menu File, selecione New para exibir a caixa de dilogo New
Controller.
a. Faa as escolhas corretas para os campos na caixa de dilogo para
combinar com sua aplicao.
Endereo IP 10.91.96.80
Controlador ControlLogix com
ponte 1756-EN2TR
Endereo IP 10.91.96.101 (1 inversor)
(cada um com mdulo opcional 20-750-ENETR)
Computador com
conexo Ethernet
1783-ETAP
1783-ETAP
Para outras redes
EtherNet/IP

b. Clique em OK.
A caixa de dilogo RSLogix 5000 reaparece com o treeview no painel
esquerdo.
3. No treeview, clique com o boto direito na pasta I/O Configuration e
escolha New Module.
A caixa de dilogo Select Module ser exibida.
4. Expanda o grupo Communications para exibir todos os mdulos de
comunicao disponveis.
5. Na lista, selecione a ponte EtherNet/IP usada por seu controlador.
Neste exemplo, usamos uma ponte EtherNet/IP 1756-EN2TR (srie A),
por isso a opo 1756-EN2TR/A est selecionada.
6. Clique em OK.
7. Na caixa de dilogo pop-up Select Major Revision, selecione a reviso
principal de seu firmware.
8. Clique em OK.
A caixa de dilogo New Module da ponte ser exibida.

10. Clique em OK.
A ponte agora est configurada para a rede EtherNet/IP, adicionada ao
projeto RSLogix 5000 e aparece na pasta I/O Configuration. Em nosso
exemplo, uma ponte 1756-EN2TR aparece na pasta I/O Configuration
com seu nome atribudo.
H duas maneiras de adicionar o mdulo opcional configurao de E/S:
Perfis add-on do inversor (software RSLogix 5000, verso 16.00 ou
superior)
Perfil genrico (software RSLogix 5000, todas as verses).
Elas so descritas nas seguintes sees separadas. Se sua verso do software
RSLogix 5000 suporta perfis add-on do inversor, recomendamos o uso desse
mtodo.
Uso de perfis add-on do inversor no RSLogix 5000, verso 16.00 ou
superior
Comparado ao uso do perfil genrico (todas as verses), os perfis add-on do
inversor no RSLogix 5000 oferecem as seguintes vantagens:
Perfis para inversores especficos que oferecem tags descritivos do
controlador para palavras de E/S de controle bsico (comando/status
lgico e referncia/realimentao) e DataLinks. Alm disso, os DataLinks
assumem automaticamente o nome do parmetro do inversor ao qual so
atribudos. Esses perfis praticamente eliminam erros de diferena de E/S e
reduzem consideravelmente o tempo de configurao do inversor.
A guia New Drive elimina a necessidade de uma ferramenta separada de
configurao de software do inversor.
Caixa Ajuste de parmetro
Name Um nome para identificar a ponte.
Description Opcional descrio da ponte.
Revision
Electronic Keying
Clique em Change para mudar Revision ou Electronic Keying.
A reviso secundria do firmware na ponte. (Voc j ajustou a reviso principal
selecionando a srie da ponte na etapa 5.)
Compatible Module. O ajuste de parmetro Compatible Module para a codificao
eletrnica verifica se o mdulo fsico consistente com a configurao do software antes
que o controlador e a ponte faam uma conexo. Portanto, certifique-se de ajustar a
reviso correta nesta caixa de dilogo. Consulte a ajuda on-line para obter
informaes adicionais sobre isso e outros ajustes de parmetro da codificao
eletrnica. Se a codificao no for necessria, selecione Disable Keying.
recomendvel desabilitar a codificao.
IP Address O endereo IP da ponte EtherNet/IP.
Host Name No utilizado.
Slot O slot da ponte EtherNet/IP no rack.

As configuraes do inversor so salvas como parte do arquivo de projeto
(.ACD) do software RSLogix 5000, verso 16.00 ou superior, e tambm
descarregadas no controlador.
Conexo do unicast (software RSLogix 5000, verso 18.00 ou superior)
Perfis add-on do inversor, verso 2.01 ou posterior, permitem que a
E/S seja adicionada on-line enquanto o controlador est no modo de
operao.
Perfis add-on do inversor podem ser atualizados a qualquer momento.
Quando um inversor novo usado ou para obter proveito de novas
atualizaes para perfis add-on, voc precisar da atualizao mais recente do
perfil add-on. Acesse www.ab.com/support/abdrives/webupdate para fazer
o download do perfil add-on mais recente do inversor para RSLogix 5000.
Adio do inversor/mdulo opcional configurao de E/S
Para transmitir dados entre a ponte e o inversor, voc deve adicionar o
inversor como dispositivo filho ponte pai. Neste exemplo, o software
RSLogix 5000 verso 20.00 usado com o perfil add-on do inversor verso 4.03.
Para determinar sua verso do perfil add-on do inversor, consulte a
Knowledgebase da Allen-Bradley, documento n. 65882.
1. No treeview, clique com o boto direito na ponte e escolha New Module
para exibir a caixa de dilogo Select Module.
Em nosso exemplo, clicamos com o boto direito na ponte 1756-EN2TR/A.
Expanda o grupo Drives para exibir todos os inversores disponveis com seus
mdulos opcionais de comunicao.
2. Na lista, selecione o inversor e seu mdulo opcional conectado.
Para este exemplo, selecionamos PowerFlex 753-ENETR.
3. Clique em OK.
DICA
Se o inversor PowerFlex no for mostrado, acesse
www.ab.com/support/abdrives/webupdate para fazer o
download do perfil add-on mais recente do inversor para
RSLogix 5000. O perfil add-on, verso 4.03 (ou superior),
inclui perfis para inversores PowerFlex srie 750 com o
mdulo opcional 20-750-ENETR.

A caixa de dilogo New Module do inversor ser exibida.
4. Na guia General, edite os seguintes dados sobre o inversor/mdulo opcional.
5. Na caixa de dilogo New Module na seo Module Definition, clique em
Change para iniciar a caixa de dilogo Module Definition e comear o
processo de configurao do inversor/mdulo opcional.
Name Um nome para identificar o inversor.
Description Opcional descrio do inversor/mdulo opcional.
IP Address O endereo IP do mdulo opcional.
DICA Para obter o perfil add-on do inversor mais recente para RSLogix 5000,
acesse www.ab.com/support/abdrives/webupdate.

6. Na caixa de dilogo Module Definition, edite as seguintes informaes.
Na caixa de dilogo Module Definition, observe que os tags do
controlador DriveStatus, Feedback, LogicCommand e Reference
atribudos automaticamente so sempre utilizados.
Revision As revises principal e secundria do firmware (banco de dados) no inversor. Se as
revises principal e secundria do firmware no estiverem disponveis, o banco de dados
do inversor no est instalado no computador. Para obter a reviso correta do banco de
dados, use um dos seguintes botes no canto inferior esquerdo da caixa de dilogo
Module Definition:
Create Database: cria um banco de dados de um inversor de rede on-line.
Clique neste boto para exibir uma caixa de dilogo RSWho do software RSLinx.
Procure o inversor on-line (para este exemplo, PowerFlex 753), selecione-o e clique
em OK. O banco de dados ser carregado e armazenado no computador. A seguir,
feche a caixa de dilogo Module Definition e abra-a novamente para exibir a nova
reviso.
Web Update: quando um inversor no estiver disponvel on-line, abra o site de
atualizaes da web de inversores da Allen-Bradley para fazer o download de um
arquivo especfico do banco de dados. Aps fazer o download do arquivo, feche a caixa
de dilogo Module Definition e abra-a novamente para exibir a nova reviso.
Match Drive: use este boto quando o inversor a ser adicionado rede combinar com
o perfil do inversor (reviso, taxa, DataLinks, ajustes de parmetro de configuraes
etc.) de um inversor de rede on-line existente. Clique neste boto para criar um perfil
de inversor duplicado de modo conveniente para o inversor on-line e carregar
automaticamente essas informaes na caixa de dilogo Module Definition. Isso
elimina a necessidade de inserir manualmente as informaes sempre que um novo
inversor com um perfil correspondente for adicionado rede.
Electronic
Keying
Compatible Module. O ajuste de parmetro Compatible Module para a codificao
eletrnica verifica se o mdulo fsico consistente com a configurao do software antes
que o controlador e a ponte faam uma conexo. Portanto, certifique-se de ajustar a
reviso correta nesta caixa de dilogo. Consulte a ajuda on-line para obter informaes
adicionais sobre isso e outros ajustes de parmetro da codificao eletrnica. Se a
codificao no for necessria, selecione Disable Keying. Os inversores no exigem
codificao, por isso recomenda-se usar Disable Keying.
Ao usar o software RSLogix 5000, verso 20 ou superior, e Configurao automtica de
dispositivos (ADC) com suporte de upgrade do supervisor de firmware para armazenar o
firmware do inversor, sempre escolha Exact Match. Ao usar ADC, consulte a tabela na
pgina 70 para obter mais detalhes.
Drive Rating A tenso nominal e a capacidade da corrente do inversor. Se a capacidade do inversor no
estiver listada, o banco de dados do inversor no est instalado no computador. Para
obter a capacidade do inversor, use o boto Create Database, Web Update ou Match
Drive descrito acima.
Rating Options Seleciona a sada de alimentao do inversor necessria para a aplicao. Deve combinar
com a capacidade real do inversor.
Special Types Reservado para uso futuro.
Connection Parameters via Datalinks. Ao selecionar Parameters via Datalinks (padro), os tags do
controlador para os DataLinks usam nomes de parmetros do inversor aos quais esto
atribudas. Ao selecionar Datalinks, os tags do controlador para os DataLinks tm nomes
UserDefinedData[n] no descritivos como aqueles usados no software RSLogix 5000,
verso 15.00.
Data Format Parameters. Quando o campo Connection ajustado para Parameters via Datalinks,
Parameters selecionado automaticamente. Quando o campo Connection definido
para Datalinks, voc deve selecionar o nmero de DataLinks necessrios para sua
aplicao no campo Data Format.
Input Data Atribui que o inversor selecionado ou os parmetros dos perifricos conectados sejam
LIDOS pelo controlador usando DataLinks DL To Net. Consulte as etapas 6a a 6e abaixo
para obter detalhes.
Output Data Atribui que o inversor selecionado ou os parmetros dos perifricos conectados sejam
GRAVADOS pelo controlador usando DataLinks DL From Net. Consulte as etapas 6a a 6e
abaixo para obter detalhes.
Use Network
Reference
Seleciona a referncia da velocidade de modo prtico para que o inversor parta da rede.
Esta caixa est marcada por padro.

No entanto, ao usar DataLinks, voc ainda deve atribuir os
parmetros 0116 - [DL From Net 01-16] do host e os
parmetros 1732 - [DL To Net 01-16] do host para que apontem
ao inversor apropriado ou aos parmetros dos perifricos conectados.
O procedimento para configurar os DataLinks na caixa de dilogo
Module Definition para os dados de entrada e de sada o mesmo.
a. Clique no boto na sequncia branca superior para exibir a caixa de
dilogo Parameter Properties para o DataLink correspondente.

b. No menu suspenso do campo Port, escolha a porta do dispositivo
qual este DataLink ser atribudo (para este exemplo, porta 0,
o inversor PowerFlex 753).
c. No menu do campo Parameter do dispositivo selecionado, escolha
o parmetro para o qual este DataLink apontar (para este exemplo,
parmetro 370 - [Stop Mode A] do inversor).
d. Clique em OK para concluir a configurao do DataLink.
O nome do parmetro para o qual este DataLink aponta agora
mostrado na sequncia na caixa de dilogo Module Definition.
e. Repita as etapas 6a a 6d para cada DataLink a ser configurado.
7. Clique em OK na caixa de dilogo Module Definition para salvar a
configurao do inversor e do mdulo opcional e feche a caixa de dilogo.
A caixa de dilogo New Module do inversor ser reexibida.
comeando pelo primeiro parmetro. (Por exemplo, use os parmetros
01, 02 e 03 para configurar trs DataLinks para gravar dados e/ou os
parmetros 17, 18, 19, 20 e 21 para configurar cinco DataLinks para ler
dados.) Caso contrrio, a conexo E/S da rede ser maior do que o
necessrio, o que aumentar desnecessariamente o tempo de resposta
e a utilizao de memria do controlador.

8. Clique na guia Connection.
9. Na caixa Requested Packet Interval (RPI), ajuste o valor para 2,0
milissegundos ou superior (o padro 20,0 milissegundos).
Este valor determina o intervalo mximo que um controlador deve usar
para mover dados de/para o mdulo opcional. Para conservar a largura de
banda, use valores mais altos para se comunicar com dispositivos de baixa
prioridade.
A caixa Inhibit Module, quando marcada, restringe o mdulo
contra a comunicao com o projeto RSLogix 5000. Quando a caixa
Major Fault On est marcada, ocorrer uma falha grave no controlador
quando a conexo do mdulo falhar enquanto o controlador estiver no
modo de operao. Para este exemplo, deixe as caixas Inhibit Module e
Major Fault On desmarcadas.
O suporte a unicast foi adicionado ao software RSLogix 5000, verso
18.00 ou superior. Recomenda-se o unicast sempre que possvel.
Para ver os benefcios da operao unicast, consulte Preparao da
instalao na pgina 17.
10. Clique na guia Port Configuration.
11. Na caixa de dilogo da guia Port Configuration, edite as seguintes
informaes.
IP Address O endereo IP do mdulo opcional que j foi ajustado na guia General. Este campo no
configurvel (desabilitado).
Subnet Mask A configurao da mscara de sub-rede da rede. Este ajuste de parmetro deve combinar
com o ajuste de outros dispositivos na rede (por exemplo, 255.255.255.0).
Gateway
Address
A configurao do endereo do conversor de protocolos da rede. Este ajuste de parmetro
deve combinar com o ajuste de outros dispositivos na rede (por exemplo, 10.91.100.1).

12. Clique em Set para salvar as informaes de configurao da porta,
que ajustam os parmetros off-line Subnet Cfg x e Gateway Cfg x
correspondentes no mdulo opcional.
13. Clique em OK na caixa de dilogo New Module.
O novo n (My_PowerFlex_753_Drive neste exemplo) agora aparece
sob a ponte (My_EtherNet_IP_Bridge neste exemplo) na pasta I/O
Configuration. Ao clicar duas vezes nos tags do controlador, voc ver
que os tags e os tipos de dados definidos pelo mdulo foram criados
automaticamente (Figura 11 e Figura 12). Observe que todos os nomes
de tags esto definidos e os DataLinks incluem o nome dos parmetros
atribudos ao inversor. Aps salvar e fazer o download da configurao,
esses tags permitem acessar os dados de entrada e de sada do inversor pela
lgica ladder do controlador.
Figura 11 - Tags de entrada do controlador
Enable BootP Quando esta caixa est marcada, o BOOTP est habilitado no mdulo opcional e ir ignorar o
endereo IP ajustado na guia General. Quando desmarcada, o controlador usa o endereo IP
ajustado. Existe outro mtodo para habilitar/desabilitar o BOOTP no mdulo opcional. Para
este exemplo, deixe a caixa desmarcada.

Figura 12 - Tags de sada do controlador
Como salvar a configurao de E/S no controlador
Aps adicionar a ponte e o inversor/mdulo opcional configurao de E/S,
voc deve fazer o download da configurao para o controlador. Tambm deve
salvar a configurao em um arquivo no computador.
1. No menu Communications da caixa de dilogo RSLogix 5000, escolha
Download.
A caixa de dilogo Download ser exibida.
DICA
Se uma caixa de mensagem relata que no possvel para o software RSLogix
5000 ficar on-line, encontre seu controlador na caixa de dilogo Who Active.
No menu Communications, selecione Who Active. Aps encontrar e selecionar
o controlador, clique em Set Project Path para estabelecer o caminho. Se seu
controlador no for exibido, voc precisa adicionar ou configurar o driver
EtherNet/IP com o software RSLinx. Consulte Uso do software RSLinx Classic
na pgina 53 e a ajuda on-line do RSLinx para obter detalhes.

2. Clique em Download para fazer o download da configurao ao
controlador.
Quando o download correto for concludo, o software RSLogix 5000
entra em modo on-line e a caixa I/O Not Responding no canto superior
esquerdo da caixa de dilogo deve estar verde intermitente. Alm disso, um
smbolo amarelo de advertncia deve ser exibido na pasta I/O
Configuration do treeview e no perfil do inversor.
Se o controlador estava em modo de operao antes de clicar em
Download, o software RSLogix 5000 solicita a mudana de modo do
controlador de volta para operao remota. Neste caso, escolha o modo
apropriado para sua aplicao. Se o controlador estava no modo de
programa antes de clicar em Download, este prompt no aparecer.
3. No menu File, escolha Save.
Se esta for a primeira vez que voc salva o projeto, a caixa de dilogo
Save As ser exibida.
a. Navegue at uma pasta.
b. Digite um nome de arquivo.
c. Clique em Save para salvar a configurao como arquivo no computador.
Para garantir que os valores da configurao atual do projeto esto salvos, o
software RSLogix 5000 solicita seu carregamento. Clique em Yes para
carregar e salvar os valores.
Correlao do inversor com o controlador
Agora, voc deve correlacionar os ajustes de parmetro do inversor s
configuraes de E/S do projeto do RSLogix 5000 para que combinem. Isso
requer o carregamento das configuraes de E/S do projeto para o inversor.
1. No treeview sob configurao de E/S, clique com o boto direito no
perfil do inversor (para este exemplo, My_PowerFlex_753_Drive) e
escolha Properties.
2. Clique na guia Drive.
3. Clique em Connect to Drive para iniciar o processo de correlao.
Aps a verificao dos dados de configurao do inversor, aparece uma
caixa de dilogo pop-up, que sincroniza portas do inversor on-line ao
projeto para assegurar que os DataLinks sejam atribudos.

4. Clique em OK.
Se aparecer a caixa de dilogo Differences Found, o que comum, clique
em Download. Isso far download dos ajustes de parmetro do projeto do
controlador para o inversor e seu mdulo opcional conectado. Se voc
clicar em Upload, os ajustes de parmetro do inversor e do mdulo
opcional sero carregados para o controlador.

5. A caixa de dilogo I/O Configuration Differences ser exibida.
6. Para combinar os DataLinks do inversor com a configurao de E/S, clique
em Use Project.
Aps a correspondncia dos DataLinks, as colunas Input Data e Output
Data so desabilitadas.
7. Clique em Continue.
exibida uma srie de caixas de dilogo de download, que pode levar um
minuto para ser concludo. A seguir, a caixa I/O OK no canto superior
esquerdo da caixa de dilogo RSLogix 5000 agora deve estar verde
permanente, e os smbolos amarelos de advertncia no treeview na
pasta I/O Configuration e o perfil do inversor deve ter desaparecido.
Aps alguns instantes, a caixa de dilogo Module Properties deve indicar
que est conectado ao inversor on-line.
DICA
Em conexes subsequentes com o inversor (aps o download inicial),
clique em Upload.

8. Clique em OK para fechar a caixa de dilogo Module Properties do
inversor.
Uso da Configurao automtica de dispositivos (ADC) com software
RSLogix 5000, verso 20.00 ou superior
Configurao automtica de dispositivos (ADC) um recurso do software
RSLogix 5000, verso 20.00 ou superior, que suporta o download automtico de
dados de configurao. Isso ocorre depois que o controlador Logix estabelece uma
conexo de rede EtherNet/IP com um inversor PowerFlex srie 750 (verso de
firmware 4.001 ou posterior) e seus perifricos associados.
Um projeto (arquivo .ACD) do software RSLogix 5000, verso 16.00 ou
posterior, contm os ajustes de parmetro de configurao para qualquer inversor
PowerFlex no projeto. Quando o projeto descarregado para o controlador
Logix, esses ajustes de parmetro tambm so transferidos e residem na memria
do controlador. Antes da ADC no software RSLogix 5000, verso 20.00, o
download dos dados de configuraes do inversor PowerFlex srie 750 era um
processo manual em que o usurio abria a guia Drive no respectivo perfil add-on
(AOP) do inversor no software RSLogix 5000 e clicava no cone Download.
A ADC no software RSLogix 5000, verso 20.00 ou posterior, agora automatiza
o processo e poupa tempo ao usurio. especialmente vantajoso em uma situao
de substituio de inversor, quando a linha de produo est parada.
A ADC tambm pode trabalhar em tandem com o supervisor de firmware.
Se o supervisor de firmware estiver ajustado e habilitado para um inversor
(a codificao Exact Match deve ser usada), ser feito upgrade do
DICA
Use com chaves Stratix 6000 e 8000 para fornecer atribuio dinmica de
endereo IP por porta. Isso elimina a necessidade de o usurio inserir
manualmente o endereo IP, a mscara de sub-rede e o endereo do conversor
de protocolos antes de conectar um inversor de substituio rede Ethernet.

inversor/perifrico automaticamente (se necessrio) antes de qualquer
operao de ADC para essa porta.
Perfis add-on (AOP) do inversor verso 4.01
O software RSLogix 5000, verso 20.00, inclui os perfis add-on (AOP) do
inversor verso 4.01. Observe o seguinte status de operao de ADC ao utilizar
AOPs do inversor verso 4.01:
Ao adicionar um novo inversor, a ADC habilitada por padro para
qualquer inversor que suporte ADC, como os inversores PowerFlex 753
com firmware 7.001 ou superior ou os inversores PowerFlex 755 com
firmware 4.001 ou superior.
Ao converter projetos RSLogix 5000, verso 16.00...19.00, para projetos
da verso 20.00 (com AOPs do inversor verso 4.01), a ADC ser
habilitada por padro para qualquer inversor que suporte ADC,
como os inversores PowerFlex 753 com firmware 7.001 ou superior ou
os inversores PowerFlex 755 com firmware 4.001 ou superior.
O software RSLogix 5000, verso 20.00, pode ser atualizado com AOPs do
inversor na verso 4.02 (ou superior), que esto disponveis para download
gratuito em: http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/software.html
Perfis add-on (AOP) do inversor verso 4.02 (ou superior)
AOPs verso 4.02 do inversor requerem ao do usurio para habilitar a ADC.
Isso ajuda a verificar se o usurio entende a operao de ADC antes de ativ-la.
Observe o seguinte status de operao de ADC ao utilizar AOPs do inversor
verso 4.02 (ou superior):
Ao adicionar um novo inversor, a ADC desabilitada por padro para
qualquer inversor que suporte ADC, como os inversores PowerFlex 753
com firmware 7.001 ou superior ou os inversores PowerFlex 755 com
firmware 4.001 ou superior.
IMPORTANTE O Logix possui a configurao do inversor. A ADC ser disparada
sempre que o controlador Logix detectar uma diferena de assinatura
de configurao ao estabelecer uma conexo de E/S na rede
EtherNet/IP. A utilizao de outras ferramentas de configurao, como IHM,
software DriveExplorer ou software DriveTools SP, deve ser reduzida e ficar restrita
somente operao de monitorao. Qualquer mudana feita por essas
ferramentas causar uma diferena na assinatura da configurao na prxima vez
em que o controlador Logix se conectar ao dispositivo, e a ADC substituir as
mudanas feitas pelas outras ferramentas. Considere usar a funo Write Mask
(parmetro 888 - [Write Mask Cfg] do inversor) para evitar que as ferramentas
conectadas a portas alm da porta EtherNet/IP embutida em um inversor
PowerFlex 755 gravem no inversor. Qualquer mudana na configurao do
inversor deve ser feita com o perfil add-on (AOP) do RSLogix 5000.
DICA Para identificar a verso do AOP do inversor, clique no cone no canto superior
esquerdo da caixa de dilogo Module Properties e selecione About Module
Profile.

Ao converter um projeto RSLogix 5000 anterior para um projeto da
verso 20.00 que tenha sido atualizado com AOPs do inversor verso 4.02
(ou superior) ou ao atualizar um projeto criado com AOPs do inversor
verso 4.01, qualquer ajuste de parmetro de ADC ser passada como est
para inversores que suportam ADC. Por exemplo:
Se a ADC foi desabilitada para um inversor em um projeto anterior, ela
permanecer desabilitada.
Se a ADC foi habilitada para um inversor usando AOPs do inversor
verso 4.01 e esse projeto foi posteriormente atualizado para AOPs do
inversor verso 4.02 (ou superior), ela permanecer habilitada.
AOPs do inversor verso 4.02 (ou superior) tambm tm um cone ADC na guia
Drive para mostrar o status geral de habilitar/desabilitar ADC para o inversor:
Clique no cone ADC para iniciar a caixa de dilogo da configurao ADC.
Isso fornece um local simples e prtico para habilitar/desabilitar ADC para
qualquer porta no inversor.
Configurao de um inversor PowerFlex srie 750 para ADC
A ADC configurada no AOP do inversor PowerFlex srie 750. Comece criando
ou abrindo um inversor PowerFlex srie 750 na pasta I/O Configuration do
RSLogix 5000.
1. Abra a caixa de dilogo da guia General do inversor.
2. Clique em Change para abrir a caixa de dilogo Module Definition.
cone Significado
Nenhuma porta no inversor tem ADC habilitada.
Pelo menos uma porta no inversor tem ADC habilitada.
ADC no suportada.
IMPORTANTE A ADC suportada somente por inversores PowerFlex 753 com firmware 7.001
ou superior e PowerFlex 755 com firmware 4.001 ou superior.

3. Selecione a codificao eletrnica apropriada para sua aplicao.
H trs opes de codificao eletrnica disponveis na caixa de dilogo
Module Definition no AOP do inversor, mas somente duas so
recomendadas com a ADC.

A codificao de perifricos gerenciada pela caixa de dilogo Port
Properties respectiva para cada perifrico.
A codificao eletrnica para o adaptador EtherNet/IP embutido
(somente porta 13 nos inversores PowerFlex 755) e as portas DeviceLogix
(porta 14) Disabled por padro. Nenhuma porta tem firmware
individual e as duas so gerenciadas atualmente pelo firmware do inversor
(porta 0). Se voc ajustar qualquer uma para Exact Match, o supervisor
de firmware no conseguir localizar os arquivos de upgrade durante a
configurao. Se a caixa de seleo Fault Drive Connection on Peripheral
Error for selecionada e houver uma diferena ou falha durante a conexo
ou configurao dessas duas portas, haver falha no processo ADC geral e
nenhuma conexo de E/S ser feita no inversor.
Seleo de codificao
eletrnica
Recomendao
Exact Match Esta seleo s deve ser usada se:
A especificao de projeto do sistema requer que um inversor/perifrico de
substituio seja idntico at reviso secundria do firmware (x.xxx).
Voc for implementar o suporte ao upgrade do supervisor de firmware, alm
da ADC. Kits de firmware ControlFLASH para a reviso de firmware usada
para cada inversor/perifrico devem ser instalados no computador que
executa o software RSLogix 5000. Arquivos de upgrade podem ser
descarregados em: http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate
Compatible Module Esta seleo a seleo ADC tpica quando o supervisor de firmware no
usado. Um inversor de substituio (inclusive perifricos) precisar ter reviso de
firmware igual ou superior ao original. Como os inversores com firmwares mais
novos precisam ser compatveis com firmwares mais antigos, isso permite que a
ADC funcione sem problemas de compatibilidade. Observe que, se uma
mudana de srie acompanhar uma mudana principal de firmware, o inversor
de substituio pode ou no ser compatvel com relao codificao.
Disabled Ao usar ADC, esta seleo geralmente no deve ser usada. A seleo permite que
um inversor de substituio tenha qualquer reviso principal (X.xxx) e/ou
secundria (X.xxx) de firmware diferente. Cabe ao usurio fornecer uma
substituio que tenha reviso de firmware igual ou posterior ao inversor
original. Se um inversor de substituio com firmware mais antigo for usado,
pode haver falha para fazer o download de ADC.

A codificao eletrnica para IHMs e conversores seriais (1203-SSS e
1203-USB) est desabilitada por padro. Esses dispositivos so geralmente
temporrios ou usados apenas para fins de monitorao e, portanto, no
importa se esto presentes ou no. Voc ainda tem a opo de adicion-los
para outras selees de codificao, se desejar.
4. Clique em OK quando terminar.
6. Clique no cone Port Properties para abrir a caixa de dilogo
Properties.
H duas caixas de seleo relacionadas ADC.
7. Quando terminar, clique em OK.
8. Realize todas as etapas anteriores para cada perifrico no treeview da
guia Drive.
a. Selecione o perifrico no treeview.
b. Clique no cone Port Properties para abrir a caixa de dilogo
Properties.
DICA
Ao usar AOPs do inversor verso 4.02 (ou superior), no preciso
realizar as etapas 5 a 9. Em vez disso, pule para a etapa 10.
Seleo da caixa de seleo Descrio
Enable Automatic Device
Configuration
Consulte a observao importante na pgina 68 e, dependendo da
verso do AOP do inversor sendo usada, consulte Perfis add-on (AOP) do
inversor verso 4.01 na pgina 68 ou Perfis add-on (AOP) do inversor
verso 4.02 (ou superior) na pgina 68 para obter informaes
adicionais sobre a utilizao da ADC e o comportamento do Logix. A ADC
est desabilitada quando desmarcada ou habilitada quando marcada.
Fail Drive Connection on
Peripheral Error
Esta seleo est disponvel apenas para perifricos. Se voc deseja se
certificar de que o perifrico correto est presente com a configurao
certa antes que o controlador seja conectado ao inversor, marque esta
caixa. Se o perifrico no for essencial utilizao do inversor (por
exemplo, uma IHM que possa ou no estar presente o tempo todo),
desmarque esta caixa. Observe que, quando ocorrer uma falha, o
software RSLogix mostrar uma configurao na porta 0 (inversor) e um
erro na porta xx (perifrico).

9. Quando terminar a configurao do inversor e dos perifricos, clique em
OK para fechar caixa de dilogo Module Properties do inversor.
11. Clique no cone ADC para abrir a caixa de dilogo ADC Settings.
A caixa de dilogo ADC Settings fornece um ponto de referncia simples
para a configurao de ADC das portas do inversor. As caixas de seleo
global no topo de cada coluna marcam ou desmarcam toda a coluna.
As portas tambm podem ser ligadas/desligadas individualmente.
Consulte as informaes sobre marcao de caixas de seleo na etapa 3
para obter detalhes adicionais.
A coluna Safety na parte inferior da caixa de dilogo ADC Settings
somente ser exibida se um mdulo Safe Speed Monitor estiver presente.
12. Clique em OK quando terminar.
13. Realize todas as etapas anteriores para cada inversor PowerFlex srie 750
adicional.
ATENO: Se voc fizer download manualmente de qualquer mudana
de configurao para o inversor, na prxima vez que o controlador Logix
estabelecer uma conexo E/S com o inversor, um download da ADC ser
disparado. Isso sincroniza as assinaturas de configurao no controlador
e no inversor, evitando a ocorrncia de futuros downloads de ADC, a
menos que tenha sido feita uma mudana na configurao.
DICA Ao usar AOPs do inversor verso 4.01, pule para a etapa 13.

14. Salve seu projeto RSLogix 5000 e faa download do projeto no
controlador Logix.
ADC e memria Logix
A partir do software RSLogix 5000, verso 16.00, os ajustes de parmetro de
configuraes do inversor so armazenados no arquivo ACD do projeto, que
descarregado e armazenado no controlador. As configuraes para dispositivos
com recurso de ADC contm informaes adicionais de porta e script para
planejar minuciosamente o processo de download, por isso se utiliza memria
Logix adicional em comparao com inversores PowerFlex srie 750 nos sistemas
do software RSLogix 5000, verso 16.00...19.00. Observe estes exemplos de
utilizao de memria:
Um inversor PowerFlex 755 sem mdulos opcionais, parmetros mnimos
alterados dos padres e nenhum programa DeviceLogix consome
aproximadamente 8,5 KB de memria Logix por inversor.
Um inversor PowerFlex 755 com quatro mdulos opcionais,
aproximadamente 50 parmetros alterados e programa DeviceLogix de
32 blocos consome aproximadamente 25 KB de memria Logix por
inversor.
A maioria dos controladores Logix tem MB de memria disponveis, ento
normalmente isso no ser problema. Voc pode monitorar a utilizao de
memria Logix no software RSLogix 5000. Na caixa de dilogo Controller
Properties, clique na guia Memory.
IMPORTANTE Observe que alguns parmetros podem afetar o mnimo/mximo de
outros parmetros e fazer com que os ajustes desses parmetros
estejam fora da faixa. Isso, por sua vez, causar uma falha de mdulo
(cdigo 16#0010) Mode or state of module does not allow object to
perform requested service na ADC.
Por exemplo, os parmetros 520 - [Max Fwd Speed] e 521 - [Max Rev
Speed] do inversor afetam o mnimo/mximo dos seguintes
parmetros do inversor:
329 - [Alternate Manual Reference Analog High]
547 - [Speed Reference A Analog High]
552 - [Speed Reference B Analog High]
564 - [Digital Input Manual Reference Analog High]
571577 - [Preset Speed 17]
602 - [Trim Reference A Analog High]
606 - [Trim Reference B Analog High]
O ajuste do parmetro 520 ou 521 do inversor para um valor menor
pode fazer com que os ajustes nos parmetros acima fiquem fora da
faixa. Se voc ajustar o parmetro 520 ou 521, verifique os parmetros
acima e faa as atualizaes necessrias para verificar se esto dentro
da faixa.
OBSERVAO: Recomenda-se revisar todos os parmetros necessrios
sua aplicao para verificar se esto dentro da faixa. Ao usar AOPs do
inversor verso 4.02 (ou superior), aparece um destaque amarelo e uma a
notificao de texto no editor da lista linear de parmetros para
identificar parmetros fora da faixa.

Armazenamento do firmware do inversor e dos perifricos no controlador Logix
(supervisor de firmware)
A funo do supervisor de firmware Logix foi estendida para fornecer
atualizaes de firmware para os perifricos conectados ao inversor. Voc deve
estar on-line e no modo de programa com o controlador para carregar/armazenar
os ajustes de parmetro do supervisor de firmware. Para configurar o controlador
para verificar e atualizar o firmware correto para o inversor e os perifricos, realize
as seguintes etapas.
1. Verifique se a codificao Exact Match est selecionada nas caixas de
dilogo de propriedades do inversor e dos perifricos.
a. Clique na guia General para visualizar a codificao do inversor.
b. Clique com o boto direito em cada perifrico na guia Drive e escolha
Properties para visualizar a codificao do perifrico.
2. Verifique se os kits do firmware ControlFLASH para cada reviso de
firmware de cada dispositivo que deve ser armazenado no controlador
foram instalados no computador que executa o software RSLogix 5000.
3. Verifique se um CompactFlash ou outra placa de armazenamento foi
instalada no controlador.
4. Use o software RSLogix 5000 para ficar on-line com o controlador no
modo de programa.
5. Faa download do seu programa se ainda no o fez.
6. No treeview, clique com o boto direito na pasta do controlador no topo
do Controller Organizer e escolha Properties.
7. Na caixa de dilogo Controller Properties, clique na guia Nonvolatile
Memory.

8. Clique em Load/Store.
Aparece a caixa de dilogo Nonvolatile Memory Load/Store.
9. No menu Automatic Firmware Update, escolha Enable and Store Files to
Image.
10. Clique em <-- Store.
Voc pode ver duas caixas de dilogo diferentes de confirmao referentes a
problemas de comunicao e excluso do contedo atual da placa de
armazenamento. Se estiver correto, clique em Yes na caixa de dilogo.
11. O software RSLogix 5000 entrar em estado off-line, e aparecer a seguinte
caixa de dilogo.
Espere um pouco at que a operao de armazenamento seja concluda e,
em seguida, tente ficar on-line com o controlador novamente.
Consideraes especiais ao usar um programa DeviceLogix
H consideraes especiais quando um inversor PowerFlex srie 750 tem ADC
habilitada e est executando um programa DeviceLogix. A ADC far download
do programa DeviceLogix aps a substituio do inversor, mas, por padro, o
programa ser desabilitado (no executando), pois o valor ajustado de fbrica
Logic disabled para um novo inversor de substituio.
Se voc deseja que o programa DeviceLogix seja habilitado (execute) aps a
ADC, preciso configurar o inversor em seu projeto para que faa isso realizando
as seguintes etapas.
1. Selecione o inversor PowerFlex srie 750 e clique na guia Drive.
2. Selecione a porta do DeviceLogix na rvore do dispositivo.
3. Clique no cone DeviceLogix para abrir o editor do DeviceLogix.
4. No menu Edit, escolha Recovery Mode.

