Unidad 2

ESCUELA POLITECNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

PROGRAMA DE POSGRADO EN AUTOMATIZACIN Y
CONTROL INDUSTRIAL

MQUINAS ELCTRICAS

UNIDAD 2

Dr. Hugo Arcos Martnez


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MQUINAS ELCTRICAS
DR. HUGO ARCOS M.
Contenido

Contenido.......................................................................................................................... 2
4. Conversin electromecnica de energa ................................................................... 3
4.1. Energa en el campo ........................................................................................... 5
4.2. Energa mecnica en un sistema lineal .............................................................. 8
4.3. Energa mecnica en un sistema saturable ....................................................... 16
4.4. Actuador rotante y motor de reluctancia .......................................................... 18
4.5. Mquina doblemente alimentada ..................................................................... 24


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MQUINAS ELCTRICAS
DR. HUGO ARCOS M.
4. Conversin electromecnica de energa

La energa puede ser convertida de una clase a otra y transmitida desde una fuente a un
sumidero de energa, pero no puede ser ni creada ni destruida.

La energa total de un sistema es por tanto constante y para accin motora e ignorando
la radiacin de la misma se tiene:

= + + [4.1]

Para accin generadora la energa elctrica de la fuente y la energa mecnica de la
carga son negativas en la Ec. [4.1].

El ltimo trmino de la Ec. [4.1] incluye prdidas de todo tipo, esto es energa que
escapa del proceso de conversin electromecnica de energa.

= + + [4.2]

Prdidas en el campo que son casi totalmente originadas por histresis y corrientes
parsitas.

Reemplazando Ec. [4.2] en Ec. [4.1] se tiene:

= + [4.3]

Si la energa del campo elctrico es despreciable, fluye la misma corriente en todas las
partes de la bobina y el efecto de las prdidas en el conductor puede ser modelado por
una resistencia R concentrada como se ve en la Figura 4.1.

Energa
Elctrica
de la fuente
Energa
mecnica
de la carga
Incremento
de la energa
del campo
Energa
convertida
a calor
Energa
convertida
a calor
Prdidas en
la
resistencia
Prdidas por
friccin y
ventilacin
Prdidas en
el campo
Energa
elctrica
menos
prdidas en la
resistencia
Energa mecnica
ms prdidas por
friccin y
ventilacin
Incremento de la energa
en el campo magntico
de acoplamiento ms
prdidas en el ncleo

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DR. HUGO ARCOS M.

Figura 4.1. Actuador de un contactor de ascenso vertical.

En cualquier instante la fem inducida en la bobina por cambios en los enlaces de flujo
vale:

[V]
dt
d
e

= [4.4]

En un intervalo dt durante el cual cambia la corriente y la armadura se mueve se
transfiere desde la fuente al campo de acoplamiento un diferencial de energa dW
e
:

( ) eidt idt Ri v dt Ri idt v dW
t t e
= = =
2
[4.5]

El campo de acoplamiento: Almacena energa que recibe de la fuente
Transfiere energa al sistema magntico

Como:

=

La energa del campo magntico vara

dW
f
= parte de la energa recibida por el campo magntico, que se destina a
modificar la energa almacenada en l y a abastecer las prdidas en el ncleo

dW
m
= parte de la energa recibida por el campo magntico, que se destina a la
carga mecnica y a abastecer las prdidas por friccin y ventilacin.

Por el principio de conservacin de la energa:

[J]
f m e
dW dW dW + = [4.6]

Velocidad de
almacenamiento de
energa en el campo
Velocidad de transferencia de
energa desde el campo al
sistema magntico

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4.1. Energa en el campo

Despreciando las prdidas en el ncleo:

Wf = energa almacenada en el campo magntico de acoplamiento.

Si a un cierto valor de entrehierro se fija la armadura para impedir que se mueva, al
variar la corriente se tiene:

0 =
m
dW
[4.7]

Al cerrar SW en la Figura 4.1 la corriente crece hasta v
t
/ R y se establece un flujo en el
sistema magntico.

De las Ecs. [4.6] y [4.7] resulta:

[J]
f e
dW dW = [4.8]

Y reemplazando las Ecs. [4.7] y [4.8] en la Ec. [4.5] se tiene:

[J] id iedt dW dW
e f
= = = [4.9]

Si se cambia ahora v
t
, cambia i de i
1
a i
2
y de
1
a
2
.

Figura 4.2. Caracterstica de un sistema magntico.

