M Aquinas Electric As

Mquinas Elctricas
Armengol Blanco Benito

Facultad Nacional de Ingeniera
Ingeniera Elctrica e Ingeniera Electrnica
11 de febrero de 2014
ii
Prefacio
Este apunte tiene el objeto de proporcionar un background a los alumnos de Mquinas Elctricas del Programa de Ingeniera Electrnica de la Facultad Nacional de Ingeniera sobre la teora de
mquinas elctricas.
Es un compendio de la asignatura. Se consultaron varios textos clsicos.
En el texto, se incluyen ejemplos resueltos para claricar y aplicar los conceptos expuestos.
La edicin del texto, se prepar en el ambiente LATEX 2 mediante el editor WinEdit r v. 6,0 y
c 9a y para los clculos se utiliz el asistente matemtico
las simulaciones se realizaron en Matlab
Derive r 6,1
Armengol Blanco
ndice general
1. Generador de Corriente Continua
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Caractersticas Constructivas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Generador Elemental . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2. Estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3. Rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4. Entrehierro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5. Componentes Auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Fuerza Electromotriz Inducida, FEM . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Modelo del Generador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. Tipos de Generador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1. Generador en Derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2. Ecuaciones del Generador en Derivacin . . . . . . . .
1.6.3. Generador Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.4. Ecuaciones del Generador Serie . . . . . . . . . . . . .
1.6.5. Generador Compuesto Aditivo . . . . . . . . . . . . .
1.6.5.1. Ecuaciones del Generador Compuesto Corto
1.6.5.2. Ecuaciones del Generador Compuesto Largo
1.6.6. Generador Compound Sustractivo . . . . . . . . . . .
1.7. Reaccin de Armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8. Prdidas en el Generador de CC . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9. Interpolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10. Caractersticas de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Motor de Corriente Continua

2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . .
Denicin . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas Constructivas . . . .
Principio de Funcionamiento . . . . .
Fuerza Contraelectromotriz Inducida,
Circuito Equivalente del Motor . . .
Par Desarrollado por un Motor . . .
Potencia Mecnica . . . . . . . . . .
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21
NDICE GENERAL
iv
2.9. Tipos de Motor . . . . . . . . . . . .

2.9.1. Motor en Derivacin . . . . .
2.9.2. Motor Serie . . . . . . . . . .
2.9.3. Motor Compound Acumulado
2.9.4. Motor Compound Diferencial
2.10. Caractersticas del Torque . . . . . .
2.11. Prdidas en el Motor de CC . . . . .
2.12. Control de Motor de CC . . . . . . .
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Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas Fundamentales de la FEM . . . . . . . . . . . . . .
Paso Polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ley de Faraday-Henry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1. FEM en un Conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5. FEM de una Espira de Devanado Concentrado y Paso Completo .
4.6. FEM de una Espira de Devanado Distribuido y Paso Completo . .
4.7. FEM de una Espira de Devanado Concentrado y Paso Fraccionario
4.7.1. Factor de Devanado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8. Expresin General de la FEM inducida en Mquinas de CA . . . .
4.8.1. Armnico de Induccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9. Ecuaciones de las Ondas Pulsantes y Progresivas . . . . . . . . . .
4.9.1. Onda Progresiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.2. Onda Mvil Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.3. Onda Estacionaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.4. Campo Giratorio Sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10. FMM en Devanados de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10.1. FMM de un Devanado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10.2. Componente Fundamental de la FMM de Armadura . . . .
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3. Generador Sncrono
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
Introduccin . . . . . . . . . .
Caractersticas Constructivas
Principio de Funcionamiento .
Estator . . . . . . . . . . . .
Ciclo de Histresis . . . . . .
3.5.1. Corrientes de Eddy . .
3.6. Ranuras . . . . . . . . . . . .
3.7. Rotor . . . . . . . . . . . . .
3.8. Clasicacin . . . . . . . . . .
3.9. Ventilacin . . . . . . . . . .
3.10. Materiales Aislantes . . . . .
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4. FEM y FMM en Devanados de CA

4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
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46
NDICE GENERAL
5. Operacin en Paralelo de Generadores Sncronos
5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Operacin en Paralelo de Generadores Sncronos . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1. Ventajas de la Operacin en Paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2. Desventajas de la Operacin en Paralelo . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Condiciones para la puesta en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4. Mtodos de Sincronizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1. Mtodo de las Lmparas Apagadas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2. Mtodo de las Lmparas Encendidas . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3. Mtodo de las Lmparas Giratorias . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4. Mtodo del Sincronoscopio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5. Reparto de Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1. Diagrama Fasorial de Generadores idnticos conectados en Paralelo
5.6. Caractersticas Frecuencia vs Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7. Caractersticas Tensin vs Potencia Reactiva . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8. Caractersticas en Vaco y Cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.1. Ensayo en Vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.2. Ensayo en Cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.3. Determinacin de la Reactancia Sncrona . . . . . . . . . . . . . .
5.8.4. Medicin de la Resistencia del Inducido . . . . . . . . . . . . . . .
5.9. Caractersticas P-Q de un Generador de Rotor Liso . . . . . . . . . . . . .
5.10. Caractersticas P-Q de un Generador de Polos Salientes . . . . . . . . . .
5.10.1. Restricciones en la Operacin de Mquinas Sncronas . . . . . . . .
6. Transformadores
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas Constructivas . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de Transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformador Ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformador Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1. Circuito Elctrico Equivalente . . . . . . . . . . . . .
6.7. Diagrama Fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8. Prdidas y Rendimiento del Transformador . . . . . . . . .
6.8.1. Prdidas hmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.2. Prdidas en el Ncleo Magntico . . . . . . . . . . .
6.8.2.1. Prdidas Debidas a las Corrientes Parsitas
6.8.2.2. Prdidas por Histresis . . . . . . . . . . .
6.8.3. Rendimiento de un Transformador . . . . . . . . . .
6.9. Ensayos en Transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.1. Ensayo en Circuito Abierto . . . . . . . . . . . . . .
6.9.2. Ensayo en Corto Circuito . . . . . . . . . . . . . . .
6.10. Transformadores Trifsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11. Autotransformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.12. Comparacin de un Transformador y Autotransformador . .
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77
NDICE GENERAL
vi
7. Motor de Induccin Trifsico
7.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2. Motor de Induccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3. Caractersticas Constructivas de una Mquina de Induccin Rotatoria
7.3.1. Estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2. Rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2.1. Rotor Jaula de Ardilla . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2.2. Rotor Devanado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4. Principio de Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5. Deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6. Fuerza Magnetomotriz Giratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7. Frecuencia en el Rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8. Circuito Elctrico Equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9. Par Motor y Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.1. Caracterstica Par - Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10. Par - Velocidad de un Motor de Rotor Devanado . . . . . . . . . . . .
7.11. Prdidas en el Motor de Induccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.12. Ensayos en Motores de Induccin [12] . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.12.1. Ensayo en Vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.12.2. Rotor Bloqueado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.13. Mtodos Arranque de los Motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.14. Control del Motor de Induccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.14.1. Coordinacin de Protecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8. Motor de Induccin Monofsico

8.1.
8.2.
8.3.
8.4.
8.5.
8.6.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas Constructivas . . . . .
Campo Magntico Giratorio Elipsoidal
Motor de Fase Partida . . . . . . . . .
Motor con Arranque por Condensador
Motor Universal . . . . . . . . . . . . .
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9. Generador de Induccin
9.1.
9.2.
9.3.
9.4.
9.5.
9.6.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Antecedentes Histricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas Constructivas del Generador de Induccin .
Principio de Funcionamiento de un Generador de Induccin
Generador de Induccin de Rotor Devanado . . . . . . . . .
Generador de Induccin de Rotor Jaula de Ardilla . . . . .
A. Modelo del Motor de Induccin
A.1. Modelo de un Motor de Induccin Trifsico . . . . . . .

A.2. Transformacin de Park . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1. Transformacin de Park Preservando Amplitudes
A.2.2. Transformacin de Park Preservando Energa . .
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108
NDICE GENERAL
A.2.3. Modelos Bifsicos de los Motores de Induccin . . . . . . . . . . . . .

A.2.3.1. Ecuaciones Elctricas en Coordenadas dq . . . . . . . . . . .
A.2.3.2. Ecuaciones de ujos en Coordenadas dq . . . . . . . . . . . .
A.2.3.3. Ecuaciones Mecnicas en Coordenadas dq . . . . . . . . . . .
A.2.3.4. Modelo del Motor Induccin in General dq Coordinate Frame
A.2.3.5. Induction Motor Model in Fixed Coordinate Frame . . .
A.2.3.6. Induction Motor Model in Oriented d-q Reference Frame . .
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viii
NDICE GENERAL
ndice de cuadros
1.1. Caracterstica de funcionamiento en vaco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2. Caracterstica de funcionamiento en carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3. Tabla de valores para el problema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.1. Ensayos del motor asncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
ix
NDICE DE CUADROS
ndice de guras
1.1. Estructura de una mquina de CC [9] . . . . .
1.2. Generador elemental de corriente continua [9] .
1.3. Estructura del estator . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Laminas del rotor [9] . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Estructura del colector [9] . . . . . . . . . . . .
1.7. Modelo del generador de CC . . . . . . . . . . .
1.9. Generador derivacin [9] . . . . . . . . . . . . .
1.10. Caracterstica en vaco del generador de CC . .
1.11. Generador serie [9] . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12. Generador compuesto aditivo [9] . . . . . . . .
1.13. Generador compuesto aditivo [9] . . . . . . . .
1.14. Generador compuesto sustractivo [9] . . . . . .
1.15. Reaccin de armadura. [9] . . . . . . . . . . . .
1.16. Prdidas en un Generador de CC. . . . . . . . .
1.17. Devanados de conmutacin y compensacin. . .
1.18. Caractersticas de carga de generadores de CC.
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18
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
Circuito equivalente del motor de CC . . .

Par - motor de un motor de CC [9] . . . .
Caractersticas Par-Velocidad de un motor
Caractersticas Par-Corriente de armadura
Prdidas en un motor de CC. . . . . . . .
Control de un motor de CC [18] . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
de CC [9] . . .
de un motor de
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CC [6]
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3.3.
3.4.
3.5.
Un tubo de ujo magntico . . . . . . .

Curva de magnetizacin . . . . . . . . .
Tipos de ranuras . . . . . . . . . . . . .
Tipos de Rotores . . . . . . . . . . . . .
Generador de rotor liso y polos salientes
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4.1. Lneas de induccin y supercies equipotenciales [9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

4.2. Induccin magntica y forma del entrehierro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.3. Devanado distribuido y paso completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
xi
NDICE DE FIGURAS
xii
4.4. Devanado concentrado y paso fraccionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

4.5. Fuerza Magnetomotriz de una bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.1. Curva de carga diaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Generadores en paralelo [2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Sistema y Generador en paralelo [12] . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4. Esquema de conexiones de lmparas apagadas . . . . . . . . . . .
5.5. Forma de onda de tensin en bornes del disyuntor . . . . . . . . .
5.6. Esquema de conexiones de lmparas encendidas . . . . . . . . . .
5.8. Esquema de conexiones de lmparas giratorias . . . . . . . . . . .
5.10. Caracterstica frecuencia vs potencia . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11. Diagrama casa para los generadores del ejemplo (5.2) . . . . . . .
5.12. Caracterstica frecuencia vs potencia para generadores en paralelo
5.13. Caracterstica tensin vs potencia reactiva . . . . . . . . . . . . .
5.14. Esquema para el ensayo en vaci . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.15. Esquema para el ensayo en cortocircuito . . . . . . . . . . . . . .
5.16. Caractersticas en vaco y cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . .
5.17. Esquema para la medicin de resistencia del inducido . . . . . . .
5.18. Curva de capacidad del generador de rotor liso . . . . . . . . . .
5.19. Curva de capacidad del generador de polos salientes . . . . . . .
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56
58
58
60
60
61
62
62
63
64
65
6.1. Transformador acorazado monofsico . . . . . . . . . . . .

6.2. Transformador de columnas . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3. Seccin del ncleo magntico . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4. Transformador ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5. Esquema del transformador . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6. Circuito equivalente del transformador . . . . . . . . . . .
6.7. Circuito equivalente del transformador en alta frecuencia .
6.8. Circuito equivalente del transformador referido al primario
6.9. Diagrama fasorial del secundario . . . . . . . . . . . . . .
6.10. Diagrama fasorial del primario . . . . . . . . . . . . . . .
6.11. Curva de histresis del transformador . . . . . . . . . . . .
6.12. Esquema para el ensayo en vaco . . . . . . . . . . . . . .
6.13. Esquema para el ensayo en cortocircuito . . . . . . . . . .
6.14. Corte de un transformador trifsico . . . . . . . . . . . . .
6.15. Esquema de un transformador trifsico Y . . . . . . .
6.16. Transformador y Autotransformador . . . . . . . . . . . .
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69
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72
72
72
73
73
74
75
76
76
77
78
78
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
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81
81
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82
Partes de un motor de induccin

Tipos de ranuras . . . . . . . . .
Jaula de ardilla . . . . . . . . . .
Motor con rotor jaula de ardilla .
Rotor devanado con restato . .
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NDICE DE FIGURAS
xiii
7.6. Motor con rotor devanado . . . . . . . . . . . . . . . .

7.7. Interaccin de campo magnticos en el motor . . . . .
7.8. Campo magntico giratorio en el entrehierro del motor
7.9. Circuito equivalente del motor de induccin . . . . . .
7.10. Caractersticas de un motor de induccin [9] . . . . . .
7.11. Torque inducido vs velocidad mecnica . . . . . . . . .
7.12. Par motor vs velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.13. Par motor vs velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.14. Prdidas en el motor de induccin . . . . . . . . . . . .
7.15. Esquema para el ensayo en vaco . . . . . . . . . . . .
7.16. Prdidas en vaco en funcin de la tensin [12] . . . . .
7.17. Esquema del ensayo del ensayo de rotor bloqueado . .
7.18. Circuito equivalente en cortocircuito . . . . . . . . . .
7.19. Diagrama multilar del arranque directo [17] . . . . .
7.20. Control de un motor de induccin [19] . . . . . . . . .
7.21. Coordinacin fusible y rel de sobrecorriente . . . . .
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87
87
88
88
89
90
90
90
92
92
93
8.1.
8.2.
8.3.
8.4.
8.5.
8.6.
8.7.
Estructura del motor de induccin monofsico . . .

Devanados del motor monofsico [17] . . . . . . . . .
Conexiones del motor de fase partida [9] . . . . . . .
Torque del motor con arranque por condensador [17]
Torque del motor con arranque por condensador [9] .
Circuito equivalente del motor universal . . . . . . .
Torque del motor universal . . . . . . . . . . . . . .
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95
96
97
97
98
98
99
9.1.
9.2.
9.3.
9.4.
9.5.
Generador de
Generador de
Generador de
Generador de
Generador de
Induccin [15] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Induccin con Rotor Devanado [16] . . . . . . . . .
Induccin con Rotor Devanado [15] . . . . . . . . .
Induccin con Jaula de Ardilla Aislado [15] . . . .
Induccin con Jaula de Ardilla conectado a red [15]
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102
103
103
103
104
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A.1. Sistema trifsico [iabc ] y el sistema bifsico equivalente [idq ]. Ambos sistemas son
creados por la misma FMM [21] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
A.2. ngulos entre los marcos de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
xiv
NDICE DE FIGURAS
Captulo 1
Generador de Corriente Continua

1.1. Introduccin
En este captulo, se describe las caractersticas constructivas y operativas de una mquina de
corriente continua (CC).
1.2. Denicin
El generador transforma la energa mecnica en energa elctrica. Tiene un movimiento de
rotacin. El generador de corriente continua transforma la energa mecnica en energa de elctrica de CC.
El generador est accionado por un motor primario que puede ser un motor diesel o una turbina
trmica.
1.3. Caractersticas Constructivas

El generador de corriente continua, denominada histricamente como la dnamo, es una mquina
rotativa que se compone de dos partes: Un estator donde se tiene el inductor que son los polos
magnticos con sus devanados de campo; un rotor que es un cuerpo cilndrico giratorio, donde se
tiene los conductores del devanado del inducido, denominado tambin como armadura. El estator y
el rotor est separado por el entrehierro es un espacio donde se tiene los campos electromagnticos.
En la Fig. (1.1), se muestra las partes de un generador de corriente continua.
1.3.1.
Generador Elemental
En la Fig. (1.2), se muestra un modelo simple del generador de corriente continua. Es un generador de dos polos y se representa el rotor por una bobina de dos espiras, el colector tiene dos
segmentos y dos escobillas. Se requiere de un par mecnico con una velocidad de rotacin .
1.3.2.
Estator
El estator del generador de CC tiene al exterior la carcasa que es de hierro fundido y al interior
est el yugo, es de material ferromagntico, los polos principales, el devanado de excitacin, los
1
CAPTULO 1.
GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
Figura 1.1: Estructura de una mquina de CC [9]
Figura 1.2: Generador elemental de corriente continua [9]

interpolos, el devanado de interpolo y el devanado de compensacin.
En la Fig. (1.3), se muestra el estator de un generador de CC con sus diferentes elementos que
constituyen el estator.
1.3.3.
Rotor
El rotor del generador de CC est construido por lminas circulares ferromagnticas ranuradas
de 0.35 mm de espesor, tiene en la parte perifrica el devanado de armadura constituido por espiras
incrustadas en las ranuras y a un extremo del rotor se dispone del colector (denominado tambin como conmutador), el cual tiene una serie de delgas y entre delga y delga hay un espacio de aislamiento
elctrico (mica). El devanado de la armadura se conecta a las delgas del conmutador.
1.3. CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS
Figura 1.3: Estructura del estator

En la Fig. (1.4), se muestra un sector de la lmina que conforman el rotor.
Figura 1.4: Laminas del rotor [9]

En la Fig. (1.5), se muestra la estructura del colector.
1.3.4.
Entrehierro
El entrehierro del generador de CC, es un espacio de separacin entre el estator y el rotor

de aproximadamente de 3 mm de espesor. En este entrehierro, se produce la mayor parte de la
conversin de electromagntica, aproximadamente del 90 % [11].
CAPTULO 1.
Figura 1.5: Estructura del colector [9]

1.3.5.
Componentes Auxiliares
Los otros componente auxiliares, son: Las zapatas de sujecin de la mquina, la caja de borneras
para las conexiones al exterior, las portaescobillas y sus escobillas, las aspas del ventilador, los
rodamientos de las tapas en la que descansa el eje.
1.4. Fuerza Electromotriz Inducida, FEM
1.5. MODELO DEL GENERADOR
Donde:
Z
P
n
m
a
m
=
=
=
=
=
=
=
E =
nZ P
60 a
E =
ZP
m = ka m
2a
Nmero de conductores activos en la armadura

Nmero de campos polares
Flujo magntico por polo en Weber
Velocidad de rotacin de la armadura en rpm
Velocidad angular del rotor en rad/seg.
Nmero de trayectorias paralelas de corriente en la armadura
Nmeros de devanados completos independientes (1, 2, 3, etc.)
El nmero de conductores Z del inducido est dado por:

Z = 2CNc
Donde:
Nmero de bobinas de la armadura

Nmero de espiras de una bobina
El nmero de ramas en paralelo a en el inducido, segn la naturaleza del devanado, est dado
por:
a = mP Para el devanado imbricado
a = 2m Para el devanado ondulado
m =
Nmeros de devanados completos independientes (1, 2, 3, etc.)
C =
Nc =
Ejemplo 1.1 Un inducido con devanado imbricado dplex se utiliza en una mquina de 6 polos
con seis grupos de escobillas, cada una de las cuales abarca dos segmentos de conmutacin. En el
inducido de cada una de ellas hay 72 bobinas de 12 espiras. EL ujo por polo en la mquina es
0.043 Wb, y la mquina rota a 450 rpm. Cul es su tensin inducido E.
Solucin 1.1
a
Z
= mP = 2 6 = 12 Trayectorias de corriente
= 2CNc = 2 72 12 = 1728 Nmero de Conductores
ka =
E
1728 6
ZP
=
= 14,4
60a
60 12
= ka n = 14,4 0,043 450 = 278,64V
1.5. Modelo del Generador

Como toda bobina que est conformada por un cierto nmero de espiras y una cierta longitud
de conductor de cobre, al circular una corriente por la bobina existe una cada de tensin, por tanto,
la bobina tiene una inductancia y resistencia.
CAPTULO 1.
Las espiras del inducido constituyen una bobina, por tanto, se representa por una inductancia
y resistencia.
Las espiras del campo polar constituyen una bobina, por tanto, se representa por una inductancia
y resistencia.
En la Fig. (1.7), se muestra el circuito equivalente de un generador de CC modelado en base a
las ecuaciones de la FEM.
Figura 1.7: Modelo del generador de CC
1.6. Tipos de Generador

De acuerdo a la forma de excitacin los generadores de CC, se clasican como:
1. Imn Permanente
2. Autoexcitada
3. Excitacin independiente
4. Derivacin
5. Serie
6. Compuesta
7. Compuesta diferencial
1.6. TIPOS DE GENERADOR
8. Compuesta acumulativa
9. Compuesta derivacin larga
10. Compuesta derivacin corta
En la Fig. (1.8), se muestra el esquema de la clasicacin de los generadores de CC tomando en
cuenta la forma de creacin del campo magntico.

