PROYECTO DE ESTTICA

FRICCIN EN CORREAS Y BANDAS

GRUPO #4

Nelson Chiriboga Cedeo
Marcos Montao Guiracocha
Nelson Muoz Goyburu
Jonathan Snchez Martnez
Javier Tacuri Montao
Cuando dos superficies estn en contacto, se presentan fuerzas tangenciales, llamadas fuerzas de
friccin, cuando se trata de mover una de las superficies con respecto a la otra. Por otra parte,
estas fuerzas de friccin estn limitadas en magnitud y no impedirn el movimiento si se aplican
fuerzas lo suficientemente grandes. Por tanto, la distincin entre superficies sin friccin y
superficies rugosas es una cuestin de grado. Existen dos tipos de friccin: la friccin seca, que
algunas veces es llamada friccin de Coulomb, y la friccin de fluidos.

La friccin de fluidos se desarrolla entre capas de fluido que se mueven a diferentes velocidades, y
es de gran importancia en problemas que involucran el flujo de fluidos a travs de tuberas y
orificios o cuando se trabaja con cuerpos que estn sumergidos en fluidos en movimiento.
Adems, la friccin en fluidos tambin es bsica en el anlisis del movimiento de mecanismos
lubricados.

LEYES DE LA FRICCIN SECA. COEFICIENTES DE FRICCIN

La evidencia experimental muestra que el mximo valor

de la fuerza de friccin esttica es

proporcional a la componente normal N de la reaccin de la superficie. As, se tiene que

Donde

es una constante llamada coeficiente de friccin esttica. De forma similar, la magnitud

de la fuerza de friccin cintica puede expresarse de la siguiente forma:

Donde

es una constante denominada coeficiente de friccin cintica. Los coeficientes de

friccin

no dependen del rea de las superficies en contacto, sino que dependen en gran
medida de la naturaleza de las superficies en contacto. Como dichos coeficientes tambin
dependen de la condicin exacta de las superficies, sus valores casi nunca se conocen con una
precisin mayor a 5 por ciento. En la tabla 8.1 se presentan valores aproximados de los
coeficientes de friccin esttica para distintas superficies secas. Los valores correspondientes de
friccin cintica son alrededor de 25 por ciento menores. Como los coeficientes de friccin son
cantidades adimensionales, los valores proporcionados en la tabla 8.1 se pueden utilizar tanto con
unidades del SI como con las unidades de uso comn en Estados Unidos.


















Tabla 8.1. Valores aproximados de los
coeficientes de friccin esttica para
superficies secas
Metal sobre metal 0.15-0.60
Metal sobre madera 0.20-0.60
Metal sobre piedra 0.30-0.70
Metal sobre cuero 0.30-0.60
Madera sobre madera 0.25-0.50
Madera sobre cuero 0.25-0.50
Piedra sobre piedra 0.40-0.70
Tierra sobre tierra 0.20-1.00
Hule sobre concreto 0.60-0.90

Pueden ocurrir cuatro situaciones diferentes cuando un cuerpo rgido est en contacto con una
superficie horizontal:
1. Las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo no tienden a moverlo a lo largo de la superficie de
contacto; por tanto, no hay fuerza de friccin.
2. Las fuerzas aplicadas tienden a mover al cuerpo a lo largo de la
superficie de contacto pero no son lo suficientemente grandes para
ponerlo en movimiento. La fuerza de friccin F que se ha desarrollado
puede encontrarse resolviendo las ecuaciones de equilibrio para el
cuerpo. Como no hay evidencia de que F ha alcanzado su valor mximo,
no se puede utilizar la ecuacin

para determinar la fuerza de

friccin.

3. Las fuerzas aplicadas hacen que el cuerpo est a punto de comenzar
a deslizarse, en este momento se dice que el movimiento es inminente.
La fuerza de friccin F ha alcanzado su valor mximo

y, junto con la
fuerza normal N, equilibra las fuerzas aplicadas. Se pueden utilizar tanto
las ecuaciones de equilibrio como la ecuacin

. Tambin es
necesario sealar que la fuerza de friccin tiene un sentido opuesto al
sentido del movimiento inminente.

4. El cuerpo se desliza bajo la accin de las fuerzas aplicadas y ya no
se pueden aplicar las ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, ahora F
es igual a

y se puede utilizar la ecuacin

. El sentido de

es opuesto al sentido del movimiento.