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Incremento de la energa almacenada durante la transicin entre esos dos estados:

[J]
2
1
}
= A

id W
f
[4.10]

Si se incrementa desde cero, la energa total almacenada en el campo es:

[J]
0
}
=

id W
f
[4.11]

Si se asume que no hay flujo de dispersin, se tiene:

[Wb] | N = [4.12]

De las Ecs. [4.6] y [4.9] se expresa:

[J] | | d Nid id dW
f
= = = [4.13]

Si la reluctancia del entrehierro es una parte preponderante de la reluctancia total, la
caracterstica -i se transforma en una lnea recta por el origen de coordenadas:

[Wb] Li = [4.14]

Substituyendo en Ec. [4.11] se obtiene W
f
:

[J]
2 2 2
2 2
0

i Li
L
d
L
W
f
= = = =
}
[4.15]


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Figura 4.3. Caracterstica del sistema magntico idealizado

W
f
puede tambin ser expresado como:

[J]
2 2
2 2
0
9
=
9
= =
}
|
|
|
d W
f
[4.16]

Si se asume que no hay efecto de bordes en el entrehierro, la energa del campo se
distribuye uniformemente en el volumen del entrehierro.

A = rea de la seccin transversal de la pierna central del ncleo
A/2 = rea de la seccin transversal de cada pierna exterior del ncleo
l = 2g = longitud total del camino de flujo en el entrehierro

De la Ec. [4.15] se tiene:

[J]
2
1
2 2
HBlA
i
W
f
=
= =
|
[4.17]

B = densidad de flujo en el entrehierro. Puesto que (B/H) =
0
y l.A es el volumen total
del entrehierro, de la Ec. [4.17] se sigue que la densidad de energa en el entrehierro es:

] [J/m
2
1
2
1
2
1
3
0
2
2
0
B
H BH
lA
W
w
f
f
= = = = [4.18]


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Ejercicio 4.1: Las dimensiones del ncleo de la Figura 4.1 estn mostradas en la
Figura 4.4. Ambas partes estn hechas de acero laminado M-36. El factor de
apilamiento es 0.95 y la bobina tiene 2000 vueltas.
El flujo de dispersin y el efecto de bordes en el entrehierro pueden ser despreciados.
La armadura est fijada en modo tal que la longitud del entrehierro es g = 10 mm. Una
corriente continua pasa a travs de la bobina y produce una densidad de flujo de 1.2
Tesla en el entrehierro. Determine:

a) La corriente requerida en la bobina.
b) La energa almacenada en el entrehierro.
c) La energa almacenada en el acero.
d) La energa total del campo.

Figura 4.4. Diagrama para ejercicios 4.1 y 4.2

Ejercicio 4.2: Para el actuador del ejercicio 1 determine la energa almacenada en el
campo asumiendo que el acero del ncleo y la armadura tienen permeabilidad infinita.

4.2. Energa mecnica en un sistema lineal

La conversin electromecnica de la energa es posible si la cantidad de energa
almacenada en el campo de acoplamiento depende de las posiciones relativas de las
partes del sistema mecnico.

Se asume que el actuador de la Figura 4.1 se mueve dentro de ciertos lmites, existiendo
siempre entrehierro en el sistema magntico. La fuente de energa tiene una diferencia
de potencial v
t
que es constante.


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Figura 4.5. Sistema ideal: Caracterstica -i para las posiciones extremas de la
armadura

i. Se mantiene la armadura en la posicin inferior y se cierra el interruptor SW.

ii. La corriente en la bobina crece hasta el valor estacionario

[A]
R
V
I
t
= [4.19]

iii. Se permite a la armadura moverse hacia arriba contra la accin de la fuerza de
retencin (gravedad). La reluctancia decrece, los enlaces de flujo aumentan y se
induce en la bobina una fem que reduce la corriente a:

[A]
R
e V
i
t

= [4.20]

iv. La armadura alcanza la posicin superior y en ese instante e i corresponden al
punto p en la Figura 4.5.


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v. Con el tiempo se incrementan la corriente y los enlaces de flujo hasta que la fem e
cae a cero y una vez ms se establece la corriente de estado estacionario. Este estado
se representa por el punto b en la Figura 4.5.

