Sistemas de ecuaciones diferenciales - Sistema de dos masas y dos

resortes
Guido Claro
Supongamos que se quiere estudiar un sistema formado por una masa m
1
unida a un resorte (resorte 1) que esta
unido a otra masa m
2
que est unida a otro resorte (resorte 2) que est unido a una pared, las masas se deslizan en
una supercie sin rozamiento, como indica la gura siguiente.
Cuando el sistema es perturbado de su posicin de equilibrio (en la cual est quieto), la fuerza que ejerce un
resorte sobre una masa es, de acuerdo a la ley de Hooke, proporcional a la elongacin o compresin del resorte y
opuesta al movimiento.
Supongamos que la masa 1 se desplaz una distancia x de su posicin de equilibrio y la masa 2 se desplaz una
distancia y de su posicin de equilibrio. Si k
1
y k
2
son las constantes de los resortes 1 y 2, respectivamente, tenemos
que las fuerzas que ejercen los resortes sobre la masa m
2
son k
2
y y k
1
(x y); y la fuerza que ejerce el resorte 1 sobre
la masa 1 es k
1
(x y).
Teniendo en cuenta que los desplazamientos x
1
y x
2
dependen del tiempo, aplicando la segunda ley de Newton
(Fuerza = Masa x Aceleracin) podemos deducir las ecuaciones del movimiento del sistema:
_
m
1
x

(t ) =k
1
(x y)
m
2
y

(t ) =k
2
y +k
1
(x y)
O lo que es lo mismo
_

_
x

(t ) =
k
1
m
1
x +
k
1
m
1
y
y

(t ) =
k
1
m
2
x
k
2
+k
1
m
2
y
Supongamos que al sistema se lo perturb y que se lo deja libre. Las velocidades para las masas 1 y 2 son respecti-
vamente v
1
y v
2
. Tenemos entonces las siguientes condiciones iniciales
_

_
x(0) =x
0
y(0) = y
0
x

(0) =v
1
y

(0) =v
2
y escribiendo el problema en forma matricial
_
x

(t )
y

(t )
_
=
_
_
_
_
k
1
m
1
k
1
m
1
k
1
m
2

k
2
+k
1
m
2
_
_
_
_
_
x
1
x
2
_
,
_
x(0)
y(0)
_
=
_
x
0
y
0
_
,
_
x

(0)
y

(0)
_
=
_
v
1
v
2
_
Para resolver el sistema podramos, o bien transformar el sistema en un sistema de 4 ecuaciones diferenciales
de primer orden, o mas fcil, aplicar el mtodo de laplace: comenzamos aplicando transformada de laplace a ambos
1
lados de la igualdad y teniendo en cuenta que la transformada de Laplace es una transformacin lineal obtenemos
L
__
x

(t )
y

(t )
__
=
_
_
_
_
k
1
m
1
k
1
m
1
k
1
m
2

k
2
+k
1
m
2
_
_
_
_
L
__
x
y
__
Paso siguiente aplicamos la propiedad de la transformada de una derivada, y obtenemos
S
2
_
X(S)
Y (S)
_
S
_
x
0
y
0
_

_
v
1
v
2
_
=
_
_
_
_
k
1
m
1
k
1
m
1
k
1
m
2

k
2
+k
1
m
2
_
_
_
_
_
X(S)
Y (S)
_
Lo que da el sistema de ecuaciones
_

_
S
2
X(S) Sx
0
v
1
=
k
1
m
1
X(S) +
k
1
m
1
Y (S)
S
2
Y (S) Sy
0
v
2
=
k
1
m
2
X(S)
k
2
+k
1
m
2
Y (S)
Y resolviendolo encontramos las expresiones para Y (S) y X(S):
X(S) =
m
1
(k
2
+m
2
S
2
)(v
1
+Sx
0
) +k
1
(m
1
(v
1
+Sx
0
) +m
2
(v
2
+Sy
0
))
m
1
S
2
(k
2
+m
2
S
2
) +k
1
(k
2
+(m
1
+m
2
)S
2
)
Y (S) =
m
1
m
2
S
2
(v
2
+Sy
0
) +k
1
(m
1
(v
1
+Sx
0
) +m
2
(v
2
+Sy
0
))
m
1
S
2
(k
2
+m
2
S
2
) +k
1
(k
2
+(m
1
+m
2
)S
2
)
y nalmente, aplicando la transformada inversa, obtenemos las expresiones para x(t ) e y(t ):
x(t ) =L
1
{X(S)}
y(t ) =L
1
{Y (S)}
EJEMPLO: Consideremos, a modo ilustrativo, el caso en que las constantes tengan valores m
1
=1, m
2
=2, k
1
=2,
k
2
=4 y que las condiciones iniciales sean
_

_
x(0) =1
y(0) =1
x

(0) =0
y

(0) =1
Tenemos en este caso que las expresiones para Y (S) y X(S) son
X(S) =
2+S +S
3
4+5S
2
+S
4
Y (S) =
2S +S
2
S
3
4+5S
2
+S
4
y nalmente, antitransformando obtenemos
x(t ) =cos[2t ] +
2
3
sin[t ]
1
3
sin[2t ]
y(t ) =cos[2t ] +
1
3
sin[t ] +
1
3
sin[2t ]
El grco muestra la evolucin en los desplazamientos de las masas 1 y 2 en funcin del tiempo. Se puede apreciar
la inuencia de los movimientos de una sobre los movimientos de la otra, y viceversa.
2
Referencias
[1] JOS M. GALLARDO, Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Una introduccin con SAGE, Creative Commons
Reconocimiento-NoComercial- SinObraDerivada 3.0 Espaa.
3