Processamento Digital de Sinais Aula 18 Professor Marcio Eisencraft abril 2012

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Aula 18 Propriedades da Transformada Z
Transformada Z inversa

Bibliografia
OPPENHEIM, A.V.; WILLSKY, A. S. Sinais e Sistemas, 2a edio, Pearson, 2010. ISBN 9788576055044.
Pginas 451-462.
HAYKIN, S. S.; VAN VEEN, B. Sinais e sistemas, Bookman, 2001. ISBN 8573077417. Pginas 456-460.
6.3. Propriedades da Transformada Z
As propriedades da Transformada Z so generalizaes das propriedades das
transformadas de Fourier de tempo discreto estudadas em captulo anterior.
Vamos apenas citar as seguintes importantes propriedades sem demonstrao.
Linearidade
[ ] [ ] [ ] ( ) ( ) z X a z X a n x a n x a
2 2 1 1 2 2 1 1
+ = + Z
;
2 1
:
x x
RDC RDC RDC
Deslocamento no tempo
[ ] [ ] ( ) z X z n n x
n
0
0

= Z
;
x
RDC RDC :
Mudana de escala na frequncia
[ ] [ ]

=
a
z
X n x a
n
Z
;
x
RDC RDC : multiplicado por a
Espelhamento
[ ] [ ]

=
z
X n x
1
Z
;
x
RDC RDC : invertido
Conjugao complexa
[ ] [ ] ( )

= z X n x Z
;
x
RDC RDC :

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Diferenciao no domnio z
[ ] [ ]
( )
dz
z dX
z n nx = Z
;
x
RDC RDC :
Esta propriedade tambm chamada de propriedade de multiplicao por uma
rampa.
Multiplicao
[ ] [ ] [ ] ( )

=
C
d
z
X X
j
n x n x

1
2 1 2 1
2
1
Z
;
2 1
:
x x
RDC RDC RDC invertido
em que C um contorno fechado que engloba a origem e est contido no RDC
comum.
Convoluo
[ ] [ ] [ ] ( ) ( ) z X z X n x n x
2 1 2 1
= Z
;
2 1
:
x x
RDC RDC RDC

Esta ltima propriedade transforma operao de convoluo no domnio do
tempo numa multiplicao entre duas funes. Esta propriedade bastante
significativa em muitos sentidos.
Primeiramente, utilizando esta propriedade podemos fazer a convoluo de
dois sinais finitos de maneira mais simples, como mostra os exerccios a se-
guir.

Exerccios
1. (INGLE; PROAKIS, 2000, p. 85) Sendo [ ] { } 4 , 3 , 2
1
= n x para 2 0 n e
[ ] { } 6 , 5 , 4 , 3
2
= n x para 3 0 n , utilize as propriedades da Transformada Z
para determinar [ ] [ ] n x n x
2 1
.

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2. (INGLE; PROAKIS, 2000, p. 85) Sendo ( )
1
1
3 2

+ + = z z z X e
( )
1 2
2
5 3 4 2

+ + + = z z z z X , determine [ ] n x
1
, [ ] n x
2
e [ ] [ ] [ ] n x n x n x
2 1 3
= .
Um segundo uso importante da propriedade da convoluo nos clculos da
resposta de sistemas como veremos numa prxima aula.
Esta interpretao particularmente til ao se verificar a expresso da trans-
formada Z no Matlab. Note que como o Matlab um processador numrico
(ao menos que o toolbox Symbolic seja usado) no se pode obter diretamente
a transformada Z.
Uma soluo para este problema seria a seguinte: seja [ ] n x uma sequncia
com transformada racional
( )
( )
( ) z A
z B
z X =

em que ( ) z B e ( ) z A so polinmios em
1
z . Se usarmos os coeficientes de ( ) z B e
( ) z A como os vetores b e a da funo filter e excitarmos este filtro com
uma sequncia impulso [ ] n ento usando a propriedade da convoluo e tam-
bm que
[ ] [ ] 1 = n Z
, a sada do filtro ser [ ] n x .
Esta uma abordagem numrica para se calcular a antitransformada Z; na
prxima aula discutiremos a abordagem analtica.