La forma de la curva entre a y b depende de la velocidad de movimiento de la armadura:

Movimiento lento fem e = 0 y corriente i = I = constante movimiento ab

Movimiento rpido e disminuye a i en forma apreciable movimiento apb

Movimiento muy rpido (caso lmite): Se completa el movimiento de la armadura sin
que se produzca cambios en los enlaces de flujo movimiento apb

En cuanto al comportamiento de la energa en el campo se tiene:

i. Energa almacenada en el campo para el estado a:

[J] 0 0 ac rea W
fa
= [4.21]

ii. Energa almacenada en el campo para el estado b:

[J] 0 0 bd rea W
fb
= [4.22]

iii. Cambio de la energa almacenada en el campo debido al movimiento de la
armadura:

[J] 0 0 0 0 ac rea bd rea W
f
= A [4.23]

iv. Energa suministrada al campo por la fuente en un intervalo dt mientras se mueve la
armadura:

[J]
id dt
dt
d
i iedt dW
e
= = = [4.24]

v. La energa total suministrada al campo por la fuente durante el tiempo en el cual la
energa del campo es incrementada en W
f
es:

[J]
2
1
capbdc area id W
e
= = A
}
[4.25]

vi. Si W
m
es el trabajo mecnico realizado al mover (levantar) la armadura entre los
puntos extremos permitidos, entonces por el principio de conservacin de la energa.

[J]
f m e
W W W A + A = A [4.26]

vii. Entonces de las Ecs. [4.23], [4.25] y [4.26],


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[J] 0 0 0 0 ac area bd area W capbdc area
m
+ A = [4.27]

De lo cual:

[J] 0 0 ap area W
m
= A [4.28]

El trabajo mecnico realizado o la energa entregada por el campo magntico al sistema
mecnico al levantar la armadura est dada por el rea OapO en la Figura 4.5.

Si la caracterstica de magnetizacin y por lo tanto la energa en el campo de
acoplamiento no estuviera afectada por el movimiento de la armadura, entonces W
m

sera cero.

Para un movimiento diferencial del punto de operacin sobre el segmento ap de la
Figura 4.5 se tiene que la fuerza sobre la armadura en la posicin x es:

[N]
dx
dW
F
m
= [4.29]

Figura 4.6. Sistema ideal: Caracterstica -i para un desplazamiento diferencial de la
armadura

i. Movimiento muy rpido de la armadura, segmento ab
1
:

[J] 0
'
' 0
1
b a area dW
m
= [4.30]

ii. Movimiento muy lento de la armadura, segmento ab
2
:

[J] 0
'
' 0
2
b a area dW
m
= [4.31]


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iii. rea 0ab0 es una cantidad diferencial.

Las reas ab
1
ba y abb
2
a son diferenciales de segundo orden, de modo que en el
lmite para dx 0 se cumple:

[J] 0
'
' 0 0
'
' 0 0 ' ' 0
2 1
b a area b a area b a area = = [4.32]

dW
m
es de la misma magnitud tanto para el movimiento rpido como para el
movimiento lento de la armadura. Por lo tanto la fuerza ejercida sobre la armadura en
cualquier posicin x es independiente de la forma en que se est moviendo la armadura.

Figura 4.7. Sistema ideal: Desplazamiento diferencial
(a) a valor constante del enlace de flujo.
(b) a valor constante de la corriente.

Para un movimiento diferencial dx de la armadura muy rpido, a enlace de flujo
constante (Figura 4.7(a)) se tiene:

[J]
f m
dW dW = [4.33]

= constante fem e = 0 y dW
e
= 0, por lo cual de la Ec. [4.29] se obtiene:

[N]
tant cons
f
x
W
F
=
c
c
=
[4.34]

La energa mecnica ha sido suministrada completamente por el campo de
acoplamiento.

De la Ec. [4.15] se tiene que:

[J]
2
2
L
W
f

= [4.35]

Sustituyendo las Ecs. [4.35] y [4.14] en la Ec. [4.34] resulta:


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[N]
2 2
2
2
2
dx
dL i
dx
dL
L
F = =

[4.36]

F sobre la armadura en la direccin x es >0 si L aumenta con el movimiento en la
direccin de x.

La fuerza acta en la direccin que incrementa la inductancia del sistema

Si = constante, | es constante y por lo tanto de la Ec. [4.16]:

[J]
2
2
| 9
=
f
W [4.37]

Substituyendo esta ltima expresin en la Ec. [4.34] se tiene:

[N]
2
2
dx
d
F
9
=
|
[4.38]

La fuerza acta en la direccin que disminuye la reluctancia del sistema

Para un movimiento diferencial dx de la armadura muy lento, a corriente constante,
(Figura 4.7 (b)) se tiene que por analoga con la Ec. [4.28] la energa transferida al
sistema mecnico es:

[J] 0
'
' 0
2
b a area dW
m
= [4.39]

El cambio de la energa en el campo durante este desplazamiento est dado por el
cambio en el rea a la izquierda de la caracterstica -i. Agregando la lnea 0b
2

paralela a 0a en la Figura 4.7 (b) se muestra que:

rea 0b
2
00 = rea 0ab
2
0 y rea 0b
2
d0 = rea 0ac0

Puesto que la energa del campo para la posicin x + dx est dada por el rea 0b
2
d0,
entonces se ve que dW
f
= dW
m
y ya que ha habido un cambio en los enlaces de flujo,
dW
e
no es cero. Esto puede ser confirmado en la Figura 4.7 (b) en base a principios
geomtricos.

