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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA


MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DE LA FUERZA ARMADA
NACIONAL
NCLEO ZULIA
INGENIERA DE LAS TELECOMUNICACIONES
ASIGNATURA: SEALES Y SISTEMAS
PROFESOR: LIC. EDUARDO PREZ

PROGRAMACI N
O Ob bj je et ti iv vo o G Ge en ne er ra al l

Manejar diversas herramientas en el dominio del tiempo y de la frecuencia para el
clculo de parmetros especficos de las seales y para la obtencin de la respuesta, ante
seales determinsticas y aleatorias, de sistemas lineales y no lineales, tanto analgicos
como digitales, los cuales conformaran un sistema de comunicaciones elctricas

Signosis de Contenido

La asignatura sta compuesta por doce (12) unidades que permitir dar
conocimientos amplios de seales, sus propiedades, convolucin, trasformadas de Fourier,
entre otros.

UNI DAD 1.- Conceptos introductorios.
UNI DAD 2.- Sistemas definidos por ecuaciones diferenciales.
UNI DAD 3.- Representacin de seales y sistemas a travs de la convolucin.
UNI DAD 4.- Representacin de Fourier.
UNI DAD 5.- Anlisis de sistemas en el dominio de la frecuencia utilizando la
transformada de Fourier.
UNI DAD 6.- Aplicacin de la transformada de Fourier al campo de comunicaciones.
UNI DAD 7.- Transformadas discretas de Fourier.
UNI DAD 8.- Representacin de Laplace y funcin de transferencia.
UNI DAD 9.- Anlisis de sistemas a partir de la funcin de transferencia.
UNI DAD 10.- Aplicaciones a control.
UNI DAD 11.- Diseo de filtros y controladores digitales.
UNI DAD 12.- Autocorrelacin y espectros.

Plan de Evaluacin

- Parciales (90%)
- Asignaciones en MATLAB (10%) (Una por semana)

Bibliografa
- Haykin, Simn y Van Veen, Barry. (2001). Seales y Sistemas. Editorial Limusa-
Wiley.
- Oppenheim, Alan y Wilsky, Alan. (1998). Seales y Sistemas. Editorial Prentice
Hall. Segunda edicin.
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REPBLI CA BOLI VARI ANA DE VENEZUELA
MI NI STERI O DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA
UNI VERSI DAD NACI ONAL EXPERI MENTAL DE LA FUERZA ARMADA NACI ONAL
NCLEO ZULI A
I NGENI ER A DE LAS TELECOMUNI CACI ONES
ASI GNATURA: SEALES Y SI STEMAS
PROFESOR: LI C. EDUARDO PREZ

UNI DAD 1: Conceptos I ntroductorios

1. Qu es una Seal?

- Una seal se define formalmente como una funcin de una o ms variables, que
transportan informacin acerca de la naturaleza de un fenmeno fsico. (Haykin,
pag.1).

- Las seales son magnitudes fsicas o variables detectables mediante las que se
pueden transmitir informacin. (Soliman, pag.1).

- Las seales son funciones que describen la variacin en tiempo de una variable
fsica de un proceso fsico.(Lindner, pag. 8).

- Las seales son funciones de una o ms variables independientes y contienen
informacin acerca de la naturaleza o comportamiento de algn fenmeno.
(Oppenheim, pag.1).

2. Qu es un sistema?

- Un sistema se define formalmente como una entidad que manipula una o ms
seales para llevar a cabo una funcin, produciendo de ese modo nuevas seales.
(Haykings, Pag. 2).

- Un sistema puede considerarse como un proceso en el cual las seales de entrada
son transformadas por el sistema o provocan que ste responda de alguna forma, lo
que da como resultado otras seales como salidas (Oppenheim, Pg. 38).

3. Clasificacin de las Seales

Una forma de clasificar las seales es atendiendo a la naturaleza de la variable
independiente. Si la variable independiente es continua, la correspondiente seal, se
denomina seal en tiempo continuo. Si la variable independiente es discreta, la
correspondiente seal, se denomina seal en tiempo discreto.

Las seales de tiempo discreto estn solo definidas en tiempo discreto, y en
consecuencia para estas seales, la variable toma solo un conjunto de valores discretos.

