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Permissividade do vcuo
Permeabilidade relativa
Permeabilidade do vcuo
Fluxo magntico
Fora magnetomotriz
B Densidade de fluxo magntico
H Intensidade de campo magntico
SMD Surface Mount Device
xiii
MOSFET Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor
CCFL Cold-Cathode Fluorescent Lamp
LCD Liquid Crystal Display
xiv
ndice de Figuras
Figura 1 - Atuadores piezoeltricos em estrutura de um aeroflio (ALARCON, 2010) ............ 4
Figura 2 - Atuadores piezoeltricos em um aeroflio (ALARCON, 2010) ............................... 4
Figura 3 Quartzo http://www.quartzpage.de/gen_struct.html ................................................. 5
Figura 4 - Componente piezoeltrico atuando de forma (a) ativo (sentido inverso) e (b)
passivo(sentido direto). ........................................................................................................................... 7
Figura 5 MFC (SMART MATERIAL CORPORATION) ...................................................... 9
Figura 6 - (WILKIE, ISMA 2005) presentation smart corp. .................................................... 10
Figura 7 - Modelo eltrico do componente piezoeltrico (SMART MATERIAL
CORPORATION). ................................................................................................................................ 11
Figura 8 Detalhe dos eletrodos do M 2807 P1 (SMART MATERIAL CORPORATION) ... 12
Figura 9 - Atuador livre. ........................................................................................................... 12
Figura 10 - Atuador fixado. ..................................................................................................... 13
Figura 11 - Transformador Piezoeltrico (DAY e LEE, 2002) ................................................ 15
Figura 12 - Transformador Piezoeltrico aplicado uma lmpada CCFL (DAY e LEE, 2002)
............................................................................................................................................................... 15
Figura 13 - Topologia Royer (DIODES INCORPORATED, 2002) ........................................ 16
Figura 14 - Conversor Buck-Boost. .......................................................................................... 18
Figura 15 - Detalhe do funcionamento do Buck-Boost............................................................. 18
Figura 17 - Detalhe do funcionamento do conversor Flyback. ................................................ 20
Figura 16 - Conversor Flyback ................................................................................................. 20
Figura 18 - Corrente no circuito do secundrio no modo descontnuo..................................... 22
Figura 19 - Corrente no primrio no modo descontnuo .......................................................... 23
Figura 20- Malha de controle ................................................................................................... 24
Figura 21 - Clculo da tenso refletida ..................................................................................... 25
Figura 22 - Transformador com entreferro. .............................................................................. 28
Figura 23 - Circuito do transformador para o transistor do primrio ligado (Ton) e desligado
(Toff). .................................................................................................................................................... 28
Figura 24- Circuito magntico do transformador para o transistor do primrio ligado (Ton) e
desligado (Toff). .................................................................................................................................... 29
Figura 25 - Efeito do Air gap na curva de histerese (PRESSMAN, BILLINGS e MOREY,
2009). .................................................................................................................................................... 30
Figura 26 - Detalhe da curva de histerese para ncleo sem Gap e com Gap (BILLINGS, 1989).
............................................................................................................................................................... 30
Figura 27 - Relao energtica entre um ncleo com Gap e um sem Gap. ...................... 31
Figura 28 - Curva de histerese do PC44 (TDK). ...................................................................... 31
Figura 29 Conversor Flyback projetado no LTSpice. ............................................................ 33
Figura 30 Modelo eltrico do transformador. ........................................................................ 34
Figura 31- TPS55010 dimenses. ............................................................................................ 35
Figura 32 - Corrente primrio I(R5) e a tenso de sada V(N011,N012). ................................ 36
Figura 33 - formas de onda no momento de mxima tenso. ................................................... 37
Figura 34 - Modelo SPICE do diodo CSD01060 D ................................................................. 39
Figura 35 - Configurao Totem pole. ...................................................................................... 40
Figura 36 - Tenso da porta do MOSFET V(nmos) e corrente da porta do MOSFET Ig(M1). 41
Figura 37 - Circuito de controle e acionamento da porta do Mosfet. ....................................... 42
Figura 38 - Feedback de tenso. ............................................................................................... 43
Figura 39 - Feedback de tenso V(n018) e setpoint de tenso V(n019). .................................. 43
Figura 40 - Tenso de sada para diferentes valores de indutncia do primrio do
transformador. ....................................................................................................................................... 44
xv
xvi
ndice de Tabelas
Tabela 1 - Especificaes tcnicas do TPS55010 .................................................................... 35
Tabela 2 - Modelo SPICE do SPA11N60C3 ............................................................................ 36
Tabela 3 - Especificaes do SPA11N60C .............................................................................. 36
Tabela 4 - Caractersticas mximas do CSD01060 D .............................................................. 38
Tabela 5 - Caractersticas Eltricas do CSD1060 D ................................................................. 39
1
1. Introduo
A eletrnica de potncia utilizada para transformar energia eltrica proveniente de um meio
de uma fonte de armazenamento ou de transmisso, como por exemplo, linhas de transmisso,
baterias, entre outras fontes de energia eltrica, em uma forma que as cargas possam transformar a
energia entregue elas de forma til, seja na alimentao e controle de um motor eltrico, de um
atuador ou at mesmo na alimentao de computadores e outros dispositivos eletrnicos.