[J] ' '
'
'
2
c d b a area id dW
e
= = [4.40]

Puesto que el rea ab
2
ca= rea 0ab
2
00, se sigue que:

En este sistema ideal lineal la energa entregada por la fuente al campo de
acoplamiento se divide en partes iguales para incrementar la energa del campo
y para transferir energa al sistema mecnico.


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Esto contrasta con la conclusin alcanzada para movimiento muy rpido de la armadura
expresada en la Ec. [4.33].


[J]
f e m
dW dW dW = [4.41]

Sustituyendo en la Ec. [4.29] resulta:

N
dx
dW
dx
dW
F
f
e
=
[4.42]

Y se sigue que para movimiento lento a corriente constante

N
tan
tan
t cons i
f
t cons i
e
x
W
x
W
F
=
=
c
c
c
c
=
[4.43]

Sustituyendo
id dW
e
=
y
i W
f
2
1
=
en Ec. [4.43] se obtiene que:

N
2 dx
d i
dx
id
F

=
[4.44]

Que es igual a:

N
2
2
dx
dL i
F =
[4.45]

Conclusin idntica a la alcanzada con la Ec. [4.36]

Generalizacin: Si un sistema electromagntico es tal que al producirse una
deformacin de algn tipo se incrementa la inductancia del o de los bobinados,
entonces cuando fluye corriente aparece una fuerza que tiende a producir tal
deformacin. El sistema tiende a asumir una configuracin con inductancia
incrementada o con reluctancia reducida.

De la Figura 4.1 se tiene que un desplazamiento x > 0 disminucin de g, por tanto:

[m] dg dx = [4.46]


[N]
2 2
2 2
dg
d
dx
d
F
9
=
9
=
| |
[4.47]


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Puesto que: [A/Wb]
2
0
A
g
= 9 [4.48]

Entonces: ( ) [N] 2
2
2
2
0
2
0
2
A
B
A
F =
|
|
.
|
\
|
=
|
[4.49]

El rea total de la seccin transversal del entrehierro es 2A. Entonces la fuerza por
unidad de rea del entrehierro es:

] [N/m
2
2
0
2
B
F
A
= [4.50]

Si la bobina del actuador de la Figura 4.1 es excitada con corriente alterna, se desarrolla
una fuerza fluctuante que tiene un valor promedio igual y opuesto a la fuerza de
retencin ejercida sobre la armadura.

Ejercicio 4.3: Para el actuador del ejercicio 4.1 determine la fuerza que acta sobre la
armadura para una posicin dada de ella y para las condiciones determinadas en el
ejercicio 4.1. Asuma que el sistema es lineal.


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4.3. Energa mecnica en un sistema saturable

Figura 4.8. Sistema saturable: Caractersticas -i para posiciones extremas de la
armadura

[J]
0
}
=

id W
f
[4.51]

[J] area
2
1
capbdc id W
e
= = A
}
[4.52]

Figura 4.9. Sistema saturable: Desplazamiento diferencial
(a) A valor constante del enlace de flujo.
(b) A valor constante de la corriente.

a) Desplazamiento de la armadura a alta velocidad (Figura 4.9 (a)): Para cada x se
tiene una caracterstica -i. Variando se integra para obtener el rea entre el eje

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y la caracterstica -i para el x considerado. Se obtiene as W
f
como funcin de y
de x:

( ) [J] , x W W
f f
= [4.53]

Si = constante fem e = 0 y dW
e
= 0 y por lo tanto:

( ) [J] , x dW dW
f m
= [4.54]

( ) [N]
tant cons
f
m
,x
x
W
dx
dW
F
=
c
c
= = [4.55]

b) Desplazamiento de la armadura a baja velocidad (Figura 4.9 (b)):

= constante fem e = 0 y dW
e
= 0

De aqu que:

( ) [J]
f e f e m
W W d dW dW dW = = [4.56]