Los generadores de CC utilizadas en las industrias, en gran parte son autoexcitadas.
1.6.1.
Generador en Derivacin
En el generador en derivacin la energa para la alimentacin del campo polar se toma de la

FEM generada por el generador mediante la conexin en paralelo del devanado de campo.
En la Fig. (1.9), se muestra el esquema de conexin del generador.
1.6.2.
Ecuaciones del Generador en Derivacin
V
Rd
Corriente del campo derivacin
Id
Ia
= IL + Id
= E Ia Ra
PE = EIa
PL
Corriente de armadura
Tensin en terminales
Potencia desarrollada en la armadura
= V IL =
Potencia entregada a la carga
CAPTULO 1.
Figura 1.9: Generador derivacin [9]
Ejemplo 1.2 Un generador en derivacin de 50 kW, 250 V, tiene una resistencia del circuito de
campo igual a 62.5 , una cada de tensin en escobillas de 3 V y una resistencia del circuito de
armadura igual a 0.025 . Cuando se suministra la corriente nominal a la velocidad y a la tensin
nominal. Calcular: a) Las corrientes de carga, de campo y de armadura, b) La tensin generada en
la armadura y c) La potencia desarrollada en la armadura.
Solucin 1.2
a) Las corrientes de carga, campo y de armadura
PL = V IL
P
50000W
IL =
=
= 200A
V
250V
Id
Ia
250V
V
=
= 4A
Rd
62,5
= IL + Id = 200 + 4 = 204A
=
b) La tensin generada en la armadura

E = V + Ia Ra + CE = 250 + 204 0,025 + 3 = 258,1V
c) La potencia desarrollada en la armadura

PE = EIa = 258,1 204 = 52652,4W
Ejemplo 1.3 Un generador shunt de
450 V, 45 kW, cuya resistencia de armadura incluyendo

escobillas es Ra = 0,30 y la resistencia del devanando de excitacin es Rf = 300, tiene las
siguientes caractersticas a la velocidad nominal:
a) En que valor est el restato variable, Rx , que est en serie con el devanado de excitacin,
b) Determinar la cada de tensin debido a la reaccin de armadura (Suponer que la reaccin de
armadura es independiente de la corriente de campo If ) y c) Regulando la corriente de excitacin,
Cuadro 1.1: Caracterstica de funcionamiento en vaco.

E
If
147
0,2
278
0,4
374
0,6
425
0,8
476
1,0
485
1,2
512
1,4
523
1,5
V
A
Cuadro 1.2: Caracterstica de funcionamiento en carga.

V
IL
450
0
440
20
433
30
426
40
416
50
393
70
379
80
346
100
V
A
se desea mantener en 450V la tensin en bornes del generador para todas las cargas comprendidas
entre 0 y 100A. Determinar los lmites entre los que debe ser variado el restato variable Rx para
tal n. [23]
Solucin 1.3
a) En vaco
Va = Vf = (Rx + Rf )If
De la caracterstica en vaco para Va = 450V , se tiene: If 0 = 0,95A.

Por tanto, se tiene: Rx + Rf =
450
= 473, de donde: Rx = 473 Rf = 473 300 = 173.
0,95
En la Fig(1.10), se muestra la grca de la caractersticas en vaco del generador.
Figura 1.10: Caracterstica en vaco del generador de CC
b) Bajo Carga
10
CAPTULO 1.
Cuando el generador trabaja en vaco, se tiene: V0 = Ea0 Cuando el generador trabaja en carga,
se tiene: Ea = V + Ra IL
E0 = Ea0 Ea = E0 V Ra IL
Cuadro 1.3: Tabla de valores para el problema.

V0
IL
If = V0 /473
Va0
IL Ra
E0
450
0
0,95
450
0
0
440
20
0,93
447
6
1
434
30
0,915
445
9
3
426
40
0,90
443
12
5
416
50
0,875
437
15
8
393
70
0,83
431
21
17
379
80
0,80
425
24
22
346
100
0,73
410
30
34
V
A
A
V
V
V
La ultima la se tiene la cada de tensin debido a la reaccin de armadura.

c) En vaco: Rx = 173, IL = 0; bajo carga cuando I = 100A.
Ea0 = Ea + Va + Ra IL
Ea0 = 34 + 450 + 30 = 514V
Con el valor, 514V , en la curva de la caracterstica en vaco: IF = 1,45A.

Por lo tanto, se tiene: Rx0 + Rf =
Vf
450
=
= 310
If 0
1,45
Entonces: Rx0 = 10, el restato varia entre (10 173).

1.6.3.
Generador Serie
En el generador serie, la energa para la alimentacin del campo polar se toma de la FEM
generada por el generador mediante la conexin en serie del devanado de campo.
En la Fig. (1.9), se muestra el esquema de conexin del generador.
Figura 1.11: Generador serie [9]
1.6.4.
Ecuaciones del Generador Serie
Ia
= Is = IL
= E Ia (Ra + Rs ) Tensin en terminales
PE = EIa
PL
11
= V Ia = [E Ia (Ra + Rs )]Ia = EIa Ia2 (Ra + Rs ) Potencia entregada a la carga
Ejemplo 1.4 Un generador de CC serie de 10kW , 125V tiene una cada de tensin en escobillas
igual a 2V , una resistencia del circuito de armadura igual a 0,1 y una resistencia de campo en
serie de 0,05. Cuando suministra la corriente nominal a la velocidad nominal. Calcular: a) La
corriente de armadura, b)La tensin generada en la armadura.
Solucin 1.4
a) La corriente de armadura
P = 10000W = 80A
Ia = Is = IL = V
125V
b) La tensin generada en la armadura

E = V + Ia (Ra + Rs ) + CE = 125 (0,1 + 0,05) + 2 = 138V
1.6.5.
Generador Compuesto Aditivo
En el generador compuesto aditivo, la energa para la alimentacin del campo polar se toma de la
FEM generada por el generador mediante la conexin en paralelo del devanado de campo derivacin
y la conexin en serie del devanado de campo serie.
Los devanados de campo serie y campo derivacin estn devanados sobre el mismo ncleo del
campo magntico. El devanado serie tiene un conductor de cobre de mayor seccin como para
soportar la corriente nominal del generador, mientras que el devanado derivacin es un conductor
de menor seccin para ser alimentado por la tensin nominal.
En la Fig. (1.12), se muestra el esquema de los devanados serie y derivacin.
En la Fig. (1.13), se muestra el esquema de conexin del generador compuesto aditivo.
12
CAPTULO 1.
Figura 1.12: Generador compuesto aditivo [9]
Figura 1.13: Generador compuesto aditivo [9]
1.6.5.1. Ecuaciones del Generador Compuesto Corto
Corriente del campo serie
Is
= IL
Id
Ia
= IL + Id
= E Ia Ra Is Rs
V + Is Rs
Rd
PE = EIa
PL

Tensin en terminales
= V IL =
13
1.7. REACCIN DE ARMADURA
1.6.5.2. Ecuaciones del Generador Compuesto Largo

V
Rd
Id
Is
= Ia = IL + Id
= E Ia (Ra + Rs ) Tensin en terminales
PE = EIa
PL
= V IL =
Ejemplo 1.5 Un generador compuesto en derivacin corta de 10kW , 240V , tiene una cada de
tensin en escobillas igual a 5V , resistencia del campo en serie de 0,02, una resistencia del circuito
del campo en derivacin igual a 200 y una resistencia del circuito de armadura igual a 0,04.
Cuando suministra la corriente nominal a la velocidad nominal de 1200rpm, calcular a) La corriente
de armadura, b) Las corrientes de campo serie y en derivacin.
Solucin 1.5
a) La corriente de armadura
Psal
10000
=
= 41,66666666A
Va
240
= Va + Rs IL
Va + Rs IL
240 + 0,02 41,66666666
=
=
= 1,204166666A
Rf
200
= IL + If = 41,66666666 + 1,204166666 = 42,87083333A
IL =
Rf If
If
Ia
b) Las corrientes de campo serie y en derivacin

If = 1,204166666A
Is = IL = 41,66666666A
1.6.6.
Generador Compound Sustractivo
1.7. Reaccin de Armadura

Cuando no circula corriente en los conductores en la armadura, el neutro magntico de la armadura (MNA) coinciden con el neutro geomtrico de la armadura (GNA). Sin embargo, cuando
uye corriente en los conductores de la armadura se crea un ujo magntico de armadura, la accin
combinada del ujo magntico principal y el ujo magntico de armadura desplaza el MNA desde
el GNA en direccin de rotacin del generador.
En la Fig. (1.15), se muestra los efectos de la reaccin de armadura, en a) se tiene el diagrama
esquemtico de generador de CC en coordenadas cartesianas, en b) se tiene el ujo magntico
14
CAPTULO 1.
Figura 1.14: Generador compuesto sustractivo [9]

principal cuando la corriente de armadura es nula, en c) se muestra la forma de onda del ujo
magntico debido a la corriente de armadura y en d) se muestra la forma de onda de la accin
combinada del ujo magntico principal y el ujo magntico de armadura y se ve que el neutro
magntico desplazada en direccin del movimiento de la armadura.
1.8. Prdidas en el Generador de CC

Las prdidas que se presentan en un generador de CC, se clasican en:
1. Prdidas mecnicas
a ) Friccin en los cojinetes

b ) Friccin en el aire
c ) Friccin en las escobillas
2. Prdidas magnticas
3. Prdidas en el devanado
4. Prdidas elctricas en las escobillas
5. Prdidas por dispersin por la carga
En la Fig. (1.16), se muestra el diagrama esquemtico de la distribucin de prdidas en un
generador.
Ejemplo 1.6 Un generador compuesto largo de
870rpm, 120V y 100kW tiene una resistencia de

armadura, Ra = 0,008 , resistencia de campo serie de Rs = 0,01, cada de tensin en las escobillas de 1.2 voltios y la resistencia del circuito shunt de campo, Rd = 30. Las prdidas rotacionales
a la velocidad nominal son 4,5kW . Se pide: a) La eciencia y cada una de las prdidas como una
funcin de la corriente de carga, b) Calcular la eciencia a media y plena carga y c) La eciencia
mxima y la corriente de armadura a estas condiciones. [23]
1.8. PRDIDAS EN EL GENERADOR DE CC
Figura 1.15: Reaccin de armadura. [9]
Solucin 1.6
a) Se tiene que: =
Psal
Psalida
=
Pentrada
Pent + Pperd
Ignorando las prdidas magnticas y las adicionales, se tiene:

Pperd = Prot + Pmag + Pelect + Padic
Pperd = Prot + Pcus + Pcua + Pcuf + Pesc

Padic =
10 % Psal
0,5 % Psal
Por otra parte:

IL =
If
Sin devanados de compensacin

Sin devanados de compensacin
100000
Psal
=
= 833,3333333A
Va
120
Vf
120
=
= 4A
Rd
30
15
16
CAPTULO 1.
Figura 1.16: Prdidas en un Generador de CC.
Adems: Ia = IL + If = 833,3333333 + 4 = 837,3333333

Pcus
Pcua
Pcuf
Pesc
=
=
=
=
Ra IL2 = 0,008(833,3333333)2 = 5555,555555W

Rs Ia2 = 0,01(837,3333333)2 = 7011,271111W
Rd If2 = 30 42 = 480W
Ve scIa = 1,2 837,3333333 = 1004,8W
El rendimiento, es:
=
Pent + Prot + Pcus
Psal
+ Pcua + Pcuf + Pesc
100000
= 0,8435143642 = 84,35 %
100000 + 4500 + 5555,555555 + 7011,271111 + 480 + 1004,8
Psal
100000
= 416,6666666A
=
2Va
2 120
Adems: Ia = IL + If = 416,6666666 + 4 = 420,6666666A
b) A media carga: IL =
Pcus
Pcua
Pcuf
Pesc
=
=
=
=
Ra IL2 = 0,008(416,6666666)2 = 1388,888888W

Rs Ia2 = 0,01(420,6666666)2 = 1769,604444W
Rd If2 = 30 42 = 480W
Ve scIa = 1,2 420,6666666 = 504,8W
El rendimiento, es:
=
50000
= 0,8526124158 = 85,26 %
50000 + 4500 + 1388,888888 + 1769,604444 + 480 + 504,8
17
1.9. INTERPOLOS
c) La eciencia mxima: mx
Considerando que IL If , entonces Ia IL . La eciencia de generador est dado por:
=
Va IL
Va IL + 4500 + (Ra + Rs )IL2 + Vesc IL + Rf If2
Para obtener el mximo de la funcin , es necesario que
d
= 0, por tanto:
dIL
Va [Va IL + 4500 + (Ra + Rs )IL2 + Vesc + Rf If2 ] Va IL [Va + 2(Ra + Rs )IL + Vesc ]
d
=0
=
dIL
[Va IL + 4500 + (Ra + Rs )IL2 + Vesc IL + Rf If2 ]2
de donde: 4500 + Rf If2 = (Ra + Rs )IL2 , por tanto, para la mxima conclusin se llega a la
conclusin:
Prot + Pcuf = Pcua + Pcus
s
Por tanto: IL =
4500 + Rf If2
Ra + Rs
s
=
4500 + 30 42
= 525,9911279A
0,008 + 0,01
120 525,9911279
120 525,9911279 + 4500 + 0,008 (525,9911279)2 + 1,2 525,9911279 + 30 42
= 0,8897076220 = 88,97 %
1.9. Interpolos
En la Fig. (1.17), se muestra el esquema de conexin de los devanados de conmutacin y conmutacin.
Figura 1.17: Devanados de conmutacin y compensacin.
18
CAPTULO 1.
1.10. Caractersticas de carga

Para la eleccin de un generador a emplear en una determinada aplicacin en la industria, se
requiere el anlisis de sus caractersticas de carga, es decir, por ejemplo el comportamiento de la
tensin en terminales en funcin de la carga.
En la Fig. (1.18), se muestran las caractersticas de los distintos tipos de generadores.
Figura 1.18: Caractersticas de carga de generadores de CC.
Captulo 2
Motor de Corriente Continua

2.1. Introduccin
En este captulo, se describe el principio de funcionamiento del motor elctrico de CC, la fuerza
contraelectromotriz (FCEM), el circuito equivalente, la potencia y par mecnico, la caracterstica
del torque y el control del motor.
2.2. Denicin
El motor elctrico transforma la energa elctrica en energa mecnica. Tiene un movimiento de
rotacin. El motor de CC transforma la energa elctrica de CC en energa mecnica.

