Manufatura de Chapas

Metlicas
Dobramento
Prof. Paulo Marcondes, PhD.
DEMEC / UFPR
O que dobramento ?
Dobramento usualmente definido como a
deformao plstica de uma chapa metlica ao
longo de uma linha reta".
Na maioria dos casos, tem-se uma
deformao plana localizada na
linha da dobra.
Alguns exemplos das peas
manufaturadas por dobramento.
Dobramento (Bending)
Variveis de dobramento
Dobramento
Estiramento (alongamento trativo na superfcie externa)
Compresso paralela (superfcie interna)
Linha neutra (comprimento original)
Smbolos e terminologia do dobramento
R
i
: Raio interno de dobramento
R
o
: Raio externo de dobramento
R
m
: Raio de meia superfcie
R
p
: Raio de puno
R
d
: Raio de matriz
C: Folga
W
d
: Abertura meia matriz
R
n
: Raio neutro de dobramento circular
T: Espessura da chapa
: ngulo de dobramento
s: ngulo de Springback
H: Altura da matriz
Dobramento reto
Variveis:
Espessura da chapa
Raio e ngulo de dobramento
Mdulo elstico
Fratura por deformao do material
Consideraes de processo:
Springback
Fissura ou rachamento
A deformao confinada na regio de dobramento
Matriz de deslizamento (Flanging):
Frequentemente usado com estampagem.
Comum na indstria automotiva.

Dobramento reto
Dobramento plano:
A beirada da chapa
presa e dobrada para
cima.
Dobramento em
prensa e matriz tipo V:
A folha desliza na
matriz e o atrito pode
influenciar o
processo.
Dobramento reto
DOBRAMENTO CURVO
CURVATURA
CALANDRAS
A curvatura cilndrica ou
cnica obtida por meio de
calandras.
DOBRAMENTO CURVO
Outras variedades de dobramento:
Enrolamento (curling)
Recravamento e agrafamento (hemming)
Flangeamento (flanging)
Repuxamento (spinning)
Outras variedades de dobramento
Dobramento por enrolamento
Princpio de design de matriz para enrolamento interno
Dobramento
Design de matriz para enrolamento
Dobramento
Dobramento (recravamento / agrafamento)
Matriz de agrafamento (hemming die)
Dobramento
Tipos de agrafamento
Dobramento
Dobramento por flangeamento
Dobramento por repuxamento
Processoderepuxodechapas
MATRIZ
DISCO
PRODUTO
BASTO

Dobramento em rolos (Roll Forming):
Processo contnuo para produzir, calhas, tubos,
perfis.
Pode apresentar rachadura, ondulamento
e springback.
Dobramento em rolos
Dobramento em rolos: vrios estgios
Dobramento
Deformao ocorre nas flanges.
Superfcie pode ondular
Superfcie pode rachar
Dobramento em Canal (Channel Bending)
Com excesso de casos especiais, a deformao se estende alm da
linha de dobramento.
Encolhimento da flange:
Superfcie pode se curvar.
Estiramento da flange:
A superfcie pode separar.
Caso especial: superfcies de
curvatura iguais ou opostas.
Dobramento curvo
Passo a passo da fabricao de
uma pea usando 20 rolos
(diagrama em flor).
Dobramento
Nervuramento
Aumentar a rigidez de chapas finas atravs de nervuramento.
Elementos de chapa dobrada tm amplas aplicaes nas construes
mecnicas, em especial, onde o fator leveza primordial.
Os perfis laminados so substitudos, quando necessrio e
possvel, por elementos de chapa dobrada.
A execuo destes perfis em geral feita nas dobradeiras, porm,
quando os elementos forem relativamente curtos ou com
conformao especial, so executados vantajosamente por meio de
matrizes e prensas.
Dobramento
Dobramento em
Dobradeiras
Dobramento por giro
Dobramento em dobradeira (por giro)
DOBRAMENTO PROGRESSIVO
DOBRAMENTO PROGRESSIVO
Matriz de enrolamento
Matriz de dobramento de caixa
Matriz de selamento e entrosamento
DOBRAMENTO PROGRESSIVO
Dobramento
Em matriz
No dobramento livre (air bending), no h nenhuma
necessidade mudar nenhum equipamento ou ferramenta para
obter ngulos de dobra diferentes porque os ngulos da
curvatura so determinados pelo curso do puno.