( ) [N]
tant cons i
f e
W W
x
F
=
c
c
= [4.57]

En la Figura 4.9 (b):

dW
m
= rea 0ab
2
0 = incremento del rea debajo de la caracterstica -i = W
= Coenerga

Para cada x se tiene una caracterstica -i. Variando i se integra para obtener el rea
entre el eje i y la caracterstica -i para el x considerado. Se obtiene as W como
funcin de i y de x:

( ) [J] , '
0
}
=
i
di x i W [4.58]

( ) [N] ,
'
tant cons i
x i
x
W
F
=
c
c
= [4.59]

Como = N|, e i = /N, sustituyendo en la Ec. [4.58] se tiene W=f(,x)

( ) [J] , '
0
}
= d x W | [4.60]

( )
[N]
, '
tant cons
x
x W
F
=
c
c
= [4.61]

W = W
f
(en un sistema lineal); W > W
f
(en un sistema saturable).

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Ejercicio 4.4: La relacin entre enlaces de flujo y corriente en un actuador puede ser
expresada aproximadamente por:

g
i
2
1
08 . 0
=
entre los lmites 0 < i < 5 A y 0.02 < g < 0.10 m.

Si la corriente es mantenida a 4 A, cul es la fuerza sobre la armadura para g = 0.06
m?

4.4. Actuador rotante y motor de reluctancia

Figura 4.10. Actuador rotante y motor de reluctancia.

Al pasar corriente por la bobina, el actuador desarrolla un par T en la direccin |:

i. Si el rotor puede girar libremente, el rotor gira hasta alinearse con los polos del
estator.

ii. Si el rotor tiene aplicado un par de retencin o par de carga T
L
, el rotor gira un
ngulo hasta que T iguala al par de retencin T
L
.

El trabajo diferencial realizado es:

19
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[J] | Td dW
m
= [4.62]

Para un sistema lineal vale:

[Nm]
2
1
2
1
2 2
|
|
| d
d
d
dL
i T
s
9
= = [4.63]

Si se conocen L = f(|) o 9 = f(|), se puede calcular T para cualquier posicin de |.

El par siempre acta en una direccin tal que la rotacin resultante incrementa la
inductancia o disminuye la reluctancia

L = f() y 9 = f() se calculan de las dimensiones del dispositivo asumiendo para el
material ferromagntico
r
= infinitamente grande.

a) Excitacin con fuente de tensin continua V
ts
constante:

[A]
s
ts
s s
R
V
I i = = [4.64]

[Nm]
2
1
2
| d
dL
I T T
s L
= = [4.65]

Resolviendo la Ec. [4.65] se obtiene

b) Excitacin alterna sinusoidal v
ts
de amplitud constante:

Desprecindose la resistencia:

[V]
dt
d
N v
s ts
|
= [4.66]

Se conoce entonces la amplitud y la variacin de
|
en el sistema magntico.

La variacin sinusoidal de
|
, con
u
max
(valor pico) no est afectada por la posicin
del rotor.

T variar en el rango:

[Nm]
2
1
0
2
|
|
d
d
T
9
> > [4.67]

Si ahora se aplica un par externo T
L
, el rotor se apartar de su alineamiento con los
polos y oscilar alrededor de un ngulo dado por:


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[Nm]
2
2
L
T T
dt
d
J =
|
[4.68]

J = Momento de inercia del rotor y de las partes conectadas a l.

Si la frecuencia f de la excitacin alterna es elevada y si J es grande, el rotor asumir un
ngulo | esencialmente constante, tal que el par promedio T
av
desarrollado por el
actuador iguale al par de carga T
L
.

[Nm]
4
1
2
|
|
d
d
T T
L av
9
= = [4.69]

Resolviendo la Ec. [4.69] se obtiene el ngulo |.

El actuador, al ser excitado por corriente alterna, puede tambin operar como un motor
que rota continuamente; en este caso d9/d| es una funcin peridica del tiempo.

9
d
= Reluctancia del sistema magntico (Figura 4.10) para | = 0 (eje directo)
9
q
= Reluctancia del sistema magntico (Figura 4.10) para | = t/2 (eje en
cuadratura)

La reluctancia media es:

[A/Wb]
2
d q
a
9 + 9
= 9 [4.70]

La forma de los polos del estator y del rotor son tales que la reluctancia vara
sinusoidalmente como se muestra en la Figura 4.11.