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Las seales en tiempo continuo se denotarn por mientras que las seales en
tiempo discreto se denotaran por .

3.1. Seales deterministas y Seales aleatorias

- Una seal determinista es aquella en torno a la cual no hay incertidumbre con
respecto a su valor en cualquier tiempo. En consecuencia, encontramos que las
seales deterministas pueden modelarse como funciones de tiempo completamente
especificadas.

- Una seal aleatoria es aquella en la que hay incertidumbre antes de su ocurrencia
real. El ruido generado en el amplificador de un receptor de radio o televisin es
un ejemplo de una seal aleatoria.

3.2. Seales peridicas y aperidicas.
Cualquier seal en tiempo continuo que satisfaga la condicin

siendo una constante denominada perodo fundamental, se considera una seal
peridica en tiempo continuo.



De la figura o de la ecuacin (4) podemos deducir que la seal es peridica con periodos
, , , El periodo fundamental

de es el valor positivo ms pequeo de


para el cual la ecuacin (1) se sastiface. Si una seal no es peridica se denomina
seal aperidica.

Las seales senoidales son ejemplos de seales peridicas. Una seal senoidal real
que vara con el tiempo est dada por

donde , es la amplitud, es la frecuencia angular en y es el ngulo de fase
inicial con respecto el origen temporal en .

Estas seales son peridicas con perodo fundamental

. Tambin es comn
escribir , donde

es la frecuencia en ciclos por segundo o hertz .


~ 4 ~



Usando el teorema de Euler


donde y es un ngulo arbitrario. Cualquier seal senoidal puede escribirse
como la parte real de una exponencial compleja.



Esta se denomina representacin fasorial ya que el trmino dentro del corchete
puede verse como un vector rotante en un plano complejo cuyos ejes son la parte real,
como se muestra en la figura.



La suma de dos seales peridicas puede ser o no ser peridica. Sean

dos
seales peridicas de periodos fundamentales

respectivamente. Entonces


donde y son enteros.
La combinacin


es peridica es necesario que


y por lo tanto
~ 5 ~


La suma de dos seales peridicas es peridica slo si el cociente de sus respectivos
perodos se puede expresar como un nmero racional.

EJEMPLO 1: Determinar cul de las siguientes seales es peridica.
(a)


(b) (b)


(c)


(d)


Solucin:
(a)

es peridica de perodo


(b)


usando la identidad trigonomtrica


se obtiene


(c)

es peridica de perodo


(d)

no es un nmero racional

no es peridica.
Nota: Una constante es una funcin peridica de perodo para cualquier valor de .


3.3. Seales de energa y seales de potencia
En sistemas elctricos, es posible que una seal represente un voltaje o una corriente.
Considere un voltaje que se crea en los extremos de un resistor R, produciendo una
corriente . La potencia instantnea disipada en este resistor se define por medio de


O, equivalentemente,


~ 6 ~

En ambos casos, la potencia instantnea es proporcional a la amplitud del cuadrado de la
seal. Adems, para una resistencia R de 1Ohm, vemos que las ecuaciones (1) y (2) toman
la misma forma matemtica. Por consiguiente, en anlisis de seales es costumbre definir
la potencia en trminos de un resistor de 1Ohm, por lo que, independientemente de que una
seal represente un voltaje o una corriente, puede expresarse la potencia instantnea
de la seal como


Con base a esta convencin, definimos la energa total de la seal en tiempo continuo
como


Y su potencia promedio como


De acuerdo con la ecuacin anterior vemos fcilmente que la potencia promedio de una
seal peridica de perodo fundamental est determinada por


La raz cuadrada de potencia promedio P recibe el nombre de valor medio cuadrtico
(rms) de la seal .

En el caso de una seal en tiempo discreto , las integrales (3) y (4) se remplazan por
las sumas correspondientes. As la energa total se define por medio de


Y su potencia promedio se define mediante


Aqu otra vez vemos que la ecuacin (6) que la potencia promedio en una seal peridica
con perodo fundamental N est dada por


Una seal se conoce como una seal de energa si y slo si la potencia promedio de la
energa de la seal satisface la condicin


~ 7 ~

Por otra parte, se conoce como una seal de potencia si y slo si la potencia promedio de
la misma cumple la condicin


Las clasificaciones de energa y potencia de seales son mutuamente excluyentes. En
particular una seal de energa tiene una potencia promedio cero, en tanto que la seal de
potencia tiene energa infinita. Es tambin de inters advertir que las seales peridicas y
las seales aleatorias suelen verse como seales de potencia, en tanto que las seales que
son tanto deterministas como no peridicas son seales de energa.