5. Clique em Enabled para habilitar o DeviceLogix aps a ADC.
Se voc no configurar o mtodo automtico descrito acima para habilitar o
DeviceLogix aps a ADC, ainda pode faz-lo manualmente. Para habilitar o
programa DeviceLogix, ajuste o parmetro 53 - [DLX Operation] do
DeviceLogix para 0 (Habilitar lgica) usando um destes mtodos:
Uma mensagem explcita no programa Logix para gravar no parmetro.
Uma IHM ou ferramenta de software do inversor para ajustar o parmetro.
Observe que, aps o ajuste do parmetro 53 do DeviceLogix para 0
(Habilitar lgica), o valor ser alterado pelo inversor para 6 (Lgica habilitada)
para indicar o status de operao.
IMPORTANTE No ajuste o parmetro 53 - [DLX Operation] do DeviceLogix para 0 (Habilitar
lgica) na configurao do perfil add-on antes de salvar a configurao para o
controlador. Esse ajuste travaria o mdulo e evitaria a gravao dos parmetros
de nmero mais alto, causando a falha no download da ADC.

Consideraes especiais ao usar um mdulo Safe Speed Monitor 20-750-S1
H consideraes especiais ao usar a ADC com um mdulo Safe Speed Monitor
20-750-S1. A segurana requer interveno manual pelo usurio antes que o
inversor possa se tornar operacional. Embora seja necessria uma etapa manual, a
ADC ainda pode ser usada.
Alm da configurao do mdulo Safe Speed Monitor, a senha para o mdulo
armazenada no script de configurao no controlador e usada como parte do
processo de conexo para permitir que a configurao armazenada no controlador
seja descarregada para o mdulo. Essa senha precisar ser inserida no perfil do
mdulo Safe Speed Monitor na caixa de dilogo Module Properties do inversor
no software RSLogix 5000. Esse valor de senha o valor inserido no parmetro
13 do mdulo Safe Speed Monitor no download do controlador para o mdulo, e
o procedimento exige que seja gravado pelo usurio para uso futuro ao interagir
com o mdulo. Ao usar essa senha no futuro, ela ser inserida no parmetro 1 para
que o mdulo Safe Speed Monitor permita travamento atravs do parmetro 5 ou
a mudana de senha pelos parmetros 13 e 17.
As seguintes etapas manuais talvez sejam necessrias para tirar um mdulo Safe
Speed Monitor existente configurado (por exemplo, substituindo o inversor e
reutilizando o mdulo existente) do modo de operao, a fim de permitir ao
controlador fazer o download da configurao para o mdulo Safe Speed
Monitor. (Observe que talvez seja necessrio realizar essas etapas manuais com o
cabo Ethernet desconectado do inversor, pois as tentativas do controlador de
configurar o mdulo Safe Speed Monitor incluiro o travamento de gravaes de
outras fontes, como o IHM).
1. Restrinja a conexo do inversor ou desconecte a placa de comunicao pela
qual o controlador est tentando configurar o mdulo Safe Speed Monitor
usando ADC.
2. Ajuste o parmetro 1 [Password] do mdulo Safe Speed Monitor para a
senha atual do mdulo.
3. Ajuste o parmetro 5 [Lock State] do mdulo Safe Speed Monitor para 0
(Destravar).
4. Ajuste o parmetro 6 [Operating Mode] do mdulo Safe Speed Monitor
para 0 (Programa).
IMPORTANTE O supervisor de firmware no pode ser usado para atualizar o firmware do
mdulo Safe Speed Monitor 20-750-S1. Isso se deve aos componentes
nicos de upgrade com seu ncleo de segurana. Ele pode ser atualizado
manualmente usando ControlFLASH, um conversor serial 1203-USB e o
arquivo apropriado de upgrade.
IMPORTANTE No ajuste o parmetro 5 [Lock State] do mdulo Safe Speed
Monitor para 1 (Trava) nem o parmetro 6 [Operating Mode]
para 1 (Executar) na configurao do perfil add-on antes de
salvar a configurao no controlador. O ajuste desses parmetros
travaria o mdulo e evitaria a gravao dos parmetros de nmero
mais alto, causando a falha no download da ADC. Esses dois
parmetros precisam ser alterados manualmente aps a realizao
de um carregamento ou aps o download da ADC.

5. Se a senha atual do mdulo Safe Speed Monitor no for 0, mude a senha
do mdulo para 0.
6. Ajuste o parmetro 1 [Password] do mdulo Safe Speed Monitor para a
senha atual do mdulo.
7. Ajuste o parmetro 13 [New Password] do mdulo Safe Speed Monitor
para 0.
8. Defina o parmetro 17 [Password Command] do mdulo Safe Speed
Monitor para 1 (Alterar senha).
9. Remova a restrio da conexo ou reconecte o cabo.
O controlador pode fazer o download da nova configurao, inclusive a nova
senha.
As seguintes etapas manuais so necessrias para colocar o mdulo Safe Speed
Monitor em modo de operao, gerar uma assinatura de configurao e travar a
configurao. Essas etapas tambm precisam ser realizadas ao substituir o mdulo
Safe Speed Monitor por uma nova gaveta pronta para usar.
1. Ajuste o parmetro 6 [Operating Mode] do mdulo Safe Speed Monitor
para 1 (Executar).
gerada uma assinatura de configurao.
2. Acesse o parmetro 10 [Signature ID] do mdulo Safe Speed Monitor e
registre o valor de assinatura de configurao armazenado nesse parmetro.
3. Insira a senha atual para o mdulo Safe Speed Monitor no parmetro 1
[Password].
4. Ajuste o parmetro 5 [Lock State] do mdulo Safe Speed Monitor para 1
(Travar).
Essas etapas podem ser realizadas com uma IHM, ferramenta de configurao de
software do inversor ou por uma IHM que pode disparar gravaes de mensagens
explcitas do programa do controlador. Para atender s especificaes SIL CL3,
PLe ou Cat 4, o usurio deve verificar se a configurao correta est travada no
mdulo Safe Speed Monitor. Consulte a documentao do inversor e do mdulo
Safe Speed Monitor para obter mais informaes.
Monitorao do progresso da ADC
O tempo que leva para o processo ADC ser concludo varia de segundos a
diversos minutos, dependendo de vrios fatores.
O nmero de perifricos habilitados para ADC.
Se uma assinatura de configurao para o inversor/perifrico indicar que a
configurao precisa ser descarregada para a porta definida.
Se o supervisor de firmware estiver habilitado e precisar atualizar o inversor
e/ou qualquer perifrico.
Se for usado um mdulo Safe Speed Monitor 20-750-S1, que requer uma
etapa manual em seu processo de configurao.
Se um programa DeviceLogix (porta 14) for usado.

Com o supervisor de firmware habilitado, a partida pode levar um longo tempo.
Com todos os firmwares e parmetros sendo atualizados, leva aproximadamente
45 a 55 minutos.
Consulte o Manual de programao de inversores CA PowerFlex Srie 750,
publicao 750-PM001, para obter informaes sobre os indicadores de status do
inversor. Um inversor em operao em um sistema Logix em execuo ter os
seguintes estados do indicador de status.
Informaes adicionais tambm podem ser exibidas na IHM se estiver presente
(status de upgrade etc.).
Se a ADC no for bem-sucedida, o indicador de status NET A ser intermitente
em verde ou estar desenergizado, e o software RSLogix 5000 pode ser usado para
obter informaes adicionais. Quando on-line, o inversor em questo deve ter um
tringulo amarelo a seu lado na pasta I/O Configuration do projeto do
RSLogix 5000. Clique duas vezes no inversor para abrir o AOP do inversor.
A guia Connection mostrar um cdigo de falha no mdulo, e a guia Drive
identificar problemas no nvel da porta.
IMPORTANTE A ADC pode fazer reset automtico do inversor como parte do processo de
configurao. Isso feito porque alguns parmetros requerem um reset antes
de serem executados. Se um inversor est sendo substitudo por um inversor
pronto para usar, voc normalmente v pelo menos dois resets durante o
processo de ADC: um para os parmetros no inversor (porta 0) e um para os
parmetros no adaptador EtherNet/IP embutido (porta 13) para um inversor
PowerFlex 755.
Indicador de status Cor Estado Descrio
STS (Inversor) Verde Intermitente Inversor pronto, mas no em operao, e nenhuma falha presente.
NET A Verde Permanente O mdulo opcional est em operao e tem pelo menos uma
conexo CIP (E/S ou explcita).
NET B Verde Intermitente O mdulo opcional est transmitindo na rede.
Campo de status de ADC Descrio
Running Qualquer configurao desejada est concluda, e a conexo E/S est sendo executada.
Configuring A ADC est atualizando a configurao do inversor ou um de seus perifricos.
Clique na guia Connection para mostrar qual dispositivo est sendo atualizado.
Firmware Updating A ADC est atualizando o firmware do inversor ou um de seus perifricos.
Clique na guia Drive para mostrar qual dispositivo est sendo atualizado.
Inhibited O programa est com a conexo restrita. possvel remover a restrio da conexo
na guia Connection.
Faulted Um problema est evitando que o controlador se conecte ao inversor (por exemplo,
o dispositivo no endereo IP fornecido no um inversor PowerFlex srie 750).
Clique na guia Connection para mostrar a causa (falha no mdulo). Clique na guia
Drive para tambm mostrar as portas com falha.

Exemplos de problemas/solues potenciais so mostrados na tabela abaixo.
Uso do perfil genrico do RSLogix 5000, todas as verses
Recomendamos que voc use apenas o perfil genrico do software RSLogix 5000
em qualquer um dos casos a seguir:
Um perfil do inversor especfico em outras verses do software RSLogix
5000 est indisponvel.
Os usurios j esto familiarizados com um perfil genrico e no
querem converter um projeto existente para um perfil add-on do inversor
(software RSLogix 5000, verso 16.00 ou posterior).
Um projeto precisa manter um controle especfico do nvel de reviso.
O controlador no pode ficar off-line. O software RSLogix 5000, verso
16.00 ou posterior, habilita o perfil genrico do inversor para que seja
adicionado enquanto o controlador est on-line e no modo de operao.
Adio do inversor/mdulo opcional configurao de E/S
Para transmitir dados entre a ponte e o inversor, voc deve adicionar o inversor
como dispositivo filho ponte pai.
Problema Soluo
Codificao Compatible module selecionada,
mas o inversor ou o perifrico de substituio
tem uma reviso de firmware anterior ao
dispositivo com falha.
Substitua o dispositivo por uma reviso que seja igual ou posterior ao
dispositivo com falha. Se necessrio, use o ControlFLASH para
primeiro fazer upgrade do dispositivo de substituio para um nvel
de reviso aceitvel.
Perifrico necessrio para conexo (Fail Drive
Connection on Peripheral Error foi marcado),
mas est ausente.
Adicione o perifrico necessrio ou remova o perifrico do projeto do
RSLogix 5000 para o inversor e faa download do o projeto para o
controlador.
Um mdulo Safe Speed Monitor usado. Uma etapa manual necessria para inserir a senha de segurana e
validar o sistema. Consulte a seo Consideraes especiais ao usar
um mdulo Safe Speed Monitor 20-750-S1 na pgina 77 para obter
informaes adicionais.
Erro de parmetro fora da faixa
a ADC gravou um valor em um parmetro que
estava fora da faixa (normalmente s ocorreria
durante o comissionamento de um sistema de
acionamento).
Use qualquer ferramenta de software do inversor disponvel para
visualizar uma lista linear de parmetros alterados e verificar se o
valor configurado est fora do valor mnimo/mximo. AOPs do
inversor verso 4.02 (ou superior) so a ferramenta de preferncia e
destacaro qualquer parmetro fora da faixa no editor da lista linear.

1. No treeview, clique com o boto direito na ponte e escolha New Module
para exibir a caixa de dilogo Select Module.
Em nosso exemplo, clicamos com o boto direito na ponte 1756-EN2TR/A.
2. Expanda o grupo Communications para exibir todos os mdulos de
comunicao disponveis.
3. Selecione ETHERNET-MODULE na lista para configurar o inversor e
seu mdulo opcional EtherNet/IP conectado.
4. Clique em OK.
A caixa de dilogo New Module do inversor ser exibida.
5. Edite as seguintes informaes sobre o inversor e o mdulo opcional.
Name Um nome para identificar o inversor e o mdulo opcional.
Description Opcional descrio do inversor/mdulo opcional.
Comm Format Data - DINT (Esta configurao formata os dados em palavras de 32 bits.)
IP Address O endereo IP do mdulo opcional.
Open Module
Properties
Quando esta caixa est marcada, clique em OK para abrir caixas de dilogo adicionais
das propriedades do mdulo para configurar mais opes do inversor/mdulo opcional.
Quando desmarcada, clique em OK para fechar a caixa de dilogo New Module do
inversor. Para este exemplo, marque esta caixa.

6. Em Connection Parameters, edite as seguintes informaes.
Insira o nmero de palavras de 32 bits que so necessrias para sua E/S nas
caixas Input Size e Output Size. Como o mdulo opcional sempre usa o
status lgico de 32 bits, a realimentao de 32 bits e uma palavra 32 bits
exclusiva para alocao de memria do perfil do mdulo Ethernet genrico,
devem ser ajustadas pelo menos trs palavras de 32 bits para Input Size.
O mdulo opcional tambm usa o comando lgico e a referncia de
32 bits, exigindo pelo menos duas palavras de 32 bits para Output Size.
Se algum ou todos os dezesseis DataLinks de 32 bits do inversor forem
usados (consulte Seleo de hierarquia mestre/escravo ou peer to peer
(apenas no modo Adaptador) na pgina 39 ou Configurao E/S de peer
personalizado na pgina 43), os ajustes de parmetro de tamanho de
entrada e sada devem ser aumentados de acordo.
Tamanho de entrada: comece com 3 palavras e adicione 1 palavra
para cada DataLink usado para ler dados. Por exemplo, se 3 DataLinks
(parmetros [DL To Net xx] do host) forem usados para ler parmetros
do inversor ou dos perifricos, adicione 3 palavras s 3 palavras
necessrias para um total de 6 palavras. possvel usar o parmetro 04 -
[DLs To Net Act] do dispositivo do mdulo opcional para verificar o
nmero total de DataLinks sendo usados. Palavra 0 Pad Word, palavra
1 Logic Status, palavra 2 Speed Feedback, palavra 3 DL To Net 01
etc. (consulte a Figura 13).
Tamanho de sada: comece com 2 palavras e adicione 1 palavra para
cada DataLink usado para gravar dados. Por exemplo, se 7 DataLinks
(parmetros [DL From Net xx] do host) forem usados para gravar nos
parmetros do inversor ou dos perifricos, adicione 7 palavras s
2 palavras necessrias para um total de 9 palavras. possvel usar o
parmetro 03 - [DLs From Net Act] do dispositivo do mdulo
opcional para verificar o nmero total de DataLinks sendo usados.
Palavra 0 Logic Command, palavra 1 Speed Reference, palavra 2
DL From Net 01 etc. (consulte a Figura 14).
Para o exemplo neste manual, todos os 16 [DL From Net xx] do host e
todos os 16 [DL To Net xx] do host so usados, resultando em um
tamanho de entrada de 19 e um tamanho de sada de 18.
7. Aps o ajuste de parmetro das informaes na caixa de dilogo New
Module do inversor, clique em OK.
A caixa de dilogo Module Properties ser exibida.
Caixa Assembly Instance Size
Input 1 (Este valor
necessrio.)
O valor varia com base no nmero de parmetros [DL From Net xx]
do host usados para sua aplicao (consulte os detalhes abaixo).
Output 2 (Este valor
necessrio.)
O valor varia com base no nmero de parmetros [DL To Net xx] do
host usados para sua aplicao (consulte os detalhes abaixo).
Configuration 6 (Este valor
necessrio.)
0 (Este valor necessrio.)

8. Clique na guia Connection.
9. Na caixa Requested Packet Interval (RPI), ajuste o valor para 2,0
milissegundos ou superior (o padro 20,0 milissegundos).
Este valor determina o intervalo mximo que um controlador deve usar
para mover dados de/para o mdulo opcional. Para conservar a largura de
banda, use valores mais altos para se comunicar com dispositivos de baixa
prioridade.
A caixa Inhibit Module, quando marcada, restringe o mdulo contra a
comunicao com o projeto RSLogix 5000. Quando a caixa Major Fault
On est marcada, ocorrer uma falha grave no controlador quando a
conexo do mdulo falhar enquanto o controlador estiver no modo de
operao. Para este exemplo, deixe as caixas Inhibit Module e Major
Fault On desmarcadas.
O suporte a unicast foi adicionado ao software RSLogix 5000, verso
18.00 (ou superior). Recomenda-se o unicast sempre que possvel. Para ver
os benefcios da operao unicast, consulte Preparao da instalao na
pgina 17.
10. Clique em OK.
O novo n (My_PowerFlex_753_Drive neste exemplo) agora aparece
sob a ponte (My_EtherNet_IP_DLR_Bridge neste exemplo) na pasta
I/O Configuration. Ao clicar duas vezes nos tags de entrada e sada do
controlador (Figura 13 e Figura 14), voc ver que os tags e os tipos de
dados definidos pelo mdulo foram criados automaticamente. Aps salvar
e fazer o download da configurao, esses tags permitem acessar os dados
de entrada e de sada do inversor pela lgica ladder do controlador.

Figura 13 - Tags de imagem de entrada do controlador
Figura 14 - Tags de imagem de sada do controlador
Como salvar a configurao de E/S no controlador
Aps adicionar a ponte e o inversor/mdulo opcional configurao de E/S, voc
deve fazer o download da configurao para o controlador. Tambm deve salvar a
configurao em um arquivo no computador.
1. No menu Communications da caixa de dilogo RSLogix 5000, escolha
Download.
DICA
Ao usar o software RSLogix 5000, verso 16.00 ou posterior, possvel
adicionar a configurao de E/S de um perfil genrico enquanto o controlador
est on-line e no modo de operao.

A caixa de dilogo Download ser exibida.
2. Clique em Download para fazer o download da configurao ao
controlador.
Quando o download for concludo corretamente, o software
RSLogix 5000 entra em modo on-line e a caixa I/O OK no canto
superior esquerdo da caixa de dilogo deve estar verde permanente.
3. No menu File, escolha Save.
Se esta for a primeira vez que voc salva o projeto, a caixa de dilogo Save
As ser exibida. Navegue para uma pasta, digite um nome de arquivo e
clique em Save para salvar a configurao em um arquivo no computador.
4. Qualquer DataLink que foi habilitado no controlador e no mdulo
opcional durante a configurao de E/S tambm deve ser configurado no
inversor. Cada DataLink sendo usado deve ser atribudo a um parmetro
especfico no inversor ou perifrico conectado (consulte Seleo de
hierarquia mestre/escravo ou peer to peer (apenas no modo Adaptador) na
pgina 39 ou Configurao E/S de peer personalizado na pgina 43).
Se isso no for feito, o controlador receber ou enviar dados de espao
reservado, em vez de valores reais de parmetros do inversor ou dos
perifricos.
5. Coloque o controlador em modo de operao ou operao remota.
DICA
Se uma caixa de mensagem relata que no possvel para o software
RSLogix 5000 ficar on-line, encontre seu controlador na caixa de
dilogo Who Active. No menu Communications, selecione Who Active.
Aps encontrar e selecionar o controlador, clique em Set Project Path
para estabelecer o caminho. Se seu controlador no for exibido, voc
precisa adicionar ou configurar o driver EtherNet/IP com o software
RSLinx. Consulte Uso do software RSLinx Classic na pgina 53 e a ajuda
on-line do RSLinx para obter detalhes.

Observaes:

Captulo 5
Uso da E/S (apenas modo Adaptador)
Este captulo fornece informaes e exemplos que explicam como controlar,
configurar e monitorar um inversor PowerFlex srie 750 usando a
E/S configurada.
Sobre as mensagens
de E/S
Em redes baseadas em CIP, inclusive EtherNet/IP, as conexes E/S so usadas
para transferir os dados que controlam o inversor PowerFlex e ajustam sua
referncia. A E/S tambm pode ser usada para transferir dados de/para os
DataLinks nos inversores PowerFlex srie 750.
O mdulo opcional inclui o comando lgico, status lgico, referncia,
realimentao e alocao de memria para o perfil do mdulo Ethernet
genrico (todos como palavras de 32 bits) na imagem de E/S do controlador.
Esta E/S bsica deve sempre ser configurada na ponte EtherNet usando o software
RSLogix 5000. Alm disso, a E/S, se necessrio, pode ser ajustada usando at
16 DataLinks para gravar dados e/ou at 16 DataLinks para ler dados. Ao usar
qualquer combinao desses DataLinks, adicione uma palavra de 32 bits para cada
DataLink ao tamanho de entrada e/ou ao tamanho de sada bsico da E/S.
Captulo 3, Configurao do mdulo opcional, e Captulo 4, Configurao da
E/S, discutem como configurar o mdulo opcional e o controlador na rede para a
E/S necessria. O glossrio define as diferentes opes. Este captulo trata sobre
como usar E/S aps ter configurado o mdulo opcional e o controlador.
Tpico Pgina
Sobre as mensagens de E/S 87
Compreenso da imagem de E/S 88
Uso do status/comando lgico 89
Uso de referncia/ realimentao 89
Uso de DataLinks 90
Informaes de exemplos de programas de lgica ladder 91
Exemplo do controlador ControlLogix 92
especificaes com qualquer aplicao. A Rockwell Automation, Inc. no assume
Captulo 5 Uso da E/S (apenas modo Adaptador)

Compreenso da imagem
de E/S
Os termos entrada e sada so definidos do ponto de vista do controlador.
Portanto, a E/S de sada so dados produzidos pelo controlador e consumidos
pelo mdulo opcional. E/S de entrada so dados de status produzidos pelo
mdulo opcional e consumidos como entrada pelo controlador. A imagem de E/S
varia de acordo com:
Quantos DataLinks de 32 bits do inversor (DL From Net 01-16 do host e
DL To Net 01-16 do host) so usados.
Apenas controladores ControlLogix/CompactLogix o perfil do
inversor usado no software RSLogix 5000 (perfil de inversor add-on na
verso 16.00 ou posterior ou perfil genrico em todas as verses).
Imagem do controlador ControlLogix
Como o perfil de inversor add-on no software RSLogix 5000, verso 16.00 ou
posterior, oferece tags descritivos do controlador, a imagem de E/S (tamanho e
local do tag) configurada automaticamente com base no inversor que est sendo
usado. No entanto, ao usar o perfil genrico do RSLogix 5000, os tags do
controlador no so descritivos nem definidos.
Tabela 3 mostra a imagem de E/S quando todos os DataLinks de 32 bits esto
sendo utilizados.
Tabela 3 - Imagem de E/S do controlador ControlLogix para inversores PowerFlex srie 750
(Status/comando lgico, referncia/realimentao e DataLinks de 32 bits)
DINT E/S de sada
E/S de entrada usando...
DINT Perfil de inversor
add-on
DINT Perfil genrico
0 Comando lgico 0 Status lgico 0 Palavra de enchimento
1 Referncia 1 Realimentao 1 Status lgico
2 DL From Net 01 2 DL To Net 01 2 Realimentao
3 DL From Net 02 3 DL To Net 02 3 DL To Net 01
18 DL To Net 16
Uso da E/S (apenas modo Adaptador) Captulo 5

Uso do status/comando
lgico
O Comando lgico uma palavra de 32 bits de dados de controle produzida pelo
controlador e consumida pelo mdulo opcional. O Status lgico uma palavra de
32 bits de dados de status produzida pelo mdulo opcional e consumida pelo
controlador.
Ao usar um controlador ControlLogix, a palavra do comando lgico sempre
DINT 0 na imagem de sada, e a palavra do status lgico sempre:
DINT 0 na imagem de entrada ao usar o perfil add-on do inversor.
DINT 1 ao usar o perfil genrico.
Este manual contm as definies de bits para produtos compatveis disponveis
no momento da publicao no Apndice D, Comando lgico/palavras de status:
Inversores PowerFlex srie 750.
Uso de referncia/
realimentao
A Referncia uma pea de controle de dados REAL (ponto flutuante) de 32 bits
produzida pelo controlador e consumida pelo mdulo opcional. A Realimentao
uma pea de status de dados REAL (ponto flutuante) de 32 bits produzida pelo
mdulo opcional e consumida pelo controlador.
Ao usar um controlador ControlLogix, a referncia REAL de 32 bits sempre
DINT 1 na imagem de sada (consulte a Tabela 3), e a realimentao REAL de
32 bits sempre:
DINT 1 na imagem de entrada ao usar o perfil add-on do inversor.
DINT 2 ao usar o perfil genrico.
Ao usar um perfil add-on do inversor, a referncia e a realimentao so
formatadas automaticamente de forma adequada e exibidas como tag do
controlador. Ao usar o perfil genrico, a imagem de E/S baseada em nmero
inteiro e a referncia e a realimentao so pontos flutuantes. Por esse motivo,
uma instruo COP (copiar) ou tipo de dados definidos pelo usurio (UDDT)
necessria para gravar valores para a referncia e ler valores da realimentao de
forma correta. Consulte exemplos do programa de lgica ladder na Figura 20 e
Figura 21.
O valor REAL de 32 bits da referncia e da realimentao representa a velocidade
do inversor. A converso de escala para a velocidade de referncia e realimentao
depende do parmetro 300 - [Speed Units] do inversor. Por exemplo, se o
parmetro 300 for ajustado para Hz, um valor de referncia REAL de 32 bits de
30,0 corresponderia a uma referncia de 30,0 Hz. Se o parmetro 300 for
ajustado para RPM, um valor de referncia REAL de 32 bits de 1020,5
corresponderia a uma referncia de 1020,5 RPM. Observe que a velocidade
mxima comandada nunca pode exceder o valor do parmetro 520 - [Max Fwd
Speed] do inversor. Tabela 4 mostra exemplos de referncias e seus resultados para
um inversor PowerFlex srie 750 que tenha:
Parmetro 300 - [Speed Units] ajustado para Hz.
Parmetro 37 - [Maximum Freq] ajustado para 130 Hz.
Parmetro 520 - [Max Fwd Speed] ajustado para 60 Hz.
DICA Ao usar o perfil add-on do inversor, os tags do controlador para referncia e
realimentao so formatados automaticamente e de forma adequada. Isso
elimina a necessidade de converso dos dados usando instrues COP (copiar)
ou um UDDT para copiar os dados DINT em uma palavra REAL.

Quando o parmetro 300 - [Speed Units] ajustado para RPM, os outros
parmetros tambm esto em RPM.
Tabela 4 - Exemplo de converso de escala de referncia da velocidade/realimentao do inversor
PowerFlex srie 750
Uso de DataLinks
Um DataLink um mecanismo usado pelos inversores PowerFlex para
transferir dados de/para o controlador. Os DataLinks permitem que um valor
de parmetro do inversor seja lido ou gravado sem utilizar mensagens explcitas.
Quando habilitado, cada DataLink ocupa uma palavra de 32 bits em um
controlador ControlLogix.
As seguintes regras se aplicam ao usar DataLinks no inversor PowerFlex srie 750:
O alvo de um DataLink pode ser qualquer parmetro de host, inclusive os
de um perifrico. Por exemplo, o parmetro 535 - [Accel Time 1] pode ser
o alvo de qualquer mdulo opcional instalado no inversor.
Os dados que passam pelo mecanismo DataLink do inversor so
determinados pelos ajustes dos parmetros 0116 - [DL From Net
01-16] do host e parmetros 1732 - [DL To Net 01-16] do host.
Quando uma conexo E/S que inclui DataLinks est ativa, os DataLinks
que esto sendo utilizados so bloqueados e no podem ser alterados at
que a conexo E/S se torne inativa.
Quando voc usa um DataLink para mudar um valor, o valor NO
gravado no armazenamento no voltil (NVS). O valor armazenado na
memria voltil e perdido quando o inversor perde alimentao. Desta
forma, use DataLinks quando precisar mudar o valor de um parmetro
com frequncia.
DataLinks para perifricos do inversor PowerFlex srie 750 (adaptador
EtherNet/IP embutido apenas em inversores PowerFlex 755 e mdulos opcionais
como um encoder ou mdulo de comunicao) so bloqueados quando o perifrico
tem uma conexo E/S com um controlador. Quando um controlador tem uma
conexo E/S com o inversor, o inversor no permite um reset aos padres,
download de configurao ou qualquer ao que possa alterar a composio da
conexo E/S em um sistema em execuo. A conexo E/S com o controlador deve
primeiro ser desabilitada para permitir mudanas nos respectivos DataLinks.
Valor de referncia
de rede
Valor de comando
de velocidade
(2)
(2) Para este exemplo, o parmetro 300 do inversor - [Speed Units] est ajustado para Hz.
Velocidade de sada Valor de realimentao
de rede
130,0 130 Hz 60 Hz
(3)

(3) O inversor opera a 60 Hz, em vez de 130 Hz ou 65 Hz, porque o parmetro 520 - [Max Fwd Speed] do inversor ajusta 60 Hz como
velocidade mxima.
60,0
65,0 65 Hz 60 Hz
(3)
60,0
32,5 32,5 Hz 32,5 Hz 32,5
0,0 0 Hz 0 Hz 0,0
-32,5
(1)
(1) Os efeitos de valores abaixo de 0,0 dependem de o inversor PowerFlex srie 750 usar um modo de direo bipolar ou unipolar.
Consulte a documentao do inversor para obter detalhes.
32,5 Hz 32,5 Hz 32,5
IMPORTANTE Um reset sempre necessrio aps a configurao dos DataLinks,
para que as mudanas sejam executadas.

Dependendo do controlador que est sendo utilizado, a conexo E/S pode ser
desabilitada da seguinte forma:
Inibindo o mdulo no software RSLogix 5000
Colocando o controlador em modo de programa
Colocando o scanner em modo inativo
Desconectando o inversor da rede
DataLinks do DeviceLogix tambm esto bloqueados enquanto o programa
DeviceLogix est sendo executado. O programa DeviceLogix deve primeiro ser
desabilitado para permitir mudanas nos DataLinks. Ajuste o parmetro
53 - [DLX Operation] do DeviceLogix para DisableLogic para desabilitar a
lgica (o valor do parmetro ser alterado para DisableLogic).
Informaes de
exemplos de programas
de lgica ladder
Os programas de lgica ladder nas sees deste captulo so voltados para
inversores PowerFlex srie 750 e operam neles.
Funes dos programas de exemplo
Os programas de exemplo permitem que voc tome as seguintes aes:
Receba informaes de status lgico do inversor.
Envie um comando lgico para controlar o inversor (por exemplo, partida,
parada).
Envie uma referncia ao inversor e receba realimentao do inversor.
Envie/receba dados do DataLink para/do inversor.
Palavras de comando/status lgico
Estes exemplos usam a palavra de comando lgico e de status lgico
para inversores PowerFlex srie 750. Consulte o Apndice D, Comando
lgico/palavras de status: Inversores PowerFlex srie 750 para obter detalhes.
DICA Ao usar o perfil add-on do inversor, os tags do controlador para referncia e
realimentao dos DataLinks so formatados automaticamente e de forma adequada.
Se for utilizado um perfil genrico, necessrio haver uma instruo COP (copiar) ou
um UDDT (somente para parmetros REAIS, referncia da velocidade e realimentao
da velocidade) para copiar os dados DINT em uma palavra REAL para converso de
dados de entrada. Para converso de dados de sada, necessrio haver uma instruo
COP (copiar) ou UDDT (somente para parmetros REAIS, referncia da velocidade e
realimentao da velocidade) para copiar os dados REAIS em uma palavra DINT.
Para determinar se um parmetro um nmero inteiro de 32 bits (DINT) ou um tipo de
dados REAL, consulte a coluna Tipo de dados no captulo que contm os parmetros no
Manual de programao de inversores CA PowerFlex Srie 750 (publicao 750-PM001).

Exemplo do controlador
ControlLogix
Esta seo inclui informaes sobre o uso de um perfil add-on ou genrico do
inversor RSLogix 5000.
Criao de lgica ladder usando o perfil add-on do inversor RSLogix
5000, verso 16.00 ou superior
Como o perfil add-on do inversor criou automaticamente tags descritivos do
controlador (Figura 11) para toda a imagem de E/S no Captulo 4, possvel usar
esses tags para controlar e monitorar diretamente o inversor sem criar nenhum
programa de lgica ladder. No entanto, se voc pretende usar dispositivos de
interface de operao e programao (PanelView, entre outros) para operar o
inversor e visualizar seu status, precisa criar tags descritivos de programa definidos
pelo usurio (Figura 15) e um programa de lgica ladder que passar os dados dos
tags do controlador para os tags do programa.
Figura 15 - Tags de programa do ControlLogix para exemplo de programas de lgica ladder com
perfil do inversor add-on
Um exemplo de programa de lgica ladder que usa tags descritivos do controlador
criadas automaticamente e passa seus dados aos tags do programa definidos pelo
usurio mostrado na Figura 16 e na Figura 17. Observe que o prefixo para os
tags do controlador do inversor determinado pelo nome atribudo ao configurar
a E/S (Captulo 4).

Figura 16 - Exemplo de programa de lgica ladder do controlador ControlLogix usando perfil
add-on do inversor para status lgico/realimentao
Figura 17 - Exemplo de programa de lgica ladder do controlador ControlLogix usando perfil
add-on do inversor para comando lgico/referncia

Criao de lgica ladder usando o perfil genrico do RSLogix 5000,
todas as verses
Ajustes do parmetro do mdulo opcional para um exemplo de controlador ControlLogix
Esses ajustes de parmetro do mdulo opcional foram usados para o exemplo de
programa de lgica ladder nesta seo.
Parmetro do host do mdulo
opcional
Valor Descrio
01 - [DL From Net 01] 370 Pontos para par. 370 - [Stop Mode A] do inversor
02 - [DL From Net 02] 371 Pontos para par. 371 - [Stop Mode B] do inversor
03 - [DL From Net 03] 535 Pontos para par. 535 - [Accel Time 1] do inversor
04 - [DL From Net 04] 536 Pontos para par. 536 - [Accel Time 2] do inversor
05 - [DL From Net 05] 537 Pontos para par. 537 - [Decel Time 1] do inversor
06 - [DL From Net 06] 538 Pontos para par. 538 - [Decel Time 2] do inversor
07 - [DL From Net 07] 539 Pontos para par. 539 - [Jog Acc Dec Time] do inversor
08 - [DL From Net 08] 556 Pontos para par. 556 - [Jog Speed 1] do inversor
09 - [DL From Net 09] 557 Pontos para par. 557 - [Jog Speed 2] do inversor
10 - [DL From Net 10] 571 Pontos para par. 571 - [Preset Speed 1] do inversor
17 - [DL To Net 01] 370 Pontos para par. 370 - [Stop Mode A] do inversor
18 - [DL To Net 02] 371 Pontos para par. 371 - [Stop Mode B] do inversor
19 - [DL To Net 03] 535 Pontos para par. 535 - [Accel Time 1] do inversor
20 - [DL To Net 04] 536 Pontos para par. 536 - [Accel Time 2] do inversor
21 - [DL To Net 05] 537 Pontos para par. 537 - [Decel Time 1] do inversor
22 - [DL To Net 06] 538 Pontos para par. 538 - [Decel Time 2] do inversor
23 - [DL To Net 07] 539 Pontos para par. 539 - [Jog Acc Dec Time] do inversor
24 - [DL To Net 08] 556 Pontos para par. 556 - [Jog Speed 1] do inversor
25 - [DL To Net 09] 557 Pontos para par. 557 - [Jog Speed 2] do inversor
26 - [DL To Net 10] 571 Pontos para par. 571 - [Preset Speed 1] do inversor
DICA
Os parmetros [DL From Net xx] do host so entradas para o inversor que vm
das sadas do controlador (por exemplo, dados para gravar em um parmetro
do inversor). Os parmetros [DL To Net xx] do host so sadas do inversor que
vo para as entradas do controlador (por exemplo, dados para ler um
parmetro do inversor).