Figura 4.11. Variacin de la reluctancia con la posicin del rotor

[A/Wb]
2
b
d q
9 =
9 9
[4.71]

21
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[A/Wb] 2 cos |
b a
9 9 = 9 [4.72]

Reemplazando Ec. [4.72] en Ec. [4.63]:

[Nm] 2 sin
2
| |
b
T 9 = [4.73]

Desplazando el rotor del eje directo, acta T llevando el rotor a una posicin | tal que
sin 2| = 0, es decir | = 0 | = t radianes.

Sean e
m
= d|/dt velocidad angular constante del rotor y v
ts
tensin alterna sinusoidal de
frecuencia angular e
s.

Si R
s
i
s
<< v
ts
, e
s
(inducida) debe ser sinusoidal y como e
s
= N
s
d|/dt, resulta que el
flujo magntico en el sistema debe tambin variar sinusoidalmente.

Se elige el origen de tiempo tal que para t = 0, | = flujo mximo (valor de pico).

[Wb] cos
t
s
e | | = [4.74]

Para t = 0 el rotor tiene una posicin angular |
0
.

[rad]
0
| e | + = t
m
[4.75]

Sustituyendo las Ecs. [4.74] y [4.75] en la Ec. [4.73] se tiene:

| | ( )
| | ( )
( ) ( ) | |
( ) | |
[Nm]
2 sin
2
1
2 sin
2
1
2 sin
2
2 sin 2 cos 1
2
2 sin cos
0
0 0 2
0
2
0
2 2
+
+ + + + +
9
=
+ 9 + =
+ 9 =
| e e
| e e | e
|
| e e
|
| e e |
t
t t
T
t t T
t t T
s m
s m m
b
m b s
m b s
[4.76]

Como e
m
= 0, la condicin para que exista un par promedio diferente de cero es:

[rad/s]
s m
e e = [4.77]

Y bajo estas circunstancias:

[Nm] 2 sin
4
0
2
|
|
b
av
T
9
= [4.78]


22
MQUINAS ELCTRICAS
DR. HUGO ARCOS M.
De la Ec. [4.77], T
av
existe para cualquier direccin de rotacin. Este par tiende a
mantener la velocidad de rotacin del rotor venciendo friccin, ventilacin y cualquier
par externo de carga aplicado al rotor.

El rotor siempre alcanza una particular posicin cuando el flujo alcanza su valor de
pico. Esto se debe a que la rotacin y la variacin de flujo estn sincronizadas.

Si e
m
= e
s
u e
m
= ne
s
con n entero, se dice que la mquina rota a velocidad sincrnica.

Como en este particular convertidor electromecnico de energa el par es debido a la
variacin de reluctancia con la posicin del rotor, se lo llama mquina sincrnica de
reluctancia.

En la Ec. [4.78] si |
0
< 0, T
av
> 0 (T
av
en la direccin de rotacin mquina = motor)

Como |
0
< 0, | alcanza |
max
cuando los polos del rotor se estn aproximando a los del
estator. El mximo par (T
max
) del motor ocurre para |
0
= -t/4.

Si (par de friccin + par de ventilacin + par de carga) > T
max
, entonces la mquina sale
de sincronismo y llega al estado de reposo.

Figura 4.12. Variacin del par desarrollado

En la Ec. [4.81] si |
0
> 0, T
av
< 0 T
av
se encuentra en direccin opuesta a la rotacin;
por tanto debe aplicarse al rotor un par externo para mantener el rotor a velocidad
sincrnica.

En este caso se debe suministrar energa mecnica W
m
al sistema, si W
m
> (energa
disipada en friccin y ventilacin), el excedente se transforma en energa elctrica y la
mquina es un generador.

23
MQUINAS ELCTRICAS
DR. HUGO ARCOS M.

Esto solo puede ocurrir si la bobina est ya conectada a una fuente de corriente alterna,
la cual se convierte en un sumidero cuando la mquina recibe el par mecnico de
impulso T
m
.

Como |
0
> 0, | alcanza |
max
cuando los polos del rotor se estn ajeando de los del
estator. El mximo par T
max
ocurre para |
0
= t/4.

Si T
m
> (par de friccin + par de ventilacin + par desarrollado por la mquina),
entonces la mquina es impulsada por encima de la velocidad sincrnica y puede
embalarse a menos que exista un lmite para la velocidad del motor primario de
impulso.

Bajo estas condiciones deja de realizarse el proceso continuo de conversin de energa y
por lo tanto existe un lmite para la velocidad de conversin de energa o para la
potencia que la mquina puede desarrollar.