Dispositivos como transformador, por exemplo, no exibem a capacidade de fazer controle da
tenso e corrente eltrica entregue a carga de forma dinmica. J, as fontes chaveadas oferecem essa
possibilidade, de tal modo que o engenheiro possa controlar a forma de onda, bem como a potncia
entregue a carga. No entanto as fontes chaveadas possuem vrios aspectos negativos, pobre fator de
potncia, insero de harmnicos na rede de distribuio de energia eltrica, emisso de EMI
(Electromagnetic interference) e RFI (Radio Frequence Interference), bem como rudos sonoros
devido ao chaveamento dos dispositivos.
Como vantagem, as fontes chaveadas apresentam uma alta eficincia de converso de energia
em geral e uma performance elevada para o controle de tenso e corrente de modo. No entanto, o
projeto de uma fonte chaveada costuma ser muito complexo, devido ao estresse eltrico em certos
dispositivos do circuito, os quais podem ser simulados e projetados com a devida cautela para que no
haja um custo excessivo com materiais.
As cermicas piezo eltricas so dispositivos que realizam converso de energia mecnica em
eltrica e vice e versa, quando sensibilizadas mecanicamente ou eletricamente. As cermicas piezo
eltricas vem sendo utilizadas comercialmente desde o comeo da dcada de 50, quando foi utilizada
inicialmente como um transdutor. Hoje em dia, existem diversas instituies que realizam pesquisa em
cermicas piezoeltricas, o que fez com que novas tecnologias surgissem, fazendo com que a gama de
aplicaes do dispositivo se expandisse de forma exponencial.
Materiais inteligentes so materiais compostos por estruturas inteligentes passveis de
sensoriar, controlar e atuar no meio em que esto inseridos (CUDNEY, CAO e WASER, 1998). Um
carro que possui uma estrutura que seja capaz de se moldar de acordo com a aerodinmica requerida
um exemplo de uma estrutura inteligente. Essa rea de pesquisa vem sendo explorada de modo intenso
pelos engenheiros, pois exibe uma vasta rea de aplicao ainda inexplorada.
Com a evoluo dos atuadores piezoeltricos, hoje h a disponibilidade de atuadores mais
potentes, abrindo novas fronteiras para aplicaes do dispositivo.
2
Como ser dito no tpico motivao do trabalho, o foco deste trabalho projetar um conversor
utilizando os princpios de eletrnica de potncia de tal modo que seja possvel operar um atuador
piezoeltrico, em uma frequncia e amplitude de onda desejada, servindo de interface para um
controle timo de escoamento pela turbina. Otimizando o escoamento do ar pela turbina, possvel
evitar com que haja um escoamento turbulento pela turbina, por conseguinte h a reduo de vibraes
na turbina.
3
1.2. Motivao do Trabalho
O trabalho teve sua motivao inicial no trabalho realizado pelo Professor Doutor Carlos De
Marqui, do Departamento de Engenharia Aeronutica da Escola de Engenharia de So Carlos, em
atuadores piezo eltricos.
Os atuadores piezo eltricos podem ser utilizados em estruturas nas quais a vibrao
indesejada, como, por exemplo, turbinas, motores, avies, carros, entre outros. A vibrao em certas
estruturas pode reduzir a sua vida til e aumentar o consumo de energia ou combustvel.
O foco principal deste trabalho est calcado em turbinas elicas. A vibrao em turbinas
elicas tambm fonte de distrbios sonoros que podem causar desconforto pessoas que estejam
instaladas perto do local onde as turbinas se localizam.