En general toda mquina elctrica es reversible. Las caractersticas constructivas del motor de
CC es la misma del generador de CC, por tanto el generador de CC puede trabajar como motor de
CC o viceversa.
En el caso del motor de CC, es necesario alimentar con energa elctrica de CC y en su eje se
tiene energa mecnica.
2.4. Principio de Funcionamiento

Un motor de CC convierte la potencia elctrica de CC en potencia mecnica. Esta operacin esta
basada sobre el principio que cuando circula una corriente por un conductor dentro de un campo
magntico, el conductor experimenta una fuerza. La direccin de esta fuerza est dado por la regla
de la mano derecha de Fleming y la magnitud est dado por:
F
= BIl
Newton
2.5. Fuerza Contraelectromotriz Inducida, FCEM

Las ecuaciones que determinan la FCEM, en un motor de CC, estn dados por:
19
20
CAPTULO 2.
Vt
= E + Ia Ra
= kf If
k1 =
k
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Vt Ia Ra
Vt Ia Ra
=
k1
kIf
ZP
60a
= k1 kf
2.6. Circuito Equivalente del Motor

En la Fig. (2.1), se muestra el circuito equivalente para el motor de CC. Este modelo permite
hallar la funcin de transferencia para realizar el control del motor de CC.
Figura 2.1: Circuito equivalente del motor de CC
2.7. PAR DESARROLLADO POR UN MOTOR
Figura 2.2: Par - motor de un motor de CC [9]
2.7. Par Desarrollado por un Motor

EIa = Te m
m
2n
60
Te
ZP
Ia = ka Ia
2a
ka
ZP
2a
2.8. Potencia Mecnica

La potencia desarrollada por el motor de CC esta dado por las siguientes expresiones:
Pa = Ia2 Ra
Pm = V Ia Pa = V Ia Ia2 Ra = (V Ia Ra )Ia = EIa
2.9. Tipos de Motor

2.9.1.
Motor en Derivacin
En un motor de CC en derivacin, el torque es proporcional a la corriente de armadura:

T = kIa
La velocidad est dada por:

n=k
V Ia Ra
21
22
CAPTULO 2.
Ejemplo 2.1 Un motor de CC de 120 V en derivacin tiene una resistencia de armadura
Ra =
0,2 y una cada de tensin en escobillas de 2V . La corriente nominal de armadura a plena carga es
75A. Calcular: a) la corriente en el instante del arranque y b) el porcentaje respecto a la corriente
nominal.
Solucin 2.1 a)
V
Ia
Ia
= E + Ia Ra + CE
V (E + CE)
=
en el arranque E = 0
Ra
CE = 120 2 = 590A
= V
0,2
R
a
b)
590
100 % = 786 %
75
2.9.2.
ca:
Motor Serie
En un motor de CC serie, el torque es proporcional a la corriente de armadura en forma cuadrtiT = k1 Ia2
La velocidad est dada por:
V Ia (Ra + Rs )
Ejemplo 2.2 Un motor de CC tipo serie de 20Hp, 240V y 600rpm, su resistencia de armadura
es de 0,16 y la de campo es de 0,04. Con la mquina trabajando como generador de excitacin
independiente en vaco se ha registrado los siguientes valores (a 600rpm):
n = k1
If
E
12
70
17
100
25
130
34
160
50
200
70
227
80
235
A
V
Las prdidas rotacionales son 800W que son aproximadamente constantes en el rango de 600
rpm 10 %. a) Calcular la corriente absorbida en condiciones nominales y la eciencia, b) Respecto
a las condiciones anteriores se reduce la carga mecnica y se observa una corriente de 55A. Calcular
la velocidad y el toque mecnico de la carga. [23]
Solucin 2.2 a)
EIL = V IL (Ra + Rs )IL2 = Prot + Peje

240IL (0,16 + 0,04)IL2 = 800 + 20 746
0,2IL2 240IL + 15720
Es una ecuacin de 2o grado, las dos soluciones, son:

IL1 = 69,52851160A
IL2 = 1130,471488A
Un clculo aproximado de la corriente absorbida, es: IL

entonces se tiene que IL = 69,52851160A
Hp 746
20 746
=
= 62,16666666,
V
240
23
2.9. TIPOS DE MOTOR
b) IL = 55A, entonces T =? y m =?
0
Se sabe que E = km = V (Ra + Rs )IL de donde:

k =
k =
V (Ra + Rs )IL
m
240 (0,16 + 0,04)69,52851160

= 3,598402508
2
600
60
Como : V = E 0 + (Ra + Rs )IL

0
240 = 0,2 55 + E 0
Se tiene: E 0 = 229 Voltios.

de donde:
E 0 = k 0
E0
229
=
= 63,63935093 rad/seg
k
3,598402508
60
60
=
= 63,63935093
= 607,7110365 rpm
2
2
0 =
n0
Por otra parte:

0
Peje = E 0 IL Prot = 229 55 800 = 11795
Pero: Peje = T 0 , entonces:

0
Peje
11795
T = 0 =
= 185,3412994N m
63,63935093
2.9.3.
Motor Compound Acumulado
En un motor de CC compound acumulado, el torque est dado por:

T = k(d + s )Ia
La velocidad est dado por:

n = k1
V Ia (Ra + Rs )
d + s
Ejemplo 2.3 Un motor compuesto acumulado de 230V , 10hp y 1250rpm, tiene una resistencia de
armadura Ra = 0,25 y una cada de tensin en escobillas de 5V , una resistencia combinada de

compensacin y de interpolos de 0,25, la resistencia de la resistencia serie de Rs = 0,25 y la
del campo en derivacin es de Rd = 230. Cuando el motor se conecta en derivacin, la corriente
nominal de la lnea a plena carga es 55A y la corriente de la lnea sin carga es 4A. La velocidad sin
carga es 1810rpm. Sin tomar en cuenta la reaccin de armadura a la tensin nominal, calcular a)
la velocidad a la carga nominal b) la potencia interna que se desarrolla, en vatios y en caballos.
24
CAPTULO 2.
Solucin 2.3 a)
IL = Ia + Id
V = 230V = 1A
If = = Id = R
230
d
Ia = IL Id = 4 1 = 3A
E = V (Ia Ra + CE) sin carga
E = 230 (3 0,50 + 5) = 223,5 a 1810 rpm
E = V (Ia Ra + CE) a plena carga
IL = IN = Ia + Id
Ia = IN Id = 55 1 = 54A
E = V (Ia Ra + CE) = 230 (54 0,5 + 5) = 198V
E1
kn1
EN = kn
E n = 198 1810 = 1603rpm
n = E
1
223,5
1
b)
P = EIa = 198 54 = 10700W
hp = 10700W = 14,3Hp
746W/Hp
2.9.4.
Motor Compound Diferencial
En un motor de CC compound diferencial, el torque est dado por:

T = k(d s )Ia
La velocidad est dado por:

n = k1
V Ia (Ra + Rs )
d s
2.10. Caractersticas del Torque

La caracterstica del torque versus la velocidad, el motor serie tiene un torque elevado en baja
velocidad. En la Fig. (2.3), se muestra las caractersticas del motor serie, motor en derivacin y
motor compuesto acumulado.
En la Fig. (2.4), se muestra las caractersticas del del par versus la corriente de armadura del
motor serie, motor en derivacin, motor compuesto acumulado y motor compuesto diferencial.
2.11. Prdidas en el Motor de CC

Las prdidas en el motor de CC, son similares a las del generador de CC ya mencionadas. En la
Fig. (2.5), se muestra las diversas prdidas que se presentan en la operacin de la mquina de CC
como motor.
Ejemplo 2.4 Se dispone de un motor shunt de CC de 120 V, 1800 rpm, cuya reaccin de armadura
es despreciable. La resistencia de armadura es de 0,28 , si es alimentado a tensin nominal, Vn )
2.11. PRDIDAS EN EL MOTOR DE CC
25
Figura 2.3: Caractersticas Par-Velocidad de un motor de CC [9]
Figura 2.4: Caractersticas Par-Corriente de armadura de un motor de CC [6]
con If = 1,8 A y sin carga es el eje, consume una corriente de 53 A (de la fuente) y gira a 1800
rpm, Puede asumirse que las perdidas rotacionales son proporcionales a la velocidad. a) Calcular las
prdidas rotacionales en vaco, b) Sin variar el circuito de campo, el motor es cargado hasta que la
corriente de armadura es 250A. Calcular: a) la velocidad y la potencia mecnica en el eje y b) La
velocidad y la potencia mecnica en el eje, si el motor es cargado hasta que la corriente de armadura
es 25 A, sin variar el circuito de campo. [23]
Solucin 2.4 a) Considerando que: Prot velocidad.

En el funcionamiento en vaco: Peje = 0.
26
CAPTULO 2.
Figura 2.5: Prdidas en un motor de CC.
El balance de potencia, es:

V IL = V (Ia + If ) = V If + Ra Ia2 + EIa
Reemplazando valores, se tiene:

120(53 + 1,8) = 120 1,8 + 0,28 532 + 53E
de donde, se tiene: E = 105,16

Por otra parte: E = k = 105,16 de donde, se tiene:
k =
E
105,16
=
= 0,5578911271
2
2
1800
60
60
como: Peje = 0, Prot = D = EIa = 105,16 53 = 5573,48W

b) Como: Ia = 25A
E 0 = V Ra Ia = 120 0,28 25 = 113
Voltios
E 0 Ia = 113 25 = 2825W
como E 0 = k 0 , entonces:
0 =
E0
113
= k =
= 202,5484803rad/s
k
0,5578911271
n0 == 1934,195511rpm
Por lo tanto, se tiene:

0
Prot =
n0
1934,195511
Prot =
5573,48 = 5989W
n
1800
2.12. CONTROL DE MOTOR DE CC
27
2.12. Control de Motor de CC

Considerando el circuito equivalente del motor de CC que se muestra en la Fig. (2.1), la forma
de conexin para obtener la excitacin del campo y las ecuaciones para la velocidad del rotor, el
motor podr ser controlado por corriente de campo y por corriente de armadura. En la Fig. (2.6),
se muestra un esquema general del control de un motor de CC.
Figura 2.6: Control de un motor de CC [18]
28
CAPTULO 2.
Captulo 3
Generador Sncrono
3.1. Introduccin
to.
En este captulo, se presenta la descripcin del generador sncrono y su principio de funcionamien-

El generador sncrono, es una mquina elctrica rotativa convertidora de energa, es decir, convierte energa mecnica en energa elctrica de corriente alterna (CA). El nombre histrico del
generador sncrono es alternador.
La mquina sncrona consiste en un cilindro giratorio, llamado rotor que va a transmitir la accin
mecnica a travs del eje, apoyado en cojinetes. El rotor gira en el hueco de otro cuerpo jo, llamado
estator. La separacin casi intersticial entro los dos cuerpos se denomina entrehierro, debido a que el
rotor y estator estn hechos de hierro en razn a su alta permeabilidad magntica. La transformacin
de energa mecnica en energa elctrica, se realiza en el entrehierro como energa electromagntica
en forma de campo electromagntico [11]. En la Fig.(3.1), se dibujan dos recorridos de dos lneas
de fuerza, si se considera un tubo de ujo, la densidad B vara poco en todo el recorrido. Si es la
longitud del entrehierro, el tubo tiene un recorrido 2 en el aire. Si el ncleo de hierro es homogneo,
el tubo recorre una longitud aproximada 2h.
Siendo B conocido, se tienen las intensidades del campo magntico:
H =
Hh =
B
0
B
0 r
La Fuerza Magnetomotriz (FMM) en cada el tubo, ser:

F =
Fh =
B
2
0
B
2h
0 r
29
30
CAPTULO 3.
GENERADOR SNCRONO
Figura 3.1: Un tubo de ujo magntico

Considerando la densidad de energa en el campo, se tiene:
1
2
B
0
1
B
En el hierro: Wh = B
2 0 r
En el aire: W = B
En una mquina sncrona, normalmente, se tiene: h ' 100

Los tipos de acero y fundicin empleados, se tiene: r ' 1500
Aplicando esos valores, se tiene:
F
' 15
Fh
F + Fh = 100 %
15Fh + Fh = 100 %
100 %
De donde: Fh =
= 6,25 % y F = 100 % Fh % = 93,75
16
Se concluye que bsicamente los fenmenos de conversin de energa se realizan en el entrehierro
en forma de campo electromagntico.

La denominacin de mquina sncrona se debe al hecho de que la velocidad de rotacin del rotor
es igual a la velocidad del campo magntico giratorio existente en el entrehierro y est dado por la
expresin siguiente:
ns =
120f
p
donde:
f Frecuencia en [Hz] de la tensin generada o de alimentacin
p Nmero de polos del inductor
ns Velocidad sncrona [rpm]
31
3.4. ESTATOR
3.4. Estator
El estator de una mquina sncrona est compuesta de chapas de acero al silicio (5 %), bsicamente es un ncleo magntico que conduce ujos de CA, se ensamblan con lminas de 0,35 mm de
espesor, en donde sus supercies estn revestidas con un xido o un barniz aislante para reducir las
corrientes de Foucault, debido al ujo variante en el tiempo.
3.5. Ciclo de Histresis

En un material no magntico, el efecto magntico del momento angular de los electrones de lo
tomos o giro del electrn en una direccin, es compensado completamente por un momento angular
igual de otro electrn en sentido opuesto.
En los materiales ferromagnticos la compensacin del momento angular del electrn no es
completa y por tanto, existen en los cristales de tales materiales, pequeas regiones complemente
magnetizadas llamadas dominios. La aplicacin de bajos valores de intensidades de campo magntico
hacen que los dominios sufran un desplazamiento de fronteras, un incremento de la intensidad de
campo magntico produce una rpida orientacin de los dominios hacia la direccin del campo
magntico aplicado. Una aumento posterior tiene como resultado la ms lenta orientacin de los
dominios, el material se satura, puntos 2 y 3. Si se reduce la intensidad del campo magntico, se
reduce la induccin magntica y sigue la trayectoria 4 debido a la histresis del material magntico.
En la Fig. (3.2)
Figura 3.2: Curva de magnetizacin

3.5.1.
Corrientes de Eddy
El ncleo magntico que se emplean en mquinas elctricas de CA se construyen con chapas

magnticas de 0,35 mm, por ella circula un ujo magntico alterno. Si fuera un ncleo macizo, por
la ley de Lenz, se induce una Fuerza Electromotriz (FEM) en la seccin transversal del ncleo y se
establece una corriente de cortocircuito (denomina corriente de Eddy) por lo que existe una prdida
de potencia que se transforma en calor por efecto Joule, para anular esa corriente, se corta el camino
al laminar el ncleo magntico.
32
CAPTULO 3.
GENERADOR SNCRONO
3.6. Ranuras
Dependiendo de la forma constructiva el estator tiene distintas formas de ranuras. Las mquinas
sncronas de inducido jo, se utilizan dos tipos de ranuras, las cuales, son:
1. Ranura abierta.- Es la que ms se emplea debido a que las espiras se pueden formar y aislar
antes de colocarlas en las ranuras, con lo que el devanado sea ms barato y efectivo.
2. Ranura semicerrada.- La mayor supercie de la cabeza del diente reduce la reluctancia del
entrehierro y tambin las dispersin del ujo que tiene a perturbar la forma de onda de la
FEM.
Figura 3.3: Tipos de ranuras

En la Fig. (3.3a), se muestran la ranura abierta y en la Fig. (3.3b), se muestra la ranura semicerrada.
3.7. Rotor
Considerando la disposicin constructiva de inductor mvil, existen bsicamente dos tipos de
rotor, los cuales, son:
1. De polos salientes.- Para reducir las prdidas en las caras polares y al mismo tiempo facilitar
sus construccin y montaje, los ncleos de los polos salientes, se hacen de chapas magnticas.
2. De rotor liso.- Los conductores que se hallan cerca de la boca de la ranura tienen menos
autoinduccin que los que se hallan cerca del fondo. Por consiguiente la corriente tiende a
circular por las posiciones ms superciales del conductor, para anular ese efecto, se utilizan
conductores constituidos por cables multilares, aislndose los hilos con esmalte.
En la Fig. (3.4a), se muestran un rotor de polos salientes y en la Fig. (3.4b), se muestra un rotor
liso.
33
3.8. CLASIFICACIN
Figura 3.4: Tipos de Rotores
3.8. Clasicacin
La mquina sncrona de clasica, segn:
) Su funcionamiento
a) Generador o alternador sncrono

1) De polos salientes
2) De rotor liso
Figura 3.5: Generador de rotor liso y polos salientes

En la Fig.(3.5), se muestra un corte esquemtico de un generador de rotor liso y polos
salientes.
b) Motor sncrono
1) De polos salientes
2) De rotor liso
La mquina sncrona es reversible, puede trabajar como generador motor.
c) Convertidor sncrono
34
CAPTULO 3.
GENERADOR SNCRONO
1) De CC a CA
2) De CA a CC
d) Condensador sncrono
) La disposicin constructiva
ii
a) De inductor jo (inducido mvil). Los alternadores del laboratorio de mquinas.

b) De inductor mvil (inducido jo). Es la disposicin constructiva ms comn.
La induccin de una FEM en un conductor del inducido depende solamente del movimiento
relativo entre el conductor y el ujo de manera que es indistinto que se mueva el inducido
o el inductor
) La velocidad sncrona
iii
a) Bajas velocidades (Turbinas hidrulicas - polos salientes)

b) Altas velocidades (Turboalternadores - rotor liso)
iv
) La excitatriz
a) Mecnicamente independiente del alternador
b) Mecnicamente dependiente del alternador
) El nmero de fases
a) Monofsico
b) Trifsico
3.9. Ventilacin
La evacuacin adecuado del calor producido por las prdidas en las mquinas elctricas tiene
una importancia fundamental desde el punto de vista de la duracin de los aislantes, reduccin de
las dilataciones excesivas. Los alternadores de polos salientes no tienen problemas de ventilacin
debido al espacio existente entre polos y el movimiento del aire producido pot los polos salientes
asegura la circulacin del mismo. Mientras que los alternadores de rotor liso accionados por turbinas
de alta velocidad, la ventilacin es difcil, por lo cual, es necesario emplear mtodo de enfriamiento.
Segn el mtodo de enfriamiento, existen:
1. Mquinas con enfriamiento natural
2. Mquinas con autoventilacin interior
3. Mquinas con autoventilacin exterior
4. Mquinas con refrigeracin ajena (Hidrgeno cerrado hermticamente)
3.10. MATERIALES AISLANTES
35
3.10. Materiales Aislantes

Para la aislacin elctrica de las chapas magnticas y los conductores elctricos, se utilizan
las sustancias aislantes debidos a la diferencia de potenciales elctricos entre distintos puntos. Los
materiales aislantes se clasican, segn su procedencia:
1. Los aislantes minerales, tales como la mica, micalex (mezcla de mica y borato de plomo,
pulverizados y comprimidos), porcelana, vidrio, silicio y amianto.
2. Los aislantes orgnicos que son resinos (resina, baquelita, isolemil) o brosos (madera, algodn,
telas, papeles y cartones diversos).
3. Los aislantes orgnico-silcicos, tales como las siliconas (compuestos orgnicos mas silicatos
inorgnicos.
36
CAPTULO 3.
GENERADOR SNCRONO
Captulo 4
FEM y FMM en Devanados de CA

4.1. Introduccin
En este captulo, se analizan la Fuerza Electromotriz inducida y la Fuerza Magnetomotriz en
devanados de CA.
4.2. Caractersticas Fundamentales de la FEM

Las caractersticas fundamentales de la Fuerza Electromotriz (FEM), son:
a) La magnitud
b) La frecuencia
c) La forma de onda
La forma de onda sinusoidal de la fem, es dicultoso de obtener. (Para el funcionamiento satisfactorio
de los componentes elctricos de un sistema elctrico, es necesario una FEM sinusoidal).
Al no estar muy saturado el hierro magntico utilizado en las mquinas elctricas, la permeabilidad del mismo es muy grande con relacin a la del aire (unas 200 veces ms). Por tanto, las
lneas de induccin magntica B en el aire son sensiblemente perpendiculares al hierro, es decir, las
lneas de induccin son radiales en el entrehierro. En la Fig. (4.1), se muestra la aplicacin de este
principio.
En las mquinas de CA la distribucin del ujo magntico a lo largo del entrehierro es aproximadamente sinusoidal.
La fem inducida es proporcional a B , por tanto, la forma de onda de la induccin B en el
entrehierro afecta a la forma de onda de la fem inducida en cada espira. La forma de onda de la
fem del conductor corresponde exactamente a la curva de distribucin de la induccin magntica
B en el entrehierro. En la prctica, la forma de onda de la induccin magntica B es una funcin
sinusoidal achatada. Para aproximar a una sinusoide la induccin magntica, se debe disminuir las
armnicas superiores debido a la rotacin. Toda funcin peridica, se puede expresar como una serie
de Fourier:
B = B1 sen(t) + B3 sen(3t) + B5 sen(5t) + . . . + Bn sen(nt)
37
38
CAPTULO 4.
FEM Y FMM EN DEVANADOS DE CA
Figura 4.1: Lneas de induccin y supercies equipotenciales [9]
donde: n es la armnica n esimo. Por ser una funcin impar, solo contiene armnicas impares.
Por eso en las mquinas sncronas de polos salientes, se construyen con un entrehierro irregular.
En la Fig.(4.2), se muestra la forma de onda de la induccin magntica B y la conguracin de la
expansin polar y el entrehierro. Son articios que se utilizan en la construccin para atenuar el
cambio brusco del campo magntico as como el alargamiento del entrehierro en los extremos de las
expansiones polares. Se tiene un entrehierro mnimo y mximo 0 = 1,5 2 .
Figura 4.2: Induccin magntica y forma del entrehierro
39
4.3. PASO POLAR
4.3. Paso Polar