Tags do controlador
Quando voc adiciona o mdulo opcional e o inversor configurao de E/S
(Captulo 4), o software RSLogix 5000 cria automaticamente tags genricos
(no descritivas) do controlador. Neste exemplo de programa, os seguintes tags
do controlador so usados.
Voc pode expandir os tags de entrada e de sada para revelar a configurao de
entrada e sada. A tag de entrada para este exemplo exige dezenove palavras de
32 bits de dados (Figura 18). O tag de sada para este exemplo exige dezoito
palavras de 32 bits de dados (Figura 19).
Figura 18 - Imagem de entrada do controlador ControlLogix para exemplo de programa de lgica
ladder com perfil genrico do inversor
Figura 19 - Imagem de sada do controlador ControlLogix para exemplo de programa de lgica
ladder com perfil genrico do inversor

Tags do programa
Para usar os tags do controlador que so criados automaticamente, voc precisa
criar os seguintes tags do programa para este exemplo de programa.
Figura 20 - Exemplo de programa de lgica ladder do controlador ControlLogix usando um perfil
genrico do inversor para status lgico/realimentao

Figura 21 - Exemplo de programa de lgica ladder do controlador ControlLogix usando um perfil
genrico do inversor para comando lgico/referncia

Exemplo de dados de DataLink
Os dados de DataLink usados no exemplo de programa so mostrados na
Figura 22. Observe que, para descrever os parmetros aos quais os DataLinks so
atribudos, talvez seja necessrio adicionar descries aos tags genricos do
controloador criados automaticamente ou criar um UDDT. Para este exemplo, os
tags DL_From_Net foram criados para descrever os parmetros do inversor os quais
esses DataLinks esto atribudos. Por exemplo, DL_From_Net_01_Stop_Mode_A
indica que o parmetro 01 - [DL From Net 01] do host do mdulo opcional foi
atribudo ao parmetro 370 - [Stop Mode A] do inversor. O mesmo mtodo se
aplica aos tags DL_To_Net.
Figura 22 - Exemplo de DataLinks do controlador ControlLogix para programa de lgica ladder
usando um perfil genrico do inversor
DICA
Para determinar se um parmetro um nmero inteiro de 32 bits (DINT) ou um
tipo de dados REAL, consulte a coluna Tipo de dados no captulo que contm os
parmetros no Manual de programao de inversores CA PowerFlex Srie 750
(publicao 750-PM001). Se um parmetro for REAL, necessrio haver uma
instruo COP (copiar) ou UDDT para copiar o DINT para um REAL (entradas) ou
para copiar o REAL para um DINT (sadas).

Captulo 6
Este captulo fornece informaes e exemplos que explicam como usar
mensagens explcitas com um controlador ControlLogix para configurar e
monitorar o mdulo opcional e o inversor PowerFlex srie 750 conectado.
Para mensagens explcitas com um controlador PLC-5, SLC 500 ou
MicroLogix 1100/1400, consulte Controller Examples for EtherNet/IP
Network Communications with PowerFlex 750-Series Drives, publicao
750COM-AT001.

Consulte o Captulo 5 para obter informaes sobre a imagem de E/S, utilizao
de comando/status lgico, referncia/realimentao e DataLinks.
Sobre mensagens
explcitas
Mensagens explcitas so usadas para transferir dados que no exigem atualizaes
contnuas. Com as mensagens explcitas, possvel configurar e monitorar os
parmetros de um dispositivo escravo na rede.
Tpico Pgina
Sobre mensagens explcitas 99
Realizao de mensagens explcitas 101
Exemplos do controlador ControlLogix 101
especificaes com qualquer aplicao. A Rockwell Automation, Inc. no assume
ATENO: Existe risco de danos ao equipamento. Se as mensagens explcitas
forem programadas para gravar dados de parmetros em armazenamento no
voltil (NVS) com frequncia, o NVS ir exceder rapidamente seu ciclo de vida e
causar falhas no inversor. No crie um programa que use mensagens explcitas
frequentemente para gravar dados de parmetros em NVS. DataLinks no
gravam em NVS e devem ser usados para parmetros alterados com frequncia.
IMPORTANTE Quando uma mensagem explcita realizada, por padro nenhuma conexo
feita, pois ela uma mensagem desconectada. Quando a temporizao da
transao da mensagem importante, possvel criar uma conexo de
mensagem exclusiva entre o controlador e o inversor marcando a caixa
Connected na caixa de dilogo de configurao de mensagens na guia
Communications durante a configurao de mensagens. Essas conexes de
mensagens se adicionam conexo de E/S. No entanto, a troca por mais
conexes de mensagens diminui o desempenho da rede. Se sua aplicao no
consegue tolerar isso, no marque a caixa Connected, o que recomendado.
Captulo 6 Uso de mensagens explcitas (apenas modo Adaptador)

Tabela 5 - Compatibilidade de cdigo de classe de mensagens explcitas com o inversor
PowerFlex srie 750
DICA
Para enviar mensagens a outro dispositivo em uma porta diferente do inversor,
consulte a tabela de instncias no Apndice C:
Seo Objeto de parmetro de DPI na pgina 163 para parmetros do
dispositivo.
Seo Objeto de parmetro de DPI host na pgina 177 para parmetros
do host.
Na caixa de dilogo Message Configuration, ajuste o campo Instance para um
valor apropriado dentro da faixa listada para a porta em que o dispositivo reside.
IMPORTANTE Os inversores PowerFlex srie 750 tm limites de mensagens explcitas.
A Tabela 5 mostra os recursos do cdigo de classe de objeto EtherNet/IP
para esses inversores.
Cdigo de classe de objeto
EtherNet/IP
Compatibilidade Funo de mensagens explcitas
Objeto de parmetro 0x0F No Leituras/gravaes de parmetro simples
Objeto de parmetro de DPI 0x93 Sim
(1)
com limitaes
(1) Habilita o acesso a parmetros do inversor (porta 0), parmetros do dispositivo DPI (apenas portas 1 a 6) e parmetros de host
(apenas portas 7 a 14). Por exemplo, o cdigo 0x93 de classe de objeto de parmetro de DPI pode acessar um mdulo opcional Safe
Speed Monitor na porta 6. No entanto, o cdigo de classe 0x93 no pode acessar, por exemplo, os parmetros do host em um
mdulo opcional de E/S de 24 V na porta 5. Consulte Objeto DPI Parameter na pgina 163 para obter a numerao de instncias
(parmetros).
Leituras/escritas de parmetro simples e disperso
Objeto de parmetro de DPI host 0x9F Sim
(2)
com limitaes
(2) Habilita o acesso a parmetros do inversor (porta 0) e a parmetros do host para todas as portas (1 a 14). O cdigo 0x9F de classe de
objeto de parmetro de DPI do host no pode acessar parmetros de DPI (dispositivo). Por exemplo, se um mdulo opcional
20-750-DNET estiver na porta 4, seus parmetros de host podem ser acessados, mas no seus parmetros de DPI (dispositivo).
Consulte Objeto Host DPI Parameter na pgina 177 para obter a numerao de instncias (parmetros).
Leituras/escritas de parmetro simples e disperso
Uso de mensagens explcitas (apenas modo Adaptador) Captulo 6

Realizao de
mensagens explcitas
Existem cinco eventos bsicos no processo de mensagens explcitas. Os detalhes
de cada etapa variam de acordo com o tipo de controlador que est sendo usado.
Consulte a documentao de seu controlador.
Figura 23 - Processo de mensagem explcita
Para obter informaes sobre o nmero mximo de mensagens explcitas que
podem ser executadas de uma vez, consulte a documentao da ponte ou do
scanner e/ou do controlador que est sendo usado.
Exemplos do controlador
ControlLogix
Para classes, instncias e atributos suportados, consulte o Apndice C, Objetos
EtherNet/IP (apenas no modo Adaptador).

IMPORTANTE Deve haver uma mensagem de solicitao e uma mensagem de resposta para
todas as mensagens explcitas, seja na leitura ou na gravao dos dados.
Evento Descrio
Voc formata os dados necessrios e ajusta o programa de lgica ladder para enviar uma solicitao de
mensagem explcita para o scanner ou mdulo ponte (download).
O scanner ou mdulo ponte transmite a solicitao de mensagem explcita para o dispositivo escravo
pela rede.
O dispositivo escravo transmite a resposta da mensagem explcita de volta para o scanner. Os dados so
armazenados no buffer do scanner.
O controlador recupera a resposta de mensagem explcita do buffer do scanner (carregar).
A mensagem explcita est concluda.
Concluir mensagem
explcita
Recuperar resposta de
mensagem explcita
Ajustar e enviar solicitao de
mensagem explcita
Rede Rede
DICA
Para exibir a caixa de dilogo Message Configuration no software RSLogix
5000, adicione uma instruo de mensagem (MSG), crie um novo tag para a
mensagem (Propriedades: tipo de tag de base, tipo de dados MENSAGEM,
escopo do controlador) e clique no boto na instruo da mensagem.
IMPORTANTE Os exemplos de mensagens explcitas nesta seo podem ser realizados usando
qualquer verso do software RSLogix 5000.
IMPORTANTE Os exemplos de leitura e gravao de mensagens nesta seo so para
parmetros do dispositivo que usam cdigo de classe 0x93. Para parmetros do
host, use o cdigo de classe 0x9F e formate o restante da mensagem da mesma
forma que esses exemplos.
A configurao de mensagens tem um tipo de servio de Leitura de
parmetro com cdigo de classe 0x0F, objeto de parmetro. O objeto de
parmetro no suportado nos inversores PowerFlex srie 750.

Exemplo de programa de lgica ladder do controlador ControlLogix
para ler um parmetro simples
A mensagem Get Attribute Single usada para ler um parmetro simples. Esse
exemplo de mensagem de leitura l o valor do parmetro 007 - [Output Current]
REAL de 32 bits (ponto flutuante) em um inversor PowerFlex srie 750.
Tabela 6 - Exemplos de tags do controlador para ler um parmetro simples
Figura 24 - Exemplo de lgica ladder para ler um parmetro simples
ControlLogix Formatao de uma mensagem para ler um
parmetro simples
Figura 25 - Caixas de dilogo de configurao de mensagem para obter atributo simples
Operando Tags do controlador para mensagem de leitura simples Tipo de dados
XIC Execute_Single_Read_Message BOOL
MSG Single_Read_Message MESSAGE

A tabela a seguir identifica os dados necessrios em cada caixa para configurar
uma mensagem para ler um parmetro simples.
para gravar um parmetro simples
Uma mensagem Set Attribute Single usada para gravar um parmetro simples.
Esse exemplo de mensagem de gravao grava um valor no parmetro 535 - [Accel
Time 1] REAL de 32 bits (ponto flutuante) em um inversor PowerFlex srie 750.
Tabela 7 - Exemplos de tags do controlador para gravar um parmetro simples
Figura 26 - Exemplo de lgica ladder para gravar um parmetro simples
Guia Configuration Valor de exemplo Descrio
Message Type
Service Type
(1)
Service Code
(1)
Class
Instance
(2)
Attribute
Source Element
Source Length
Destination
CIP Generic
Get Attribute Single
e (Hex.)
93 ou 9F (Hex.)
(4)
7 (Dec.)
9 (Hex.)
0 bytes
Output_Current
(5)
Usado para acessar o objeto de parmetro de DPI no mdulo opcional.
Este servio usado para ler um valor de parmetro.
Cdigo para o servio solicitado.
ID de classe para o objeto de parmetro de DPI.
O nmero da instncia igual ao nmero de parmetro.
Nmero do atributo para o atributo de valor de parmetro.
Deixar em branco (no aplicvel).
Nmero de bytes de dados de servio a ser enviado na mensagem.
O tag onde so armazenados os dados que so lidos.
Guia Communication Valor de exemplo Descrio
Path
(3)
My_PowerFlex_755_Drive O caminho a rota que a mensagem seguir.
Guia Tag Valor de exemplo Descrio
Name Single_Read_Message O nome da mensagem.
(1) A configurao padro do tipo de servio personalizada, habilitando a entrada de um cdigo de servio no disponvel no menu Service Type.
Ao escolher um tipo de servio que no seja personalizado no menu suspenso, um valor hex. apropriado automaticamente atribudo caixa de
cdigo de servio, que fica acinzentada (indisponvel).
(2) A instncia o nmero de parmetro no inversor (porta 0). Por exemplo, para ler o parmetro 4 de um perifrico na porta 5 de um inversor
PowerFlex 755, a instncia seria 21504 + 4 = 21508. Consulte Objeto DPI Parameter na pgina 163 (cdigo de classe 0x93) ou Objeto Host DPI
Parameter na pgina 177 (cdigo de classe 0x9F) para determinar o nmero da instncia.
(3) Clique em Browse para encontrar o caminho ou digite o nome do dispositivo listado na pasta I/O Configuration (para este exemplo,
My_PowerFlex_755_Drive).
(4) Consulte a Tabela 5 na pgina 100 para ver as limitaes de inversores PowerFlex srie 750 ao usar o cdigo 0x93 de classe de objeto de parmetro de
DPI ou cdigo 0x9F de classe de objeto de parmetro de DPI host para mensagens explcitas.
(5) Neste exemplo, a corrente de sada um parmetro REAL de 32 bits (ponto flutuante) que requer que o campo Data Type seja ajustado para REAL
ao criar o tag do controlador. Para ler um parmetro de nmero inteiro de 32 bits, ajuste o campo Data Type do tag para DINT. Para um parmetro de
16 bits, ajuste o campo de tipo de dados para INT. Consulte a documentao do inversor para determinar o tamanho do parmetro e seu tipo de dados.
Operando Tags do controlador para mensagem de gravao simples Tipo de dados
XIC Execute_Single_Write_Message BOOL
MSG Single_Write_Message MESSAGE

ControlLogix Formatao de uma mensagem para gravar um
parmetro simples
Figura 27 - Caixas de dilogo de configurao de mensagem para ajustar atributo simples
uma mensagem para gravar um parmetro simples.
Message Type
Service Type
(1)
Service Code
(1)
Class
Instance
(2)
Attribute
(3)
Source Element
Source Length
Destination
CIP Generic
Set Attribute Single
10 (Hex.)
93 ou 9F (Hex.)
(5)
535 (Dec.)
9 ou A (Hex.)
Accel_Time_1
(6)

4 bytes
(6)

Este servio usado para gravar um valor de parmetro.
O nmero da instncia igual ao nmero de parmetro.
Nmero do atributo para o atributo de valor de parmetro.
Nome do tag para qualquer dado de servio a ser enviado do scanner ou da ponte ao mdulo opcional/inversor.
Deixar em branco (no aplicvel).
Path
(4)
Name Single_Write_Message O nome da mensagem.
(1) A configurao padro do tipo de servio personalizada, habilitando a entrada de um cdigo de servio no disponvel no menu Service Type. Ao escolher um tipo de servio que no seja
personalizado no menu suspenso, um valor hex. apropriado automaticamente atribudo caixa de cdigo de servio, que fica acinzentada (indisponvel).
(2) A instncia o nmero de parmetro no inversor (porta 0). Por exemplo, para ler o parmetro 4 de um perifrico na porta 5 de um inversor PowerFlex 755, a instncia seria 21504 + 4 = 21508.
Consulte Objeto DPI Parameter na pgina 163 (cdigo de classe 0x93) ou Objeto Host DPI Parameter na pgina 177 (cdigo de classe 0x9F) para determinar o nmero da instncia.
(3) O ajuste de parmetro do valor do atributo para 9 gravar o valor do parmetro na memria de armazenamento no voltil (EEPROM), por isso o valor do parmetro permanecer o mesmo aps
desligar e ligar a alimentao do inversor. Importante: Quando estiver ajustado para 9, tenha bastante cuidado, pois a EEPROM pode exceder rapidamente o ciclo de vida, causando falhas no
inversor. O ajuste de parmetro do valor do atributo para A gravar o valor do parmetro na memria temporria, por isso o valor do parmetro ser perdido aps desligar e ligar a alimentao do
inversor. Recomenda-se usar o ajuste A quando forem necessrias mensagens de gravao frequentes.
(4) Clique em Browse para encontrar o caminho ou digite o nome do dispositivo listado na pasta I/O Configuration (para este exemplo, My_PowerFlex_755_Drive).
(5) Consulte a Tabela 5 na pgina 100 para ver as limitaes de inversores PowerFlex srie 750 ao usar o cdigo 0x93 de classe de objeto de parmetro de DPI ou cdigo 0x9F de classe de objeto de
parmetro de DPI host para mensagens explcitas.
(6) Neste exemplo, o tempo de acelerao 1 um parmetro REAL de 32 bits (ponto flutuante) que requer que o campo Data Type seja ajustado para REAL ao criar o tag do controlador. Para gravar um
parmetro de nmero inteiro de 32 bits, ajuste o campo Data Type do tag para DINT. Para um parmetro de 16 bits, ajuste o campo de tipo de dados para INT. Alm disso, o Source Length na
caixa de dilogo Message Configuration deve corresponder ao tipo de dados selecionado em bytes (por exemplo, 4 bytes para um REAL ou DINT ou 2 bytes para um INT). Consulte a documentao
do inversor para determinar o tamanho do parmetro e seu tipo de dados.

para ler parmetros mltiplos
A mensagem Scattered Read usada para ler os valores de parmetros mltiplos.
Este exemplo de mensagem de leitura l os valores destes cinco parmetros
REAL de 32 bits (ponto flutuante) em um inversor PowerFlex srie 750:
Parmetro 001 - [Output Frequency]
Parmetro 007 - [Output Current]
Parmetro 008 - [Output Voltage]
Parmetro 009 - [Output Power]
Parmetro 011 - [DC Bus Volts]
Consulte Objeto DPI Parameter na pgina 163 (cdigo de classe 0x93) ou
Objeto Host DPI Parameter na pgina 177 (cdigo de classe 0x9F) para a
numerao de parmetros.
Tabela 8 - Exemplo de tags do controlador para ler parmetros mltiplos
Figura 28 - Exemplo de lgica ladder para ler parmetros mltiplos
ControlLogix Formatao de uma mensagem para ler parmetros
mltiplos
Figura 29 - Caixas de dilogo de configurao de mensagem de leitura dispersa
Operando Tags do controlador para mensagem de leitura dispersa Tipo de dados
XIC Execute_Scattered_Read_Message BOOL
MSG Scattered_Read_Message MESSAGE

uma mensagem para ler parmetros mltiplos.
Exemplo de dados de solicitao de leitura dispersa no controlador ControlLogix
Neste exemplo de mensagem, usamos a estrutura de dados da Figura 30 no tag de
sada chamada Scattered Read Request para ler estes cinco parmetros REAL de
32 bits (ponto flutuante) em um inversor PowerFlex srie 750:
Parmetro 001 - [Output Frequency]
Parmetro 007 - [Output Current]
Parmetro 008 - [Output Voltage]
Parmetro 009 - [Output Power]
Parmetro 011 - [DC Bus Volts]
Figura 30 - Exemplo de dados de solicitao de leitura dispersa
Message Type
Service Type
(1)
Service Code
(1)
Class
Instance
Attribute
Source Element
Source Length
Destination
CIP Generic
Custom
4d (Hex.)
93 ou 9F (Hex.)
(3)
0 (Dec.)
0 (Hex.)
Scattered_Read_Request
(4)
40 bytes
(4)
Scattered_Read_Response
(5)
Usado para acessar o objeto de parmetro de DPI no adaptador.
Necessrio para mensagens dispersas.
Path
(2)
Name Scattered_Read_Message O nome da mensagem.
personalizado no menu suspenso, um valor hex. apropriado automaticamente atribudo caixa de cdigo de servio, que fica acinzentada (indisponvel). Ao ler parmetros REAL de 32 bits
(ponto flutuante), como neste exemplo, a converso de dados usando instrues COP (copiar) ou UDDTs necessria para mostrar corretamente os valores dos parmetros.
(4) Neste exemplo, estamos lendo cinco parmetros REAL de 32 bits (ponto flutuante). Cada parmetro sendo lido requer dois registros DINT contguos. Portanto, um tag de controlador foi criado com
o campo de tipo de dados ajustado para DINT[10]. Alm disso, o campo Source Length na caixa de dilogo Message Configuration deve corresponder ao tipo de dados selecionado em bytes (por
exemplo, 40 bytes para um vetor DINT[10]). Mensagens de leitura dispersas sempre presumem que todos os parmetros sendo lidos so parmetros de 32 bits, independentemente das dimenses
reais. O comprimento mximo da mensagem 256 bytes, que pode ler at 32 parmetros, independentemente das dimenses. Para numerao de parmetros, consulte Objeto DPI Parameter na
pgina 163 (cdigo de classe 0x93) ou Objeto Host DPI Parameter na pgina 177 (cdigo de classe 0x9F).
(5) O tag do controlador para Scattered_Read_Response deve ter as mesmas dimenses que o tag do controlador para Scattered_Read_Request (para este exemplo, 40 bytes), mas pode ser um
tipo diferente de dados (para este exemplo, um UDDT para lidar com converses para valores de parmetros que sejam do tipo de dados REAL).

Exemplo de dados de resposta de leitura dispersa no controlador ControlLogix
A mensagem Scattered Read Request l os parmetros mltiplos e retorna seus
valores ao tag de destino (Scattered_Read_Response). A Figura 31 mostra os
valores de parmetro que, neste exemplo, foram convertidos usando um UDDT
para apresentao correta. COP (copiar) instrues poderia ter sido usado para
este propsito, em vez de um UDDT. Se os parmetros que esto sendo lidos so
nmeros inteiros de 32 bits, no faa COP dos dados em um tag REAL.
Figura 31 - Exemplo de dados convertidos de resposta de leitura dispersa
Neste exemplo de mensagem, os parmetros tm os seguintes valores:
para gravar parmetros mltiplos
A mensagem Scattered Write usada para gravar para parmetros mltiplos.
Este exemplo de mensagem de gravao grava os seguintes valores destes cinco
parmetros REAL de 32 bits (ponto flutuante) em um inversor PowerFlex
srie 750:
Tabela 9 - Exemplo de tags do controlador para gravar parmetros mltiplos
Parmetro do inversor PowerFlex srie 750 Valor de leitura
1 - [Output Frequency] 60,205975 Hz
7 - [Output Current] 12,570678 A
8 - [Output Voltage] 418,34348 Vca
9 - [Output Power] 12,3534 kW
11 - [DC Bus Volts] 566,5277 Vcc
Parmetro do inversor PowerFlex srie 750 Valor de gravao
536 - [Accel Time 2] 11,1 s
538 - [Decel Time 2] 22,2 s
575 - [Preset Speed 5] 33,3 Hz
Operando Tags do controlador para mensagem de
gravao dispersa
Tipo de dados
XIC Execute_Scattered_Write_Message BOOL
MSG Scattered_Write_Message MESSAGE

Figura 32 - Exemplo de lgica ladder para gravar parmetros mltiplos
ControlLogix Formatao de uma mensagem para gravar
parmetros mltiplos
Figura 33 - Caixas de dilogo de configurao de mensagens mltiplas de gravao dispersa
IMPORTANTE Se a gravao dispersa de mensagens explcitas precisar ser gravada
continuamente, use uma gravao simples de mensagens explcitas separada
para cada parmetro usando o cdigo 0x93 de classe de objeto de parmetro de
DPI e o atributo A (consulte a pgina 104). O atributo A grava na memria
RAM no na memria NVS (EEPROM). Este exemplo de mensagem de
gravao dispersa usando atributo 0 grava em NVS. Ao longo do tempo,
gravaes contnuas excedero o ciclo de vida da EEPROM e causaro falhas
do inversor.

uma mensagem para gravar parmetros mltiplos.
Exemplo de dados de solicitao de gravao dispersa no controlador ControlLogix
Neste exemplo de mensagem, usamos a estrutura de dados da Figura 34 no tag de
sada (Scattered_Write_Request) para gravar novos valores nesses parmetros
REAL de 32 bits (ponto flutuante):
A Figura 34 mostra os valores de parmetros que, neste exemplo, foram
convertidos usando um UDDT para gravar seus valores corretamente. COP
(copiar) instrues poderia ter sido usado para este propsito, em vez de um
UDDT. Se os parmetros que esto sendo gravados so nmeros inteiros de
32 bits, no faa COP dos dados em um tag REAL.
Message Type
Service Type
(1)
Service Code
(1)
Class
Instance
Attribute
(2)
Source Element
Source Length
Destination
CIP Generic
Custom
4e (Hex.)
93 ou 9F (Hex.)
(4)
0 (Dec.)
0 (Hex.)
Scattered_Write_Request
(5)
40 bytes
(5)
Scattered_Write_Response
(6)
Path
(3)
Name Scattered_Write_Message O nome da mensagem.
personalizado no menu suspenso, um valor hex. apropriado automaticamente atribudo caixa de cdigo de servio, que fica acinzentada (indisponvel). Ao gravar em parmetros REAL de
32 bits (ponto flutuante), como neste exemplo, a converso de dados usando instrues COP (copiar) ou UDDTs necessria para gravar corretamente os valores dos parmetros.
(2) Gravaes dispersas sempre gravam valores de parmetros na memria de armazenamento no voltil (EEPROM) do inversor, por isso esses valores permanecero mesmo aps desligar e ligar a
alimentao do inversor. Importante: Tenha bastante cuidado, pois a EEPROM pode exceder rapidamente o ciclo de vida, causando falhas no inversor.
(5) Neste exemplo, estamos gravando em cinco parmetros REAL de 32 bits (ponto flutuante). Cada parmetro sendo gravado requer dois registros DINT contguos. Portanto, um tag do controlador
foi criado com o campo de tipo de dados ajustado para o nome do UDDT de cinco DINTs e REAL intercalados. Alm disso, o campo Source Length na caixa de dilogo Message Configuration deve
corresponder ao tipo de dados selecionado em bytes (por exemplo, 40 bytes para um vetor de cinco estruturas REAL dispersas). Mensagens de gravao dispersas sempre presumem que todos
os parmetros sendo gravados so parmetros de 32 bits, independentemente das dimenses reais. O comprimento mximo da mensagem 256 bytes, que pode gravar at 32 parmetros,
independentemente das dimenses. Para numerao de parmetros, consulte Objeto DPI Parameter na pgina 163 (cdigo de classe 0x93) ou Objeto Host DPI Parameter na pgina 177
(cdigo de classe 0x9F).
(6) O tag do controlador para Scattered_Write_Response deve ter as mesmas dimenses que o tag do controlador para Scattered_Write_Request (para este exemplo, 40 bytes).
Sugere-se que um vetor de DINTs consiga ler qualquer cdigo de erro que for retornado.
Parmetro do inversor PowerFlex srie 750 Valor de gravao
536 - [Accel Time 2] 11,1 s
538 - [Decel Time 2] 22,2 s

Figura 34 - Exemplo de dados convertidos de solicitao de gravao dispersa
Exemplo de dados de resposta de gravao dispersa no controlador ControlLogix
Os resultados da mensagem aparecem no tag de destino chamada
Scattered_Write_Response (Figura 35). Valores 0 indicam que no houve erros.
Figura 35 - Exemplo de dados de resposta de gravao dispersa

Controlador ControlLogix Explicao de dados de solicitao e
resposta para mensagens mltiplas de leitura/gravao
As estruturas de dados na Figura 36 e na Figura 37 usam palavras de 32 bits e
podem acomodar at 32 parmetros em uma mensagem simples. Na mensagem
de resposta, um nmero de parmetro com conjunto de 15 bits indica que o
campo de valor de parmetro associado contm um cdigo de erro (o nmero do
parmetro nos dados de resposta ser negativo).
O Manual de programao de inversores CA PowerFlex Srie 750, publicao
750-PM001, relaciona os tipos de dados para cada parmetro. Ao realizar uma
leitura dispersa para parmetros de tipos de dados REAL, o valor de parmetro
DINT no vetor de resposta (dados de destino) precisar ser COP para um
tag REAL.
Figura 36 - Estruturas de dados para mensagens de leitura dispersas
Solicitao (dados de origem) Resposta (dados de destino)
DINT 0 Nmero de parmetro DINT 0 Nmero de parmetro
1 Ilha 1 Valor de parmetro
2 Nmero de parmetro 2 Nmero de parmetro
.
.
.
.
.
.

Ao realizar uma gravao dispersa nos parmetros de tipos de dados REAL, o
valor de parmetro REAL precisar ser COP no tag de valor do parmetro DINT
no vetor de solicitao (dados de origem).
Figura 37 - Estruturas de dados para mensagens de gravao dispersas
Solicitao (dados de origem) Resposta (dados de destino)
DINT 0 Nmero de parmetro DINT 0 Nmero de parmetro
1 Valor de parmetro 1 Ilha
.
.
.
.
.
.

Captulo 7
Localizao de falhas
Este captulo fornece informaes para diagnosticar e localizar problemas
potenciais no mdulo opcional e na rede.
Compreenso dos
indicadores de status
O mdulo opcional tem quatro indicadores de status. Eles podem ser visualizados
com a tampa do inversor removida. Os indicadores operam de forma diferente no
modo Adaptador do que no modo Derivao. Consulte a respectiva seo para
obter detalhes.

Tpico Pgina
Compreenso dos indicadores de status 113
Indicaes para a operao no modo Adaptador 114
Indicaes para operao no modo Derivao 116
Visualizao de itens de diagnstico do mdulo opcional 118
Visualizao e remoo de eventos 122
+
v
/

@
+
v
/

@
+
v
/

@
Cpsula de controle do inversor
Item Operao no modo Adaptador Operao no modo Derivao
Nome do indicador Descrio Consulte Nome do indicador Descrio Consulte
PORT Status da conexo DPI pgina 114 OK Status do mdulo opcional pgina 116
MOD Status do mdulo opcional pgina 114 LINK 1 Status da porta de rede ENET1 pgina 116
NET A Status da conexo de rede pgina 115 LINK 2 Status da porta de rede ENET2 pgina 117
NET B Status de transmisso do
mdulo opcional
pgina 115 LINK 3 Status da porta de rede ENET3 pgina 117
Captulo 7 Localizao de falhas

Indicaes para a
operao no modo
Adaptador
Use as seguintes colunas para localizar falhas no modo de operao Adaptador.
Indicador de status da PORTA modo Adaptador
Este LED bicolor vermelho e verde indica o status da conexo do mdulo
opcional com o inversor conforme mostrado na tabela abaixo.
Indicador de status MOD modo Adaptador
Este LED bicolor vermelho e verde indica o status do mdulo opcional conforme
mostrado na tabela abaixo.
Status Causa Ao corretiva
Desenergizado O mdulo opcional no est energizado ou no est
conectado corretamente ao inversor.
Conecte firmemente e aterre o mdulo opcional ao inversor inserindo-o
completamente na porta do inversor e apertando seus dois parafusos
prisioneiros de acordo com o torque recomendado.
Aplique alimentao ao inversor.
Vermelho intermitente O mdulo opcional no est se comunicando com o inversor
pelo DPI.
Verifique se o mdulo opcional est instalado corretamente na porta do
inversor.
Desligue e ligue a alimentao do inversor.
Vermelho permanente O inversor recusou uma conexo E/S do mdulo opcional. Importante: Desligue e ligue a alimentao ao inversor aps fazer uma das
seguintes correes:
Verifique se o inversor suporta o driver de comunicao.
Laranja intermitente O mdulo opcional no compatvel com o inversor. Instale o mdulo opcional em um produto compatvel da mesma marca (um
inversor PowerFlex srie 750 da Allen-Bradley)
Verde intermitente O mdulo opcional est estabelecendo uma conexo E/S com
o inversor.
Nenhuma ao necessria. Comportamento normal se nenhuma E/S estiver
habilitada.
Verde permanente O mdulo opcional est conectado corretamente e se
comunicando com o inversor.
Nenhuma ao necessria.
Desenergizado O mdulo opcional no est energizado ou no est
conectado corretamente ao inversor.
Vermelho intermitente O inversor est no modo de upgrade do firmware.
O mdulo opcional tem uma falha de EEPROM.
As chaves de endereo de rede foram mudadas desde a
energizao.
Foi detectada uma falha de endereo IP duplicado.
A concesso do DHCP expirou.
As chaves de endereo de rede foram ajustadas para 888.
A configurao de rede (endereo IP, mscara de sub-rede,
endereo do conversor de protocolos) invlida.
A configurao de FPGA do usurio invlida.
Visualize a fila de eventos do mdulo opcional para determinar qual destas
condies est presente. A seguir, dependendo da causa, adote a ao corretiva
apropriada.
Remova as falhas no mdulo opcional.
Desligue e ligue a alimentao do inversor.
Se desligar e ligar a alimentao no corrigir o problema, os ajustes de
parmetro do mdulo opcional podem estar corrompidos. Faa reset para
ajustes de fbrica e reconfigure o mdulo opcional.
Se o reset no corrigir o problema, atualize o mdulo opcional com a reviso
de firmware mais recente.
Mude as chaves de endereo de rede para um valor diferente de 888.
Verde intermitente O mdulo opcional est operando normalmente, mas no
est transferindo dados de E/S para um controlador.
Coloque o scanner em modo de operao.
Programe o controlador para reconhecer e transmitir E/S para o mdulo
opcional.
Configure o mdulo opcional para o programa no controlador.
Comportamento normal se nenhuma E/S estiver sendo transferida.
Verde permanente O mdulo opcional est em operao normal e transfere
dados de E/S para um controlador.
Localizao de falhas Captulo 7

Indicador de status NET A modo Adaptador
Este LED bicolor vermelho e verde indica o status da conexo de rede conforme
Indicador de status NET B modo Adaptador
Este LED verde indica o status do mdulo opcional transmitindo na rede
conforme mostrado na tabela abaixo.
Status Causa Aes corretivas
Desenergizado O mdulo opcional no est energizado.
O mdulo opcional no est conectado corretamente rede.
O mdulo opcional no adquiriu sua configurao de rede
(endereo IP, mscara de sub-rede e endereo do conversor de
protocolos) do servidor BOOTP/DHCP.
Conecte o cabo Ethernet corretamente ao conector Ethernet.
Ajuste um endereo IP nico com as chaves rotativas do mdulo opcional,
parmetros do mdulo opcional ou um servidor BOOTP ou DHCP.
Vermelho
intermitente
A conexo E/S excedeu o tempo-limite. Coloque o controlador no modo de operao ou aplique alimentao ao
dispositivo de peer que enviar E/S.
Verifique as chaves Ethernet/rastreamento IGMP quanto operao correta.
Verifique o volume de trfego na rede.
Vermelho
permanente
Configure o mdulo opcional para usar um endereo IP nico e desligue e ligue
a alimentao.
Verde intermitente O mdulo opcional est operando normalmente, mas no tem
nenhuma conexo CIP (E/S ou explcita).
Coloque o controlador no modo de operao ou aplique alimentao ao
dispositivo de peer que enviar E/S.
Programe o controlador ou dispositivo de peer para reconhecer e transmitir
E/S ou faa uma conexo de mensagem para o mdulo opcional.
Configure o mdulo opcional para o programa no controlador ou para a E/S
do dispositivo de peer.
Verde permanente O mdulo opcional est operando normalmente e tem pelo
menos uma conexo CIP (E/S ou explcita).
Status Causa Aes corretivas
Desenergizado O mdulo opcional no est transmitindo na rede. Se o indicador NET A estiver desenergizado:
prisioneiros de acordo com o torque recomendado. Conecte o mdulo
opcional rede usando um cabo Ethernet.
Conecte o cabo Ethernet corretamente ao conector Ethernet.
Ajuste um endereo IP nico com as chaves rotativas do mdulo opcional,
parmetros do mdulo opcional ou um servidor BOOTP ou DHCP.
Se o indicador NET A estiver vermelho permanente:
Configure o mdulo opcional para usar um endereo IP nico e desligue e
ligue a alimentao.
Se o indicador NET A estiver vermelho/verde intermitente ou vermelho:
Verifique o endereo IP no mdulo opcional e no scanner e se o controlador
consegue se comunicar com o mdulo opcional.
Execute ping no mdulo opcional.
Condio normal se o mdulo opcional estiver inativo.
Verde intermitente O mdulo opcional est transmitindo na rede. Nenhuma ao necessria.