As vibraes na turbina elica so decorrentes principalmente da interao aerodinmica entre
a turbina e o ar. Desse modo a inteno acoplar atuadores atuadores piezoeltricos s ps de uma
turbina elica para que seja realizado o controle do escoamento.
H a disponibilidade de se utilizar atuadores piezo eltricos de forma passiva ou ativa, de
forma a reduzir a vibrao da estrutura. Nesse trabalho, limitou-se a propor um possvel projeto de
circuito eltrico que consiga realizar uma determinada atuao controlada em um atuador piezo
eltrico, para que o mesmo seja utilizado no controle de vibrao de uma p de uma turbina elica
conforme explicitado no ltimo pargrafo da introduo.
A Figura 1 - Atuadores piezoeltricos em estrutura de um aeroflio (ALARCON, 2010)
mostram como os atuadores piezoeltricos podem ser dispostos na estrutura em uma estrutura para
controlar o escoamento, no caso dessas figuras, os dispositivos piezoeltricos so utilizados com o
intuito de controlar o escoamento em um aeroflio de acordo com o trabalho (ALARCON, 2010).
4
Figura 1 - Atuadores piezoeltricos em estrutura de um aeroflio (ALARCON, 2010)
Figura 2 - Atuadores piezoeltricos em um aeroflio (ALARCON, 2010)
5
2. Piezoeletricidade
2.1. A Estrutura Cristalina
De acordo com o dicionrio etimolgico, o prefixo piezo de origem grega significa apertar,
espremer. Logo, piezo eletricidade refere-se carga eltrica resultante da presso realizada em certos
materiais, de modo especial em certos cristais.
Os cristais so materiais slidos que se caracterizam por apresentarem uma estrutura
organizada (chamada clula unitria) que se repete por todo o material. A Figura 3 Quartzo
http://www.quartzpage.de/gen_struct.htmlrepresenta a estrutura do quartzo.
Figura 3 Quartzo http://www.quartzpage.de/gen_struct.html
No entanto, nem todo cristal pode apresentar piezo eletricidade, para isso, preciso que o
cristal no possua um centro de inverso. Ou seja, adotado um centro de simetria na clula unitria,
6
um ponto em (x,y,z) deve possuir um ponto simtrico de sinal oposto (-x, -y,-z). possvel notar que a
estrutura do Quartzo no respeita essa regra, portanto o quartzo uma estrutura que no possui um
centro de inverso, ou centro de simetria o que o torna um cristal piezoeltrico.
2.2. O efeito piezoeltrico
O efeito piezoeltrico foi descoberto por Jaques e Pierre Curie e foi publicado no ano de 1880.
No entanto aplicaes comerciais para materiais piezo eltricos s passaram a ser utilizadas a partir do
ano de 1917, como transdutores. Os dispositivos piezo eltricos eram compostos de Quartzo e
turmalina, at que foram desenvolvidos novos materiais para substitu-los. Esses novos materiais
foram baseados em Titanato de Brio e era utilizado em capacitores porque possuam um elevado
valor de constante dieltrica ou permissividade relativa esttica, sendo definida como, a razo entre a
capacitncia do material e a capacitncia do vcuo (SHAHINPOOR e SCHNEIDER, 2008).
( 2.1)
Atualmente, os dispositivos piezoeltricos utilizam Titanato Zirconato de Chumbo, mais
conhecido como PZT, Metaniobato de Chumbo conhecido como LMN, Titanato de Chumbo,
conhecido como LT e o Niobato de Magnsio e Chumbo, conhecido como PMN. Entretanto o material
que passou a ser mais empregado de forma intensiva na indstria de dispositivos piezo eltricos foi o
PZT, cujas propriedades fsicas podem ser controladas durante o processo de fabricao
(SHAHINPOOR e SCHNEIDER, 2008).
2.3. Polarizao De Um Componente Piezoeltrico
Um componente piezoeltrico pode ser polarizado de duas formas: de forma ativa, ou forma
passiva, comumente referidos na literatura como sentidos inverso e direto. Na forma ativa, uma
diferena de potencial, a qual gera um campo eltrico faz com que haja o alinhamento de cada dipolo
em cada clula unitria em uma nica direo. O resultado disso uma deflexo mecnica do material,
cujo sentido depende da organizao das fibras cermicas no componente. Na forma passiva
aplicada uma fora mecnica no material que resulta em um alinhamento dos dipolos das clulas
unitrias fazendo com que surja um campo eltrico no material, por conseguinte, uma tenso eltrica
nos terminais do componente piezoeltrico.