El paso polar, , es la distancia entre polos magnticos consecutivos, expresado en grados elctricos se tiene que: = 180o . En los alternadores de rotor liso, la parte devanada del rotor, se toma
un 75 % del paso polar.
4.4. Ley de Faraday-Henry

La ley de Faraday-Henry, la induccin electromagntica, es el principio en que se basan los
generadores, transformadores y se expresa como:
e=
dB
dt
FEM
y maniesta: en un campo magntico variable se induce una FEM en cualquier circuito cerrado,
la cual es igual a menos la derivada con respecto al tiempo del ujo magntico a travs del circuito.
Una interpretacin fsica est dada por la Ley de Lenz: Una corriente inducida surgir en una
espira con un sentido tal que ella se opondr a la variacin que la produce.
Por otra parte, el campo elctrico es igual a la fuerza por unidad de carga, la integral curvilnea
del Rcampo elctrico:
L dl es igual al trabajo hecho al mover una unidad de carga a lo largo de la Trayectoria L.
Un campo magntico dependiente del tiempo implica la existencia de un campo elctrico, tal que
la circulacin a lo largo de un camino arbitrario cerrado es igual a menos la derivada con respecto
al tiempo del ujo magntico a travs de una supercie limitada por el camino .
Si se considera un circuito rectangular giratorio inmerso de un campo magntico estacionario.
4.4.1.
FEM en un Conductor
Sea una induccin magntica sinusoidal denida por:

B = Bmax sen(t)
La fem instantnea en un conductor dentro de un campo magntico est dado por:

e = Blv
Sea el paso polar y f la frecuencia en periodos por segundo, la velocidad est dado por:
v=
= 2f
1
2f
El ujo cortado, es:

2
= B 0 l = Bl
B =
2l
40
CAPTULO 4.
El valor ecaz de la fem inducida, est dado por:

e
1
=
l 2f
2
2 2l
= 2,22f
Ec =
Ec
4.5. FEM de una Espira de Devanado Concentrado y Paso Completo

Si existen Nc conductores o 2Ne = Nc espiras, la fem del devanado, est dado por:
E = 2,22Nc f
E = 4,44Ne f
4.6. FEM de una Espira de Devanado Distribuido y Paso Completo

La construccin de un inducido con un devanado concentrado en una sola ranura (q = 1), es
imposible ya que resultara una ranura ancha y muy profunda. El devanado de muchas espiras
se divide entre varias bobinas conectadas en serie y estas se colocan en ranuras espaciadas en la
p
supercie del estator (q > 1). El espaciamiento en grados elctricos o mecnicos e = m entre
2
ranuras adyacentes se denomina paso de ranura del estator o ngulo entre ranuras adyacentes.
Los devanados de los generadores sncronos son devanados de doble capa. El factor de distribucin,
para una armnica est dado por:
q
2
kd =
q sen
2
sen
donde:
=
q =
m
p
Z
=
=
=
=
mq
Z
mp
ngulo entre ranuras adyacentes

Ranuras por polo y fase
Nmero de fases
Nmero de polos
Nmero de ranuras
Armnica
4.7. FEM de una Espira de Devanado Concentrado y Paso Fraccionario

Considerando un devanado concentrado en una ranura y ancho de la bobina menor al paso
polar, y q = 1. La razn para utilizar devanados de paso fraccionario es debido a la distribucin
de la densidad de ujo no sinusoidal en el entrehierro. Si se elige de manera adecuada el paso de
4.7. FEM DE UNA ESPIRA DE DEVANADO CONCENTRADO Y PASO FRACCIONARIO
41
Figura 4.3: Devanado distribuido y paso completo

devanado, se puede eliminar alguna armnica de la FEM inducida. El factor de paso del devanado
para la armnica est dado por:
kp = sen(
) = sen( )
2
2
donde:
Paso de la bobina
Paso relativo
=
Paso polar
=
Armnica
= ngulo elctrico cubierto por la bobina
y =
=
En la Fig. (4.4), se muestra el diagrama de una espira de paso fraccionario.

4.7.1.
Factor de Devanado
Al considerar un devanando de paso fraccionario y devanado distribuido, la fem E inducida est

dado por la expresin:
E=
donde:
Ne/f
f
kB
kd
kp
a
4,44Ne/f f kB
a
=
Nmero de espiras por fase
=
Flujo
=
Frecuencia
= kd kp Factor de devanado
=
Factor de distribucin
=
Factor de paso
=
Nmero de circuitos en paralelo
42
CAPTULO 4.
Figura 4.4: Devanado concentrado y paso fraccionario
4.8. Expresin General de la FEM inducida en Mquinas de CA

4.8.1.
Armnico de Induccin
2
lBmed1 = lBm1
2
3 =
lBmed3 =
lBm3
3
3
... ... .....................
2
=
lBmed =
lBm
Las fems inducidas por cada armnico, si: f3 = 3f1 , f5 = 3f1 , . . ., f = f1 , estn dadas por:
1 f1 = 2lBm1 f1
2

Econ3 = 3 f3 = 2 lBm3 3f1 = 2lBm3 f1

3
2
... ... .......................................

Econ = f = 2 lBm f1 = 2lBm f1
2
Econ1
El valor ecaz de la FEM en un conductor, est dado por:
43
4.9. ECUACIONES DE LAS ONDAS PULSANTES Y PROGRESIVAS
Econ =
2
2
2
2
Econ1
+ Econ3
+ Econ5
+ . . . + Econ
+ ...
r
Econ = Econ1
Econ
E
con3
Econ1
2
E
con5
2
Econ1
+ ... +
E
con
Econ1
2
+ ...
r
B 2 B 2
B 2
m
m3
m5
= Econ1 1 +
+
+ ... +
+ ...
Bm1
Bm1
Bm1
Econ =
donde: kB3 =
1+
1 f1
2
2 + k2 + . . . + k2 + . . .
1 + kB3
B5
B
Bm3
B
B
, kB5 = m5 , . . . , kB = m .
Bm1
Bm1
Bm1
4.9. Ecuaciones de las Ondas Pulsantes y Progresivas

Cuando un campo , en funcin del tiempo, se propaga en el espacio como una onda sin distorsin
y con una velocidad denida v , segn las direcciones +X X debe satisfacer la ecuacin del
movimiento ondulatorio:
2
2
2
=
v
t2
x2
La solucin general de la ecuacin del movimiento ondulatorio para una onda mvil, est dado
por:
(x, t) = (x vt)
4.9.1.
Onda Progresiva
Una onda progresiva, es una onda que se mueve en el espacio en el sentido positivo, por ejemplo,
las ondas circulares en la supercie de un lquido y la onda longitudinal en una barra metlica. La
expresin matemtica de dicha onda, est dado por:
F (x, t) = Fm sen(t
4.9.2.
2
x)
Tes
Onda Mvil Inversa
Una onda estacionaria, es una onda que se mueve en el espacio en el sentido negativo.La expresin
matemtica de dicha onda, est dado por:
F (x, t) = Fm sen(t +
4.9.3.
2
x)
Tes
Onda Estacionaria
Una onda estacionaria, es una onda pulsatoria connada en el espacio, por ejemplo, la vibracin
de las cuerdas de una guitarra. La expresin matemtica de dicha onda, est dado por:
44
CAPTULO 4.
F (x, t) = Fm sen(t) cos(
2
x)
Tes
Empleando la identidad trigonomtrica:

sen() cos() =
1
1
sen( ) + sen( + )
2
2
Manipulando la ecuacin de la onda pulsatoria, se tiene:

2
1
2
1
2
x) = Fm sen(t
x) + Fm sen(t +
x)
Tes
2
Tes
2
Tes
De donde se concluye que un campo estacionario, se puede descomponer en campos que giran
en sentidos opuestos con amplitudes igual a la mitad de la amplitud mxima. Estos campos giran
en sentidos contrarios con velocidades: v = + 2 y v = 2

Tes
4.9.4.
Tes
Campo Giratorio Sinusoidal
Tomando un devanado monofsico y alimentandolo con una tensin de CA, se establece una
intensidad de corriente de CA, se crea un campo magntico monofsico estacionario dado por:
2
1
2
1
2
x) = Fm sen(t
x) + Fm sen(t +
x)
Tes
2
Tes
2
Tes
Si se tiene tres devanados desplazados en el espacio y se alimenta con un sistema de tensiones

2
trifsico, cada fase crea un campo magntico desplazada en el tiempo y en espacio en . Las
3
ecuaciones de campos para cada fase, se tiene:
2
F1 = Fm sen(t) cos(
x)
Tes
2
1
2
1
=
Fm sen(t
x) + Fm sen(t +
x)
2
Tes
2
Tes
2
2
2
F2 = Fm sen(t ) cos(
x )
3
Tes
3
2
1
2
1
=
Fm sen(t
x) + Fm sen(t +
x
2
Tes
2
Tes
2
2
2
F3 = Fm sen(t 2 ) cos(
x 2 )
3
Tes
3
1
2
1
2
=
Fm sen(t
x) + Fm sen(t +
x
2
Tes
2
Tes
4
)
3
8
)
3
El campo resultante, esta dado por:

F
= F 1 + F2 + F3
3
2
=
Fm sen(t
x)
2
Tes
3
2
2
4
2
8
+ Fm [sen(t +
x) + sen(t +
x ) + sen(t +
x )]
2
Tes
Tes
3
Tes
3
45
4.10. FMM EN DEVANADOS DE CA
Como [sen(t +
2
4
2
8
2
x) + sen(t +
x ) + sen(t +
x )] = 0
Tes
Tes
3
Tes
3
Entonces la resultante, esta dado por la expresin:
2
3
x)
F = Fm sen(t
2
Tes
Similarmente para un sistema polifsico de m fases, se tiene:

F = F1 + F2 + F3 + . . . =
El ngulo entre fases, es:
m
2
Fm sen(t
x)
2
Tes
2
m
4.10. FMM en Devanados de CA

4.10.1.
FMM de un Devanado
Considerando un devanado concentrado del inducido de paso completo que tiene N espiras por
polo y una intensidad de corriente I , produce una onda rectangular de la Fuerza Magnetomotriz
NI
(FMM), de amplitud
amperios-vuelta por polo. En la Fig. (4.5), se muestra la fmm creada por
2
una bobina de paso completo y concentrado.
Figura 4.5: Fuerza Magnetomotriz de una bobina

Los amperios-vuelta creado, est dado por: N I = H dl
Despreciando el ujo magntico en el hierro, se tiene:
H
I
NI =
H dl = 2H
De donde, La intensidad del campo magntico creado por la bobina, esta dada por: H =
La fmm de la bobina, est dada por: F M M =
NI
2
1 NI
2
46
CAPTULO 4.
4.10.2.
Componente Fundamental de la FMM de Armadura
Si se elige como referencia el eje de la bobina, entonces, se tiene:
F M M (t) =
NI
NI
2
<x<
Es una funcin impar, desarrollando en una serie de Fourier, solo tiene armnicas impares:
1, 3, 5, 7, 9, . . .
F M M (x) =
NI 4
2
1
2
1
2
1
2
[sen(
x) + sen(3
x) + sen(
x) + . . . + sen(n
x)]
2
Tes
3
Tes
5
Tes
n
Tes
Si la tensin inducida en la fase A por el ujo de campo se expresa por:

eA =
2E sen(t)
y si se considera una intensidad de corriente retrasada con respecto a la tensin en un ngulo

elctrico i , se tiene:
iA =
2I sen(t i )
La amplitud de la F M M que varia senoidalmente con el tiempo est dado por:

F M MA1 =
NI 4
2
sen(t i ) = 0,9N I sen(t i )
2
2
x es:
Tes
2
= 0,9N I sen(
x) sen(t i )
Tes
y el valor instantneo en el ngulo del espacio

F M MA1
Bsicamente es una onda estacionaria. Para un sistema polifsico, se tiene:

F M M = 0,45mN I cos(
F M M = A cos(
2
x t + i )
Tes
2
x t + i )
Tes
A = 0,45mN I
A = 1,35N I
m-fsico
trifsico
Considerando un devanado distribuido de paso fraccionario, se tiene una F M M con distribucin

prcticamente triangular (Trapezoidal). El efecto del paso fraccionario y la distribucin del devanado
del inducido elimina las armnicas en la onda de la F M M .
A=
0,9mkB NBp I
pa
47
4.10. FMM EN DEVANADOS DE CA
kB
NBp
I
a
p
m
=
=
=
=
=
=
Factor de bobinado
Nmero de bobinas por fase
Corriente
Nmero de ramas en paralelo
Nmero de polos
Nmero de fases
48
CAPTULO 4.
Captulo 5
Operacin en Paralelo de Generadores

Sncronos
5.1. Introduccin
En este captulo se analizan las necesidades de la operacin de generadores en paralelo, las condiciones de la puesta en paralelo, los mtodos de sincronizacin y el reparto de carga de alternadores
sncronos.
5.2. Operacin en Paralelo de Generadores Sncronos

El consumo de electricidad est ligada a la actividad laboral, los hbitos de vida de las personas,
las estaciones del ao, etc. La carga vara a lo largo del da, por tanto, las plantas de generacin de
electricidad deben adecuarse a dicha variacin de carga. En las plantas de generacin, se tienen varios
generadores para satisfacer la demanda, debido principalmente a factores de carcter econmico y
conabilidad del sistema.
Figura 5.1: Curva de carga diaria

En la Fig.(5.1), se muestra la curva de carga diaria tpica, es una curva de la demanda de
potencia en esta parte del pas.
49
50
CAPTULO 5.
5.2.1.
OPERACIN EN PARALELO DE GENERADORES SNCRONOS
Ventajas de la Operacin en Paralelo
Son varias las ventajas de la operacin de generadores elctricos en paralelo, las cuales son:
1. El tener varios generadores aumenta la conabilidad del sistema elctricos de potencia, puesto
que la falla de uno de ellos no provoca la prdida total de la generacin.
2. Se puede parar uno o varios generadores para efectos de mantenimiento (Programacin de la
Generacin).
3. Como las mquinas funcionan cerca a su plena carga actan ms ecientemente.
4. Ante el crecimiento de la demanda se puede instalar nuevas unidades de generacin.
5.2.2.
Desventajas de la Operacin en Paralelo
Entre las desventajas, se pueden citar, las siguientes:

1. Se requieren mayor espacio en la sala de mquinas.
2. Los esquemas de proteccin son ms sosticados.
3. La operacin es complicada.
5.3. Condiciones para la puesta en paralelo

En la conexin en paralelo de generadores, existen dos casos:
a) En operacin de un generador que alimenta a una carga, se conecta un generador denominador
entrante, como se ilustra en la Fig.(5.2).
b) Acoplamiento de un nuevo generador a las barras de la central elctrica. En la Fig.(5.3), se ilustra
este caso.
En ambos casos, se puede decir los generadores sncronos acoplados deben tener la misma frecuencia,
dicho de otro modo, deben girar sincrnicamente. Como los motores primarios (motor mecnico,
turbina trmica o turbina hidrulica) son de diferentes tamaos, tiene momentos de inercia diferentes
por lo que no tienen la misma capacidad de mantener el sincronismo, produciendo oscilaciones o
balanceos correspondientes al desplazamiento angular del rotor. [8]
Con el objeto de explicar las condiciones necesarias para la puesta en paralelo de generadores
se ilustra el caso de dos generadores del mismo porte, entonces para cerrar el disyuntor S de la
Fig.(5.2), se debe cumplir los siguientes requisitos:
1. Los generadores ( sistema - generador) deben tener las misma secuencia de fases.
2. Los valores ecaces de las tensiones de lnea de los generadores ( sistema - generador) deben
ser iguales
3. Las ngulos de fases homlogas deben ser iguales.
4. La frecuencia del nuevo generador, llamado generador entrante debe ser ligeramente mayor
que la frecuencia del sistema.
5.4. MTODOS DE SINCRONIZACIN
51
Figura 5.2: Generadores en paralelo [2]
Figura 5.3: Sistema y Generador en paralelo [12]
5.4. Mtodos de Sincronizacin

Para la sincronizacin del generador entrante con el sistema ( el otro generador) se debe seguir
los siguientes pasos:
1. Mediante la regulacin de la corriente de campo se logra que la tensin en barras sea igual al
del sistema (condicin 2)
2. Vericar la secuencia de fases (condicin 1).
3. Vericar la coincidencia que los ngulos de fases homlogas (condicin 3). sta condicin
determina el mtodo de sincronizacin.
5.4.1.
Mtodo de las Lmparas Apagadas
Para comprender mejor la puesta en paralelo de generadores, se explica la conexin en paralelo

de dos alternador monofsicos. Antes de cerrar los disyuntores, consideremos que las tensiones sean:
52
CAPTULO 5.
EA = EB = E y frecuencias ligeramente diferentes. La diferencia de potencial en los terminales del
disyuntor, es:
B t sen A B t
E = E sen A t E sen B t = 2E cos A +
2
2
A + B = 2f
=
2
A B t
E = 2E cos t sen
2

2
Te
=
A
B
Con la nalidad de comprender el proceso de la puesta en paralelo de generadores sncronos, se

realiza simulaciones realizadas en MATLAB. Los datos utilizados, son:
E
f1
f2
1
2
T
=
=
=
=
=
220V
50Hz
50,1Hz
2f1 = 100
2f2 = 100,2
1 1

=
=
= 10s
f
f1 f2
En la Fig. (5.4), se muestra el esquema de conexiones del mtodo de sincronizacin denominada

lmparas apagadas.
Figura 5.4: Esquema de conexiones de lmparas apagadas

El instante en que se puede cerrar el disyuntor, es cuando E se anula. En la Fig. (5.5), se
muestran los instantes en que la onda de tensin en bornes del disyuntor se hace cero cada periodo
T = 10s, es decir, en los instantes: 10s, 20s, 30s, 40s, etc. La desventaja del mtodo es que se
necesita dos lmparas en serie para evitar que se queme. La diferencial de potencial nula, no permite
la iluminacin de las lmparas.
53
5.4. MTODOS DE SINCRONIZACIN
Figura 5.5: Forma de onda de tensin en bornes del disyuntor