La fem e
s
desarrollada en la bobina del estator para motor o generador y su valor eficaz
son:

[V] sin
t N
dt
d
N e
s s s s s
e | e
|
= [4.79]

[V]
2
| e
s s
s
N
E = [4.80]

La corriente en la bobina puede ser determinada sustituyendo las Ecs. [4.72], [4.74] y
[4.75] en la expresin | = N
s
i
s
/9 para la condicin e
s
= e
m
, lo cual resulta en:

( ) | |
( ) ( ) | | [A] 2 3 cos 2 cos
2
cos
2 cos cos
0 0
0
| e | e
|
e
|
| e e
|
+ + +
9
9
=
+ 9 9 =
t t
N
t
N
i
t t
N
i
s s
s
b
s
s
a
s b a s
s
[4.81]

De la Ec. [4.81] se ve que la corriente en la bobina tiene una componente de tercera
armnica. Este es un comportamiento indeseable de la mquina, el cual impide que sta
sea usada como un generador, y la limita en tamao cuando se la usa como motor.

Sin embargo esta mquina puede ser usada para impulsar relojes elctricos, radio
grabadores y cualquier otro pequeo mecanismo que requiera velocidad precisa y
constante.

Ejercicio 4.5: La seccin transversal del estator y del rotor de un motor de reluctancia
del tipo ilustrado en la Figura 4.10 es de 25 mm x 25 mm. La longitud del rotor es de
50 mm. El entrehierro es de aproximadamente 4 mm de longitud, tal que las
reluctancias del circuito magntico son:


24
MQUINAS ELCTRICAS
DR. HUGO ARCOS M.
Reluctancia de eje directo : 9
d
= 10 x 10
6
A/Wb
Reluctancia de eje en cuadratura: 9
d
= 40 x 10
6
A/Wb

Se puede asumir que la reluctancia vara con la posicin del rotor en la forma
sinusoidal ilustrada en la Figura 4.11 y expresada en Ec. [4.72]. La bobina del estator
tiene 3000 vueltas y est excitada desde una fuente de 115 V y 25 Hz. La resistencia de
la bobina es despreciable.

a) Determine el valor mximo de la potencia mecnica que esta mquina puede
desarrollar.
b) Determine el valor eficaz de la corriente en la bobina

4.5. Mquina doblemente alimentada

Figura 4.13. Mquina doblemente alimentada

= +

La entrada dW
e
de energa al campo resultante de las fmms de los 2 bobinados es:

Energa elctrica
de las fuentes
menos prdidas en
las resistencias
Energa mecnica
enviada a la carga
ms prdidas por
friccin y
ventilacin
Incremento de la
energa en el campo
magntico +
prdidas del ncleo

25
MQUINAS ELCTRICAS
DR. HUGO ARCOS M.
[J] dt i e dt i e dW
r r s s e
+ = [4.82]

En ausencia de salida mecnica se tiene que:

[J]
f e
dW dW = [4.83]

Siendo
s
y
r
los enlaces de flujo del estator y del rotor, las fems inducidas son

[V]
dt
d
e
dt
d
e
r
r
s
s

= = [4.84]

Los enlaces de flujo se expresan en funcin de corrientes e inductancias. Estas ltimas
son constantes para una posicin fija del rotor.

[Wb]
r sr s ss s
i L i L + = [4.85]

[Wb]
r rr s sr r
i L i L + = [4.86]

Se considera un proceso de doble etapa:

Primera etapa: Se incrementa i
s
(estator) desde cero, mientras el bobinado del
rotor permanece a circuito abierto (i
r
= 0). De las Ecs. [4.84] y [4.85] se tiene:

[V]
dt
di
L
dt
d
e
s
ss
s
s
= =

[4.87]


[J]
) 1 ( s s ss e
di i L dW = [4.88]

Integrando esta expresin desde cero hasta el valor final de corriente i
s
resulta la
entrada de energa durante la primera etapa en:

[J]
2
1
2
0
) 1 ( s ss
i
s s ss e
i L di i L W
s
= =
}
[4.89]

Ntese que no entra energa al rotor (i
r
= 0), pero si se induce en l una fem.