Dobramento livre (air bending)
Dobramento livre (air bending)
As foras requeridas para dar forma
s peas so relativamente
pequenas, mas o controle exato do
curso do puno necessrio
para obter o ngulo desejado da
curvatura.
No dobramento em V( V-bending), a folga entre o
puno e a matriz constante (igual espessura da
chapa).
A espessura da chapa varia de aproximadamente
0.5 a 25 milmetros.
Dobramento em V (V bending)
Dobramento em matriz tipo U (U-die bending) feito em dois
eixos paralelos de dobramento na mesma operao.
Uma almofada usada para forar o contato da chapa com
o fundo do puno.
Para a almofada pressionar a chapa se requer
aproximadamente 30% da fora de dobra.
Dobramento em matriz tipo U (U-die bending)
Dobramento em matriz de deslizamento (Wiping die bending)
conhecido tambm como flangeamento (Flanging).
Uma borda da chapa dobrada a 90 graus enquanto a
outra extremidade contida pelo prprio material e pela
fora do prensa chapas/almofada (blankholder/pad).
Dobramento em matriz de deslizamento
(Wiping die bending)
Dobramento em matriz de deslizamento
(Wiping die bending)
O comprimento da flange pode facilmente ser mudado e o
ngulo da curvatura pode ser controlado pela posio
do curso do puno.
No dobramento com deformao plstica (Coining), a tenso
compressiva aplicada regio de dobra para aumentar a
quantidade de deformao plstica.
Isto reduz a quantidade de springback.
Dobramento com ressalto na ponta do puno
para deformao plstica (Coining)
No dobramento de fundo (Bottom bending), o springback
reduzido ajustando a posio final do puno tal que a folga entre
o puno e a superfcie da matriz menor do que a espessura
da chapa.
Em conseqncia, o escoamento do material ligeiramente
menor e se reduz o springback.
Dobramento de fundo (Bottom bending)
Dobramento de fundo (Bottom bending)
Na dobra de fundo se requer consideravelmente uma maior fora
(aproximadamente 50%~60% a mais) do que no dobramento
livre.
A dobra em matriz dupla (Double die bending) pode ser vista
como duas operaes de deslizamento (wiping operation) que
agem na chapa uma aps a outra.
A dobra em matriz dupla pode aumentar o
endurecimento por deformao reduzindo o springback.
Dobramento em ferramenta dupla
(Double die bending)
Dobramento giratrio (Rotary bending) o processo de
dobramento usando um balancim ao invz de um puno.
As vantagens so:
a) No necessita de blankholder
b) H uma compensao do springback pelo sobredobramento
c) Requer uma fora menor
d) Pode dobrar com mais de 90 graus
Dobramento giratrio
(Rotary bending)
Dobramento giratrio
(Rotary bending)
Para aplicaes industriais, as seguintes predies
so cruciais durante o projeto
Controle da forma e da qualidade da parte curvada molejo de retorno
(springback), tenses residuais (residual stresses), enrugamento (wrinkling) e/ou
rachamento (splitting)
Avaliao da capacidade de dobramento (Bendability) (que determina o raio
mnimo de curvatura sem fratura)
A predio de foras de dobra
Springback (Retorno Elstico, Molejo
de Retorno)
Springback definido como a recuperao elstica do
material aps descarregar as ferramentas.
Springback resulta em uma mudana dimensional na
pea curvada.
Limites elsticos no dobramento simples
Dobramento
Tenses residuais
na chapa metlica
Dobramento
Bendability o menor raio de curvatura alcanado sem falha
pode ser melhorada aquecendo-se ou por
aplicao da presso hidrosttica.
As rachaduras podem tambm ser eliminadas induzindo
uma tenso de compresso no sentido de dobra.
A capacidade de dobramento em chapas finas mais
elevado do que em chapas grossas.
As chapas finas esto sujeitas a rachar geralmente
nas bordas, quando as chapas grossas tenderem a
rachar no centro.