5.4.2.
Mtodo de las Lmparas Encendidas
En la Fig. (5.6), se muestra el esquema de conexiones de las lmparas encendidas. El mtodo de

las lmparas encendidas, es similar al mtodo de las lmparasapagadas, en este caso, el disyuntor
se cierra en los instantes en que la diferencia de potencial es 3E .
Para analizar el mtodo de lmparas encendidas, se realizan las simulaciones mediante MATLAB,
con ese objeto, se consideran dos sistemas trifsicos denominados tensiones del sistema y generador
entrante.
Las tensiones del sistema, son:
va1 =
2E cos(1 t)
2
)
3
2
2E cos(1 t +
=
)
3
vb1 =
vc1
2E cos(1 t
Las tensiones del generador entrante, son:

va2 =
2E cos(2 t)
2
)
3
2
=
2E cos(2 t +
)
3
vb2 =
vc2
2E cos(2 t
Las lmparas encendidas, estn sometidas a las diferencias de potencial, siguientes:

va1a2
va1b2
vb1c2
vc1a2
= 2E(cos 1 t cos 2 t)
= 2E(cos 1 t cos(2 t + 1200 ))
= 2E(cos(1 t + 1200 ) cos(2 t 1200 ))
2E(cos(1 t 1200 ) cos 2 t)
=
54
CAPTULO 5.
Figura 5.6: Esquema de conexiones de lmparas encendidas
D.
En la Fig. (5.7), se tienen los instantes: 15s, 25s, 35s, 45s, etc. donde se puede cerrar el disyuntor
5.4.3.
Mtodo de las Lmparas Giratorias
En la Fig. (5.8), se muestra el esquema de conexiones de las lmparas que dan un sensacin
de lmparas giratorias, dos encendidas y una apagada y dos apagadas y una encendida y as sucesivamente. El disyuntor se cierra cuando las lmparas 2 y 3 estn encendidas con el mismo brillo
y la lmpara 1 est apagada, existe una desventaja: El operador que debe cerrar el disyuntor no
tiene manera de saber en qu instante exacto, durante las sucesivas oscilaciones de la lmpara, la
diferencia de tensin es realmente cero, esta situacin se resuelve con la ayuda de un voltmetro de
cero como se muestra en la Fig. (5.8).
Las lmparas giratorias, estn sometidas a las diferencias de potencial, siguientes:
va1a2 = 2E(cos 1 t cos 2 t) Lmpara 1

vb1c2 = 2E(cos(1 t + 1200 ) cos(2 t 1200 )) Lmpara 2
vc1b2 =
2E(cos(1 t 1200 ) cos(2 t + +1200 )) Lmpara 3
En la Fig. (5.9), se tienen los oscilogramas de las lmparas 1, 2 y 3. Los instantes en que se puede
cerrar el disyuntor, son: 10s, 20s, 30s, 40s, etc.
5.4.4.
Mtodo del Sincronoscopio
El sincronoscopio es un instrumento que mide la diferencia del ngulo de fase de los dos sistemas
(generador y sistema).
5.5. Reparto de Carga

Cuando los generadores estn conectados en paralelo, se produce el reparto de carga entre los
generadores.
5.5. REPARTO DE CARGA
55

5.5.1.
Diagrama Fasorial de Generadores idnticos conectados en Paralelo
a) Igual Divisin de Carga

b) Aumento de Excitacin del Generador Entrante
c) Corriente Interna de Circulacin
d) Variacin de la Potencia de Entrada
Ejemplo 5.1 Dos generadores sncronos idnticos funcionan en paralelo entregando potencia a una
carga a una carga de 40 MW a 0.866 de factor de potencia atrasado a tensin nominal. Las mquinas
estn conectados en estrella y cada una es de 30 MVA, 13.2 kV y 4.5 . Estn ajustadas de tal
manera que cada una funciona al mismo factor de potencia. Determine para cada mquina a) KVA,
b) KW, c) KVARS, d) La FEM inducida por fase, e) el ngulo y f) el ngulo , despreciando RA .
56
CAPTULO 5.
Figura 5.8: Esquema de conexiones de lmparas giratorias
5.6. CARACTERSTICAS FRECUENCIA VS POTENCIA
57
Solucin 5.1 La corriente de carga, es:

IL
IL
I1
IL
=
=
=
I1
V
E1
E2
SG1
SG2
SL
SG1
Sxd
=
=
=
=
=
=
=
+
=
4000
= 2020,3A
3 13,2 0,866
2020,3300
I2
I1 + I2
IL = 1010,15300
2
V1 = V2
V + Z1 I1 = 762100 + j4,5 1010,15 300 = 1064921,70
E1
3E1 I1 = 3 1064921,70 1010,15300 = 32,2751,70 = 20 + j25,32M V A
32,2751,70 = 20 + j25,32M V A
40 j23,09M V A
SG2 = 40 + j50,64M V A
j2 3I12 xd = 2 3 1010,152 4,5 = j27,55M V AR
a) 32,27 MVA
b) 20 MW
c) 25,32 MVAR
d) 10649 V
e) = 21,70
f) = 300 en retrazo
5.6. Caractersticas Frecuencia vs Potencia

Cuando los generadores entregan potencia a la carga, disminuyen su velocidad de giro. sta
reduccin, se puede expresar como cada de velocidad que est denida por:
SD =
nsc npc
100 % = 2 5 %
npc
La potencia de salida del generador en funcin de la frecuencia, est dado por:

P = Sp (fsc fsis )
Donde:
P
fsc
fsis
Sp
=
=
=
=
Potencia de salidad del generador

Frecuencia del generador en vaco
Frecuencia de operacin del sistema
Pendiente de la curva en kW/Hz
La caracterstica velocidad - carga de un generador debe ser una curva inclinada, como se muestra
en la Fig.(5.10). En a), se expresa en rpm y en b), se expresa en Hz .
58
CAPTULO 5.
Figura 5.10: Caracterstica frecuencia vs potencia
Ejemplo 5.2 La velocidad en vaci del primo motor de un generador trifsico de 480 V, 100 kW,
dos polos, 50 Hz es de 3033 rpm y 2960 rpm a plena carga. Este generador funciona en paralelo
con otro de 480 V, 75 kW, 4 polos, 50 Hz, cuya mquina motriz da 1500 rpm en vaci y 1485
rpm a plena carga. Los dos generadores alimentan una carga de 100 kW, f p = 0,85(). Calcular
a) las cadas de velocidad de los generadores 1 y 2, b) La frecuencia de operacin del sistema, c)
La potencia suministrada por cada generador, d) Si VT es 460 V Qu accin deben ejecutar los
operadores para corregir esta baja tensin? y e) Si la carga aumenta en 30 kW, cul es la frecuencia
del sistema y las potencias entregara por los generadores.
Figura 5.11: Diagrama casa para los generadores del ejemplo (5.2)
En la Fig. (5.12), se muestra el diagrama casa del ejemplo (5.2), donde se representa los valores
de las velocidades y valores de frecuencias.
5.7. CARACTERSTICAS TENSIN VS POTENCIA REACTIVA
59
Solucin 5.2 a)
Sp1
Sp2
PL
100kW
100kW
fsis
f1
f2
=
=
=
=
kW
100kW
= 81,97
50,55Hz 49,33Hz
Hz
75kW
kW
= 150
50Hz 49,5Hz
Hz
Sp1 (fsc1 fsis ) + Sp2 (fsc2 fsis )
kW
kW
(50,55 fsis ) + 150
(50 fsis )
81,97
Hz
Hz
11643,58 231,97fsis
49,76Hz
50,55 49,76 = 0,79Hz
50,00 49,76 = 0,24Hz
b)
fsis = 49,76Hz
c)
PG1 = 81,97(50,55 49,76) = 64,7kW
PG2 = 150(50 49,76) = 36kW
d) Aumentar las corrientes de campo de los generadores.

e)
130kW
fsis
PG1
PG2
PL
= 81,97(50,55 fsis ) + 150(50 fsis )

11524,793
= 49,779024Hz
=
232,19176
= 81,97(50,55 49,779024) = 54,779024kW
= 150(50 49,779024) = 75,221362kW
= PG1 + PG2 = 130kW
5.7. Caractersticas Tensin vs Potencia Reactiva

La dependencia entre la tensin en bornes del generador y la potencia reactiva, se puede expresar
de igual forma a la relacin frecuencia y potencia activa. El regulador de tensin entrega una salida
lineal con los cambios de la potencia reactiva. En la Fig. (5.13), se muestra la caracterstica de
tensin en bornes (VT ) contra la potencia reactiva (Q) para un generador sncrono.
5.8. Caractersticas en Vaco y Cortocircuito

Para estudiar el comportamiento del generador de rotor liso, es necesario determinar los parmetros: E0 y Zs . Las caractersticas en vaco y en cortocircuito del generador, se obtienen mediante los
ensayos en vaci y en cortocircuito.
60
CAPTULO 5.
Figura 5.12: Caracterstica frecuencia vs potencia para generadores en paralelo
Figura 5.13: Caracterstica tensin vs potencia reactiva

5.8.1.
Ensayo en Vaco
Considerando el modelo del generador sncrono de rotor liso expresado por la ecuacin: Ea =
Vt + Ia Zs . Es el modelo para una fase, las otras fases estn desfasadas en 1200 entre s.
Como la FEM inducida, est dado por:
E=
4,44Ne/f f kb
a
y como el ujo est en funcin de la corriente de campo (denominada tambin corriente de excitacin) considerando los otros parmetros constante, entonces E est en funcin de la corriente
de campo.
En el ensayo en vaco: Ia = 0, entonces E0 = Ea = Vt , signica que la F EM , E0 es la tensin
en los terminales del generador cuando es nula la corriente del inducido, Ia = 0. En la Fig. (5.14),
5.8. CARACTERSTICAS EN VACO Y CORTOCIRCUITO
61
se tiene el esquema para el ensayo en vaco y en la Fig. (5.14), se tiene la caracterstica en vaco del
generador.
Figura 5.14: Esquema para el ensayo en vaci

5.8.2.
Ensayo en Cortocircuito
Considerando el modelo por fase del generador sncrono de rotor liso expresado por la ecuacin:
Ea = Vt + Ia Zs
En el ensayo en cortocircuito: Vt = 0, entonces E0 = (Ra + jXs )Icorto = Zs Icorto , de donde el

mdulo de la impedancia sncrona, es:
Zs =
E0
Icorto
como la FEM, E0 est en funcin de la corriente de campo, entonces la impedancia sncrona est en
funcin de la corriente de campo, con mayor precisin la reactancia sncrona ya que la resistencia
del inducido es constante.
En la Fig.(5.15), se muestra el esquema para el ensayo de cortocircuito y en la Fig. (5.14), se
tiene la caracterstica en cortocircuito del generador.
5.8.3.
Determinacin de la Reactancia Sncrona
La reactancia sncrona, Xs , de un generador de rotor liso se obtiene mediante los ensayos en

vaco y cortocircuito del generador. En la Fig. (5.16), se presentan las caractersticas en vaco y en
cortocircuito.
Con las grcas obtenidas de los dos ensayos, se determina mediante clculo la impedancia
sncrona del alternador. Para una corriente de campo dada, 0C , se traza una recta vertical que
intersecta con las caractersticas en vaco y en cortocircuito, en A y en B respectivamente. La
reactancia sncrona, est dado por el cociente:
Xs =
AC
BC
La reactancia sncrona disminuye a medida que aumenta la corriente de campo, esto se explica
por la reaccin de inducido, a medida que aumenta la corriente de campo aumenta la corriente de
cortocircuito, por tanto, crece la reaccin de inducido que se maniesta como una reduccin del
ujo magntico en el entrehierro.
62
CAPTULO 5.
Figura 5.15: Esquema para el ensayo en cortocircuito
Figura 5.16: Caractersticas en vaco y cortocircuito

5.8.4.
Medicin de la Resistencia del Inducido
Con el esquema mostrado en la Fig. (5.17), se mide la resistencia del inducido en corriente
continua. La resistencia del inducido en corriente alterna se corrige utilizando un factor que vara
entre 1,2 a 1,8, este factor depende de la frecuencia, calidad del aislamiento, el tamao y potencia.
El factor 1,5 es adecuado. La resistencia de armadura medida en corriente continua, es:
5.9. CARACTERSTICAS P-Q DE UN GENERADOR DE ROTOR LISO
Rcc =
63
1V
V
=
2A
2A
Y la resistencia de armadura en corriente alterna, est dado por:

Ra = Rca = 1,5Rcc
Figura 5.17: Esquema para la medicin de resistencia del inducido
5.9. Caractersticas P-Q de un Generador de Rotor Liso

Las prdidas de potencia tanto en el cobre, como en el hierro y por friccin, se maniestan como
calor por efecto Joule. El calentamiento del generador afecta al aislamiento elctrico, reduce la vida
til del generador, por tanto, es necesario mantenerlo a los lmites permitidos. Los valores nominales
del generador, son los valores de diseo que debe soportar sin sufrir un deterioro perceptible.
En la Fig. (5.18), se muestra la curva de capacidad del generador de rotor liso.
5.10. Caractersticas P-Q de un Generador de Polos Salientes

La caracterstica P Q de la mquina sncrona muestra en el plano P Q los lmites permisibles
de la potencia activa y reactiva que puede suministrar a la red cuando opera como generador. [20]
Los lmites quedan determinados por la capacidad trmica de los devanados de campo e inducido,
el calentamiento de las laminaciones del extremo del ncleo del estator, por la potencia de la turbina
y por su lmite de estabilidad permanente.
5.10.1.
Restricciones en la Operacin de Mquinas Sncronas
Las restricciones para que el generador no sufra deterioros por efecto del calentamiento, son:
1. La corriente del inducido no sobrepase su valor nominal.
2. La corriente de campo no exceda el lmite permitido.
3. Se mantenga la estabilidad del generador.
64
CAPTULO 5.
Figura 5.18: Curva de capacidad del generador de rotor liso

4. No exceder la potencia de la turbina.
El lugar geomtrico del lmite trmico del devanado de campo se denomina Limacn de Pascal.
En la Fig. (5.19), se muestra la curva de capacidad del generador de rotor de polos salientes.
5.10. CARACTERSTICAS P-Q DE UN GENERADOR DE POLOS SALIENTES
Figura 5.19: Curva de capacidad del generador de polos salientes
65
66
CAPTULO 5.
Captulo 6
Transformadores
6.1. Introduccin
En este captulo, presentan las partes constructivas y el principio de funcionamiento de un
transformador monofsico, trifsico. ste captulo est basado en las referencias [2] y [6].
6.2. Denicin
El transformador es una mquina elctrica esttica, que tiene dos o ms devanados, se utiliza
para transferir la potencia elctrica de corriente alterna por medio de la induccin electromagntica,
desde un circuito a otros, con la misma frecuencia, pero con diferentes niveles de tensin y corriente.
El transformador transforma la energa elctrica en energa elctrica.
El transformador puede cambiar la magnitud de tensin o corriente alterna de un valor a otro.
Esta propiedad til del transformador, es principalmente responsable para el uso extendido de
la corriente alterna en lugar de la corriente continua, es decir, la potencia elctrica se genera, se
transmite y se distribuye en corriente alterna.
El transformador es probablemente es uno de los dispositivos elctricos ms tiles inventados en
el campo de la ingeniera elctrica.

El transformador es una mquina elctrica esttica, en general tiene dos devanados sobre un
ncleo magntico conformado de chapas magnticas de 0.35 mm que se denominan primario y
secundario. El primario se conecta a una fuente de energa de tensin V1 y el secundario se conecta
a la carga, bajo la tensin V2 . Las bobinas estn aisladas entre s y con respecto al ncleo.
6.4. Tipos de Transformador

La clasicacin de los transformadores, se lo puede realizar segn: [9]
) La aplicacin general
67
68
CAPTULO 6.
TRANSFORMADORES
a) Transformadores de potencia. Son transformadores empleados en los sistemas de transmisin y distribucin de potencia, tienen una potencia mayor a 500 kVAs.
b) Transformadores de distribucin. Son transformadores empleados en los sistemas elctricos de distribucin, tienen una potencia comprendida entre 3 kVA hasta 500 kVAs
c) Transformadores de electrnico. Son transformadores de mucho tipos y aplicaciones
diferentes usados en circuitos electrnicos, con capacidades de hasta 3 kVA.
d) Transformadores de mando. Son transformadores empleados para alimentar circuitos
de mando.
e) Transformadores de instrumentos. Son transformadores utilizados para enviar seales
de corriente y tensin para medicin y proteccin.
1) Transformadores de medicin. Se tiene los transformadores de corriente y de potencial. Clase 1
2) Transformadores de proteccin. Se tiene los transformadores de corriente y de
potencial. Clase 5
f) Transformadores especiales
a) Transformadores de tomas variables (taps). Son transformadores que se pueden ajustar
su relacin de transformacin.
b) Transformadores de tensin constante. Son transformadores que tienen taps ajustables
en forma automtica para mantener constante la tensin de salida.
) La gama de frecuencia
ii
a ) Potencia. Son transformadores de frecuencia constante que operan a las frecuencias de

50, 60 y 400 Hz.
b ) Audio. Son transformadores usados en una frecuencia de hasta 25 kHz.
c ) Frecuencia ultra-alta (UHF). Son transformadores de electrnica diseados para la
gama de frecuencia UHF.
d ) Banda ancha. Son transformadores de electrnica diseados para una gama de frecuencia
especca.
e ) Banda angosta. Son transformadores de electrnica diseados para una gama de frecuencia especca.
f ) Impulso. Son transformadores diseados para usarse con excitacin de impulsos.
) El numero de devanados. Son transformadores de dos devanados (convencional) y devanados
multiples.
iii
) El grupo de conexin. Son transformadores de potencia y se reere al mtodo de conectar

los devanados individuales en aplicaciones polifsicas. Las conexiones en los sistemas trifsicos,
son: delta, estrella y zig-zag.
iv
) La caracterstica constructiva
a ) Transformador acorazado . Son transformadores construidos con ncleos E e I en

forma alternada. La seccin transversal del ncleo magntico es rectangular.
6.4. TIPOS DE TRANSFORMADOR
69
b ) Transformador de columnas. Son transformadores construidos con ncleos C e I en

forma alternada, generalmente, la seccin transversal del ncleo magntico es circular
escalonado.
) La disposicin de los devanados
vi
a ) Devanado concntrico. Son transformadores donde el devanado primario y el devanado

secundario son concntricas.
b ) Devanado alternado. Son transformadores donde los devanados estn dispuestos en
forma alternada.
En la Fig.(6.1), se muestra un transformador monofsico con ncleo acorazado.
Figura 6.1: Transformador acorazado monofsico

En la Fig.(6.2), se muestra un transformador monofsico con ncleo de columnas. En la Fig.(6.3),
Figura 6.2: Transformador de columnas

se muestra la seccin transversal del transformador que est construidos por paquetes de lminas
de diferentes ancho y altura.
70
CAPTULO 6.
TRANSFORMADORES
Figura 6.3: Seccin del ncleo magntico
6.5. Transformador Ideal

El transformador ideal, es aquel que no presenta prdidas, tiene un devanado primario y otro
denominado secundario. La Fuerza magnetomotriz y las relaciones de transformacin en funcin de
las tensiones y corrientes del primario y secundario y estn dados por:
F M M1 = F M M2
N1 I1 = N2 I2
N1
V1
=
a =
V2
N2
1
a
I1
N2
=
I2
N1
Figura 6.4: Transformador ideal

En la Fig.(6.4), se muestra el esquema de un transformador ideal.
En la Fig.(6.4) los componentes bsicos del transformador son el ncleo magntico, el devanando
primario con N1 espiras, y el devanado secundario con N2 espiras. Si es el ujo mutuo variable en
el tiempo que enlaza N1 y N2 , entonces y de acuerdo con la ley de Lenz, las fuerzas electromotrices
e1 y e2 son inducidas en N1 y N2 , estn dados por:
71
6.6. TRANSFORMADOR REAL
d
dt
d
e2 = N2
dt
e1 = N1
De donde, se tiene:
En trminos de valores ecaces, se tiene:
e1
N1
=
e2
N2
E1
N1
=
=a
E2
N2
Si el ujo varia en forma senoidal:

= m sen t
d
= N m cos t
De donde, se tiene: e = N
dt
El valor ecaz de la tensin inducida, est dado por:
N m
= 4,44f N m
2
es la ecuacin de la fem de un transformador, donde: f =

en Hz. El ncleo magntico de un
2
E=
transformador ideal tiene una permeabilidad muy grande, entonces:

F M M1 = F M M2
I
de donde: a = 2 = 1
I1
N2
Las impedancias, son:
E2
V1
E1
aE2
= a2
=
=
I2
I1
I1
I1
a
V2
= a2
= a2 Z2
I1
Z1 =
6.6. Transformador Real

El transformador real diere de un transformador ideal en que presentan prdidas hmicas y en
ncleo magntico. En la Fig.(6.5), se tiene el ujo mutuo que enlaza los devanados del primario
y secundario, y los ujos de dispersin del primario y secundario l1 y l2 respectivamente.
De la Fig.(6.5), se tiene las siguientes ecuaciones:
E2 = V2 + R2 I2 + jX2 I2
V1 = E1 + R1 I1 + jX1 I1
N1
E1
a=
=
E2
N2
I2
I1 = I0 +
a
72
CAPTULO 6.
TRANSFORMADORES
Figura 6.5: Esquema del transformador

6.6.1.
Circuito Elctrico Equivalente
En el circuito equivalente de un transformador real, R1 y R2 son las resistencias de los devanados

del primario y secundario respectivamente, los ujos de dispersin l1 y l2 dan lugar a las reactancias de dispersin, X1 y X2 , respectivamente. EL ujo mutuo se representa por la reactancia de
magnetizacin Xm y las prdidas en el ncleo magntico por un resistencia Rc en paralelo con Xm .
En la Fig.(6.6), se muestra el circuito equivalente del transformador a frecuencia industrial.
Figura 6.6: Circuito equivalente del transformador

En alta frecuencia, las espiras del transformador constituyen un condensador, por tanto, se debe
tomar en cuenta en el circuito equivalente del transformador. En la Fig.(6.7), se muestra el circuito
equivalente del transformador en alta frecuencia.
Figura 6.7: Circuito equivalente del transformador en alta frecuencia
73
6.7. DIAGRAMA FASORIAL
El circuito equivalente del devanado primario se puede referir al lado secundario y viceversa. En
la Fig.(6.8), se muestra el circuito equivalente del transformador referido al primario.
Figura 6.8: Circuito equivalente del transformador referido al primario
6.7. Diagrama Fasorial

La ecuacin que representa el secundario del transformador, est dado por:
E2 = V2 + R2 I2 + jX2 I2
Figura 6.9: Diagrama fasorial del secundario

En la Fig.(6.9), se muestra el diagrama fasorial del transformador en su lado secundario. La
ecuacin que representa el primario del transformador, est dado por:
V1 = E1 + R1 I1 + jX1 I1
y tomando en cuenta las otras ecuaciones del transformador:

a=
E1
N1
=
E2
N2
74
CAPTULO 6.
I1 = I0 +
TRANSFORMADORES
I2
a
En la Fig.(6.10), se muestra el diagrama fasorial del transformador en su lado primario.
Figura 6.10: Diagrama fasorial del primario
6.8. Prdidas y Rendimiento del Transformador

Las prdidas en el transformador, son: Las prdidas en el cobre de los devanados y las prdidas
en el ncleo magntico.
6.8.1.
Prdidas hmicas
Las prdidas en el cobre, son debidas a las prdidas hmicas en los devanados del primario y
secundario del transformador:
Pcu = 3R1 I12 + 3R2 I22
6.8.2.
Prdidas en el Ncleo Magntico
Las prdidas en el hierro, son de dos tipos: Debidas a las corrientes parsitas y la histresis del
material magntico. Las cuales se representan por: Pn = Pe + Ph .
6.8.2.1. Prdidas Debidas a las Corrientes Parsitas

Las corrientes parsitas denominadas corrientes de Foucault, conocidas tambin como corrientes
de Eddy. Al circular el ujo inductor en el ncleo magntico se establecen las corrientes de Foucault
en planos perpendiculares al ujo inductor y cuyo sentido de circulacin es tal, que el ujo producido
por estas corrientes se opone (debido a la ley de Lenz) al ujo inductor [12]. Las Corrientes de Eddy
6.8. PRDIDAS Y RENDIMIENTO DEL TRANSFORMADOR
75
originan prdidas de potencia, para reducir estas prdidas es necesario cortar el camino de las
corrientes al laminar el ncleo magntico. Estas prdidas, se denotan por: Pe
6.8.2.2. Prdidas por Histresis

Los tomos de materiales magnticos, tales como el hierro, tienden a tener sus campo magnticos
fuertemente alineados entre s, las que se dominan dominios que acta como un pequeo imn. Al
aplicar un campo magntico externo, estos dominios se reorientan en direccin del campo magntico,
cuando se modica el campo magntico aplicado un porcentaje de los dominios se adecan y se
reorientan, para lograr la orientacin de la gran parte de los dominios se requiere energa externa
adicional lo que representa las prdidas en el material magntico. En la Fig. (6.11), se muestra el
ciclo de histresis. Estas prdidas son proporcionales al rea del ciclo de Histresis, se denotan por:
Ph
Figura 6.11: Curva de histresis del transformador

6.8.3.
Rendimiento de un Transformador
El rendimiento del transformador, esta dado por la ecuacin:

=
cV2 I2N cos2

P2
=
P2 + PO + c2 PCC
cV2 I2N cos2 + PO + c2 PCC
donde: c = 2 es el ndice de carga.

I2N
Se obtiene el mximo rendimiento del transformador, cuando:
PO = c2opt PCC
r
PO
copt =
PCC
76
CAPTULO 6.
TRANSFORMADORES
6.9. Ensayos en Transformadores

Los parmetros requeridos de un transformador son: relacin de transformacin a, impedancia
Ze , prdidas en el cobre Pcu , prdidas en el ncleo magntico Pn , los cuales se determinan con los
ensayos cortocircuito y en vaco.
6.9.1.
Ensayo en Circuito Abierto
Este ensayo tambin, se denomina ensayo en vaco. Mediante este ensayo se puede determinar
de los parmetros g , b, las prdidas en el ncleo magntico Pn y la relacin de transformacin a.
Figura 6.12: Esquema para el ensayo en vaco

En la Fig. (6.12), se muestra el esquema para el ensayo en vaco.
6.9.2.
Ensayo en Corto Circuito
Mediante este ensayo, se determinan: La impedancia equivalente y las prdidas del cobre, es
decir, Re , Xe , Ze y Pcu .
Figura 6.13: Esquema para el ensayo en cortocircuito

En la Fig. (6.13), se muestra el esquema para el ensayo en cortocircuito.
6.10. Transformadores Trifsico

Un transformador trifsico, es la conjuncin de tres transformadores monofsicos y consta de un
ncleo magntico para cada fase, consta de tres conjuntos de devanados enrollados sobre un ncleo
comn, de este modo es ms liviano, ms pequeo, ms barato y un poco ms eciente.
6.11. AUTOTRANSFORMADORES
77
El sistema elctrico trifsico tiene mejores caractersticas que un sistema monofsico, por ello,
en la industria se utiliza transformadores trifsicos.
En la Fig. (6.14), se muestra el corte de un transformador trifsico de ncleo comn.
Figura 6.14: Corte de un transformador trifsico

Los primarios y secundarios de todo transformador trifsico pueden conectarse independientemente en estrella (Y ) o en tringulo , lo que permite las siguientes posibilidad de conexin:
1. -
2. - Y
3. Y - Y
4. Y -
En la Fig.(6.15), se muestra la conexin Y , el primario est conectado en tringulo y el secundario
est conectado en estrella.
6.11. Autotransformadores
Un autotransformador tiene una estructura magntica igual que en un transformador corriente,
dieren en su parte elctrica. El autotransformador, es un caso particular de un transformador, las
dos bobinas del transformador estn conectadas elctricamente. Por tanto, existe una transferencia
de energa por dos formas: Uno por la induccin magntico y otra por la conexin galvnica.
Conexin aditiva, elevador Conexin sustractiva, reductor
6.12. Comparacin de un Transformador y Autotransformador

Para realizar la comparacin de un autotransformador con un transformador, se consideran los
esquemas de la Fig. (6.16), en a) se tiene un transformador con dos devanados y en b) se tiene un
78
CAPTULO 6.
TRANSFORMADORES
Figura 6.15: Esquema de un transformador trifsico Y
Figura 6.16: Transformador y Autotransformador

autotransformador, ambos tienen las mismas tensiones del primario y secundario. Se suponen que
son mquinas ideales, es decir, no tiene cadas de tensin, las corrientes de vaci son nulas, etc.
Asimismo, se supone que son iguales los ujos en el ncleo magntico y la densidad de corrientes
en los devanados.
Captulo 7
Motor de Induccin Trifsico

7.1. Introduccin
En este captulo, se estudia el comportamientos de un motor de induccin trifsico. Se presenta
el circuito equivalente monofsico, la que sugiere su similitud con el modelo de un transformador
elctrico. [4]
7.2. Motor de Induccin

El motor de induccin trifsico es el caballo de trabajo de la industria moderna. La mquina
de induccin, se denomina tambin como mquina asncrona, debido a que la velocidad de rotacin
del rotor no es igual a la velocidad sncrona.
El motor de induccin es bsicamente una mquina elctrica conectada a un sistema de tensiones
en el estator o rotor. En ambos casos, se produce un campo magntico giratorio en el entrehierro de
la mquina.[15] El campo magntico creado puede inducir tensiones en los conductores en la parte
de la mquina -secundario- que no estn conectados a la red. Si los devanados del secundario estn
cerrados, se tiene corrientes en el rotor -secundario-.
La interaccin entre el campo magntico del primario y las corrientes del secundario producen
un torque desde velocidad cero hasta la nominal.
Las mquinas de induccin, pueden clasicarse de muchas maneras. Mquina de induccin con:
1. Movimiento rotatorio o lineal
2. Alimentacin trifsica o monofsica
3. Rotor devanado o jaula de ardilla
7.3. Caractersticas Constructivas de una Mquina de Induccin

Rotatoria
El motor de induccin consta de un devanado del estator y un devanado del rotor separado por
un entrehierro de 0.2 a 3 mm y otras componentes adicionales.
79
80
CAPTULO 7.
MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO
Figura 7.1: Partes de un motor de induccin

En la Fig. (7.1), se muestra la estructura simple de un motor de induccin.
Las partes principales de un motor de induccin, son:
1. Ncleo magntico del estator ranurado
2. Devanado del estator
3. Ncleo magntico del rotor ranurado
4. Devanado del rotor
5. El eje del rotor
6. Carcasa del estator
7. Sistema de enfriamiento
8. Caja de terminales
7.3.1.
Estator
El estator consta de un devanado esttico, la cual puede ser del tipo: imbricado o concentrado.
La estructura del estator de un motor de induccin, es la misma que del inducido de una mquina
sncrona.
7.3.2.
Rotor
El rotor consta de un devanado giratorio, la que puede ser del tipo: Jaula ardilla rotor devanado.
El devanado se alimenta por un sistema de tensiones trifsico. Las ranuras del rotor son: Doble jaula
y ranura profunda.
En la Fig. (7.2), se muestra los tipos de ranuras de un rotor del motor de induccin.
7.3. CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS DE UNA MQUINA DE INDUCCIN ROTATORIA
Figura 7.2: Tipos de ranuras
Figura 7.3: Jaula de ardilla
Figura 7.4: Motor con rotor jaula de ardilla
7.3.2.1. Rotor Jaula de Ardilla

El rotor jaula de ardilla, es similar a una jaula de ardilla, los conductores de seccin gruesa estn
cortocircuitados por anillos.
81
82
CAPTULO 7.
En la Fig. (7.3), se muestra la estructura del rotor jaula de ardilla.

En la Fig. (7.4), se muestra la estructura del motor con rotor jaula de ardilla.
7.3.2.2. Rotor Devanado

El rotor tiene un devanado cuyos terminales se conectan a los anillos rozantes las cuales se
conectan a un restato trifsico.
Figura 7.5: Rotor devanado con restato

En la Fig. (7.5), se muestra la estructura del rotor devanado y el restato de control.
Figura 7.6: Motor con rotor devanado

En la Fig. (7.6), se muestra la estructura del motor con rotor devanado.

Al alimentarse el motor con un sistema trifsico de tensiones, se crea un campo giratorio en
el entrehierro. Este campo magntico, induce un sistema trifsico de tensiones en los conductores
del rotor, lo cual establece un sistema de corrientes trifsicas, las cuales crean otro campo giratorio
83
7.5. DESLIZAMIENTO
con frecuencia f2 = sf1 . La interaccin de los campos magnticos produce el arrastre del rotor del
motor de induccin. En la Fig. (7.7), se muestra la interaccin de los campos magnticos del estator
Figura 7.7: Interaccin de campo magnticos en el motor

y del rotor, dando como resultado la rotacin del rotor.
7.5. Deslizamiento
La velocidad mecnica de motor, n, es ms conveniente expresar como fraccin de la velocidad
sncrona, que se denomina deslizamiento, s, denido como:
s=
ns n
n
n = (1 s)ns
El deslizamiento, tambin se expresa como porcentaje:

s=
donde ns =
ns n
100 %
n
120f
P
7.6. Fuerza Magnetomotriz Giratorio

Cuando el motor de induccin se alimenta con un sistema de tensiones trifsicas, se crean
corrientes trifsicas, las cuales crean un campo magntico giratorio en el entrehierro, la componente
fundamental, est dado por:
84
CAPTULO 7.
F M M1 (x, t) = 0,45mN I cos(
2
x t + i )
Tes
Si se considera un sistema de coordenadas cartesianas, la ecuacin corresponde a una onda

senoidal que se propaga en el espacio (entrehierro) y el tiempo. Donde m = 3 para un sistema
trifsico, N nmero de espiras por fase y I corriente ecaz que circula por el devanado. En la
Figura 7.8: Campo magntico giratorio en el entrehierro del motor

Fig. (7.8), se muestra el campo magntico giratorio en el entrehierro, es una onda circular. Es la
representacin en coordenadas polares de la onda que se propaga en el entrehierro.
7.7. Frecuencia en el Rotor

En reposo, rotor detenido, el campo magntico giratorio producido por el estator tiene la misma
velocidad relativa con respecto a los devanados del rotor y con respecto a los del estator, se verica
fr = f . Si la velocidad del rotor es igual a la velocidad del campo magntico, su velocidad relativa es
cero, deslizamiento cero, la frecuencia de las corrientes del rotor es cero, fr = 0. En otra velocidad,
la frecuencia del rotor es proporcional al deslizamiento:
fr = sf
Donde fr es la frecuencia de las corrientes del rotor y f es la frecuencia de las corrientes (o

tensiones) de alimentacin del estator.
Ejemplo 7.1 Un motor de induccin de cuatro polos, trifsico, de 50 Hz gira con un deslizamiento
de 5 % a una cierta carga. Determinar: a) La velocidad sincrnica, b) La velocidad del rotor, c) La

frecuencia de las corrientes del rotor, d) la velocidad del campo giratorio del rotor con respecto al
estator y e) La velocidad del campo giratorio del rotor con respecto al campo giratorio del estator.
Solucin 7.1 a)
ns =
120f
120 50
=
= 1500rpm
P
4
7.8. CIRCUITO ELCTRICO EQUIVALENTE
85
b) n = (1 s)ns = (1 0,05) 1500 = 1425rpm

c) fr = sf = 0,05 50 = 2,5Hz
d) nr =
120f
120fr
=
s = sns
P
P
La velocidad del rotor con respecto al estator es: n = (1 s)ns . La velocidad del campo magntico
giratorio del rotor con respecto al estator, es:
0
ns = nr + n = sns + (1 s)ns = ns = 1425rpm
e) La velocidad del campo magntico giratorio del rotor con respecto al campo del estator, es:
0
ns ns = ns ns = 0
7.8. Circuito Elctrico Equivalente

El principio del motor asncrono est basado en la induccin electromagntico, de igual manera
que en el transformador elctrico. El circuito equivalente del motor de induccin, es similar al del
transformador. El motor de induccin puede verse como un transformador con un entrehierro que
tiene una resistencia variable en el secundario. El primario de un transformador es similar al estator
del motor de induccin, su rotor corresponde al secundario del transformador. De sa comparacin,
se puede deducir que tanto el estator como el rotor tienen sus respectivas resistencias y reactancias
de dispersin R1 + jX1 y R2 + jX2 , adems el estator y el rotor estn magnticamente acoplados
lo cual se representa por una reactancia magnetizante jXm y las prdidas por histresis y por
corrientes parsitas del motor de induccin se representa por una resistencia en paralelo Rc . Pero,
existe una diferencia grande entre el motor de induccin y el transformador a causa de la rotacin
del motor, la frecuencia de las corrientes del rotor es diferente a la frecuencia del estator.
Figura 7.9: Circuito equivalente del motor de induccin

En la Fig. (7.9), se muestra el circuito equivalente del motor de induccin referido al estator.
7.9. Par Motor y Potencia

Del circuito equivalente del motor, se puede deducir las ecuaciones del par motor y potencia del
motor de induccin.
86
CAPTULO 7.
I12 R1 =
Prdida en el cobre del estator
Pg
= Pi I12 R1 Potencia en el entrehierro
0
I22 R2
Pg
=
s
0
Pd
= Pg I22 R2 Potencia electromagnetica desarrollada
Pd
= (1 s)Pg
Po
= Pd Pr
Po
=
Eciencia
Pi
Pr
=
Potencia mecnica rotacional
Pi
=
Potencia de entrada
El par motor, est dado por:

Te m = Pd
m
= (1 s)s
Pg
Te
=
Par electromagntico
s
Figura 7.10: Caractersticas de un motor de induccin [9]

En la Fig. (7.10), se muestran las caractersticas del motor de induccin: Corriente de entrada,
factor de potencia, eciencia y par motor en funcin de la velocidad.
En general una mquina de induccin puede funcionar como: Motor, generador y freno, su torque
inducido depende de la velocidad mecnica del rotor.
En la Fig. (7.11), se muestra el par inducido versus la velocidad del rotor de una mquina de
induccin. En el caso del motor su velocidad corresponde a 0 nm ns , en el caso de generador
su velocidad corresponde a ns nm y en el caso de frenado su velocidad corresponde a nm < 0.
7.9.1.
Caracterstica Par - Velocidad
En la Fig. (7.12a), se muestra el par motor versus la velocidad del motor de induccin.
7.10. PAR - VELOCIDAD DE UN MOTOR DE ROTOR DEVANADO
87
Figura 7.11: Torque inducido vs velocidad mecnica
Figura 7.12: Par motor vs velocidad

