Capitulo 3 DESARROLLO DEL SISTEMA 3.1 Localizacin Del Proyecto-----------------------------------------------------------------77
3.1.2 Ubicacin Del Proyecto------------------------------------------------------------------78
3.1.3 Elaboracin De La Galleta Tipo pastisetas manualmente-----------------------82
3.1.4 Descripcin del proceso automatizado del vaciado de pastisetas------------83
3.1.5 Seleccin del PLC y circuitos neumticos para controlar el proceso Del vaciado de pastisetas en charolas---------------------------------------------------- 84
3.1.6 Utilizacin de LogixPro para la simulacin del programa del proceso-----101
3.1.7 Elementos que intervienen en el proceso----------------------------------------104
3.1.8 Desarrollo del proceso de vaciado de pastisetas y la ventaja al hacerlo automtico--------------------------------------------------------------------------------------116
Capitulo 4 ANLISIS SOCIOECONMICO 4.1 Anlisis del beneficio del proyecto----------------------------------------------------123
4.1.2 Anlisis econmico de la inversin del proyecto--------------------------------126
A Dios gracias por la vida, la salud, la familia y por la oportunidad que me da de completar un sueo ms. Este objetivo no sera realidad sin Dios, gracias tambin a mi familia. A mi madre que siempre me ha apoyado y es fundamental en este logro obtenido. A mis tos, tas, primos, primas, amigos y amigas, a toda la gente que me estima muchas gracias por el apoyo, a mis profesores y profesoras, a mis asesores y sinodales que han sido parte importante de todo un proceso de conocimiento, gracias por sus enseanzas. No es solo mi esfuerzo ni mi logro si no que detrs de todo esto existen personas que quiero y aprecio y que me apoyaron, me alentaron a seguir adelante y a esforzarme.
El trmino de una carrera profesional es una muestra de que se puede lograr todo lo que nos propongamos con esfuerzo y a pesar de las dificultades la recompensa es mayor.
Mencion dos textos bblicos que me animan cada da a seguir con una vida con propsito.
Todo lo puedo en Cristo que me fortalece. Filipenses 4.13
No te apartes de la palabra de Dios ni a diestra ni siniestra, para que seas prosperado en todas las cosas que emprendas. Nunca se apartar de tu boca este libro de la ley, sino que de da y de noche meditars en l, para que guardes y hagas conforme a todo lo que en l est escrito; porque entonces hars prosperar tu camino, y todo te saldr bien. Mira que te mando que te esfuerces y seas valiente; no temas ni desmayes, porque Jehov tu Dios estar contigo en dondequiera que vayas. Josu 1.7-9
GRACIAS.
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DEDICATORIA
A m madre Rosa Pineda Castillejos
A Lis Yesenia Mndez Cabrera
A mis abuelos Julio PinedaLeonarda Castillejos y Mara Chvez
A mis tos Jaime Gordillo Rosa Mara Valds y familia
A mis tos Mateo PinedaEnriqueta Vargas y familia
A mis primos Heibar Boladeras--Miriam Pineda y familia
A todos mis familiares y parientes
A todos mis amigos y amigas
A mis compaeros y profesores
A todas las personas que contribuyeron en el logro de la culminacin de la carrera de Ingeniera en Control y Automatizacin.
GRACIAS. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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SINTESIS DE LA TESIS
El proyecto de automatizacin de vaciado de pastisetas en charolas tiene como finalidad ayudar a reducir los tiempos de elaboracin de estas galletas, ya que se encontr la necesidad de hacer ms rpido este proceso, normalmente un panadero realiza varios movimientos para llenar una charola y se lleva un tiempo considerable en hacerlas, con el proceso de vaciado automtico en un solo movimiento se dosificarn 70 pastisetas por charola reduciendo tiempos, generar mayor produccin e incrementar las ganancias . El estudio se realiz para implementarlo a futuro en una pequea empresa familiar dedicada a la produccin de pastisetas. Para el desarrollo de la automatizacin se utiliza la tecnologa del controlador lgico programable, actuadores, sensores y la neumtica ya que son tecnologas muy utilizadas para la automatizacin de procesos, se realiz el esquema de funcionamiento del proceso de vaciado en charolas realizando circuitos neumticos en donde se muestra la funcin del pistn neumtico que acta sobre la mezcla dosificando as las pastisetas en charola. Se muestra un estudio-costo beneficio para y se explica cuales son las ventajas del proyecto.
En el captulo 1 se hace mencin de la tecnologa del controlador lgico programable adentrndose a la forma de programacin, los principales usos en la industria, la arquitectura bsica, tambin se hace el estudio de sensores utilizados en la automatizacin, tipos de sensores y caractersticas, todo esto para la automatizacin del proceso de vaciado de pastisetas en charolas.
En el captulo 2 se menciona la importancia de la neumtica y los actuadores, tipos de instrumentos neumticos, sus caractersticas y funcionamiento de elementos que intervienen en un sistema neumtico, ejemplos de aplicaciones industriales, caractersticas de pistones, la parte neumtica es fundamental para el desarrollo de la automatizacin del vaciado de pastisetas en charolas.
En el captulo 3 se hace el desarrollo de la automatizacin del vaciado de pastisetas en charolas y como es que se implementar en la pequea empresa familiar dedicada a la produccin de pastisetas, realizando circuitos neumticos para ver el comportamiento que tendr el pistn sobre el recipiente que contiene la mezcla de la galleta, la localizacin y ubicacin del proyecto as como la descripcin y el funcionamiento que deber tener el vaciado automtico de pastisetas, la seleccin del PLC y las caractersticas de los elementos que integran el proceso.
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En el captulo 4 se analiza la parte econmica del proyecto para determinar la cantidad de la inversin, la produccin que se puede alcanzar con el proceso automtico de vaciado de pastisetas en charolas y las ganancias, se hace la comparativa del proceso manualmente y automticamente y se analiza el crecimiento que puede tener la pequea empresa familiar invirtiendo en este proyecto para su crecimiento en el mercado.
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INTRODUCCIN
Actualmente el proceso de elaboracin de galletas en una pequea empresa familiar la cual se dedica a hacer galletas tipo pastiseta es casero y se realiza manualmente, el proceso del vaciado de galletas en charolas es tardado ya que el panadero coloca las galletas una por una utilizando la duya llenando las charolas que se requieran para posteriormente llevar las charolas llenas para ser horneadas, este proceso resulta ser laborioso y lleva un tiempo considerable llegando a obtener slo producciones muy pequeas, Esta empresa familiar no cuenta con la posibilidad de adquirir una mquina galletera ya que las que existen en el mercado son muy costosas.
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Objetivo general
El objetivo de este proyecto es automatizar el vaciado de pastisetas en charolas mediante el uso de la tecnologa del controlador lgico programable y la neumtica para disminuir el tiempo de elaboracin e incrementar la produccin.
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Justificacin
Es por ello que este proyecto va enfocado a ofrecer una alternativa de solucin y surge la idea de automatizar solo este proceso, se propone la automatizacin del proceso para el vaciado de galletas tipo pastiseta donde los problemas anteriormente expuestos podran solucionarse, incrementando de esta manera la productividad y eficiencia de la empresa modelo.
El presente proyecto pretende innovar, obtener una produccin eficiente y hacer de ello un proceso sencillo el cual ayude a elaborar galletas de forma automatizada y as reducir tiempos y costos.
En la actualidad la elaboracin de galletas para poder abastecer las necesidades de las industrias panificadoras especializadas en la industrializacin de productos especficos en lneas de alto rendimiento con diversos niveles de automatizacin para elaboracin de galletas. Cumpliendo con mayor capacidad, mayor productividad, menor dependencia de personal obrero especializado, economa de consumo y espacio utilizado. La automatizacin del proceso del llenado de galletas en charolas es Innovador, competitivo que genere productividad y buenas utilidades para satisfacer la necesidad de simplificar el proceso mediante un desarrollo tecnolgico concreto y funcional, fuertemente orientado a la satisfaccin de los clientes y consumidores ofreciendo un producto ptimo y rentable.
En Mxico la elaboracin de la galleta tipo pastiseta es manualmente en la mayora de las panaderas y pasteleras, el panadero llena la charola de galletas a mano utilizando la duya, retira la charola para pasarla al horno y despus tiene que llenar la siguiente charola. Este proceso lleva tiempo y desgaste para el panadero, por ello se pretende automatizar el proceso mediante un PLCS y aplicacin de la neumtica, El funcionamiento es mediante un pistn neumtico que ejercer presin sobre un recipiente el cual contiene la mezcla para la galleta tipo pastiseta, llenar con un slo movimiento del pistn la charola con galletas, el panadero pondr una charola sobre la banda transportadora y un sensor detectar la charola y la detendr para ser llenada, posteriormente ser llevada a etapa de horneado. El vaciado de galletas sobre la charola ser ms rpido y ptimo para generar una mayor produccin y con ello incrementar las ganancias.
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ANTECEDENTES
Con el incremento en poblacin exponencial que ocurre actualmente, es evidente que una de las industrias de mayor constante demanda y crecimiento es la industria alimenticia. La automatizacin en este sector no es nada nuevo, en todos los niveles se ha implementado tecnologa para mejorar procesos, desde tiempos inmemorables existe la necesidad de aumentar produccin, recortar gastos y mejorar la calidad de los productos.
La automatizacin constituye un sector sustancial en la industria de la alimentacin. Est bien arraigada en todos pases industrializados y en rpida expansin en las zonas del mundo en desarrollo. La principal atraccin de la galletera es la gran variedad posible de tipos. Son alimentos convenientemente nutritivos con gran margen de conservacin. La principal desventaja para algunos pases es que la confeccin de la galleta, segn nuestro concepto, se basa en la harina de trigo y la adquisicin de este cereal puede no resultar barata.
La fabricacin de galletas se ha prestado a la mecanizacin masiva y est entrando en la esfera de la automatizacin. Su paso desde su arte a una ciencia no ha terminado, por lo que es todava muy importante tanto la comprensin de los procesos como la experiencia. La reduccin de costes de mano de obra y la eliminacin del trabajo duro, obscuro y repetitivo es uno de los alcances que ha tenido la automatizacin en la industria, y ha incrementado la importancia de la ingeniera y mantenimiento mecnico.
Es comprensible el deseo de los pases en desarrollo de invertir en maquinaria buena y eficaz, con la que fabricar galletas en sus plantas modernas. Hay un afn comn para copiar tipos de galletas europeos reconocidos, a pesar de que las materias primas locales sean ms adecuadas para otros productos.
Paralelamente a cualquier otra industria existe una necesidad muy grande de mejorar la productividad, de reducir desperdicios, ahorrar energa y tener Instalaciones automticas para la panificacin.
En el sector de las instalaciones para la panificacin, la tecnologa se ha desarrollado en estos ltimos aos fundamentalmente en la proyeccin y construccin de lneas automticas y semiautomticas.
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Una instalacin completamente automatizada, sobre todo debe estar en condiciones de poder funcionar automticamente empleando solo dos personas en distintas operaciones, que se suceden tras la fase de amasado y que son controlables por un cuadro elctrico.
Los grupos automticos comprenden un sistema de corte, constituido por un transportador de alimentacin (manda pasta) y de una o ms lminas (cortadoras) que tienen la funcin de cortar la masa. Sucesivamente la masa pasa a travs de cilindros de laminacin regulables de modo que se obtenga espesores cada vez ms pequeos. A esta primera fase sigue el paso a travs de unos dos moldeadores en los que se efecta el primer moldeado y despus el moldeado final. El peso de los productos vara de los 40 a 350 gramos. El sistema de corte de las masas arriba mencionado puede emplearse tambin para alimentar la mquina de dar formas redondeadas: a esta puede seguir una celda de pre fermentacin y una fermentadora.
En definitiva una lnea automtica de panificacin en el caso de que se quiera obtener un pan o una galleta de buena calidad no debe ser considerada como un robot, sino sencillamente como una ayuda a disposicin del panadero con la finalidad, sobre todo de reducir o hacer ms cmodo su trabajo. Para alcanzar esta finalidad se requiere igualmente la atencin del operario, atencin que en la elaboracin tradicional debe distribuirse a lo largo de toda la elaboracin con la posibilidad de intervenciones que modifiquen eventuales defectos en las distintas fases de la produccin, y en cambio, en una lnea automtica debe concentrarse sobre todo en la fase de programacin (seleccin) y continua disponibilidad de materias primas de calidad constante, y de planteamiento del trabajo (definicin de las condiciones de trabajo de la instalacin en funcin de las caractersticas de la masa) ya que las intervenciones a lo largo de la lnea durante la elaboracin son ms difciles de efectuar y tambin de valorar.
En efecto, las lneas automticas y semiautomticas tienen como objeto, no el de suplantar la produccin artesanal, sino ayudarla a superar los obstculos que diariamente hacen difcil o comprometida su actuacin.
En la proyeccin de la lneas automticas de produccin de pan se ha tenido en cuenta hasta ahora como objetivos principales, el alcanzar una elevada produccin por hora y explotacin y racionalizacin del espacio disponible.
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Una vez alcanzando el primero de los objetivos ha sido posible, tambin a nivel de la produccin familiar, aumentar la produccin con la consiguiente reduccin de horas de trabajo: de una produccin de 50 kg/h obtenidas con instalaciones discontinuas, con la instalacin de una lnea semiautomtica se puede pasar a una produccin de 120 kg por hora con el empleo de idntico nmero de personas. En el proyecto de esta lnea se ha tenido encuentra la mxima explotacin del espacio pudiendo as convertir la planta dispuesta en su espacio estrecho, en lnea automtica con lo que se consigue un notable incremento de la produccin por metro cuadrado de superficie. Con las lneas automticas de produccin tambin es posible conseguir una reduccin de consumo energtico.
Hasta ahora no se ha tenido muy en cuenta la posibilidad de obtener con la misma lnea automtica galletas de diferentes clases, que en cambio es posible obtener en lneas semiautomticas.
Esta escasa flexibilidad de las lneas automticas, que es una de sus limitaciones en el mercado actual de la galleta y pan, demanda una amplia diversificacin del producto, con la posibilidad de venta de galletas de diferentes clases, ya sea regional o internacional.
Las galletas proceden de 10,000 aos atrs, cuando se descubri que una sopa de cereales expuesta a un intenso calor adquira una consistencia que permita transportarla durante varios viajes sin que se deteriorara en el trayecto.
En la Edad Media obtuvieron su nombre como tal, La palabra galleta proviene del francs galette y durante el Renacimiento ascendieron a las cortes europeas, con diferentes sabores y aromas. Con el paso del tiempo las galletas se fueron extendiendo y a finales del siglo XVIII y comienzos del XIX es cuando comienza en Europa su proceso de industrializacin y la consecuente produccin masiva.
En el principio las galletas se hacan siempre de una masa elaborada a base de harina de trigo con leche, huevo, mantequilla y azcar que se horneaba. Hoy en da esta masa se complementa con diferentes ingredientes, tales como chocolate, confituras, avena, etc. Lo que hace que exista una gran variedad de galletas, tales como dulces, saladas, obleas, baadas, con relleno, soda y de salvado.
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Las galletas estn posicionadas como uno de los alimentos de mayor consumo a nivel mundial. La mayor energa de las galletas proviene de los glcidos, que desarrollan un papel decisivo en los procesos de aprendizaje y memoria.
Adems modulan el equilibrio metablico del organismo y regulan los mecanismos de ingesta alimenticia y proporcionan sensacin de saciedad, ideales para los nios y adolescentes por su aporte energtico.
Se recomienda que los adultos consuman unas ocho galletas al da, segn el grupo de edad por su alimento energtico y los macronutrientes que la componen. Las galletas son un complemento excelente para la dieta e indica que 30 gramos de este producto, unas 4 o 5 unidades aportan 9 por ciento de la cantidad diaria recomendada en hidratos de carbono, el 6% en grasas, el 3 por ciento en protenas y el 7 por ciento en kilocaloras. En la Edad antigua las galletas tal y como las entendan en aquella poca eran muy sencillas y apenas admitan variedad. Eran obleas planas y duras, cocidas dos veces. Se amasaba el cereal con agua, mojndolo cada poco tiempo, y luego se preparaban las tortas redondas que, puestas sobre una piedra plana y cubiertas de ceniza para que se secaran, eran la base de la alimentacin de los soldados y sus familias. Solan tomarse mojadas en vino o sopa. Es en los siglos XVIII y XIX cuando empieza en Europa la produccin masiva de galletas, paralela a la industrializacin. La gran movilidad de la poblacin -se trata de la poca de las colonias hace que las galletas se impongan como la comida de viaje ideal, ya que podan aguantar meses o incluso aos si se guardaban adecuadamente. De las pequeas industrias artesanas se pasa a otras ms mecanizadas, acordes con la demanda del producto. Baja el precio de la harina y de la levadura, convirtiendo incluso las galletas ms elaboradas en alimentos asequibles. De este modo, la galleta adquiere protagonismo en la industria alimentaria, apoyndose en el sabor, la calidad y el precio. A medida que avanza la industria y se van mezclando culturas, se desarrollan nuevas recetas: por ejemplo, en Estados Unidos la cookie (galleta redonda muy grande con chips de chocolate) se convierte rpidamente en smbolo nacional, y en Europa nada ms acabar la II Guerra Mundial se popularizan las galletas recubiertas de chocolate, representando as la llegada de la paz. Hoy, las galletas son un alimento popular que se encuentra en todo el mundo, sin distincin de pases ni lugares. Conforman un mercado en crecimiento, con nuevas frmulas adaptadas a los gustos del consumidor y a los parmetros de salud, rapidez y conveniencia. A ello ayuda la aparicin de las galletas funcionales, que permiten su consumo a las personas con necesidades dietticas especiales. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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La alimentacin tiene que ser equilibrada, suficiente y variada. La energa para realizar las actividades cotidianas se obtiene los carbohidratos, nutrientes que deben suponer el 50-60% de la ingesta diaria. Las galletas son un alimento que aporta nutrientes diferentes segn cada variedad. Slo hay que elegir bien los momentos de consumo. Sus principales componentes son los hidratos de carbonos, protenas y grasas, lo que las convierte en un alimento ideal para una dieta equilibrada y saludable. La Pirmide Nutricional de la Agencia Espaola de Seguridad Alimentaria y Nutricin (AESAN) incluye en su base la ingesta de alimentos con un alto aporte de carbohidratos. La recomendacin de los expertos es realizar de 4 a 6 tomas de cereales, entre los que se encuentran las galletas. Figura1. Pirmide Nutricional
CAPITULO 1
PLCS Y SENSORES
En el captulo 1 se hace mencin de la tecnologa del controlador lgico programable adentrndose a la forma de programacin, los principales usos en la industria, la arquitectura bsica, tambin se hace el estudio de sensores utilizados en la automatizacin, tipos de sensores y caractersticas, todo esto para la automatizacin del proceso de vaciado de pastisetas en charolas.
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1.1 Controladores Lgicos Programables
PLC (Programmable Logic Controller) significa controlador lgico programable y su nombre mismo lo define: Un PLC es un dispositivo utilizado para controlar.
Este control se realiza sobre la base de una lgica definida; Esta lgica se define a travs de un programa.
Es esta ltima caracterstica es la que lo diferencia del resto de los dispositivos capaces de controlar a travs de la ejecucin de una lgica. Funcionalmente, un PLC examina el estado de una interface de entrada y en respuesta controla algo a travs de una interface de salida. A la combinacin de datos entre entrada y salida se llama lgica. Las combinaciones lgicas componen un programa de control.
El programa ocupa un lugar importante en el PLC y la diferencia fundamental radica en el hecho de que la lgica cableada del tablero o los circuitos impresos del sistema electrnico son reemplazados por un programa, confiriendo al PLC una gran flexibilidad y por lo tanto:
Menor tiempo de trabajo en las conexiones a realizar en la puesta en marcha y ajuste del sistema. Facilidad de realizar cambios durante la operacin del sistema (pudiendo cambiar la lgica completa si fuera necesario)
Adems el PLC posee una gran confiabilidad, aumentando as notablemente el tiempo de servicio neto del sistema que controla
En la definicin de PLC se habla de seales de entrada y de salida por ello es necesario definir seal.
Una seal es toda informacin proveniente del sistema presentada en forma elctrica al PLC como una tensin o una corriente.
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Figura 2 seal anloga y digital
Tipos de seales
Entradas Salidas Reles Int. 608 (240 C/Memoria) Timers Contadores Cont. Reversibles Reg. Desplazamiento 128 C/Memoria Como Funciona Un Plc
Los antecesores del PLC fueron los sistemas de control basados en rels (1960). Una aplicacin tpica de estos sistemas utilizaba un panel de 300 a 500 rels y miles de conexiones por medio de alambres, lo que implicaba un costo muy elevado en la instalacin y el mantenimiento del sistema, estimado en US $30 a $50 por rel.