EJ EMPLO 2:
a) Cul es la energa total del pulso rectangular que se muestra en la figura 1.1.?

Figura 1.1.


b) Cul es la potencia promedio de la onda cuadrada que se muestra en la figura
1.2.?

Figura 1.1.

Solucin:
a) Utilizando a la ecuacin (3), se obtiene


~ 8 ~


b) Utilizando a la ecuacin (4), se obtiene



EJ EMPLO 3. Cul es la potencia promedio de la onda triangular mostrada en la figura
1.3.
Figura 1.3.
Solucin:
Primero es necesario describir la grfica de forma matemtica en base a su perodo.
Para




Para

Luego aplicamos la definicin de potencia de una seal:


~ 9 ~


EJ EMPLO 4. Cul es la energa total de la seal en tiempo discreto que se muestra en la
figura?

Para este ejemplo aplicamos la energa total pero en tiempo discreto


Expandimos la sumatoria:


EJ EMPLO 5. Cul es la potencia promedio de la seal en tiempo discreto que se muestra
en la figura?

Solucin:
El perodo de la seal discreta es . Luego aplicamos el concepto de potencia
promedio para una seal discreta:
~ 10 ~


Expandiendo la sumatoria:



4. Operaciones bsicas sobre seales
4.1. Operaciones efectuadas sobre la variable dependientes
- Escalamiento de Amplitud
Seal de entrada:
Seal de salida:
(En tiempo discreto)
(En tiempo continuo)

- Suma
Seales de entradas:


Seal de salida:



- Multiplicacin
Seales de entradas:


Seal de salida:


- Diferenciacin
Seal de entrada:
Seal de Salida:


- I ntegracin
Seal de entrada:
Seal de Salida:


~ 11 ~


4.2. Operaciones efectuadas sobre la variable independientes
- Escalamiento de tiempo

Sea una seal en tiempo continuo. La seal obtenida por el escalamientp de la
variable independiente, tiempo , por un factor se define como

Si , la seal es una versin comprimida de . Si, por otro lado, , la
seal es una versin expandida (alargada) de . Estas dos operaciones se ilustran
en la figura.

En el caso de tiempo discreto, escribimos

La cual se define slo para valores enteros de k. Si , entonces algunos valores de la
seal en tiempo discreto se pierden, como se ilustra en la figura para .

- Reflexin
Sea una seal en tiempo continuo. Sea la seal obtenida al sustituir el tiempo t
por t, como se muestra mediante

La seal representa la versin reflejada de en torno al eje de la amplitud (eje de
las ordenadas).
~ 12 ~


Los siguientes dos casos son de inters especial:
- Seales pares, para la cuales para todo ; es decir, una seal par es
la misma que su versin reflejada.
- Seales impares, para las cuales se tiene que para todo ; es decir,
una seal impar es el negativo de su versin reflejado.
EJ EMPLO 6: Considere el pulso triangular mostrado en la figura. Encuentre la
versin reflejada de alrededor del eje de la amplitud.
Solucin: De la grfica se observa que para

, entonces
para

, quedando entonces,
para



Ejemplo 7. La seal en tiempo discreto se define como






Encuentre una seal compuesta definida en trmino de por

Solucin: La grfica de se muestra a continuacin,
~ 13 ~


Hallando a , esto remplazando a por ,






Quedando finalmente











EJ EMPLO 8. Repita el problema del ejercicio anterior para





Solucin:





Quedando finalmente,

-3 -2 -1 0 1 2 3
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
n
y
[
n
]
Grfica del Ejemplo 7
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- Corrimiento en tiempo
Sea una seal en tiempo continuo. La versin de recorrida en el tiempo de se
define como


Donde

es el corrimiento en el tiempo. Si

, la forma de onda que representa


se corre intacta a la derecha, con respecto al eje de tiempo. Si

, se corre a la
izquierda.
En el caso de una seal en tiempo discreto , definimos la versin recorrida en el
tiempo como sigue:

Donde el corrimiento debe ser entero; ste puede ser positivo o negativo.
EJ EMPLO 9. La figura muestra un pulso rectangular de amplitud y duracin
unitaria. Encuentre
-3 -2 -1 0 1 2 3
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
n
y
[
n
]
=
x
[
n
]
=
x
[
-
n
]
Grfica del Ejemplo 8
~ 15 ~


Solucin:
La seal esta corrida (o desplazada) dos unidades a la derecha de la seal original.
Ntese que tiene la misma forma que el pulso original ; se corre o desplaza
meramente a lo largo del eje del tiempo.