ANGULOS DE FRICCIN:

Algunas veces es conveniente reemplazar la fuerza normal N y la fuerza de
friccin F por su resultante R. Considere un bloque de peso W que descansa
sobre una superficie horizontal plana. Si no se aplica una fuerza horizontal al
bloque, la resultante R se reduce a la fuerza normal N.

Sin embargo, si la fuerza aplicada P tiene una com-
ponente horizontal

que tiende a mover el bloque, la

fuerza R tendr una componente horizontal F y, por
tanto, formar un ngulo con la normal a la superficie.

Si se incrementa

hasta que el movimiento se vuelva

inminente, el ngulo entre R y la vertical aumenta y alcanza un valor
mximo. Este valor recibe el nombre de ngulo de friccin esttica y se
representa con

. Con base en la geometra de la figura de la izquierda, se

observa que

Si en realidad llega a ocurrir el movimiento, la magnitud de la fuerza de
friccin decae a

; en forma similar, el ngulo entre R y N decae a un

valor menor

, llamado ngulo de friccin cintica. Con base en la

geometra de la figura de la derecha, se escribe

Se demostrar con otro ejemplo cmo el ngulo de friccin se puede utilizar
con ventaja para el anlisis de cierto tipo de problemas. Considrese un
bloque que descansa sobre una tabla y que est sujeto a las fuerzas
correspondientes a su peso W y a la reaccin R de la tabla. Se le puede dar a
la tabla cualquier inclinacin que se desee. Si la tabla permanece horizontal,
la fuerza R ejercida por la tabla sobre el bloque es
perpendicular a la tabla y equilibra al peso W (figura
de la izquierda). Si se le da a la tabla un pequeo ngulo de inclinacin ,
la fuerza R se desviar de la perpendicular a la tabla por el mismo ngulo
y continuar equilibrando a W (figura de la derecha); entonces, R
tendr una componente normal N de magnitud y una
componente tangencial F de magnitud .

Si se contina incrementando el ngulo de inclinacin el movimiento ser
inminente en poco tiempo. En ese momento, el ngulo entre R y la normal
habr alcanzado su valor mximo

(figura de la
izquierda). El valor del ngulo de inclinacin
correspondiente al movimiento inminente recibe el
nombre de ngulo de reposo. Obviamente, el ngulo
de reposo es igual al ngulo de friccin esttica

.Si
se incrementa an ms el ngulo de inclinacin ,
comienza el movimiento y el ngulo entre R y la normal decae al valor
menor

(figura de la derecha). La reaccin R ya no es vertical y las fuerzas

que actan sobre el bloque estn desequilibradas.









ROZAMIENTO EN LAS CORREAS
Los rozamientos son importantes en las transmisiones de potencia por medio de correas y cables
impulsadores, y en los frenos, cabrestantes, etc., que tienen por objeto resistir grandes cargas. Si
sobre un cilindro de superficie lisa o una polea que ofrecen resistencia al giro, pasa una correa, un
cable o una banda de acero, las tensiones en la correa, la cuerda o la banda, a ambos lados de la
polea, son iguales, pues pata que exista una diferencia entre ellas se precisa que haya rozamiento
entre las superficies de contacto de la polea y la correa. Sin embargo, si el cilindro o polea, es
basto o rugoso, las tensiones en general, no sern iguales. Se determina la relacin que existe
entre las tensiones en la correa, etc., en los dos lados de una polea spera, cuando la corea est a
punto de resbala. Es evidente que la tensin mayor tiene que ser justo lo suficiente grande para
vencer la tensin ms pequea ms el rozamiento entre la polea y la correa. En la figura 1a se ha
representado una correa sobre una polea, siendo el ngulo de contacto y T
1
y T
2
las tensiones en
la correa. Supongamos que sea T
1
la tensin mayor y supongamos adems que la correa est a
punto de resbalar sobre la polea. Designaremos por la presin normal entre la correa y la polea
por unidad de longitud de la correa, esto es. La intensidad de la presin en un punto cualquiera y
por T la tensin en la correa en ese mismo punto. La figura 1b es un diagrama de cuerpo libre de
un elemento de correa de longitud ds. Las fuerzas que actan sobre este elemento son, las
tensiones T y T + dT en los extremos, y la reaccin en la polea