El primer Controlador Lgico Programable fue construido especialmente para la General Motors HydramaticDivision y se dise como un sistema de control con un computador dedicado.
Este primer modelo MODICOM, el 084, tuvo una gran cantidad de modificaciones, obtenindose como resultado los modelos 184 y 384 desarrollados a principios de la dcada de los '70.
Con estos controladores de primera generacin era posible:
Realizar aplicaciones en ambientes industriales. Cambiar la lgica de control sin tener que cambiar la conexin de cables. Diagnosticar y reparar fcilmente los problemas ocurridos. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Los primeros PLC, que slo incorporaban un procesador para programas sencillos y dispositivos de entrada/salida, evolucionaron hasta los equipos actuales, que integran:
Mdulos multiprocesadores. Entradas y salidas digitales de contacto seco, de rel o TTL. Entradas y salidas analgicas para corriente o voltaje. Puertas de comunicacin serial o de red. Multiplexores anlogos, Controladores PID. Interfaces con CTR, impresoras, teclados, medios de almacenamiento magntico. El PLC es usado en la actualidad en una amplia gama de aplicaciones de control, muchas de las cuales no eran econmicamente posibles hace algunos aos. Esto debido a:
El costo efectivo por punto de entrada/salida ha disminuido con la cada del precio de los microprocesadores y los componentes relacionados. La capacidad de los controladores para resolver tareas complejas de computacin y comunicacin ha hecho posible el uso de PLC en aplicaciones donde antes era necesario dedicar un computador. Existen 5 reas generales de aplicacin de PLC:
Control secuencial. Control de movimiento. Control de procesos. Monitoreo y supervisin de procesos. Administracin de datos. Comunicaciones. Los sistemas numricos son utilizados para la representacin de nmeros. Un sistema numrico de base n tiene n numerales, dgitos o smbolos distintos. Mediante una combinacin de los n dgitos es posible la representacin de cualquier nmero. El sistema empleado por las personas es el decimal, debido al uso original de los diez dedos para contar. Sin embargo los sistemas digitales utilizan el sistema binario y sus derivados (octal y hexadecimal) ya que usan los bits: dgitos que slo toman dos valores.
Los sistemas numricos se basan en un sistema posicional ponderado. El valor del dgito depende de su posicin.
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El dgito de mayor ponderacin es denominado MSD (MostSignificantDigit), y se ubica en la primera posicin de izquierda a derecha.
El dgito de menor ponderacin se denomina LSD (LeastSignificantDigit), y se ubica en la posicin del extremo derecho.
Figura 3. Bit menos significativo y ms significativo En los computadores digitales se utilizan niveles de voltajes para las representaciones. Normalmente se adoptan los siguientes valores (niveles TTL).
Desde Hasta Representa 0.0 0.4 0 lgico 0.4 2.4 Incertidumbre 2.4 5 1 lgico
Tabla 1. Niveles TTL (transistor-transistor logic)
En general, 0 lgico = nivel bajo y 1 lgico = nivel alto. Sistema BCD (Binary - Coded - Decimal) El sistema numrico BCD se basa en ponderaciones 8-4-2-1 empleando esta tabla.
Tabla 2. Sistema BCD
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El sistema BCD es ampliamente utilizado en visualizadores digitales (Displays), donde cada dgito es codificado por separado.
Figura 4. Display de 4 dgitos
1.1.2 Circuitos lgicos
El diseo de circuitos lgicos se basa en la operacin de variables digitales que slo pueden tomar dos estados posibles:
Abierto O Cerrado Apagado O Encendido Blanco O Negro Off O On La expresin matemtica de estos conceptos requiere de los nmeros binarios: A = 0 FALSO, OFF, CONTACTO ABIERTO, REL DESENER-GIZADO, LMPARA APAGADA. A = 1 VERDADERO, ON, CONTACTO CERRADO, REL ENER-GIZADO, LMPARA ENCENDIDA. El estado de un rel o contacto se identifica segn su condicin normal: NO = Normally open - normalmente abierto NC = Normallyclose - normalmente cerrado
Imagen 5. Contactos NO y NC
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El circuito paralelo representa el concepto OR
Figura 6. circuito paralelo OR
La lmpara se encender si alguno de los contactores A o B (o ambos) estn encendidos. Con esto podemos hacer una operacin lgica:
Esta funcin corresponde al sistema de arranque/paro del motor M con sobrecarga. El diagrama de circuito se representa como:
Figura 7. circuito arranque y paro de un motor
El motor (M) partir slo si el botn de paro (A) no est presionado y la sobrecarga (C) estn cerradas y el botn de Arranque est presionado (B) o el contacto (M) est cerrado.
Se observa que en este sistema existe una realimentacin de la variable (M), que es la forma de realizar un elemento de memoria. Al encender el motor (M) con el pulsador (B), se cerrar el contacto (M), de esta forma al levantar (B) el motor sigue energizado por el lazo B OR M
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El control lgico programable es importante ya que todos los procesos industriales experimentan una secuencia repetitiva fija de operaciones que envuelve pasos y decisiones lgicas. Un PLC es utilizado para controlar el tiempo y regular la secuencia.
Diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.
Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc. Por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:
Espacio reducido Procesos de Produccin peridicamente cambiantes Procesos secuenciales Maquinaria de procesos variables Instalaciones de procesos complejos y amplios Revisin de programacin centralizada de las partes del proceso Un controlador lgico programable se compone de cuatro unidades funcionales: Unidad de entradas Unidad de salidas Unidad lgica Unidad de memoria
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Figura 8. Diagrama esquemtico de un PLC Como toda computadora, el PLC posee una CPU, Memoria, perifricos, etc. Analizaremos las funciones de cada elemento. La CPU, tambin llamada unidad central de proceso es la encargada de ejecutar el programa almacenado en la memoria por el usuario. Podemos considerar que la CPU toma, una a una, las instrucciones programadas por el usuario y las va ejecutando. Cuando llega al final de la secuencia de instrucciones programadas, la CPU vuelve al principio y sigue ejecutndolas de manera cclica.
Unidad Lgica, El corazn de un PLC es la Unidad Lgica, basada en un microprocesador. Ejecuta las instrucciones programadas en memoria, para desarrollar los esquemas de control lgico que se especifican.
Algunos equipos antiguos implementan la unidad lgica en base a elementos discretos: compuertas NAND, NOR, FLIP-FLOP, CONTADORES como mquinas de estado. Este tipo de controladores son HARDWIRE, versus aquellos que utilizan memorias, denominados SOFTWIRE.
La memoria almacena el programa de aplicacin o del usuario, pero adems guarda el estado de variables internas del programa como por ejemplo nmero de piezas procesadas o mxima temperatura medida. Almacena el cdigo de mensajes o instrucciones que ejecuta la Unidad Lgica. La memoria se divide en PROM o ROM y RAM.
CPU Entradas Salidas Fuente de Alimentacin Software de Programacin Avanzada Memoria (Programa y Datos) Procesador DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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ROM: Memoria de slo lectura (ReadOnlyMemory). Memoria no voltil que puede ser leda pero no escrita. Es utilizada para almacenar programas y datos necesarios para la operacin de un sistema basado en microprocesadores.
RAM: Memoria de acceso aleatorio (Random Access Memory). Memoria voltil que puede ser leda y escrita segn sea la aplicacin. Cualquier posicin de memoria puede ser accesada en cualquier momento.
Unidad de Entradas, proporciona el aislamiento elctrico necesario y realiza el acondicionamiento de las seales elctricas de voltaje, provenientes de los switches de contactos ON-OFF de terreno. Las seales se adecan a los niveles lgicos de voltaje de la Unidad Lgica.
Unidad de Salidas, acepta las seales lgicas provenientes de la Unidad Lgica, en los rangos de voltaje que le son propios y proporciona la aislacin elctrica a los switches de contactos que se comandan hacia terreno. Las unidades de entrada/salida del PLC, son funcionalmente iguales a los bancos de rels, que se empleaban en los antiguos controladores lgicos de tipo tambor. La diferencia radica en que las unidades de entrada/salida de los PLC son de estado slido.
La eliminacin de contactos mecnicos se traduce en una mayor velocidad de operacin y mayor tiempo entre fallas (MTBF).
Los perifricos constituyen la interfaz entre el PLC y el sistema controlado. Son como mnimo entradas y salidas lgicas (o sea capaces de tomar solo dos valores: 1 0, abierto o cerrado, presente o ausente) y pueden tambin, dependiendo de la sofisticacin de cada PLC, incluirse entradas y salidas analgicas (o sea, capaces de tomar cualquier valor entre determinados mximo y mnimo) o entradas especiales para pulsos de alta frecuencia como los producidos por encoders, o salidas para lazos de 4 a 20 mA. El tipo ms comn de entrada lgica o binaria es la optoacoplada, en la que la corriente de entrada acta sobre un LED, que a su vez ilumina un fototransistor que es quien en definitiva informa a la CPU el estado de la entrada en cuestin. No existiendo conexin elctrica entre la entrada en s y la CPU (ya que la informacin es transmitida por la luz) se logra alta aislacin, de alrededor de 1.5 kV entre entradas y masa.
El tipo de salida ms comn es el rel, que suma a la aislacin que provee, la robustez y capacidad de manejo de moderadas corrientes tanto continuas como alternas. Su principal desventaja es el tiempo de respuesta, que puede resultar alto para algunas aplicaciones. Cuando esto sea un inconveniente, puede elegirse en muchos casos el tipo de salida a transistor, mucho ms rpido, pero limitado al manejo de corriente continua y considerablemente menos robusto. Otro tipo de salida, tambin de estado slido es la de tipo TRIAC. El TRIAC es una llave de estado slido para manejo de tensiones alternas. Al igual que el transistor es rpido y menos robusto que el rel, pero a diferencia de aqul, puede manejar corriente alterna. Todas las salidas del PLC deben protegerse contra las DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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sobretensiones que aparecen sobre ellas, principalmente en el momento del apagado de las cargas a las que estn conectadas. En la seccin dedicada a instalacin de sistemas daremos ms detalles acerca de este tema. Existen dos formas constructivas bsicas para los PLC: el tipo fijo y el tipo modular. El primero consiste en un solo gabinete en el que se integran la CPU, la fuente de alimentacin (para el propio PLC y con capacidad de reserva que le permite tambin alimentar algunos sensores), y una determinada cantidad de entradas y salidas. La posibilidad de expandir este tipo de PLC es baja o nula. Por otra parte estn los PLC modulares, en los que la CPU, la fuente de alimentacin, las entradas, las salidas, etc., son cada una un mdulo que se elige en funcin de la aplicacin y se monta en riel o rack para conseguir la capacidad de clculo, entradas, salidas, etc. que la aplicacin requiera. La capacidad de expansin en este caso es altsima ya que fcilmente se alcanzan miles de puntos de entrada y salida, conexin a redes locales, dispositivos especiales de visualizacin, etc.
Un Ejemplo de Arquitectura Bsica de un Sistema de Control que usa PLC es con la operacin de un control de temperatura, El PLC lee permanentemente la entrada correspondiente al sensor de temperatura, cuando encuentra que la temperatura es menor a la deseada, conecta el calefactor y lo desconecta cuando es mayor que la deseada. Podra, adems utilizarse otra salida para activar una alarma cuando la temperatura est fuera de tolerancia ms de determinado tiempo. Si tuviramos la posibilidad de trabajar con un PLC con entradas y salidas analgicas, podramos implementar estrategias de control mucho ms elaboradas, como por ejemplo control PID, control adaptativo, etc. todo integrado en un solo gabinete, y que adems es reprogramable para adaptarse a posibles cambios en el diseo con facilidad.
Los PLCs difieren en la velocidad de procesamiento y de eso depende su costo Tambin es importante la tarjeta de comunicacin para que varios PLCs se comuniquen
Para fines prcticos en el laboratorio usamos un PLC Allen Bradley MicroLogix 1000 con nmero de tag 1761-L16AWA. A continuacin se describe que significa:
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1 7 6 1 L 1 6 A W A
Figura 9. Tag del PLC
Caracteristicas
Si se tiene un PLC con salidas a bobina, se tiene que poner un diodo en la bobina Tiene una memoria EPROM que no borra los datos y una memoria RAM que realiza acciones momentneas. Maneja bits, byte el cual tiene 8 bits y bloques de 2 byte ( 16 bits) denominada Word. Para poder iniciar la programacin en un plc Se utiliza RsLink RsLogixEmulate 500 Se observa la red eternet y se configura el driver para esto primero se da click en stop y despus delete.. Para poder configurar un controlador y se encuentra el procesador a utilizar el cual es Micrologix 1000
Nmero de Boletn Unid ad Base Nmero de Unidade s de E/S. 16 32 Seal de Entrada A=120 CA B=24 Tipos de Salida W=Rel (abre/cierra contacto) B=24 CD (MOSFET) A=120 240 CA (TRIAC) Alimentac in A=120 CA B=24 DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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El PLC tiene 4 indicadores de operacin : Modo POWER: Indica que est prendido el PLC Modo RUN: Corre el programa que tiene (si se quiere cargar un nuevo programa, se debe de salir del modo RUN) Qu hace el PLC internamente? (Modo RUN)
1. Hace un escaneo en sus tarjetas de entrada, toma los datos de nuestros elementos de entrada 2. Los manda al programa 3. Los procesa 4. Toma lecturas 5. Manda resultados 6. Lee las tarjeta de memoria con los resultados 7. Hace servicios de comunicacin y nada los resultados a donde se le requiera 8. Rastrea los contactores para un nuevo ciclo Y todo esto lo realiza en ciclos de micro segundos (s) Modo FAULT: Se activa cuando hay incongruencia en el programa (ej. Cuando se desborda el programa o se divide entre cero)
Modo FORCE: SE activa cuando se fuerza una entrada a o salida a 1 o 0 , esto solo lo puede hacer un tcnico experto en PLC que conozco todas las posibles consecuencias de forzar una entrada o salida
Pasos para configurar RSLogix 500:
1. Abrir RSLogix 500 2. Abrir Nuevo Archivo MicroLogix 1000 3. Men Comunicaciones 4. Opcin Comunicacin Sistema 5. Seleccionar PLC, en este caso: Allen Bradley MicroLogix 1000 6. Aplicar proyecto 7. Opcin Cargar 8. Opcin Guardar 9. En la opcin Marcha Remota 10. Seleccionar Ejecutar
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1.1.3 Lenguajes Para Plc
El lenguaje de programacin de un PLC permite la creacin del programa que controlar su CPU.
Mediante este lenguaje el programador podr comunicarse con el PLC y as dotarlo de un programa que controle las actividades que debe realizar. Dependiendo del lenguaje de programacin, es posible la realizacin del programa con distintos grados de dificultad.
Junto con el lenguaje de programacin, los fabricantes suministran un software de ambiente de trabajo donde el usuario puede escribir sus programas. Estos softwares son amistosos y corren sobre computadores tipo PC bajo plataformas DOS o Windows.
Los mtodos de programacin ms utilizados para PLC son:
Programacin con diagrama escalera Programacin con bloques funcionales Programacin con lgica boolena Programacin con diagrama escalera
El diagrama escalera es uno de los ms utilizados en la programacin de PLC. Fue desarrollado a partir de los sistemas antiguos basados en rels. La continuidad de su utilizacin se debe principalmente a dos razones:
1. Los tcnicos encargados en darle mantenimiento a los PLC estn familiarizados con este lenguaje. 2. A pesar del desarrollo de los lenguajes de alto nivel, han sido pocos los lenguajes que han cumplido satisfactoriamente los requerimientos de control en tiempo real que incluyan la representacin de los estados de los puntos de entrada y salida. El nombre escalera proviene del uso de "rieles" y "peldaos" en el diagrama, como en este ejemplo de arranque de un motor.
Figura 10. circuito de arranque de un motor
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Para la programacin de los PLCs en clase se usaron 2 programas, el RSLogix500 y el LogixPRO ambos se parecen pero la diferencia es que el RSLogix500 no tiene simulador y se tiene que conectar un PLC fsico, en clases avanzadas pudimos ver que se puede hacer un emulador paraste programa; El LogixPRO es un simulador de PLC en el cual tiene varias simulaciones como son el semforo, los silos y el lach que hicimos en clase, ambos usan el diagrama tipo escalera y usan los siguientes comandos Comandos de bit:
Lnea nueva, en ella podemos poner todos los componentes
Este comando se usa para poner otros comandos en paralelo
Contactor Normalmente abierto
Contactor normalmente cerrado
Bobina, este es el lelemento de control de los contactores normalmente abiertos y cerrados
Bobina encavada, cuando se activa esta bobina, se queda enegizada
Bobina desenclavada, se usa para desenclavar la bobina antes encionada
Cuando el estado del OSR pase de 0 a 1 va a dejar pasar una vez 1 pulso durante un ciclo
Indica el fin de las lneas y por tanto el programa
Tabla 3. Imgenes y comandos de Bit
Temporizadores
En la programacin se implementan diferentes tipos de temporizadores mediante un temporizador en concreto, el TON, que consiste en aplicar un retardo a la conexin.
Temporizador a bobina energizada (ON DELAY)
Temporizador a bobina des energizada (OFF DELAY)
Temporizador retenedor a la desconexin, funciona igual que el TOF pero a diferencia de este, almacena el dato en que se qued contando
Restaura los valores de los temporizadores (Resetea)
Tabla 4. Comandos temporizadores DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Conteo Positivo
Conteo Negativo
Restaura los valores de los temporizadores (Resetea)
Tabla 5. Contadores
Comandos de contadores CU: est contando DN ya termin de contar OV indica desbordamiento de memoria CD: Contando hacia abajo UN: desbordamiento
1.1.4 Ventajas Del Plc en el proyecto
Menor tiempo empleado en la elaboracin de galletas tipo pastiseta debido a que: No es necesario dibujar el esquema de contactos. No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande. La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos. Mnimo espacio de ocupacin. Menor coste de mano de obra de la instalacin. Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar averas. Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo de cableado. Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Desventajas
Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido, pero hoy en da ese inconveniente est solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento. El costo inicial
El PLC es usado en la actualidad en una amplia gama de aplicaciones de control, muchas de las cuales no eran econmicamente posibles hace algunos aos. Esto debido a: El costo efectivo por punto de entrada/salida ha disminuido con la cada del precio de los microprocesadores y los componentes relacionados. La capacidad de los controladores para resolver tareas complejas de computacin y comunicacin ha hecho posible el uso de PLC en aplicaciones donde antes era necesario dedicar un computador.
Caractersticas
Es la parte de control Funciona a base de electricidad Los elementos de mando son pulsadores interruptores y sensores Las tarjetas de salida tienen como funcin llevar datos a dispositivos actuadores como pueden ser vlvulas, lmparas y bobinas de contactores Tiene un procesador el cual realiza operaciones lgicas El medio de comunicacin es el software RS232 Serial El PLC realiza internamente un ciclo de operacin el modo RUN comienza a correr el programa diseado. Hace la funcin de escaneo de entradas las cuales tienen datos que estn en los elementos de mando. El escaneo de salida resetea los temporizadores y queda listo una vez ms para un nuevo ciclo.
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1.1.5 Sensores
Sensores: clasificacin y caractersticas generales.
Sensores de proximidad. Otros sensores: de temperatura. de nivel. Clasificacin de accionamientos
Sensor: Dispositivo que detecta una determinada accin externa, temperatura, presin, etc., y la trasmite adecuadamente.
Figura 11. Sensores industriales
Transductor: Dispositivo que transforma el efecto de una causa fsica, como la presin,la temperatura, la dilatacin, la humedad, etc., en otro tipo de seal, normalmente elctrica.
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Tabla 6. Tipos de sensores
Campo de medida: Rango de valores de la magnitud de entrada comprendido entre el mximo y el mnimo detectables por un sensor, con una tolerancia de error aceptable
Resolucin: Mnima diferencia entre dos valores prximos que el sensor es capaz de distinguir.
Sensibilidad: Variacin de la salida producida por una variacin de entrada. Pendiente de la curva de calibracin. Cuanto mayor, mejor.
Linealidad: Cercana de la curva caracterstica a una recta especificada. Linealidad equivale a sensibilidad cte.
Saturacin: No linealidad producida por disminucin de sensibilidad tpicamente al principio o al final del rango.
Histresis: Diferencia entre valores de salida correspondientes a la misma entrada, segn la trayectoria seguida por el sensor.
Exactitud: diferencia entre la salida real y el valor terico de dicha salida (valor verdadero). Se suele dar en valor absoluto o relativo.
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Precisin: capacidad de obtener la misma salida cuando se realizan varias lecturas de la misma entrada y en las mismas condiciones.