EJ EMPLO 10. La seal en tiempo discreto se define como





Encuentre la seal recorrida en el tiempo

Solucin:
Remplazamos a por :
~ 16 ~







En (A):
y entonces y
En (B):
y entonces y
En (C):
entonces
Por otro lado, , en este caso se aplica la definicin de valor absoluto en la
desigualdad:


Quedando finalmente,





5. Combinaciones de escalado y desplazamiento
Sea una seal en tiempo continuo que se obtiene de otra seal en tiempo continuo
por medio de una combinacin de corrimiento en el tiempo y de escalamiento de
tiempo como se describe a continuacin:

Para obtener correctamente a a partir de , las operaciones de corrimiento y
escalamiento deben efectuarse en el orden correcto. A continuacin se muestran los pasos
para obtener a a partir de :
1er Paso. Obtener el corrimiento de , esto es,
2do Paso. Obtener el escalamiento de , esto es,


~ 17 ~

EJ EMPLO 11. Considere el pulso rectangular de amplitud unitaria y duracin de 2
unidades de tiempo descrito en la figura. Encuentre .

Solucin:


EJ EMPLO 12. Una seal en tiempo discreto est definida por







Determine

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Figura. El orden apropiado de aplicacin de las operaciones de escalamiento de tiempo y
corrimiento en el tiempo en los casos de una seal en tiempo discreto. a) Seal en tiempo
discreto , antisimtrica en torno del origen. b) Seal intermedia obtenida
recorriendo a la izquierda 3 muestras. c) Seal en tiempo discreto resultando en
la compresin de por un factor de 2, como consecuencia de los cual se pierde dos
muestras de la original.
6. Seales elementales
6.1. Seales Exponenciales
Una seal exponencial real, en su forma ms general, se escribe como


Donde tanto B y a son parmetros reales. El parmetro B es la amplitud de la seal
exponencial medida en el tiempo . Dependiendo de si el otro parmetro a es positivo
o negativo, es posible identificas dos casos especiales:
- Decaimiento exponencial, para la cual a<0.
- Crecimiento exponencial, para la cual a>0.
Figura. a) Forma de decaimiento exponencial de una seal en tiempo continuo. b) Forma
de crecimiento exponencial de una seal en tiempo continuo.
En el caso en tiempo discreto, es una prctica comn escribir una seal
exponencial real como


La siguiente figura muestra la forma de decaimiento y crecimiento de una seal
exponencial en tiempo discreto correspondiente a y , respectivamente.
Aqu es donde son totalmente diferentes los casos de las seales exponenciales en tiempo
continuo. Advierta tambin que cuando , la seal exponencial en tiempo discreto
asume signos alternos.
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FI GURA. Seal exponencial real

, (a) ; (b) ; (c) ;


(d)
Las seales exponenciales mostradas en la figura son todas de valor real. Es posible que
una seal exponencial sea de valor complejo. Ms adelante se ver la relacin que tiene
est con las seales senoidales.
6.2. Seales Exponenciales
En el punto 3.2. se hace una breve exposicin de la seales sinusoidales en tiempo
continuo. La versin en tiempo discreto de la seal sinusoidal, se escribe

El perodo de una seal se mide en muestras. De tal modo, para que sea peridica
con un perodo de N muestras, por ejemplo, debe satisfacer la condicin
para todo entero n y algn entero N. Sustituyendo n+N por n en la ecuacin (8) se obtiene

Para que la condicin se cumpla, en general, se requiere que

O tambin


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El punto importante aqu es que, a diferencia de las seales sinusoidales en tiempo
continuo, no todos los sistemas senoidales en tiempo discreto con valores arbitrarios de
son peridicos. Especficamente, para la seal senoidal en tiempo discreta en la ecuacin
(8) sea peridica, la frecuencia angular debe ser un mltiplo racional de como se
indica en la ecuacin (9).

