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=
prdida
prdida
prdida
v v
h h h
g g
v h
h h
g h
v h
h h
g h
h h
h h h h h
h h
h h
h
h h
Longitud y ubicacin del resalto
La longitud del resalto no ha sido determinada en forma terica.
Resultados experimentales indican que su longitud vara entre 4.5 y 6.0 veces la
profundidad aguas arriba.
Cubetas disipadoras de energa
Cuando se requiere disminuir la energa de un escurrimiento de torrente,
es aconsejable aprovechar las propiedades del resalto, provocando su formacin
en una cubeta disipadora de energa. Tpicamente, estos escurrimientos se
encuentran en un rpido de descarga o a la salida de un embalse. En una cubeta
disipadora de energa se aumenta la disipacin que genera el resalto por medio
de dentellones, y se confina su posicin. La cubeta se construye con hormign
reforzado para resistir las solicitaciones adicionales que se producen producto
del fuerte impacto del chorro y las subpresiones.
Existen algunos diseos tipo de cubetas disipadoras de energa, entre los
que se cuentan el SAF, por las siglas del laboratorio (San Anthony Falls, de la
Universidad de Minnesota) donde fue desarrollado en la dcada de los 40 y los
18
propuestos por el US Berau of Reclamation, basado en una serie de ensayos
experimentales, conocidos como USBR-II y USBR-IV. El dimensionamiento de los
mismos se estudia en cursos relacionados con Obras Hidrulicas. La figura 4.9
ilustra la ubicacin y forma de un cuenco disipador a la salida de un embalse.
Figura 4.9. Ubicacin y forma de un cuenco disipador
Cuando la geometra del problema es distinta a la de los diseos tipo, es
aconsejable estudiar el comportamiento del resalto dentro de la cubeta en
modelos fsicos a escala. Un problema comn, es que el resalto se forme aguas
abajo de la salida de la cubeta causando una socavacin local severa que obliga a
proteger el lecho con enrocados consolidados.
19
4.2 Flujo uniforme
El flujo uniforme se presenta en la mayor parte de los cauces abiertos,
especialmente en aquellos artificiales. Es una situacin simple desde el punto de
vista hidrulico, ya que no hay aceleracin del flujo debido a que las fuerzas que
actan sobre el agua, i.e. peso y roce, se encuentran en equilibrio. El
escurrimiento normal puede presentarse con nmeros de Froude menores (ro),
iguales (crtico) o mayores (torrente) que 1. Las ecuaciones de flujo uniforme se
utilizan en la prctica para el diseo de canales, encontrando amplia aplicacin
en el diseo de sistemas de riego, alcantarillados de aguas lluvia y aguas
servidas, as como en aprovechamientos hidroelctricos.
Ecuaciones gobernantes
El clculo del flujo uniforme se realiza a travs de una expresin para la
pendiente de fondo s
0
, de manera que:
| | c
+ =
|
c
\ .
2
0
x 2
u
h
g
=
f 0
S S
Chzy (1769), Weissbach (1845), Gungillet y Kutter (1869), Manning
(1891) y Strickler (1923) trabajaron en el problema de encontrar una expresin
para la pendiente de la lnea de energa. Dicha expresin debera relacionar (1)
caractersticas del canal como la seccin transversal, pendiente de fondo y
rugosidad o material, y (2) caractersticas del escurrimiento como el caudal o la
velocidad. Actualmente, se utiliza ampliamente la ecuacin de Manning:
20
=
2 3
0
1
u R S
H
n
donde n es el coeficiente de rugosidad de Manning y se encuentra tabulado para
numerosos casos. El mtodo de Cowan (1956; ver Chow 1994) permite estimar el
valor del n de Manning con mayor rigurosidad. El cuadro XX presenta valores del
n de Manning para algunos materiales.
Cuadro XX. Valores del n de Manning para algunos materiales
material n
hormign liso 0.014
mampostera de piedra 0.024
arena limosa con cohesin 0.030
tierra con vegetacin 0.035
planicie de inundacin 0.065
Ntese que las unidades del coeficiente de n son
(
(
1 3
s
m
las cuales carecen de
una interpretacin fsica. En efecto, la ecuacin de Manning no fue deducida a
partir de un anlisis dimensional. El valor del coeficiente engloba todos los
efectos de mecanismos que contribuyan a la resistencia al escurrimiento, e.g.
presencia de vegetacin, alineamiento del cauce, ondas sedimentarias en el
lecho, etc. En la literatura Europea, es usual referir la ecuacin de Manning
como ecuacin de Manning-Strickler, y utilizar un coeficiente de rugosidad k
st
igual a 1 / n.