Respetabilidad. Estima la desviacin de las medidas.
La mayor parte de los sensores tienen un comportamiento dinmico asimilable a un sistema de primer o segundo orden.
Velocidad de respuesta: capacidad para que la seal de salida siga sin retraso las variaciones de la seal de entrada.
Respuesta frecuencial: Relacin entre la sensibilidad y la frecuencia cuando la entrada es una excitacin senoidal. Representacin mediante un grfico de Bode.
Estabilidad: Desviacin de salida del sensor al variar ciertos parmetros exteriores distintos del que se pretende medir.
Detectores de proximidad Sensores de posicin todo/nada que informan de la existencia o no de un objeto ante el detector. El ms elemental es el interruptor final de carrera por contacto mecnico.
Sin contacto destacamos los siguientes:
Detectores inductivos
Estos aparatos se utilizan principalmente en aplicaciones industriales. Detectan cualquier objeto metlico sin necesidad de contacto: control de presencia o de ausencia, deteccin de paso, de atasco, de posicionamiento, de codificacin y de contaje. El rango de distancias est entre 1mm y 30mm.
Detectores inductivos Composicin y funcionamiento
Un detector de proximidad inductivo consta de un oscilador, cuyos bobinados forman la cara sensible, y de una etapa de salida. El oscilador crea un campo electromagntico alterno delante de la cara sensible. La frecuencia del campo vara entre 100 y 600 kHz segn el modelo. Cuando un objeto conductor penetra en este campo, soporta corrientes inducidas circulares que se desarrollan a su alrededor (efecto piel).
Estas corrientes constituyen una sobrecarga para el sistema oscilador y provocan una reduccin de la amplitud de las oscilaciones a medida que se acerca el objeto, hasta bloquearlas por completo. La deteccin del objeto es efectiva DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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cuando la reduccin de la amplitud de las oscilaciones es suficiente para provocar el cambio de estado de la salida del detector.
Figura 12. Sensor inductivo
Detectores capacitivos
Los detectores capacitivos son adecuados para detectar objetos o productos no metlicos de cualquier tipo (papel, vidrio, plstico, lquido, etc.). Su principio de funcionamiento y caractersticas son anlogas a las de los detectores inductivos. En este caso, el elemento sensible es el condensador del circuito oscilante. Cuando se sita en este campo un material conductor o aislante de permisividad superior a 1, se modifica la capacidad de conexin y se bloquean las oscilaciones. Estos detectores disponen de un potencimetro de regulacin de sensibilidad.
Figura 13. Sensores capacitivos
Permisividad: Propiedad de un dielctrico para debilitar las fuerzas electrostticas, por referencia a estas mismas fuerzas cuando se ejercen en el vaco.
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Detectores pticos
Detectores fotoelctricos Un detector fotoelctrico detecta un objeto por medio de un haz luminoso. Sus dos componentes bsicos son un emisor y un receptor de luz.
La deteccin es efectiva cuando el objeto penetra en el haz de luz y modifica suficientemente la cantidad de luz que llega al receptor para provocar el cambio de estado de la salida.
Sensores de temperatura Podemos distinguir los siguientes grandes grupos de sensores trmicos:
Termostatos todo-nada: interruptores que conmutan a un cierto valor de temperatura. Los ms simples estn basados en la diferencia de dilatacin de 2 metales, y los ms sofisticados se suelen construir a base de un sensor de tipo analgico y uno o varios comparadores.
Termopares: sensores de tipo analgico basados en el efecto Seebeck, que consiste en la aparicin de una tensin elctrica entre dos piezas de diferentes metales unidas por un extremo, cuando ste se calienta (unin caliente) y se mantienen los otros dos extremos a una misma temperatura inferior (unin fra). La fem generada depende de la diferencia de temperaturas entre la unin fra y la unin caliente
Termorresistencias: sensores de tipo analgico basados en el cambio de la resistencia elctrica de algunos metales o semiconductores con la temperatura.
Pirmetros de radiacin: sensores de tipo analgico utilizables en general para muy altas temperaturas, que estn basados en la radiacin trmica emitida por los cuerpos calientes.
Sensores de nivel Se utilizan para conocer el estado de llenado de depsitos de lquidos o slidos en forma de polvo o granulados.
Sensores todo-nada: para lquidos conductores es frecuente emplear flotadores con un contacto entre dos electrodos sumergidos. Para slidos o lquidos no conductores suelen emplearse mtodos fotoelctricos o detectores de proximidad capacitivos.
Sensores por presin: la diferencia de presiones entre el fondo y la superficie es directamente proporcional al nivel y al peso especfico del lquido.
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Sensores ultrasnicos: se basan en la medicin del tiempo total de ida y vuelta de un impulso de presin (ultrasonido) que es reflejado por la superficie del material y recogido por un receptor colocado al lado del emisor. Este tiempo es proporcional a la distancia y a la densidad del medio
Figura 14. Sensores
CAPTULO 2
NEUMTICA Y ACTUADORES
En el captulo 2 se menciona la importancia de la neumtica y los actuadores, tipos de instrumentos neumticos, sus caractersticas y funcionamiento de elementos que intervienen en un sistema neumtico, ejemplos de aplicaciones industriales, caractersticas de pistones, la parte neumtica es fundamental para el desarrollo de la automatizacin del vaciado de pastisetas en charolas.
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2.1 La importancia de la neumtica en los procesos automatizados La neumtica es una fuente de energa de fcil obtencin y tratamiento para el control de mquinas y otros elementos sometidos a movimiento. La generacin, almacenaje y utilizacin del aire comprimido resultan relativamente baratos y adems ofrece un ndice de peligrosidad bajo en relacin a otras energas como la electricidad y los combustibles gaseosos o lquidos. Ofrece una alternativa altamente segura en lugares de riesgo de explosin por deflagracin, donde otras energas suponen un riesgo importante por la produccin de calor, chispas, etc. Por estas ventajas las instalaciones de aire comprimido son ampliamente usadas en todo tipo de industrias, incluso en todo tipo de transporte, areo, terrestre y martimo. La automatizacin tiene como fin aumentar la competitividad de la industria por lo que requiere la utilizacin de nuevas tecnologas; por esta razn, cada vez es ms necesario que toda persona relacionada con la produccin industrial tenga conocimiento de aqullas.
La extensin de la automatizacin de forma sencilla en cuanto a mecanismo, y adems a bajo coste, se ha logrado utilizando tcnicas relacionadas con la neumtica, la cual se basa en la utilizacin del aire comprimido, y es empleada en la mayor parte de las mquinas modernas.
La automatizacin industrial, a travs de componentes neumticos, es una de las soluciones ms sencillas, rentables y con mayor futuro de aplicacin en la industria.
El aire comprimido es la mayor fuente de potencia en la industria con mltiples ventajas.
Es segura, econmica, fcil de transmitir, y adaptable. Su aplicacin es muy amplia para un gran nmero de industrias. Algunas aplicaciones son practicante imposible con otros medios energticos.
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Figura 15. Generacin del aire comprimido
Dentro del campo de la produccin industrial, la neumtica tiene una aplicacin creciente en las ms variadas funciones, No slo entra a formar parte en la construccin de mquinas, sino que va desde el uso domstico hasta la utilizacin en la tcnica de investigacin nuclear, pasando por la produccin industrial.
En la actualidad, la necesidad de automatizar la produccin no afecta nicamente a las grandes empresas, sino tambin a la pequea industria. Incluso la industria artesana se ve obligada a desarrollar mtodos de produccin racionales que excluyan el trabajo manual y no dependan de la habilidad humana. La fuerza muscular y la habilidad manual deben sustituirse por la fuerza y precisin mecnica.
La fuerza neumtica puede realizar muchas funciones mejor y ms rpidamente, de forma ms regular y sobre todo durante ms tiempo sin sufrir los efectos de la fatiga.
El costo del aire comprimido es relativamente econmico frente a las ventajas y la productividad que representa. Por ejemplo el costo del aire comprimido mas el- valor de los equipos en su vida til en el caso de un taladro neumtico representa cerca del 10% al 25% del- costo total, el resto corresponde a salarios y administracin. Aunque la dotacin de sistemas de aire comprimido requiere de inversin de capital, esta se paga ampliamente con el incremento de la productividad.
Comparando el trabajo humano con el de un elemento neumtico, se comprueba la inferioridad del primero en lo referente a capacidad de trabajo. Si a esto, aadimos que los costes de trabajo estn en la proporcin aproximada 1 : 50 (neumtica: humana) quedan justificados los continuos esfuerzos de la industria por reemplazar total o parcialmente al hombre por la mquina en lo que actividades manuales se refiere.
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Relacin entre los costes de trabajo obtenidos por diferentes formas de energa.
Elctrica Hidrulica Neumtica Humana 1 4 10 500
No obstante, sustituir actividades manuales por dispositivos mecnicos y neumticos, slo es un paso dentro del proceso de automatizacin de la produccin industrial. Este paso est encaminado, al igual que otros muchos, a obtener el mximo provecho .con un costo mnimo.
La utilizacin de la mquina adecuada en cada caso ser la forma de evitar que la adquisicin de costosos equipos encarezcan el producto de forma desproporcionada, pudindose dar el caso de que una mquina especial construida con elementos de serie y que se adapte exactamente a las necesidades del proceso de fabricacin, resulte ms econmica que una mquina estndar.
Otro factor importante es el problema de la escasez de personal para segn que tipo de trabajos. Visto a largo plazo, se advierte una tendencia regresiva en el nmero de empleados de las industrias que realizan trabajos muy repetitivos, lo cual no solamente es debido a la creciente automatizacin, sino a que en un futuro prximo no se encontrar personal para segn qu tipo de trabajos.
La energa neumtica no es utilizable en todos los casos de automatizacin, las posibilidades tcnicas de la neumtica estn sometidas a ciertas limitaciones en lo que se refiere a fuerza, espacio, tiempo y velocidad en el proceso de la informacin. Esta tecnologa tiene su ventaja ms importante en la flexibilidad y variedad de aplicaciones en casi todas las ramas de la produccin industrial.
El rendimiento mximo de la automatizacin de un proceso de trabajo est condicionado por el material, la forma de la pieza a trabajar, la serie, la capacidad, el nivel de automatizacin y las condiciones mecnicas de la mquina y este slo podra determinarse definitivamente, en cada caso particular, con todos los datos ya especificados.
Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en tan corto tiempo y con .tanta rapidez Esto se debe. entre otras cosas. a que en la solucin de algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea ms simple y ms econmico.
Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad?
Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo, en cantidades ilimitadas.
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Transportable: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno.
Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede transportar en recipientes (botellas).
Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura; garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.
Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes. que son caras.
Limpio: El aire comprimido es limpio y. en caso de faltas de estanqueidad en tuberas o : elementos. no produce ningn ensuciamiento. Esto es muy importante, por ejemplo, en las industrias alimenticias. De la madera. Textiles y del cuero.
Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo es simple y. por tanto, de precio econmico.
Veloz: Es un medio de trabajo muy rpido y por eso permite obtener velocidades de trabajo muy elevadas. (La velocidad de trabajo de cilindros neumticos puede regularse sin escalones.
A prueba de sobre- cargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumticos pueden utilizarse hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas. Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer tambin las propiedades adversas.
Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado. antes de su utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de los componentes).
Compresible: Como todos los gases el aire no tiene una forma determinada, toma la forma del recipiente que los contiene o la de su ambiente, permite ser comprimido (compresin) o y tiene la tendencia a dilatarse (expansin). Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades: uniformes y constantes.
Volumen Variable: El volumen del aire vara en funcin de la temperatura dilatndose al ser calentado y contrayndose al ser enfriado.
Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el lmite. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp).
Ruido: El escape de aire produce ruido. No obstante. este problema ya se ha resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales in sonorizantes.
Criterios de aplicacin La compresibilidad del aire es una caracterstica que presenta ventajas o inconvenientes segn el tipo de aplicacin. La eleccin de la neumtica depende de muchos factores, pero fundamentalmente del factor rentabilidad. La utilizacin ptima del aire comprimido se con- seguir aprovechando las propiedades fsicas que posee.
Estas mismas propiedades son las que conducen a los limites de utilizacin d los sistemas neumticos y que son principal- mente debidos a la ya citada compresibilidad del aire. Existe otro lmite econmico, principalmente cuando la aplicacin exige fuerzas muy grandes o un notable consumo continuo de aire comprimido. En la prctica es indispensable comparar la energa neumtica con otras fuentes de energa.
Para ello debe tenerse en cuenta, el conjunto completo del mando, desde la entrada de sea- les hasta los elementos de trabajo. Los elementos individuales pueden facilitar bastante la eleccin de una determinada tcnica, pero es absolutamente necesario elegir el tipo de energa que mejor cumpla con las exigencias del conjunto. A menudo se comprueba que el elevado coste del aire comprimido no tiene importancia comparado con el rendimiento de! equipo.
2.1.2 Caractersticas fsicas y de funcionamiento de los elementos que intervienen en un proceso de control neumtico Compresor: Aparato que sirve para comprimir un fluido, generalmente aire, a una presin dada. Existen dos categoras, las mquinas volumtricas (aumento de presin por reduccin de volumen), y los turbocompresores (el aire arrastrado por una rueda mvil adquiere cierta velocidad, que se traduce en un aumento de presin en la rueda y en el difusor de salida). El compresor de pistn o de mbolo es el ms antiguo y extendido, se emplea exclusivamente para presiones elevadas. En la primera carrera del mbolo, el aire es aspirado a una presin p 1 y el volumen aspirado vara de 0 a V 1 . Al retroceder el mbolo, este aire es comprimido pasando de la presin p 1 a la presin p 2 , y su volumen vara de V 1 a V 2 . DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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En la segunda parte o fase de la carrera el aire es expelido a presin p 2 . Debido al trabajo de compresin, que desprende gran cantidad de calor, debe refrigerarse. Para presiones muy elevadas, se procede en varias fases, realizndose en cada una un coeficiente de compresin del orden de 6 a 7. El compresor a mbolos libres del sistema Pescara comprende un motor diesel de dos tiempos, con dos mbolos opuestos, cada uno de los cuales est unido rgidamente a un pistn compresor. Por una de sus caras, este ltimo impele el aire comprimido til. El volumen de aire comprimido que queda en el cilindro, al final de la carrera forma un colchn neumtico y provoca el retroceso. Por su otra cara, el pistn compresor, durante la carrera motriz, aspira aire atmosfrico que, en el retroceso, y merced al empuje del colchn neumtico citado, impele hacia el motor; es el aire de barrido y el aire comburente del motor.
Figura 16. Compresor
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Funcionamiento De Un Circuito Vlvula Cilindro Una vlvula de tres orificios es un interruptor empleado para controlar el flujo de aire. El tipo que se ve en la figura tiene el componente denominado conjunto rotor, que se mueve dentro de la vlvula cuando se pulsa o se suelta el botn. Su funcin es dirigir el flujo de aire por la vlvula. Cuando se pulsa el botn, se deja pasar el aire comprimido del suministro de la tubera 1 a la tubera 2 (que est conectada al cilindro). Un cilindro de accionamiento nico usa aire comprimido para producir movimiento y fuerza. Tiene un pistn que puede deslizarse "hacia arriba" y "hacia abajo". Un muelle hace subir al pistn dentro del cilindro. Sin embargo, cuando la vlvula se acciona, como se muestra en el dibujo, el aire comprimido entra en el cilindro y le obliga a bajar su mbolo. El aire del otro lado sale por el orificio de escape.
Figura 17. Cilindro de accionamiento
Vlvula De Tres Vas Y Dos Posiciones (3/2) Mira la mitad inferior del smbolo, y no tengas en cuenta la mitad superior. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Observa que el smbolo muestra la va 1 bloqueada, pero las vas 2 y 3 estn conectadas, como en la vlvula real. Ahora no tengas en cuenta la mitad inferior del smbolo e imagina que cuando se pulsa el botn, la parte superior del smbolo se desliza por la mitad inferior, como se ve en el dibujo. Esto indica que los orificios de la vlvula real estn conectados cuando se pulsa el botn. La mitad inferior del smbolo indica las conexiones dentro de la vlvula cuando no se pulsa el botn, y la superior cuando se pulsa
Figura 18. Vlvula 3/2
Control Dual A veces es necesario ser capaz de accionar una mquina desde ms de una posicin. El circuito de este dibujo funciona de esta forma. El cilindro de accionamiento nico se puede activar pulsando el botn A o el B. El circuito, no obstante, tiene que contener una vlvula de doble efecto. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Figura 19. Control dual
Vlvula de doble efecto y conector en T La vlvula de doble efecto tiene tres orificios, y contiene un pequeo pistn de caucho que se mueve libremente dentro de la vlvula. Si el aire entra por un orificio, el pistn es empujado a la posicin contraria y el aire no podr salir por all. Si la vlvula de doble efecto del circuito anterior se sustituyera por un conector tipo T, el circuito no funcionara. Ni la vlvula A ni la B podran utilizarse para activar el cilindro.
Figura 20. Vlvula de doble efecto y conector en T
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Fuerzas En Un Cilindro De Accionamiento Doble La fuerza producida por un cilindro de accionamiento doble en el sentido que consideramos positivo, no es igual a la fuerza que produce en el sentido negativo. Esto puede explicarse mirando el pistn del cilindro y recordando que: F = p . S Observar que las superficies de las caras "frontal" y "posterior" del pistn no son iguales. La biela del pistn reduce el rea de la cara "posterior". As que aunque la presin del aire en ambos lados del pistn sea la misma, la fuerza producida ser menor para un pistn en sentido negativo.
Figura 21 cilindro de accionamiento doble
Vlvula de 5 vas y dos posiciones No tengas en cuenta la mitad superior del smbolo durante un momento. La mitad inferior indica las conexiones dentro de la vlvula cuando la palanca est en una posicin determinada. Ahora no tomar en cuenta la mitad inferior del smbolo, e imagina que cuando se mueve la palanca a la otra posicin, la mitad superior del smbolo se desliza sobre la mitad inferior. Esto indica las conexiones que hay ahora dentro de la vlvula.
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Observar que aparece un smbolo de "palanca" en ambos extremos del smbolo de la vlvula de cinco orificios o vas. Esto es algo confuso: solamente hay, por supuesto, una palanca en la vlvula real.
Figura 22. Vlvula 5/2
Vlvula 5/2 Accionada Por Neumtica Uno de los peligros asociados con el equipo neumtico son las presiones tan altas que a veces se usan. Por ejemplo, el aire a presin elevada que sale por una tubera sin fijar, hace que la tubera "d latigazos" violentamente. Esto puede provocar daos. En la industria, para mantener a los empleados alejados del peligro, se utiliza el sistema representado en el esquema. El cilindro puede funcionar a muy alta presin y los controles de las vlvulas pueden ser a presin baja. Si el aire entra a la vlvula 5/2 por la izquierda, las conexiones dentro de la vlvula sern como estn representadas en la parte izquierda. Si el aire entra a la vlvula 5/2 por la derecha, las conexiones dentro de la vlvula sern como estn representadas en la parte derecha. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Figura 23. Vlvula 5/2 accionada por neumtica
Funcionamiento De Un Circuito Con Vlvula 5/2 Adems de los dos cilindros de doble efecto se usan en este esquema una vlvula 5/2 y un regulador de caudal o de flujo. La vlvula 5/2 es accionada por una palanca. Cuando el conjunto rotor est en la posicin indicada en el diagrama 1, el aire comprimido pasa por la vlvula entre los orificios 1 y 2, y el aire hace que los pistones "salgan". El aire aprisionado debajo de los pistones sale por las tuberas y por la vlvula saliendo a la atmsfera por el orificio 5. Cuando la palanca se desplaza a la otra posicin, el conjunto rotor sube, como se ve en el diagrama 2. Ahora, sigue el flujo del aire del diagrama, y vers que los pistones "entran". El aire aprisionado encima de los pistones sale. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Figura 24. Circuito con vlvula 5/2
Regulador De Caudal O De Flujo Las vlvulas estranguladoras con retencin, conocidas como vlvulas reguladoras de velocidad, son hbridas. Desde el punto de vista de la estrangulacin son vlvulas de flujo y como tales se las emplea en neumtica. La funcin de retencin les hace ser al mismo tiempo una vlvula de bloqueo. El regulador de flujo se alimenta con aire del suministro. Dicho regulador emite un flujo de aire controlado en una conexin en T. Una tubera de esta conexin se conecta a la vlvula accionada por diafragma y la otra se deja abierta para que salga aire a la atmsfera. Cuando la tubera de toma de aire es bloqueada por la rueda de un vehculo, la presin aumenta en la tubera y la vlvula accionada por diafragma se activa, y el aire comprimido entra en el pistn. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Figura 25. Regulador de caudal de flujo
Vlvula Antirretorno Son aquellas que impiden el paso del aire en un sentido y lo dejan libre en el contrario. Tan pronto como la presin de entrada en el sentido de paso aplica una fuerza superior a la del resorte incorporado, abre el elemento de cierre del asiento de la vlvula.