Indicaes para operao
no modo Derivao
Use as seguintes sees para localizar falhas no modo de operao Derivao.
Indicador de status OK modo Derivao
Este LED bicolor vermelho e verde indica o status do mdulo opcional conforme
Indicador de status LINK 1 Modo Derivao
Este LED bicolor verde e amarelo indica o status da porta de rede ENET1
Desenergizado O mdulo opcional no est energizado ou no est conectado
corretamente ao inversor.
Vermelho
intermitente
O mdulo opcional no est se comunicando com o inversor pelo DPI.
O inversor est no modo de upgrade do firmware.
O mdulo opcional tem uma falha de EEPROM.
As chaves de endereo de rede foram mudadas desde a energizao.
As chaves de endereo de rede foram ajustadas para 888.
A configurao de rede (endereo IP, mscara de sub-rede, endereo
do conversor de protocolos) invlida.
A configurao de FPGA do usurio invlida.
Visualize a fila de eventos do mdulo opcional para determinar qual destas
condies est presente. A seguir, dependendo da causa, adote a ao
corretiva apropriada.
Vermelho
permanente
O mdulo opcional no est se comunicando com o inversor pelo DPI. Importante: Desligue e ligue a alimentao ao inversor aps fazer uma das
seguintes correes:
Verifique se o inversor suporta o driver de comunicao.
Verde
intermitente
O mdulo opcional est estabelecendo comunicao DPI com o
inversor.
Nenhuma ao necessria. Comportamento normal se nenhuma E/S estiver
habilitada.
Verde
permanente
O mdulo opcional estabeleceu comunicao DPI com o inversor. Nenhuma ao necessria.
Desenergizado O mdulo opcional no est conectado corretamente rede. Conecte firmemente o mdulo opcional rede usando um cabo Ethernet.
Alm disso, verifique se o cabo Ethernet est conectado corretamente ao
conector Ethernet.
Verde
permanente
A porta de rede ENET1 tem um link de rede de 100 Mbps, mas
nenhuma atividade.
Verde
intermitente
A porta de rede ENET1 tem um link de rede de 100 Mbps com
atividade.
Amarelo
permanente
A porta de rede ENET1 tem um link de rede de 10 Mbps, mas
nenhuma atividade.
Amarelo
intermitente
A porta de rede ENET1 tem um link de rede de 10 Mbps com
atividade.

(DISPOSITIVO) conforme mostrado na tabela abaixo.
conector Ethernet.
Verde permanente A porta de rede ENET2 tem um link de rede de 100 Mbps, mas
nenhuma atividade.
Verde intermitente A porta de rede ENET2 tem um link de rede de 100 Mbps com
atividade.
Amarelo permanente A porta de rede ENET2 tem um link de rede de 10 Mbps, mas
nenhuma atividade.
Amarelo intermitente A porta de rede ENET2 tem um link de rede de 10 Mbps com
atividade.
conector Ethernet.
Verde permanente A porta de rede ENET3 tem um link de rede de 100 Mbps, mas
nenhuma atividade.
Verde intermitente A porta de rede ENET3 tem um link de rede de 100 Mbps com
atividade.
Amarelo permanente A porta de rede ENET3 tem um link de rede de 10 Mbps, mas
nenhuma atividade.
Amarelo intermitente A porta de rede ENET3 tem um link de rede de 10 Mbps com
atividade.

Visualizao de itens
de diagnstico do
mdulo opcional
Se voc encontrar problemas inesperados de comunicao, os itens de
diagnstico do mdulo opcional podem ajudar voc ou os funcionrios da
Rockwell Automation a localizar as falhas do problema. Os itens de diagnstico
do mdulo opcional podem ser visualizados com o IHM PowerFlex 20-HIM-A6
ou 20-HIM-C6S, software DriveExplorer, verso 6.01 ou posterior ou software
DriveExecutive, verso 5.01 ou posterior. Para obter detalhes sobre a visualizao
dos itens de diagnstico com a IHM, consulte o PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S
HIM (Human Interface Module) User Manual, publicao 20HIM-UM001.
Itens de diagnstico para operao no modo adaptador
IMPORTANTE Alguns itens de diagnstico no so aplicveis ao operar o mdulo opcional
no modo adaptador, enquanto outros no so aplicveis no modo derivao.
Portanto, esses itens de diagnstico no aplicveis so classificados como
Reserved na Tabela 10 e na Tabela 11.
Tabela 10 - Itens de diagnstico no modo adaptador
N Nome Descrio
1 Common Logic Cmd O valor atual do comando lgico comum sendo transmitido ao inversor por este mdulo opcional.
2 Prod Logic Cmd O valor atual do comando lgico de produto sendo transmitido ao inversor por este mdulo opcional.
3 Reference O valor atual da referncia sendo transmitida ao inversor por este mdulo opcional.
4 Common Logic Sts O valor atual do status lgico comum sendo transmitido ao inversor por este mdulo opcional.
5 Prod Logic Sts O valor atual do status lgico do produto sendo transmitido ao inversor por este mdulo opcional.
6 Feedback O valor atual da realimentao sendo recebida do inversor por este mdulo opcional.
7 Input Size O tamanho da imagem de entrada em bytes transferida da rede para o inversor.
8 Output Size O tamanho da imagem de sada em bytes transferida do inversor para a rede.
9 DL Fr Net Avail O nmero de DataLinks DL From Net xx do host disponveis ao mdulo opcional no momento.
10 DL To Net Avail O nmero de DataLinks DL To Net xx do host disponveis ao mdulo opcional no momento.
11 DL Fr Net 01 Val O valor atual do respectivo parmetro DL From Net xx do host sendo transmitido ao inversor por este
mdulo opcional. (Se no estiver usando um DataLink, seu valor respectivo deve ser zero.)
12 DL Fr Net 02 Val
13 DL Fr Net 03 Val
14 DL Fr Net 04 Val
15 DL Fr Net 05 Val
16 DL Fr Net 06 Val
17 DL Fr Net 07 Val
18 DL Fr Net 08 Val
19 DL Fr Net 09 Val
20 DL Fr Net 10 Val
21 DL Fr Net 11 Val
22 DL Fr Net 12 Val
23 DL Fr Net 13 Val
24 DL Fr Net 14 Val
25 DL Fr Net 15 Val
26 DL Fr Net 16 Val

27 DL To Net 01 Val O valor atual do respectivo parmetro DL To Net xx do host sendo recebido do inversor por este mdulo
opcional. (Se no estiver usando um DataLink, seu valor respectivo deve ser zero.)
28 DL To Net 02 Val
29 DL To Net 03 Val
30 DL To Net 04 Val
31 DL To Net 05 Val
32 DL To Net 06 Val
33 DL To Net 07 Val
34 DL To Net 08 Val
35 DL To Net 09 Val
36 DL To Net 10 Val
37 DL To Net 11 Val
38 DL To Net 12 Val
39 DL To Net 13 Val
40 DL To Net 14 Val
41 DL To Net 15 Val
42 DL To Net 16 Val
43 DPI Rx Errs O valor atual do contador de erros de recebimento de DPI.
44 DPI Rx Errs Max O valor mximo (desde o reset) do contador de erros de recebimento de DPI.
45 DPI Tx Errs O valor atual do contador de erros de transmisso de DPI.
46 DPI Tx Errs Max O valor mximo (desde o reset) do contador de erros de transmisso de DPI.
47 SI Primary Err Nmero de erros CRC detectados pelo mdulo opcional no canal primrio (status lgico e realimentao)
da interface serial do inversor.
48 SI Secondary Err Nmero de erros CRC detectados pelo mdulo opcional no canal secundrio (DataLinks) da interface serial
do inversor.
49
50
51
52
53
54
HW Addr 1
HW Addr 2
HW Addr 3
HW Addr 4
HW Addr 5
HW Addr 6
Valor decimal de cada byte no endereo Ethernet de hardware do mdulo opcional.
55
56
57
58
IP Addr Act 1
IP Addr Act 2
IP Addr Act 3
IP Addr Act 4
Valor de cada byte no endereo IP atual do mdulo opcional. Um valor 0 aparece se o mdulo opcional
no tiver um endereo IP no momento.
Tabela 10 - Itens de diagnstico no modo adaptador (Continuao)
N Nome Descrio
255 : 255 : 255 : 255 : 255 : 255
[HW Addr 1]
[HW Addr 2]
[HW Addr 3]
[HW Addr 4]
HW Addr 5]
[HW Addr 6]
255 . 255 . 255 . 255
[IP Addr Act 1]
[IP Addr Act 2]
[IP Addr Act 3]
[IP Addr Act 4]

59
60
61
62
Subnet Act 1
Subnet Act 2
Subnet Act 3
Subnet Act 4
Valor de cada byte na mscara de sub-rede atual do mdulo opcional. Um valor 0 aparece se o mdulo
opcional no tiver uma mscara de sub-rede no momento.
63
64
65
66
Gateway Act 1
Gateway Act 2
Gateway Act 3
Gateway Act 4
Valor de cada byte no endereo do conversor de protocolos atual do mdulo opcional. Um valor de 0
aparece se o mdulo opcional no tiver um endereo do conversor de protocolos no momento.
67 Net Rx Overruns O nmero de superposies do buffer de recebimento relatadas pelo hardware de Ethernet.
68 Net Rx Packets O nmero de pacotes de Ethernet que o mdulo opcional recebeu.
69 Net Rx Errors O nmero de erros de recebimento relatados pelo hardware de Ethernet.
70 Net Tx Packets O nmero de pacotes de Ethernet que o mdulo opcional enviou.
71 Net Tx Errors O nmero de erros de transmisso relatados pelo hardware de Ethernet.
72 Missed IO Pkts O nmero de pacotes de entrada de E/S que o mdulo opcional no recebeu.
73 Net Addr Sw O valor atual das chaves (rotativas) de endereo do n do mdulo opcional.
74 MDIX Status Indica o tipo de cabo conectado s portas do mdulo opcional.
P1 = porta de rede ENET1 e P2 = porta da rede ENET2.
Bit 0 - P1 normal; Bit 1 - P1 trocado;
Bit 2 - P2 normal; Bit 3 - P2 trocado
75 Boot Flash Count Nmero de vezes que foi feito upgrade do firmware de inicializao do sistema no mdulo opcional.
76 App Flash Count Nmero de vezes que foi feito upgrade do firmware da aplicao no mdulo opcional.
77 FPGA Flash Count Nmero de vezes que foi feito upgrade da configurao de FPGA no mdulo opcional.
Tabela 10 - Itens de diagnstico no modo adaptador (Continuao)
N Nome Descrio
255 . 255 . 255 . 255
[Subnet Act 1]
[Subnet Act 2]
[Subnet Act 3]
[Subnet Act 4]
255 . 255 . 255 . 255
[Gateway Act 1]
[Gateway Act 2]
[Gateway Act 3]
[Gateway Act 4]

Itens de diagnstico para operao no modo derivao
Tabela 11 - Itens de diagnstico no modo derivao
N Nome Descrio
1 Common Logic Cmd O valor atual do comando lgico comum sendo transmitido ao inversor por este mdulo opcional.
2 Prod Logic Cmd O valor atual do comando lgico de produto sendo transmitido ao inversor por este mdulo opcional.
3 Reference O valor atual da referncia sendo transmitida ao inversor por este mdulo opcional.
4 Common Logic Sts O valor atual do status lgico comum sendo transmitido ao inversor por este mdulo opcional.
5 Prod Logic Sts O valor atual do status lgico do produto sendo transmitido ao inversor por este mdulo opcional.
6-42 Reservado
43 DPI Rx Errs O valor atual do contador de erros de recebimento de DPI.
44 DPI Rx Errs Max O valor mximo (desde o reset) do contador de erros de recebimento de DPI.
45 DPI Tx Errs O valor atual do contador de erros de transmisso de DPI.
46 DPI Tx Errs Max O valor mximo (desde o reset) do contador de erros de transmisso de DPI.
47-48 Reservado
49
50
51
52
53
54
HW Addr 1
HW Addr 2
HW Addr 3
HW Addr 4
HW Addr 5
HW Addr 6
Valor decimal de cada byte no endereo Ethernet de hardware do mdulo opcional.
55
56
57
58
IP Addr Act 1
IP Addr Act 2
IP Addr Act 3
IP Addr Act 4
Valor de cada byte no endereo IP atual do mdulo opcional. Um valor 0 aparece se o mdulo opcional
no tiver um endereo IP no momento.
59
60
61
62
Subnet Act 1
Subnet Act 2
Subnet Act 3
Subnet Act 4
Valor de cada byte na mscara de sub-rede atual do mdulo opcional. Um valor 0 aparece se o mdulo
opcional no tiver uma mscara de sub-rede no momento.
63
64
65
66
Gateway Act 1
Gateway Act 2
Gateway Act 3
Gateway Act 4
Valor de cada byte no endereo do conversor de protocolos atual do mdulo opcional. Um valor de 0
aparece se o mdulo opcional no tiver um endereo do conversor de protocolos no momento.
67 Net Rx Overruns O nmero de superposies do buffer de recebimento relatadas pelo hardware de Ethernet.
68 Net Rx Packets O nmero de pacotes de Ethernet que o mdulo opcional recebeu.
69 Net Rx Errors O nmero de erros de recebimento relatados pelo hardware de Ethernet.
255 : 255 : 255 : 255 : 255 : 255
[HW Addr 1]
[HW Addr 2]
[HW Addr 3]
[HW Addr 4]
HW Addr 5]
[HW Addr 6]
255 . 255 . 255 . 255
[IP Addr Act 1]
[IP Addr Act 2]
[IP Addr Act 3]
[IP Addr Act 4]
255 . 255 . 255 . 255
[Subnet Act 1]
[Subnet Act 2]
[Subnet Act 3]
[Subnet Act 4]
255 . 255 . 255 . 255
[Gateway Act 1]
[Gateway Act 2]
[Gateway Act 3]
[Gateway Act 4]

Visualizao e remoo
de eventos
O mdulo opcional tem uma fila de eventos para registrar eventos significativos
que ocorrem na operao do mdulo. Quando um desses eventos ocorre, uma
entrada que consiste no cdigo numrico do evento e um registro de data e hora
inserido na fila de eventos. A fila de eventos pode ser visualizada com o C6S,
software DriveExplorer, verso 6.01 ou posterior, software DriveExecutive, verso
5.01 ou posterior, ou outros clientes que usam o objeto de falha de DPI. Para
obter detalhes sobre a visualizao e remoo de eventos com a IHM, consulte o
IHM PowerFlex 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S (Human Interface Module) User
Manual, publicao 20HIM-UM001.
A fila de eventos pode conter at 32 entradas, que so armazenadas em um chip da
EEPROM, tornando a fila de eventos no voltil. Com o tempo, a fila de eventos
ficar cheia, j que seus contedos so retidos por desligar e ligar a alimentao e
fazer resets do mdulo opcional. Nesse ponto, uma nova entrada substitui a
entrada mais antiga. Apenas uma operao limpa da fila de eventos ou a corrupo
do grupo EEPROM que contm a fila de eventos remover os contedos da fila
de eventos. No ltimo caso, o mdulo opcional no gerar uma falha para indicar
que a fila de eventos estava corrompida.
O reset do mdulo opcional para o padro no tem efeito na fila de eventos, a no
ser armazenar um evento com cdigo 58 Module Defaulted.
Muitos eventos na fila de eventos ocorrem sob operao normal. Se encontrar
problemas inesperados de comunicao, os eventos podem ajudar voc ou os
funcionrios da Allen-Bradley a localizar as falhas do problema. Os seguintes
eventos podem aparecer na fila de eventos.
70 Net Tx Packets O nmero de pacotes de Ethernet que o mdulo opcional enviou.
71 Net Tx Errors O nmero de erros de transmisso relatados pelo hardware de Ethernet.
72 Reservado
73 Net Addr Sw O valor atual das chaves (rotativas) de endereo do n do mdulo opcional.
74 MDIX Status Indica o tipo de cabo conectado s portas do mdulo opcional.
P1 = porta de rede ENET1, P2 = porta da rede ENET2 e P3 = porta ENET3 (DISPOSITIVO).
Bit 4 - P3 normal; Bit 5 - P3 trocado
75 Boot Flash Count Nmero de vezes que foi feito upgrade do firmware de inicializao do sistema no mdulo opcional.
76 App Flash Count Nmero de vezes que foi feito upgrade do firmware da aplicao no mdulo opcional.
77 FPGA Flash Count Nmero de vezes que foi feito upgrade da configurao de FPGA no mdulo opcional.
Tabela 11 - Itens de diagnstico no modo derivao (Continuao)
N Nome Descrio

Tabela 12 - Eventos do mdulo opcional
Cdigo Texto do evento Descrio
Eventos do mdulo opcional
1 No Event Texto exibido em uma entrada vazia da fila de eventos.
2 Device Power Up Foi aplicada alimentao ao mdulo opcional.
3 Device Reset Foi feito o reset do mdulo opcional.
4 EEPROM CRC Error O checksum/CRC da EEPROM est incorreto, o que limita a funcionalidade do mdulo opcional. Os valores padro de parmetros devem ser
carregados para remover essa condio.
5 App Updated O firmware da aplicao do mdulo opcional foi atualizado.
6 Boot Updated O firmware de inicializao do sistema do mdulo opcional foi atualizado.
7 Watchdog Timeout O watchdog do software detectou uma falha e fez reset do mdulo opcional.
DPI Events
8 DPI Bus Off Foi detectada uma condio de barramento desenergizado no DPI.
9 DPI Ping Timeout Uma mensagem de ping no foi recebida no DPI no tempo especificado.
10 DPI Port Invalid O mdulo opcional no foi conectado a uma porta vlida em um produto DPI.
11 DPI Port Changed A porta DPI foi alterada aps a partida.
12 DPI Host Reset O inversor enviou uma mensagem de evento de reset.
13 DPI Baud 125kbps O mdulo opcional detectou que o inversor estava se comunicando a 125 kbps.
14 DPI Baud 500kbps O mdulo opcional detectou que o inversor estava se comunicando a 500 kbps.
15 DPI Host Invalid O mdulo opcional estava conectado a um produto incompatvel.
16 DPI Dup Port Outro perifrico com o mesmo nmero de porta j est em uso.
17 DPI Type 0 Logon O mdulo opcional fez login para o controle tipo 0.
18 DPI Type 0 Time O mdulo opcional no recebeu uma mensagem de status tipo 0 no tempo especificado.
19 DPI DL Logon O mdulo opcional fez login em um DataLink.
20 DPI DL Error O inversor rejeitou uma tentativa de fazer login em um DataLink porque o DataLink no suportado ou est sendo usado por outro
perifrico.
21 DPI DL Time O mdulo opcional no recebeu uma mensagem de DataLink no tempo especificado.
22 DPI Ctrl Disable O mdulo opcional enviou um comando Soft Control Disable ao inversor.
23 DPI Ctrl Enable O mdulo opcional enviou um comando Soft Control Enable ao inversor.
24 DPI Msg Timeout Uma mensagem cliente-servidor enviada pelo mdulo opcional no foi concluda em 1 segundo.
25 DPI Manual Reset Foi feito reset do mdulo opcional mudando seu parmetro de reset do mdulo.
SI Events
26 SI Online O mdulo opcional fez login na comunicao de interface serial.
27 SI Logon Error O mdulo opcional no fez login na interface serial.
28 SI Comm Fault Houve falha na comunicao de interface serial.
Network Events
29-30 Reservado
31 Net Dup Address O mdulo opcional usa o mesmo endereo de outro dispositivo na rede.
32 Net Comm Fault O mdulo opcional detectou uma falha de comunicao na rede.
33 Net Sent Reset O mdulo opcional recebeu um reset da rede.
34 Net IO Close Uma conexo E/S da rede ao mdulo opcional foi fechada.
35 Net Idle Fault O mdulo opcional recebeu pacotes inativos da rede.
36 Net IO Open Uma conexo E/S da rede ao mdulo opcional foi aberta.
37 Net IO Timeout Uma conexo E/S da rede ao mdulo opcional excedeu o tempo-limite.
38 Net IO Size Err O mdulo opcional recebeu um pacote de E/S com dimenses incorretas.

39 PCCC IO Close O dispositivo que envia mensagens de controle de PCCC ao mdulo opcional ajustou o tempo-limite de controle de PCCC para zero.
40 PCCC IO Open O mdulo opcional comeou a receber mensagens de controle de PCCC (o tempo-limite de controle de PCCC estava anteriormente ajustado
para um valor diferente de zero).
41 PCCC IO Timeout O mdulo opcional no recebeu uma mensagem de controle de PCCC por tempo acima do tempo-limite de controle de PCCC.
42 Msg Ctrl Open O atributo de tempo-limite no objeto registrador CIP ou de montagem CIP foi escrito com um valor diferente de zero, permitindo que
mensagens de controle sejam enviadas ao mdulo opcional.
43 Msg Ctrl Close O atributo de tempo-limite no objeto registrador CIP ou de montagem CIP foi escrito com um valor diferente de zero, impedindo que
mensagens de controle sejam enviadas ao mdulo opcional.
44 Msg Ctrl Timeout O atributo de tempo-limite no objeto registrador CIP ou de montagem CIP transcorreu entre acessos desses objetos.
45 Peer IO Open O mdulo opcional recebeu a primeira mensagem de E/S de peer.
46 Peer IO Timeout O mdulo opcional no recebeu uma mensagem de E/S de peer por tempo alm do tempo-limite de E/S de peer.
47-54 Reservado
55 BOOTP Response O mdulo opcional recebeu uma resposta sua solicitao de BOOTP.
56 E-mail Failed O mdulo opcional encontrou um erro ao tentar enviar uma mensagem de e-mail solicitada.
57 Reservado
58 Module Defaulted O mdulo opcional foi ajustado para os padres.
59 FPGA Fact Load O mdulo opcional carregou a configurao de fbrica no seu FPGA.
60 FPGA User Load O mdulo opcional carregou a configurao de usurio no seu FPGA.
61 Net Link 1 Up Um link de rede estava disponvel para o mdulo opcional em sua porta de rede ENET1.
62 Net Link 1 Down O link de rede foi removido do mdulo opcional em sua porta de rede ENET1.
63 Net Link 2 Up Um link de rede estava disponvel para o mdulo opcional em sua porta de rede ENET2.
64 Net Link 2 Down O link de rede foi removido do mdulo opcional em sua porta de rede ENET2.
65 Net Link 3 Up Um link de rede estava disponvel para o mdulo opcional em sua porta de rede ENET3 (DISPOSITIVO).
66 Net Link 3 Down O link de rede foi removido do mdulo opcional em sua porta de rede ENET3 (DISPOSITIVO).
67 Net Ring Up O status do anel de nvel de dispositivo (DLR) est normal.
68 Net Ring Down O status do anel de nvel de dispositivo (DLR) est com falha.
69 Invalid Net Cfg Os parmetros de configurao do endereo de rede do mdulo opcional so invlidos ou o endereo de rede fornecido pelo servidor BOOTP
ou DHCP invlido.
70 DHCP Response O mdulo opcional recebeu uma resposta sua solicitao de DHCP.
71 DHCP Renew O mdulo opcional renovou sua concesso de endereo de rede com o servidor DHCP.
72 DHCP Rebind O mdulo opcional reatou sua concesso de endereo de rede com o servidor DHCP.
73 DHCP Release A concesso de endereo de rede do mdulo opcional expirou.
Tabela 12 - Eventos (Continuao) do mdulo opcional
Cdigo Texto do evento Descrio

Captulo 8
Visualizao de pginas da web do mdulo
opcional
Este captulo fornece instrues sobre como monitorar o inversor PowerFlex srie
750 e seu mdulo opcional de EtherNet/IP usando a interface web do mdulo.
Aprimoramento futuros podem resultar em pginas da web do mdulo opcional
com aparncia diferente dos exemplos mostrados neste captulo.
Habilitao de pginas da
web do mdulo opcional
Aps a configurao e operao do mdulo opcional, possvel visualizar suas
pginas da web. Elas apresentam informaes sobre o mdulo, o inversor ao
qual est conectado e os outros dispositivos DPI conectados ao inversor, como
uma IHM.
Por padro, as pginas da web do mdulo opcional esto desabilitadas.
Para habilit-las, ajuste o parmetro 26 - [Web Enable] do dispositivo para 1
(habilitado).
Visualizao de pginas
da web no modo
Adaptador
No modo Adaptador, o mdulo opcional pode ser configurado para enviar
mensagens por e-mail automaticamente para os endereos desejados quando
falhas do inversor selecionado ocorrem e/ou forem limpas e/ou quando o mdulo
opcional tomar uma ao de falha de comunicao ou inatividade.
O bit 0 do parmetro 27 - [Web Features] do dispositivo pode ser usado para
proteger os ajustes de parmetro configurados. Para obter detalhes, consulte
Pgina da web de notificao por e-mail no modo Adaptador na pgina 130.
Tpico Pgina
Habilitao de pginas da web do mdulo opcional 125
Visualizao de pginas da web no modo Adaptador 125
Caixa de dilogo pop-up de visualizao do processo no modo Adaptador 128
Pgina da web de configurao TCP/IP no modo Adaptador 129
Pgina da web de notificao por e-mail no modo Adaptador 130
Pginas de informaes do dispositivo no modo Adaptador 132
Visualizao de pginas da web no modo Derivao 134
IMPORTANTE Dependendo do modo de operao selecionado (Adaptador ou Derivao),
o mdulo opcional oferece um conjunto nico de pginas da web com
informaes diferentes.
Captulo 8 Visualizao de pginas da web do mdulo opcional

1. Em um computador com acesso rede EtherNet/IP em que o inversor/
mdulo opcional est instalado, abra um navegador da web, como o
software Microsoft Internet Explorer, verso 5.0 ou superior.
O computador pode acessar as pginas da web do mdulo opcional se
estiver conectado:
mesma rede que o inversor/mdulo opcional.
A uma rede com acesso rede do inversor/mdulo opcional por um
dispositivo conversor de protocolos (por exemplo, um roteador).
2. Na caixa de endereo, digite o endereo IP do mdulo opcional.
3. Pressione ENTER.
Ser exibida a pgina inicial do modo Adaptador do mdulo opcional
(Figura 38).
Figura 38 - Exemplo de pgina inicial da web no modo Adaptador
Barra de ttulo nas pginas da web no modo Adaptador
A barra de ttulo aparece na pgina inicial no modo Adaptador do mdulo
opcional e em todas as outras pginas da web no modo Adaptador do mdulo.
Ela consiste em trs elementos, conforme mostrado na Figura 38.
IMPORTANTE No menu Exibir do navegador, escolha Atualizar para sempre exibir
novamente a pgina inicial do mdulo opcional enquanto visualiza
qualquer outra pgina da web do mdulo.
Elemento da barra de ttulo Descrio
Logotipo da Allen-Bradley Este logotipo um hyperlink. Clique para ver a pgina inicial da web ab.com.
Ttulo do mdulo opcional Mostra o tipo do mdulo opcional ou o ttulo configurado pelo usurio.
Logotipo da
Rockwell Automation
Este logotipo um hyperlink. Clique para ver a pgina inicial da
Rockwell Automation.

Visualizao de pginas da web do mdulo opcional Captulo 8

Painel de navegao nas pginas da web no modo Adaptador
O painel de navegao aparece no lado esquerdo da pgina inicial no modo
Adaptador do mdulo opcional e em todas as outras pginas da web no modo
Adaptador do mdulo. Ele consiste em links e pastas de links que podem ser
expandidas ou minimizadas. A tabela abaixo mostra todos os links e pastas de
links do painel de navegao.
Informaes sobre a pgina inicial no modo Adaptador
A pgina inicial no modo Adaptador do mdulo opcional exibe as seguintes
informaes do inversor host PowerFlex srie 750 e seu mdulo opcional
EtherNet/IP.
Painel de navegao
Link/pasta
Descrio
Link Home Clique neste link para exibir a pgina inicial no modo Adaptador do mdulo opcional
(Figura 38).
Link Process display Clique neste link para visualizar a caixa de dilogo pop-up de visualizao do processo do
inversor host (Figura 39).
Link TCP/IP configuration Clique neste link para exibir a pgina da web de configurao TCP/IP do mdulo,
mostrando informaes sobre a configurao TCP/IP, como o endereo IP do mdulo e o
nmero de pacotes sendo enviados. A Figura 40 mostra um exemplo de pgina da web
de configurao TCP/IP.
Link Configure e-mail
notification
Clique neste link para visualizar a pgina da web de configurao de notificao por
e-mail (Figura 41) para configurar o mdulo opcional para enviar mensagens
automticas de e-mail. Um exemplo de mensagem de e-mail mostrado na Figura 43.
Pasta Browse DPI devices Clique nesta pasta para expandir e visualizar as pastas de porta para todos os dispositivos
presentes, inclusive o inversor, o mdulo opcional e outros dispositivos conectados ao
inversor, como uma IHM.
Porta x pastas Clique em uma pasta de porta respectiva para expandir e visualizar os diversos links de
seu dispositivo que levam a pginas com informaes relacionadas. Para ver exemplos de
pginas de informaes sobre a porta 0 (inversor PowerFlex srie 750), consulte
Figura 44, Figura 45 e Figura 46.
Link Online user manuals Clique neste link para visualizar a pgina da web da Rockwell Automation, com
documentao para inversores e outros dispositivos.
Link Software tools
Web site
Clique neste link para visualizar a pgina da web da Allen-Bradley com informaes
sobre ferramentas de software, como o DriveExplorer e o DriveExecutive.
Link Launch my
DriveExplorer software
Clique neste link para iniciar o software DriveExplorer j instalado no computador.
Link Launch my
DriveExecutive software
Clique neste link para iniciar o software DriveExecutive j instalado no computador.
Link E-mail technical
support
Clique neste link para visualizar uma caixa de dilogo de novo e--mail para enviar uma
mensagem equipe de suporte tcnico da Allen-Bradley.
Dispositivo Informaes
Adaptador - EtherNet/IP *ENETR
(Mdulo opcional)
Reviso
Endereo IP
Endereo Ethernet (MAC)
Nmero de srie
Status
Status da conexo E/S
Link de Ethernet
Parmetro do inversor host
PowerFlex srie 750
Reviso
Status
Direo de comando
Direo de rotao
Status do processo

Caixa de dilogo pop-up
de visualizao do
processo no modo
Adaptador
A caixa de dilogo pop-up de visualizao do processo no modo Adaptador
mostra dinamicamente informaes sobre o inversor host. Para visualizar essa
caixa de dilogo, clique no link Process display no painel de navegao.
Figura 39 - Exemplo de caixa de dilogo pop-up de visualizao do processo no modo Adaptador

Informaes Descrio
Product Text Descrio do inversor host.
Status Status do inversor host.
Commanded Direction Direo de comando do inversor host.
Rotation Direction Direo de rotao do inversor host.
Process Status
1 linha Valor dinmico do parmetro de realimentao do inversor host. Este parmetro no
regulvel.
Linhas 2 a 7 Valor dinmico de cada parmetro do inversor host exibido por padro. Os parmetros do
inversor exibidos para as linhas 2 a 7 so regulveis usando uma IHM, software
DriveExecutive ou software DriveExplorer.

Pgina da web de
configurao TCP/IP no
modo Adaptador
A pgina da web de configurao TCP/IP no modo Adaptador fornece
informaes sobre os ajustes de parmetro Ethernet do mdulo opcional e das
atividades da rede. Para visualizar essa pgina da web, clique no link TCP/IP
configuration (destacado na Figura 40) no painel de navegao.
Figura 40 - Exemplo de pgina da web de configurao TCP/IP no modo Adaptador

Informaes Descrio
IP Address Endereo IP do mdulo opcional.
Subnet Mask Mscara de sub-rede para a rede do mdulo opcional.
Gateway Address Endereo para o dispositivo conversor de protocolos na rede do mdulo
opcional.
BOOTP/DHCP Mostra o status para BOOTP/DHCP, que pode ser usado para configurar
informaes de rede do mdulo opcional.
Ethernet Address (MAC) Endereo de hardware para o mdulo opcional.
Ethernet Receive Overruns Nmero de pacotes que o mdulo opcional recebeu em excesso.
Ethernet Received Packets Nmero de pacotes que o mdulo opcional recebeu.
EtherNet/IP Missed I/O Packets Nmero de pacotes de conexo E/S que o mdulo opcional no recebeu.
Ethernet Receive Errors Nmero de erros de recebimento relatados pelo hardware.
Ethernet Transmitted Packets Nmero de pacotes que o mdulo opcional enviou.
Ethernet Transmit Errors Nmero de erros de transmisso relatados pelo hardware.

Pgina da web de
notificao por e-mail no
modo Adaptador
A pgina da web de notificao por e-mail no modo Adaptador contm selees e
campos de dados para configurar o mdulo opcional para enviar mensagens de
e-mail automaticamente a endereos desejados quando ocorrerem tipos
selecionados de eventos. Para visualizar essa pgina da web, clique no link
Configure e-mail (destacado na Figura 41) no painel de navegao.
Figura 41 - Exemplo de pgina da web de notificao por e-mail no modo Adaptador
Por padro, os ajustes de parmetro no so protegidos. Aps a configurao,
os ajustes podem ser protegidos usando o parmetro 27 - [Web Features] do
dispositivo para ajustar o valor de E-mail Cfg Bit 0 para 0 (desabilitado).
Para mudar uma configurao protegida, primeiro ela precisa ser desprotegida
ajustando o valor de E-mail Cfg Bit 0 de volta para 1 (habilitado).
Para configurar a notificao por e-mail, realize as seguintes etapas.
1. Clique nas caixas de seleo desejadas correspondentes ao que voc quer
que ocorra para enviar a notificao por e-mail.
Se voc quer uma notificao por e-mail apenas quando ocorrerem
falhas ou alarmes especficos, clique neste boto de seleo e insira os
nmeros de falha ou de alarme na caixa.
Se voc quer uma notificao por e-mail apenas quando ocorrerem todas
as falhas ou alarmes, exceto falhas ou alarmes especficos, clique neste
boto de seleo e insira os nmeros de falha ou de alarme na caixa.
2. Clique na falha de comunicao e/ou na caixa de seleo de falha inativa se
voc quer uma notificao por e-mail quando essas falhas ocorrerem.

3. Digite as seguintes informaes em suas respectivas caixas:
Figura 42 - Exemplo de caixa de dilogo DOS mostrando o endereo IP do
servidor de e-mail
4. Clique em Salvar alteraes.
Informaes Descrio
IP address of Digite o endereo do servidor de e-mail que ser usado para transmitir as
mensagens de e-mail. (Quando o endereo IP for desconhecido, leia a
DICA mostrada abaixo desta tabela para determinar o endereo do
servidor de e-mail.)
E-mail addresses to notify Digite os endereos para os quais voc deseja que as mensagens de
e-mail sejam enviadas. Podem ser usados endereos mltiplos, mas
devem ser separados por vrgulas (delimitado por vrgulas).
Subject of e-mail message Digite o texto de assunto desejado para a mensagem de e-mail.
DICA
Se o endereo IP do servidor de e-mail for desconhecido, voc pode
entrar em contato com seu departamento de TI ou usar a seguintes
instrues de comando DOS para encontrar o endereo IP.
a. No menu Start da barra de tarefas do Windows, escolha Run para
exibir a caixa de dilogo Run.
b. No campo Open da caixa de dilogo Run, digite cmd.
c. Clique em OK para exibir a caixa de dilogo DOS.
d. Na linha de comando c:\ >, digite nslookup [nome do servidor de
e-mail].
A entrada c:\ > nslookup smtp.company.com um exemplo.
e. Pressione ENTER para exibir o endereo IP do servidor de e-mail
(Figura 42).
f. Digite o segundo (inferior) endereo IP mostrado na caixa de
dilogo DOS (para este exemplo, 131.200.165.58) na pgina da
web de notificao por e-mail (Figura 41).
IMPORTANTE Aps configurar a notificao por e-mail, recomenda-se proteger os
ajustes de parmetro. Caso contrrio, a configurao pode ser alterada
sempre que a pgina da web for acessada com um navegador. Para
proteger os ajustes, use o parmetro 27 - [Web Features] do
dispositivo para ajustar o valor de E-mail Cfg Bit 0 para 0
(desabilitado).