Uma maneira de diferenciar o elemento piezoeltrico operando na forma ativa ou passiva de
forma simplificada pelo fluxo de potncia, na forma ativa, o fluxo de potncia da fonte externa para
o elemento piezoeltrico, j na forma passiva o fluxo de potncia do elemento piezoeltrico para os
7
terminais do atuador piezoeltrico. A Figura 4 apresenta um diagrama do funcionamento explicado
acima.
2.4. Constantes Importantes
H algumas constantes que refletem importantes dados fsicos do dispositivo piezoeltrico e
so utilizadas comumente em literaturas e folha de dados de fabricantes. Algumas dessas constantes
sero descritas abaixo de forma sucinta.
2.4.1 Acoplamento Eletromecnico
Representado por K, o acoplamento eletromecnico est relacionado com a eficincia da
converso energtica, bem como com a efetividade das tcnicas de controle aplicadas ao sistema.
O acoplamento eletromecnico definido por alguns fatores como o volume, geometria do
material, material utilizado, entre outros fatores. O quadrado do acoplamento eletromecnico pode ser
expresso de duas formas independentes, se o material est operando de modo passivo ou ativo
(MOHAMMADI, 2008).
=
( 2.2)
Figura 4 - Componente piezoeltrico atuando de forma (a) ativo (sentido inverso) e (b) passivo(sentido
direto).
8
=
( 2.3)
2.4.2. Constante De Tenso Mecnica
Os componentes piezoeltricos podem ser manufaturados de diversas formas quanto a
organizao das fibras cermicas e quanto ao formato do componente piezoeltrico como um todo. Por
consequnci, existem diversos modos de polarizao e de vibrao dos mesmos.
Um importante coeficiente caracterstico do material piezo eltrico, bem como do sentido de
polarizao e de tenso mecnica, o coeficiente piezoeltrico, denotado pela letra
(m/V) ou
(C/N), Este relaciona a tenso com o stress mecnico j o coeficiente de carga expressa que h uma
polarizao induzida na direo do ndice i por unidade de stress mecnico aplicado na direo do
ndice j, ou uma tenso mecnica por unidade de campo eltrico na direo do ndice j.
No modo ativo:
=
( 2.4)
No modo passivo:
=
( 2.5)
2.4.3. Capacitncia do dispositivo
A capacitncia de um dispositivo definida como sendo a quantidade de cargas acumuladas
entre duas placas separadas por um dieltrico, pelo fato de haver uma tenso aplicada entre as duas
placas condutoras.
A capacitncia expressa pelo produto da permissividade eltrica relativa com a
permissividade eltrica do ar e da rea da placa, dividida pela espessura do dieltrico.
=
.
( 2.6)
O elemento piezo eltrico pode ser definido como sendo apenas uma capacitncia para
frequncias bem abaixo da freqncia de ressonncia do mesmo.
9
2.5. Modos de Operao
Cermicas piezoeltricas possuem vrias aplicaes, podendo ser utilizado como sensor ou
como um atuador operando no sentido direto ou inverso.
A NASA desenvolveu no Langley Research Center originalmente no ano de 1999, o MFC
(Macro-fiber composite) o qual foi desenvolvido com o intuito de ser utilizado em controle de
vibrao de hlices de helicptero e asas de avies, bem como para controle de deformao de
estruturas aeroespaciais na NASA.
As maiores vantagens do MFC so sua maior flexibilidade, durabilidade, proporcionando uma
melhor performance quando comparado outros atuadores piezo eltricos (NASA CENTER FOR
AEROSPACE INFORMATION (CASI), 2007). A empresa Smart Material Corporation se
especializou na fabricao de tais dispositivos. No site da empresa possvel encontrar diversos
artigos relacionados a aplicaes desenvolvidas utilizando o mesmo.
O MFC (Figura 5) se diferencia dos outros atuadores piezo eltricos por apresentar fibras
retangulares de piezocermicas.
Figura 5 MFC (SMART MATERIAL CORPORATION)
A primeira camada consiste em dois eletrodos interdigitais, responsveis pelo fornecimento do
campo eltrico que causar o alongamento e contrao do material piezo cermico.
As fatias retangulares piezocermicas se encontram imersas numa matriz de resina de epxy.
O epxy um material isolante amplamente utilizado na indstria de equipamentos eletro-eletrnicos.