Figura 26. Vlvula antirretorno
Vlvula De Simultaneidad Se utiliza para los equipos de enclavamiento y para los equipos de control. Tiene dos entradas P1 y P2 y una salida A. La seal de salida slo est presente si lo estn las dos seales de entrada. En el caso de una diferencia en el tiempo de las seales de entrada, pasa a la salida la de presin ms baja. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Siempre hay una entrada bloqueada
Figura 27. Vlvula de simultaneidad
2.1.3 Ejemplos de dispositivos comerciales
El suministro de aire comprimido para instalaciones neumticas comprende los apartados siguientes: Produccin de aire comprimido mediante compresores. Acondicionamiento del aire comprimido para las instalaciones neumticas. Conduccin del aire comprimido hasta los puntos de utilizacin. Las caractersticas tcnicas a valorar en los compresores son: el caudal suministrado en Nl/min (para compresores pequeos) o en Nm3/min y por la relacin de compresin, siendo esta ltima la presin alcanzada en bar,kp/ cm2. Los compresores se dividen, segn el tipo de ejecucin, en:
Compresores de mbolo. Compresores rotativos. Compresores centrfugos
Compresores de mbolos El compresor ms frecuentemente utilizado es el de mbolos, pudiendo emplearse como unidad fija o mvil. Principio de funcionamiento y diagrama de presiones de un compresor de mbolos de una etapa. En los compresores de mbolos, la compresin es obtenida en uno o ms cilindros, en los cuales los mbolos comprimen el aire. Se dividen en:
Compresores de una etapa. Compresores de dos etapas. Compresores de varias etapas.
En los compresores de una etapa la presin final requerida es obtenida en slo un cilindro (en este caso, un cilindro es una etapa). En estos compresores el aire DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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es comprimido hasta la presin final de 6 a 8 bar y en casos excepcionales llegan hasta los 10 bar.
En compresores con una relacin de compresin ms alta, el sistema de una etapa no es posible por la excesiva elevacin de temperatura. El proceso de compresin se realiza en dos (dos etapas) o ms cilindros.
El aire comprimido en una etapa es enfriado antes de volverse a comprimir ms presin en la siguiente etapa. Entre los cilindros se intercalan los enfriadores adecuados, llamados por ello enfriadores intermedios. Asimismo, el aire es enfriado a la salida del ltimo cilindro, al que se denomina enfriador final. En lneas generales, los fabricantes de compresores los construyen en las siguientes escalas:
a) Compresores de una etapa para presiones hasta 10 bar.
b) Compresores de dos etapas para presiones hasta 50 bar.
c) Compresores de tres y cuatro etapas para presiones hasta 250 bar. Las ejecuciones ms adecuadas para la neumtica son las de una y dos etapas. Con preferencia se utiliza el de dos etapas en cuanto la presin final exceda de los 6 a 8 bar, porque se proporciona una potencia equivalente con gastos de accionamiento ms bajos. Los compresores de mbolos pueden ser accionados por un motor elctrico o un motor de combustin interna.
Compresores rotativos
Los compresores rotativos ocupan un lugar intermedio entre los compresores centrfugos y los compresores de mbolo. Los compresores rotativos suministran presiones ms bajas que los de mbolo, pero las presiones de servicio son ms altas que las de los compresores centrfugos. Asimismo, el volumen de aire que suministran por unidad de tiempo es ms grande que en los compresores de mbolo, pero ms pequeo que en los compresores centrfugos.
Los compresores rotativos pueden ser de paletas o de tornillos. Los compresores de paletas estn constituidos por un rotor en el cual van colocadas las paletas, de eje excntrico con el estator. Durante la rotacin, las cmaras entre las paletas (que se aplican contra las paredes del estator por la fuerza centrfuga) y el cuerpo del rotor modifican su volumen, se produce la aspiracin, y mientras reducen el volumen, se produce el suministro de presin. En los compresores de tomillo, dos rotores paralelos, macho y hembra, de forma helicoidal, giran en un cuerpo y comprimen el aire en sus lbulos de manera continua.
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Las ventajas ms notables de este tipo son su marcha silenciosa y un suministro de aire ms continuo. Los compresores rotativos de una etapa suministran presiones hasta los 4 bar. Con dos etapas pueden alcanzar de 4 a 8 bar. Los caudales suministrados pueden llegar hasta 100 Nm3/min. segn el tamao. Los compresores rotativos tambin pueden ser accionados directamente por un motor elctrico o un motor de combustin interna.
Compresores centrfugos
En los compresores centrfugos la compresin del aire se produce utilizando un rpido rodete giratorio. La presin es ejercida al forzar a las partculas del aire existentes en el rodete a alejarse del centro como resultado de la accin centrfuga
El rodete comunica una velocidad elevada y una presin a las partculas del aire. La presin generada por estos compresores no es muy alta; son necesarios varios rodetes para obtener presin de 6 bar. En contraste con esta limitacin, los compresores centrfugos pueden suministrar grandes volmenes de aire. Otra ventaja sobre los compresores de mbolo es que los compresores centrfugos son accionados directamente por una mquina rpida como un motor elctrico o una turbina de gas, mientras que en aqullos siempre debe usarse alguna transmisin reductora.
Eleccin de un compresor
La adecuada eleccin de un compresor para una instalacin dada va estrechamente ligada a los consumidores, y es frecuente tener que hacer varios tanteos antes de encontrar la combinacin idnea.
Los parmetros fundamentales a considerar son: el caudal aspirado y la presin deseada a la salida. Para aplicaciones de automatizacin se requieren caudales moderados a presiones medias; los compresores ms indicados son, por lo general, los de mbolos.
La presin que necesita la instalacin deber ser superior (a veces en 2 o 3 bar) a la de servicio, ya que de otra forma no se podr mantener dicha presin. Generalmente, una vez definida la presin queda ya decidido si el compresor debe ser de una o dos etapas.
Si hay posibilidad de eleccin debe tenerse presente que los compreso-res ms lentos, y por tanto de ms cilindrada para un caudal dado, son ms caros pero de mayor duracin y rendimiento.
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Otro factor importante a tener en cuenta es el motor que arrastra el compresor y su sistema de control. Para las potencias utilizadas en sistemas de automatizacin, los motores suelen ser elctricos. El sistema de control es de dos tipos: por paro y marcha del motor, en unidades pequeas, o por trabajo en vaco en unidades mayores. En cualquier caso, este control depende de la presin en el depsito.
Depsitos La funcin que cumple un depsito en una instalacin de aire comprimido es mltiple:
Amortiguar las pulsaciones del caudal de salida de los compresores alternativos. Permitir que los motores de arrastre de los compresores no tengan que trabajar de manera continua, sino intermitente.
Hacer frente a las demandas punta del caudal sin que se provoquen cadas de presin en la red.
Por lo general, los depsitos son cilndricos, de chapa de acero, y van provistos de diversos accesorios tales como un manmetro, una vlvula de seguridad y una llave de purga para evacuar los condensados, as como un presostato para arranque y paro del motor. Los depsitos para pequeos compresores suelen ir montados debajo mismo del compresor y en sentido horizontal. Para grandes caudales suelen estar separados, montados despus del refrigerador en posicin vertical.
Los factores que influyen ms decisivamente en el dimensionado de los depsitos son:
El caudal del compresor. Las variaciones de la demanda. El tipo de refrigeracin, que determina unos perodos aconsejables de paro o marcha en vaco.
Como principio, el caudal del compresor, multiplicado por el factor de utilizacin aconsejado, debe superar el valor medio de la demanda y la presin debe superar la de utilizacin.
Cilindro de simple efecto de membrana.
En estos cilindros una membrana de goma, plstico o metal desempea las funciones de mbolo. La placa de sujecin asume la funcin del vstago y est unida a la membrana. La carrera de retroceso se realiza por tensin interna de la membrana. Con cilindros de membrana slo pueden efectuarse carreras muy cortas.
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Aplicacin: Estampar, remachar, y sobre todo sujetar
Figura 28. Cilindro de simple efecto de membrana
Cilindro de simple efecto de membrana
Entre dos cubetas metlicas est firmemente sujeta una membrana de goma o plstico. El vstago est fijado en el centro de la membrana. La carrera de retroceso se realiza por el resorte recuperador, ayudado por la tensin de la membrana. Slo existe rozamiento en el cojinete de gua del vstago. Aplicaciones: Tensar, prensar
Figura 29. Cilindro de simple efecto arrollable
Cilindro de simple efecto de membrana arrollable.
En este cilindro la membrana tiene forma de vaso. Al introducir aire comprimido la membrana se desarrolla en la pared interna del cilindro. Al igual que el anterior el rozamiento es mnimo y la estanqueidad mxima. La carrera es corta, sino el desgaste sera muy rpido, forma de construccin muy sencilla.
Cilindro de doble efecto
Al decir doble efecto se quiere significar que tanto el movimiento de salida como el de entrada son debidos al aire comprimido, es decir, el aire comprimido ejerce DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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su accin en las dos cmaras del cilindro, de esta forma puede realizar trabajo en los dos sentidos del movimiento.
Figura 30. Cilindro de doble efecto
El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso que el de los cilindros de simple efecto; incluso si no es necesario ejercer una fuerza en los dos sentidos, el cilindro de doble efecto es preferible al cilindro de simple efecto con muelle de retomo incorporado.
El cilindro de doble efecto se construye siempre en forma de cilindro de mbolo y posee dos tomas para el aire comprimido situadas a ambos lados del mbolo. Al aplicar aire a presin en la cmara posterior y comunicar la cmara anterior con la atmsfera a travs de una vlvula, el cilindro realiza la carrera de avance La carrera de retroceso se efecta introduciendo aire a presin en la cmara anterior y comunicando la cmara posterior con la atmsfera, igualmente a travs de una vlvula para la evacuacin del aire contenido en esa cmara de cilindro.
Para una presin determinada en el circuito, el movimiento de retroceso en un cilindro de doble efecto desarrolla menos fuerza que el movimiento de avance, ya que la superficie del mbolo se ve ahora reducida por la seccin transversal del vstago. Normalmente, en la prctica no se requieren fuerzas iguales en los dos movimientos opuestos.
Los cilindros de doble efecto pueden ser:
Sin amortiguacin. Con amortiguacin. Los cilindros de doble efecto presentan las siguientes ventajas sobre los cilindros de simple efecto:
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Posibilidad de realizar trabajo en los dos sentidos. No se pierde fuerza para comprimir el muelle. No se aprovecha toda la longitud del cuerpo del cilindro como carrera til. Por el contrario, tienen el inconveniente de que consumen doble cantidad de aire comprimido que un cilindro de doble efecto.
Cilindro de doble efecto, con amortiguacin interna doble Cuando se mueven grandes masas con cilindros de doble efecto es preciso utilizar estos tipos. El cilindro se compone, adicionalmente, de tapa de cilindro con vlvulas de retencin (anti-retorno), estrangulacin regulable, y mbolo de amortiguacin.
Antes de alcanzar la posicin final, el mbolo de amortiguacin interrumpe la salida directa del aire hacia el exterior. Se constituye una almohada-neumtica, debida a la sobrepresin, en el espacio remanente del cilindro: la energa cintica se convierte en presin, debido a que el aire solo puede salir a travs de una pequea seccin. En la inversin del aire penetra libremente a travs de la vlvula de retencin y el mbolo sale de nuevo con toda fuerza y velocidad.
Figura 31. Cilindro de doble efecto con amortiguacin interna doble
Cilindro de doble efecto, apropiado para la palpacin sin contacto. En el embolo del cilindro se encuentra un imn permanente a travs de cuyo campo magntico son accionados interruptores de aproximacin.
En el cilindro pueden fijarse, segn la carrera, uno o varios interruptores de aproximacin sobre una barra de sugestin. Con los interruptores pueden preguntarse sin contacto las posiciones finales o posiciones intermedias del cilindro DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Figura 32. Palpacin sin contacto
Cilindro de doble efecto, con doble vstago
Este tipo constructivo puede soportar mayores fuerzas transversales y momentos de flexin que el cilindro de doble efecto normal, debido a que el vstago esta doblemente poyado. Ambas superficies del embolo son iguales y con ella las fuerzas resultantes. Cuando el espacio es reducido pueden fijarse las levas de accionamiento para los rganos de mando y seal en el extremo del vstago libre.
Figura 33. Cilindro de doble efecto con doble vstago
Caractersticas Tcnicas para los Cilindros
Fuerza del cilindro La transmisin de potencia mediante aire comprimido se basa en el principio de Pascal:
Toda presin ejercida sobre un fluido se transmite ntegramente en todas direcciones. Por tanto, la fuerza ejercida por un mbolo es igual al producto de la presin por la superficie.
En los cilindros de simple efecto debe reducirse la fuerza del muelle recuperador, y en los cilindros de doble efecto debe deducirse en la carrera de retroceso el DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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rea del vstago del rea total del mbolo. Para el rozamiento o bien para el momento de arranque se descuenta de un 3 a un 10% de la fuerza calculada. Consumo de aire
Otra caracterstica importante es la cantidad de aire a presin necesario para el funcionamiento de un cilindro. La energa del aire comprimido que alimenta los cilindros se consume transformndose en trabajo y, una vez utilizado, se expulsa a la atmsfera por el escape durante la carrera de retroceso. Se entiende por consumo terico de aire de un cilindro, al volumen de aire consumido en cada ciclo de trabajo.
Un ciclo de trabajo se refiere al desplazamiento del mbolo desde su posicin inicial hasta el final de su carrera de trabajo, ms el retomo a su posicin inicial. Velocidad del mbolo
La velocidad media del mbolo en los cilindros estndar est comprendida entre 0,1 y 1,5 m/s. En los cilindros especiales la velocidad puede ser mayor. Nunca deben utilizarse los cilindros sin amortiguacin para trabajar a grandes velocidades o bajo condiciones de choque.
La velocidad del mbolo es funcin de la presin de trabajo, de la fuerza antagonista, de las secciones de las tuberas y tambin del dimetro nominal de la vlvula de mando. Adems, la velocidad del mbolo puede ser afectada por vlvulas estranguladoras o por vlvulas de escape rpido.
La obtencin de una velocidad uniforme a lo largo de toda la carrera es un problema muy complejo, ya que no debemos olvidar que estamos tratando con un fluido compresible.
Carrera del cilindro
En comparacin con los cilindros de simple efecto con muelle de retomo, la carrera de los de doble efecto est considerablemente menos limitada. Las principales razones para la limitacin de las carreras son:
a)La disponibilidad comercial de los materiales para la fabricacin de piezas largas. b)La proporcin entre la longitud del vastago y su dimetro.
Como consecuencia de la carrera escogida, si la longitud del vastago es excesivamente larga en proporcin a su dimetro, existe el riesgo de que en compresin se produzca el pandeo.
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2.1.4 Tipos De Vlvulas
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
Vlvulas de vas o distribuidoras. Vlvulas del bloqueo. Vlvulas de presin. Vlvulas de caudal Vlvulas de cierre. Vlvulas de Distribucin
Las vlvulas de control de direccin, ms conocidas en la prctica como vlvulas distribuidoras, son las que gobiernan el arranque, paro y sentido de circulacin del aire comprimido.
La misin que se encomienda a los distribuidores dentro de un circuito de automatizacin es la de mantener o cambiar, segn unas rdenes o seales recibidas, las conexiones entre los conductos a ellos conectados, para obtener unas seales de salida de acuerdo con el programa establecido.
Simultneamente, los distribuidores actan como transductores o como amplificadores, ya que controlan una potencia neumtica con otra menor, tambin neumtica (amplificacin), o de otra naturaleza: elctrica o mecnica (transduccin y amplificacin).
De acuerdo con su uso, los distribuidores pueden dividirse en los siguientes grupos:
a) Distribuidores de potencia o principales. Su funcin es la de suministrar aire directamente a los actuadores neumticos y permitir igualmente el escape.
b) Distribuidores fin de carrera. Estos distribuidores abren o cierran pasos al aire cuya funcin no ser la de ir directamente al actuador, sino que se utilizan solamente para el accionamiento de otros mecanismos de control, tales como los distribuidores de potencia.
c) Distribuidores auxiliares. Son distribuidores utilizados en los circuitos y que, en combinacin con vlvulas fin de carrera y de potencia, se utilizan para dirigir convenientemente las seales de presin del aire.
Respecto a la localizacin de vlvulas o distribuidores en mquinas o mecanismos, deben tenerse en cuenta los puntos siguientes:
- Los distribuidores principales deben montarse lo ms prximos posible a los cilindros. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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- La situacin de las vlvulas fin de carrera o manuales viene fijada por el punto y la manera en que han de ser controlados.
- La colocacin de los distribuidores auxiliares es independiente, teniendo cuidado, sin embargo, de evitar las longitudes innecesarias de tubera.
Se ha de destacar que en general, salvo aplicaciones muy particulares, los distribuidores neumticos no trabajan en forma proporcional sino que lo hacen en forma todo o nada, lo que significa que permiten el paso de aire o lo impiden. Concepto de Vas y Posiciones
Se entiende por nmero de vas el nmero mximo de conductos que pueden interconectarse a travs del distribuidor.
El nmero de posiciones es el de conexiones diferentes que pueden obtenerse de manera estable entre las vas del distribuidor.
Las vlvulas de vas se designan en los catlogos de los fabricantes por el nmero de las vas controladas y de las posiciones de maniobra estables. As, una vlvula 3/2 vas quiere decir que posee tres vas y dos posiciones de maniobra. Hay que observar que la primera cifra es siempre indicativa del nmero de vas, indicando la segunda el nmero de posiciones.
Para evitar errores durante el montaje y adems para identificarlos, se indican con letras maysculas o nmeros.
Segn DIN 24300, se indica as: P = Alimentacin de aire comprimido. AftC = Salidas de trabajo. R,S,T = Escape de aire. X,Y,Z = Conexiones de mando.
Segn normas CETOP, es: 1 = Alimentacin de aire comprimido. 2 y 4 = Salidas de trabajo. 3 y 5 = Escape de aire. 12 y 14 = Conexiones de mando.
De acuerdo con estos conceptos podemos proceder a una primera clasificacin de los distribuidores. Se indican cules son los principales tipos, sus aplicaciones ms caractersticas y los smbolos respectivos.
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Figura 34. Smbolos y posiciones de vlvulas
Vlvulas distribuidoras de 2/2 vas
Tienen un orificio para la entrada de aire y otro para la utilizacin. Evidentemente slo admiten dos posiciones: vas cerradas o vas abiertas. Si est en reposo, la vlvula sin accionar y las vas estn cerradas, se denomina vlvula normalmente cerrada, en caso contrario normalmente abierta.
En circuitos neumticos la aplicacin de estas vlvulas es el cierre o aislamiento entre zonas de circuito.
Para controlar un cilindro de simple efecto se necesitaran dos vlvulas de dos vas. Para hacer salir el cilindro, una de las vlvulas debe conectar la fuente de presin al cilindro, mientras que la otra debe cerrar la comunicacin con la atmsfera. Para que el cilindro regrese a su posicin inicial, la vlvula, que anteriormente alimentaba el cilindro, debe cerrar la alimentacin mientras la otra abre el escape a la atmsfera.
Es interesante comprobar que si pulsamos de forma intermitente la vlvula de escape del aire a la atmsfera, se obtienen posiciones intermedias en la carrera del cilindro. Con ello podemos obtener un sistema de elevacin de carga para garajes
Vlvulas distribuidoras de 3/2 vas
En lugar de emplear dos vlvulas de dos vas para mandar un cilindro de simple efecto, se usa normalmente una vlvula de tres vas y dos posiciones. Una vlvula de tres vas consta de un orificio de entrada, otro de salida y un tercer orificio para la descarga del aire. El accionamiento de la vlvula comunica la entrada con la salida, quedando el escape cerrado. Al retomar la vlvula a su posicin inicial, se cierra la entrada de aire y se comunica la salida con el escape.
Por lo general, las vlvulas de tres vas son de dos posiciones3/2 vas aunque tambin pueden ser de tres3/3 vas quedando en su posicin central o de reposo todas las vas cerradas. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Figura 35. Vlvula 3/2
Normalmente, se emplean para el mando de cilindros de simple efecto, finales de carrera neumticos, como vlvulas de puesta en marcha y paro de la instalacin o vlvulas piloto para el accionamiento de vlvulas de tamao mayor. En casos excepcionales se pueden utilizar las vlvulas de tres vas para el mando de un cilindro de doble efecto; para ello se utilizan dos vlvulas. Una de ellas alimenta a una de las cmaras del cilindro con aire a presin, simultneamente la otra comunica la cmara contraria al escape.