FIGURA. Seal Senosoidal en tiempo discreto
EJ EMPLO 12. Considere las siguientes seales senoidales:
a)
b)
c)
d)


Determine si cada es peridica y, si tal es el caso, encuentre su perodo fundamental.



EJ EMPLO 13. Encuentre las frecuencias angulares ms pequeas para las cuales las
seales senoidales en tiempo discreto con los siguientes periodos fundamentales seran
peridicas: a) N=8, b) N=32, c) N=64 y d) N=128.



~ 21 ~

6.3. Seales senoidales amortiguadas exponencialmente



FIGURA. Seal senoidal amortiguada exponencialmente

con
6.4. Funcin Escaln
La versin en tiempo discreto de la funcin escaln, denotada por lo comn por , se
define por medio




La cual se ilustra en la figura.

Figura. Versin en tiempo discreto de la funcin escaln de amplitud unitaria

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La versin en tiempo continuo de la funcin escaln, denotada por lo comn por , se
define por medio




La cual se ilustra en la figura.

Figura. Versin en tiempo continuo de la funcin escaln de amplitud unitaria
EJ EMPLO 14. Considere el pulso rectangular mostrado en la figura. Este pulso tiene
amplitud A y duracin T. Exprese como una suma ponderada de las dos funciones
escaln.

Figura. Pulso rectangular de amplitud A y duracin
EJ EMPLO 15. Una seal en tiempo discreto est definida por





Empleando , describa como la superposicin de dos funciones
6.5. Funcin de Impulso
La versin en tiempo discreto del impulso, denotada comnmente por , se define por
medio de





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La cual se ilustra en la figura.


FIGURA. Forma en tiempo discreto de impulso
La versin en tiempo continuo del impulso unitario, denotada por lo comn mediante ,
se define a partir del siguiente par de relaciones:
para y



FI GURA. A) Evolucin de un pulso rectangular de rea unitaria en un impulso de
intensidad unitaria b) Smbolo grfico para un impulso de peso a.
La funcin pulso unitario es una funcin par de tiempo t, es decir,

Sin embargo, para que el impulso unitario tenga sentido matemtico, tiene que
aparecer como un factor en el integrando de una integral con respecto al tiempo y
entonces, estrictamente hablando, slo cuando el otro factor en el integrando es un funcin
continua del tiempo en el cual el impulso ocurre. Sea una funcin de tal tipo y
considere el producto de y la funcin delta corrida en el tiempo

. A la luz de
dos ecuaciones de definicin, es posible expresar la integral de este producto como sigue:
~ 24 ~


La operacin indicada en el segundo miembro de la ecuacin selecciona el valor

de
la funcin y la funcin delta corrida en el tiempo

. La ecuacin ya expuesta se
conoce como la propiedad de seleccin del impulso unitario.
Otra propiedad til del impulso unitario es la propiedad de escalamiento de tiempo,
descrita por


6.6. Funcin de Rampa
La funcin de impulso es la derivada de la funcin escaln con respecto al
tiempo. Por este motivo, la integral de la funcin escaln es una funcin de rampa de
pendiente unitaria. sta ltima seal de prueba es comnmente denotada por , la cual
formalmente se define como sigue:




De modo equivalente, es posible escribir

La versin en tiempo discreto de la funcin de rampa se define mediante





O, equivalentemente,


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7. Sistema vistos como interconexiones de operaciones

EJ EMPLO 16. Considere un sistema en tiempo discreto cuya seal de salida es el
promedio de los tres valores ms recientes de la seal de entrada , como indica


Tal sistema se conoce como un sistema promedio mvil por dos razones. Primero es
el promedio de valores muestreados , y . Segundo, el valor de
cambia cuando n se mueve a lo largo del eje en tiempo discreto. Formule el operador H
para este sistema; en consecuencia, genere una representacin de diagrama de bloques
para l.
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RESPUESTA:


EJ EMPLO 17. Exprese el operador que describe la relacin de entrada-salida


En trminos del operador de corrimiento en el tiempo S.
RESPUESTA:


8. Propiedades de sistemas
8.1. Estabilidad
Se dice que un sistema es estable de entrada acotada-salida acotada (BIBO) si y slo si
toda entrada acotada origina una salida acotada. La salida de tal sistema no diverge si la
entrada no diverge.
De manera formal, el operador H es estable BIBO si la seal de salida satisface la
condicin

para todo t
Siempre que la seal de entrada satisfaga la condicin.

para todo t
EJ EMPLO 18. Demuestre que el sistema de promedio mvil descrito en el ejemplo 15 es
BIBO estable.
EJ EMPLO 19. Muestre que el sistema de promedio mvil descrito por la relacin entrada-
salida.
~ 27 ~



EJ EMPLO 20. Considere un sistema en tiempo discreto cuya relacin de entrada-salida
est definida por


Donde Demuestre que este sistema es inestable.

8.2. Memoria

Se dice que un sistema posee memoria si la seal de salida depende de los valores pasados
de la seal de entrada. La extensin temporal de los valores pasados sobre los cuales la
salida depende define qu tan lejos se extiende la memoria en el pasado. En contraste, se
dice que un sistema no tiene memoria si su seal de salida depende slo del valor presente
de la seal de entrada.
Ejemplos y contraejemplos:


EJ EMPLO 21. Qu tanto la memoria del sistema de promedio mvil descrito por la
relacin de entrada-salida?


Se extiende en el pasado?
Respuesta: Dos unidades de tiempo
EJ EMPLO 22. La relacin de entrada-salida de un diodo semicondcutor se representa
mediante
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Donde es el voltaje aplicado, es la corriente que fluye por el diodo, y

, son constante. Este diodo tiene memoria?


Respuesta. No

EJ EMPLO 23. La relacin de entrada-salida de un capacitor se describe mediante


Cul es su memoria?

8.3. Causalidad
Se dice que un sistema ser causal si el valor presente de la seal de salida depende slo
de los valores presente y/o pasado de la seal de entrada. En contraste, la seal de salida
de un sistema no causal depende de los valores futuros de la seal de entrada.

Ejemplos y contraejemplos:


EJ EMPLO 24. Considere el circuito RC que se muestra en la figura, Es causal o no
causal?

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Respuesta: Causal
EJ EMPLO 25. Suponga que k en el operador de la figura se remplaza por k. El sistema
que se produce es causal o no causal para k positiva?

Respuesta: No causal

8.4. I nvertibilidad
Se dice que un sistema es invertible si excitaciones nicas producen respuestas nicas.
Ejemplos y contraejemplos:



EJ EMPLO 26. Un inductor se describe por medio de la relacin de entrada-salida.


Encuentre la operacin que represente al sistema inverso.
Respuesta:


8.5. I nvariancia con el tiempo
Se dice que un sistema es invariante con el tiempo si un retraso de tiempo o un
adelanto e tiempo de la seal de entrada lleva a un corrimiento en el tiempo idntico en la
seal de salida. Esto implica que un sistema invariante con el tiempo responde en forma
idntica sin importar cundo se aplica la seal de entrada. Establecido de otro modo, las
caractersticas de un sistema invariante con el tiempo no cambian con el tiempo. De otro
modo, se dice que el sistema es variante con el tiempo.
~ 30 ~

EJ EMPLO 27. Demuestre que el sistema dado por es invariante en el
tiempo.
EJ EMPLO 28. Demuestre que el sistema dado por es invariante en el
tiempo.

EJ EMPLO 29. El sistema descrito por la relacin de entrada-salida


Es invariante con el tiempo?
8.6. Linealidad
En cualquier sistema lineal, si una excitacin

ocasiona una respuesta

y una
excitacin

provoca una respuesta

, entonces una excitacin



Causar la respuesta



Esta caracterstica de los sistemas lineales se llama superposicin.

EJ EMPLO 30. Demuestre que el sistema de promedio mvil descrito por


Es un sistema lineal.

EJ EMPLO 31. Demuestre que el sistema descrito por

Es un sistema lineal.

EJ EMPLO 32. Demuestre que el sistema descrito por


Es un sistema no- lineal.

EJ EMPLO 33. Demuestre que el sistema descrito por

Es un sistema no-lineal.