Seccin hidrulicamente ptima
La seccin transversal de un canal puede mejorarse desde el punto de
vista hidrulico, de manera que dados Q y s
0
, las variables A y PM sean mnimos,
que dados A y s
0
, Q sea mximo, que dados A y Q, s
0
sea mnimo. Esto es til
cuando se requiere disminuir costos de excavaciones y estabilidad de paredes
21
laterales. Tambin, cuando se requiere mantener la cota del escurrimiento, i.e.
para aprovechamiento de energa.
La seccin hidrulica ptima es el semicrculo. Dada un rea de la
seccin transversal, esta presenta el menor permetro mojado de todas las
formas geomtricas, garantizando as que la resistencia al escurrimiento es la
mnima.
Las dems secciones: rectngulo, trapecio, tringulo, se acercan al
ptimo en la medida que se asemejan al semicrculo. Por ejemplo, el rectngulo
hidrulicamente ptimo se obtiene segn:
= + = + 2 2
A
PM b h h
h
( ) c
= + =
c
!
2
2 0
PM
A
h h
= = = 2
2 2
A bh
h b h
Secciones transversales con distintas rugosidades
En secciones transversales donde la rugosidad cambia a lo largo del
permetro, para estimar el caudal con la ecuacin de Manning se calcula una
rugosidad equivalente.
Las distintas rugosidades se ponderan por la porcin del permetro
mojado correspondiente, segn:
( )
=
| | | |
| |
| |
\ . \ .
2 3
2 3
3 2
1
1
eq
i
i
i
PM
n
PM
n
22
La Figura 4.10 ilustra una seccin con distinta rugosidad.
Figura 4.10. Seccin con distinta rugosidad
Secciones transversales compuestas
Cuando en una seccin transversal se distinguen un cauce principal y una
planicie de inundacin con rugosidades significativamente diferentes, el clculo
del caudal se realiza subdividiendo la seccin en i subsecciones con rea A
i
de
manera que la velocidad de escurrimiento en las subsecciones sea homognea. La
lnea que separa las superficies se suma al permetro mojado de la subseccin
ms profunda como se muestra en la figura 4.11.
Figura 4.11. Seccin transversal con rugosidad compuesta
23
En este caso, el caudal se obtiene como
| |
=
|
\ .
2 3
0
1
Q A R S
i
i H
i
i
n
de manera que
= + +
1 1 2 2 3 3
Q u A A A u u
donde =
1
2 3
1 0
1
1
u R S
H
n
y =
1
1
1
R
H
A
PM
, =
2
2 3
2 0
2
1
u R S
H
n
y
=
2
2
2
R
H
A
PM
, =
3
2 3
3 0
3
1
u R S
H
n
y =
3
3
3
R
H
A
PM
.
Escurrimiento alrededor de islas
En el escurrimiento alrededor de islas, es de inters conocer la
proporcin de caudales que circular por cada uno de los brazos que la rodean.
En una primera aproximacin, puede suponerse que existe escurrimiento normal
en ambos cauces. La figura 4.12 muestra esquemticamente la situacin de
escurrimiento alrededor de una isla.
Figura 4.12. Escurrimiento alrededor de una isla
Aplicando la conservacin de la masa y la ecuacin de Manning, se tiene:
1 2
Q Q Q = +
Y para cada brazo que rodea la isla:
1 1 1 1
1
Q Ah s
n
=
1 1
/ s DH l =
24
2 2 2 2
1
Q A h s
n
=
2 2
/ s DH l =
2 1
1
1 2
1
l b
Q Q
l b
(
= +
(
Canales con lecho mvil y transporte incipiente
Los canales abiertos pueden agruparse en aquellos con (1) lecho fijo y (2)
lecho mvil. Cuando el lecho es fijo, generalmente se trata de canales artificales
que han sido revestidos con algn material que no puede ser arrastrado por la
corriente como hormign. Los canales con lecho mvil, en cambio, presentan un
lecho constituido por sedimentos que pueden ser cohesivos o granulares,
variando su tamao en todo el rango de los suelos, desde arcillas hasta rocas.