A Figura 43 mostra um exemplo de mensagem de e-mail enviada
automaticamente pelo mdulo opcional em resposta a eventos selecionados.
Figura 43 - Exemplo de mensagem de e-mail enviada pelo mdulo opcional

Pginas de informaes
do dispositivo no modo
Adaptador
As pginas de informaes do dispositivo no modo Adaptador so visualizadas
clicando nos respectivos links no painel de navegao:
Figura 44 - Exemplo de pgina de informaes do mdulo no modo Adaptador porta 0
(inversor PowerFlex srie 750)
DICA
Para desligar mensagens de e-mail, desmarque todas as caixas Send an
e-mail message when.
A desabilitao das pginas da web do mdulo opcional ajustando o
parmetro 26 - [Web Enable] do dispositivo para 0 (desabilitado) no
impedir que o mdulo opcional envie mensagens de e-mail.
Pgina da web no
modo Adaptador
Descrio
Module Information Exibe informaes do mdulo para o respectivo dispositivo da porta do inversor. Por exemplo, a
Figura 44 mostra informaes do mdulo para o dispositivo da porta 0 (inversor host).
Diagnostic Items Exibe informaes dos itens do diagnstico para o respectivo dispositivo da porta do inversor.
Por exemplo, a Figura 45 mostra itens do diagnstico para o dispositivo da porta 0 (inversor
host).
Fault Queue Exibe informaes da fila de falhas para o respectivo dispositivo da porta do inversor. Por
exemplo, a Figura 46 mostra a fila de falhas para o dispositivo da porta 0 (inversor host).
Alarm Queue Exibe informaes da fila de alarmes para o respectivo dispositivo da porta do inversor. Por
exemplo, a Figura 47 mostra a fila de alarmes para o dispositivo da porta 0 (inversor host).
Event Queue
(1)
(1) Informaes exibidas apenas quando suportadas pelo dispositivo.
Exibe informaes da fila de eventos para o respectivo dispositivo da porta do inversor. Por
exemplo, a Figura 48 mostra a fila de eventos para o dispositivo da porta 4 (mdulo opcional
EtherNet/IP).

Figura 45 - Exemplo de pgina de itens do diagnstico no modo Adaptador porta 0
Figura 46 - Exemplo de pgina de fila de falhas no modo Adaptador porta 0 (inversor
PowerFlex srie 750)
Informaes Descrio
Product Text Texto identificando o dispositivo
Vendor ID 1 = Allen-Bradley
Device Type 0x0643 = inversor PowerFlex 753
Product Code Cdigo para o nome do produto e sua taxa
Revision Reviso de firmware usada pelo dispositivo
Serial Number Nmero de srie do dispositivo
Status Status de operao do dispositivo (por exemplo, Alarm)

Figura 47 - Exemplo de pgina de fila de alarmes no modo Adaptador porta 0
A Figura 48 mostra um exemplo de pgina da fila de eventos para o dispositivo da
porta 4 (mdulo opcional EtherNet/IP).
Figura 48 - Exemplo de pgina de fila de eventos no modo Adaptador porta 4
(mdulo opcional 20-750-ENETR)
Visualizao de pginas
da web no modo
Derivao
No modo Derivao, o mdulo opcional tem um conjunto diferente de pginas
da web do que aqueles mostrados quando operado no modo Adaptador.
1. Em um computador com acesso rede EtherNet/IP em que o inversor/
mdulo opcional est instalado, abra um navegador da web, como o
software Microsoft Internet Explorer, verso 5.0 ou superior.
O computador pode acessar as pginas da web do mdulo opcional se
estiver conectado a algum dos seguintes:
A mesma rede que o inversor/mdulo opcional.
Uma rede com acesso rede do inversor/mdulo opcional por um
dispositivo conversor de protocolos (por exemplo, um roteador).
2. Na caixa de endereo, digite o endereo IP do mdulo opcional.
3. Pressione ENTER.

Ser exibida a pgina inicial do modo Derivao do mdulo opcional
(Figura 49).
Figura 49 - Exemplo de pgina inicial da web no modo Derivao
4. No painel de navegao, clique em Diagnostics para exibir links para as
seguintes pginas da web que contm as informaes listadas.
IMPORTANTE No menu Exibir do navegador, escolha Atualizar para sempre exibir
novamente a pgina inicial do mdulo opcional enquanto visualiza
qualquer outra pgina da web do mdulo.
Pginas da web
Modo Derivao
Informaes
Diagnostic Overview Utilizao de recursos do mdulo
Ocorrncias de leitura e gravao do servidor web
Configuraes do mdulo
Status do anel
Recursos de gesto de rede
Network Settings Detalhes da interface de rede, como endereo IP e mscara de sub-rede
Mtodo de configurao da interface Ethernet
Detalhes da porta Ethernet
Ethernet Statistics Contadores de Ethernet
Detalhes da porta Ethernet
Informaes de erro
Ring Statistics Supervisor, configurao e detalhes de falha do anel

Observaes:

Apndice A
Especificaes
Este apndice apresenta as especificaes do mdulo opcional.
Comunicao
Esta seo contm especificaes de comunicao dos modos de operao
Adaptador e Derivao do mdulo operacional.
Tpico Pgina
Comunicao 137
Especificaes eltricas 138
Especificaes mecnicas 138
Especificaes ambientais 138
Conformidade com a regulamentao 138
Rede
Protocolo
Taxas de dados
EtherNet/IP
10 Mbps Full Duplex, 10 Mbps Half Duplex, 100 Mbps Full Duplex ou 100 Mbps Half
Duplex
Limites de conexo 30 conexes TCP
16 conexes com transmisso de mensagens explcitas simultneas mais uma
conexo de E/S de leitura de controle
As seguintes atividades usam uma conexo CIP:
Conexes E/S Classe I (por exemplo, de um controlador ControlLogix)
Transmisso de mensagens explcitas na qual conectado for selecionado (por
exemplo, em uma caixa de seleo no software RSLogix 5000)
Conexes do DriveExecutive para o inversor
As seguintes atividades no usam uma conexo CIP:
Controle baseado na transmisso de mensagens explcitas usando PCCC ou os
objetos Registrador ou Montagem.
Transmisso de mensagens explcitas nas quais conectado NO selecionado, o
que tipicamente o padro
Conexes do DriveExplorer para o inversor
Intervalo do pacote
requisitado (RPI)
mnimo de 2 ms
Taxa de pacote At 1.000 pacotes de E/S no total por segundo (500 de entrada e 500 de sada)
Inversor
Protocolo
Taxas de dados
DPI
500 kbps
Apndice A Especificaes

Durante a operao no modo Derivao
Especificaes eltricas
Especificaes mecnicas
Especificaes ambientais
Conformidade com a
regulamentao
OBSERVAO: Este um produto de categoria C2 segundo a IEC 61800-3.
Em um ambiente domstico, este produto pode causar radiointerferncia, casos
nos quais podem ser necessrias medidas de reduo adicionais.
Rede
Protocolo
Taxas de dados
EtherNet/IP
10 Mbps Full Duplex, 10 Mbps Half Duplex, 100 Mbps Full Duplex ou 100 Mbps Half
Duplex
Limites de conexo 30 conexes TCP
16 conexes com transmisso de mensagens explcitas simultneas
A seguinte atividade usa uma conexo CIP:
Transmisso de mensagens explcitas na qual conectado for selecionado
(por exemplo, em uma caixa de seleo no software RSLogix 5000)
A seguinte atividade no usa uma conexo CIP:
Transmisso de mensagens explcitas nas quais conectado NO selecionado, o
que tipicamente o padro
Inversor
Protocolo
Taxas de dados
DPI
500 kbps
Consumo
Inversor
Rede
250 mA a 14 Vcc fornecidos pelo inversor host
Nenhum
Dimenses
Altura
Comprimento
Largura
68 mm (2,7 pol.)
150 mm (5,9 pol.)
26 mm (1,0 pol.)
Peso 62 g (2,1 onas)
Temperatura
Em operao
Armazenamento
-1050 C (14122 F)
-4085 C (-40185 F)
Umidade relativa 595% sem condensao
Atmosfera Importante: o mdulo opcional no deve ser instalado em uma rea na qual a
atmosfera ambiente contenha gases volteis ou corrosivos, vapores ou poeira. Caso o
mdulo opcional no v ser instalado no curto prazo, ele deve ser armazenado em uma
rea na qual no fique exposto a uma atmosfera corrosiva.
Certificao Especificao
UL UL508C
cUL CAN/CSA C22.2 N 14-2010
CE EN 61800-3
CTick EN 61800-3

Apndice B
Parmetros do mdulo opcional
Este apndice fornece informaes sobre os parmetros do mdulo opcional.
Tipos de parmetro
O mdulo opcional tem dois tipos de parmetros:
Parmetros de dispositivos so usados para configurar o mdulo opcional
para operar na rede. Os parmetros de dispositivos, quando visualizados
usando os softwares DriveExplorer ou DriveExecutive, aparecem abaixo
da listagem do 20-750-ENETR no treeview em uma pasta separada
Parmetros do dispositivo. Quando visualizados com o IHM 20-HIM-A6
ou 20-HIM-C6S, esses parmetros aparecem na pasta DEV PARAM.
Parmetros de host so usados para configurar o mdulo opcional
transferncia de DataLink e diversas aes de falha com o inversor.
Os parmetros do host, quando visualizados usando os softwares
DriveExplorer ou DriveExecutive, aparecem abaixo da listagem do
20-750-ENETR no treeview em uma pasta separada Host Parameters.
Quando visualizados com o IHM 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S, esses
parmetros aparecem na pasta HOST PARAM.
Tpico Pgina
Tipos de parmetro 139
Sobre os nmeros dos parmetros 140
Como os parmetros so organizados 140
Parmetros para a operao no modo adaptador 140
Parmetros para operao no modo derivao 150
IMPORTANTE Alguns parmetros de dispositivos no so aplicveis ao operar o mdulo
opcional no modo adaptador, enquanto outros no so aplicveis no
modo derivao. Portanto, esses parmetros no aplicveis so
classificados como reservados nas tabelas de parmetros da operao
do modo adaptador e derivao neste apndice.
IMPORTANTE Ao operar o mdulo opcional no modo derivao, os parmetros do
host NO so suportados.
Apndice B Parmetros do mdulo opcional

Sobre os nmeros dos
parmetros
Cada conjunto de parmetros numerado de modo independente e consecutivo.
Como os parmetros so
organizados
Os parmetros do dispositivo e os parmetros do host so exibidos separadamente
em uma ordem de visualizao de Lista numerada.
Parmetros para a
operao no modo
adaptador
Esta seo contm as listas de parmetros disponveis do dispositivo e de
parmetros do host quando o mdulo opcional operado no modo Adaptador.
Parmetros do dispositivoModo Adaptador
Ferramenta de
configurao
Esquema de numerao
IHM
DriveExplorer
DriveExecutive
Os parmetros de Device e os parmetros de Host comeam com o parmetro 01. Por
exemplo, parmetro 01 - [Port Number] do dispositivo e parmetro 01 - [Net to Drv
DL 01] do host so o parmetro 01, conforme indicado neste manual.
Mensagens explcitas Consulte Captulo 6, Uso de mensagens explcitas (apenas modo Adaptador) e
Apndice C, Objetos EtherNet/IP (apenas no modo Adaptador) para obter detalhes.
Parmetro
N Nome e descrio Detalhes
01 [Operating Mode]
Exibe o conjunto de modo operacional do mdulo opcional
com o jumper J4 do modo operacional (Figura 1 na
pgina 19).
Valores: 0 = Adaptador
1 = Derivao
Tipo: Somente leitura
02 [Port Number]
Exibe a porta do inversor em que o mdulo opcional est
instalado. Geralmente, a porta 4, 5 ou 6.
Mnimo: 4
Mximo: 6
03 [DLs From Net Act]
Exibe o nmero de DataLinks do controlador para o inversor
que o inversor est usando baseado na conexo E/S aberta
pelo controlador.
Mnimo: 0
Mximo: 16
04 [DLs To Net Act]
Exibe o nmero de DataLinks do inversor para o controlador
que o controlador est usando baseado na conexo E/S
aberta pelo controlador.
Mnimo: 0
Mximo: 16
05 [Net Addr Sel]
Seleciona a sada da qual o endereo do n do mdulo
opcional obtido quando as chaves de endereo do n
(Figura 2 na pgina 21) no esto sendo usadas (ou seja,
chaves ajustadas para qualquer valor diferente de 001254
ou 888).
Padro: 3 = DHCP
Valores: 1 = Parmetros
2 = BOOTP
3 = DHCP
Tipo: Leitura/escrita
Reset necessrio: Sim
06 [Net Addr Src]
Exibe a origem da qual o endereo de n do mdulo opcional
obtido.
Valores: 0 = Chaves
1 = Parmetros
2 = BOOTP
3 = DHCP
Parmetros do mdulo opcional Apndice B

07
08
09
10
[IP Addr Cfg 1]
[IP Addr Cfg 2]
[IP Addr Cfg 3]
[IP Addr Cfg 4]
Ajusta os bytes do endereo IP para o endereo de rede do
mdulo opcional quando o parmetro 05 - [Net Addr Sel]
do dispositivo ajustado para 1 (parmetros) e as chaves
de endereo do n (Figura 2 na pgina 21) no esto sendo
usadas (ou seja, chaves ajustadas para qualquer valor
diferente de 001254 ou 888).
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Mnimo: 0
Mximo: 255
11
12
13
14
[Subnet Cfg 1]
[Subnet Cfg 2]
[Subnet Cfg 3]
[Subnet Cfg 4]
Ajusta os bytes da mscara de sub-rede para o endereo de
rede do mdulo opcional quando o parmetro 05 - [Net
Addr Sel] do dispositivo ajustado para 1 (parmetros) e
as chaves de endereo do n (Figura 2 na pgina 21) no
esto sendo usadas (ou seja, chaves ajustadas para qualquer
valor diferente de 001254 ou 888).
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Mnimo: 0
Mximo: 255
15
16
17
18
[Gateway Cfg 1]
[Gateway Cfg 2]
[Gateway Cfg 3]
[Gateway Cfg 4]
Ajusta os bytes do endereo do conversor de protocolos para
o endereo de rede do mdulo opcional quando o
parmetro 05 - [Net Addr Sel] do dispositivo ajustado
para 1 (parmetros) e as chaves de endereo do n
(Figura 2 na pgina 21) no esto sendo usadas (ou seja,
chaves ajustadas para qualquer valor diferente de 001254
ou 888).
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Mnimo: 0
Mximo: 255
19 [Net Rate Cfg 1]
Ajusta a velocidade e a taxa de dados da rede duplex em que
o mdulo opcional se comunica em sua porta de rede ENET1.
(Atualiza o parmetro 20 - [Net Rate Act 1] do dispositivo
aps um reset.)
Padro: 0 = Deteco automtica
Valores: 0 = Deteco automtica
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Desabilitado
Parmetro
255 . 255 . 255 . 255
[IP Addr Cfg 1]
[IP Addr Cfg 2]
[IP Addr Cfg 3]
[IP Addr Cfg 4]
255 . 255 . 255 . 255
[Subnet Cfg 1]
[Subnet Cfg 2]
[Subnet Cfg 3]
[Subnet Cfg 4]
255 . 255 . 255 . 255
[Gateway Cfg 1]
[Gateway Cfg 2]
[Gateway Cfg 3]
[Gateway Cfg 4]

20 [Net Rate Act 1]
Exibe a velocidade real e a taxa de dados da rede duplex para
a porta de rede ENET1 do mdulo opcional.
Valores: 0 = Nenhum link
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Endereo IP duplicado
21 [Net Rate Cfg 2]
Ajusta a velocidade e a taxa de dados da rede duplex em que
o mdulo opcional se comunica em sua porta de rede ENET2.
aps um reset.)
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Desabilitado
22 [Net Rate Act 2]
Exibe a velocidade real e a taxa de dados da rede duplex para
a porta de rede ENET2 do mdulo opcional.
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
23 [Reserved]
24 [Reserved]
25 [Reset Module]
Nenhuma ao se for ajustado para 0 (Pronto). Reinicia o
mdulo opcional se ajustado para 1 (Reset do mdulo).
Recupera o mdulo opcional a seu valor ajustado de fbrica
se ajustado para 2 (Ajustar padres). Este parmetro um
comando. Ser feito reset para 0 (Pronto).aps a realizao
do comando.
Ao usar Ajustar padres, o inversor pode detectar um conflito.
Se isso ocorrer, o inversor no permitir uma ao de ajustar
padres. Voc deve resolver o conflito antes de tentar uma
ao de ajustar padres para o mdulo opcional.
Padro: 0 = Pronto
Valores: 0 = Pronto
1 = Reset do mdulo
2 = Ajustar padres
Reset necessrio: No
26 [Web Enable]
Habilita/desabilita as pginas da web do mdulo opcional.
Padro: 0 = Desabilitado
Valores: 0 = Desabilitado
1 = Habilitado
Reset necessrio: No
27 [Web Features]
Ativa/desativa o recurso de notificao por e-mail
configurvel pela web.
Reset necessrio: No

Parmetro
ATENO: Existe risco de leso ou danos ao equipamento. Se o mdulo
opcional estiver transmitindo E/S que controla o inversor, o inversor pode
apresentar falha quando for feito reset do mdulo opcional. Determine
como seu inversor ir responder antes do reset do mdulo opcional.
Definio
de bit
N
o

u
t
i
l
i
z
a
d
o
N
o

u
t
i
l
i
z
a
d
o
N
o

u
t
i
l
i
z
a
d
o
N
o

u
t
i
l
i
z
a
d
o
N
o

u
t
i
l
i
z
a
d
o
N
o

u
t
i
l
i
z
a
d
o
N
o

u
t
i
l
i
z
a
d
o
E
-
m
a
i
l

C
f
g
Padro x x x x x x x 1
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desabilitado
1 = Habilitado
x = Reservado

28 [DLs Fr Peer Cfg]
Ajusta o nmero de DataLinks (parmetros) do peer para o
inversor que so utilizados para E/S de peer. Os DataLinks
utilizados so alocados a partir do fim da lista. Por exemplo, se
o valor deste parmetro est ajustado para 3, os DataLinks
14 ... 16 so alocados para os 3 DataLinks selecionados.
Os DataLinks alocados para E/S do peer no podem se sobrepor
aos outros parmetros 16 - DL From Net 01 atribudos.
OBSERVAO: O mdulo opcional permite que os
parmetros de configurao de entrada de peer sejam
gravados enquanto as entradas de peer esto em operao.
No entanto, as alteraes s sero executadas quando as
entradas de peer forem desabilitadas e depois reabilitadas,
quando a alimentao do mdulo opcional for desligada e
ligada ou for feito reset.
Padro: 0
Mnimo: 0
Mximo: 16
Reset necessrio: No
29 [DLs Fr Peer Act]
Exibe o valor do parmetro 28 - [DLs Fr Peer Cfg] do
dispositivo no momento em que foi feito reset do mdulo
opcional. Este o nmero de DataLinks reais do peer para o
inversor que o mdulo opcional est esperando.
Mnimo: 0
Mximo: 16
30 [Logic Src Cfg]
Controla quais DataLinks do peer para o inversor contm o
comando lgico para o inversor. O valor zero especifica que
nenhum dos DataLinks contm o comando lgico do inversor.
Valores diferentes de zero especificam o ndice para
o DataLink que contm o comando lgico do inversor.
Por exemplo, se o parmetro 28 - [DLs Fr Peer Cfg] tem
o valor 3 especificando que os DataLinks 1416 esto
alocados para E/S de peer e o parmetro 30 - [Logic Src
Cfg] tem o valor 1 especificando que o primeiro DataLink de
E/S de peer contm o comando lgico do inversor, ento o
DataLink 14 que contm o comando lgico do inversor.
Padro: 0
Mnimo: 0
Mximo: 16
Reset necessrio: No
31 [Ref Src Cfg]
Controla quais DataLinks do peer para o inversor contm a
referncia para o inversor. O valor zero especifica que
nenhum dos DataLinks contm a referncia do inversor.
Valores diferentes de zero especificam o ndice para o
DataLink que contm a referncia do inversor. Por exemplo,
se o parmetro 28 - [DLs Fr Peer Cfg] tem o valor 3
especificando que os DataLinks 1416 esto alocados para
E/S de peer e o parmetro 31 - [Ref Src Cfg] tem o valor 1
especificando que o primeiro DataLink de E/S de peer contm
a referncia do inversor, ento o DataLink 14 que contm a
referncia do inversor.
Padro: 0
Mnimo: 0
Mximo: 16
Reset necessrio: No
Parmetro

32 [Fr Peer Timeout]
Define o tempo limite para uma conexo E/S de peer.
Se o tempo for atingido sem o mdulo opcional receber
(consumir) uma mensagem, o mdulo opcional ir responder
com a ao especificada no Parmetro 35 - [Peer Flt
Action] do host.
Em um mdulo opcional que est recebendo (consumindo)
E/S de peer, o valor deste parmetro deve ser maior do que o
produto do valor do Parmetro 41 - [To Peer Period] do
dispositivo no mdulo opcional que est transmitindo
(produzindo) E/S de peer multiplicado pelo valor do
Parmetro 42 - [To Peer Skip] do dispositivo no mdulo
opcional que est transmitindo (produzindo) E/S de peer.
Padro: 10,00 segundos
Mnimo: 0,01 segundos
Mximo: 10,00 segundos
Reset necessrio: No
33
34
35
36
[Fr Peer Addr 1]
[Fr Peer Addr 2]
[Fr Peer Addr 3]
[Fr Peer Addr 4]
Define os bytes do endereo IP que especificam o dispositivo
do qual o mdulo opcional recebe (consome) dados de E/S
de peer.
Importante: O Fr Peer Addr deve estar na mesma sub-rede
do mdulo opcional. Consulte Endereos IP na pgina 193
para obter mais informaes.
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Mnimo: 0
Mximo: 255
Reset necessrio: No
37 [Fr Peer Enable]
Controla se a entrada E/S de peer est operando. Um valor
de 0 (Off ) desliga a entrada E/S de peer. Um valor de
1 (Cmd/Ref) substitui os ajustes de parmetro nos
parmetros 28 - [DLs Fr Peer Cfg], 30 - [Logic Src Cfg]
e 31 - [Ref Src Cfg] do dispositivo e automaticamente usa
o DataLink 01 de peer como o comando lgico presente
no inversor e o DataLink 02 de peer como a referncia do
inversor. Um valor de 2 (Personalizado) permite a entrada
E/S de peer usando a contagem do DataLink e os ajustes de
parmetro fornecidas pelo usurio.
Se o valor deste parmetro for alterado de 1 (Cmd/Ref )
para 2 (Personalizado) ou de 2 (Personalizado) para
1 (Cmd/Ref) enquanto a E/S de peer estiver em execuo,
o inversor ser comandado a fazer sua ao de falha de peer
antes que o modo de entrada de peer seja alterado.
Padro: 0 = Desenergizado
Valores: 0 = Desenergizado
1 = Cmd/Ref
2 = Personalizado
Reset necessrio: No
38 [Fr Peer Status]
Exibe o status da conexo de entrada E/S de peer consumida.
1 = Em espera
2 = Executando
3 = Com falha
Parmetro
255 . 255 . 255 . 255
[Fr Peer Addr 1]
[Fr Peer Addr 2]
[Fr Peer Addr 3]
[Fr Peer Addr 4]

39 [DLs To Peer Cfg]
Ajusta o nmero de DataLinks (parmetros) do inversor para
o peer que so utilizados para E/S de peer. Os DataLinks
utilizados so alocados a partir do fim da lista. Por exemplo,
se o valor deste parmetro est ajustado para 3, os
DataLinks 14 ... 16 so alocados para os 3 DataLinks
selecionados. Os DataLinks alocados para isso no podem se
sobrepor aos outros parmetros 16 - DL To Net 01 atribudos.
parmetros de configurao de sada de peer sejam gravados
enquanto as sadas de peer esto em operao. No entanto,
as alteraes s sero executadas quando as sadas de peer
forem desabilitadas e depois reabilitadas, quando a
alimentao do mdulo opcional for desligada e ligada ou for
feito reset.
Padro: 0
Mnimo: 0
Mximo: 16
40 [DLs To Peer Act]
Exibe o valor do Parmetro 39 - [DLs To Peer Cfg] do
dispositivo no momento em que o mdulo opcional foi
reinicializado. Este o nmero de DataLinks reais do inversor
para o peer que o mdulo opcional est esperando.
Mnimo: 0
Mximo: 16
41 [To Peer Period]
Define o tempo mnimo que o mdulo opcional ir esperar ao
transmitir dados a um peer.
as alteraes s sero executadas quando as sadas de
peer forem desabilitadas e depois reabilitadas, quando a
alimentao do mdulo opcional for desligada e ligada ou
for feito reset.
Padro: 10,00 segundos
Mnimo: 0,01 segundos
Mximo: 10,00 segundos
Reset necessrio: No
42 [To Peer Skip]
Define o tempo mximo que o mdulo opcional ir esperar
ao transmitir dados a um peer. O valor do Parmetro 41 -
[To Peer Period] do dispositivo multiplicado pelo valor
deste parmetro para definir o tempo.
as alteraes s sero executadas quando as sadas de peer
forem desabilitadas e depois reabilitadas, quando a
alimentao do mdulo opcional for desligada e ligada ou for
feito reset.
Padro: 1
Mnimo: 1
Mximo: 16
Reset necessrio: No
43 [To Peer Enable]
Controla se a sada E/S de peer est operando. Um valor de
0 (Off ) ou 1 (Reservado) desliga a sada E/S de peer.
Um valor de 2 (Personalizado) permite a sada E/S de peer
usando a contagem DataLink e configuraes fornecidas pelo
usurio.
Padro: 0 = Desenergizado
1 = Reservado
2 = Personalizado
Reset necessrio: No
Parmetro

Parmetros do hostModo adaptador
Parmetro
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
[DL From Net 01]
[DL From Net 02]
[DL From Net 03]
[DL From Net 04]
[DL From Net 05]
[DL From Net 06]
[DL From Net 07]
[DL From Net 08]
[DL From Net 09]
[DL From Net 10]
[DL From Net 11]
[DL From Net 12]
[DL From Net 13]
[DL From Net 14]
[DL From Net 15]
[DL From Net 16]
Ajusta o nmero da porta e o nmero de parmetro aos
quais os DataLinks selecionados devem se conectar.
Cada porta/parmetro selecionado ser gravado com dados
recebidos da rede. Estes so os parmetros gravados pelo
controlador (sadas do controlador).
Se definir o valor manualmente, o valor do parmetro =
(10.000 * nmero de porta) + (nmero de parmetro
de destino). Por exemplo, suponha que deseje usar o
Parmetro 01 - [DL From Net 01] do host para gravar para
o Parmetro 01 de um mdulo de encoder opcional
conectado Porta 5 do inversor. O valor do Parmetro 01 -
[DL From Net 01] do host seria 50001 [(10.000 * 5) + 1].
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Mnimo: 0
Mximo: 159999
Reset necessrio: No
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
[DL To Net 01]
[DL To Net 02]
[DL To Net 03]
[DL To Net 04]
[DL To Net 05]
[DL To Net 06]
[DL To Net 07]
[DL To Net 08]
[DL To Net 09]
[DL To Net 10]
[DL To Net 11]
[DL To Net 12]
[DL To Net 13]
[DL To Net 14]
[DL To Net 15]
[DL To Net 16]
Ajusta o nmero da porta e o nmero de parmetro aos
quais os DataLinks selecionados devem se conectar.
Cada porta/parmetro selecionado ser lido e seus valores
sero transmitidos atravs da rede para o controlador.
Estes so os parmetros lidos pelo controlador (entradas
para o controlador).
Se definir o valor manualmente, o valor do parmetro =
(10.000 * nmero de porta) + (nmero do parmetro
de origem). Por exemplo, suponha que deseje usar o
Parmetro 17 - [DL To Net 01] do host para ler o
Parmetro 02 de um mdulo de E/S opcional conectado
Porta 6 do inversor. O valor para o Parmetro 17 -
[DL To Net 01] do host seria 60002 [(10.000 * 6) + 2].
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Mnimo: 0
Mximo: 159999
Reset necessrio: No

33 [Comm Flt Action]
Define a ao que o mdulo opcional e o inversor efetuaro
se o mdulo opcional detectar que a comunicao de
E/S foi interrompida. Este ajuste de parmetro eficaz
apenas se a E/S que controla o inversor for transmitida por
meio do mdulo opcional. Quando a comunicao for
restabelecida, o inversor automaticamente receber os
comandos atravs da rede novamente.
Padro: 0 = Falha
Valores: 0 = Falha
1 = Parada
2 = Dados zero
3 = Manter o ltimo
4 = Enviar config. de falha
Reset necessrio: No
34 [Idle Flt Action]
se o mdulo opcional detectar que o controlador est em
modo de programa ou com falha. Este ajuste de parmetro
eficaz apenas se a E/S que controla o inversor for transmitida
por meio do mdulo opcional. Quando o controlador for
colocado de volta no modo de execuo, o inversor ir
automaticamente receber comandos atravs da rede
novamente.
Padro: 0 = Falha
Valores: 0 = Falha
1 = Parada
2 = Dados zero
3 = Manter o ltimo
Reset necessrio: No
Parmetro
ATENO: Existe risco de leso ou danos ao equipamento.
O Parmetro 33 - [Comm Flt Action] do host permite determinar a
ao do mdulo opcional e do inversor conectado se a comunicao de
E/S interrompida. Por padro, esse parmetro causa falhas no inversor.
Voc pode configurar o parmetro de modo que o inversor continue a
funcionar; no entanto, devem ser tomadas precaues para verificar se o
ajuste desse parmetro no oferece risco de leses ou danos ao
equipamento. Ao comissionar o inversor, verifique se o sistema responde
corretamente a vrias situaes (por exemplo, um cabo desconectado).
ATENO: Existe risco de leso ou danos ao equipamento.
O Parmetro 34 - [Idle Flt Action] do host permite determinar a ao
do mdulo opcional e do inversor conectado quando o controlador est
ocioso. Por padro, esse parmetro causa falhas no inversor. Voc pode
configurar o parmetro de modo que o inversor continue a funcionar; no
entanto, devem ser tomadas precaues para verificar se o ajuste desse
parmetro no oferece risco de leses ou danos ao equipamento.
Ao comissionar o inversor, verifique se o sistema responde corretamente
a vrias situaes (por exemplo, um controlador em estado inativo).

35 [Peer Flt Action]
se o mdulo opcional detectar que a comunicao de E/S de
peer foi interrompida. Essa configurao ser eficaz apenas
se a E/S for transmitida atravs do mdulo opcional. Quando
a comunicao de E/S de peer for restabelecida, o inversor
automaticamente receber os comandos atravs da rede
novamente.
Padro: 0 = Falha
Valores: 0 = Falha
1 = Parada
2 = Dados zero
3 = Manter o ltimo
Reset necessrio: No
36 [Msg Flt Action]
se o mdulo opcional detectar que mensagens explcitas
somente quando usadas pelo controle do inversor via PCCC,
objeto de montagem CIP ou objeto registrador foram
interrompidas. Quando as mensagens explcitas forem
restabelecidas, os dados sero automaticamente recebidos/
enviados atravs da rede novamente.
Padro: 0 = Falha
Valores: 0 = Falha
1 = Parada
2 = Dados zero
3 = Manter o ltimo
Reset necessrio: No
37 [Flt Cfg Logic]
Define os dados do Comando Lgico que sero enviados para
o inversor se alguma das seguintes situaes for verdadeira:
O parmetro 33 - [Comm Flt Action] do host
ajustado para 4 (Send Flt Cfg) e a comunicao de E/S
interrompida.
O parmetro 34 - [Idle Flt Action] do host ajustado
para 4 (Send Flt Cfg) e o controlador est inativo.
O parmetro 35 - [Peer Flt Action] do host ajustado
para 4 (Send Flt Cfg) e a comunicao de E/S de peer
interrompida.
O parmetro 36 - [Msg Flt Action] do host ajustado
para 4 (Send Flt Cfg) e as mensagens explcitas para o
controle do inversor so interrompidas.
Importante: As definies dos bits na palavra do comando
lgico para os inversores PowerFlex Srie 750 drives so
mostradas no Apndice D.
Padro: 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
Mnimo: 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
Mximo: 1111 1111 1111 1111
1111 1111 1111 1111
Reset necessrio: No
Parmetro
ATENO: Existe risco de leso ou danos ao equipamento. O parmetro
35 - [Peer Flt Action] do host permite determinar a ao do mdulo
opcional e do inversor conectado se o mdulo opcional no puder se
comunicar com o peer designado. Por padro, esse parmetro causa
falhas no inversor. Voc pode configurar o parmetro de modo que o
inversor continue a funcionar; no entanto, devem ser tomadas precaues
para verificar se o ajuste desse parmetro no oferece risco de leses ou
danos ao equipamento. Ao comissionar o inversor, verifique se o sistema
responde corretamente a vrias situaes (por exemplo, um controlador
em estado inativo).
ATENO: Existe risco de leso ou danos ao equipamento. O Parmetro
36 - [Msg Flt Action] do host permitir determinar a ao do mdulo
opcional e do inversor conectado se mensagens explcitas para o controle do
inversor forem interrompidas. Por padro, esse parmetro causa falhas no
inversor. Voc pode configurar o parmetro de modo que o inversor
continue a funcionar; no entanto, devem ser tomadas precaues para
verificar se o ajuste desse parmetro no oferece risco de leses ou danos ao
equipamento. Ao comissionar o inversor, verifique se o sistema responde
corretamente a vrias situaes (por exemplo, um cabo desconectado).