10
Figura 6 - (WILKIE, ISMA 2005) presentation smart corp.
O atuador funciona de modo muito semelhante a um capacitor. H dois pares de eletrodos que
quando polarizados resultam na formao de um campo eltrico longitudinal atravs da fibra piezo
cermica, que se encontra isolada pela resina epxy, o que pode ser visualizado na Figura 6. A fibra
piezo cermica pode ser polarizada em diversos sentidos, obviamente cada sentido de polarizao
ocasionar numa resposta diferente quanto ao sentido de expanso e contrao da cermica.
Os materiais piezo eltricos possuem diversas constantes caractersticas do material, a
constante mais comumente utilizada a constante de stress mecnico ( piezoelectric strain constant)
. Essa constante faz a ligao entre a deformao sofrida pelo material piezo cermico e a tenso
eltrica aplicada em um determinado sentido da fibra piezo cermica.
Se a fibra for polarizada de modo axial, como na figura acima, diz-se que uma polarizao
, a rigidez recproca
, bem como a
impedncia do cabo
.
No entanto com a finalidade de ser simulado apenas a interao do elemento piezoeltrico com
o conversor, iremos considerar o elemento piezoeltrico como sendo apenas um capacitor de
capacitncia
. A resistncia
( 3.1)
( 3.2)
19
Posteriormente para o perodo T2 (q=0), quando a chave encontra-se aberta, possvel obter
as equaes 3.3 e 3.4.
( 3.3)
( 3.4)
Contudo, somando 3.2 com 3.4 e 3.1 com 3.3, ambas multiplicadas pela funo de
chaveamento q, so obtidas as equaes 3.5 e 3.6.
. +
. 1 ( 3.5)
( 3.6)
20
3.2. Conversor Flyback ou Buck-boost isolado
De modo anlogo, para o conversor Flyback representado na Figura 16.
Quando a chave est fechada, apenas o primrio conduz (T1), quando a chave abre, o
secundrio entra em conduo (T2), de acordo com a Figura 17.
Figura 17 - Detalhe do funcionamento do conversor Flyback.
No perodo em que a chave encontra-se fechada (T1) q=1, tm-se as equaes 3.7 e 3.8.
( 3.7)
( 3.8)
Posteriormente para a chave aberta, no perodo T2(q=1), possvel obter as equaes 3.9 e
3.10.
( 3.9)
Figura 16 - Conversor Flyback
21
( 3.10)
De modo geral, os transformadores utilizados em conversores Flyback possuem taxa de
transformao de 1:1. No entanto para transformadores que possuem taxas diferentes de
transformao, deve-se lembrar que a relao de Ampres-espira no transformador mantida
constante, de acordo com (PRESSMAN, BILLINGS e MOREY, 2009). Entretanto, o mesmo no
vlido para a tenso. Consideremos ento, que o indutor do primrio do transformador tem 100 espiras
e a chave encontra-se fechada, fazendo com que passe 8 Ampres pelo indutor do primrio, sendo
assim, a relao 800 Ampres-espira dever ser mantida no secundrio. Se o indutor do secundrio
tiver 200 espiras, a corrente que fluir pelo circuito do secundrio quando a chave estiver aberta ser 4
Amperes. Como a indutncia diretamente proporcional ao nmero de espiras no transformador,
conclui-se que as correntes do primrio e do secundrio possuem uma relao de acordo com a
equao 3.12.
=
( 3.11)
( 3.12)
Tal que N seja a relao de transformao entre o primrio e o secundrio. H tambm a
relao entre as indutncias do primrio e do secundrio, como na equao 3.13.
( 3.13)
Ao ser inserida a funo de chaveamento, somando 3.7 com 3.9 e 3.8 com 3.10, e inserindo a
relao de transformao, so obtidas as equaes 3.14 e 3.15.
. +
. 1 ( 3.14)
.
1
( 3.15)
22
3.3. Modos de operao
Assim como o conversor Buck-Boost, o conversor Flyback pode operar em dois modos, em
modo contnuo e modo descontnuo. No modo contnuo, a corrente do secundrio do transformador
decresce em um dado valor sempre maior que zero, quando o transistor do primrio encontra-se
aberto. De modo oposto, no modo descontnuo, a corrente do secundrio decresce em 100%
alcanando o zero, de acordo com a Figura 18.
Figura 18 - Corrente no circuito do secundrio no modo descontnuo.
