Laboratorio de Sensor Touch

1. Objetivos: Entender el funcionamiento de un 555 monoestable

Implementar el uso de un sensor Touch simple

2. Marco terico
IC 555
El temporizador IC 555 es un circuito integrado (chip) que se utiliza en una variedad de temporizador y se
aplica en la generacin de pulsos y de oscilaciones. El 555 puede ser utilizado para proporcionar retardos
de tiempo, como un oscilador, y como un circuito integrado flip-flop. Sus derivados proporcionan hasta
cuatro circuitos de sincronizacin en un solo paquete. Introducido en 1971 por Signetics, el 555 sigue
siendo de uso generalizado debido a su facilidad de uso, precio bajo y la estabilidad. Lo fabrican muchas
empresas en bipolares y tambin en CMOS de baja potencia


Pines del 555

GND (normalmente la 1): es el polo negativo de la alimentacin, generalmente tierra (masa).
Disparo (normalmente la 2): Es donde se establece el inicio del tiempo de retardo si el 555 es configurado
como monoestable. Este proceso de disparo ocurre cuando esta patilla tiene menos de 1/3 del voltaje de
alimentacin. Este pulso debe ser de corta duracin, pues si se mantiene bajo por mucho tiempo la salida se
quedar en alto hasta que la entrada de disparo pase a alto otra vez.
Salida (normalmente la 3): Aqu veremos el resultado de la operacin del temporizador, ya sea que est
conectado como monoestable, astable u otro. Cuando la salida es alta, el voltaje ser el voltaje de alimentacin
(Vcc) menos 1.7 V. Esta salida se puede obligar a estar en casi 0 voltios con la ayuda de la patilla de reinicio
(normalmente la 4).
Reinicio (normalmente la 4): Si se pone a un nivel por debajo de 0.7 Voltios, pone la patilla de salida a nivel
bajo. Si por algn motivo esta patilla no se utiliza hay que conectarla a alimentacin para evitar que el
temporizador se reinicie.
Control de voltaje (normalmente la 5): Cuando el temporizador se utiliza en el modo de controlador de
voltaje, el voltaje en esta patilla puede variar casi desde Vcc (en la prctica como Vcc -1.7 V) hasta casi 0 V
(aprox. 2 V menos). As es posible modificar los tiempos. Puede tambin configurarse para, por ejemplo,
generar pulsos en rampa.
Umbral (normalmente la 6): Es una entrada a un comparador interno que se utiliza para poner la salida a nivel
bajo.
Descarga (normalmente la 7): Utilizado para descargar con efectividad el condensador externo utilizado por el
temporizador para su funcionamiento.
Voltaje de alimentacin (VCC) (normalmente la 8): es la patilla donde se conecta el voltaje de alimentacin
que va de 4.5 V hasta 16 V.

3. Materiales
Fuente 12 v
Resistencias de 10M 100k
led
Relay
555
Diodos 4001
Proteus
Cables
Multmetros



4. Interface :
Se trata de un interruptor del sensor de toque muy simple que se construye con el temporizador 555 IC.
Slo tiene que tocar la placa metlica y el rel se energiza y se mantiene en este estado durante unos 100
segundos, y luego se libera.

Este tipo de interruptor del sensor es adecuado para la fabricacin de toque operado campanas, zumbadores
de pequeos juguetes que funcionan por un pequeo tiempo y luego se apagar automticamente.

La impedancia de entrada del disparador es muy alto y el interruptor del sensor tctil puede ser activado
por la tensin inducida en el cuerpo humano. El rel es un rel de 12 V CC que funciona a corrientes de
menos de 200 mA.


5. Funcionamiento : 555 como un monoestable




Cuando la seal de disparo est a nivel alto (ej. 5V con Vcc 5V) la salida se mantiene a nivel bajo
(0V), que es el estado de reposo.
Una vez se produce el flanco descendente de la seal de disparo y se pasa por el valor de disparo,
la salida se mantiene a nivel alto (Vcc) hasta transcurrido el tiempo determinado por la ecuacin:
T = 1.1*Ra*C
Es recomendable, para no tener problemas de sincronizacin que el flanco de bajada de la seal de
disparo sea de una pendiente elevada, pasando lo ms rpidamente posible a un nivel bajo
(idealmente 0V).
NOTA: en el modo monoestable, el disparo debera ser puesto nuevamente a nivel alto antes que
termine la temporizacin.


6. Resultados
Realizamos la prueba para un condensador de 470uF cambiando las resistencias (kilo) segn la
siguiente tabla



Resistencias Experimental(s) Prom Exp(s) Teorico(s) Varianza(Exp) Desv. Estandar
0.56
0.55
0.52
0.47
0.91
0.96
0.87
0.98
5.31
5.23
5.13
5.12
0.002466667
0.001633333
0.008091667
0.04041452
0.04966555
0.08995369
2.2 1.14 0.91
5.19 5.17 10
1.2 0.52 0.62
Tiempo
10.7
10.8
10.6
10.3
54.5
53.4
55.3
53.5
0.809166667
0.046666667 0.21602469
0.89953692 54.17 51.7
10.34 10.6 20
100
Resistencias (k) Tiempo (s)
1.2 0.52
10 5.19
2.2 0.91
20 10.6
100 54.17


Error
El error de medicin:

Tolerancia de la resistencia: 5%
Tolerancia del condensador electroltico: 10%

Si la frmula es T=1.1R.C entonces derivando
DQ=1.1.C (dR)+1.1R (dC)
Entonces para reemplazamos los valores y obtenemos el siguiente cuadro


El cual nos pone en manifiesto el error sistemtico de cada muestra del conjunto de datos segn el
respectivo caso

y = 0.5439x - 0.2343
R = 1
0
10
20
30
40
50
60
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo vs Resistencia
Condensador Resistencias (k) Tiempo (s) Error Sis Error Resist Error Cond
0.00047 1.2 0.52 0.00009306 0.06 0.000047
0.00047 10 5.19 0.0007755 0.5 0.000047
0.00047 2.2 0.91 0.00017061 0.11 0.000047
0.00047 20 10.6 0.001551 1 0.000047
0.00047 100 54.17 0.007755 5 0.000047
y = 8E-05x + 4E-19
R = 1
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
0.007
0.008
0.009
0 20 40 60 80 100 120
Error Sistematico vs Resistencias
7. Observaciones
El tiempo de conservacin del pulso depende mucho de las resistencias y en su mayor parte
del condensador usado, en la muestra experimental al inicio se us un condensador de poca
capacidad y distintas resistencias por eso no se mantuvo por mucho tiempo encendido el led.

El 555 en esta experiencia trabaja como monoestable.

Quisimos utilizar un motor para ver las pulsaciones generadas por el campo magntico de
este, pero al parecer el motor no proporcionaba un campo magntico de una determinada
potencia.

La diferencia de las mediciones tanto tericas como empricas se debe a los diversos errores
as como el valor de la tolerancia de la resistencia.

Determinamos que a mayor magnitud de medicin ms error se puede encontrar

8. Conclusiones
Aprendimos el funcionamiento del 555 cuando adquiere carcter monoestable.
Concluimos que un sensor touch pueden ser diversas cosas y estas pueden tener muchas
aplicaciones.
Concluimos que si se puede dar el uso de este circuito bsico en muchas cosas que necesiten
prenderse de un solo toque desde puertas entre otros.



















9. Anexo:

http://www.4shared.com/file/JHdOF41-ba/Datos_Touch2.html? Datos Excel
http://www.4shared.com/file/nWAzo4I6ba/touchtULT.html? Simulacin Proteus


http://youtu.be/to_g_ZImnVU