Figura 1

Esta ltima fuerza puede descomponerse en una componente en un componente dN = pds,
normal a la superficie de la polea y una componente de rozamiento dF = pds, tangente a la
superficie de la polea. Las ecuaciones de equilibrio pueden aplicarse como sigue:

( )

(1)

( )

(2)
Puesto que

es pequeo,

es aproximadamente igual a la unidad y

es
aproximadamente igual a

. El trmino dT

es un infinitsimo de segundo orden que

puede despreciarse. Utilizando esas aproximaciones, las ecuaciones (1) y (2) se convierten en
(3)
(4)
Eliminando pds de las ecuaciones (3) y (4), tenemos:

(5)
Integrando la ecuacin (5) puede halarse la relacin entre T
1
y T
2
como sigue:

Esto es,

(6)
En la que es la base de los logaritmos naturales y est expresada en radianes. Se observar que
al derivar la ecuacin (6) se supone que la correa es perfectamente flexible.
Las frmulas que se han derivado se pueden aplicar tanto a problemas que involucran bandas
planas que pasan sobre tambores cilndricos fijos como a problemas que involucran cuerdas
enrolladas alrededor de un poste o de un cabrestante. Adems, dichas frmulas tambin pueden
utilizarse para resolver problemas que involucran frenos de banda. En este tipo de problemas que
involucran frenos de banda. En este tipo de problemas, el cilindro es el que est a punto de girar
mientras que la banda permanece fija. Por otra parte, las frmulas tambin pueden aplicarse en
problemas que involucren transmisiones de banda.
En estos problemas giran tanto la polea como lavanda, entonces, se desea determinar si la banda
se deslizar, esto es, si la banda se mover con respecto a la polea.
Las frmulas (3) y (4) slo deben utilizarse si la banda, la cuerda o el freno estn a punto de
deslizarse. Se utilizar la frmula (4) si se desea determinar T
1
y T
2
; se preferir la frmula (3) si se
desea determinar el valor
S
o si se desea determinar el ngulo de contacto . Es necesario sealar
que T
2
siempre es mayor que T
1
; por tanto, T
2
representa la tensin en aquella parte que jala,
mientras que T
1
es la tensin en aquella parte resistente. Tambin se debe mencionar que el
ngulo de contacto debe expresarse en radianes. El ngulo puede ser mayor que 2; por
ejemplo, si una cuerda est enrollada n veces alrededor de un poste, ser igual a 2n.
Si la banda, la cuerda o el freno estn deslizndose, deben utilizarse frmulas similares a las
ecuaciones (3) y (4) pro que involucren el coeficiente de friccin cintica
k
. Si la banda, la cuerda
o el freno no estn deslizndose y tampoco estn a punto de deslizarse, no se pueden utilizar las
frmulas mencionadas antes.

Figura 3

Las bandas que se utilizan en las transmisiones por lo general tienen forma en V. En la banda en V
que se muestra en la figura 3a el contacto entre est y la polea ocurre a lo largo de los lados de la
ranura. Dibujando el diagrama de cuerpo libre de un elemento de la banda (figura 3b y 3c), se
puede obtener la relacin que existe entre los valores T
1
y T
2
de la tensin en las dos partes de la
banda cuando sta a puno de deslizarse. De esta forma se derivan frmulas similares a las
ecuaciones (1) y (2), pero ahora la magnitud de la fuerza de friccin total que acta sobre el
elemento es igual a 2 F, y la suma de las componentes de las fuerzas normales es igual a 2 N
( ). Procediendo de la misma forma en la que se hizo antes, se obtiene
ln

( )

( )








PROBLEMAS DE APLICACIN
Un cable de remolque lanzado desde un barco a un
muelle se enrolla dos vueltas completas alrededor de
un bolardo o noray. La tensin en el cable es de 7500N,
que ejerce una fuerza de 150N sobre el extremo libre
del cable, un trabajador del muelle apenas puede evitar
que el cable se deslice; determine: a) el coeficiente de
friccin entre el cable y el bolardo o noray, y b) la
tensin en el cable que podra ser resistida por la fuerza
de 150N si el cable estuviera enrollado tres vueltas
completas alrededor del bolardo o noray.

a)Coeficiente de friccion. Como el deslizamiento del cable es inminente, se usa la ecuacin.