38 [Flt Cfg Ref]
Define os dados da Referncia que sero enviados para o
inversor se alguma das seguintes situaes for verdadeira:
interrompida.
interrompida.
Padro: 0
Mnimo: -3.40282 x 10
38
Mximo: 3.40282 x 10
38
Reset necessrio: No
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
[Flt Cfg DL 01]
[Flt Cfg DL 02]
[Flt Cfg DL 03]
[Flt Cfg DL 04]
[Flt Cfg DL 05]
[Flt Cfg DL 06]
[Flt Cfg DL 07]
[Flt Cfg DL 08]
[Flt Cfg DL 09]
[Flt Cfg DL 10]
[Flt Cfg DL 11]
[Flt Cfg DL 12]
[Flt Cfg DL 13]
[Flt Cfg DL 14]
[Flt Cfg DL 15]
[Flt Cfg DL 16]
Define os dados que sero enviados para o DataLink no
inversor se alguma das seguintes situaes for verdadeira:
interrompida.
interrompida.
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Mnimo: 0
Mximo: 4294967295
Reset necessrio: No
Parmetro

Parmetros para
operao no modo
derivao
Esta seo contm uma lista de parmetros disponveis do dispositivo quando o
mdulo opcional operado no modo derivao.
Parmetros do dispositivo Modo derivao
Parmetro
01 [Operating Mode]
Exibe o conjunto de modo operacional do mdulo opcional
com o jumper J4 do modo operacional (Figura 1 na pgina 19).
Valores: 0 = Adaptador
1 = Derivao
02 [Port Number]
Exibe a porta do inversor em que o mdulo opcional est
instalado. Geralmente, a porta 4, 5 ou 6.
Mnimo: 4
Mximo: 6
03 [Reserved]
04 [Reserved]
05 [Net Addr Sel]
Seleciona a sada da qual o endereo do n do mdulo
opcional obtido quando as chaves de endereo do n
(Figura 2 na pgina 21) no esto sendo usadas
(ou seja, chaves ajustadas para qualquer valor diferente de
001254 ou 888).
Padro: 3 = DHCP
Valores: 1 = Parmetros
2 = BOOTP
3 = DHCP
06 [Net Addr Src]
Exibe a origem da qual o endereo de n do mdulo opcional
obtido.
Valores: 0 = Chaves
1 = Parmetros
2 = BOOTP
3 = DHCP
07
08
09
10
[IP Addr Cfg 1]
[IP Addr Cfg 2]
[IP Addr Cfg 3]
[IP Addr Cfg 4]
Ajusta os bytes do endereo IP para o endereo de rede do
mdulo opcional quando o parmetro 05 - [Net Addr Sel]
do dispositivo ajustado para 1 (parmetros) e as chaves de
endereo do n (Figura 2 na pgina 21) no esto sendo
usadas (ou seja, chaves ajustadas para qualquer valor
diferente de 001254 ou 888).
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Mnimo: 0
Mximo: 255
11
12
13
14
[Subnet Cfg 1]
[Subnet Cfg 2]
[Subnet Cfg 3]
[Subnet Cfg 4]
Ajusta os bytes da mscara de sub-rede para o endereo de
rede do mdulo opcional quando o parmetro 05 -
[Net Addr Sel] do dispositivo ajustado para 1
(parmetros) e as chaves de endereo do n (Figura 2 na
pgina 21) no esto sendo usadas (ou seja, chaves ajustadas
para qualquer valor diferente de 001254 ou 888).
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Mnimo: 0
Mximo: 255
255 . 255 . 255 . 255
[IP Addr Cfg 1]
[IP Addr Cfg 2]
[IP Addr Cfg 3]
[IP Addr Cfg 4]
255 . 255 . 255 . 255
[Subnet Cfg 1]
[Subnet Cfg 2]
[Subnet Cfg 3]
[Subnet Cfg 4]

15
16
17
18
[Gateway Cfg 1]
[Gateway Cfg 2]
[Gateway Cfg 3]
[Gateway Cfg 4]
Ajusta os bytes do endereo do conversor de protocolos para o
endereo de rede do mdulo opcional quando o parmetro
05 - [Net Addr Sel] do dispositivo ajustado para 1
(parmetros) e as chaves de endereo do n (Figura 2 na
pgina 21) no esto sendo usadas (ou seja, chaves ajustadas
para qualquer valor diferente de 001254 ou 888).
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Padro: 0
Mnimo: 0
Mximo: 255
19 [Net Rate Cfg 1]
Ajusta a velocidade e a taxa de dados da rede duplex em que o
mdulo opcional se comunica em sua porta de rede ENET1.
aps um reset.)
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Desabilitado
20 [Net Rate Act 1]
Exibe a velocidade real e a taxa de dados da rede duplex para a
porta de rede ENET1 do mdulo opcional.
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
21 [Net Rate Cfg 2]
Ajusta a velocidade e a taxa de dados da rede duplex em que o
mdulo opcional se comunica em sua porta de rede ENET2.
aps um reset.)
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Desabilitado
22 [Net Rate Act 2]
porta de rede ENET2 do mdulo opcional.
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
23 [Net Rate Cfg 3]
Define a velocidade e a taxa de dados da rede duplex em
que o mdulo opcional se comunica sua porta ENET3
(DISPOSITIVO). (Atualiza o parmetro 24 - [Net Rate Act 3]
do dispositivo aps um reset.)
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Desabilitado
Parmetro
255 . 255 . 255 . 255
[Gateway Cfg 1]
[Gateway Cfg 2]
[Gateway Cfg 3]
[Gateway Cfg 4]

Parmetros do host Modo derivao
Ao operar o mdulo opcional no modo derivao, os parmetros do host NO
so suportados.
24 [Net Rate Act 3]
porta ENET3 (DISPOSITIVO) do mdulo opcional.
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
25 [Reset Module]
Nenhuma ao se for ajustado para 0 (Pronto). Reinicia o
mdulo opcional se ajustado para 1 (Reset do mdulo).
Recupera o mdulo opcional a seu valor ajustado de fbrica se
ajustado para 2 (Ajustar padres). Este parmetro um
comando. Ser feito reset para 0 (Pronto).aps a realizao
do comando.
Ao usar Ajustar padres, o inversor pode detectar um conflito.
Se isso ocorrer, o inversor no permitir uma ao de ajustar
padres. Voc deve resolver o conflito antes de tentar uma
ao de ajustar padres para o mdulo opcional.
Padro: 0 = Pronto
Valores: 0 = Pronto
1 = Reset do mdulo
2 = Ajustar padres
Reset necessrio: No
26 [Web Enable]
Habilita/desabilita as pginas da web do mdulo opcional.
Padro: 0 = Desabilitado
Valores: 0 = Desabilitado
1 = Habilitado
Reset necessrio: No
Parmetro
ATENO: Existe risco de leso ou danos ao equipamento. Se o mdulo
opcional estiver transmitindo E/S que controla o inversor, o inversor pode
apresentar falha quando for feito reset do mdulo opcional. Determine
como seu inversor ir responder antes do reset do mdulo opcional.

Apndice C
Objetos EtherNet/IP
(apenas no modo Adaptador)
Este apndice apresenta informaes sobre os objetos EtherNet/IP que podem
ser acessados usando as Mensagens explcitas. Para obter informaes sobre o
formato das Mensagens explcitas e exemplos de programas de lgica ladder,
consulte Captulo 6, Uso de mensagens explcitas (apenas modo Adaptador).
Tipos de dados
suportados

Objeto Cdigo de
classe
Pgina Objeto Cdigo de
classe
Pgina
Hex. Dec. Hex. Dec.
Objeto Identity 0x01 1 154 Objeto DPI Alarm 0x98 152 171
Objeto Assembly 0x04 4 155 Objeto DPI Diagnostic 0x99 153 173
Objeto Register 0x07 7 156 Objeto DPI Time 0x9B 155 175
Objeto PCCC 0x67 103 157 Objeto Host DPI Parameter 0x9F 159 177
Objeto DPI Device 0x92 146 160 Objeto TCP/IP Interface 0xF5 245 183
Objeto DPI Parameter 0x93 147 163 Objeto Ethernet Link 0xF6 246 185
Objeto DPI Fault 0x97 151 169
DICA Consulte a especificao EtherNet/IP para obter mais informaes sobre os
objetos Ethernet/IP. Informaes sobre a especificao EtherNet/IP esto
disponveis no site da ODVA (http://www.odva.org).
Tipo de dados Descrio
BOOL 8-valor de 8 bits -- o menor bit verdadeiro ou falso
BOOL[x] Vetor de n bits
CONTAINER 32-valor do parmetro de 32 bits- sinal estendido, se necessrio
DINT 32bits, inteiro com sinal
INT 16bits, inteiro com sinal
LWORD 64bits, inteiro sem sinal
REAL 32ponto flutuante de 32 bits
SHORT_STRING Struct de: indicador de comprimento USINT (L); caracteres USINT[L]
SINT 8bits, inteiro com sinal
STRINGN Struct de: indicador de comprimento de caractere UINT (W); indicador de comprimento UINT (L);
dados de grupo USINT[W x L]
STRING[x] Vetor de n caracteres
STRUCT Apenas o nome da estrutura - sem tamanho alm dos elementos
TCHAR caractere de 8 ou 16 bits
UDINT 32bits, inteiro sem sinal
UINT 16bits, inteiro sem sinal
USINT 8bits, inteiro sem sinal
Apndice C Objetos EtherNet/IP (apenas no modo Adaptador)

Objeto Identity
Cdigo de classe
Servios
Instncias
O nmero de instncias depende do nmero de componentes no dispositivo
conectado ao mdulo opcional. O nmero de componentes pode ser lido em
instncia 0, atributo 2.
Atributos de classe
Atributos de instncia
Hexadecimal Decimal
0x01 1
Implementado para:
Service Code Class Instance Nome do servio
0x05 No Sim Reset
0x0E Sim Sim Get_Attribute_Single
0x01 Sim Sim Get_Attributes_All
Instance Descrio
0 Class
1 Host
215 Perifricos nas Portas 1 ... 14
ID do
atributo
Regra de
acesso
Nome Tipo de dados Descrio
2 Get Max Instance UINT Nmero total de instncias
ID do atributo Regra de acesso Nome Tipo de dados Descrio
1 Get Vendor ID UINT 1 = Allen-Bradley
2 Get Device Type UINT 142
3 Get Product Code UINT Nmero de identificao do nome e
classificao do produto
4 Get Revision:
Major
Minor
STRUCT of:
USINT
USINT
O valor varia
O valor varia
5 Get Status UINT Bit 0 = Leitura de controle
Bit 8 = Falha de advertncia recupervel
Bit 10 = Falha grave recupervel
6 Get Serial Number UDINT Nmero de 32 bits nico
7 Get Product Name SHORT_STRING Nome e classificao do produto
Objetos EtherNet/IP (apenas no modo Adaptador) Apndice C

Objeto Assembly
Cdigo de classe
Servios
Instncias
Atributos de classe

Hexadecimal Decimal
0x04 4
Implementado para:
Service Code Class Instance Nome do servio
0x10 Sim Sim Set_Attribute_Single
Instance Descrio
1 Todos os dados de E/S lidos a partir do dispositivo DPI
(apenas leitura)
2 Todos os dados de E/S gravados para o dispositivo DPI
(leitura/gravao)
1 Get Revision UINT 2
2 Get Max Instance UINT 2
100 Set Control Timeout UINT Controle de tempo-limite em
segundos
1 Get Number of Members UINT 1
2 Get Member List ARRAY of STRUCT:
UINT
UINT
Packed EPATH
Tamanho dos dados dos membros
Tamanho do caminho dos membros
Caminho dos membros
3 Conditional
(1)
(1) Para instncia 1, a regra de acesso para o atributo de dados Get. Para instncia 2, Get/Set.
Data Array of Bits Dados a serem transferidos
4 Get Size UINT Tamanho dos dados de montagem
em bits
IMPORTANTE O ajuste de parmetro de um atributo do objeto Assembly s pode ser feita
quando o Control Timeout (atributo da classe 100) tiver sido ajustado para
um valor diferente de zero.

Objeto Register
Cdigo de classe
Servios
Instncias
Atributos de classe
Hexadecimal Decimal
0x07 7
Service Code Implementado para: Nome do servio
Class Instance
Instance Descrio
1 Todos os dados de E/S lidos a partir do mdulo opcional (apenas leitura)
2 Todos os dados de E/S gravados para o mdulo opcional (leitura/gravao)
3 Dados do status lgico e realimentao (somente leitura)
4 Dados da referncia e comando lgico (leitura/gravao)
5 DL To Net 01 (dados de entrada do mdulo opcional para o scanner) (somente leitura)
6 DL From Net 01 (dados de sada do scanner para o mdulo opcional) (leitura/gravao)
35 DL To Net 16 (dados de entrada do mdulo opcional para o scanner) (somente leitura)

36 DL From Net 16 (dados de sada do scanner para o mdulo opcional) (leitura/gravao)
37 Dados do status lgico e realimentao (somente leitura)
38 Comando lgico mascarado
(1)
(leitura/gravao)
(1) O comando de mscara DWORD definido para o valor da primeira DWORD dos dados onde esto os da segunda DWORD dos
dados. Somente os bits do comando lgico que tm o bit de mscara correspondente definido so aplicados.
39 Dados do status lgico (somente leitura)
40 Dados do comando lgico (leitura/gravao)
41 Dados de realimentao (somente leitura)
42 Dados da referncia (leitura/gravao)
ID do atributo Regra de acesso Descrio
1 Read Revision
2 Read Instncia mxima
3 Read Nmero de instncias
100 Leitura/gravao Tempo limite
ID do
atributo
Regra de
acesso
Nome Tipo de
dados
Descrio
1 Get Bad Flag BOOL Se definido para 1, ento o atributo 4 pode conter dados invlidos
0 = vlido
1 = deficiente
2 Get Direction BOOL Direo da transferncia de dados
0 = Registrador de produtor (inversor para rede)
1 = Registrador de consumidor (rede para inversor)
3 Get Size UINT Tamanho dos dados do registrador em bits
4 Conditional
(1)
(1) Para esse atributo, a Regra de acesso Get se a Direo = 0. A Regra de acesso Set se a Direo = 1.
Data ARRAY of
BITS
Dados a serem transferidos

Objeto PCCC
Cdigo de classe
Servios
Instncias
Suporta a Instncia 1.
Atributos de classe
No suportados.
No suportados.
Estrutura da mensagem para Execute_PCCC
Hexadecimal Decimal
0x67 103
Class Instance
0x4B No Sim Execute_PCCC
0x4C No Sim Execute_DH+
Solicitao Resposta
Nome Tipo de dados Descrio Nome Tipo de dados Descrio
Length USINT Comprimento do ID solicitante Length USINT Comprimento do ID solicitante
Vendor UINT Nmero de fornecedor do solicitante Vendor UINT Nmero de fornecedor do solicitante
Serial Number UDINT Nmero de srie ASA do solicitante Serial Number UDINT Nmero de srie ASA do solicitante
Other Product Specific Identificador do usurio, tarefa, etc. no
solicitante
Other Product Specific Identificador do usurio, tarefa, etc. no
solicitante
CMD USINT Byte de comando CMD USINT Byte de comando
STS USINT 0 STS USINT Byte de status
TNSW UINT Palavra de transporte TNSW UINT Palavra de transporte. Valor igual ao da
solicitao.
FNC USINT Cdigo de funo. No usado para todos os
CMDs.
EXT_STS USINT Status estendido. No usado para todos os
CMDs.
PCCC_params ARRAY of USINT Parmetros especficos de CMD/FNC PCCC_results ARRAY of USINT Dados especficos de resultado de CMD/FNC

Estrutura da mensagem para Execute_DH+
O mdulo opcional EtherNet/IP suporta os seguintes tipos de comando PCCC:
Para obter mais informaes relacionadas aos comandos PCCC, consulte DF1
Protocol and Command Set Reference Manual, publicao 1770-6.5.16
Solicitao Resposta
Nome Tipo de dados Descrio Nome Tipo de dados Descrio
DLink UINT ID do link de descrio DLink UINT ID do link de descrio
DSta USINT Nmero da estao destinatria para a
mensagem
DSta USINT Nmero da estao destinatria para a
mensagem
DUser USINT Nmero do usurio de destino DUser USINT Nmero do usurio de destino
SLink UINT ID do link de sada SLink UINT ID do link de sada
SSta USINT Nmero da estao de sada SSta USINT Nmero da estao de sada
SUser USINT Nmero do usurio de sada SUser USINT Nmero do usurio de sada
CMD USINT Byte de comando CMD USINT Byte de comando
STS USINT 0 STS USINT Byte de status
TNSW UINT Palavra de transporte TNSW UINT Palavra de transporte. Valor igual ao da
solicitao.
FNC USINT Cdigo de funo; no utilizado para todos
os CMDs
EXT_STS USINT Status estendido; no utilizado para todos
os CMDs
PCCC_params ARRAY of USINT Parmetros especficos de CMD/FNC PCCC_results ARRAY of USINT Dados especficos de resultado de CMD/FNC
CMD FNC Descrio
0x06 0x03 Identifica o host e alguns status
0x0F 0x67 Escrita de PLC-5
0x0F 0x68 Leitura de PLC-5
0x0F 0x95 Encapsular outro protocolo
0x0F 0xA2 SLC 500 leitura protegida com 3 campos de endereo
0x0F 0xAA SLC 500 escrita protegida com 3 campos de endereo
0x0F 0xA1 SLC 500 leitura protegida com 2 campos de endereo
0x0F 0xA9 SLC 500 escrita protegida com 2 campos de endereo
0x0F 0x00 Leitura da palavra
0x0F 0x01 Escrita da palavra

Arquivos-N
Arquivo-N Descrio
N42 Este arquivo-N permite ler e gravar alguns valores na configurao da porta
N42:3 Tempo-limite (leitura/gravao): Tempo (em segundos) permitido entre as mensagens para o arquivo
N45. Se o mdulo opcional no receber uma mensagem no tempo especificado, ele executar a ao
de falha configurada no seu parmetro [Comm Flt Action]. Um ajuste de parmetro vlido fica entre 1
e 32767 segundos (5 ... 20 segundos recomendado).
N42:7 Nmero de porta do mdulo opcional (somente leitura) Porta do inversor na qual o mdulo opcional
se encontra.
N42:8 Mdulos opcionais de peer (somente leitura): Campo de bit dos dispositivos com recursos de
mensagens de peer.
N45 Este arquivo-N permite ler e gravar mensagens de controle de E/S. Voc poder gravar mensagens de
controle de E/S somente quando todas as seguintes condies forem verdadeiras:
O mdulo opcional no est recebendo E/S de um scanner. Por exemplo, no h scanner na rede, o
scanner est no modo inativo (de programa), o scanner est com falha ou o mdulo opcional no
est mapeado para o scanner.
O mdulo opcional no est recebendo E/S de peer de outro mdulo opcional.
O valor do N42:3 est definido para um valor diferente de zero.
Gravao Read
N45:0
N45:1
N45:2
N45:3
N45:4
N45:5
N45:6
N45:7
N45:8
N45:9
N45:10
N45:11
N45:12
N45:13
N45:14
N45:15
N45:16
N45:17
N45:18
N45:19
N45:20
N45:21
N45:22
N45:23
N45:24
N45:25
N45:26
N45:27
N45:28
N45:29
N45:30
N45:31
N45:32
N45:33
N45:34
N45:35
Comando lgico (menos significativo)
Comando lgico (mais significativo)
Referncia (menos significativo)
Referncia (mais significativo)
DL From Net 01 (menos significativo)
DL From Net 01 (mais significativo)
Status lgico (menos significativo)
Status lgico (mais significativo)
Realimentao (menos significativo)
Realimentao (mais significativo)
DL To Net 01 (menos significativo)
DL To Net 01 (mais significativo)

Objeto DPI Device
Cdigo de classe
Servios
Instncias
O nmero de instncias depende do nmero de componentes no dispositivo. O
nmero total de componentes pode ser lido na Instncia 0, Atributo de classe 4.
Hexadecimal Decimal
0x92 146
Class Instance
Instncias Dispositivo Exemplo Descrio
(Hex.) (Dec.)
0x00000x3FFF 016383 Host Drive 0 Atributos de classe (inversor)
0x40000x43FF 1638417407 Mdulo opcional 1 Componente do inversor 1
0x44000x47FF 1740818431 Porta 1 2 Componente do inversor 2
0x48000x4BFF 1843219455 Porta 2
0x4C000x4FFF 1945620479 Porta 3 16384 Atributos de classe (mdulo

opcional)
0x50000x53FF 2048021503 Porta 4 16385 Componente 1 do mdulo
opcional
0x54000x57FF 2150422527 Porta 5
0x58000x5BFF 2252823551 Porta 6

0x5C000x5FFF 2355224575 Porta 7
0x60000x63FF 2457625599 Porta 8
0x64000x67FF 25600 26623 Porta 9
0x68000x6BFF 2662427647 Porta 10
0x6C000x6FFF 2764828671 Porta 11
0x70000x73FF 2867229695 Porta 12
0x74000x77FF 2969630719 Porta 13
0x78000x7BFF 3072031743 Porta 14

Atributos de classe
0 Get Family Code USINT 0x00 = Perifrico DPI
0x90 = Inversor PowerFlex Srie 750
0xA0 = Mdulo opcional 20-750-xxxx
0xFF = HIM
1 Get Family Text STRING[16] Texto identificando o dispositivo.
2 Set Language Code USINT 0 = Ingls
1 = Francs
2 = Espanhol
3 = Italiano
4 = Alemo
5 = Japons
6 = Portugus
7 = Chins mandarim
8 = Russo
9 = Holands
10 = Coreano
3 Get Product Series USINT 1 = A
2 = B
4 Get Number of Components USINT Nmero de componentes (por exemplo, placa de controle principal, placas de E/S)
no dispositivo.
5 Set User Definable Text STRING[16] Texto de identificao do dispositivo com um nome fornecido pelo usurio.
6 Get Status Text STRING[12] Texto que descreve o status do dispositivo.
7 Get Configuration Code USINT Identificao de variaes.
8 Get Configuration Text STRING[16] Texto que identifica uma variao de um dispositivo da famlia.
9 Get Brand Code UINT 0x0001 = Allen-Bradley
11 Get NVS Checksum UINT Checksum do Armazenamento no voltil em um dispositivo.
12 Get Class Revision UINT 2 = DPI
13 Get Character Set Code USINT 0 = SCANport HIM
1 = ISO 8859-1 (latim 1)
2 = ISO 8859-2 (latim 2)
3 = ISO 8859-3 (latim 3)
4 = ISO 8859-4 (latim 4)
5 = ISO 8859-5 (cirlico)
6 = ISO 8859-6 (rabe)
7 = ISO 8859-7 (grego)
8 = ISO 8859-8 (hebraico)
9 = ISO 8859-9 (turco)
10 = ISO 8859-10 (nrdico)
255 = ISO 10646 (unicode)
14 Get Product Option Support BOOL[64]
15 Get Languages Supported STRUCT of:
USINT
USINT[n]
Nmero de idiomas
Cdigos de idiomas (consulte Atributo de classe 2)
16 Get Date of Manufacture STRUCT of:
UINT
USINT
USINT
Ano
Ms
Dia
17 Get Product Revision STRUCT of:
USINT
USINT
Liberao principal de firmware
Liberao secundria de firmware
18 Get Serial Number UDINT Valor entre 0x00000000 e 0xFFFFFFFF
19 Set Language Selected USINT 0 = Padro (HIM com prompt na partida)
1 = Idioma foi selecionado (sem prompt)
20 Set Customer-Generated Firmware STRING[36] GUID (Globally Unique Identifier) identifica o firmware do cliente atualizado no
dispositivo.
30 Get International Status Text STRINGN Texto que descreve o status do dispositivo com suporte para Unicode.
31 Get/Set International User Definable Text STRINGN Texto de identificao do dispositivo com um nome de usurio fornecido com
suporte para Unicode.

34 Get Key Information STRUCT of:
UDINT
UDINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT[16]
Cdigo de taxa
Nmero de srie do dispositivo
Cdigo de personalizao
Reviso da personalizao
Cdigo da marca
Cdigo de famlia
Cdigo de configurao
Cdigo do idioma
Reviso principal
Reviso secundria
Firmware UUID gerado pelo cliente
35 Get NVS CRC UDINT Um CRC de 32 bits do Armazenamento no voltil em um dispositivo.
38 Set ADC Configuration Signature USINT[16] Valor armazenado pelo dispositivo e zerado se sua configurao alterada.
39 Get SI Driver Code UINT Cdigo de identificao do protocolo entre o dispositivo e o host.
128 Get Customization Code UINT Cdigo identificando o dispositivo personalizado.
129 Get Customization Revision Number UINT Reviso do dispositivo personalizado.
130 Get Customization Device Text STRING[32] Texto identificando o dispositivo personalizado.
3 Get Component Name STRING[32] Nome do componente
4 Get Component Firmware Revision STRUCT of:
USINT
USINT
Reviso principal
Reviso secundria
8 Get Component Serial Number UDINT Valor entre 0x00000000 e 0xFFFFFFFF
9 Get International Component Name STRINGN Nome do componente com suporte para Unicode.

Objeto DPI Parameter
Cdigo de classe
Para acessar os parmetros Host Config, use o objeto Host DPI Parameter
(cdigo de classe 0x9F)
Instncias
O nmero de instncias depende do nmero de parmetros no dispositivo.
O nmero total de parmetros pode ser lido em instncia 0, atributo 0.
Atributos de classe
Hexadecimal Decimal
0x93 147
(Hex.) (Dec.)
0x40000x43FF 1638417407 Mdulo
opcional
1 Atributos de parmetro do inversor 1
0x44000x47FF 1740818431 Porta 1 2 Atributos de parmetro do inversor 2
0x48000x4BFF 1843219455 Porta 2
0x4C000x4FFF 1945620479 Porta 3 16384 Atributos de classe (mdulo opcional)

0x50000x53FF 2048021503 Porta 4 16385 Atributos de parmetro do mdulo
opcional 1
0x54000x57FF 2150422527 Porta 5
0x58000x5BFF 2252823551 Porta 6

0x5C000x5FFF 2355224575 Porta 7
0x60000x63FF 2457625599 Porta 8
0x64000x67FF 2560026623 Porta 9
0x68000x6BFF 2662427647 Porta 10
0x6C000x6FFF 2764828671 Porta 11
0x70000x73FF 2867229695 Porta 12
0x74000x77FF 2969630719 Porta 13
0x78000x7BFF 3072031743 Porta 14
0 Get Number of Instncias UINT Nmero de parmetros no dispositivo
1 Set Write Protect Password UINT 0 = Senha desabilitada
n = Valor da senha
2 Set NVS Command Write USINT 0 = Nenhuma operao
1 = Armazenar valores na memria ativa para NVS
2 = Carregar valores em NVS para a memria ativa
3 = Carregar valores padro para a memria ativa
4 = Padres parciais
5 = Padres do sistema
3 Get NVS Parameter Value Checksum UINT Checksum de todos os valores de parmetro em um conjunto de usurios no
NVS
4 Get NVS Link Value Checksum UINT Checksum de links de parmetro em um conjunto de usurios no NVS
5 Get First Accessible Parameter UINT Primeiro parmetro acessvel se os parmetros so protegidos por senha.
O 0 indica que todos os parmetros so protegidos.
8 Get First Parameter Processing Error UINT O primeiro parmetro que foi gravado com um valor fora de sua faixa. O 0
indica que no h erros.
9 Set Link Command USINT 0 = Nenhuma operao
1 = Limpar todos os links de parmetro (no limpa os links para blocos de
funes).

6 Get DPI Offline Read Full STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
STRING[16]
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
UINT
UINT
CONTAINER
UINT
UNIT
UNIT
INT
Descritor
Valor mnimo off-line
Valor mximo off-line
Valor padro off-line
Nome do parmetro
Unidades de parmetro off-line
Instncia de parmetro mnima on-line
Instncia de parmetro mxima on-line
Instncia de parmetro padro on-line
Instncia de parmetro multiplicador
Instncia de parmetro divisor
Instncia de parmetro bsica
Instncia de parmetro de offset
Nmero da frmula
Byte de enchimento (sempre zero)
Instncia de ajuda
Palavra de enchimento (sempre um valor zero)
Valor de parmetro
Multiplicador
Divisor
Bsico
Offset
7 Get DPI Online Read Full STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
(1)
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
INT
USINT[3]
USINT
STRING[16]
Descritor (consulte a pgina 166)
Valor de parmetro
Valor mnimo
Valor mximo
Valor padro
Prximo parmetro
Parmetro anterior
Unidades (por exemplo, A, Hz)
Multiplicador
(2)
Divisor
(2)
Bsico
(2)
Offset
(2)
Link (origem do valor) (0 = nenhum link)
Sempre zero (0)
Nome do parmetro
8 Get DPI Descriptor BOOL[32] Descritor (consulte a pgina 166)
9 Get/Set DPI Parameter Value Diversos Valor de parmetro no NVS.
(3)
10 Get/Set Valor do parmetro DPI RAM Diversos Valor de parmetro na memria temporria. Vlido apenas para inversores DPI.
11 Get/Set Link DPI USINT[3] Link (parmetro ou bloco de funes que a origem do valor) (0 = nenhum link)
12 Get Instncia do objeto Help UINT IP do texto de ajuda para este parmetro
13 Get DPI Read Basic STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
STRING[16]
STRING[4]
Valor de parmetro
Valor mnimo
Valor mximo
Valor padro
Nome do parmetro
14 Get DPI Parameter Name STRING[16] Nome do parmetro
15 Get DPI Parameter Alias STRING[16] Nome do parmetro fornecido pelo cliente.
16 Get Parameter Processing Error USINT 0 = Nenhum erro
1 = Valor inferior ao mnimo
2 = Valor superior ao mximo

18 Get International DPI Offline
Parameter Text
Struct de:
STRINGN
STRINGN
Nome de parmetro internacional
Unidades off-line internacionais
19 Get International DPI Online
Parameter Text
Struct de:
STRINGN
STRINGN
Unidades on-line internacionais
Read Full
Struct de:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
INT
USINT[3]
USINT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
Descritor
Valor de parmetro
Valor mnimo on-line
Valor mximo on-line
Valor padro on-line
Prximo
Anterior
Multiplicador
Divisor
Bsico
Offset
Link
Palavra de enchimento (sempre zero)
Descritor estendido
Unidades de parmetro on-line internacionais
21 Get DPI Extended Descriptor UDINT Descritor estendido (consulte pgina 167)
Read Full
Struct de:
BOOL
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
UINT
UINT
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
INT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
Descritor
Nmero da frmula
Instncia de ajuda
Valor de parmetro
Multiplicador
Divisor
Bsico
Offset
Descritor estendido de DPI
Nome de parmetro DPI internacional
Unidades de parmetro off-line DPI internacionais
(1) Um CONTAINER um bloco de dados de 32 bits que contm o tipo de dados usado por um valor de parmetro. Se tiver sinal, o valor estendido por sinal. Utiliza-se enchimento no
CONTAINER para assegurar que sempre tenha 32 bits.
(2) Este valor usado em frmulas utilizadas para converter o valor do parmetro entre as unidades de exibio e as unidades internas. Consulte Frmulas para converso na pgina 168.
(3) NO gravar continuamente dados de parmetro no NVS. Consulte a observao de ateno na pgina 99.

Atributos de descritor
Bit Nome Descrio
0 Data Type (Bit 1) O bit certo o bit menos significativo (0).
000 = USINT usado como vetor de booliano
001 = UINT usado como vetor de booliano
010 = USINT (nmero inteiro de 8 bits)
011 = UINT (nmero inteiro de 16 bits)
100 = UDINT (nmero inteiro de 32 bits)
101 = TCHAR (8 bits [no Unicode] ou 16 bits [Unicode])
110 = REAL (valor de ponto flutuante de 32 bits)
111 = Usar bits 16, 17, 18
1 Data Type (Bit 2)
2 Data Type (Bit 3)
3 Sign Type 0 = sem sinal
1 = com sinal
4 Hidden 0 = visvel
1 = oculto
5 Not a Link Sink 0 = Pode ser a extremidade de entrada de corrente de um link
1 = No pode ser a extremidade de entrada de corrente de um link
6 Not Recallable 0 = Pode ter recall do NVS
1 = No pode ter recall do NVS
7 ENUM 0 = Nenhum texto de ENUM
1 = Texto de ENUM
8 Writable 0 = Somente leitura
1 = Leitura/escrita
9 Not Writable When Enabled 0 = Gravvel quando habilitado (por exemplo, execuo do inversor)
1 = No gravvel quando habilitado
10 Instance 0 = O valor de parmetro no uma referncia para outro parmetro
1 = O valor de parmetro refere-se a outro parmetro
11 Uses Bit ENUM Mask Esta instncia de parmetro suporta o atributo de mscara de bits ENUM. Para obter mais informaes, consulte a definio do atributo.
12 Decimal Place (Bit 0) Nmero de casas direita do ponto decimal.
0000 = 0
1111 = 15
13 Decimal Place (Bit 1)
16 Extended Data Type (Bit 4) O bit 16 o bit menos significativo.
000 = Reservado
001 = UDINT usado como vetor de booliano
010 = Reservado
011 = Reservado
100 = Reservado
101 = Reservado
110 = Reservado
111 = Reservado
17 Extended Data Type (Bit 5)
19 Parameter Exists Usado para identificar parmetros que no esto disponveis para ferramentas de rede.
20 Not Used Reservado
21 Formula Links Indica que os dados de frmula derivam de outros parmetros.
22 Access Level (Bit 1) Um campo de 3 bits usado para controlar o acesso a dados de parmetro.
23 Access Level (Bit 2)
25 Writable ENUM Texto de ENUM: 0 = Somente leitura, 1 = Leitura/escrita
26 Not a Link Source 0 = Pode ser a extremidade de sada de um link
1 = No pode ser a extremidade de sada de um link
27 Enhanced Bit ENUM Parmetro suporta bit ENUMs aprimorados.
28 Enhanced ENUM Parmetro suporta ENUMs aprimorados.
29 Uses DPI Limits Object Parmetro usa o objeto DPI Limits.
Ferramentas inteligentes off-line utilizam o objeto de limites para selecionar limites e unidades.
30 Extended Descriptor Parmetro usa bits de descritor estendido, que podem ser obtidos pela leitura do atributo do descritor estendido de DPI para esse parmetro.
31 Always Upload/Download Parmetro deve sempre ser includo ao carregar e fazer o download..

Atributos de descritor estendidos
Bit Nome Descrio
0 Indirect Mode 0 = Analgico (seleciona parmetros inteiros)
1 = Digital (seleciona bits individuais dentro de parmetros)
1 Indirect Type 0 Lista de entrada analgica (instncia 0xFFFF)
2 Indirect Type 1 Lista de entrada digital (instncia 0xFFFE)
3 Indirect Type 2 Lista de realimentao (instncia 0xFFFD)
4 Indirect Type 3 Lista de sada analgica (instncia 0xFFFC)
5 Indirect Type 4 Lista de sada digital (instncia 0xFFFB)
6 Indirect Type 5 Indefinido (instncia 0xFFFA)
7 Indirect Type 6 Indefinido (instncia 0xFFF9)
15 Indirect Type 14 Lista especfica de parmetro
16 FP Max Decimals Bit 0 Esses quatro bits so usados apenas em parmetros REAIS. Eles indicam o nmero mximo de casas decimais a serem exibidas para valores
pequenos. Um valor 0 indica para no limitar o nmero de casas decimais usadas.
17 FP Max Decimals Bit 1
20 Extended Parameter
Reference
0 = No referncia de parmetro estendido
1 = Referncia de parmetro estendido
Uma referncia de parmetro estendido contm uma referncia a outro parmetro. O valor formatado da mesma forma que um parmetro
seletor indireto de modo analgico (SSpppp, onde SS = nmero do slot do dispositivo para o qual essa referncia de parmetro estendido est
apontando, e pppp = nmero do parmetro ou item do diagnstico ao qual essa referncia de parmetro estendido est apontando). Observe
que uma referncia de parmetro estendido s pode selecionar parmetros diferentes de um seletor indireto. Uma referncia de parmetro
estendido pode ser usada para configurar um DataLink ou mostrar a sada de uma referncia (entre outros usos).
21 Uses Rating Table Object Este parmetro tem padres e limites dependentes de taxa que podem ser obtidos do objeto Rating Table. A leitura off-line cheia incluir o
valor padro para os menores limites e taxas que acomodaro a faixa completa de valores permitidos na famlia de dispositivos usando essa
combinao especfica de cdigo de famlia e cdigo de configurao. A leitura on-line cheia incluir os valores de limite e padro dependentes
de taxa para essa combinao especfica de cdigo de famlia, cdigo de configurao e cdigo de taxa.
22 Writable Referenced
Parameter
Este bit deve ser zero, a menos que o parmetro seja uma referncia de parmetro estendido. Se o parmetro for uma referncia de parmetro
estendido, ento:
0 = O parmetro referenciado pode ser somente leitura ou gravvel.
1 = O parmetro referenciado deve ser sempre gravvel (inclusive quando em operao).
23 Disallow Zero Este bit deve ser zero, a menos que o parmetro seja um seletor indireto ou uma referncia de parmetro estendido. Se o parmetro for um
seletor indireto ou uma referncia de parmetro estendido, ento:
0 = Permitir zero
1 = Rejeitar zero
Se este bit for removido (indicando que um valor zero permitido), o dispositivo deve suportar o atributo de parmetro Texto zero, para que
uma ferramenta de software ou IHM possa obter texto do atributo de parmetro de texto zero.
Se este bit for ajustado (indicando que um valor zero rejeitado), uma ferramenta de software ou IHM no permitir que o usurio insira um
valor zero.
24 Datalink Out Este bit usado por ferramentas off-line e indica que um parmetro de sada de DataLink. O bit 20 tambm deve ser ajustado.
25 Datalink In Este bit usado por ferramentas off-line e indica que um parmetro de entrada de DataLink. Os bits 20 e 22 tambm devem ser ajustados.
26 Not Writable While IO
Active
Este parmetro no pode ser escrito se os dados de E/S sendo trocados entre o host e o perifrico forem vlidos.
27 Command Parameter Este parmetro comanda o inversor a adotar uma ao, como Reiniciar padres ou AutoTune e, a seguir, retorna a um valor zero.
Ferramentas de software off-line no permitiro o ajuste deste parmetro para qualquer valor que no seja zero. Se um arquivo off-line contm
um parmetro de comando com valor diferente de zero, a ferramenta de software off-line mudar o valor para zero. Observe que os parmetros
de comando no podem ter valores que no retornem a zero.
28 Current Value Is Default Este bit identifica um parmetro que no mudar se houver um comando de reiniciar padres. Por exemplo, se um inversor contm um
parmetro de idioma ajustado para alemo, o ajuste de parmetro dos padres deixar o parmetro ajustado para alemo. Da mesma forma,
se o parmetro estiver ajustado para francs, o ajuste de parmetro dos padres deixar o parmetro ajustado para francs.
29 Use Zero Text Se o bit Rejeitar zero for ajustado, este bit deve ser removido. Se o bit Rejeitar zero for removido, ento:
0 = Usar atributo de classe de parmetro de texto desabilitado.
1 = Usar atributo de instncia de parmetro de texto zero.
30-31 Reserved Reservado

Frmulas para converso
Valor de exibio = ((valor interno + offset) x (multiplicador x bsico) / (divisor x 10
casas decimais
))
Valor interno = ((valor de exibio x divisor x 10
casas decimais
) / (multiplicador x bsico)) - offset
Servios comuns
Servios especficos do objeto
A tabela abaixo lista os parmetros para o servio especfico do objeto
Get_Attributes_Scattered e Set_Attributes_Scattered:
Os dados de resposta aparecem no seguinte formato:
Class Instance
Service Code Implementado para: Nome do servio Tamanho da alocao (em bytes)
Class Instance Nmero de par. Valor de par.
0x4D Sim No Get_Attributes_Scattered 4 4
0x4E Sim No Set_Attributes_Scattered 4 4
Parameter Number UDINT Parmetro de leitura ou gravao
Parameter Value UDINT Leitura de valor de parmetro (zero durante a leitura)
Parameter Number UDINT Leitura ou gravao do parmetro
(1)
(1) Se ocorreu um erro, o bit 15 ser ligado na resposta.
Parameter Value UDINT Leitura de valor de parmetro (zero durante a gravao)
(2)
(2) Se ocorreu um erro, aparecer o cdigo de erro, em vez do valor.