Los diferentes rotores, tales como: jaula de ardilla simple, rotor de jaula doble y de ranuras
profundas (jaula resistente), tienen diferentes caractersticas de par motor. En la Fig. (7.12b), se
muestra el par motor versus la velocidad del motor para diferentes tipos de rotor.
7.10. Par - Velocidad de un Motor de Rotor Devanado

En la Fig. (7.13), se muestra el par motor versus la velocidad del motor de induccin para un
motor de rotor devanado. Se introduce resistencia en el circuito de un rotor devanado debido a que
los terminales del motor se sacan a las borneras a travs de anillos rozantes. Se nota en la gura que
88
CAPTULO 7.
Figura 7.13: Par motor vs velocidad

cuando aumenta la resistencia del rotor, decrece la velocidad correspondiente al par mximo, pero
ste permanece constante. Se aprovecha sta caracterstica de los motores de induccin de rotor
devanado para arrancar cargas pesadas [2].
7.11. Prdidas en el Motor de Induccin
Figura 7.14: Prdidas en el motor de induccin

En la Fig. (7.14), se muestra las prdidas en el motor de induccin.
7.12. ENSAYOS EN MOTORES DE INDUCCIN [ ]
89
7.12. Ensayos en Motores de Induccin [12]

Para determinar los diferentes parmetros del motor de induccin, es necesario realizar diferentes
ensayos.
7.12.1.
Ensayo en Vaco
En este ensayo el motor funciona sin carga mecnica en el eje. En la Fig.(7.15), se muestra el
esquema del ensayo.
Sea P0 la prdida en vaco. Pcu1 , las prdidas en el cobre del estator en este ensayo, PF e , las
prdidas en el hierro y Pm las prdidas mecnicas:
P0 = PF e + Pm + Pcu1
Para calcular cada una de las prdidas, es necesario completar el ensayo de vaco con mediciones
adicionales. Las prdidas en el cobre Pcu1 se calcula si se mide previamente la resistencia del estator,
R1 . Para hallar PF e y Pm se alimenta el motor por una tension variable.
PF e + Pm = P0 Pcu1 = P0 a1 R1 I02
Se representa PF e + Pm en funcin del cuadrado de la tension V1 tal como se muestra en la

Fig.(7.16), es una recta cuya ordenada en el origen representa la prdida mecnica del motor Pm .
Figura 7.15: Esquema para el ensayo en vaco

7.12.2.
Rotor Bloqueado
Este ensayo se realiza bloqueando el rotor impidiendo su giro, es decir n = 0, entonces se tiene:
0
s = 1, Rc = 0, signica que el motor se comporta como un transformador con el secundario en
cortocircuito. Mediante este ensayo, se obtiene las caractersticas de cortocircuito del motor de
induccin. En la Fig.(7.17), se muestra el esquema del ensayo de rotor bloqueado.
Al estator se aplica una tensin creciente, partiendo de cero, hasta que la corriente sea igual a
la corriente nominal: I1cc = I1n por fase, obtenindose V1cc por fase y la potencia absorbida total
Pcc . La corriente de vaco I0 es despreciable frente a I1n . En la Fig.(7.18), se muestra el circuito
equivalente.
El factor de potencia en cortocircuito, est dado:
cos cc =
de donde, resultan los siguientes valores:
Pcc
a1 V1cc I1n
90
CAPTULO 7.
Figura 7.16: Prdidas en vaco en funcin de la tensin [12]
Figura 7.17: Esquema del ensayo del ensayo de rotor bloqueado
Rcc
Xcc
V1cc
cos cc
I1n
V1cc
0
= X1 + X2 =
sen cc
I1n
0
= R1 + R2 =
Figura 7.18: Circuito equivalente en cortocircuito
Ejemplo 7.2 Las pruebas de un motor asncrono
3 de jaula de ardilla de 3,5HP , 220V , 50Hz ,
91
7.13. MTODOS ARRANQUE DE LOS MOTORES
8polos, conexin Y , arrojaron los siguientes datos:
Cuadro 7.1: Ensayos del motor asncrono

En vaco
220 V 4.5 A 500 W 50 Hz
Rotor bloqueado 90 V 30 A 3300 W 50 Hz
Adems entre 2 de sus terminales se midi una resistencia de 0,40. Hallar los parmetros de
los circuitos equivalentes.
Solucin 7.2 De la medicin de resistencia del estator: R1 =
0,40
= 0,20
2
500
500
2
Del ensayo en vaco: Pvaco = PF e + Pcu =
= Io (r1 + rm ) de donde: r1 + rm = 3 2 =
3
4,5
8,230452674, resultando: rm = 8,230452674 0,2 = 8,030452674
220
p
2 (r + r )2 =
Por otro lado: Zm = 3 = 28,22601316 de donde: Xm = x1 + xm = Zm
1
m
4,5
p
28,226013162 8,2304526742 = 26,99939754
90
V
Del ensayo de rotor bloqueado:Zcc = cc = 3 = 1,732050807
Icc
30
3300
Pcc
3
Rcc = 2 =
= 1,222222222
Icc
302
Se conoce: r1 + r20 = 1,222222222
, entonces:pr20 = 1,022222222
p
2 R2 =
Por otra parte: x1 + x02 = Zcc
1,7320508072 1,2222222222 = 1,227262335,
cc
0
se supone que: x1 = x2 , entonces:x1 = 0,6136311674 y xm = 26,99939754 0,6136311674 =
26,38576637
0,6136311674
x1
c1 = 1 +
=1+
= 1,023256143
xm
26,38576637
Los parmetros del circuito equivalente "L", son:

R1
R20
X1
X20
Rm
Xm
=
=
=
=
=
=
c1 r1 = 1,023256143 0,2 = 0,2046512285

c21 r20 = (1,023256143)2 1,022222222 = 1,070320981
c1 x1 = 1,023256143 0,6136311674 = 0,6279018615
c21 r20 = (1,023256143)2 0,6136311674 = 0,6425044370
c1 rm = 1,023256143 8,030452674 = 8,217210029
c1 xm = 1,023256143 26,38576637 = 26,99939752
7.13. Mtodos Arranque de los Motores

Los mtodos de arranque de los motores de induccin dependen del tamao y aplicacin.
1. Arranque directo
2. Arranque estrella-tringulo
92
CAPTULO 7.
Figura 7.19: Diagrama multilar del arranque directo [17]

3. Arranque con autotransformador
4. Mtodo del cambio del nmero de polos
5. Mtodo de frecuencia variable
6. Mtodo de deslizamiento variable
7. Mtodo de tensin variable del estator
8. Mtodo de resistencia variable del rotor
9. Control por conmutacin con estado slido
7.14. Control del Motor de Induccin

De acuerdo al tipo de control del motor de induccin requerido, se podr obtener el modelo
equivalente del motor. En la Fig.(7.20), se muestra el esquema general del control empleado para el
anlisis del control de un motor de induccin.
Figura 7.20: Control de un motor de induccin [19]
7.14. CONTROL DEL MOTOR DE INDUCCIN
93
El crecimiento de electrnica de potencia y la tendencia del uso de microprocesadores para el

mando de motores como elementos de accionamiento requiere el desarrollo de modelos matemticos
para el control de la velocidad. Los mtodos de control empleados en los motores de induccin, son:
1. Control escalar. En control escalar normalmente se usan en accionamientos de bajo costo
econmico y bajo rendimiento. Se controla la magnitud y frecuencia de la tensin o corriente.
2. Control vectorial. La estrategia del control vectorial es el control de la orientacin espacial
del ujo del entrehierro y la fuerza magnetomotriz.
7.14.1.
Coordinacin de Protecciones
Para proteger un motor de induccin, se emplea un rel de sobrecorriente y fusible. En la Fig.

(7.21), se muestra la coordinacin de las caractersticas tiempo-corriente del rel de sobrecorriente
y fusible.
Figura 7.21: Coordinacin fusible y rel de sobrecorriente
94
CAPTULO 7.
Captulo 8
Motor de Induccin Monofsico

8.1. Introduccin
En este captulo, se analiza el motor de induccin monofsico.

En la Fig. (8.1), se muestra la estructura de un motor de induccin monofsico.
Figura 8.1: Estructura del motor de induccin monofsico

El motor magntico en el estator tiene dos devanados denominados: Devanado de trabajo y
devanado de arranque que est en serie con un interruptor centrfugo que se desconecta cuando el
rotor alcanza un 70 % de su velocidad nominal y el rotor es una jaula de ardilla.
En la Fig. (8.2), se muestra el estator del motor de induccin con sus dos devanados.
95
96
CAPTULO 8.
MOTOR DE INDUCCIN MONOFSICO
Figura 8.2: Devanados del motor monofsico [17]
8.3. Campo Magntico Giratorio Elipsoidal

El motor monofsico, est alimentado por una tensin monofsica, en ese caso se tiene un campo
magntico estacionario en el entrehierro, en realidad existen dos campos magnticos giratorios de
sentidos opuestos, por tanto, el rotor no gira. Es necesario un torque inicial para mover el rotor con
lo cual es suciente para que el rotor se enganche con un de los campos giratorios, el sentido del
torque inicial determina el sentido del giro.
El motor monofsico tiene dos devanados: El uno se denomina bobina de trabajo y el otro
denominado bobina de arranque, estas bobinas estn desfasadas en 900 . Los dos devanados crean
un campo magntico giratorio elipsoidal en el entrehierro.
8.4. Motor de Fase Partida

El motor de fase partida tiene dos devanados desplazadas en el espacio en 900 . El devanado
principal tiene una resistencia baja y una reactancia elevada y el devanado de arranque tiene una
resistencia elevada y una reactancia baja conectada en serie con un interruptor centrfugo. El ngulo
de fase entre entre las corrientes Im y Is est entre 300 y 450 y el par de arranque Ts est dado
por:
Ts = kIm Is sen
En la Fig. (8.3), se muestra el esquema del motor de fase partida.
8.5. MOTOR CON ARRANQUE POR CONDENSADOR
97
Figura 8.3: Conexiones del motor de fase partida [9]
Figura 8.4: Torque del motor con arranque por condensador [17]
8.5. Motor con Arranque por Condensador

Al conectar un condensador en serie con el devanado de arranque como se muestra en la Fig.
(8.5), el ngulo en la ecuacin (8.4) puede incrementarse. En este caso, el motor desarrolla un par
de arranque ms elevado.
98
CAPTULO 8.
Figura 8.5: Torque del motor con arranque por condensador [9]
8.6. Motor Universal

El motor universal, es un motor serie de CC alimentada por CA. La diferencia est en la
construccin del ncleo de las masas polares que estn hechas por chapas laminadas con la nalidad
de reducir las prdidas debido a las corrientes de Foucault. En la Fig. (8.6), se muestra el circuito
equivalente del motor universal. En la Fig. (8.7), se muestra las caractersticas par-motor del
Figura 8.6: Circuito equivalente del motor universal

motor de induccin monofsico universal y motor serie. La aplicacin del motor universal es en las
mquinas herramientas como el taladro, analizando la grca, se deduce que el torque del motor es
muy alta en baja velocidad.
99
8.6. MOTOR UNIVERSAL
Figura 8.7: Torque del motor universal
100
CAPTULO 8.
Captulo 9
Generador de Induccin
9.1. Introduccin
En este captulo, se estudia el comportamiento de un generador de induccin trifsico. Se presenta
el circuito equivalente monofsico. [15]
9.2. Antecedentes Histricos

El principio del generador de induccin, fue descubierta en forma accidental. Muchos aos atrs
en una fbrica, se tena un motor de induccin grande que accionaba una mquina cuando se cort
la energa. Debido a la inercia la mquina sigui girando y un operador toc los cables y recibi una
descarga elctrica. Los tcnicos de la fbrica, se preguntaron cmo, si estaba desconectado, poda
entregar corriente y se dieron cuenta de que estaba generando energa elctrica. A partir de ese
momento se comenz a estudiar el fenmeno y descubrieron que un motor de induccin comn al
cual se conecta un condensador en paralelo para corregir el factor de potencia, puede convertirse en
un generador elctrico.
El generador de induccin puede trabajar en forma aislada y/o conectada a una red elctrica.
Los generadores de induccin se emplean principalmente en turbinas elicas.
9.3. Caractersticas Constructivas del Generador de Induccin

El motor de induccin es una mquina de induccin, es una mquina elctrica y es reversible.
Por tanto, el generador de induccin tiene las mismas caractersticas constructivas que un motor de
induccin.
9.4. Principio de Funcionamiento de un Generador de Induccin

Rememorando que el deslizamiento est dado por la ecuacin:
s=
ns n
ns
101
102
CAPTULO 9.
GENERADOR DE INDUCCIN
En el caso del motor el deslizamiento s est comprendida entre cero y uno: 0 < s < 1, y la
energa elctrica se convierte en energa mecnica. El motor de rotor jaula de ardilla en el modo
generador, el deslizamiento s es negativo (s < 0), es decir, la velocidad del rotor, n, es mayor que
la velocidad de sincronismo, ns , esto implica que la mquina de induccin opera como generador.
Para que la mquina de induccin funcione como generador necesita ser accionado por un motor
primario para impulsarlo con una velocidad mayor a la velocidad sncrona y la provisin de potencia
reactiva para mantener el campo magntico giratorio en el entrehierro. La potencia reactiva es
provisto por condensadores en conexin delta conectado en bornes del motor. En la Fig.(9.1), se
muestra el esquema de un motor de induccin que funciona como generador de induccin.
Figura 9.1: Generador de Induccin [15]
9.5. Generador de Induccin de Rotor Devanado

El generador de induccin de rotor devanado, (GIRD) est provisto de un devanando trifsico
tanto en el estator como en rotor. Puede ser alimentado tanto por el estator como por el rotor, por
esta razn se denomina tambin generador de induccin de doble alimentacin, (GIDA) o generador
de induccin de doble salida (GIDS). Son factibles para operar tanto como motor o generador,
est provisto de un convertidor electrnico que alimenta los circuitos del rotor por medio de anillos
rozantes y escobillas, es capaz de controlar la potencia en ambas direcciones.
El generador de induccin entregan una tensin Vs y frecuencia f1 constantes en el estator,
mientras que el rotor es alimentado a travs de convertidor esttico de potencia con una tensin Vr
y frecuencia f2 variables.
En la Fig.(9.2), se muestra el diagrama esquemtico de un generador de induccin con rotor
devanado, y en la Fig.(9.3), se muestra una variante del diagrama esquemtico.
9.6. Generador de Induccin de Rotor Jaula de Ardilla

En la Fig.(9.4), se muestra el diagrama esquemtico de un generador de induccin con rotor
jaula de ardilla que funciona alimentando una carga aislada del sistema elctrico. En la Fig.(9.2), se
muestra el diagrama esquemtico de un generador de induccin con rotor jaula de ardilla conectada
a un sistema elctrico.
9.6. GENERADOR DE INDUCCIN DE ROTOR JAULA DE ARDILLA
Figura 9.2: Generador de Induccin con Rotor Devanado [16]
Figura 9.3: Generador de Induccin con Rotor Devanado [15]
Figura 9.4: Generador de Induccin con Jaula de Ardilla Aislado [15]
103
104
CAPTULO 9.
GENERADOR DE INDUCCIN
Figura 9.5: Generador de Induccin con Jaula de Ardilla conectado a red [15]
Apndice A
Modelo del Motor de Induccin

A.1. Modelo de un Motor de Induccin Trifsico
El proceso de modelar un motor de induccin consiste en aplicar las leyes de electromagnetismo
a los diferentes devanados y ecuaciones del movimiento al rotor que acciona la carga y resultan seis
ecuaciones de tensin y seis ecuaciones de ujo [21].
Ecuaciones de tensiones:
d
[sabc ]
dt
d
[vrabc ] = [Rr ][irabc ] + [rabc ]
dt
[vsabc ] = [Rs ][isabc ] +
Ecuaciones de ujo:
[sabc ] = [Los ][isabc ] + [Mosr ][irabc ]
[rabc ] = [Lor ][irabc ] + [Mosr ][isabc ]
Se utilizala siguiente
notacin:
vsa
isa
[vsabc ] = vsb ; [isabc ] = isb
v
i
sc
sc
vra
ira
[vrabc ] = vrb ; [irabc ] = irb

vrc
irc
Las cantidades trifsicas [vsabc ],
sa
; [sabc ] = sb
sc
ra
; [rabc ] = rb
rc
[srabc ], [sabc ], [vrabc ], [irabc ] y [rabc ] denotan las tensiones,
corrientes y ujos del estator y del rotor.

La secuencia positiva de una mquina simtrica es que todas las matrices de resistencias e
inductancias,
son simtricas,
entonces:
Rs 0
0
[Rs ] = 0 Rs 0
0
0 Rs
los Mos
[Los ] = Mos los
Mos Mos
Rr 0
0
; [Rr ] = 0 Rr 0
0
0 Rr
Mos
lor Mor Mor
Mos ; [Lor ] = Mor lor Mor
los
Mor Mor lor
105
106
APNDICE A.
MODELO DEL MOTOR DE INDUCCIN
Las diferentes inductancias mutuas entre el rotor y el estator son funciones sinusoidales de la
posicin del rotor.
4
2
) cos(p +
)
cos(p)
cos(p +
3
3
2
2
[Mosr ] = Mo cos(p +
)
cos(p)
cos(p +
)
3
3
4
4
) cos(p +
)
cos(p)
cos(p +
3
3
donde p es el nmero de pares de polos y Mo es la inductancia mutua mxima entre la fase del
estator y la fase del rotor.