23
3.4. Modo descontnuo
No modo descontnuo toda a energia que entra no transformador em forma de corrente
completamente transferida para a carga, com exceo para o caso em que o circuito do primrio seja
limitado a limitado a uma dada corrente, que pode ser visto na Figura 19. Afinal a energia que
armazenada no transformador em forma de corrente est ligada ao valor mximo de corrente.
Figura 19 - Corrente no primrio no modo descontnuo
A energia armazenada no transformador ser dada pela equao 3.16.
=
( 3.16)
Levando em considerao que a corrente leva um tempo T, para ir de zero at o valor Ip max,
ento a potncia que a fonte de corrente contnua na entrada do primrio tem que ser capaz de fornecer
est de acordo com a equao 3.17.
=
.
( 3.17)
Igualando a potncia que entra no primrio do transformador e a potencia que entregue a
carga de resistncia Ro, tm-se:
.
( 3.18)
=
.
.
( 3.19)
Sendo assim, para manter a tenso de sada constante caso a carga aumente, preciso diminuir
a corrente mxima de sada atravs da largura de pulso que entra na base do transistor que realiza o
chaveamento do circuito no primrio.
Para que essa regulao seja realizada de modo automtico imprescindvel fechar a malha do
circuito (Figura 20). Uma parcela da tenso de sada comparada com o valor de setpoint , a
24
diferena obtida ser a entrada de um bloco PWM que far a regulao do tempo em que o transistor
ficar ligado e desligado.
Figura 20- Malha de controle
3.5. Modo contnuo
No modo contnuo, quando o transistor se encontra fechado o transformador armazena energia
no seu circuito magntico, quando a chave aberta essa energia descarregada parcialmente no
secundrio do transformador devido ao flyback. Entretanto, uma parcela da energia permanece no
transformador.
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3.6. Tenso refletida
No momento, quando h a circulao de corrente no lado do secundrio do transformador, h
uma tenso refletida no lado do primrio. Essa tenso deve ser levada em considerao para o
dimensionamento do transistor, pois nesse momento o transistor se encontra aberto, consequentemente
o momento em que h a maior queda de tenso sobre o dispositivo.
Figura 21 - Clculo da tenso refletida
Aplicando a segunda lei de Kirchhoff no lado do primrio do transformador (Figura 21), que
pode ser visualizado na figura 32, torna-se possvel obter a equao 3.20, pelo desenvolvimento da
equao 3.20, obtm-se as equaes 3.21, 3.22.
= + + + ( 3.20)
= .
+ + + ( 3.21)
= .
+ + + ( 3.22)
O valor de Vind e de Vres teoricamente zero, pois como o transistor se encontra desligado,
no h conduo de corrente. Porm h uma pequena parcela que deve ser considerada devido ao alto
di/dt inicial que ocorre pelo fato de o transistor ser passado para o modo desligado, ocasionando em
um valor Vind que no deve ser desprezado, esse valor deve ser incorporado no fator de segurana de
operao do dispositivo. Isso pode ser evidenciado de acordo com a Figura 33.
Para casos em que esses picos da parcela Vind, os quais sero incorporados no fator de
segurana, se tornam muito elevados em relao soma da tenso refletida acrescida da tenso da
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fonte, deve ser utilizado um snubber para atenuar as oscilaes devido ao di/dt.. O que reduz a
tenso mxima sobre o transistor.
Sendo assim, de modo prtico pode ser utilizada a equao 3.23, levando em considerao as
questes a respeito do fator de segurana citadas anteriormente.
= .
+ ( 3.23)
3.7. Vantagens e desvantagens
No modo descontnuo, a forma de onda da corrente no secundrio muito mais distorcida do
ue a forma de onda da corrente no secundrio no modo contnuo. No modo descontnuo ocorrem picos
de correntes mais elevados se comparados com o RMS. Isso faz com que o fio utilizado no circuito do
secundrio seja mais espesso do que comparado ao modo contnuo. Os altos picos de corrente gerados
no primrio quando o transistor se encontra fechado, operando no modo descontnuo, fazem com que
seja necessrio a utilizao de um transistor de maior capacidade, mais caro do que aquele que seria
utilizado no modo contnuo. Os altos picos de corrente gerados no modo descontnuo produzem
inclusive interferncias de radio freqncia (RFI).
No entanto o modo descontnuo apresenta uma grande vantagem, o diodo do secundrio sofre
menos desgaste devido ao fato de passar do modo de conduo para o modo de corte em baixas
correntes, ou seja, a transio ocorre quando a corrente mnima. Anulando possveis problemas com
picos de corrente de recuperao reversa do diodo.