Capacidade de dobramento (Bendability)
Capacidade de dobramento (Bendability)
Diagrama do raio mnimo
Raio de
dobramento
mnimo (ri
min) para
dobramentos
em ngulos
menores que
120
Dobramento
Raio de dobramento mnimo para ao baixo carbono
e ao baixa liga (in. e mm)
Dobramento
Raio de dobramento
mnimo para ao
inx austentico
Dobramento
Raio para dobramento a frio
de alumnio em 90 graus
Dobramento
Raio mnimo para dobramento
de ligas de cobre
Dobramento
Raio para dobramento de ligas de magnsio em vrias temperaturas
Dobramento
Raio mnimo de dobramento para tubos de magnsio
Dobramento
Efeito da espessura da chapa no raio mnimo de
dobramento para ligas de alumnio tratadas termicamente
Dobramento
Efeito do comprimento de dobramento na ductilidade
Dobramento
Diminuio na espessura com o aumento na curvatura
(L/T a relao de comprimento por espessura)
Dobramento
Efeito da condio da superfcie de corte no
raio mnimo de dobramento para ligas de alumnio
Dobramento
Efeito da altura da rebarba na conformabilidade
Dobramento
Nas operaes de dobra devero ser evitados os cantos vivos, pois
imprudente executar raios de curvatura internos inferiores
espessura da chapa;
as fibras externas seriam tracionadas e o material acabaria rasgando.
O raio mnimo de dobra depende do material e da espessura da chapa,
em que:
Em geral aconselha-se fazer:
Dobramento
Raio mnimo de dobramento
Onde
t: espessura da chapa
R
min
: raio mnimo de dobramento
r: reduo em rea (%) para um dado material em teste de trao.
Na zona de deformao a mecnica da deformao da chapa
metlica deve ser considerada.
Fatores de influncia:
1. Deformao
2. Tenso
3. Momento de dobramento
4. Descarregamento e springback
5. Avaliao do springback e carregamento de conformao
Propriedades mecnicas
Modos de deformao em uma operao tpica de
dobramento livre em chapa metlica.
Propriedades mecnicas
Distribuio de tenso para um material elstico, perfeitamente plstico a
medida que a tenso aplicada.
1
1
1
S
S S
1
Bending
only
Tension increases,
strip elastic
Elastic-
plastic
Fully plastic,
no moment
Efeito da tenso
Controle do ponto de escoamento
Endireitamento por deformao em rolos
Efeito do momento de tenso e springback
Dobramento e envelhecimento de chapas
O ponto de escoamento superior e alongamento no
ponto de escoamento pode ser controlada por:
Laminao de encruamento
Aplicao de tenso para
endireitamento
Endireitamento em rolos
Stress
Strain
YPE
Esses processos podem diminuir
a tenso de escoamento.
Controle do ponto de escoamento
Laminao de encruamento :
Leve laminao a frio pode causar 1% de
deformao e modificar a rugosidade da superfcie.
Envelhecimento natural para ocorrer
subsequentemente.
Tenso para endireitamento:
Cria uma estrutura heterognea de clulas no
material deformado e no deformado.
Torma resitente ao envelhecimento natural.
A superfcie tende a se tornar mais rugosa.
Controle do ponto de escoamento
Endireitamento em rolos:
Causa deformaes por dobramento cclicas na chapa
criando uma distribuio mais uniforme das discordncias no
barradas e algum encruamento na chapa.
A rugosidade da superfcie levemente alterada e o
endireitamento da chapa melhorado.
O material pode re-envelhecer com o tempo.
O processo frequentemente combinado com lubrificao.
Controle do ponto de escoamento
Endireitador de rolos com 13 rolos
Dobramento
Dobramento alternado
Dobramento
Deformao no
endireitamento em rolos:
A chapa no se conforma junto aos rolos, ento que o raio de
dobramento, R, maior que o raio dos rolos.
O raio de dobramento depender do sistema.
A deformao de dobramento depender inversamente do raio de
dobramento, i.e. de t/R.
A quantia de encruamento depender da deformao por ciclo e do
nmero de rolos.