Ecuaciones mecnicas:
El movimiento del rotor est por la ecuacin siguiente:
J
dm
= F m + Tem TL Td
dt
donde , TL , Tem y Td son, la velocidad del rotor, el torque de la carga, el torque motor
electromagntico, y el torque neto, respectivamente. J es la inercia del conjunto rotor y carga, y F
es el coeciente de friccin viscosa.
Tem , se obtiene del balance de energa:
Wmag
1
con Wmag = ([isabc ]T [sabc ] + [irabc ]T [rabc ])
2
donde Wmag es la energa magntica. El modelo del motor motor de induccin tiene dos dicultades. El primero, el orden del sistema es relativamente grande y el segundo, la matriz [Mosr ] es una
funcin de la posicin del rotor , lo cual es variable. Para salvara eses dicultades, existen transTem =
formaciones de coordenadas adecuadas para reducir el orden del sistema y elimina la dependencia
de .
A.2. Transformacin de Park

La idea importante es que la FMM, creado por un sistema fsico trifsico, puede crearse un
sistema bifsico cticio equivalentemente que involucra dos bobinados ortogonales.
El sistema trifsico (ia , ib , ic ) a travs de n1 espiras crea la FMM en el entrehierro con las
siguientes componentes:
a = n1 ia , b = n1 ib , c = n1 ic .
Similarmente, las componentes de la FMM debidos a (id , iq ) son las siguientes:
d = n2 id , q = n2 iq .
La Fig.(A.1) muestra la proyeccin del fasor

sobre dos ejes ortogonales referidos al eje directo
d y eje en cuadratura q . Los componentes d y q , estn dados por la ecuacin siguiente:
4
2
a
cos()
cos(
)
cos(
)
3
3
=
2
4 b
sen() sen(
) sen( )
c
3
3
d
q
Este sistema es rectangular, por tanto no es invertible. Es necesario aadir una tercera ecuacin
asociada con una FMM cticia denotada por 0 . La nueva variable es proporcional a la componente
homopolar del sistema trifsico (a , b , c ):
107
A.2. TRANSFORMACIN DE PARK
Figura A.1: Sistema trifsico [iabc ] y el sistema bifsico equivalente [idq ]. Ambos sistemas son creados
por la misma FMM [21]
0 = K0 (a + b + c )
1
K0 = , es una constante de proporcionalidad.
2
El nuevo sistema de ecuaciones, en base a las corrientes, son:

2
4
)
cos( )
id
3
3
2
4
iq = n1
sen()
sen(
sen(
)
n2
3
3
i0
K0
K0
K0
cos()
cos(
ia
ib
ic
Como la corriente cticia io no est involucrado fsicamente en la creacin de la FMM, su

orientacin puede elegirse arbitrariamente. Por conveniencia, se supone que el eje homopolar sea
n
perpendicular al plano dq . Para completar la transformacin, resta asignar valores a 1 y Ko .
n2
Existen dos opciones que son discutidas en las siguientes subsecciones.
A.2.1.
Transformacin de Park Preservando Amplitudes
La transformacin original de Park, permite parmetros libres: 1 y Ko que sern elegidos por
n2
los siguientes requerimientos:
1. La corriente homopolar Io con el valor promedio de las corrientes (ia , ib , ic ).
2. Las componentes de la corrientes de fase (id , iq ) tienen la misma amplitud como los de la
corriente trifsica (ia , ib , ic )., esto es, que la amplitud de corriente es preservada por la transformacin de Park.
108
APNDICE A.
El primer requerimiento conduce a:

n1
1
(ia , ib , ic ) =
Ko (ia , ib , ic )
3
n2
que conduce a lo siguiente:
n1
1
Ko =
n2
3
La conservacin de la amplitud requiere vincular las siguientes expresiones:

2
4
), ic (t) = Im cos (t
), id (t) = Im cos(t ),
ia (t) = Im cos(t), ib (t) = Im cos (t
3
3
id (t) = Im sen(t ).
n1 3
n1 3
Im cos(t ), id (t) =
sen(t ).
n2 2
n2 2
n
2
1
De donde, se tiene que: 1 = y Ko =
n2
3
2
Por otra parte: id (t) =
La transformacin de Park, basado en la conservacin de la amplitud: [idq0 ] = [P ()][iabc ] est

caracterizado por la matriz siguiente:
2
[P ()] =
3
2
)
3
4
)
2
4
sen() sen(
) sen(
)
3
3
1
1
1
2
2
2
cos(
cos()
cos(
La transformacin inversa, esto es: [iabc ] = [P ()]1 [idq0 ], est representado por la matriz inversa
de Park:
[P ()]1
cos()
sen()
1
2
2
2 cos(
) sen(
) 1
=
3
3
4
4
cos(
) sen(
) 1
3
3
Cuando = 0 se tiene las matrices de Park:
2
[C] =
0
3
1
2
A.2.2.
3
2
1
2
1
2
2
1
, [C]1 =

3 2
3
2
1
2
1
2
Transformacin de Park Preservando Energa
Considerando que los parmetros libres: 1 y Ko , son elegidos para asegurar la conservacin de
n2
la energa cuando se pasa del sistema trifsico al sistema de dos fases. Analticamente, signica que
109
debe cumplirse la ecuacin:

va ia + vb ib + vc ic = vd id + vq iq + vo io
La ecuacin puede escribirse en forma matricial: [vabc ]T [iabc ] = [vdq0 ]T [idq0 ]

Como: [vdq0 ] = [P ()][vabc ] y [idq0 ] = [P ()][iabc ]. Entonces, se tiene:
[vdq0 ]T [idq0 ] = [[P ()][vabc ]]T [P ()][iabc ] = [vabc ]T [P ()]T [P ()][iabc ]
r
n1
2
1
T
1
De donde: [P ()] = [P ()] , entonces
=
y Ko =
n2
3
2
La matriz directa de Park basado en la conservacin de potencia, est dado por:
[P ()] =
3
4
)
2
4
sen() sen(
) sen(
)
3
3
1
1
1
2
2
2
cos()
cos(
2
)
3
cos(
Y su inversa, es:
[P ()]1
cos()
sen()
r
2
cos( 2 ) sen( 2 )
=
3
3
3
4
4
cos(
) sen(
)
3
3
Cuando = 0 se tiene las matrices de Park, denominadas

comnmente
matrices de Concordia:
r
2
[C] =
3 0
2
A.2.3.
3
2
, [C]1
r
2
1
=
3
2
3
2
3
2
1

2
Modelos Bifsicos de los Motores de Induccin
Aproximadamente, todas las ecuaciones matemticas se expresaron inicialmente en el marco de

referencia trifsico (a, b, c) y las ecuaciones se reeren al marco de referencia (d, q, o). Por la simetra
del sistema trifsico, las corrientes homopolares en el rotor son nulas, por tanto, el nuevo marco de
referencia (d, q). El ngulo es un parmetro libre que puede asumir diferentes valores, esto trae
consigo varias variantes del marco de referencias de dos coordenadas (d, q). En la literatura se tiene
dos elecciones comunes, los cuales, son las siguientes:
110
APNDICE A.
1. El marco de referencia jo (, ), conectado al estator.

2. El marco de referencia rotatorio (d, q), enlazado al ujo de rotor corriente del estator.
El cambio del marco trifsico (a, b, c) al marco jo (, ) est dado por la eleccin del ngulo
de transformacin como sigue:
1. = 0 para la transformacin de las variables del estator.
2. = para la transformacin de las variables del rotor.
El cambio del marco trifsico (a, b, c) al marco jo (d, q) est dado por la eleccin del ngulo de
transformacin como sigue:
1. = s para la transformacin de las variables del estator.
2. = r = s para la transformacin de las variables del rotor.
En la Fig.(A.2), se muestra los ngulos entre los marcos de referencias elegidos.
Figura A.2: ngulos entre los marcos de referencias
A.2.3.1. Ecuaciones Elctricas en Coordenadas dq

Para pasar del marco trifsico (a, b, c) al marco (d, q), se necesita las siguientes ecuaciones:

vsd
vsq
vrd
vrq

= [P (s )][vsabc ],

= [P (r )][vrabc ],
isd
isq
ird
irq

= [P (s )][isabc ],

= [P (r )][irabc ],
sd
sq
rd
rq
= [P (s )][sabc ]
= [P (s )][rabc ]
111
Las ecuaciones de la mquina de induccin referido a las ecuaciones del campo (d, q), son:
dsd
s sq
dt
dsq
= Rs isq +
s sd
dt
drd
= Rr ird +
(s pm )rq
dt
drq
= Rr irq +
(s pm )rd
dt
vsd = Rs isd +
vsq
vrd
vrq
donde:
s =
ds
,
dt
m =
d
dt
A.2.3.2. Ecuaciones de ujos en Coordenadas dq

Similarmente, para pasar del marco trifsico (a, b, c) al (d, q), se necesitan las siguientes transformaciones de ujos:
[sdq ] = [P (s )][sabc ]
[rdq ] = [P (r )][rabc ]
Las ecuaciones del ujo en el estator, son:

[sdq ] = [P (s )][Ls ][isabc ] + [P (s )][Msr ]][irabc ]
[sdq ] = [P (s )][Ls ][P (s )]1 [isdq ] + [P (s )][Msr ]][P (r )]1 [irdq ]
Las ecuaciones del ujo en el rotor, son:

[rdq ] = [P (r )][Lr ][irabc ] + [P (r )][Msr ]][isabc ]
[rdq ] = [P (r )][Lr ][P (r )]1 [irdq ] + [P (r )][Msr ]][P (r )]1 [isdq ]
En forma compacta, las ecuaciones en el marco (d, q), son:

[sdq ] = Ls [isdq ] + Msr [irdq ],
con:
Ls
Lr
Msr
A.2.3.3.
A.2.3.4.
A.2.3.5.
A.2.3.6.
[rdq ] = Lr [irdq ] + Msr [isdq ]
= lso Mos Inductancia cclica del estator

= lro Mor Inductancia cclica del rotor
3
Mo Inductancia mtua entre los devanados del estator y del rotor
=
2
Ecuaciones Mecnicas en Coordenadas dq

Modelo del Motor Induccin in General dq Coordinate Frame
Induction Motor Model in Fixed Coordinate Frame
Induction Motor Model in Oriented d-q Reference Frame
112
APNDICE A.
Bibliografa
[1] Stephen J. Chapman, Electric Machinerey Fundamentals. 2nd Edition, Editorial Mc
Graw-Hill Inc, New York, 1991.
[2] Stephen J. Chapman, Mquinas Elctricas. 3ra Edicin, Editorial Mc Graw-Hill, Buenos
Aires, 2000.
[3] Stephen J. Chapman, Electric Machinerey Fundamentals. 4th Edition, Editorial Mc GrawHill Higher Education, New York, 2000.
[4] A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley, Jr., Stephen D. Umans, Mquinas Elctricas. 6ta Edicin,
Editorial Mc Graw-Hill Interamericana, Mexico.
[5] A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley, Jr., Alexander Kusko, Mquinas Eltricas. Editorial Mc
Graw-Hill, Brasil, 1975.
[6] I. L. Kosow, Mquinas Elctricas y Transformadores. Editorial Reverte S.A.,
[7] M. P. Kostenko, L. M. Piotrovski, Mquinas Elctricas. Tomo I, Editorial MIR, Mosc,
1976.
[8] M. P. Kostenko, L. M. Piotrovski, Mquinas Elctricas. Tomo II, Editorial MIR, Mosc,
1975.
[9] S. A. Nasar, I. Boldea, Mquinas Elctricas. Operacin en Estado Estacionario. 1ra
Edicin, Editorial CECSA, Mxico, 1993.
[10] Leander Mach, Mquinas Elctricas. 3ra edicin, Editorial McGraw-Hill, Bogot.
[11] Alberto R. Gray, Mquinas Elctricas. Editorial EUDEBA, Buenos Aires, Argentina, 3ra
Edicin, 1977.
[12] Jesus Fraile Mora, Mquinas Elctricas. 5ta edicin, Editorial McGraw-Hill, Bogot, 2003.
[13] Chester L. Dawes, Tratado de Electricidad. I. Corriente Continua. 4ta edicin, Editorial
Gustavo Gili S.A., Barcelona, Espaa, 1966.
[14] Chester L. Dawes, Tratado de Electricidad. II. Corriente Alterna. 4ta edicin, Editorial
Gustavo Gili S.A., Barcelona, Espaa, 1966.
113
114
BIBLIOGRAFA
[15] Ion Boldea, Syed A. Nasar, The Induction Machine Handbook. CRC Press, Washington,
D.C., 2002.
[16] Ion Boldea, Variable Speed Generators. CRC Press, Taylor & Francis Group, LLC, 2006.
[17] Grundfos Motor Handbook, Electric Motor Basics. 2004.
[18] D.F.Warne, Newnes Electrical Power Engineer's Handbook. Elsevier, Great Britain, 2nd
Edition, 2005.
[19] Tze-Fun Chan, Keli Shi, Applied Intelligent Control of Induction Motor Drives. John
Wiley & Sons (Asia), 2011.
[20] I. Harnish, et al., 'Lmites de Estabilidad Permanente Terico y Prctico en la Carta P-Q de la
Mquina Sncrona de Polos Salientes'. Congreso Chileno de Ingeniera Elctrica, Arica,
Chile,1992.
[21] Fouad Giri, AC Electric Motors Control. Advanced Design Techniques and Applications. John Wiley & Sons, Ltd., New Delhi, India, 2013.
[22] W. Shepherd, et al., Power Electronics and Motor Control. Cambridge University Press,
2nd Edition, New York, 1987.
[23] E. Aviles, Mquinas Elctricas Rotativas. Teora y Problemas. Distribuidora Lpez G.,
E.I.R.L.
ndice alfabtico
Generador
Induccin, 101
Antecedentes histricos, 101
Caractersticas constructivas, 101
Principio de funcionamiento, 101
Rotor devanado, 102
Rotor jaula de ardilla, 102
Generador de CC
Caractersticas de carga, 18
Componentes auxiliares, 4
Elemental, 1
Entrehierro, 3
Estator, 1
Generador compuesto aditivo, 11
Generador compuesto aditivo corto, 12
Generador compuesto largo, 13
Generador compuesto sustractivo, 13
Generador en derivacin, 7
Ecuaciones, 7
Generador serie, 10
Ecuaciones, 11
Interpolos, 17
Modelo del generador, 5
Prdidas, 14
Reaccin de armadura, 13
Rotor, 2
Tipos de generador, 6
Generador de corriente continua, 1
Generador sncrono, 29
Ciclo de histresis, 31
Clasicacin, 33
Corrientes de Eddy, 31
Estator, 31
Materiales aislantes, 35
Autotransformador, 77
Campo giratorio sinusoidal, 44
Caractersticas en vaco y cortocircuito, 59
Caractersticas frecuencia vs potencia, 57
Caractersticas fundamentales de la FEM, 37
Caractersticas P-Q
Generador de polos salientes, 63
Generador de rotor liso, 63
Operacin de mquinas sncronas, 63
Caractersticas tensin-potencia reactiva, 59
Comparacin entre transformador y autotransformador, 77
Control de motor de CC, 27
Diagrama fasorial de generadores, 55
Ecuaciones de onda, 43
Ensayo en cortocircuito, 61
Ensayo en vaco, 60
FEM
Conductor, 39
Espira de devanado concentrado y paso
completo, 40
Espira de devanado concentrado y paso
fraccionario, 40
Espira de devanado distribuido y paso completo, 40
Expresin general, 42
Factor de devanado, 41
FMM
Componente fundamental, 46
Devanado, 45
Devanados de CA, 45
Fuerza electromotriz inducida, 4
Fuerza electromotriz y fuerza mangetomotriz,
37
115
116
Ranuras, 32
Rotor, 32
Ventilacin, 34
Generadores sncronos
Mtodos de sincronizacin
Lmparas apagadas, 51
Lmparas encendidas, 53
Lmparas giratorias, 54
Sincronoscopio, 54
Operacin en paralelo, 49
Condiciones, 50
Desventajas, 50
Mtodos de sincronizacin, 51
Ventajas, 50
Reparto de carga, 54
Ley de Faraday-Henry, 39
Motor de CC, 19
Caractersticas del torque, 24
Circuito equivalente, 20
Fuerza contraelectromotriz, 19
Par desarrollado, 21
Potencia mecnica, 21
Prdidas, 24
Tipos de motor, 21
Compound acumulado, 23
Compound diferencial, 24
Motor en derivacin, 21
Motor serie, 22
Motor de induccin, 79, 95
Monofsico
Campo giratorio elipsoidal, 96
Caratersticas constructivas, 95
Fase partida, 96
Motor Universal, 98
Motor Universal
Torque, 98
Trifsico, 79, 92
Caractersticas par-velocidad, 86
NDICE ALFABTICO
Coordinacin de protecciones, 93
Dslizamiento, 83
Ensayos, 89
Estator, 80
Frecuencia en el rotor, 84
Fuerza magnetomotriz giratorio, 83
Modelo, 105
Mtodos de arranque, 91
Par motor y potencia, 85
Rotor, 80
Onda estacionaria, 43
Onda mvil inversa, 43
Onda progresiva, 43
Paso polar, 39
Reactancia sncrona
Determinacin, 61
Resistencia del inducido
Medicin, 62
Transformador
Circuito elctrico equivalente, 72
Denicin, 67
Diagrama fasorial, 73
Ensayos, 76
Circuito abierto, 76
Corto circuito, 76
Ideal, 70
Prdidas debidas a las corrientes parsitas, 74
Prdidas en el ncleo magntico, 74
Prdidas por histresis, 75
Prdidas y rendimiento, 74
Prdidas hmicas, 74
Real, 71
Rendimiento, 75
Tipos, 67
Trifsico, 76

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Armengol Blanco Benito

2. Motor de Corriente Continua

2.9. Tipos de Motor . . . . . . . . . . . .

4. FEM y FMM en Devanados de CA

5. Operacin en Paralelo de Generadores Sncronos

7. Motor de Induccin Trifsico

8. Motor de Induccin Monofsico

A. Modelo del Motor de Induccin

A.1. Modelo de un Motor de Induccin Trifsico . . . . . . .

A.2.3. Modelos Bifsicos de los Motores de Induccin . . . . . . . . . . . . .

Circuito equivalente del motor de CC . . .

Un tubo de ujo magntico . . . . . . .

4.1. Lneas de induccin y supercies equipotenciales [9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

4.4. Devanado concentrado y paso fraccionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

6.1. Transformador acorazado monofsico . . . . . . . . . . . .

Partes de un motor de induccin

7.6. Motor con rotor devanado . . . . . . . . . . . . . . . .

Estructura del motor de induccin monofsico . . .

Generador de Corriente Continua

1.3. Caractersticas Constructivas

GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

Figura 1.1: Estructura de una mquina de CC [9]

Figura 1.2: Generador elemental de corriente continua [9]

1.3. CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS

Figura 1.3: Estructura del estator

Figura 1.4: Laminas del rotor [9]

El entrehierro del generador de CC, es un espacio de separacin entre el estator y el rotor

GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

Figura 1.5: Estructura del colector [9]

1.4. Fuerza Electromotriz Inducida, FEM

Figura 1.6: Generador elemental de corriente continua [9]

1.5. MODELO DEL GENERADOR

Nmero de conductores activos en la armadura

El nmero de conductores Z del inducido est dado por:

Nmero de bobinas de la armadura

= ka n = 14,4 0,043 450 = 278,64V

1.5. Modelo del Generador

GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

Figura 1.7: Modelo del generador de CC

1.6. Tipos de Generador

1.6. TIPOS DE GENERADOR

Figura 1.8: Generador elemental de corriente continua [9]

En el generador en derivacin la energa para la alimentacin del campo polar se toma de la

Ecuaciones del Generador en Derivacin

Corriente del campo derivacin

Potencia desarrollada en la armadura

Potencia entregada a la carga

GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

Figura 1.9: Generador derivacin [9]

b) La tensin generada en la armadura

c) La potencia desarrollada en la armadura

Ejemplo 1.3 Un generador shunt de

450 V, 45 kW, cuya resistencia de armadura incluyendo

1.6. TIPOS DE GENERADOR

Cuadro 1.1: Caracterstica de funcionamiento en vaco.

Cuadro 1.2: Caracterstica de funcionamiento en carga.

De la caracterstica en vaco para Va = 450V , se tiene: If 0 = 0,95A.

En la Fig(1.10), se muestra la grca de la caractersticas en vaco del generador.

Figura 1.10: Caracterstica en vaco del generador de CC

GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

Cuadro 1.3: Tabla de valores para el problema.

La ultima la se tiene la cada de tensin debido a la reaccin de armadura.

Un tubo de ujo magntico . . . . . . .

4.1. Lneas de induccin y supercies equipotenciales [9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

En la Fig(1.10), se muestra la grca de la caractersticas en vaco del generador.

La ultima la se tiene la cada de tensin debido a la reaccin de armadura.