Alm disso, de acordo com o (PRESSMAN, BILLINGS e MOREY, 2009), no modo contnuo,
h uma maior susceptibilidade instabilidade do sistema devido a presena de um zero localizado no
semiplano direito relativo a funo de transferncia do conversor, tornando o controle mais complexo.
No modo descontnuo o controle funciona de forma bem mais simples, de tal modo que uma simples
realimentao, implementada de modo prtico, capaz de estabilizar o sistema. Tal fato faz com que
o conversor operando em modo descontnuo responda mais rpido a variaes de carga.
27
4. Transformador
O transformador utilizado no conversor Flyback uma pea chave para a operao do circuito,
afinal este dispositivo que responsvel pelo transporte de energia do circuito do primrio para a
carga.
De acordo com a lei de Lenz, a variao de um fluxo magntico o qual uma espira concatena
faz com que uma corrente seja criada nessa espira com o intuito de gerar um fluxo magntico oposto
com o propsito de anular o fluxo magntico induzido na espira. Sendo assim, quando o transformador
est operando de modo convencional h uma pequena parcela da corrente que necessria para a
magnetizao do ncleo do transformador.
Na topologia Flyback, quando o primrio conduz, o secundrio no est em conduo, por isso
todo fluxo gerado pela corrente que percorre a bobina do transformador faz com que possa ocorrer a
saturao magntica.
O fluxo magntico decorrente do alinhamento dos cristais do material ferromagntico, a
saturao ocorre quando quase todos os cristais se encontram alinhados no sentido do fluxo
magntico. Por conseguinte, o aumento de corrente na bobina que induz o fluxo magntico em nada
resultaria, pois os cristais j esto quase que em sua totalidade alinhados, o que ocasiona a saturao.
Para evitar que o ncleo sature, o transformador Flyback tem que ser projetado de um modo
especial para que o mesmo suporte correntes altas sem saturar. Para que isso acontea, utilizado um
material ferromagntico com uma baixa permeabilidade magntica e um espaamento de ar, chamado
de entreferro. A combinao de ambos faz com que a relutncia total do circuito magntico aumente.
Com o seguinte circuito magntico da Figura 22.
28
Figura 22 - Transformador com entreferro.
No entanto, quando h corrente no primrio, no h corrente no secundrio, e vice e versa. Tal
operao do dispositivo pode ser modelado de acordo com o circuito magntico da Figura 24.
Figura 23 - Circuito do transformador para o transistor do primrio ligado (Ton) e desligado (Toff).
29
Figura 24- Circuito magntico do transformador para o transistor do primrio ligado (Ton) e desligado
(Toff).
=
.
( 4.1)
=
( 4.2)
Como a permeabilidade magntica do ar muito baixa, quando comparada com a
permeabilidade do ncleo utilizado, cerca de 3000 vezes menor do que a do ncleo. Desse modo,
possvel aumentar a relutncia equivalente de um dado circuito magntico sem aumentar o caminho
mdio percorrido pelo fluxo magntico ou diminuir a rea da seco transversal do caminho
percorrido pelo fluxo magntico com uma efetividade maior, de acordo com a frmula 4.1.
O aumento da relutncia afeta diretamente o comportamento da curva B (Densidade de fluxo
magntico) versus H (Campo magntico). Aumentando a relutncia de um circuito magntico, para a
mesma corrente e voltas na bobina, obtm um fluxo magntico menor.
= . = . ( 4.3)
Tal fato pode ser melhor visualizado pela curva B versus H da Figura 25 e da Figura 26.
30
Figura 25 - Efeito do Air gap na curva de histerese (PRESSMAN, BILLINGS e MOREY, 2009).
Figura 26 - Detalhe da curva de histerese para ncleo sem Gap e com Gap (BILLINGS, 1989).
Como a potencia definida como sendo
= .
. .
( 4.4)
31
Sendo f a freqncia de operao e
= 1500 .
,
+ 12 ( 5.1)
= 144,58 ( 5.2)
Esse o valor ideal, sem consideramos os picos de tenso devido resposta do di/dt das
indutncias.
As parcelas da forma de onda da tenso
=
.
( 5.3)
=
.
.