Controle do ponto de escoamento
Dobramento e o Retorno Elstico
Em general, os fabricantes esto interessados
nas dimenses finais dos produtos;
conseqentemente,
o ngulo aps descarregar o parmetro
principal a controlar no dobramento.
Os principais mtodos para reduzir o springback
ou controlar o ngulo descarregado da curvatura
pode ser:
a,b,e: Sobredobramento para compensao (Over bending)
c: Ressalto na ponta do puno deformao plstica
(Coining after bending)
d: Dobramento de fundo (Bottoming)
Dobramento
Dobramento / retorno elstico
Dobramento
Devido a todos os materiais terem um modulo de
elasticidade finito, a deformao plstica seguida pela
recuperao elstica aps a remoo da carga.
Retorno Elstico
No dobramento, a recuperao elstica o springback.
Retorno Elstico
Retorno Elstico
Depois do dobramento, teremos um retorno elstico em algum
grau, dependendo das propriedades da geometria e do material.
A equao do springback :
Clculo do springback
Onde
R
f
: Raio de dobramento aps o springback
R
I
: Raio de dobramento antes do springback
S
y
: Tenso de escoamento do material
E: Mdulo de elasticidade do material
T: Espessura do material
As variveis do ngulo de Springback so:
D =f(R
p
, R
d
, W, q, T, E, K, n, e
o
, R
m
)
Onde
D : ngulo de Springback
R
p
: raio de puno
R
d
: raio de matriz
W: largura da matriz
: ngulo de dobramento
T: espessura
E: Modulo de Young's
e
0
: coeficiente de Pre-deformao
K: coeficiente de resistncia
n: coeficiente de encruamento
R
m
: raio de meia superfcie
Dobramento
y
b
a
2
t
2
t
Distribuio da tenso
Dobramento e distribuio da tenso
Tenso residual
Com:
a1: ngulo da matriz (ngulo de dobramento requerido) [],
a2 : ngulo desejado na pea (depois do springback) [],
s: espessura da chapa[mm],
ri1 : raio interno da matriz [mm],
ri2 : raio interno da pea[mm].
Fator de
springback
kR
Springback para dobramento reto (90 graus) para ao baixo carbono
acalmado ao alumnio com folga zero de deslizamento (wiping)
Dobramento
Dados de springback para ligas de alumnio e ao austentico
Dobramento
Dados de springback para aos austenticos tratados termicamente
Dobramento
Springback em graus permitido para dobramentos em 90 graus
em alumnio 2024-O e 7075-O.
Dobramento
Springback para dobramento de alumnio em
outros ngulos que no 90 graus
Dobramento
Springback permitido para dobramentos
de aluminio em 90 graus
Dobramento
Deformao da chapa metlica
e springback durante o
dobramento por flangeamento
Dobramento
Algumas das operaes de dobramento e flangeamento
so conduzidas em prensa mecnica ou hidrulica.
Por exemplo, quando se usa matrizes progressivas ou em
operaes de estampagem, a ao de dobra integrada no
trabalho feito com as ferramentas que atuaram pela ao
do pisto da prensa.
Entretanto, no general, o dobramento livre feito
em uma prensa especial, chamada de prensa de
dobramento (press brake).
Equipamentos
Geralmente trs tipos de equipamentos so usados:
Prensa mecnica de dobramento
(Mechanical Press brake )
Prensa hidrulica de dobramento
(Hydraulic press brake )
Prensa hidrulica-mecnica de dobramento
(Hydro-Mechanical press brake )
Equipamentos
Cada tipo tem suas prprias caractersticas especiais e uso.
As capacidades das prensas so estabelecidas pela tonelagem
requerida para dobramento livre a 90 graus para ao de mdio
carbono (413 MPa de tenso de resistncia) sobre uma
ferramenta fmea que tem uma abertura de aproximadamente
oito vezes a espessura da chapa.
No dobramento de materiais como alumnio e o bronze macio,
as exigncias de tonelagem so muito mais baixas do que
aquela para o ao desde que a carga requerida da prensa uma
funo da tenso de resistncia do material.