Vlvulas distribuidoras de 5/2 vas
Para gobernar un cilindro de doble efecto haran falta dos distribuidores de tres vas ya que, adems de comunicar con la fuente de presin y cerrar el escape de una de las entradas del cilindro, hay que nacer simultneamente la operacin inversa por la otra entrada. En vez de ello, en la prctica se utiliza un distribuidor de cinco vas y dos posiciones.
La vlvula de cinco vas consta de un orificio para la entrada, dos salidas para utilizacin y los dos escapes correspondientes. Todas las vlvulas de cinco vas son de mbolo deslizante.
Cada desplazamiento de ste comunica la entrada con una u otra salida, quedando la otra salida conectada al exterior mediante el escape correspondiente.
Se utiliza para el control de cilindros de doble efecto o para accionamiento de vlvulas piloto de mayor tamao.
Aparte de los distribuidores 5/2, existen dos versiones de 5/3 vas: una con ambas salidas a escape en posicin central, que deja el cilindro libre y puede DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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usarse para hacer la descarga previa, y otra con todas las vas cerradas para dejar el cilindro inmovilizado o bloqueado en posicin central.
Para las mismas funciones que los distribuidores de cinco vas se fabrican distribuidores de cuatro vas. La diferencia fundamental es que los dos orificios de escape se reducen a uno solo.
Figura 36 vlvula 5/2
Vlvulas de Cierre
Las principales formas de cierre que pueden adoptar las vlvulas de cierre para realizar su funcin son tres: cierre por asiento, cierre por mbolo deslizante o corredera y cierre rotativo.
Vlvulas de asiento
El principio de las vlvulas de asiento asegura un funcionamiento sin coincidencia con el escape, es decir, durante el proceso de conmutacin el escape de aire se cierra antes de que pueda pasar el aire que entra.
En las vlvulas de asiento el paso es abierto o cerrado mediante placas, bolas o conos. La estanqueidad del asiento de la vlvula se realiza casi siempre con juntas elsticas.
El tiempo de respuesta de las vlvulas de asiento es muy corto, pues con una pequea elevacin del cierre queda libre toda la seccin de la vlvula. Las vlvulas de asiento son poco sensibles a la suciedad, tienen pocas piezas sometidas al desgaste y poseen una buena estanqueidad. Se construyen con asiento de bola y con asiento plano. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Figura 37. Vlvula de asiento
Las vlvulas de asiento de bola son muy econmicas debido a su construccin, pero como no siempre est garantizada la estanqueidad quedan relegadas para funciones secundarias. Este tipo de vlvulas se fabrica como vlvulas de 2/2 vas o tambin como de 3/2 vas.
Vlvula de mbolo deslizante
El elemento mvil, un mbolo, se desliza perpendicularmente al eje del orificio que debe cerrar. Este tipo de cierre se adopta en la mayora de distribuidores neumticos. Se les llama tambin vlvulas de corredera.
En este tipo de vlvulas se hace muy difcil la estanqueidad de la corredera. El procedimiento de cierre empleado para impedir el paso del aire en sentido diferente al deseado puede ser:
Por juntas en el mbolo o corredera. Por juntas en el cuerpo. Por contacto metal-metal.
Estas vlvulas de mbolo deslizante son los ms empleados por la sencillez de su concepcin y fabricacin. Son de fcil mantenimiento y es de destacar la versatilidad que les confiere la posibilidad de adaptacin de diversos sistemas de accionamiento.
Las vlvulas de corredera prestan funciones generales, destacando entre ellas el mando de cilindros que requieren 5 vas, para lo que se disponen versiones de 5/2 y 5/3. Las fuerzas de accionamiento son pequeas, incluso a presiones elevadas.
Dentro de las vlvulas de corredera se suelen incluir las vlvulas de cursor plano axial. En estas vlvulas se tienen las ventajas de las vlvulas de mbolo y de asiento. Poseen un mbolo para la inversin de la vlvula, pero los orificios de conexin son controlados por un cursor plano. Este cursor es presionado por el DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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aire comprimido y de modo adicional por un muelle sobre la superficie de apoyo, de esta forma se compensa automticamente el desgaste en el cursor.
Figura 38. Vlvula de embolo deslizante
Tamaos normalizados y longitudes de cilindros neumticos
Tabla 7. Longitudes de cilindros neumticos
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2.1.5 El control electro neumtico
Dispositivos de control electro neumticos (parte potencia y parte control) Sobre la base de los elementos de neumtica bsica, se desenvuelve neumtico, donde, como su nombre lo indica, se introducen elementos elctricos y electrnicos en la cadena de mando, segn el siguiente esquema:
En la electroneumtica los actuadores siguen siendo neumticos, los mismos que en la neumtica bsica, pero las vlvulas de gobierno mandadas neumticamente son sustituidas por electrovlvulas activadas con electroimanes en lugar de pilotadas electroneumticos que transforman una seal elctrica en una actuacin neumtica. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA 53 El control electro neumtico Dispositivos de control electro neumticos (parte potencia y parte control) Sobre la base de los elementos de neumtica bsica, se desenvuelve , donde, como su nombre lo indica, se introducen elementos elctricos y electrnicos en la cadena de mando, segn el siguiente esquema:
Figura 39. Dispositivos de control En la electroneumtica los actuadores siguen siendo neumticos, los mismos que en la neumtica bsica, pero las vlvulas de gobierno mandadas neumticamente son sustituidas por electrovlvulas activadas con electroimanes en lugar de pilotadas con aire comprimido. Las electrovlvulas son convertidores electroneumticos que transforman una seal elctrica en una actuacin DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
Dispositivos de control electro neumticos (parte potencia y parte control) Sobre la base de los elementos de neumtica bsica, se desenvuelve el electro , donde, como su nombre lo indica, se introducen elementos elctricos y electrnicos en la cadena de mando, segn el siguiente esquema:
En la electroneumtica los actuadores siguen siendo neumticos, los mismos que en la neumtica bsica, pero las vlvulas de gobierno mandadas neumticamente son sustituidas por electrovlvulas activadas con electroimanes con aire comprimido. Las electrovlvulas son convertidores electroneumticos que transforman una seal elctrica en una actuacin DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Por otra parte los sensores, fines de carrera y captadores de informacin son elementos elctricos, con lo que la regulacin y la automatizacin son, por tanto, elctricas o electrnicas.
Las ventajas de la electroneumtica sobre la neumtica pura son obvias y se concretan en la capacidad que tienen la electricidad y la electrnica para emitir, combinar, transportar y secuenciar seales, que las hacen extraordinariamente idneas para cumplir tales fines. Se suele decir que la neumtica es la fuerza y la electricidad los nervios del sistema.
Teniendo en cuenta lo anterior se puede definir la electroneumtica como la tecnologa que trata sobre la produccin y transmisin de movimientos y esfuerzos mediante el aire comprimido y su control por medios elctricos y electrnicos.
La electroneumtica es un paso intermedio entre la neumtica bsica y los autmatas programables que se estudian ms adelante, donde stos por s solos controlan el sistema con las ventajas singulares que conllevan. No es estrictamente necesario saber electricidad y electrnica para entender la electroneumtica, pues basta tomar los elementos elctricos como cajas negras, de los que se conoce que con unos determinados estmulos proporciona unas respuestas concretas, es decir que ciertas entradas producen tales salidas. Sin embargo saber electricidad y electrnica es extraordinariamente til pues la electroneumtica es una simbiosis donde se mezcla la neumtica y la automtica, con cierta preponderancia de sta sobre aquella. En la electroneumtica la energa elctrica (energa de mando y de trabajo) es introducida, procesada y cursada por elementos muy determinados. Por razones de simplicidad y vistosidad estos elementos figuran en los esquemas como smbolos que facilitan el diseo, la instalacin y el mantenimiento.
Pero no es suficiente slo la comprensin de los smbolos existentes en los esquemas de los circuitos electroneumticos y el funcionamiento de los elementos que en l figuran para garantizar el correcto dimensionado de mandos y la rpida localizacin de errores o anomalas cuando aparecen, sino que el especialista en mandos debe conocer tambin las cuestiones y elementos ms importantes y usuales de la electricidad y la electrnica.
Un sistema electroneumtico consta de un circuito neumtico simple y en paralelo circuitos Elctricos, en ocasiones bastante complejos, donde tiene una gran importancia la forma de representacin de cada elemento. El circuito elctrico est formado por:
Elementos elctricos para la entrada de seales Elementos elctricos o electrnicos para el procesamiento de seales
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Entradas de seal
Estos elementos tienen el cometido de introducir las seales elctricas procedentes de diferentes puntos con distintos tipos y tiempos de accionamiento. Cuando el control de tales elementos sucede por la unin de contactos elctricos, se habla de mando por contacto, en caso contrario de mando sin contacto o electrnico. En cuanto a la funcin se distingue entre los de contacto de cierre, de apertura y de conmutacin. El contacto de cierre tiene el cometido de cerrar un circuito, el de apertura ha de abrirlo y el de conmutacin abre y cierra dos circuitos respectivamente. En la figura 1 se indican sus respectivos smbolos de representacin. Obsrvese la numeracin de los contactos.
Figura 40. Simbologa de entradas de seal
El contacto de conmutacin es un ensamblaje constructivo de contacto de cierre y de apertura. Ambos contactos tienen un elemento mvil de conexin. Este elemento de conexin, en posicin de reposo tiene contacto siempre slo con una conexin. El accionamiento de estos elementos puede tener lugar manual o mecnicamente o bien por mando a distancia, con energa de mando elctrica o neumtica. La introduccin de la seal puede hacerse con pulsador o con interruptor. El pulsador realiza una determinada conexin solamente mientras existe el accionamiento del mismo. Al soltarlo vuelve a ocupar la posicin inicial. Sustituye a las vlvulas neumticas con reposicin por muelle o monoestables. El interruptor tambin realiza una determinada conexin, pero para mantener dicha posicin no hace falta un accionamiento continuo por que incorpora un enclavamiento mecnico que lo mantiene en esa posicin. Slo por un nuevo DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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accionamiento regresa a la posicin inicial. Se corresponde con las vlvulas neumticas biestables.
Figura 41. Esquema de pulsadores na y nc
U}n pulsador con contacto de cierre y otro con contacto de apertura, lo que en neumtica se denominaba normalmente abierto y normalmente cerrado respectivamente. Al accionar el pulsador, acta el elemento mvil de conexin en contra de la fuerza del muelle, uniendo los contactos (contacto de cierre) o separndolos (contacto de apertura). Haciendo esto el circuito queda cerrado o interrumpido. Al soltar el pulsador se vuelve a la posicin inicial gracias al muelle.
Los pulsadores o interruptores son necesarios en todos aquellos casos donde han de comenzar ciclos de trabajo o deban alcanzarse determinados desarrollos funcionales por la introduccin de seales o donde haga falta un accionamiento continuo por razones de seguridad. En la realizacin de un circuito juega un papel importante la eleccin de estos elementos, ya sea como contacto de cierre o de apertura o contacto de cierre y apertura juntos. Las industrias elctricas ofrecen los ms diversos pulsadores, interruptores y conmutadores. Un nico elemento puede estar equipado tambin con varios contactos, por ejemplo 2 contactos de cierre y 2 de apertura. A menudo los pulsadores vienen equipados con una lmpara de seal. La parte frontal de los interruptores debe reflejar la posicin del contacto, es usual hacerlo como sigue:
Figura 42. Smbolos de conexin
Con las palabras CON, DES / SUBIR, BAJAR.
Este smbolo puede encontrarse al lado o sobre los botones. Si la interrupcin se realiza con botones: DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Figura 43. Botones con simbologa
La diferencia en los smbolos entre un pulsador y un interruptor consiste en que en el interruptor la lnea de trazos que acciona el contacto aparece quebrada como en el caso de los enclavamientos vistos en los smbolos neumticos.
Figura 44. Interruptor basculante
Sensores, Relevador, Vlvula
Sensores disponibles
De contacto: Botn pulsador Botn con enclavamiento Palanca/pedal Rodillo con interruptor
De proximidad: Inductivos Capacitivos Magnticos pticos Ultra snico
Figura 45. Simbologa de contacto y proximidad
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Figura 46. Conexin de interruptores
El relevador (Rele y contactos) :
Los rels son elementos que conectan y mandan con un coste energtico relativamente bajo; se aplican preferentemente al procesamiento de seales. El rel se puede contemplar comn interruptor accionado electromagnticamente, para determinadas potencias de ruptura. En la prctica existen mltiples y diferentes tipos de rels, sin embargo el principio de funcionamiento es idntico en todos los casos.
Aplicando tensin a la bobina (entre A1 y A2), circula corriente elctrica por el enrollamiento (5) y se crea un campo magntico, por lo que la armadura (3) es atrada al ncleo (7) de la bobina. Dicha armadura, a su vez, est unida mecnicamente a los contactos (1, 2, 4), que se abren o cierran. Esta posicin de conexin durar, mientras est aplicada la tensin, una vez eliminada se desplaza la armadura a la posicin inicial, debido a la fuerza del resorte (6).
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Figura 47. Corte de un rel
En la prctica se utilizan smbolos para los rels, para facilitar mediante una representacin sencilla la lectura de esquemas de circuitos.
Figura 48. Simbologa para los rels
El rel se denomina K1, siendo sus conexiones A1 y A2 .El rel esquematizado tiene 4 contactos de cierre, la figura 6-18 lo muestra claramente. Con relacin a la numeracin de los contactos que arrastra el rel la primera cifra es una numeracin continua de los contactos. La segunda cifra, en el presente ejemplo, siempre 3 4, indica que se trata de un contacto de cierre En la figura 6-19 se trata de un rel tambin con 4 contactos, pero esta vez de apertura.
Figura 49. numeracin de rels DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Tambin aqu se efecta la numeracin continua de la primera cifra, la segunda 1 y 2 indica que se trata de contactos de apertura. Cuando hacen falta contactos distintos, se emplean rels con contactos de apertura, de cierre o de conmutacin en un mismo elemento. La designacin numrica es una gran ayuda en la prctica ya que facilita considerablemente la conexin de rels
Figura 50. Conexin de rels
Figura 51. Usos bsicos del relevador
La vlvula electro-neumtica (Fsica):
La seal de control es de tipo elctrica (SOLENOIDE) y activa un pequeo vstago que abre una pequea vlvula liberando un poco de presin hacia una cmara, la cual produce el cambio de estado de la vlvula neumtica.
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Las vlvulas distribuidoras que se han visto anteriormente (apartado 4.2) maniobradas mecnicamente o neumticamente se sustituyen en la electroneumtica por electrovlvulas. La diferencia que existe entre las vlvulas distribuidoras que pudiramos llamar convencionales, y las electrovlvulas se limita exclusivamente a su forma de maniobra. Los tipos de vlvulas distribuidoras, de asiento y de corredera, as como sus detalles constructivos internos y sus caractersticas son totalmente anlogos en los dos casos. Las electrovlvulas renen las ventajas de la electricidad y de la neumtica y pueden ser consideradas convertidores electroneumticos. Constan de una vlvula neumtica como medio de generar una seal de salida, y de un accionamiento elctrico denominado solenoide. La aplicacin de una corriente al solenoide genera una fuerza electromagntica que mueve la armadura conectada a la leva de la vlvula. Las electrovlvulas pueden ser monoestables o biestables. Las primeras tienen una sola bobina tambin llamada solenoide, y se reposicionan automticamente mediante muelle en el momento en que se deja de actuar elctricamente sobre el solenoide. Las electrovlvulas biestables disponen dos bobinas, una a cada lado; cuando se deja de actuar sobre una de ellas la vlvula queda en la misma posicin, siendo necesaria la actuacin sobre la bobina contraria para que la vlvula se invierta.
Las bobinas pueden maniobrarse mediante corriente alterna o mediante corriente continua, siendo esto lo ms frecuente. A continuacin se explican algunas de las electrovlvulas ms utilizadas.
Figura 52. Accionamiento de vlvula monoestable
(Smbolo):
La seal de control es de tipo elctrica (SOLENOIDE) y activa un pequeo vstago que abre una pequea vlvula liberando un poco de presin hacia una cmara, la cual produce el cambio de estado de la vlvula neumtica.
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Figura 53. Simbologa de vlvulas
Electrovlvula De 3/2 Vas Monoestable, Normalmente Cerrada
Esta vlvula de asiento, normalmente cerrada (NC) es actuada directamente por un solenoide y devuelta a su posicin de reposo por un muelle. En esta vlvula, la armadura del solenoide y la leva de la vlvula forman una sola pieza que se denomina cabezal. La abertura del cabezal est conectado a escapes.
Cuando una corriente elctrica (seal) se aplica a la bobina, se genera una fuerza electromotriz (FEM) que levanta la leva del asiento de la vlvula cerrando el escape. El aire comprimido fluye desde 1 hacia 2 ya que 3 se halla cerrado por la parte superior de la leva. La leva est forzada contra el asiento de escape.
Figura 54. Electrovlvula 3/2
Las aplicaciones tpicas para este tipo de vlvulas incluyen el control directo de pequeos cilindros de simple efecto, el pilotaje indirecto de otras vlvulas mayores y la interrupcin y descarga de lneas de aire en sistemas de control. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Electrovlvula De 3/2 Vas Monoestable, Normalmente Abierta
Esta vlvula es idntica a la normalmente cerrada excepto que se ha conectado de forma diferente para que est abierta en reposo. En esta disposicin, la alimentacin 1 est conectada al cabezal. Al aplicar una seal elctrica se levanta la leva, cerrando el asiento superior y con ello la alimentacin. Al mismo tiempo, el asiento inferior libera el aire de la salida 2 hacia el escape 3. Muchas vlvulas puede utilizarse indistintamente como NC y NA. Esta configuracin (NA) es til cuando se precisa una seal neumtica sin que exista seal elctrica, o cuando un cilindro de simple efecto debe tener el vstago extendido en su posicin inicial.
Electrovlvula De 3/2 Vas, Pilotada
La diferencia entre esta vlvula y la de control directo es la adicin de un servopilotaje interno. La vlvula piloto puede considerarse como un amplificador, ya que la fuerza que genera el solenoide es amplificada por la vlvula piloto, proporcionando una mayor fuerza de actuacin. En estado de reposo, la alimentacin en 1 acta sobre el disco de asiento forzndolo contra la junta y bloqueando el paso hacia 2. La va 2 se halla descargada a la atmsfera a travs del escape 3.
La aplicacin de una seal elctrica levanta la leva del pilotaje abriendo la vlvula auxiliar y el paso del aire 1 a travs del conducto piloto hacia el mbolo de accionamiento de la vlvula principal, desplazando la corredera que hace que fluya aire desde 1 hacia 2. Al mismo tiempo se cierra el escape 3 por la junta superior. Cuando la bobina queda sin tensin, el aire del pilotaje se descarga a travs de la armadura del solenoide. La presin 1 se bloquea y se conecta 2 con 3.
Figura 55. Vlvula 3/2 servopilotada
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Electrovlvula De 5/2 Vas, Pilotada
La vlvula de 5/2 vas realiza una funcin parecida a la de 4/2 vas. La diferencia es que tiene dos escapes independientes, mientras que la 4/2 tiene un nico escape. En posicin inicial, el muelle fuerza a la corredera de tal manera que conecta 1 con 2 y 4 con 5, mientras que 3 queda aislado (figura 6-28). Al activar el solenoide se abre la vlvula auxiliar pasando aire al lado izquierdo de la corredera, desplazndose sta, resultando que:
El aire escapa de 2 hacia 3 El escape 5 se bloquea
El aire fluye ahora de 1 hacia 4
Figura 56. Vlvula 5/2 monoestable
Dado el corto recorrido de actuacin, las bajas fuerzas de friccin y el accionamiento por pilotaje, esta ejecucin puede utilizar un solenoide pequeo, lo cual le proporciona un tiempo de respuesta breve. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Vlvula De 5/2 Vas, Biestable
Las vlvulas mencionadas anteriormente utilizan un muelle para devolver la vlvula a su estado inicial, es decir, el solenoide acciona la vlvula en un sentido y el muelle lo hace en sentido opuesto. Por descontado, esto significa que al quedar sin tensin la bobina, la vlvula regresa a su posicin inicial.