Usualmente, sobre el lecho de ros de montaa se encuentran bolones y gravas,
mientras que en la zona cercana a la desembocadura, arena.
En general, no cualquier corriente ser capaz de movilizar un sedimento.
Para arenas, se requiere una velocidad media del orden de 30 cm/s para alcanzar
la condicin umbral capaz de movilizar las partculas de sedimento. Para un
anlisis detallado, el lector es referido a libros sobre transporte de sedimentos,
e.g. Simons y Sentrk (1970), Graf (2000).
En la prctica, los canales con lecho mvil deben verificarse de manera
que el caudal de diseo no provoque transporte de sedimentos. Este ltimo debe
evitarse, ya que genera erosin del canal. En forma simplificada, puede
recurrirse a valores aproximados de la velocidad mxima permisible. Esta es la
velocidad mxima que no causa erosin del canal. Esta velocidad es difcil de
estimar ya que depende de parmetros del sedimento, del flujo, del fluido y del
canal. La experiencia indica que canales viejos y bien asentados soportan
velocidades mucho ms altas que los nuevos. Adems, un canal ms profundo
25
conducir agua a velocidad ms alta sin erosin que uno menos profundo pero
ms ancho. El cuadro XX muestra algunos valores indicativos de velocidad
mxima permisible en canales.
Cuadro XX. Velocidad mxima permisible en canales
material Umax (m/s)
Arcilla 0.8
Limos 0.8
Arena 0.3
Grava 0.7
Bolones 0.9
4.3 Flujo gradualmente variado
El flujo gradualmente variado se presenta cuando hay variaciones
graduales en el sentido longitudinal del escurrimiento de la velocidad y de la
profundidad, que pueden ser causadas por cambios en la pendiente de fondo, la
rugosidad del cauce, o la geometra de la seccin transversal, as como por
singularidades como gradas, compuertas, vertederos y ensanches, entre otros. El
flujo acelera o frena y por lo tanto difiere del flujo normal.
Secciones de control
Las secciones transversales donde se conoce la profundidad del
escurrimiento, por ejemplo debido a la presencia de singularidades, se
denominan secciones de control. Cuando el flujo en la singularidad es
rpidamente variado, por ejemplo en un resalto, las variables de flujo en la
seccin de control usualmente se determinan aplicando un enfoque integral. La
Figura 4.13 ilustra a las secciones de control que genera la presencia de una
compuerta deslizante y un vertedero de pared delgada.
26
Figura 4.13. Secciones de control
27
Ecuaciones de Bresse
El anlisis de la ecuacin gobernante permite distinguir todos los casos de
flujo gradualmente variado. Si se consideran pendientes de fondo relativamente
pequeas, se tiene:
( )
| | c
+ =
|
c
\ .
2
0 f
S -S
x 2
u
h
g
( )
c c c
= =
c c c
0 f
S -S
x h
B B h
x
( ) c
=
c c c
0 f
S -S
h
h
x B
Ntese que cuando c c = h 0 B se tiene escurrimiento crtico y c c h x vale
decir un perfil de agua vertical que no se presenta en la naturaleza. La
profundidad crtica constituye una singularidad del flujo gradualmente variado.
Determinar una profundidad en rgimen de ro a partir de una profundidad de
torrente y viceversa es imposible. El cambio de rgimen slo puede calcularse a
partir de la profundidad crtica. Re-arreglando la ecuacin de flujo gradualmente
variado, se tiene
( )
| | c c
=
|
c c
\ .
2
0 f
S -S
x x 2
h u
g
Introduciendo = Q uA, se tiene:
28
( ) ( )
2 2
0 f 0 f 2 3
S -S S -S
x x x 2
h Q Q A
gA gA
| | c c c
= = +
|
c c c
\ .