Como el cable esta enrollado dos vueltas completas alrededor del bolardo, se tiene que
( )

Por tanto,

()

b) Cable enrollado tres veces completas alrededordel bolardo. Con el valor de

obtenido en el
inciso a) de este problema, ahora se tiene que
( )

Sustituyendo estos valores en la ecuacin se obtiene

()()

Una banda plana conecta una polea A que mueve una mquina herramienta, con una polea B, la
cual est unida a la flecha de un motor elctrico. Los coeficientes de friccin entre ambas poleas y
la banda son
s
= 0.25 y
k
= 0.20. Si se sabe que la tensin mxima permisible en la banda es de
600 lb.
Determine el movimiento torsional mximo que puede ejercer la banda sobre la polea A.



Debido a que la resistencia al deslizamiento
depende tanto del ngulo de contacto entre la
polea y la banda como del cociente de friccin
esttica
s
, y puesto que
s
, es el mismo para
ambas poleas, el deslizamiento ocurrir primero
en la polea B, para lo cual es menor.





POLEA B

=120
o
=2/3 rad

( )

POLEA A
El par Ma se aplica a la polea por la mquina herramienta a la
cual est unida la polea y es igual y opuesto al momento
torsional ejercido por la banda. As se escribe.

()() ()()

Nota. Se puede comprobar que la banda no se desliza sobre la polea A calculando el valor

requerido para evitar el deslizamiento en A y verificando que este es menor que el valor real de

A partir de la ecuacin se tiene que

Y, como

La tensin mxima que puede ser desarrollada en la cuerda mostrada en la figura es de 500N. Si la
polea puede girar libremente y el coeficiente de friccin esttica en los tambores fijos B y C es

, determine la masa ms grande que puede tener el cilindro y ser levantado por la
cuerda. Suponga que la fuerza F aplicada en el extremo de la cuerda esta dirigida verticalmente
hacia abajo, como se muestra.

Solucin. Levantar el cilindro, que tiene un peso W=mg, ocasiona que la cuerda se mueva en
sentido contrario al de las manecillas del reloj sobre los tambores localizados en B y C; por tanto,
la tensin mxima

en la cuerda ocurre en D. As,

. Una seccin de la cuerda que

pasa sobre el tambor en B se muestra en la figura (Movimiento inminente b). Como 180= rad, el
angulo de contacto entre el tambor y la cuerda es =(135/180) =3 /4 rad. Tenemos,

[()]

Por consiguiente,

[()]

Como la polea ubicada en A puede girar libremente, el equilibrio requiere que la tensin en la
cuerda permanezca igual en ambos lados de l polea.
La seccin d la cuerda que pasa sobre el tambor en C se muestra en la figura (Movimiento
inminente c). El peso W<277,4 N Por qu? Tenemos,

[()]

de modo que

En el freno de cinta de la figura, la fuerza P es de 50 kg. el ngulo de contacto es 270 (3/2
radianes), y el coeficiente de rozamiento para la cinta y la ruda del freno es 0,2. Calcular las
tensiones en la cinta y el momento de rozamiento desarrollado, si la rueda del freno gira en
sentido contrario al de las manecillas del reloj.

Solucin. Puesto que la palanca de accin ACB esta en equilibrio puede aplicarse la ecuacin

, que nos servir para hallar la fuerza de traccin de la cinta en C, esto es, la tensin

.
As, pues,

Una vez calculada

, puede hallarse la tensin

partiendo de la formula para el rozamiento de la

correa. As,

)







Un cable se coloca alrededor de tres tubos paralelos como se muestra en la figura. Si los
coeficientes de friccin son s=0.25 y k=0.20, determine a) el peso W mnimo para el cual se
mantiene el equilibrio, b) el peso W mximo que puede levantarse si el tubo B se gira lentamente
en sentido contrario al de las manecillas del reloj mientras que los tubos A y C permanecen fijos.





a) Calculo del peso mnimo
Tomamos en cuenta que para que el peso sea mnimo la carga de 50 lb esta jalando



b) Calculo del peso mximo
Tomamos en cuenta que para que el peso sea mximo la carga W esta jalando

El tubo B esta girando en sentido antihorario, usamos coeficiente cinetico k=0.20


BIBLIOGRAFA
-Mecnica Vectorial para Ingenieros 9na edicin, Esttica. Beer, Johnston, Mazurek, Eisenberg
-Mecnica Analtica para Ingenieros 3ra edicin. Seely, Ensign
-Mecnica Vectorial para Ingenieros 10ma edicin, Esttica. Russel C. Hibbeler