Con vlvulas de doble solenoide, el muelle se sustituye por otro solenoide. Suponiendo que la ltima seal aplicada fuera a la bobina derecha, el aire fluye de 1 hacia 2 mientras que 4 se descarga por 5. Al quitar la seal de dicha bobina la vlvula permanece estable y no se producen cambios. Al aplicar una seal en la bobina izquierda, la vlvula invierte y el aire fluye de 1 a 4 y 2 se descarga por 3
Figura 57. Vlvula 5/2 biestable
A diferencia de la vlvula con retorno por muelle, sta permanece en posicin estable incluso en caso de fallo de tensin, esto significa que la vlvula es DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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biestable, es decir, tiene un comportamiento memorizante. En circuitos electroneumticos, esta caracterstica tiene varias ventajas, entre ellas que basta un pulso de 10 ... 25 ms para disparar la vlvula. La potencia elctrica puede reducirse al mnimo. En circuitos con secuencias complejas, pueden mantenerse las posiciones de las vlvulas y cilindros sin necesidad de recurrir a complicados enclavamientos del circuito. Pistn En sentido general, el pistn o mbolo es el rgano que, en el mecanismo cinemtica que transforma un movimiento rectilneo en uno giratorio, tiene la funcin de deslizarse alternativamente dentro de su gua (cilindro). El mecanismo, denominado de biela-manivela, est compuesto por pistn, biela y manivela, y encuentra su aplicacin natural tanto en mquinas motrices (motores de combustin interna, motores de vapor) como en mquinas operadoras o de trabajo (bombas hidrulicas alternativas, compresores, etc.). Su movimiento no es armnico simple, pero se diferencia muy poco. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe (o transmite) fuerzas en forma de presin de (a) un lquido o de (a) un gas. La forma del pistn En el pistn pueden distinguirse 4 partes principales: la cabeza, que recibe el calor Y el impulso de los gases de combustin; la zona de los aros, que por medio de los segmentos asegura la retencin de los gases y del aceite de lubricacin y al mismo tiempo disipa una parte del calor recibido; los alojamientos del buln mediante el cual se une el pistn a la biela, y la falda, cuya funcin consiste en guiar el pistn en su movimiento dentro del cilindro y ceder el resto del calor al fluido de refrigeracin (aire o agua). El pistn est definido por las siguientes dimensiones fundamentales: D =dimetro; L = longitud total; B = cota de compresin; D = dimetro del buln. La cota de compresin tiene cierta importancia, puesto que suministra la posicin del plano de la cabeza en el punto muerto superior y, consiguientemente, el volumen til de la cmara de combustin. En otros trminos, influye sobre la relacin de compresin que se deduce del cociente entre la suma de la cilindrada y el volumen de la cmara de combustin dividido por este ltimo. En la zona portasegmentos, los alojamientos de los segmentos se obtienen mediante torneado. En tiempos no muy lejanos podan contarse hasta 5 alojamientos; en la actualidad, dada la eficiencia de los segmentos, stos se han reducido a 3 para los pistones de motores de turismo comunes y a 4 para los de motores Diesel. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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El primer alojamiento, comenzando por arriba, aloja un segmento de retencin; el segundo (o el segundo y el tercero) puede incluir un segmento rascador con rebaje, o bien, un segmento de retencin y otro con rebaje; el ltimo alojamiento lleva un segmento clsico recogedor de aceite, con ranuras, que tiene la funcin de recuperar una parte del aceite de lubricacin lanzado contra las paredes del cilindro. No todo el aceite es retenido por el segmento correspondiente en su carrera de bajada; una parte permanece y sirve para mejorar las condiciones de rozamiento de los dems segmentos. La funcin del primer segmento es bloquear la parte residual de aceite que sube hasta l. Un hecho bastante curioso, pero que tiene razn de ser, es que la ltima aleta, es decir, la porcin comprendida entre los 2 segmentos finales, tiene 1 mm menos de dimetro, aproximadamente, que las dems; esto tiene como finalidad crear un espacio regulador, donde se forma un anillo lquido que retarda la marcha del aceite hacia arriba y produce una zona de retencin ms. El rea de los alojamientos del buln, zona de unin del pistn con la cabeza de la biela mediante el buln, es muy delicada, dadas las fuerzas que actan en ella. Un acoplamiento realizado defectuosamente implica consecuencias catastrficas (rotura de los apoyos, gripado y avera total del cilindro). Para tener una idea de ello pinsese que el agujero del buln se mecaniza con herramientas de diamante, con una rugosidad superficial hasta de 0,5 y con tolerancias de mecanizacin de 4-7. Anlogamente, el buln (de acero bonificado), con superficie exterior cementada, se rectifica con tolerancias de 5-7. Generalmente, se usan 3 acoplamientos: buln fijo a la biela y flotante sobre los apoyos; buln sujeto al pistn y libre sobre la biela, y buln libre en los apoyos y en la biela (flotante). En el caso de bulones libres en los apoyos, stos no pueden deslizarse y salir de sus alojamientos, puesto que se lo impiden unas arandelas del tipo Seeger de seccin rectangular. Las aleaciones de aluminio empleadas normalmente para la construccin de pistones pueden clasificarse en 3 categoras: aluminio-cobre, aluminio-cobre- nquel (o hierro) y aluminio-silicio. Las aleaciones ms empleadas son las ltimas, puesto que ofrecen ptima resistencia mecnica y coeficiente de dilatacin bajo, junto con elevado coeficiente de conductibilidad trmica. Adems de stas, existen aleaciones de aluminio al cobre, al silicio y al magnesio adecuadas para pistones estampados en prensa, de resistencia mecnica elevada. Estas aleaciones sirven, sobre todo, para construir pistones para motores de competicin y de aviacin. La gama de los tipos de pistones, diferentes por su forma, sus funciones y dimensiones, es muy amplia. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Figura 58. Equipo complementario aplicado a la electroneumatica.
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2.1.6 Actuadores
Actuadores
Figura 59. Elementos que formas un proceso automatizado
Actuadores
Genricamente se conoce con el nombre de actuadores a los elementos finales que permiten modificar las variables a controlar en una instalacin automatizada. Se trata de elementos que ejercen de interfaces de potencia, convirtiendo magnitudes fsicas, normalmente de carcter elctrico en otro tipo de magnitud que permite actuar sobre el medio o proceso a controlar. Al mismo tiempo aslan la parte de control del sistema de las cargas que gobiernan el proceso.
Entre los accionamientos ms habituales se encuentran los destinados a producir movimiento (motores y cilindros), los destinados al trasiego de fluidos (bombas) y los de tipo trmico (hornos, intercambiadores, etc.)
En muchas ocasiones es posible distinguir en la configuracin fsica del actuador dos componentes claramente diferenciados.
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Figura 60. Configuracin del actuador
Accionador: Que se encarga de aportar la energa (lumnica, calorfica,) necesaria al sistema, para modificar los valores de la magnitud fsica a controlar. Una bomba, un radiador, un motor, etc. son ejemplos claros de accionadores.
Preaccionador: Que permite de manera intermedia, la amplificacin y/o conversin de la seal de control proporcionada por el controlador para el gobierno de la instalacin: rel de maniobra o contactor, electrovlvula, etc.
Dentro de cada una de estas tecnologas encontramos accionamientos de dos tipos: Accionamientos todo-nada Accionamientos de tipo continuo
(Pre)Accionamientos elctricos DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Rels y contactores. Dispositivos electromagnticos que conectan o desconectan un circuito elctrico de potencia al excitar un electroimn o bobina de mando.
Los rels estn previstos para accionar pequeas potencias (del orden de 1kW) Servomotores. Pequeas mquinas especialmente diseadas para el control de posicionamiento
(Pre)Accionamientos hidrulicos y neumticos
Vlvulas distribuidoras. Dispositivos que permiten establecer o cortar la conexin hidrulica o neumtica entre dos o ms vas. Ya estudiadas.
Servovlvulas. Vlvulas proporcionales capaces de regular la presin o el caudal siguiendo una cierta magnitud de consigna de tipo elctrico.
Cilindros. Permiten obtener un movimiento aplicando una presin hidrulica o neumtica a uno u otro lado del mbolo. Ya estudiados.
Figura 61. Cilindros Actuadores
Sus dimetros internos varan de 4mm/3/8 pulgadas a 350 mm/14 pulgadas y pueden suministrarse en diversas longitudes.
Son capaces de reaccionar con rapidez ante los cambios experimentados del suministro de aire. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Cilindros principales Cilindro de simple efecto Son los que vuelven a su posicin de partida por el efecto de la fuerza externa.
Cilindros de doble efecto Impulsados por aire comprimido, recorren ambas carreras de extensin y de retraccin.
Cilindros sin vstago Son del tipo de doble efecto y son ideales para instalaciones compactas o en aquellas otras en las que el espacio es limitado.
Pistn Puede estar fabricado en aluminio, latn, acero o acero inoxidable.
Vstago Estn fabricados en acero o acero inoxidable dependiendo su aplicacin, se montan pulidas o cromadas para reducir la friccin.
El dimetro se determina en el diseo y se basa en el empuje que se vaya a encontrar, la longitud de carrera.
Culatas En el final del cuerpo del cilindro se montan las culatas de final, la culata por la que pasa el vstago se llama culata de final delantero, asiento o de final de vstago.
La que est en el final trasero del cuerpo del cilindro se llama culata de final trasero o culata.
Fijacin de los cilindros Los cilindros deben estar fijados de una forma segura para as garantizar la mxima eficacia con una libertad de movimientos.
El cilindro dispone de varias fijaciones delanteras, traseras y laterales. Los vstagos pueden atornillarse directamente a los mecanismos o utilizar horquillas de vstago.
Los cilindros sin vstago pueden utilizarse ahorrando un 50% de espacio con respecto a los cilindros de doble efecto. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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El carro se encuentra acoplado al pistn, pero por separado por medio de un fleje de acero inoxidable.
Al moverse el carro, la junta superior limpia y reajusta el fleje. Esto impide que penetren contaminantes en el rea de estanqueidad del cilindro.
Figura 62. Vista interna de un cilindro neumtico
Fuelles neumticos
Se utilizan en aquellas aplicaciones que necesitan actuadores de simple efecto con carreras cortas y de gran potencia.
Estn fabricados de goma sinttica reforzada.
La construccin lleva piezas metlicas no reciprocas que facilitan una potencia prcticamente carente de friccin. Las versiones con espirales simples, dobles y triples facilitan combinaciones de carrera variables.
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Figura 63. Fuelle neumtico
Figura 64. Enlace mecnico para carreras cortas
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Figura 65. Vibraciones internas y amortiguacin
Actuadores rotatorios
Motores neumticos y actuadores rotatorios son muy tiles en las reas en las que exista riesgo de incendio, explosin o inundacin.
La presin neumtica positiva mantiene el polvo y la humedad alejados del mecanismo. El aire tambin garantiza que no se producir sobrecalentamiento al funcionar a altas velocidades.
Figura 66. Actuador rotatorio
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Figura 67. Motores unidireccionales giran solamente en una direccin
Figura 68. Los motores bidireccionales giran en sentido horario y antihorario
CAPTULO 3
DESARROLLO DEL SISTEMA
En el captulo 3 se hace el desarrollo de la automatizacin del vaciado de pastisetas en charolas y como es que se implementar en la pequea empresa familiar dedicada a la produccin de pastisetas, realizando circuitos neumticos para ver el comportamiento que tendr el pistn sobre el recipiente que contiene la mezcla de la galleta, la localizacin y ubicacin del proyecto as como la descripcin y el funcionamiento que deber tener el vaciado automtico de pastisetas, la seleccin del PLC y las caractersticas de los elementos que integran el proceso.
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3.1 Localizacin Del Proyecto
La localizacin geogrfica del proyecto est situada en la zona metropolitana de la ciudad de Mxico en avenida prolongacin parque de los pjaros #25 Colonia Benito Jurez en el municipio de Tlalnepantla Mxico. Es una decisin de tipo estratgico. Esta decisin depende de ciertos factores que pueden favorecer la actividad econmica presente y futura del proyecto.
Figura 69. Localizacin del proyecto
Figura 70. Zona metropolitana de la ciudad de Mxico DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Figura 71. Municipio de Tlalnepantla
El giro del proyecto es industrial ya que se basa en la produccin de galletas tipo pastiseta mediante un proceso automtico de vaciado en charolas.
3.1.2 Ubicacin Del Proyecto
Al elegir la ubicacin concreta del local se tiene en cuenta la superficie, su distribucin en planta, su coste y forma de adquisicin (alquiler o compra), la reglamentacin que puede afectarle, as como posibilidades de una futura ampliacin.
La ubicacin del negocio es idnea ya que se tiene proximidad al mercado y a los clientes, las distancias a las reas de influencia tales como zonas comerciales, la densidad de poblacin, dotacin de servicios e industrial de la zona, cuenta con suministro de agua, luz y telfono, as como de la infraestructura necesaria para el tipo de empresa que se va a implementar.
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Cuenta con posibilidades de acceso a las materias primas y compradores, cercana de los proveedores ya que facilita y reduce los gastos derivados del transporte. Se tendr en cuenta la tasa de desempleo, disponibilidad de mano de obra cualificada, as como de las posibilidades de subcontratacin.
Se tendr en cuenta las ayudas econmicas y fiscales, las subvenciones as como incentivos de la Administracin para la creacin de empresas en el municipio.
Figura 72. Croquis de la ubicacin del proyecto
La utilizacin de la mquina adecuada cuyo proceso es de dosificar galletas tipo pastiseta en charolas automticamente, Se evitar que la adquisicin de costosos equipos encarezcan el producto de forma desproporcionada, pudindose dar el caso de que una mquina especial construida con elementos de serie y que se adapte exactamente a las necesidades del proceso de fabricacin, resulte ms econmica que una mquina estndar.
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Figura 73. Diagrama de proceso DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Solo el proceso de vaciado ser automatizado ya que para obtener la mezcla para la pastiseta es necesario contar con una mezcladora, para nuestro caso la pequea empresa utiliza una batidora modelo laminado esmaltado especial para batidos y amasados en pequeas cantidades marca Ruvamex. Con una capacidad de 10 litros en una presentacin con gancho y paleta de aluminio, globo de acero inoxidable y cazo estaado, tiene un motor de hp monofsico y tres velocidades
Figura 74. Batidora utilizada en el proceso
Ya que se tiene el amasado correcto el panadero introducir la mezcla de la galleta en el molde de la mquina que dosificar la masa llenando as las charolas de pastisetas.
Esto es cuando un pistn neumtico bajar poco a poco llenando las charolas que pasaran sobre una banda transportadora y sern detenidas por un sensor capacitivo que al detectar la charola la detendr dejndola debajo del recipiente para que sea llenada de pastisetas, este proceso se repetir cuantas veces sea requerido.
La otra etapa del proceso es el horneado, ya que se tienen las charolas llenas de pastisetas sern introducidas al horno.
El horno con el que cuenta la pequea empresa es un horno dos puertas con capacidad de 6 charolas marca Ruvamex en acabado de aluminio esmaltado, tiene un termmetro una vlvula de control de calor y aislamiento de fibra de DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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vidrio sus medidas son 1.50 metros de altura, 1.80 metros de largo y 1 metro de fondo.
Figura 75. Horno utilizado en el proceso de la empresa
Se pretende extender la empresa con procesos en lnea mayores para as llegar a ser ms competitiva y crecer en el ramo de la industria panificadora.
3.1.3 Elaboracin De La Galleta Tipo Pastiseta Manualmente
Ingredientes 1/5 kilo de margarina especial para galletas 600 gramos de harina 150 gramos de azcar glass
Se tienen varias maneras de hacer el amasado de los ingredientes, en este caso se presentan solo dos procedimientos ms comunes para hacer la galleta tipo pastiseta manualmente.
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Procedimiento 1 1. Batir la mantequilla y el azcar glass poco a poco hasta que se blanquee y acreme. 2. Agregar la harina poco a poco e incorporar con movimientos envolventes (no batir) hasta que estn bien integrados todos los ingredientes. 3. Poner la mezcla en una duya y hacer estrellas o flores (segn el pico que tenga la duya) colocarlas en una charola previamente engrasada y enharinada. 4. Precalentar el horno a 180 C y hornear de 12 a 15 min.
Procedimiento 2 En un bol se pone la harina, el azcar y la mantequilla Con las manos bien limpias se mezcla todo muy bien hasta obtener una masa homognea y consistente. Al principio no parece que tenga que cuajar debido a la gran cantidad de harina, pero tras trabajar la masa durante un rato va adquiriendo forma y consistencia Una vez que la masa est lista se divide en partes iguales y se les da la forma deseada procurando que cada galleta tenga un grosor aproximado de medio centmetro A continuacin se coloca cada galleta cuidadosamente en una bandeja previamente enharinada Se pone la bandeja en el horno y se hornea durante 15 minutos a una temperatura de 180 grados En el momento que las galletas empiezan a quedar tostadas se retiran del horno y se dejan enfriar. Una vez enfriadas se pueden sacar de la bandeja y ya estn listas para probarlas Estas galletas se pueden modificar aadiendo una cucharadita de cacao, frutos secos o canela en la mezcla de la masa dndole un sabor nico y caracterstico
3.1.4 Descripcin del proceso automatizado del vaciado de pastiseta
La automatizacin del proceso del vaciado de galletas en charolas es un proyecto el cual ayudar al panadero a reducir el tiempo en llenar las charolas de galletas, as aumentar la produccin y las ganancias.
Mediante el PLC (Controlador Lgico Programable) y la neumtica se llevar a cabo la automatizacin para el proceso, donde se pretende utilizar un cilindro neumtico, que al ser activado va a descender haciendo presin dentro del recipiente donde estar la masa previamente elaborada para galleta tipo DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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pastiseta, para as ir dosificando la masa de tal manera que al bajar el cilindro saldrn las galletas en la parte de abajo del recipiente cuya forma ser de la duya y obtener el llenado de la charola en poco tiempo, el recipiente que contiene la masa tendr la forma de la estrella que caracteriza la pastiseta para recibir nuevamente la carga total de galletas, esta actividad ser cclica y eficaz para optimizar el proceso.
3.1.5 Seleccin del PLC para controlar el proceso del vaciado de pastisetas en charolas
Se define un proceso automatizado en donde no hay intervencin del operario dando lugar a las acciones adecuadas para cumplir la funcin para la que ha sido diseado,
Los elementos que componen un sistema automatizado son Actuadores Proceso Sensores Controladores
Se utilizar un PLC para controlar en este caso el llenado de charolas con galletas tipo pastiseta.
Imagen 76. PLC Micrologix 1000 DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Este control se realiza sobre la base de una lgica definida; Esta lgica se define a travs de un programa
La seleccin del PLC Se escogi utilizar
Figura 77. Marca del PLC a utilizar
Las soluciones de control ponen el estndar - del regulador original programable lgico (PLC) inventado en los aos 1970 a la tecnologa incorporada en el regulador de automatizacin escalable, multidisciplinado y permitido por informacin programable (la PAC). Los reguladores certificados por seguridad apoyan a su SIL 2 Y SIL 3 necesidades de aplicacin. Ofrecen mltiples tipos de regulador y tamaos para encajar a necesidades especficas. Micro & Nano Control Systems El micro y nano PLCs proporcionan soluciones econmicas con necesidades de control bsicas de sus mquinas simples en los lmites del reemplazo de relevo al engranaje de distribucin de control simple y la lgica. El embalaje compacto, la entrada - salida integrada y la comunicacin, y la facilidad de empleo hacen estos reguladores una opcin ideal para usos como la automatizacin de transportador, sistemas de seguridad, y la iluminacin de aparcamiento. MicroLogix SistemasPara una solucin de regulador probada, pequea programable lgica, se contempla el MicroLogix la familia. El MicroLogix 1000 ofrece capacidades de control en un paquete econmico, compacto. El MicroLogix 1200 proporciona rasgos y opciones para manejar la gama extensa de usos. MicroLogix extensible 1500 regulador ayuda a alcanzar el control de alto nivel en una variedad de usos. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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El MicroLogix 1100 y 1400 reguladores aumentan la cobertura de aplicacin con comunicaciones de red realzadas en un precio econmico.