( )
2
0 f 3
S -S
x h x
h Q A h
gA
c c c
= +
c c c
En el caso de canales prismticos puede demostrarse que la variacin del rea
respecto a la profundidad es igual al ancho superficial, de manera que
c
=
ch
A
T
2 2 2 2
3 3 2 2
h x x x x
Q A h Q T h Q T h Q h
A gA gA gA A gh
c c c c c
= = =
c c c c c
Notando que
2 2
2
3 2
Q T Q
Fr
gA A gh
= =
Se tiene:
( )
2
0 f 3
S -S
x h x
h Q A h
gA
c c c
= +
c c c
( )
2
0 f 2
S -S
x x
h Q h
A gh
c c
= +
c c
( )
2
0 f
S -S
x x
h h
Fr
c c
= +
c c
c
=
c
0 f
2
S -S
x 1
h
Fr
c
=
c
0 f
2
3
S -S
x
1
h
Q T
gA
29
Esta expresin, vlida para cauces prismticos, se analiza en el caso de un canal
rectangular muy ancho a fin de simplificar su forma. En tal caso se cumple que el
gasto unitario por unidad de ancho es:
=
Q
q
T
El radio hidrulico puede ser aproximado por la profundidad ~
H
R h y la altura
crtica es
1 1
cr
Q
Fr
A gh
= =
1
cr cr
cr
qT
q h gh
A gh
= =
3/2
cr
q
h
g
=
= =
2 2
3
3
cr cr
q q
h h
g g
de manera que
| |
= = =
|
\ .
3
2 2 2
3 2 3 3
cr
h Q T Q T q
gA gT T h gh h
c
=
c
| |
|
\ .
0 f
3
S -S
x
1
cr
h
h
h
De acuerdo a la teora de flujo uniforme, la velocidad normal puede calcularse
con una expresin tipo Czy o Manning. Para canal rectangular:
30
= =
0 0
n
n H n
u C R S C h S
= =
2 3 2 3
0 0
1 1
n
n H n
u R S h S
n n
donde C y n son los coeficientes de rugosidad de Czy y Manning,
respectivamente. Si se asume que las expresiones de flujo uniforme son vlidas
para flujo gradualmente variado:
| |
~ =
|
\ .
2
1
f f
u
u C hS S
C h
~ =
2 2
2 3
4 3
1
f f
u n
u h S S
n h
Adoptando la expresin de Czy, el cociente entre ambas velocidades, normal y
gradualmente variada es:
| |
| |
= = |
|
|
\ .
\ .
1 2
1 2
0 0 n n n
f f
C h S S u h
u S h C hS
Por otro lado, debido a la conservacin de la masa se tiene que dicho cociente es
= =
n n
q u h uh
=
n
n
u h
u h
Igualando ambas expresiones se tiene
31
| |
| |
= |
|
|
\ .
\ .
1 2
1 2
0 n
n f
S h h
h S h
| |
=
|
\ .
3
0
n
f
h
S S
h
Por lo tanto, el trmino
| |
| | | |
= =
|
| |
|
\ . \ .
\ .
3 3
0 0 0 0
S - S - S 1-
n n
f
h h
S S
h h
Reemplazando se obtiene la ecuacin de Bresse:
( )
( )
c
=
c
3
0 3
1-
S
x
1
n
cr
h h h
h h
Anlogamente, si en vez de la expresin de Czy, se utiliza la ecuacin de
Manning, resulta
( )
( )
c
=
c
10 3
0 3
1-
S
x
1
n
cr
h h h
h h
Se define corriente deprimida cuando > >
0 n f
h h y S S , normal cuando
= =
0 n f
h h y S S
y peraltada cuando < <
0 n f
h h y S S .
Bollrich (2000) public una solucin analtica a la ecuacin de Bresse. El
anlisis de la solucin entrega tres ejes hidrulicos en pendiente suave, tres en
pendiente fuerte, dos en pendiente crtica, dos en pendiente horizontal, y dos en
pendiente ascendente. La forma del eje hidrulico puede esbozarse
esquemticamente, teniendo en cuenta el signo de la derivada y de la Hessiana.
32
La Figura 4.14 muestra los ejes hidrulicos que pueden resultar en distintas
pendientes, suponiendo que al tramo mostrado ingresa el mismo caudal.