Equipamentos
Um prensa mecnica usa um motor, um volante e
excntrico para converter o movimento giratrio do
motor e do volante em um movimento vertical para o
puno/cilindro da prensa.
Equipamentos
Vantagem: A alta velocidade de rotao do volante permite um
grande nmero ciclos por o minuto. Quando o volante se
aproxima do fim de curso, tem freqentemente fora o suficiente
para deslocar as ferramentas com a fora alm da capacidade
especificada da prensa.
Desvantagem: no ponto inferior exato, a potncia da prensa
alcana grande capacidade e limitada somente pela capacidade da
estrutura do equipamento. Operaes de dobramento com
deformao plstica (coining) com alta tonelagem podem causar
danos na ferramenta e/ou travar a prensa no ponto morto inferior.
Equipamentos
A prensa hidrulica utiliza um motor e uma bomba para
deslocar o leo hidrulico no alto do cilindro para exercer a
presso e mover o puno/cilindro da prensa. A tonelagem
da prensa hidrulica diretamente proporcional
presso de leo e rea do pisto sobre a presso.
Equipamentos
Vantagem: A velocidade do puno pode ser facilmente
controlada ajustando o fluxo do leo.
Desvantagem: Comparado com a prensa mecnica, oferece
poucos ciclos por o minuto, e nenhuma potencialidade de
tonelagem adicional.
Equipamentos
Na prensa hidrulica-mecnica um nico cilindro hidrulico
aciona um sistema mecnico para dobrar. Este projeto fornece a
tonelagem total em qualquer ponto na mesa, assegura o
movimento paralelo da cilindro no obstante o carregamento
descentralizado e rende +/- 0,025 mm (0.001) de repetibilidade.
Equipamentos
Na prtica ngulos de dobramento entre 0 e 90 graus podem
ser facilmente obtidos. Para ngulos de dobramentos maiores
ferramentas adicionais incluindo mecanismo de cames
mecnicos podem ser necessrios.
Produtos
Produtos
Dobramento no somente usado para produzir geometrias
funcionais tais como bordas, flanges, curvas, emendas e
corrugao, mas tambm para aumentar a rigidez das peas
aumentando o momento secional transversal de inrcia.
Aspectos ambientais e de segurana
Idealmente, os lubrificantes usados para dar forma a chapa de
metal devem ser reciclveis e o processo no deve causar rudo
prejudicial aos ouvidos do ser humano.
Existem quatro tipos de condies da lubrificao no dobramento
a) filme fludo, b) limite, c) slida e d) atrito seco
No dobramento de chapas metlicas o atrito no tem muito efeito
no processo.
Geralmente, o coeficiente de atrito aproximadamente 0.06 a 0.1.
Lubrificao / Interface
Regras gerais de projeto de peas dobradas
ou enroladas
1- O raio de dobramento ou de enrolamento deve ser apropriado.
Regras gerais de projeto de peas dobradas
ou enroladas
2- Os lados da parte de dobrar devem ser normais linha de dobramento.
Cuidados para reduzir as solicitaes do material e das ferramentas
Regras gerais de projeto de peas dobradas
ou enroladas
3- A altura mnima dos rebordos no deve ser inferior a duas vezes a
espessura da chapa, mais o raio de dobramento.
Regras gerais de projeto de peas dobradas
ou enroladas
4- Furos e entalhes puncionados no recorte devem manter uma distncia
apropriada da linha de dobramento.
Regras gerais de projeto de peas dobradas
ou enroladas
5- No enrolamento exige-se que a rebarba fique para o lado interno e que
a pea se prolongue tangencialmente ao olhal.
Regras gerais de projeto de peas dobradas
ou enroladas
6- Aumentar a rigidez de chapas finas atravs de nervuramento.
Posio da
linha neutra
em peas
dobradas
Desenvolvimento
das peas dobradas
VALORES
PRTICOS
Para clculos menos,
precisos a Uddeholm
sugere:
No caso de serem executadas vrias dobras numa nica operao, o
estampo devera ser confeccionado de forma a executar primeiramente
a dobra central, permitindo o livre escorregamento da
chapa, e depois as dobras laterais, gradativamente.