Objeto DPI Fault
Cdigo de classe
Produtos como o inversor PowerFlex usam esse objeto para falhas. Mdulos
opcionais usam esse objeto para eventos.
Servios
Instncias
O nmero de instncias depende do nmero mximo de falhas ou eventos
suportados na fila. O nmero mximo de falhas/eventos pode ser lido em
Instncia 0, Atributo 2.
Hexadecimal Decimal
0x97 151
Class Instance
(Hex.) (Dec.)
0x40000x43FF 1638417407 Mdulo opcional 1 Falha mais recente do inversor
0x44000x47FF 1740818431 Porta 1 2 Segunda falha mais recente do inversor
0x48000x4BFF 1843219455 Porta 2
0x4C000x4FFF 1945620479 Porta 3 16384 Atributos de classe (mdulo opcional)

0x50000x53FF 2048021503 Porta 4 16385 Evento mais recente do mdulo
opcional
0x54000x57FF 2150422527 Porta 5
0x58000x5BFF 2252823551 Porta 6

0x5C000x5FFF 2355224575 Porta 7
0x60000x63FF 2457625599 Porta 8
0x64000x67FF 2560026623 Porta 9
0x68000x6BFF 2662427647 Porta 10
0x6C000x6FFF 2764828671 Porta 11
0x70000x73FF 2867229695 Porta 12
0x74000x77FF 2969630719 Porta 13
0x78000x7BFF 3072031743 Porta 14

Atributos de classe
1 Get Class Revision UINT Reviso de objeto
2 Get Number of Instncias UINT O nmero mximo de falhas/eventos que o
dispositivo pode registrar na sua fila
3 Set Fault Command Write USINT 0 = Nenhuma operao
1 = Desenergizar falha/evento
2 = Desenergizar fila de falhas/eventos
3 = Reset do dispositivo
4 Get Fault Trip Instance Read UINT Falha que desarmou o dispositivo. Para os mdulos
opcionais, este valor sempre 1 quando com falha.
5 Get Fault Data List STRUCT of:
USINT
USINT
UINT[n]
Reservado
6 Get Number of Recorded Faults UINT Nmero de falhas/eventos na fila. Um 0 indica
que a fila de falhas est vazia.
7 Get Fault Parameter Reference UINT Reservado
0 Get Full/All Information STRUCT de UINT
STRUCT of:
USINT
USINT
STRING[16]
STRUCT of:
LWORD
BOOL[16]
UINT
CONTAINER[n]
Cdigo de falha
Origem da falha
Porta DPI
Objeto DPI Device
Falha do texto
Registro de data e hora da falha
Valor do temporizador (0 = temporizador no
suportado)
BOOL[0]: (0 = dados invlidos, 1 = dados vlidos)
BOOL[1]: (0 = tempo transcorrido, 1 = tempo real)
BOOL[215]: No utilizado
Reservado
Reservado
1 Get Basic Information STRUCT de UINT
STRUCT of:
USINT
USINT
STRUCT of:
LWORD
BOOL[16]
Cdigo de falha
Origem da falha
Porta DPI
Objeto DPI Device
Registro de data e hora da falha
suportado)
2 Get International Fault Text STRINGN Texto que descreve a falha com suporte para
Unicode.

Objeto DPI Alarm
Cdigo de classe
Produtos como o inversor PowerFlex usam esse objeto para alarmes ou avisos.
Mdulos opcionais no suportam este objeto.
Servios
Instncias
O nmero de instncias depende do nmero mximo de alarmes suportados pela
fila. O nmero mximo de alarmes pode ser lido em Instncia 0, Atributo 2.
Atributos de classe
Hexadecimal Decimal
0x98 152
Class Instance
(Hex.) (Dec.)
Apenas dispositivos do host podem ter alarmes. 1 Alarme mais recente
2 Segundo alarme mais recente
ID do
atributo
Regra de
acesso
Nome Tipo de
dados
Descrio
2 Get Number of Instncias UINT O nmero mximo de alarmes que o
dispositivo pode registrar na sua fila
3 Set Alarm Command Write USINT 0 = Nenhuma operao
1 = Desenergizar alarme
2 = Desenergizar fila de alarme
3 = Reset do dispositivo
4 Get Fault Data List STRUCT of:
USINT
USINT
UINT[n]
Reservado
5 Get Number of Recorded Alarms UINT Nmero de alarmes na fila. Um 0
indica que a fila de alarmes est vazia.

ID do
atributo
Regra de
acesso
0 Get Full/All Information STRUCT de UINT
STRUCT of:
USINT
USINT
STRING[16]
STRUCT of:
LWORD
BOOL[16]
UINT
CONTAINER[n]
Cdigo do alarme
Origem do alarme
Porta DPI
Objeto DPI Device
Texto do alarme
Registro de data e hora do alarme
suportado)
BOOL[215] Reservado
Reservado
Reservado
1 Get Basic Information STRUCT de UINT
STRUCT of:
USINT
USINT
STRUCT of:
LWORD
BOOL[16]
Cdigo do alarme
Origem do alarme
Porta DPI
Objeto DPI Device
Registro de data e hora do alarme
suportado)
BOOL[215] Reservado
2 Get International Alarm Text STRINGN Texto que descreve o alarme com suporte para Unicode.

Objeto DPI Diagnostic
Cdigo de classe
Servios
Instncias
O nmero de instncias depende do nmero mximo de itens de diagnstico no
dispositivo. O nmero total de itens de diagnstico pode ser lido em Instncia 0,
Atributo 2.
Atributos de classe
Hexadecimal Decimal
0x99 153
Class Instance
(Hex.) (Dec.)
0x40000x43FF 1638417407 Mdulo opcional 1 Item 1 do diagnstico do inversor
0x44000x47FF 1740818431 Porta 1 2 Item 2 do diagnstico do inversor
0x48000x4BFF 1843219455 Porta 2
0x4C000x4FFF 1945620479 Porta 3 16384 Atributos de classe (mdulo

opcional)
0x50000x53FF 2048021503 Porta 4 16385 Item 1 do diagnstico do mdulo
opcional
0x54000x57FF 2150422527 Porta 5
0x58000x5BFF 2252823551 Porta 6

0x5C000x5FFF 2355224575 Porta 7
0x60000x63FF 2457625599 Porta 8
0x64000x67FF 2560026623 Porta 9
0x68000x6BFF 2662427647 Porta 10
0x6C000x6FFF 2764828671 Porta 11
0x70000x73FF 2867229695 Porta 12
0x74000x77FF 2969630719 Porta 13
0x78000x7BFF 3072031743 Porta 14
1 Get Class Revision UINT 1
2 Get Number of Instncias UINT Nmero de itens de diagnstico no
dispositivo
3 Get ENUM Offset UINT Offset da instncia do objeto DPI ENUM

0 Get Full/All Information STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
(1)
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
INT
UDINT
STRING[16]
Valor
Valor mnimo
Valor mximo
Valor padro
Palavra de enchimento
Multiplicador
(2)
Divisor
(2)
Bsico
(2)
Offset
(2)
Texto de nome de diagnstico
1 Get/Set Value Diversos Valor do item de diagnstico
2 Get International Diagnostic
Item Text
Struct of:
STRINGN
STRINGN
Texto de unidades de diagnstico
3 Get International Full Read All STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
INT
UDINT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
Descritor
Valor
Mnimo
Mximo
Padro
Multiplicador
Divisor
Bsico
Offset
Ilha
Descritor estendido
Texto de unidades de diagnstico
(1) Um CONTAINER um bloco de dados de 32 bits que contm o tipo de dados usado por um valor Se tiver sinal, o valor estendido por sinal. Utiliza-se
enchimento no CONTAINER para assegurar que sempre tenha 32 bits.
(2) Este valor usado em frmulas utilizadas para converter o valor entre as unidades de exibio e as unidades internas. Consulte Frmulas para
converso na pgina 168.

Objeto DPI Time
Cdigo de classe
Servios
Instncias
O nmero de instncias depende do nmero de temporizadores no dispositivo.
A Instncia 1 sempre reservada para um relgio em tempo real, embora um
dispositivo possa no suport-lo. O nmero total temporizadores pode ser lido
em Instncia 0, Atributo 2.
Atributos de classe
Hexadecimal Decimal
0x9B 155
Class Instance
(Hex.) (Dec.)
0x40000x43FF 1638417407 Mdulo opcional 1 Relgio em tempo real
(predefinido) (nem sempre
suportado)
0x44000x47FF 1740818431 Porta 1 2 Temporizador 1
0x48000x4BFF 1843219455 Porta 2 3 Temporizador 2
0x4C000x4FFF 1945620479 Porta 3
0x50000x53FF 2048021503 Porta 4

0x54000x57FF 2150422527 Porta 5
0x58000x5BFF 2252823551 Porta 6
0x5C000x5FFF 2355224575 Porta 7
0x60000x63FF 2457625599 Porta 8
0x64000x67FF 2560026623 Porta 9
0x68000x6BFF 2662427647 Porta 10
0x6C000x6FFF 2764828671 Porta 11
0x70000x73FF 2867229695 Porta 12
0x74000x77FF 2969630719 Porta 13
0x78000x7BFF 3072031743 Porta 14
2 Get Number of Instncias UINT Nmero de temporizadores no objeto, excluindo o relgio em tempo
real que predefinido.
3 Get First Device Specific Timer UINT A Instncia do primeiro temporizador que no predefinido.
4 Set Time Command Write USINT 0 = Nenhuma operao
1 = Remover todos os temporizadores (no remover relgios em
tempo real ou temporizadores somente leitura)
5 Get Number of Supported Time Zones UINT Nmero de fusos horrios descritos no atributo Lista de fuso horrio.
6 Get Time Zone List STRUCT Identifica um fuso horrio.
7 Get/Set Active Time Zone ID UINT O campo de ID da estrutura da Lista de fusos horrios para o fuso
horrio desejado.

8 Get Active Time Zone Data Struct of:
INT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
INT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
Polarizao padro
Ms padro
Dia da semana padro
Semana padro
Hora padro
Minuto padro
Segundo padro
Offset em horrio de vero
Ms em horrio de vero
Dia da semana em horrio de vero
Semana em horrio de vero
Hora em horrio de vero
Minuto em horrio de vero
Segundo em horrio de vero
9 Get/Set Custom Time Zone Data Struct of:
INT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
INT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
Polarizao padro
Ms padro
Dia da semana padro
Semana padro
Hora padro
Minuto padro
Segundo padro
Offset em horrio de vero
Ms em horrio de vero
Dia da semana em horrio de vero
Semana em horrio de vero
Hora em horrio de vero
Minuto em horrio de vero
Segundo em horrio de vero
0 Get Read Full STRUCT of:
STRING[16]
LWORD or STRUCT
BOOL[16]
Nome do temporizador
Tempo transcorrido em milissegundos, a menos que o temporizador seja um
relgio em tempo real (consulte o atributo 2)
Consultar Atributo 3
1 Get Timer Text STRING[16] Nome do temporizador
2 Get/Set Timer Value LWORD -ou-
STRUCT of:
UINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
Tempo transcorrido em milissegundos, a menos que o temporizador seja um
relgio em tempo real.
Dados do relgio em tempo real:
Milissegundos (0999)
Segundos (059)
Minutos (059)
Horas (023)
Dias (131)
Meses (1 = Janeiro, 12 = Dezembro)
Anos (desde 1972)
3 Get Timer Descriptor BOOL[16] BOOL[0]: (0 = dados invlidos, 1 = dados vlidos)
4 Get International Read Full Struct of:
STRINGN
STRUCT
BOOL[16]
Texto do temporizador internacional
Valor do temporizador
Descritor do temporizador
5 Get International Timer Text STRINGN Nome deste temporizador
6 Get Clock Status BOOL[32] Identifica o status do relgio
8 Get/Set Number of Leap Seconds INT Identifica o nmero atual de segundos bissextos.
9 Get Clock Options BOOL[32] Identifica a funcionalidade opcional disponvel no Sistema de relgio do
dispositivo.
10 Get/Set Clock Options Enable BOOL[32] Identifica quais das opes de relgio esto habilitadas.

Objeto Host DPI
Parameter
Cdigo de classe
Para acessar os parmetros do dispositivo, utilize o objeto DPI Parameter
(cdigo de classe 0x93).
Instncias
O nmero de instncias depende do nmero de parmetros no dispositivo.
O nmero total de parmetros pode ser lido em instncia 0, atributo 0.
Atributos de classe
Hexadecimal Decimal
0x9F 159
(Hex.) (Dec.)
0x00000x3FFF 016383 Reservado 16384 Atributos de classe (mdulo opcional)
0x40000x43FF 1638417407 Mdulo opcional 16385 Atributos de parmetro do mdulo
opcional 1
0x44000x47FF 1740818431 Porta 1 16386 Atributos de parmetro do mdulo
opcional 2
0x48000x4BFF 1843219455 Porta 2
0x4C000x4FFF 1945620479 Porta 3 17408 Atributos de classe (HIM)

0x50000x53FF 2048021503 Porta 4 17409 Atributos de parmetro IHM 1
0x54000x57FF 2150422527 Porta 5 17410 Atributos de parmetro IHM 2
0x58000x5BFF 2252823551 Porta 6
0x5C000x5FFF 2355224575 Porta 7

0x60000x63FF 2457625599 Porta 8
0x64000x67FF 2560026623 Porta 9
0x68000x6BFF 2662427647 Porta 10
0x6C000x6FFF 2764828671 Porta 11
0x70000x73FF 2867229695 Porta 12
0x74000x77FF 2969630719 Porta 13
0x78000x7BFF 3072031743 Porta 14
0 Get Number of Instncias UINT Nmero de parmetros no dispositivo
1 Set Write Protect Password UINT 0 = Senha desabilitada
n = Senha
2 Set NVS Command Write USINT 0 = Nenhuma operao
1 = Armazenar valores na memria ativa para NVS
2 = Carregar valores em NVS para a memria ativa
3 = Carregar valores padro para a memria ativa
3 Get NVS Parameter Value Checksum UINT Checksum de todos os valores de parmetro em um conjunto de usurios
no NVS
4 Get NVS Link Value Checksum UINT Checksum de links de parmetro em um conjunto de usurios no NVS
5 Get First Accessible Parameter UINT Primeiro parmetro acessvel se os parmetros so protegidos por senha.
O 0 indica que todos os parmetros so protegidos.
8 Get First Parameter Processing Error UINT O primeiro parmetro que foi gravado com um valor fora de sua faixa. O 0
indica que no h erros.
9 Set Link Command USINT 0 = Nenhuma operao
1 = Limpar todos os links de parmetro (no limpa os links para blocos de
funes).

6 Get DPI Offline Read Full STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
STRING[16]
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
UINT
UINT
CONTAINER
UINT
UNIT
UNIT
INT
Descritor
Nome do parmetro
Unidades de parmetro off-line
Nmero da frmula
Byte de enchimento (sempre zero)
Instncia de ajuda
Valor de parmetro
Multiplicador
Divisor
Bsico
Offset
7 Get DPI Online Read Full STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
(1)
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
INT
USINT[3]
USINT
STRING[16]
Valor de parmetro
Valor mnimo
Valor mximo
Valor padro
Prximo parmetro
Parmetro anterior
Multiplicador
(2)
Divisor
(2)
Bsico
(2)
Offset
(2)
Sempre zero (0)
Nome do parmetro
8 Get Descritor de DPI BOOL[32] Descritor (consulte a pgina 180)
9 Get/Set DPI Parameter Value Diversos Valor de parmetro no NVS.
(3)
10 Get/Set DPI RAM Parameter Value Diversos Valor de parmetro na memria temporria. Vlido apenas para
inversores DPI.
11 Get/Set DPI Link USINT[3] Link (parmetro ou bloco de funes que a origem do valor)
(0 = nenhum link)
12 Get Help Object Instance UINT IP do texto de ajuda para este parmetro
13 Get DPI Read Basic STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
STRING[16]
STRING[4]
Valor de parmetro
Valor mnimo
Valor mximo
Valor padro
Nome do parmetro
14 Get DPI Parameter Name STRING[16] Nome do parmetro
15 Get DPI Parameter Alias STRING[16] Nome do parmetro fornecido pelo cliente.
16 Get Parameter Processing Error USINT 0 = Nenhum erro
1 = Valor inferior ao mnimo
2 = Valor superior ao mximo

Parameter Text
Struct of:
STRINGN
STRINGN
Unidades off-line internacionais
Parameter Text
Struct of:
STRINGN
STRINGN
Unidades on-line internacionais
Read Full
Struct of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
INT
USINT[3]
USINT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
Descritor
Valor de parmetro
Valor mnimo on-line
Valor mximo on-line
Valor padro on-line
Prximo
Anterior
Multiplicador
Divisor
Bsico
Offset
Link
Descritor estendido
Unidades de parmetro on-line internacionais
21 Get DPI Extended Descriptor UDINT Descritor estendido (consulte pgina 181)
Read Full
Struct de:
BOOL
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
UINT
UINT
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
INT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
Descritor
Nmero da frmula
Instncia de ajuda
Valor de parmetro
Multiplicador
Divisor
Bsico
Offset
Descritor estendido de DPI
Nome de parmetro DPI internacional
Unidades de parmetro off-line DPI internacionais
(1) Um CONTAINER um bloco de dados de 32 bits que contm o tipo de dados usado por um valor de parmetro. Se tiver sinal, o valor estendido por sinal. Utiliza-se
enchimento no CONTAINER para assegurar que sempre tenha 32 bits.
(2) Este valor usado em frmulas utilizadas para converter o valor do parmetro entre as unidades de exibio e as unidades internas. Consulte Frmulas para converso
na pgina 182.
(3) NO gravar continuamente dados de parmetro no NVS. Consulte a observao de ateno na pgina 99.

Atributos de descritor
Bit Nome Descrio
0 Data Type (Bit 1) O bit certo o bit menos significativo (0).
000 = USINT usado como vetor de booliano
001 = UINT usado como vetor de booliano
010 = USINT (nmero inteiro de 8 bits)
011 = UINT (nmero inteiro de 16 bits)
100 = UDINT (nmero inteiro de 32 bits)
101 = TCHAR (8 bits [no Unicode] ou 16 bits [Unicode])
110 = REAL (valor de ponto flutuante de 32 bits)
111 = Usar bits 16, 17, 18
1 Data Type (Bit 2)
2 Data Type (Bit 3)
3 Sign Type 0 = sem sinal
1 = com sinal
4 Hidden 0 = visvel
1 = oculto
5 Not a Link Sink 0 = Pode ser a extremidade de entrada de corrente de um link
1 = No pode ser a extremidade de entrada de corrente de um link
6 Not Recallable 0 = Pode ter recall do NVS
1 = No pode ter recall do NVS
7 ENUM 0 = Nenhum texto de ENUM
1 = Texto de ENUM
8 Writable 0 = Somente leitura
1 = Leitura/escrita
9 Not Writable When Enabled 0 = Gravvel quando habilitado (por exemplo, execuo do inversor)
1 = No gravvel quando habilitado
10 Instance 0 = O valor de parmetro no uma referncia para outro parmetro
1 = O valor de parmetro refere-se a outro parmetro
11 Uses Bit ENUM Mask Esta instncia de parmetro suporta o atributo de mscara de bits ENUM. Para obter mais informaes, consulte a definio do
atributo.
12 Decimal Place (Bit 0) Nmero de casas direita do ponto decimal.
0000 = 0
1111 = 15
16 Extended Data Type (Bit 4) O bit 16 o bit menos significativo.
000 = Reservado
001 = UDINT usado como vetor de booliano
010 = Reservado
011 = Reservado
100 = Reservado
101 = Reservado
110 = Reservado
111 = Reservado
19 Parameter Exists Usado para identificar parmetros que no esto disponveis para ferramentas de rede.
20 Not Used Reservado
21 Formula Links Indica que os dados de frmula derivam de outros parmetros.
22 Access Level (Bit 1) Um campo de 3 bits usado para controlar o acesso a dados de parmetro.
25 Writable ENUM Texto de ENUM: 0 = Somente leitura, 1 = Leitura/escrita
26 Not a Link Source 0 = Pode ser a extremidade de sada de um link
1 = No pode ser a extremidade de sada de um link
27 Enhanced Bit ENUM Parmetro suporta bit ENUMs aprimorados.
28 Enhanced ENUM Parmetro suporta ENUMs aprimorados.
29 Uses DPI Limits Object Parmetro usa o objeto DPI Limits.
Ferramentas inteligentes off-line utilizam o objeto de limites para selecionar limites e unidades.
30 Extended Descriptor Parmetro usa bits de descritor estendido, que podem ser obtidos pela leitura do atributo do descritor estendido de DPI para esse
parmetro.
31 Always Upload/Download Parmetro deve sempre ser includo ao carregar e fazer o download.

Atributos de descritor estendidos
Bit Nome Descrio
0 Indirect Mode 0 = Analgico (seleciona parmetros inteiros)
1 = Digital (seleciona bits individuais dentro de parmetros)
1 Indirect Type 0 Lista de entrada analgica (instncia 0xFFFF)
2 Indirect Type 1 Lista de entrada digital (instncia 0xFFFE)
3 Indirect Type 2 Lista de realimentao (instncia 0xFFFD)
4 Indirect Type 3 Lista de sada analgica (instncia 0xFFFC)
5 Indirect Type 4 Lista de sada digital (instncia 0xFFFB)
6 Indirect Type 5 Indefinido (instncia 0xFFFA)
15 Indirect Type 14 Lista especfica de parmetro
16 FP Max Decimals Bit 0 Esses quatro bits so usados apenas em parmetros REAIS. Eles indicam o nmero mximo de casas decimais a serem exibidas para valores
pequenos. Um valor 0 indica para no limitar o nmero de casas decimais usadas.
20 Extended Parameter
Reference
0 = No referncia de parmetro estendido
1 = Referncia de parmetro estendido
Uma referncia de parmetro estendido contm uma referncia a outro parmetro. O valor formatado da mesma forma que um
parmetro seletor indireto de modo analgico (SSpppp, onde SS = nmero do slot do dispositivo para o qual essa referncia de parmetro
estendido est apontando, e pppp = nmero do parmetro ou item do diagnstico ao qual essa referncia de parmetro estendido est
apontando). Observe que uma referncia de parmetro estendido s pode selecionar parmetros diferentes de um seletor indireto. Uma
referncia de parmetro estendido pode ser usada para configurar um DataLink ou mostrar a sada de uma referncia (entre outros usos).
21 Uses Rating Table Object Este parmetro tem padres e limites dependentes de taxa que podem ser obtidos do objeto Rating Table. A leitura off-line cheia incluir o
valor padro para os menores limites e taxas que acomodaro a faixa completa de valores permitidos na famlia de dispositivos usando essa
combinao especfica de cdigo de famlia e cdigo de configurao. A leitura on-line cheia incluir os valores de limite e padro
dependentes de taxa para essa combinao especfica de cdigo de famlia, cdigo de configurao e cdigo de taxa.
22 Writable Referenced
Parameter
Este bit deve ser zero, a menos que o parmetro seja uma referncia de parmetro estendido. Se o parmetro for uma referncia de
parmetro estendido, ento:
0 = O parmetro referenciado pode ser somente leitura ou gravvel.
1 = O parmetro referenciado deve ser sempre gravvel (inclusive quando em operao).
23 Disallow Zero Este bit deve ser zero, a menos que o parmetro seja um seletor indireto ou uma referncia de parmetro estendido. Se o parmetro for um
seletor indireto ou uma referncia de parmetro estendido, ento:
0 = Permitir zero
1 = Rejeitar zero
Se este bit for removido (indicando que um valor zero permitido), o dispositivo deve suportar o atributo de parmetro Texto zero, para
que uma ferramenta de software ou IHM possa obter texto do atributo de parmetro de texto zero.
Se este bit for ajustado (indicando que um valor zero rejeitado), uma ferramenta de software ou IHM no permitir que o usurio insira
um valor zero.
24 Datalink Out Este bit usado por ferramentas off-line e indica que um parmetro de sada de DataLink. O bit 20 tambm deve ser ajustado.
25 Datalink In Este bit usado por ferramentas off-line e indica que um parmetro de entrada de DataLink. Os bits 20 e 22 tambm devem ser ajustados.
26 Not Writable While IO Active Este parmetro no pode ser escrito se os dados de E/S sendo trocados entre o host e o perifrico forem vlidos.
27 Command Parameter Este parmetro comanda o inversor a adotar uma ao, como Reiniciar padres ou AutoTune e, a seguir, retorna a um valor zero.
Ferramentas de software off-line no permitiro o ajuste deste parmetro para qualquer valor que no seja zero. Se um arquivo off-line
contm um parmetro de comando com valor diferente de zero, a ferramenta de software off-line mudar o valor para zero. Observe que os
parmetros de comando no podem ter valores que no retornem a zero.
28 Current Value Is Default Este bit identifica um parmetro que no mudar se houver um comando de reiniciar padres. Por exemplo, se um inversor contm um
parmetro de idioma ajustado para alemo, o ajuste de parmetro dos padres deixar o parmetro ajustado para alemo. Da mesma
forma, se o parmetro estiver ajustado para francs, o ajuste de parmetro dos padres deixar o parmetro ajustado para francs.
29 Use Zero Text Se o bit Rejeitar zero for ajustado, este bit deve ser removido. Se o bit Rejeitar zero for removido, ento:
0 = Usar atributo de classe de parmetro de texto desabilitado.
1 = Usar atributo de instncia de parmetro de texto zero.
30-31 Reserved Reservado

Frmulas para converso
Valor de exibio = ((valor interno + offset) x (multiplicador x bsico) / (divisor x 10
casas decimais
))
Valor interno = ((valor de exibio x divisor x 10
casas decimais
) / (multiplicador x bsico)) - offset
Servios comuns
Servios especficos do objeto
A tabela abaixo lista os parmetros para o servio especfico do objeto
Get_Attributes_Scattered e Set_Attributes_Scattered:
Os dados de resposta aparecem no seguinte formato:
Class Instance
Service Code Implementado para: Nome do servio Tamanho da alocao (em bytes)
Class Instance Nmero de par. Valor de par.
0x4D Sim No Get_Attributes_Scattered 4 4
0x4E Sim No Set_Attributes_Scattered 4 4
Parameter Number UDINT Parmetro de leitura ou gravao
Parameter Value UDINT Leitura de valor de parmetro (zero durante a leitura)
Nmero de parmetro UDINT Leitura ou gravao do parmetro
(1)
(1) Se ocorreu um erro, o bit 15 ser ligado na resposta.
Valor de parmetro UDINT Leitura de valor de parmetro (zero durante a gravao)
(2)
(2) Se ocorreu um erro, aparecer o cdigo de erro, em vez do valor.

Objeto TCP/IP Interface
Cdigo de classe
Servios
Instncias
O adaptador suporta uma instncia do Objeto TCP/IP Interface.
Atributos de classe
Hexadecimal Decimal
0xF5 245
Class Instance
0x10 No Sim Set_Attribute_Single
Nmero Descrio
0 Atributos de classe
1 Atributos de objeto
1 Get Revision UINT A reviso deste objeto
1 Get Status of TCP/IP Network
Interface
UDINT Bit | Valor
03 = Status de configurao
0 = No configurado
1 = Configurado usando BOOTP, DHCP ou parmetros
2 = Configurado usando switches do endereo do n
315 = Reservado
4 = Reservado
5 = Configurao pendente
715 = Reservado
2 Get Configuration Capability UDINT Bit | Valor (0 = Falso, 1 = Verdadeiro)
0 = Suporta BOOTP
1 = Cliente DNS (capaz de resolver nomes de hosts por consulta
ao servidor DNS)
2 = Cliente DHCP (capaz de obter a configurao de rede atravs
de DHCP)
3 = Atualizao DHCP-DNS (capaz de enviar seu nome de host
na solicitao DHCP)
4 = Configurao ajustvel (capaz de definir a configurao de
rede via objeto TCP/IP)
5 = Hardware configurvel (capaz de definir a configurao de
rede atravs dos switches do endereo do n)
6 = Mudana de configurao exige reset
7 = Capaz de realizar a deteco de conflitos de endereos (ACD)
831 = Reservado

3 Set Configuration Control UDINT Bit | Valor
03 = Configurao de partida
0 = Usar configurao salva em NVS
1 = Obter a configurao via BOOTP
2 = Obter a configurao via DHCP
315 = Reservado
4 = DNS habilitado (resolve nomes de host por consulta ao
servidor DNS)
531 = Reservado
4 Get Physical Link Object STRUCT of:
UINT
EPATH com
enchimento
Tamanho do caminho
Caminho
5 Get Interface Configuration STRUCT of:
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
STRING
Endereo IP do mdulo opcional
Mscara de sub-rede do mdulo opcional
Endereo do conversor de protocolos do mdulo opcional
Servidor de nome primrio
Servidor de nome secundrio
Nome de domnio padro
6 Get Host Name STRING Nome do host ao usar DHCP
10 Set Select ACD BOOL Ativa o uso do ACD
11 Set Last Conflict Detected STRUCT of:
USINT
USINT[6]
USINT[28]
Atividade de ACD
MAC remoto
ARP PDU

Objeto Ethernet Link
Cdigo de classe
Servios
Instncias
O adaptador suporta as seguintes instncias do objeto TCP/IP Interface.
Atributos de classe
Hexadecimal Decimal
0xF6 246
Class Instance
0x4C No Sim Get_and_Clear
0x10 No Sim Set_Attribute_Single
Nmero Descrio
0 Atributos de classe
1 Porta de rede ENET1
2 Porta de rede ENET2
1 Get Revision UINT A reviso deste objeto
1 Get Interface Speed UDINT Velocidade em megabits por segundo (Mbs)
2 Get Interface Flags UDINT Bit | Valor
0 = Status do link (0 = inativo, 1 = ativo)
1 = Duplex (0 = half duplex, 1 = full duplex)
231 = Reservado
3 Get Physical Address USINT[6] Endereo MAC (XX-XX-XX-XX-XX-XX)
O primeiro octeto (USINT [0]) est do lado esquerdo.
4 Get Interface Counters STRUCT of:
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
Octetos recebidos
Pacotes unicast recebidos
Pacotes no unicast recebidos
Pacotes de entrada recebidos, mas descartados
Pacotes de entrada com erros (no descartados)
Pacotes de entrada com protocolo desconhecido
Octetos enviados
Pacotes unicast enviados
Pacotes no unicast enviados
Pacotes de sada descartados
Pacotes de sada com erros

5 Get Media Counters STRUCT of:
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
RX = Recebido, TX = Transmitido
Quadros RX sem nmero inteiro de octetos
Quadros RX na aprovados na verificao FCS
Quadros TX com uma coliso
Quadros TX com mltiplas colises
Nmero de vezes da mensagem de erro de teste SQE
Quadros TX atrasando primeira tentativa por mdia ocupada
Colises detectadas depois de vezes de 512 bits em transferncia.
Quadros TX falhando devido a colises excessivas
Quadros TX falhando devido a erro de TX na subcamada interna do MAC
Nmero de vezes de perda da condio de deteco da transportadora
durante a transferncia
Quadros RX excedendo o tamanho mximo da carcaa
Quadros RX falhando devido a erro de RX na subcamada interna do MAC
6 Set Interface Control STRUCT of:
WORD
UINT
Bits de controle
Velocidade da interface forada
7 Get Interface Type USINT Tipo da interface; 2 = tranado-par
10 Get Interface Label SHORT_STRING 1 = porta de rede ENET1
2 = porta de rede ENET2

Apndice D
Comando lgico/palavras de status:
Este apndice apresenta as definies das palavras de Comandos lgicos e Status
lgicos que so utilizadas para os inversores PowerFlex srie 750.
Palavra de comando lgico