Figura 4.14. Forma del eje hidrulico en las distintas pendientes
33
Ntese que el carcter fuerte o suave de una pendiente depender de las
condiciones de flujo. Una misma pendiente de fondo, podr ser suave o fuerte
dependiendo del caudal. Se distinguen, (1) ro peraltado en pendiente fuerte
RPPF, (2) torrente deprimido en pendiente fuerte TDPF, (3) torrente peraltado
en pendiente fuerte TPPF, (4) ro peraltado en pendiente crtica RPPC, (5)
torrente deprimido en pendiente crtica , (6) ro peraltado en pendiente suave
RPPS, (7) ro deprimido en pendiente suave RDPS, (8) torrente deprimido en
pendiente suave TDPS, (9) ro deprimido en pendiente horizontal RDPH, (10)
torrente deprimido en pendiente horizontal TDPH, (11) ro peraltado en
pendiente adversa RPPA y, (12) torrente peraltado en pendiente adversa TPPA.
La Figura 4.15 muestra la forma del eje hidrulico que genera un cambio de
pendiente.
34
Figura 4.15. Eje hidrulico provocado por un cambio de pendiente
35
El clculo del eje hidrulico, se realiza por mtodos aproximados que
resuelven las ecuaciones de Bresse. La forma discreta de la ecuacin gobernante
es:
A A + A + =
2 2
2 1
0
0
2
f
u u
h s x s x
g
dado que:
=
2 2
4 3 f
H
u n
s
R
cuando entre dos secciones transversales ocurren angostamientos o ensanches,
en general, cambios de seccin importantes, las prdidas se incorporan en el
clculo del eje hidrulico, mediante un factor de correccin c . Para ensanches
suaves
c = 2 3
y para ensanches bruscos c = 0.5. As, la ecuacin queda:
c
A = A A
2 2 2 2
2 1
0 4 3
2
H
u u u n
h s x x
g R
La solucin a la ecuacin anterior se simplifica considerablemente, si se trabaja
con la cota de la lnea piezomtrica, de manera que:
( ) ( ) ( ) ( ) A = = + + = + = A A
2 1 2 2 1 1 2 1 2 1 0 p p p
h h h z h z h h h z z h s x
con lo cual:
c
A = A
2 2 2 2
2 1
4 3
2
p
H
u u u n
h x
g R
36
En un intervalo DX cambian la velocidad, la profundidad y el radio hidrulico. Las
prdidas por friccin pueden aproximarse tomando los valores promedio entre
dos secciones separadas por DX:
+
=
1 2
2
m
u u
u
A =
2 1
u u u
+
=
1 2
2
H H
Hm
R R
R
As, la ecuacin a resolver toma la forma:
Existen dos formas para resolver las ecuaciones, conocidos como mtodo del paso
directo y mtodo del paso estndar.
Mtodo del paso estndar
El mtodo del paso estndar permite calcular el eje hidrulico, i.e. la
cota de la superficie libre en una seccin transversal ubicada aguas abajo de un
punto conocido. Es aplicable en canales con cualquier seccin transversal, por lo
que es especialmente til para calcular canales naturales, donde usualmente las
secciones transversales medidas estn espaciadas en forma irregular. En las
secciones transversales se conoce (o debe ajustarse) una funcin que permita
determinar el rea y el radio hidrulico conocida la profundidad. As, al conocer
el caudal, tambin puede determinarse la velocidad como funcin de la
profundidad. Luego, los clculos de la profundidad se realizan para una distancia
DX, que coincide con la posicin de la seccin transversal aguas abajo. El mtodo
37
de clculo es iterativo. Para calcular la profundidad en la seccin de aguas
abajo, debe suponerse una profundidad inicial. Luego, se calculan R
H
, u, Dh y
Dh
p
. En la prctica, se utiliza masivamente el software Hec-Ras, desarrollado por
el US Army Corp. Dicho software, aplica el mtodo del paso estndar, presenta
una interfase de usuario muy amigable, es de distribucin gratuita y ha sido
validado en todo el mundo.
Mtodo del paso directo
El mtodo del paso directo permite calcular el eje hidrulico, i.e. la cota
de la superficie libre a partir de un punto conocido y una distancia o paso, Dx
dado. Es aplicable en canales con seccin geomtrica constante, donde en cada
seccin transversal se conocen el rea y el radio hidrulico para cada
profundidad de escurrimiento. Resolviendo para DX, se tiene:
c A + A
A =
2 2
0 4 3
m
m
Hm
u
h u
g
x
u n
s
R
como puede apreciarse, la precisin del mtodo aumenta con DH ms pequeos.