CONSELHOS E ARTIFCIOS
Entalhe para auxiliar no dobramento
CONSELHOS E ARTIFCIOS
CONSELHOS E ARTIFCIOS
As chapas duras devero ser dobradas com ferramentas de quinas
(r = 0,2e) e baixa velocidade.
Os cantos vivos somente podero ser obtidos com materiais macios.
A resistncia das peas dobradas pode ser aumentada por meio de
nervuras.
CONSELHOS E ARTIFCIOS
NERVURAS DE REFORO
CONSELHOS E ARTIFCIOS
aconselhvel separar as partes
dobradas das partes retas com
pequenos entalhes.
Entalhamento de alvio para dobramento em ngulo reto
Dobramento
CONSELHOS E ARTIFCIOS
No caso de dobra de
chapa furada, para
que os furos no
fiquem ovalizados,
devemos respeitar o
seguinte:
Se a dobra for em curva, aconselha-se
estampar duas peas juntas por vez e
depois separa-ls por meio de corte.
Assim evitam-se escorregamentos
irregulares.
Entalhes podem previnir a separao do material na
flange estirada durante o dobramento
Dobramento
Efeito das condies de paralelismo
da prensa e matriz para o dobramento
de uma pea em forma de U
Dobramento
Uso de inserto de material de
alta resistncia ao desgaste:
A) Reduzir o desgaste do
prensa chapas.
B) Coining a borda da flange
para controlar o springback.
Dobramento
DOBRA E CURVA COM MATRIZES DE BORRACHA
Os sistemas tradicionais de puno e matriz de ao so pesados e caros,
porque requerem preciso e no permitem variao da espessura da
chapa.
Atualmente com a produo de Borrachas Poliuretnicas, que so muito
resistentes; a abraso, a ruptura por compresso, aos leos, cidos, etc.
O puno A de ao. A matriz B de borracha.
As matrizes so de borracha uretnica, colocadas na caixa C, com a folga
f, que permite a expanso da borracha.
No fim da operao a borracha volta ao seu estado normal e extrai a pea
dobrada.
DOBRA E CURVA COM MATRIZES DE BORRACHA
Estampos de curva
Os elementos destes estampos so
iguais ao exemplo acima.
Desejando-se uma curvatura exata
colocam-se enxertos de ao D.
Estampos de dobrar
SEQUNCIA DAS OPERAES
Matrizes utilizando poliuretano
como matriz inferior
DOBRA E CURVA COM MATRIZES DE BORRACHA
Matriz de flangeamento com
bloco de poliuretano como
prensa chapas
Dobramento
Conformao de tubos pequenos
Dobramento
Conformao de cilindro
em um estgio
Conformao de cilindro
em dois estgios
1
1
Achatamento
Dobramento de tubos
1 1
Initial
Residual
Stress
After
Relaxation
Curvature change
Dobramento de tubos / endireitamento
Bend
Unbend
Residual Stress
Dobramento de tubos / seo quadrada
Aos para ferramenta
Dobramento
Referncias bibliogrficas
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Determination of Strains and Forces in Stretch and Shrink Flanging Operations,
ERC/NSM, Report No: ERC/NSM-S-94-07.
Paulo Victor Prestes Marcondes - Possui ps-doutorado pela
Universidade de Deakin, em Geelong, na Australia (2007) e Universidades
da California em San Diego (1996) e Pennsylvania (1996) nos EUA.
Obteve seu doutoramento em Engenharia Mecnica pela Universidade
Federal de Santa Catarina e Universidade de Birmingham na Inglaterra
(1995). Obteve o mestrado em Engenharia Mecnica (1991) e a graduao
em Engenharia Mecnica pela Universidade Federal de Santa Catarina
(1989). Atualmente professor associado I da Universidade Federal do
Paran atuando na graduao e ps-graduao (mestrado e doutorado) do
Departamento de Engenharia Mecnica. Tem experincia na rea de
Engenharia de Materiais e Metalrgica, com nfase em Conformao
Mecnica, atuando principalmente nas reas de conformao de chapas,
ferramentas de conformao (matrizes e moldes) e simulao
computacional.