Bits lgicos
3
1
3
0
2
9
2
8
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
1
9
1
8
1
7
1
6
1
5
1
4
1
3
1
2
1
1
1
0
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando Descrio
x Deslig. normal 0 = Deslig. anormal
1 = Deslig. normal
x
Partida
(1)
0 = No Partida
1 = Partida
x
Jog 1
(2)
0 = No Jog 1 (Par. 556)
1 = Jog 1
x
Desenergizar
falha
(3)
0 = No Desenergizar falha
1 = Desenergizar Falha
x x Direo unipolar 00 = Nenhum comando
01 = Comando de avano
10 = Comando de reverso
11 = Manter controle de direo
x Manual 0 = No Manual
1 = Manual
x Reservado
x x Tempo de
acelerao
00 = Nenhum comando
01 = Usar tempo de acelerao 1 (Par. 535)
10 = Usar tempo de acelerao 2 (Par. 536)
11 = Usar tempo atual
x x Tempo de
desacelerao
00 = Nenhum comando
01 = Usar tempo de desacelerao 1 (Par. 537)
10 = Usar tempo de desacelerao 2 (Par. 538)
11 = Usar tempo atual
x Seleo de ref. 1 000 = Nenhum comando
001 = Selecionar ref. A (Par. 545)
010 = Selecionar ref. B (Par. 550)
011 = Pr-selecionado 3 (Par. 573)
x Seleo de ref. 2
x Seleo de ref. 3
x Reservado
x Parada por inrcia 0 = No parada por inrcia
1 = Parada por inrcia
x Parada com
limitao de
corrente
0 = No parada com limitao de corrente
1 = Parada com limitao de corrente
x
Operao
(4)
0 = No Operao
1 = Operao
x
Jog 2
(2)
0 = No Jog 2 (Par. 557)
1 = Jog 2
Apndice D Comando lgico/palavras de status: Inversores PowerFlex srie 750

x Reservado
x Reservado
x Reservado
x Reservado
x Reservado
x Reservado
x Reservado
x Reservado
x Reservado
x Reservado
x Reservado
x Reservado
(1) Uma condio de No Partida (bit lgico 0 = 0) deve estar presente antes que uma condio 1 = Partida d a partida no inversor.
(2) Uma condio de No Partida (bit lgico 0 = 0) deve estar presente antes que uma condio 1 = Jog 1/Jog 2 d umcomando de jog no inversor. Uma transio para 0 desligar o inversor.
(3) Para executar este comando, o valor deve mudar de 0 para 1.
(4) Uma condio de No Partida (bit lgico 0 = 0) deve estar presente antes que uma condio 1 = Operao d incio operao do inversor. Uma transio para 0 desligar o inversor.
Bits lgicos
3
1
3
0
2
9
2
8
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
1
9
1
8
1
7
1
6
1
5
1
4
1
3
1
2
1
1
1
0
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando Descrio
Comando lgico/palavras de status: Inversores PowerFlex srie 750 Apndice D

Palavra de status lgico

Bits lgicos
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando Descrio
x Operao
pronta
0 = No Operao pronta
1 = Operao pronta
x Ativo 0 = No Ativo
1 = Ativo
x Direo de
comando
0 = Reverso
1 = Avano
x Direo atual 0 = Reverso
1 = Avano
x Acelerao 0 = No Acelerao
1 = Acelerao
x Desacelerao 0 = No Desacelerao
1 = Desacelerao
x Alarme 0 = Nenhum Alarme (Par. 959 e 960)
1 = Alarme
x Falha 0 = Nenhuma Falha (Par. 952 e 953)
1 = Falha
x Em veloc. de
disparo
0 = No em velocidade de disparo
1 = em velocidade de disparo
x Manual 0 = Modo manual desativado
1 = Modo manual ativo
x ID da ref. de
veloc. 0
00000 = Reservado
00001 = Auto ref. A (Par. 545)
00010 = Auto ref. B (Par. 550)
00011 = Veloc. pr-selecionada autom. 3
(Par. 573)
(Par. 574)
(Par. 575)
(Par. 576)
(Par. 577)
01000 = Reservado
01001 = Reservado
01010 = Reservado
01011 = Reservado
01100 = Reservado
01101 = Reservado
01110 = Reservado
01111 = Reservado
10000 = Porta man. 0
10111 = Reservado
11000 = Reservado
11001 = Reservado
11010 = Reservado
11011 = Reservado
11100 = Reservado
11101 = Porta man. 13 (ENET embutido)
11110 = Porta man. 14 (Drive Logix)
11111 = Sel. de ref. man. alternativa
x ID da ref. de
veloc. 1
x ID da ref. de
veloc. 2
x ID da ref. de
veloc. 3
x ID da ref. de
veloc. 4
x Reservado
x Executando 0 = No executando
1 = Executando
x Jogging 0 = No Jogging (Par. 556 e 557)
1 = Jogging
Apndice D Comando lgico/palavras de status: Inversores PowerFlex srie 750

x Desliga 0 = No Desliga
1 = Desliga
x Freio cc 0 = No Freio cc
1 = Freio cc
x DB ativo 0 = Sem frenagem dinmica ativa
1 = Frenagem dinmica ativa
x Modo de
velocidade
0 = No Modo de velocidade (Par. 309)
1 = Modo de velocidade
x Modo de
posio
0 = No Modo de posio (Par. 309)
1 = Modo de posio
x Modo de
torque
0 = No Modo de torque (Par. 309)
1 = Modo de torque
x A velocidade
zero
0 = No A velocidade zero
1 = A velocidade zero
x No incio 0 = No No incio
1 = No incio
x No limite 0 = No No limite
1 = No limite
x Limite de
corrente
0 = No no Limite de corrente
1 = No limite de corrente
x Reg. de freq.
de barramento
0 = No Reg. de freq. de barramento
1 = Reg. de freq. de barramento
x Habilitar
ligado
0 = No Habilitar ligado
1 = Habilitar ligado
x Sobrecarga de
motor
0 = No Sobrecarga de motor
1 = Sobrecarga de motor
x Regenerador 0 = No Regenerador
1 = Regenerador
Bits lgicos
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando Descrio

Glossrio
Os seguintes termos e abreviaes so usados ao longo deste manual.
Para definies de termos no listados aqui, consulte o Allen-Bradley Industrial
Automation Glossary, publicao AG-7.1.
Ao de falha Uma ao de falha determina como o mdulo opcional e o inversor conectado
atuam quando ocorre uma falha de comunicao (por exemplo, um cabo
desconectado) ou quando o controlador desconectado do modo de operao.
A primeira usa uma ao de falha de comunicao, e a segunda usa uma ao de
falha inativa.
Ao de parada Quando a comunicao interrompida (por exemplo, um cabo desconectado),
o mdulo opcional e o inversor podem responder com uma ao de parada.
O resultado de uma ao de parada que o inversor recebe zero como valor para
os dados de comando lgico, referncia e DataLink. Se o inversor estava em
execuo e usando a referncia do mdulo opcional, ele continuar em execuo,
mas com referncia zero.
Ao inativa Uma ao inativa determina como o mdulo opcional e o inversor conectado
agem quando o controlador desviado do modo de operao.
ADC (Configurao automtica
de dispositivos)
Um recurso do software RSLogix 5000, verso 20.00 ou superior, que suporta o
download automtico de dados de configurao no controlador Logix,
estabelecendo uma conexo de rede EtherNet/IP com um inversor PowerFlex
srie 750 (reviso de firmware 4.001 ou superior) e seus perifricos associados.
Anel de nvel de dispositivo
(DLR)
Uma topologia da Ethernet que consiste em vrios dispositivos configurados em
uma conexo estilo crculo, implementada no nvel do dispositivo e sem a
necessidade de chaves adicionais.
Arquivos EDS (Folha de dados
eletrnica)
Arquivos de texto simples que so usados por ferramentas de configurao de
rede para descrever produtos, de forma que possvel comission-los facilmente
em uma rede. Os arquivos EDS descrevem um tipo e reviso de dispositivo de
produto. Os arquivos EDS para muitos produtos da Allen-Bradley podem ser
encontrados em http://www.ab.com/networks/eds.
Atualizao O processo de atualizar firmware em um dispositivo. O mdulo opcional pode ser
atualizado usando diversas ferramentas de software da Allen-Bradley. Consulte
Atualizao do firmware do mdulo opcional na pgina 52 para obter mais
informaes.
BOOTP (protocolo Bootstrap) O BOOTP permite que o mdulo opcional se configure dinamicamente ao
reiniciar se a rede tiver um servidor BOOTP. O servidor BOOTP atribui um
endereo IP pr-configurado, uma mscara de sub-rede e um endereo de
conversor de protocolos ao mdulo opcional; portanto, voc no precisa
configur-los usando os parmetros no mdulo opcional. O BOOTP pode
facilitar a administrao de uma rede Ethernet. Uma verso gratuita do
servidor BOOTP/DHCP da Rockwell Software pode ser acessada em
http://www.ab.com/networks.
Chaves Dispositivos de rede que fornecem conexes virtuais para ajudar a controlar colises
e reduzir o trfego na rede. Elas podem reduzir o congestionamento da rede
transmitindo pacotes para uma porta individual apenas se forem destinados ao
dispositivo conectado. Em uma aplicao de controle, em que o acesso aos dados em
tempo real crtico, pode ser necessrio ter chaves de rede em vez de hubs.

CIP (Protocolo industrial
comum)
CIP o protocolo da camada de aplicao e transporte usado para enviar
mensagens pelas redes EtherNet/IP, ControlNet e DeviceNet. O protocolo
usado para mensagens implcitas (E/S em tempo real) e mensagens explcitas
(configurao, coleta de dados e diagnstico).
Comando lgico/status lgico O comando lgico usado para controlar o inversor PowerFlex srie 750
(por exemplo, partida, parada, direo). Consiste em uma palavra de 32 bits de
sada para o mdulo opcional da rede. As definies dos bits nessa palavra so
mostradas no Apndice D.
O status lgico usado para monitorar o inversor PowerFlex srie 750
(por exemplo, estado em operao, direo do motor). Ela consiste em uma
palavra de 32 bits de entrada do mdulo opcional para a rede. As definies
dos bits nessa palavra so mostradas no Apndice D.
Configurao de falha Quando a comunicao interrompida (por exemplo, um cabo desconectado),
o mdulo opcional e o inversor PowerFlex podem responder com uma
configurao de falha definida pelo usurio. O usurio ajusta os dados que so
enviados ao inversor usando parmetros especficos de configurao de falha no
mdulo opcional. Quando um parmetro de ao de falha ajustado para usar
dados de configurao de falha e ocorre uma falha, os dados desses parmetros so
enviados como comando lgico, referncia e/ou DataLinks.
Controlador Um controlador, tambm chamado de controlador lgico programvel,
um sistema de controle em estado slido com uma memria programvel pelo
usurio para armazenamento de instrues para implementar funes especficas,
como controle de E/S, lgica, temporizao, contagem, gerao de relatrio,
comunicao, aritmtica e manipulao de arquivos de dados. Um controlador
consiste em um processador central, interface de entrada/sada e memria.
Consulte tambm Scanner.
ControlFLASH Uma ferramenta de software da Allen-Bradley que permite aos usurios
atualizar o firmware em placas de circuito impresso.
Conversor de protocolos Um dispositivo em uma rede que conecta uma rede individual a um sistema
de redes. Quando um n precisa se comunicar com um n em outra rede, um
conversor de protocolos transfere os dados entre as duas redes. Voc precisa
configurar o endereo para o dispositivo conversor de protocolos no mdulo
opcional se deseja que o mdulo opcional se comunique com dispositivos que
no esto em sua rede.
Dados de E/S Dados de E/S, s vezes chamados de mensagens implcitas ou entrada/sada,
so dados de tempo crtico, como comando lgico e referncia. Os termos
entrada (para a rede) e sada (da rede) so definidos do ponto de vista do
controlador. A sada produzida pelo controlador e consumida pelo mdulo
opcional. A entrada produzida pelo mdulo opcional e consumida pelo
controlador.
Dados zero Quando a comunicao interrompida (por exemplo, um cabo desconectado),
o mdulo opcional e o inversor podem responder com dados zero. O resultado de
dados zero que o inversor recebe zero como valor para os dados de comando
lgico, referncia e DataLink. Se o inversor estava em execuo e usando a referncia
do mdulo opcional, ele continuar em execuo, mas com referncia zero.

DataLinks Um DataLink um tipo de indicador usado pelos inversores PowerFlex srie 750
para transferir dados do/para o controlador. Os DataLinks permitem que valores
especificados de parmetros sejam acessados ou mudados sem o uso de mensagens
explcitas. Quando ativos, cada DataLink de 32 bits em um inversor PowerFlex
srie 750 consome 4 bytes na tabela imagem de entrada e/ou 4 bytes na tabela
imagem de sada do controlador.
DHCP (Protocolo de
configurao
dinmica de host)
O DHCP permite que o mdulo opcional se configure dinamicamente ao
reiniciar se a rede tiver um servidor DHCP. O servidor DHCP atribui um
endereo IP pr-configurado, uma mscara de sub-rede e um endereo de
conversor de protocolos ao mdulo opcional; portanto, voc no precisa
configur-los usando os parmetros no mdulo opcional. O DHCP
pode facilitar a administrao de uma rede Ethernet. Uma verso gratuita
do servidor BOOTP-DHCP da Rockwell Software pode ser acessada em
http://www.ab.com/networks.
Duplex Duplex descreve o modo de comunicao. A comunicao full-duplex permite
que um dispositivo faa o intercmbio de dados nas duas direes ao mesmo
tempo. A comunicao half-duplex permite que um dispositivo faa o intercmbio
de dados apenas em uma direo de cada vez. O duplex usado pelo mdulo
opcional depende do tipo de duplex suportados por outros dispositivos de rede,
como chaves.
Endereo de hardware Cada dispositivo Ethernet tem um endereo de hardware nico (s vezes
chamado de endereo MAC) com 48 bits. O endereo aparece como seis dgitos
separados por vrgulas (por exemplo, xx:xx:xx:xx:xx:xx). Cada dgito tem um
valor entre 0 e 255 (0x00 e 0xFF). Esse endereo atribudo no hardware e no
pode ser alterado. Ele necessrio para identificar o dispositivo se voc est
usando um servidor BOOTP/DHCP.
Endereos IP Um endereo IP nico identifica cada n em uma rede EtherNet/IP. Um
endereo IP consiste em 32 bits que so divididos em quatro segmentos de um
byte. Ele aparece como nmeros inteiros decimais separados por pontos
(xxx.xxx.xxx.xxx). Cada xxx pode ter um valor decimal de 0 a 255.
Por exemplo, um endereo IP pode ser 192.168.0.1.
Um endereo IP tem duas partes: uma ID de rede e uma ID de host. A classe de
rede determina o formato do endereo.
O nmero de dispositivos em sua rede EtherNet/IP varia de acordo com o
nmero de bytes que so usados para o endereo da rede. Em muitos casos,
voc recebe uma rede com endereo Classe C, na qual os trs primeiros bytes
contm o endereo da rede (mscara de sub-rede = 255.255.255.0). Isso deixa
8 bits ou 256 endereos em sua rede. Como dois endereos so reservados para
usos especiais (0 um endereo para a rede geralmente usada pelo roteador, e 255
um endereo para transmitir mensagens para todos os dispositivos da rede),
voc tem 254 endereos para usar em um bloco de endereos Classe C.
0 1 7 15 23 31
Classe A 0 ID da rede ID do host
0 1 7 15 23 31
Classe B 1 0 ID da rede ID do host
0 1 2 7 15 23 31
Classe C 1 1 0 ID da rede ID do host

Para assegurar que cada dispositivo na Internet tenha um endereo nico, entre
em contato com seu administrador de rede ou provedor de servios de Internet
para obter endereos IP fixos nicos. Voc pode configurar o endereo IP nico
para o mdulo opcional usando suas chaves rotativas de endereo, um servidor
DHCP ou BOOTP ou configurando manualmente os parmetros no mdulo
opcional. O mdulo opcional l o s valores desses parmetros apenas na
energizao.
Hierarquia mestre/escravo Um mdulo opcional configurado para uma hierarquia mestre/escravo efetua o
intercmbio de dados com o dispositivo mestre. Geralmente, uma rede tem um
scanner que o dispositivo mestre, e todos os outros dispositivos (por exemplo,
inversores com mdulos opcionais EtherNet/IP instalados) so dispositivos
escravos.
Em uma rede com vrios scanners (chamada hierarquia de mltiplos mestres),
cada dispositivo escravo tem um scanner especificado como mestre.
Hierarquia peer to peer Um mdulo opcional que configurado para hierarquia peer to peer pode efetuar
o intercmbio de dados com um dispositivo na rede que no seja um scanner.
Esse tipo de hierarquia pode ser ajustado de forma que um scanner configure ou
transmita dados para um inversor PowerFlex srie 750 que, por sua vez, envia a
mesma configurao ou dados para outros inversores PowerFlex srie 750 na rede.
Para usar uma hierarquia peer to peer, configure um mdulo opcional para
transmitir dados e um ou mais mdulos opcionais para receber os dados.
IHM (Interface homem-
mquina)
Um dispositivo que pode ser usado para configurar e controlar um inversor.
O IHM PowerFlex 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S pode ser usado para
configurar os inversores PowerFlex srie 750 e seus perifricos conectados.
Indicadores de status Indicadores de status so LEDs usados para indicar o status do mdulo opcional,
da rede e do inversor. Eles esto no mdulo opcional e podem ser visualizados
quando o inversor est energizado e sua tampa removida.
(classe de arquitetura)
Os inversores PowerFlex srie 750 da Allen-Bradley so parte da famlia de
inversores PowerFlex 7-Class.
IS (Interface serial) Uma interface de comunicao de ltima gerao usada por diversos inversores da
Allen-Bradley, como os inversores PowerFlex srie 750.
Manter o ltimo Quando a comunicao interrompida (por exemplo, um cabo desconectado),
o mdulo opcional e o inversor PowerFlex podem responder mantendo o ltimo.
O resultado de manter o ltimo que o inversor recebe os ltimos dados
recebidos pela conexo de rede antes da interrupo. Se o inversor estava em
execuo e usando a referncia do mdulo opcional, ele continuar em execuo
na mesma referncia.

Mscara de sub-rede Uma extenso do esquema de endereamento IP que permite usar uma nica
ID de rede para vrias redes fsicas. Uma mscara de bits identifica a parte do
endereo que especifica a rede e a parte que especifica o n nico na rede.
O 1 na mscara de sub-rede indica que o bit usado para especificar a rede.
O 0 na mscara de sub-rede indica que o bit usado para especificar o n.
Por exemplo, uma mscara de sub-rede em uma rede pode aparecer da seguinte
forma: 11111111 11111111 11111111 11000000 (255.255.255.192). Essa
mscara indica que so usados 26 bits para identificar a rede e 6 bits para
identificar dispositivos em cada rede. Em vez de uma rede fsica simples Classe C
com 254 dispositivos, essa mscara de sub-rede divide-a em quatro redes com at
62 dispositivos cada.
Mensagens explcitas Mensagens explcitas so usadas para transferir dados que no exigem atualizaes
contnuas. Geralmente, so usadas para configurar, monitorar e diagnosticar
dispositivos pela rede.
Mdulo opcional Dispositivos como inversores, controladores e computadores geralmente exigem
um mdulo opcional de comunicao em rede para fornecer uma interface de
comunicao entre eles e uma rede, como EtherNet/IP. Um mdulo opcional l
dados na rede e os transmite ao dispositivo conectado. Ele tambm l dados no
dispositivo e os transmite rede.
O mdulo opcional EtherNet/IP 20-750-ENETR com duas portas conecta os
inversores PowerFlex srie 750 a uma rede EtherNet/IP. Os mdulos opcionais so
s vezes chamados de adaptadores, placas, opes de comunicao embutidas e
perifricos. Nos inversores PowerFlex srie 750, os mdulos opcionais tambm
podem ser mdulos de E/S, mdulos de encoder, mdulos de segurana etc.
NVS (Armazenamento no
voltil)
NVS a memria permanente de um dispositivo. Dispositivos como o mdulo
opcional e o inversor armazenam parmetros e outras informaes em NVS de
forma que no sejam perdidos quando o dispositivo perde alimentao. O NVS s
vezes chamado de EEPROM.
PCCC (Comando de
comunicaes do controlador
programvel)
PCCC o protocolo usado por alguns controladores para se comunicar com
dispositivos em uma rede. Alguns softwares (por exemplo, os softwares
DriveExplorer e DriveExecutive) tambm usam PCCC para se comunicarem.
Ping Uma mensagem que enviada na rede para determinar se existe um n.
Ponte Um dispositivo de rede que pode direcionar mensagens de uma rede para outra.
Uma ponte tambm se refere a um mdulo de comunicao em um controlador
ControlLogix que conecta o controlador a uma rede. Consulte tambm scanner.
Rede EtherNet/IP EtherNet/IP (protocolo industrial) uma rede de comunicao aberta entre
produtor e consumidor baseada na norma Ethernet (IEEE 802.3), TCP/IP,
UDP/IP e CIP. Desenvolvida para comunicao industrial, tanto E/S quanto
mensagens explcitas podem ser transmitidas pela rede. Cada dispositivo recebe
um endereo IP nico e transmite dados na rede. O nmero de dispositivos que a
rede EtherNet/IP pode suportar depende da classe do endereo IP. Por exemplo,
uma rede com endereo IP Classe C pode ter 254 ns.
Informaes gerais sobre EtherNet/IP e a especificao de EtherNet/IP so
mantidas pela Open DeviceNet Vendor Association (ODVA). A ODVA est
on-line em http://www.odva.org.

Referncia/realimentao A referncia usada para enviar um valor de referncia (por exemplo, velocidade,
frequncia, torque) ao inversor. Consiste em uma palavra de 32 bits de sada para
o mdulo opcional da rede.
A realimentao usada para monitorar a velocidade do inversor. Ela consiste em
uma palavra de 32 bits de entrada do mdulo opcional para a rede.
Scanner Um scanner um mdulo separado (de um controlador de mltiplos mdulos)
ou um componente incorporado (de um controlador de mdulo simples) que
fornece comunicao com mdulos opcionais conectados a uma rede. Consulte
tambm Controlador.
Software DriveExplorer Uma ferramenta para monitorar e configurar produtos e mdulos opcionais de
comunicao em rede da Allen-Bradley. Pode ser executada em computadores
que executam diversos sistemas operacionais Microsoft Windows.
O software DriveExplorer, verso 6.xx ou superior, pode ser usado para
configurar este mdulo opcional e o inversor PowerFlex. Informaes sobre
o software DriveExplorer e uma verso lite gratuita podem ser acessadas em
http://www.ab.com/drives/driveexplorer.
Software DriveTools SP Uma sute de softwares desenvolvida para execuo em diversos sistemas
operacionais Microsoft Windows. Esta sute de softwares oferece uma famlia
de ferramentas, inclusive o software DriveExecutive, que pode ser usada para
programar, monitorar, controlar, localizar falhas e fazer a manuteno de
produtos da Allen-Bradley. O software DriveTools SP pode ser usado com
inversores PowerFlex. Informaes sobre o software DriveTools SP podem ser
acessadas em http://www.ab.com/drives/drivetools.
Software RSLogix 5000 O software RSLogix 5000 uma ferramenta para configurar e monitorar
controladores na comunicao com os dispositivos conectados.
uma aplicao de 32 bits que opera em diversos sistemas operacionais
Windows. Informaes sobre o software RSLogix podem ser acessadas em
http://www.software.rockwell.com/rslogix.
Taxa de dados A velocidade em que os dados so transferidos na rede EtherNet/IP. Voc pode
configurar o adaptador para uma taxa de dados de 10 Mbps full-duplex, 10 Mbps
half-duplex, 100 Mbps full-duplex ou 100 Mbps half-duplex. Se outro dispositivo
na rede ajustar ou negociar automaticamente a taxa de dados, voc pode ajustar o
adaptador para detectar a taxa de dados automaticamente.
TCP (Protocolo de controle de
transmisso)
A EtherNet/IP usa esse protocolo para transferir pacotes de mensagens explcitas
usando IP. O TCP garante a transmisso de dados pelo uso de novas tentativas.
UDDT (Tipo de dados definido
pelo usurio)
Um tipo de dados estruturados que definido durante o desenvolvimento de uma
aplicao (por exemplo, para converter dados de parmetros REAIS de 32 bits
para valores de leitura e gravao a fim de que sejam exibidos corretamente em
formato legvel para humanos).
UDP (Protocolo de datagrama
de usurio)
A EtherNet/IP usa esse protocolo para transferir pacotes de E/S usando IP.
O UDP oferece um recurso simples, mas rpido de enviar pacotes de mensagens
de E/S entre os dispositivos. Esse protocolo verifica se os mdulos opcionais
transmitem os dados mais recentes, porque no usa reconhecimentos nem novas
tentativas.

ndice
A
ao de falha
configurao do mdulo opcional para 46
definio 191
ao de parada 191
ao inativa 191
ADC (Configurao automtica de
dispositivos) 67, 191
anel de nvel de dispositivo (DLR)
definio 191
exemplo de rede 24
aplicao de alimentao ao mdulo opcional
26
Armazenamento no voltil (NVS)
definio 195
no inversor 90
no mdulo opcional 31
Arquivos EDS (Folha de dados eletrnica) -
definio/site 191
atenes 14
atualizao
definio 191
orientaes 52
B
baud rate, consulte taxa de dados
BOOTP (protocolo Bootstrap)
aplicao gratuita de servidor 191
definio 191
uso 32
C
cabo de rede 23, 24
cabo, Ethernet 23, 24
carregamento do arquivo EDS 54
chaves 191
CIP (Protocolo industrial comum) 192
classes de endereos IP 193
comissionamento do mdulo opcional 30
componentes do mdulo opcional 9
conexo do mdulo opcional
rede 23
ao inversor 22
configurao de falha
definio 192
conformidade com a regulamentao 138
controlador 192
controlador ControlLogix
configurao da E/S 55
mensagens explcitas 101
uso de E/S 92
controlador lgico programvel, consulte
controlador
ControlFLASH 192
conversor de protocolos 192
D
dados zero
definio 192
DataLinks (parmetros do host DL From Net
01-16 e DL To Net 01-16)
definio 193
na imagem de E/S 88
uso 90
definies de bit das palavras de Comando/
Status lgico para inversores
PowerFlex srie 750 187
DHCP (Protocolo de configurao dinmica de
host)
aplicao gratuita de servidor 193
definio 193
documentao para produtos compatveis 8
documentao relacionada 8
E
E/S
compreenso da imagem de E/S 88
configurao para o controlador ControlLogix
55
definio 192
sobre 87
uso com o controlador ControlLogix 92
EEPROM, consulte Armazenamento no voltil
(NVS)
endereo de hardware
definio 193
no item do diagnstico 119, 121
no registro 32
endereo do conversor de protocolos
ajuste com parmetros 36
ajuste de parmetro com o servidor BOOTP ou
DHCP 32
endereo IP
ajuste de parmetro com chaves 20
DHCP 32
definio/classes 193
endereo MAC, consulte o endereo de
hardware
equipamento necessrio 13
especificao de EtherNet/IP da ODVA 195
especificaes
endereo EtherNet/IP 195
Mscara de sub-rede EtherNet/IP 195
mdulo opcional 137
Ethernet
cabo 23, 24
conectores no mdulo opcional 9
EtherNet/IP
definio de rede 195
especificao 195
exemplo de rede para o controlador
ControlLogix 55
objetos 153-186
taxas de dados 137

eventos
lista de 123
remoo/visualizao 122
F
falhas, consulte eventos
ferramentas de configurao 31
ferramentas necessrias 13
fiao, consulte cabo, Ethernet
full-duplex, consulte duplex
G
guia rpido 15
H
half-duplex, consulte duplex
Hierarquia mestre/escravo
definio 194
Hierarquia peer to peer
definio 194
E/S de peer personalizado
ajuste de parmetro do escravo
(receptor) 43
ajuste de parmetro do mestre
(transmissor) 43
E/S de peer simples
ajuste de parmetro do escravo
(receptor) 42
ajuste de parmetro do mestre
(transmissor) 42
I
IDs de host 193
IDs de rede 193
IHM (Interface Homem-Mquina)
acesso aos parmetros com 32
IHM (Interface homem-mquina)
definio 194
IHM PowerFlex 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S 32
Indicador de status de PORTA (modo
Adaptador)
localizao 113
localizao de falhas com 114
Indicador de status LINK 1 (modo Derivao)
localizao 113
localizao 113
localizao 113
Indicador de status MOD (modo Adaptador)
localizao 113
Indicador de status NET A (modo Adaptador)
localizao 113
Indicador de status NET B (modo Adaptador)
localizao 113
Indicador de status OK (modo Derivao)
localizao 113
indicadores de status
compreenso 113
definio 194
localizao 113
localizao de falhas com
Modo Adaptador 114-115
Modo Derivao 116-117
operao normal 26
para a operao no modo Adaptador
MOD 114
NET A 115
NET B 115
PORTA 114
para operao no modo Derivao
LINK 1 116
LINK 2 117
LINK 3 117
OK 116
Instalao
aplicao de alimentao ao mdulo opcional
26
comissionamento do mdulo opcional 30
conexo rede 23
preparao da 17
intervalo do pacote requisitado 62, 83
Inversores PowerFlex srie 750 (classe de
arquitetura)
compatveis com o mdulo opcional 13
definio 194
IHM 32
inversores, consulte Inversores PowerFlex srie
750 (classe de arquitetura)
IS (Interface serial) 194
itens do diagnstico
Modo Adaptador 118
Modo Derivao 121
L
LEDs, consulte indicadores de status
lista de objetos 153-186
Lista de parmetros do dispositivo
Lista de parmetros do host
Modo Derivao 152
localizao de falhas 113-124
M
manter o ltimo
definio 194
manual
convenes 7
site 8

mscara de sub-rede
DHCP 32
definio 195
medidas de segurana 14
mensagens explcitas
configurao para o controlador ControlLogix
101
definio 195
realizao 101
sobre 99
mensagens, consulte mensagens explcitas ou
E/S
modo de comunicao duplex
definio 193
seleo 38
mdulo opcional
aplicao de alimentao 26
atualizao do firmware 52
comissionamento 30
componentes 9
conexo
rede 23
ao inversor 22
definio 195
endereo de hardware 119, 121
endereo IP
ajuste de parmetro com chaves 20
ajuste de parmetro com o servidor
BOOTP ou DHCP 32
especificaes 137
ferramentas de configurao 31
Instalao 17-30
lista de parmetros do dispositivo
Modo Derivao 152
pginas da web 125-135
produtos compatveis 13
recuperao dos parmetros para os valores
ajustados de fbrica 50
recursos 10
reinicializao 49
visualizao do status usando parmetros 51
O
Objeto Assembly 155
Objeto DPI Alarm 171
Objeto DPI Device 160
Objeto DPI Diagnostic 173
Objeto DPI Fault 169
Objeto DPI Parameter 163
Objeto DPI Time 175
Objeto Ethernet Link 185
Objeto Host DPI Parameter 177
Objeto Identity 154
Objeto PCCC 157
Objeto Register 156
Objeto TCP/IP Interface 183
P
pginas da web
habilitao com parmetro 48
para o mdulo opcional 125-135
Parmetro de modo operacional do
dispositivo
Modo Adaptador 140
Modo Derivao 150
Parmetro de nmero de porta do dispositivo
Modo Adaptador 140
Modo Derivao 150
Parmetro DLs From Net Act do dispositivo 140
Parmetro DLs To Peer Cfg do dispositivo DLs
To Peer Cfg 145
Parmetro do dispositivo de habilitao para
a web
Modo Adaptador 142
Modo Derivao 152
Parmetro do dispositivo de origem de
endereo de rede
Modo Adaptador 140
Modo Derivao 150
Parmetro do dispositivo de recursos da web
142
Parmetro do dispositivo DLs Fr Peer Act 143
Parmetro do dispositivo DLs Fr Peer Cfg 143
Parmetro do dispositivo DLs To Net Act 140
Parmetro do dispositivo DLs To Peer Act 145
Parmetro do dispositivo Fr Peer Enable 144
Parmetro do dispositivo Fr Peer Status 144
Parmetro do dispositivo Fr Peer Timeout 144
Parmetro do dispositivo Logic Src Cfg 143
Parmetro do dispositivo Net Rate Act 1
Modo Adaptador 142
Modo Derivao 151
Parmetro do dispositivo Net Rate Act 2
Modo Adaptador 142
Modo Derivao 151
Parmetro do dispositivo Net Rate Act 3 152
Parmetro do dispositivo Net Rate Cfg 1
Modo Adaptador 141
Modo Derivao 151
Parmetro do dispositivo Net Rate Cfg 2
Modo Adaptador 142
Modo Derivao 151
Parmetro do dispositivo Net Rate Cfg 3 151
Parmetro do dispositivo para reset do
mdulo
Modo Adaptador 142
Modo Derivao 152
Parmetro do dispositivo Ref Src Cfg 143
Parmetro do dispositivo seletor de endereo
de rede
Modo Adaptador 140
Modo Derivao 150
Parmetro do dispositivo To Peer Enable 145
Parmetro do dispositivo To Peer Period 145
Parmetro do dispositivo To Peer Skip 145
Parmetro do host Comm Flt Action 147
Parmetro do host Flt Cfg Logic 148
Parmetro do host Flt Cfg Ref 149
Parmetro do host Idle Flt Action 147
Parmetro do host Msg Flt Action 148

Parmetro do host Peer Flt Action 148
parmetros
acesso 31
conveno 7
esquema de numerao 140
lista de parmetros do dispositivo
Modo Derivao 152
recuperao para os valores ajustados de
fbrica 50
Parmetros do dispositivo Fr Peer Addr 1-4 144
Parmetros do dispositivo Gateway Cfg 1-4
Modo Adaptador 141
Modo Derivao 151
Parmetros do dispositivo IP Addr Cfg 1-4
Modo Adaptador 141
Modo Derivao 150
Parmetros do dispositivo Subnet Cfg 1-4
Modo Adaptador 141
Modo Derivao 150
Parmetros do host DL From Net 01-16 146
Parmetros do host DL To Net 01-16 146
Parmetros do host Flt Cfg DL 01-16 149
PCCC (Comando de comunicaes do
controlador programvel) 195
ping 195
placa de comunicao, consulte mdulo
opcional
ponte 195
preparao da instalao 17
processador, consulte controlador
produtos compatveis
descrio 13
documentao para 8
R
recursos 10
Referncia/realimentao
definio 196
na imagem de E/S para o controlador
ControlLogix 88
uso 89
reinicializao do mdulo opcional 49
reviso do firmware 7
S
scanner 196
site para
arquivos EDS 191
EtherNet/IP 195
ODVA (Open DeviceNet Vendor Association)
195
Software DriveExecutive 196
software DriveExplorer 196
Software DriveTools SP 196
Software RSLogix 5000 196
Software DriveExecutive
definio/site 196
ferramenta de configurao do mdulo
opcional 31
Software DriveExplorer
ferramenta de configurao do mdulo
opcional 31
software DriveExplorer
definio/site 196
verso lite gratuita 196
Software DriveTools SP 196
Software RSLinx Classic
documentao 8
uso 53
Software RSLogix 5000 196
Status/comando lgico
definio 192
Definies de bit para inversores PowerFlex
srie 750 187
na imagem de E/S para o controlador
ControlLogix 88
uso 89
suporte tcnico 7
T
taxa de dados
ajuste de parmetro 38
definio 196
TCP (Protocolo de controle de transmisso)
196
U
UDDT (Tipo de dados definido pelo usurio)
196
UDP (Protocolo de datagrama de usurio) 196
Publicao 750COM-UM008A-PT-P - Julho 2012
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Em http://www.rockwellautomation.com/support/, voc pode encontrar manuais tcnicos, uma base de conhecimento
com perguntas frequentes, observaes tcnicas e sobre aplicaes, cdigo de amostra e links para service packs de
softwares, alm do recurso MySupport que voc pode personalizar para aproveitar melhor estas ferramentas.
Para obter um nvel adicional de suporte tcnico telefnico para instalao, configurao e localizao de falhas,
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Fora dos Estados Unidos ou Canad Use o Worldwide Locator em http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html ou entre em contato com seu
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750com Um008 - PT P PowerFlex 20 750

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Mdulo opcional EtherNet/IP de porta dupla

Para possveis indicaes do status de

Usado para acessar o objeto de parmetro de DPI no mdulo opcional.

35 DL To Net 16 (dados de entrada do mdulo opcional para o scanner) (somente leitura)

0x4C000x4FFF 1945620479 Porta 3 16384 Atributos de classe (mdulo

0x58000x5BFF 2252823551 Porta 6

0x4C000x4FFF 1945620479 Porta 3 16384 Atributos de classe (mdulo opcional)

0x58000x5BFF 2252823551 Porta 6

0x4C000x4FFF 1945620479 Porta 3 16384 Atributos de classe (mdulo opcional)

0x58000x5BFF 2252823551 Porta 6

0x4C000x4FFF 1945620479 Porta 3 16384 Atributos de classe (mdulo

0x58000x5BFF 2252823551 Porta 6

0x50000x53FF 2048021503 Porta 4

0x4C000x4FFF 1945620479 Porta 3 17408 Atributos de classe (HIM)

0x5C000x5FFF 2355224575 Porta 7

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