Segunda etapa: Mientras i
s
= constante se incrementa i
r
desde cero. Durante esta
operacin de las Ecs. [4.85] y [4.86] se tiene:

( )
[V]
dt
di
L
dt
i L i L d
e
r
sr
r sr s ss
s
=
+
= [4.90]

( )
[V]
dt
di
L
dt
i L i L d
e
r
rr
r rr s sr
r
=
+
= [4.91]


26
MQUINAS ELCTRICAS
DR. HUGO ARCOS M.
Sustituyendo las Ecs. [4.90] y [4.91] en la Ec. [4.82] se obtiene:

[J]
) 2 ( r r rr r s sr e
di i L di i L dW + = [4.92]

Integrando esta ltima ecuacin desde cero hasta la corriente final i
r
, resulta la entrada
de energa elctrica durante la segunda etapa

[J]
2
1
2
0 0
) 2 ( r rr r s sr
i
r r rr
i
r s sr e
i L i i L di i L di i L W
r r
+ = + =
} }
[4.93]

En ausencia de energa mecnica, toda la entrada neta de energa elctrica durante las
etapas 1 y 2 debe haber sido almacenada en el campo magntico.

Entonces la energa almacenada con las corrientes i
s
e i
r
es,

[J]
2
1
2
1
2 2
) 2 ( ) 1 ( r rr r s sr s ss e e f
i L i i L i L W W W + + = + = [4.94]

Se puede derivar ahora una expresin para el par desarrollado por la mquina
doblemente alimentada. Supngase que el rotor es libre de moverse, tal que las
inductancias L
ss
, L
rr
y L
sr
son todas funciones de |. En cualquier instante la diferencia
de potencial en cada fuente es:

[V]
dt
d
i R v
s
s s ts

+ = [4.95]

[V]
dt
d
i R v
r
r r tr

+ = [4.96]

Estas ecuaciones pueden ser convertidas en ecuaciones de potencia, para ello se
reemplazan las Ecs. [4.85] y [4.86] en las [4.95] y [4.96] y luego se multiplica [4.95]
por i
s
y [4.96] por i
r
para obtener:

( )
[W]
2 2
2
dt
dL
i i
dt
di
i L
dt
dL
i
dt
di
i L i R
i L i L
dt
d
i i R i v
sr
r s
r
s sr
ss
s
s
s ss s s
r sr s ss s s s s ts
+ + + + =
+ + =
[4.97]

( )
[W]
2 2
2
dt
dL
i
dt
di
i L
dt
dL
i i
dt
di
i L i R
i L i L
dt
d
i i R i v
rr
r
r
r rr
sr
r s
s
r sr r r
r rr s sr r r r r tr
+ + + + =
+ + =
[4.98]

La entrada total de potencia elctrica desde las fuentes es la suma de los miembros
izquierdos de las Ecs. [4.97] y [4.98].

Las prdidas en el cobre son R
s
i
s
2
+ R
r
i
r
2
.

27
MQUINAS ELCTRICAS
DR. HUGO ARCOS M.

La suma de los restantes trminos son entonces la entrada de potencia al campo, la cual
es igual a la suma de la potencia destinada a la carga mecnica y la potencia destinada a
incrementar la energa almacenada en el campo magntico.

La potencia destinada a aumentar la energa del campo surge de la Ec. [4.96] y est dada
por:

[W]
2

2

2
1
2
1
2
2
2 2
dt
dL i
dt
di
i L
dt
dL
i i
dt
di
i L
dt
di
i L
dt
dL i
dt
di
i L
i L i i L i L
dt
d
dt
dW
rr r r
r rr
sr
r s
s
r sr
r
s sr
ss s s
s ss
r rr r s sr s ss
f
+ + +
+ + + + =
|
.
|
\
|
+ + =
[4.99]

La potencia enviada desde el campo al sistema mecnico es por lo tanto,

| | | | | | | | | | 4.99 Ec. of RHS 4.98 Ec. of RHS 4.97 Ec. of RHS
2 2
+ =
r r s s
m
i R i R
dt
dW

[4.100]
Donde RHS significa lado derecho de

De la Ec. [4.100], la potencia mecnica es

dt
dL i
dt
dL
i i
dt
dL i
p
rr r sr
r s
ss s
mech
2 2
2 2
+ + =
[4.101]

Puesto que:
[W]
dt
d
T T p
m mech
|
e = = [4.102]

El par es entonces:

| | | d
dL i
d
dL
i i
d
dL i
T
rr r sr
r s
ss s
2 2
2 2
+ + =
[4.103]

Los trminos en la Ec. [4.103] que involucran variacin angular de las inductancias
propias son pares de reluctancia similares al par que aparece en el actuador rotacional
discutido en 4.4.

El trmino que involucra variacin angular de la inductancia mutua expresa el par que
ha sido causado por la interaccin de los campos producidos por las corrientes del
estator y del rotor. Este par de inductancia mutua es el ms comnmente explotado en
las mquinas rotantes prcticas.

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