Figura 78. Modelos de PLC Micrologix Caractersticas Cinco niveles de control disponible, proporcionando una amplia variedad de rasgos para satisfacer la mayor parte de usos Ofrece la funcionalidad similar como SLCS tradicional y PLCS, slo en un factor de forma ms pequeo, embalado Compatible con nuestro PanelView terminales Componentes grficos Comparte RSLOGIX comn 500 software de programa y el software de programa RSLOGIX Micro, el suministro un juego de instruccin que es comn al MicroLogix y SLC 500 familias de regulador Seleccionamos el producto MicroLogix 1000 El boletn 1761 MicroLogix 1000 Reguladores es el ms compacto de la familia MicroLogix. Este regulador encaja una amplia variedad de usos hasta 32 puntos de entrada - salida, usando una fraccin del espacio de un regulador de tamao lleno. Esto contiene la entrada - salida integrada anloga, proporcionando el funcionamiento compacto y rentable anlogo. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Disponible en versiones de entrada - salida digitales de 10 puntos, de 16 puntos o de 32 puntos Versiones anlogas disponibles con 20 puntos de entrada - salida digitales, 4 entradas anlogas (dos voltaje y dos corriente) y 1 salida anloga (configurable para voltaje o para corriente) Proporciona un factor de forma compacto, por huellas tan pequeo como 120 mm x 80 mm x 40 mm (4.72 en. x 3.15 en. x 1.57 en.) Offers fast tratamiento con tiempo de rendimiento tpico de 1.5 ms para un programa de 500 instrucciones Programa preconfigurado de 1 KILOBYTE y memoria de datos para aliviar configuracin Incluye la memoria empotrada EEPROM; ninguna necesidad de respaldo de batera o mdulo de memoria separado Proporciona la mensajera entre iguales (hasta 32 reguladores sobre una red de DH-485) por un interfaz de comunicacin 1761-net-aic Se comunica va DeviceNet y EtherNet/IP por 1761-net-dni e interfaces de comunicacin 1761-net-eni Incluye un contador empotrado de alta velocidad (slo sobre reguladores con 24V entradas de corriente continua) Le deja personalizar el tiempo de respuesta de entrada y el rechazamiento ruidoso que usa filtros de entrada de corriente continua ajustables Apoya la conectividad simple por el canal de comunicacin RS-232 a un ordenador personal para el programa cargan, el descargado y la supervisin Software Se usan estos paquetes de software del Software de Rockwell para configurar el MicroLogix reguladores programables: RSLogix 500 software de programa RSLogix software de programa Micro Usos Usos tpicos para el MicroLogix reguladores programables incluyen: Manejo Material DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Embalaje de Usos Maquinaria General Industrial Impresin Alimento y Bebida Farmacutico Aguas negras De agua / SCADA Agarran/Frenan el control Control de Posicin - Pico-y-lugar / Transportador Es por ello que se decidi la seleccin de este PLC para el control del proceso del vaciado de galletas en charolas, este PLC nos ayudar en un futuro tambin para controlar ms procesos extender la automatizacin de la pequea empresa familiar.
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Figura 79. . Cilindro de doble efecto con vlvula 5/3
Accionamientos mecnicos por etiquetas de vlvulas 3/2, los que accionan una vlvula 5/3 para control de posiciones intermedias adems de velocidad del cilindro.
1. La compresora se enciende 2. Una vlvula 2/2 con accionamiento de Esfuerzo con Palanca deja pasar el aire, ya que esta nicamente permite el paso del aire en una direccin o no permite el paso (ON/OFF) 3. Una unidad limpiadora o filtro, libra de impurezas al aire y le quita la humedad para evitar posibles daos a las vlvulas. 4. El accionamiento de vlvula 3/2 acciona la vlvula 5/3 para posiciones intermedias 5. En sta vlvula siempre hay salida de aire, cuando entra aire de un lado, sale del otro y viceversa, es as como funciona el control del cilindro. nicamente se ponen vlvulas estranguladoras bidireccionales a las salidas para regular el avance y retroceso.
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Figura 80. Sistema inactivo
Figura 81. Sistema activo El pistn neumtico deciende y mantiene la posicin en la que se queda DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Figura 82. Pistn neumatico deciende una distancia mayor y mantiene la posicin en la que se queda
Figura 83. Pistn neumtico deciende una distancia mayor y mantiene su posicin
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El piston neumatico hace 10 movimientos hasta que llega al final de carrera, esto quiere decir que en el recipiente de la mquina se a terminado la mezcla para la pastiseta y por lo tanto esta vacia y requiere ser llenado nuevamente.
Figura 84. Fin de carrera del pistn neumtico
Cuanto el pistn llega a su final de carrera regresa rapidamente a su estado de inicio.
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Figura 85. Pistn neumatico regresa a su estado de inicio
Funcionalmente, un PLC examina el estado de una interface de entrada y en respuesta controla algo a travs de una interface de salida. A la combinacin de datos entre entrada y salida se llama lgica. Las combinaciones lgicas componen un programa de control.
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Elementos que componen el circuito
Figura 86 Conexin elctrica del PLC
Figura 87. Diagrama de fuerza de motor y conexin con el PLC
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Figura 88. Unidad de mantenimiento
Figura 89. Vlvula 3/2 vas servopilotada NC DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Figura 90. Vlvula 3/2 vas servopilotada NC
Figura 91. Regulador unidireccional DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Figura 92. Vlvula 5/3 vas
Figura 93. Cilindro de doble efecto
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Figura 94. Circuito donde el pistn baja de forma gradual y se detiene hasta su final de carrera y regresa rpidamente a su posicin inicial
Figura 95. En el circuito de la imagen 94 se utiliza una vlvula de deceleracin normalmente abierta DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Figura 96. Circuito con dos vlvulas de deceleracin
En este circuito se utilizan dos vlvulas de deceleracin normalmente abierta, en este circuito el cilindro desciende automticamente hasta llegar a final de carrera, se cierra la vlvula 3/2 y se abre la vlvula distribuidora 3/2 para que el pistn regrese a su posicin de inicio rpidamente.
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Figura 97. Vlvulas 3/n vas
Programacin en el PLC para el control de la banda transportadora
Figura 98. Programa a utilizar para el control de la banda transportadora
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Por qu de la seleccin del PLC para la automatizacin del proceso del llenado de charolas?
El PLC se encarga de activar los actuadores en este caso los cilindros neumticos para el vaciado de galletas, quitar la charola llena e introducir una nueva charola para la continuacin del proceso.
Entradas PLC
Descripcin Direccin Botn de arranque I: 1. 0/0 Botn de paro I: 1. 0/1 Botn de emergencia I: 1. 0/2 Sensor capacitivo I: 1. 0/3 Sensor ptico de barrera I: 1. 0/4 Sensor inicio de carrera I: 1. 0/5 Sensor de final de carrera I: 1. 0/6
Tabla 8. Entradas del PLC
Salidas PLC
Descripcin Direccin Motor O: 2. 0/0 Avance de pistn O: 2. 0/1 Retroceso de pistn O: 2. 0/2
Tabla 9. Salidas del PLC
3.1.6 Utilizacin de LogixPro pro para la simulacin del programa del proceso
LogixPro permite practicar y desarrollar sus habilidades de programacin RSLogix donde y cuando quieras. Se sustituye el PLC, editor de escalera de mano, y todos los componentes elctricos que tienen hasta ahora, ha sido necesario para aprender RSLogix. Esto no obstante, sustituir a los instructores, los textos, tutoriales o manuales de documentacin, etc PLC que son tan esenciales en el aprendizaje acerca de los PLCs y RSLogix. Piense en LogixPro como un procesador de textos que le permite practicar las habilidades literarias despus de que estn familiarizados con el significado de las palabras y la forma en que estn escritas.
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Figura 99. logixPro 2
LogixPro es en realidad tres grandes programas en uno. En primer lugar LogixPro contiene un editor de RSLogix de aspecto similar que le permite crear y editar programas de lgica de escalera con muchas de las instrucciones de programacin misma base utilizada por RSLogix500 Allen Bradley. El aspecto y funcionamiento de la escalera de mano editor para que imita Allen Bradley que muchos tendrn una segunda mirada para asegurarse de que el editor que est utilizando.
En segundo lugar, LogixPro contiene un software emulador de PLC que simplemente llamamos "El PLC". El PLC tiene gran parte de la misma funcionalidad que un real de Allen Bradley PLC.Usted puede descargar sus programas de lgica de escalera a como lo hara con un PLC real. El lugar del PLC en el modo "run", y explora el I / O y ejecuta el programa tal y como se puede esperar de la cosa real. No se puede tomar un destornillador a l, pero que no por casualidad se puede romper o bien, y que nunca tenga que reemplazarlo de bateras.
En tercer lugar, LogixPro contiene el paquete ProSimII simulaciones. Esta es una coleccin de simulaciones de software de los equipos del mundo real que se representan grficamente en la pantalla de su ordenador. Seleccione la opcin "Simulador de Silo", con su cinta transportadora, detectores de proximidad y de solenoide de la estacin de control de llenado, y ahora tiene un proceso del mundo real que se puede tratar de controlar. Para ello, por supuesto, primero debe escribir un adecuado programa de lgica de escalera, y luego descargarlo en el PLC, y por ltimo lugar, el PLC en el modo "RUN". Si hizo todo correctamente, a continuacin, los cuadros se ejecutar a lo largo de la cinta transportadora se llena a medida que pasan a travs de la estacin de servicio. Si no lo hizo todo correctamente, entonces usted puede terminar con una planta completa de productos.
LogixPro es en realidad muy superior a muchas estaciones de diseo personalizado de entrenamiento que emplean los autmatas PLC real y utilizar el DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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paquete completo de software RSLogix. Estas estaciones dedicadas habitualmente emplean un puado de interruptores y luces para representar el proceso de imaginar en el mundo real, y son incapaces de responder de manera sincrnica. Si se enciende una luz que supuestamente representa a una cinta transportadora, nada se mueve realmente. A continuacin, debe manualmente indican que el objeto se transmite en la posicin de accionar la palanca de un interruptor. Con LogixPro Sin embargo, el equipo grfico simula el movimiento completo y el funcionamiento de los equipos de proceso al igual que sucedera con el equipo real. La naturaleza sincrnica e interactiva de los procesos industriales reales se conserva, y presenta al estudiante una experiencia de programacin mucho ms realista y desafiante.
Si se tiene un PLC con salidas a bobina, se tiene que poner un diodo en la bobina Tiene una memoria EPROM que no borra los datos y una memoria RAM que realiza acciones momentneas. Maneja bits, byte el cual tiene 8 bits y bloques de 2 byte ( 16 bits) denominada Word. Para poder iniciar la programacin en un plc Se utiliza RsLink RsLogixEmulate 500 Se observa la red eternet y se configura el driver para esto primero se da click en stop y despus delete.. Para poder configurar un controlador y se encuentra el procesador a utilizar el cual es Micrologix 1000 El PLC tiene 4 indicadores de operacin: Modo POWER: Indica que est prendido el PLC Modo RUN: Corre el programa que tiene (si se quiere cargar un nuevo programa, se debe de salir del modo RUN) Pasos para configurar RSLogix 500:
11. Abrir RSLogix 500 12. Abrir Nuevo Archivo MicroLogix 1000 13. Men Comunicaciones 14. Opcin Comunicacin Sistema 15. Seleccionar PLC, en este caso: Allen Bradley MicroLogix 1000 16. Aplicar proyecto 17. Opcin Cargar 18. Opcin Guardar 19. En la opcin Marcha Remota 20. Seleccionar Ejecutar DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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3.1.7 Elementos que intervienen en el proceso
Caractersticas de la charola a utilizar en el proceso
La propuesta de automatizacin del vaciado de galletas tipo pastiseta en charolas pretende agilizar el proceso del llenado de la charola. Caractersticas de la charola:
Medidas de 45 x 65 cm, son de material de lmina negra o estaada, acero inoxidable, aluminio y acero galvanizado.
Figura 100. Charola de lmina
Figura 101. Charola Rectangular Para Hornear Marca: Ideal Caractersticas: Charolas en Lmina negra, Aluminio Pedido mnimo: A partir de 10 charolas. Dimensiones: 0.45 x 0.65 mts. Medida de dimetro: 0.38 mts(para P36). Modelo Material P-03 Lmina negra P-32 Aluminio P-36 Aluminio
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Cada charola originalmente se llena con 70 pastisetas, estas se van colocando pieza por pieza, en un tiempo considerable, de ah la necesidad de automatizar el proceso del vaciado de galletas ya que un panadero con experiencia realiza varios movimientos para llenar la charola de galletas y al ser automatizado la charola se llena con 70 galletas en un solo movimiento. Siendo un cilindro neumtico el que al ser accionado comienza a bajar haciendo presin y llena la charola completamente, ahorrando trabajo al panadero.
Cilindro a utilizar para la automatizacin del proceso
Cilindros de doble efecto
El cilindro de doble efecto es accionado en ambos sentidos por aire a presin. El cilindro de doble efecto puede ejecutar trabajos en ambos sentidos de movimiento. En los cilindros de vstago simple, la fuerza ejercida sobre el mbolo es algo mayor en el movimiento de avance que en el de retroceso.
Figura 102. Partes del cilindro de doble efecto
Longitud de carrera La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de 2000 mm. Con mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta econmico por el elevado consumo de aire. Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los cojinetes de gua es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes deben adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal. Adems, al prolongar la carrera la distancia entre cojinetes aumenta y, con ello, mejora la gua del vstago. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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La velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est comprendida entre 0,1 y 1,5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan velocidades de hasta 10 m/s. La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales. Las vlvulas de estrangulacin, antirretorno y de estrangulacin, y las de escape rpido proporcionan velocidades mayores o menores
Finales de carrera
Cuando un vstago de un cilindro o bien una determinada pieza movida por l alcanzan una determinada posicin, normalmente su fin de carrera, anterior o posterior, activan frecuentemente un elemento, denominado final de carrera que a su vez actuar sobre otro elemento. Estos finales de carrera pueden activarse por contacto mediante una actuacin mecnica o bien sin contacto con otros medios. En la eleccin de tales elementos introductores de seales es preciso atender especialmente la solicitacin mecnica, la seguridad de contacto y la exactitud del punto de conmutacin. En su ejecucin normal estos interruptores de fin de carrera son conmutadores. En ejecucin especial son posibles otras combinaciones de conexin. Los finales de carrera se distinguen tambin segn la introduccin de contactos: Contacto lento o contacto rpido. En el contacto lento, la velocidad de apertura o cierre de los contactos es idntica a la del accionamiento del pulsador (apropiado para bajas velocidades de acceso). En el contacto rpido no tiene importancia la velocidad de acceso, ya que en un punto muy determinado, el conmutado tiene lugar bruscamente. Para el montaje y el accionamiento de los finales de carrera hay que fijarse en las indicaciones del fabricante.
Figura 103. Ejemplo de Sistemas bsicos
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Figura 104. Sistema bsico
Seleccin del pistn neumtico
Figura 105. Caractersticas del pistn a utilizar DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Figura 106. Datos del pistn neumtico FESTO
Figura 107. Accesorios para la instalacin del pistn DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Figura 108. Diseo de la mquina del vaciado automtico de galletas
Figura 109. El vaciado Funcionar como una prensa sobre la mezcla de la pastiseta
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Figura 110 . Partes que componen el diseo de la mquina
Figura 111. Diseo de charola Vista superficial
Para el buen control de la deteccin de la charola en la banda transportadora se colocar un pedazo de material de tefln que ir debajo de la charola esto es para que sean detectadas por el sensor capacitivo DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Figura 112. Material tefln que ser detectado por el sensor capacitivo
Fue seleccionado debido a que soporta altas temperaturas, capaz de no derretirse dentro del horno a 180 grados centgrados.
Seleccin de sensores a utilizar en el proceso
La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector. Los detectores capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificacin se incrementa haciendo entrar en oscilacin el oscilador. El punto exacto de sta funcin puede regularse mediante un potencimetro, el cual controla la realimentacin del oscilador. La distancia de actuacin en determinados materiales, pueden por ello, regularse mediante el potencimetro. La seal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el cual a su vez, pasa la seal a la etapa de salida. Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto acta como un condensador. El cambio de la capacitancia es significativo durante una larga distancia. Si se aproxima un objeto no conductor, (>1) solamente se produce un cambio pequeo en la constante dielctrica, y el incremento en su capacitancia es muy pequeo comparado con los materiales conductores. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Figura 113. Sensor capacitivo que detectar la charola
Figura 114. Reaccin ante un cambio de capacitancia DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Figura 115.Sensor capacitivo detectando material (charola)
El final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") o limit swicht, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados.
Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.
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Figura 116.Final de carrera El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. la seal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y as identificar varios sensores a la vez esto es muy utilizado en la robotica en casos en que se necesita tener mas de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor. Los sensores infrarrojos pueden ser:
Figura 117. Sensor infrarrojo Sensor infrarrojo de barrera: Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un rea de deteccin donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo de operacin de esta clase de sensores se basa en la interrupcin del haz de luz, la deteccin no se ve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran alineados. Esto se debe a que la luz emitida siempre tiende a alejarse del centro de la trayectoria. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Figura 118. Funcionamiento del sensor infrarrojo
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3.1.8 Desarrollo del proceso de vaciado de pastisetas y la ventaja al hacerlo automtico.
En el proceso de elaboracin de pastisetas el panadero debe tener la materia prima.
Figura 119. Harina, margarina y azcar glas
Figura 120. Batido de ingredientes
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Figura 121. Mezcla a punto pomada
Figura 122. Manga y duya DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Figura 123. Mezcla dentro de la manga
El panadero llena con mezcla de pastiseta una manga con la que har la forma de las pastisetas.
Figura 124. Manga lista para ser utilizada
En el diseo de nuestra mquina la ventaja que encontramos es que el panadero ahora llenar el molde de la mquina con mezcla para pastiseta, este molde ser de acero inoxidable y al momento de que el pistn baje no quedar mezcla alrededor de los tubos que forman el recipiente. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Figura 125. Innovacin al utilizar tubos de acero inoxidable
La Mezcla ser colocada en los tubos que forma en recipiente de la mquina para evitar que la mezcla quede pegada y se desperdicie.
La forma de la base del recipiente que contendr la mezcla ser similar al diseo de una gradilla.
Figura 126. Diseo de recipiente ser Tipo gradilla
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Figura 127. Esquema de funcionamiento
En la imagen 127 se muestra el diseo esquemtico de la base del recipiente que contendr la mezcla de la pastiseta, al panadero le ser ms fcil llenar los 70 tubos de acero inoxidable que estarn en la base, esta base no se va a mover para vaciar las pastisetas, si no que slo el panadero retirar la base completa cuando se haya terminado la mezcla para as colocar otra base igual previamente llenada de mezcla para pastiseta. Ser como quitar y meter un cajn en un mueble, supongamos que el cajn es el la base del recipiente que contiene la mezcla y el pistn neumtico descender de manera paulatina compactando la mezcla para que esta pueda ser dosificada en las charolas. si el recipiente ya no tiene mezcla para pastiseta el pistn neumtico se detendr totalmente regresando a su posicin inicial permitiendo que el panadero quite la base del recipiente que est vaco, (esto ser como quitar un cajn de un mueble) e introduzca un nuevo recipiente que estar lleno de mezcla para as iniciar nuevamente el proceso de vaciado de pastisetas en charola.
Se pretende tener cinco bases de recipientes que serian como cinco cajones de un mueble, para que sean llenados de mezcla para pastiseta, y cuando se termine la mezcla de un recipiente la mquina se detendr y el panadero podr meter el siguiente recipiente a la mquina para continuar con el proceso de vaciado de pastisetas.
Aproximadamente cada recipiente tendr la capacidad para llenar alrededor de 10 charolas que son 700 pastisetas.
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El tiempo en el que estar trabajando el pistn neumtico dosificando las pastisetas, el panadero tendr tiempo suficiente para llenar los otros recipientes con mezcla para pastiseta.
Un panadero normalmente llena una charola en 2 minutos lo que equivale a 70 movimientos ejerciendo presin en la manga para que salga la mezcla para cada pastiseta.
As que para llenar 10 charolas que equivalen a 700 pastisetas
Figura 128. Vaciado de pastisetas pieza por pieza DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Figura 129. El vaciado manualmente es tardado
Figura 130. Charola llena de pastisetas
El tiempo aproximado de llenado de charolas es de 20 minutos manualmente, con el proceso automatizado de vaciado de pastisetas llenar 10 charolas ser aproximadamente de un minuto lo que garantiza mayor productividad y menos trabajo para el panadero.
CAPTULO 4
ANLISIS SOCIOECONMICO
En el captulo 4 se analiza la parte econmica del proyecto para determinar la cantidad de la inversin, la produccin que se puede alcanzar con el proceso automtico de vaciado de pastisetas en charolas y las ganancias, se hace la comparativa del proceso manualmente y automticamente y se analiza el crecimiento que puede tener la pequea empresa familiar invirtiendo en este proyecto para su crecimiento en el mercado.
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4.1 Anlisis del beneficio del proyecto
Los beneficios que se obtienen de la automatizacin del proceso de vaciado de pastisetas en charolas muy significativo ya que reduce el tiempo de llenado de charolas y con ello se produce ms y se obtienen mayores ganancias.
La prediccin de los ingresos por venta para el panadero se basa en Pronstico de demandas (estudio de mercado). Determinacin de una estructura de precios conveniente con base en un estudio volumen-costo-utilidad.
El mercado La existencia de un mercado para las pastisetas no es algo esttico, un mercado es algo voltil, dinmico cuya misma existencia y magnitud dependen de las acciones de una o ms empresas.