= 1,9685 + 4 ( 5.4)
5.2.1 Comparador CI 1990
Foi escolhido um amplificador operacional que no precisasse ser alimentado com
alimentao simtrica, para que fosse mais fcil a implementao do mesmo. Alm disso o CI possui
uma entrada com alta impedncia, o que o torna mais seguro para aplicaes envolvendo altas tenses.
Figura 37 - Circuito de controle e acionamento da porta do Mosfet.
43
Figura 38 - Feedback de tenso.
O clculo do divisor de tenso, est apresentado nas equaes 5.5 e 5.6.
( 5.7)
Isso pode ser evidenciado nas formas de onda da Figura 40, obtidas com o acrscimo da
indutncia do primrio de 2H.
Figura 40 - Tenso de sada para diferentes valores de indutncia do primrio do transformador.
45
5.3. Ponte Inversora de tenso
A sada consiste em uma ponte H, com 4 IGBTs. Tais IGBTs devero surportar at 1500V,
para isso devero ser empregados os IGBTs IXBH2N250.
A freqncia da onda de sada pode ser programada de acordo com o chaveamento dos IGBTs.
Na simulao foi utilizada uma freqncia de 0,2678kHz.
=
,
= 0,2878 ( 5.8)
O drive da porta dos IGBTs realizado pelo circuito integrado, TLP2451. O qual apresenta
uma sada totem pole de MOSFETs, com uma entrada isolada por um optoacoplador.
5.4. Microcontrolador
O disparo dos IGBTs controlado por um microcontrolador 8051, o CI escolhido foi o
AT89C2051, o qual possui 16 bits de I/O.
O microcontrolador responsvel por comandar os pulsos de comando dos IGBTs e setpoint
de tenso do sistema. O setpoint comunicado de forma paralela com o conversor D/A CA3338,
alimentado com 5V na referncia, temos portanto uma preciso de:
= 0,0196 ( 5.9)
46
6. Concluso
Os resultados obtidos foram satisfatrios. O circuito se comportou conforme os parmetros de
projeto inicial, de tal modo que foi possvel alcanar -500V e 1500V alternadamente de modo
controlado.
Concluiu-se que atuadores piezoeltricos podem ser utilizados de forma controlada por um
conversor Flyback, sendo realizado por controle de tenso. O fato do dispositivo piezoeltrico ser
modelado eletricamente por um capacitor facilita bastante a sua utilizao no circuito Flyback, cuja
carga alimentada por pulsos de corrente, porm grande parcela de energia desperdiada ao
descarregar a energia armazenada no atuador piezoeltrico para o potencial comum do circuito. Um
possvel trabalho a ser realizado no futuro o desenvolvimento um conversor regenerativo, capaz de
aproveitar a energia armazenada no atuador em forma de campo eltrico. Pois, como dito na
introduo, a meta a de aumentar a eficincia de turbinas elicas realizando um controle de
escoamento, por isso importante realizar o projeto de um conversor o mais eficiente possvel.
Alm disso o desempenho do circuito pode ser otimizado com a realizao outras tcnicas,
como aumentar a frequncia de chaveamento e a implementao de tcnicas de comutao suave. O
fato da malha de controle do circuito ter sido realizada por meio de eletrnica analgica torna possvel
o aumento da frequncia de chaveamento. A qual pode ser modificada pelo CI LT 6992-1.
Foi tambm possvel realizar a juno de informaes bsicas sobre dispositivos
piezoeltricos, desde sua histria at o seu funcionamento. Em relao a pesquisa realizada, tambm
foi possvel entender de modo mais a fundo o funcionamento do conversor Flyback e os dispositivos
que o compem, de modo especial o transformador do mesmo, cujo projeto diferenciado.
A elaborao de um projeto tornou possvel a juno do conhecimento de diversas reas de
forma que o aluno pudesse integrar os conhecimentos tericos adquiridos em classe de aula.
47
48
Referncias Bibliogrfia
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DE ESCOAMENTO EM AEROFLIOS, So Carlos, 10 set. 2010.
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dez. 2002.
[5] FUJISHIMA, S. The History of Ceramic Filters. IEEE TRANSACTIONS ON
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[13] WILKIE, W. K. NASA MFC Piezocomposites, ISMA 2005.
[14] YANG, J. The Mechanics of Piezoelectric Structures. [S.l.]: World Scientific
Publishing Co. Pte. Ltd., 2006.
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7. Anexos
7.1. Simulao LTspice
50
7.2. Esquemtico-I
51
7.3. Esquemtico-II
52
7.4. Placa de circuito impresso.