6.3.1. Alguns pares comuns de Transformadas Z
Usando a definio e as propriedades da Transformada Z, pode-se determinar
a transformada das sequncias mais comuns. A seguir dada uma lista de al-
gumas destas sequncias.
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Figura 1 Tabela de transformadas Z (LATHI, 2007).
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As principais propriedades das Transformadas Z esto listadas na tabela a
seguir.

Figura 2 Propriedades das Transformadas Z (OPPENHEIM; WILKY; NA-
WAB, 1999).
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Exerccios
3. (INGLE; PROAKIS, 2000, p. 87) Usando as propriedades e a tabela acima,
calcule a transformada Z de:
(a)
( )( ) ( )
2
2 0, 5 cos 2 2
3
n
x n n n u n




=




(b)

(c)

(d) [ ] ( ) [ ] n u n n x
n

= 415 , 1
4
cos 2 65 , 20




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6.4. Inverso da Transformada Z
Como no caso das Transformadas de Laplace, devemos evitar a integrao no
plano complexo necessria para obter a transformada Z inversa.
[ ] ( ) [ ] ( )

= =
C
n
dz z z X
j
z X n x
1 1
2
1

Z
.
Uma abordagem mais prtica o uso da tabela de transformadas vista na se-
o anterior.
A maior parte das transformadas ( ) z X de interesse prtico so funes racio-
nais (razo de polinmios em z ). Tais funes podem ser expressas como
uma soma de funes mais simples usando a expanso em fraes parciais.
Este mtodo funciona porque para cada [ ] n x definido para todo 0 n , existe
uma correspondente ( ) z X definida para
0
r z > (em que
0
r uma constante) e
vice-versa.

Exerccios
4. (LATHI, 1998, p.677) Encontre a transformada z inversa de
( )( ) 3 2
9 8

z z
z
.

5. (NISE, 2002, p. 567) Determine a funo no domnio do tempo amostrado tal
que a transformada seja:
( )
( )( ) 7 , 0 5 , 0
5 , 0

=
z z
z
z F
.


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6.4.1. Transformada Inversa pela expanso de ( ) z F em sries de potncias
Por definio
( ) [ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]

+ + + + =
+ + + + =
=

3 2 1 0
3 2
0
3 2 1 0
3 2 1
0
z f z f z f z f
z
f
z
f
z
f
f
z n f z F
n
n

Assim, temos uma srie em
1
z . Assim, se pudermos expandir ( ) z F numa
srie de potncias em
1
z , os coeficientes desta srie de potncia podem ser
identificados como [ ] 0 f , [ ] 1 f , [ ] 2 f , [ ] 3 f ,... e assim por diante.
Uma ( ) z F racional pode ser expandida numa srie de potncias de
1
z pela
diviso de seu numerador pelo seu denominador. Considere por exemplo,
[ ]
( )
( )( )( )
+ + + + =

=
3 2 1
2
87 , 11 23 , 11 9 , 9 7
1 5 , 0 2 , 0
2 7
z z z
z z z
z z
z F
Assim, [ ] 7 0 = f , [ ] 9 , 9 1 = f , [ ] 23 , 11 2 = f , [ ] 87 , 11 3 = f ,... e assim por diante.

Exerccios
6. (NISE, 2002, p. 567) Determine a funo no domnio do tempo amostrado tal
que a transformada seja:
( )
( )( ) 7 , 0 5 , 0
5 , 0

=
z z
z
z F

utilizando sries de potncias.

7. (NISE, 2002, p. 568) Determine [ ] n f se ( )
( )( )
( )( )( ) 9 , 0 7 , 0 5 , 0
2 1

+ +
=
z z z
z z z
z F .

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8. (NISE, 2002, p. 598) Para cada ( ) z F , obtenha [ ] n f usando expanso em fra-
es parciais:
(a) ( )
( )( )
( )( )( ) 8 , 0 6 , 0 5 , 0
5 3

+ +
=
z z z
z z z
z F
(b) ( )
( )( )
( )( )( ) 8 , 0 5 , 0 1 , 0
4 , 0 2 , 0

+ +
=
z z z
z z
z F
(c) ( )
( )( )
( )( ) 6 , 0 5 , 0
2 , 0 1

+ +
=
z z z
z z
z F

9. (NISE, 2002. p. 598) Para cada ( ) z F no Exerccio 8, faa o seguinte:
(a) Obtenha [ ] n f utilizando expanso em sries de potncia.
(b) Verifique os resultados contra as respostas do Exerccio 8.