El estudio de mercado Trata de precisar las demandas potenciales del producto en este caso son las pastisetas ya que el sistema automatizado solo es creado para la pequea empresa familiar y por el momento no se comercializar la innovacin del proceso automtico de vaciado de pastisetas en charolas. En qu forma las demandas seran afectadas por diversas polticas, precios, descuentos y promociones. Los canales de distribucin adecuados y los costos de distribucin asociados.
Investigacin acerca de los clientes En cuanto a los clientes se trata de establecer su nmero dentro del mercado potencial, ubicacin y volmenes de consumo, dividindolos por tipos segn las caractersticas de su demanda. Es necesario tener en cuenta el tamao de los pedidos, consumos anuales y variaciones estacionales por cada tipo de cliente.
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Figura 131. Consumo de pastisetas
Poblacin a la que se dirige
El proyecto de la automatizacin del vaciado de pastisetas en charolas va dirigido inicialmente a la pequea panadera familiar para disminuir el tiempo de vaciado de pastisetas, incrementar la produccin y generar mayores ganancias.
Se pretende vender la mquina con el proceso automtico introducindolo al mercado de la industria panificadora y participar en las exposiciones como la ExpoPan que se realiza cada ao para as llegar a colocar una empresa lder en el ramo de las pastisetas.
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Identificar competencia
La competencia es muy amplia ya que la empresa lder en produccin de pastisetas es la empresa Suandy, otras panaderas caseras producen pastisetas manualmente, as que la pequea empresa familiar para la cual est diseado este proyecto tendr ventaja en cuanto a tiempos de produccin gracias a la automatizacin del vaciado de pastisetas en charolas.
Figura 132. Aceptacin de la automatizacin en el mercado
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4.1.2 Anlisis econmico de la inversin del proyecto
Vlvula distribuidora 2/2 vas $3,309.88 2 Vlvulas de deceleracin NA $2,848.43 1 vlvula de 3/2 vas pilotadas NA $2,252.39 1 vlvula distribuidora de 3/2 vas NC $3,309.88 1 vlvula 5/3 vas $3,309.88 1 cilindro de doble efecto $3,095.05 2 vlvulas de final de carrera para el pistn $1,200 .1 sensor ptico de barrera $1,610.69 1 sensor capacitivo $1,323.12 5 recipientes de molde $4,000
Placa compactadora de la mezcla $700 50 charolas para pan $3,750 Banda transportadora $6,000 Base de la mquina $1,800 Gastos indirectos $20,000 Sueldos 2 personas (6 meses) Honorarios (25%) TOTAL INVERSIN
$23,520 $22,155.60
$110,778.50 Tabla 10. Inversin del proyecto
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Estudio de mercado "Proceso de planificar, recopilar, analizar y comunicar datos relevantes acerca del tamao, poder de compra de los consumidores, disponibilidad de los distribuidores y perfiles del consumidor, con la finalidad de ayudar a los responsables de marketing a tomar decisiones y a controlar las acciones de marketing en una situacin de mercado especfica"
Beneficio del producto Normalmente en la pequea panadera familiar se producen las pastisetas de forma manual, con la automatizacin del proceso de vaciado de galletas en charolas se obtienen varios beneficios.
1 charola contiene 70 pastisetas, un paquete de 10 pastisetas tiene un costo de $10. La mquina contiene 5 recipientes cada recipiente tendr mezcla para 10 charolas.
As que al llenar una charola tendremos 70 pastisetas que son $70, la produccin la podemos definir en relacin con la demanda del mercado, el panadero que se beneficia de la automatizacin va a decidir cunto producir y cuanto quiere ganar ya que el proceso automtico resulta ser costeable, se debe tener bien en claro cunto es lo que se puede producir y que realmente se logre vender para evitar sobre produccin y que esto genere prdidas.
Anlisis de produccin y ganancias con el proceso de vaciado de pastisetas manualmente
Tabla 11. Produccin-ganancias vaciado de pastisetas manualmente
El panadero al hacer pastisetas manualmente se tarda un tiempo considerable, hay que tomar en cuenta que el panadero tiene que tomar un descanso ya que no puede hacer pastisetas sin parar y al hacer el vaciado de pastisetas DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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automtico disminuye tiempos y facilita el trabajo para el panadero, generando mayor capacidad de produccin.
Aproximadamente el tiempo del horneado de 50 charolas es de 2 horas con 5 minutos y el tiempo total aproximado de inicio a fin de todo el proceso desde la mezcla de la materia prima, vaciado y obtencin de la pastiseta terminada manualmente es de 6 horas.
Anlisis de produccin y ganancias con el proceso de vaciado de pastisetas automtico.
Tabla 12. Produccin-ganancia vaciado de pastisetas automticamente
Aproximadamente el tiempo del horneado de 50 charolas es de 2 horas con 5 minutos y el tiempo total aproximado de inicio a fin de todo el proceso desde la mezcla de la materia prima, vaciado y obtencin de la pastiseta terminada es de 3 horas.
Nmero de charolas Cantidad de pastisetas Tiempo manualmente Tiempo Automticamente 10 700 25 minutos 2 minutos 20 1,400 50 minutos 4 minutos 30 2,100 75 minutos 6 minutos 40 2,800 100 minutos 8 minutos 50 3,500 125 minutos 10 minutos
Tabla 13. Comparativa vaciado de pastisetas manualmente y automticamente
La pequea panadera familiar con ayuda del proceso automatizado de vaciado de pastisetas en charolas podr producir por pedido y por lotes generando mayor ganancia y la satisfaccin de los clientes, esto significa que el proyecto de la automatizacin del vaciado de pastisetas es rentable, viable y factible. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Supongamos que la pequea panadera familiar tiene una produccin diaria de 50 charolas que equivalen a 3500 pastisetas, se obtiene una ganancia de $3500 por los 6 das a la semana se obtienen ganancias aproximadamente;
Tabla 14. Ganancias a la semana sin considerar inversin de materia prima
Este proyecto pretende generar empleos ya que se necesita la cooperacin de la mano de obra ya que es vital en toda industria, no podemos automatizar todo si no que hay que equilibrar la automatizacin con la mano de obra para as generar crecimiento econmico para nuestro pas.
Para la inversin de las pastisetas se toma en cuenta la materia prima; Con 500 gramos de margarina, 600 gramos de harina y 150 gramos de azcar glas alcanza para 2 charolas y media que equivale a 175 pastisetas.
Realizando el clculo por ingredientes obtenemos; 500 g de margarina equivalen a 175 pastisetas, as que para 700 pastisetas (10 charolas) necesitamos 2 kg de margarina.
600 g de harina equivalen a 175 pastisetas, as que para 700 pastisetas (10 charolas) necesitamos 3 kg de harina.
150 g de harina equivalen a 175 pastisetas, as que para 700 pastisetas (10 charolas) necesitamos 1 kg de azcar glas.
Para producir 50 charolas equivalentes a 3500 pastisetas se necesitan 10 kg de margarina, 15 kg de harina y 5 kg de azcar glas.
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Precio materia prima
Cantidad requerida
Inversin Margarina $70 kg $10 kg (10 charolas) $700 Harina $8 kg $15 kg (10 charolas) $120 Azcar glas $20 kg $5 kg (10 charolas) $100
Tabla 16. Ganancia al da por produccin de 3500 pastisetas
La ganancia obtenida es de una produccin de 10 charolas que equivalen a 3500 pastisetas, las pastisetas se venden en paquetes de 10 pastisetas con un costo de $10. Esta produccin y ganancia se realiza con la ayuda de la automatizacin del vaciado de pastisetas en charolas ya que reduce considerablemente el tiempo de elaboracin y esto aumenta la produccin y el crecimiento en la pequea empresa familiar.
A la semana la pequea empresa familiar obtiene ganancias de $15,360 por una produccin de 50 charolas equivalentes a 3500 pastisetas en un tiempo al da de 3 horas diarias, es un tiempo muy bueno ya que mejora la produccin y esto conlleva a generar mayores ingresos. DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Conclusin
El desarrollo de este proyecto fue enfocado a reducir tiempos de elaboracin de galletas tipo pastisetas en una pequea empresa familiar dedicada a la produccin de pastisetas, utilizando un controlador lgico programable y la neumtica para eficientar el proceso de vaciado.
En este proyecto se muestra que la panificacin y la dedicacin a la puesta en servicio son tareas crticas.
La necesidad del control de procesos de productos debe considerarse en su etapa inicial. Las ventajas de la automatizacin del control de procesos estarn relacionadas inversamente con la amplitud de la lista de productos en venta.
La tecnologa y la ingeniera ha cambiado la faz de la fabricacin de galletas pastisetas desde las empresas ruidosas muy atareadas con mucha mano de obra en los que eran esenciales el trabajo en equipo y de destreza en la fabricacin, a los centros ms tranquilos, limpios y mucho ms eficaces.
Mostrando las ventajas que se tiene con la automatizacin del proceso de vaciado de pastisetas en charolas, analizando los tiempos de elaboracin que son ms rpidos, se aumenta la produccin y con ello se generan mayores ganancias.
Se pretende implementarlo fsicamente a futuro ya que la informacin obtenida indica que es un proyecto innovador, viable y factible.
DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Referencias bibliogrficas
Dispositivos neumticos, W. deppert/ k. stoll, Marcombo Boixaeu editores Tecnologa de la industria galletera Ciencia y tecnologa de la panificacin Balcells J., Romeral, J.L.; Autmatas programables; editorial. Marcombo Neumatica A. Serrano Nicols quinta edicin pag 106 a 119 Automatizacin Neumtica y electroneumatica, Salvador Millan, Alfaomega Aplicaciones de la neumtica W. Deppert / K, Stoll. Alfaomega Anlisis econmico de sistemas en la ingeniera. Ing . Carlos Uriegas Torres, LIMUSA
Figura 1. Pirmide Nutricional------------------------------------------------------------------X Figura 2. Seal anloga y digital----------------------------------------------------------------2 Figura 3. Bit menos significativo y ms significativo---------------------------------------4 Figura 4. Display de 4 dgitos--------------------------------------------------------------------5 Figura 5. Contactos NO y NC---------------------------------------------------------------------5 Figura 6. circuito paralelo OR--------------------------------------------------------------------6 Figura 7. circuito arranque y paro de un motor--------------------------------------------6 Figura 8. Diagrama esquemtico de un PLC-------------------------------------------------8 Figura 9. Tag del PLC-----------------------------------------------------------------------------11 Figura 10. circuito de arranque de un motor----------------------------------------------13 Figura 11. Sensores industriales-------------------------------------------------------------- 17 Figura 12. Sensor inductivo--------------------------------------------------------------------20 Figura 13. Sensores capacitivos---------------------------------------------------------------20 Figura 14. Algunos Sensores-------------------------------------------------------------------22 Figura 15. Generacin del aire comprimido------------------------------------------------24 Figura 16. Compresor----------------------------------------------------------------------------28 Figura 17. Cilindro de accionamiento--------------------------------------------------------29 Figura 18. Vlvula 3/2---------------------------------------------------------------------------30 Figura 19. Control dual--------------------------------------------------------------------------31 Figura 20. Vlvula de doble efecto y conector en T--------------------------------------31 Figura 21 cilindro de accionamiento doble-------------------------------------------------32 Figura 22. Vlvula 5/2---------------------------------------------------------------------------33 Figura 23. Vlvula 5/2 accionada por neumtica-----------------------------------------34 Figura 24. Circuito con vlvula 5/2-----------------------------------------------------------35 Figura 25. Regulador de caudal de flujo-----------------------------------------------------36 Figura 26. Vlvula antirretorno----------------------------------------------------------------36 Figura 27. Vlvula de simultaneidad---------------------------------------------------------37 Figura 28. Cilindro de simple efecto de membrana--------------------------------------41 Figura 29. Cilindro de simple efecto arrollable--------------------------------------------41 Figura 30. Cilindro de doble efecto-----------------------------------------------------------42 Figura 31. Cilindro de doble efecto con amortiguacin interna doble--------------43 Figura 32. Palpacin sin contacto-------------------------------------------------------------44 Figura 33. Cilindro de doble efecto con doble vstago----------------------------------44 Figura 34. Smbolos y posiciones de vlvulas----------------------------------------------48 Figura 35. Vlvula 3/2---------------------------------------------------------------------------49 Figura 36 vlvula 5/2-----------------------------------------------------------------------------50 Figura.37 Vlvula de asiento-------------------------------------------------------------------51 Figura 38. Vlvula de embolo deslizante----------------------------------------------------52 Figura 39. Dispositivos de control------------------------------------------------------------53 Figura 40. Simbologa de entradas de seal------------------------------------------------55 Figura 41. Esquema de pulsadores na y nc-------------------------------------------------56 Figura 42. Smbolos de conexin-------------------------------------------------------------56 DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Figura 43. Botones con simbologa-----------------------------------------------------------57 Figura 44. Interruptor basculante------------------------------------------------------------57 Figura 45. Simbologa de contacto y proximidad-----------------------------------------57 Figura 46. Conexin de interruptores-------------------------------------------------------58 Figura 47. Corte de un rel---------------------------------------------------------------------59 Figura 48. Simbologa para los rels---------------------------------------------------------59 Figura 49. Numeracin de rels---------------------------------------------------------------59 Figura 50. Conexin de rels ------------------------------------------------------------------60 Figura 51. Usos bsicos del relevador -------------------------------------------------------60 Figura 52. Accionamiento de vlvula monoestable ------------------------------------- 61 Figura 53. Simbologa de vlvulas------------------------------------------------------------62 Figura 54. Electrovlvula 3/2------------------------------------------------------------- -----62 Figura 55. Vlvula 3/2 servopilotada---------------------------------------------------------63 Figura 56. Vlvula 5/2 monoestable---------------------------------------------------------64 Figura 57. Vlvula 5/2 biestable---------------------------------------------------------------65 Figura 58. Equipo complementario aplicado a la electroneumatica-----------------68 Figura 59. Elementos que formas un proceso automatizado--------------------------69 Figura 60. Configuracin del actuador------------------------------------------------------ 70 Figura 61. Cilindros Actuadores-------------------------------------------------------------- 71 Figura 62. Vista interna de un cilindro neumtico--------------------------------------- 73 Figura 63. Fuelle neumtico------------------------------------------------------------------ -74 Figura 64. Enlace mecnico para carreras cortas--------------------------------------- -74 Figura 65. Vibraciones internas y amortiguacin--------------------------------------- -75 Figura 66. Actuador rotatorio------------------------------------------------------- -------- -75 Figura 67. Motores unidireccionales giran solamente en una direccin------------76 Figura 68. Los motores bidireccionales giran en sentido horario y antihorario- -76 Figura 69. Localizacin del proyecto---------------------------------------------------------77 Figura 70. Zona metropolitana de la ciudad de Mxico---------------------------------77 Figura 71. Municipio de Tlalnepantla--------------------------------------------------------78 Figura 72. Croquis de la ubicacin del proyecto--------------------------------------- 79 Figura 73. Diagrama de proceso--------------------------------------------------------------80 Figura 74. Batidora utilizada en el proceso-------------------------------------------------81 Figura 75. Horno utilizado en el proceso de la empresa--------------------------------82 Figura 76. PLC Micrologix 1000---------------------------------------------------------------84 Figura 77. Marca del PLC a utilizar------------- ---------------------------------------------85 Figura 78. Modelos de PLC Micrologix------------------------------------------------------86 Figura 79. . Cilindro de doble efecto con vlvula 5/3------------------------------------89 Figura 80. Sistema inactivo---------------------------------------------------------------------90 Figura 81. Sistema activo-----------------------------------------------------------------------90 Figura 82. Pistn neumatico deciende------------------------------------------------------91 Figura 83. Pistn neumtico deciende mantiene su posicin-------------------------91 Figura 84. Fin de carrera del pistn neumtico-------------------------------------------92 Figura 85. Pistn neumatico regresa a su estado de inicio-----------------------------93 Figura 86 Conexin elctrica del PLC--------------------------------------------------------94 DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Figura 87. Diagrama de fuerza de motor y conexin con el PLC----------------------94 Figura 88. Filtro de aire comprimido---------------------------------------------------------95 Figura 89. Vlvula 3/2 vas servopilotada NC----------------------------------------------95 Figura 90. Vlvula 3/2 vas servopilotada NC----------------------------------------------96 Figura 91. Regulador unidireccional---------------------------------------------------------96 Figura 92. Vlvula 5/3 vas---------------------------------------------------------------------97 Figura 93. Cilindro de doble efecto----------------------------------------------------------97 Figura 94. Circuito donde el pistn regresa rpidamente a su posicin inicial----98 Figura 95. vlvula de deceleracin normalmente abierta------------------------------98 Figura 96. Circuito con dos vlvulas de deceleracin------------------------------------99 Figura 97. Vlvulas 3/n vas-------------------------------------------------------------------100 Figura 98. Programa a utilizar para el control del llenado de las charolas--------100 Figura 99. logixPro 2--------------------------------------------------------------------------101 Figura 100. Charola de lmina--------------------------------------------------------------104 Figura 101. Charola Rectangular Para Hornear-----------------------------------------104 Figura 102. Partes del cilindro de doble efecto-----------------------------------------105 Figura 103. Ejemplo de Sistemas bsicos-------------------------------------------------106 Figura 104. Sistema bsico------------------------------------------------------------------107 Figura 105. Caractersticas del pistn a utilizar-----------------------------------------107 Figura 106. Datos del pistn neumtico FESTO-----------------------------------------108 Figura 107. Accesorios para la instalacin del pistn----------------------------------108 Figura 108. Diseo de la mquina del vaciado automtico de galletas------------109 Figura 109. El vaciado Funcionar como una prensa sobre la mezcla -------------109 Figura 110 . Partes que componen el diseo--------------------------------------------110 Figura 111. Diseo de charola, Vista superficial-----------------------------------------110 Figura 112. Material tefln que ser detectado por el sensor capacitivo---------111 Figura 113. Sensor capacitivo que detectar la charola-------------------------------112 Figura 114. Reaccin ante un cambio de capacitancia---------------------------------112 Figura 115.Sensor capacitivo detectando material (charola) ------------------------113 Figura 116.Final de carrera-------------------------------------------------------------------114 Figura 117. Sensor infrarrojo-----------------------------------------------------------------114 Figura 118. Funcionamiento del sensor infrarrojo--------------------------------------115 Figura 119. Harina, margarina y azcar glas----------------------------------------------116 Figura 120. Batido de ingredientes---------------------------------------------------------116 Figura 121. Mezcla a punto pomada-------------------------------------------------------117 Figura 122. Manga y duya--------------------------------------------------------------------117 Figura 123. Mezcla dentro de la manga---------------------------------------------------118 Figura 124. Manga lista para ser utilizada------------------------------------------------118 Figura 125. Innovacin al utilizar tubos de acero inoxidable-------------------------119 Figura 126. Diseo de recipiente ser Tipo gradilla------------------------------------119 DESARROLLO EMPRESARIAL EN LA INGENIERA
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Figura 127. Esquema de funcionamiento-------------------------------------------------120 Figura 128. Vaciado de pastisetas pieza por pieza--------------------------------------121 Figura 129. El vaciado manualmente es tardado----------------------------------------122 Figura 130. Charola llena de pastisetas----------------------------------------------------122 Figura 131. Consumo de pastisetas---------------------------------------------------------124 Figura 132. Aceptacin de la automatizacin en el mercado------------------------125
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INDICE DE TABLAS
Tabla 1. Niveles TTL (transistor-transistor logic) -----------------------------------------4 Tabla 2. Sistema BCD----------------------------------------------------------------------------4 Tabla 3. Imgenes y comandos de Bit-------------------------------------------------------14 Tabla 4. Comandos temporizadores---------------------------------------------------------14 Tabla 5. Contadores------------------------------------------------------------------------------15 Tabla 6. Tipos de sensores----------------------------------------------------------------------18 Tabla 7. Longitudes de cilindros neumticos----------------------------------------------52 Tabla 8. Entradas del PLC---------------------------------------------------------------------101 Tabla 9. Salidas del PLC------------------------------------------------------------------------101 Tabla 10. Inversin del proyecto------------------------------------------------------------126 Tabla 11. Produccin-ganancias vaciado de pastisetas manualmente------------127 Tabla 12. Produccin-ganancia vaciado de pastisetas automticamente--------128 Tabla 13. Comparativa vaciado de pastisetas manual y automtico--------------128 Tabla 14. Ganancias a la semana sin considerar inversin de materia prima---129 Tabla 15. Costo de la materia prima------------------------------------------------------130 Tabla 16. Ganancia al da por produccin de 3500 pastisetas----------------------130 Tabla 17. Ganancias netas--------------------------------------------------------------------130