Transmisin automtica

Una transmisin automtica o "cambio automtico" es una caja de cambios de automviles u otro
tipo de vehculos que puede encargarse por s misma de cambiar la relacin de cambio
automticamente a medida que el vehculo se mueve, liberando as al conductor de la tarea de
cambiar de marcha manualmente. Dispositivos parecidos pero ms grandes tambin se usan en las
locomotoras diesel y mquinas de obras pblicas, y en general cuando hay que transmitir un par
muy elevado. Tradicionalmente las desmultiplicaciones no se obtienen con engranajes paralelos,
como en los cambios manuales, sino con engranajes epicicloidales (ver figura). Mediante unos
dispositivos de mando hidrulico adecuado se inmoviliza selectivamente uno o ms de los
componentes de dichos trenes epicicloidales, denominados tambin engranajes planetarios
Funcionamiento
El conjunto de un cambio automtico consta de 4 componentes mecnicos principales:
1. El convertidor de par, que en el momento del arranque del vehculo reduce las
revoluciones del motor hacia el primario o entrada al cambio, ganando en la misma
proporcin par motor, para irlas igualando progresivamente al ir el vehculo alcanzando una
mayor velocidad, hasta que el par del motor y el del primario se igualan cuando las
velocidades son las mismas.


Convertidor de par seccionado
2. Los engranajes que constituyen las velocidades, que son generalmente conjuntos de
trenes epicicloidales (ver figura) que se acoplan y desacoplan con frenos y embragues de
discos mltiples accionados por presin hidrulica.
3. El conjunto o "caja" de vlvulas hidrulicas que seleccionan los diferentes frenos y
embragues, para ir cambiando las velocidades.
4. La bomba hidrulica que suministra la presin para accionar los frenos y embragues, as
como para el convertidor.
Cmo se determinan los puntos de cambio?
El momento de decisin para saber cundo se pasa de una velocidad a otra depende de 2
parmetros:
a) La posicin del pedal acelerador, es decir la carga motor que demanda el conductor al
vehculo (cuesta arriba, llano, descenso, nmero de pasajeros o de carga).
b) La velocidad del vehculo.
Esto permitir a la transmisin cambiar a relaciones ms largas ms tarde y a mayor
rgimen motor cuando circule cuesta arriba respecto de cuando circule cuesta abajo o en
llano.
Antiguamente, el control de los frenos y embragues se haca de modo exclusivamente
hidrulico, mediante una serie de vlvulas hidrulicas reguladas mecnicamente desde el
pedal acelerador para el parmetro de carga por un lado, y de modo centrfugo (salida de la
transmisin) para el parmetro de la velocidad del vehculo. Desde hace ya aos, estas
seales se detectan elctricamente y se procesan electrnicamente, encargndose un
calculador o unidad electrnica de mando del cambio (TCM) de activar las vlvulas de
mando, que ahora son electrohidrulicas.
En caso de fallo elctrico o electrnico, siempre que haya presin hidrulica se sigue
disponiendo de las posiciones bsicas mecnicas que se describen a continuacin, quedando
en la "D" normalmente fija una desmultiplicacin, la 4. o 3. segn el nmero de marchas.


Palanca de cambios de un cambio automtico
Qu significa cada una de las posiciones de la palanca?
La mayora de las transmisiones automticas permiten seleccionar mecnicamente entre un
conjunto de rangos de marchas, que como mnimo comprenden el siguiente orden:
1) "P" (Parking) de estacionamiento en la que no hay transmisin de fuerza, y adems
bloquea el eje de salida de la transmisin mecnicamente.
2) "R" (Reverse) para marcha atrs.
3) "N" (Neutral) En la cual no hay transmisin de fuerza, equivale al punto muerto de un
cambio manual.
4) "D" (Drive) Para marcha hacia adelante, en la cual entran todas las desmultiplicaciones,
desde la primera hasta la cuarta, quinta o ms segn el fabricante.
Adems de estas 4 posiciones, es muy frecuente:
5) "S" (Sport) de funcionamiento similar a la posicin "D" pero con cambios ms rpidos,
bruscos y a unas revoluciones mayores.
6) "L" (Low) Para impedir que entren las marchas ms largas, slo primera y segunda, en
caso de fuertes pendientes, adems permite retener al bajar las mismas pendientes. En
algunos fabricantes se sustituye la "L" por "3", "2", "1" dependiendo del fabricante en las
cuales se obliga a mantener como mximo la desmultiplicacin mayor. Cabe destacar que
en Venezuela se llama de modo coloquial a lo anteriormente mencionado "L3", "L2" y
"L1"; respectivamente.
7) "M" (Manual) Suele encontrarse al lado de la posicin "D" en la cual los movimientos de
la palanca, marcados con "+" y con "-", permiten subir y bajar de marchas a voluntad, con
la cual hay adems posibilidad de retencin en los descensos (ver figura).
8) "W" (Winter) No es muy comn y menos como posicin. Se puede encontrar como un
funcionamiento especial de la posicin "D" en la cual la salida y los cambios de marcha se
realizan de forma mas suave para evitar que las ruedas patinen cuando el suelo se encuentra
con escaso agarre.
Como dispositivo de seguridad, el accionamiento del motor de arranque slo es posible en
"P" y en "N", siendo incluso imposible en vehculos recientes sacar la llave del contacto si
no est la palanca en "P", o sacar la palanca de "P" con el motor parado si no se mantiene el
freno pisado.
En los Estados Unidos la mayora de los vehculos vendidos desde los aos 1950 equipan
un cambio automtico, a diferencia de lo que ocurre en Europa y en gran parte del resto del
mundo. Las transmisiones automticas, especialmente las ms antiguas, penalizan en
alguna medida el consumo de combustible. Donde el combustible es caro y, por tanto, los
motores suelen ser pequeos, estas penalizaciones son insalvables. En los ltimos aos, las
transmisiones automticas han mejorado significativamente su capacidad para mejorar los
consumos, pero las transmisiones manuales siguen siendo en general ms eficientes
siempre que el vehculo es conducido con el motor a unas revoluciones que coincidan con
el par ptimo por un conductor experimentado. Esta situacin puede invertirse
definitivamente con la introduccin de transmisiones variables continuas o inclusive los
cambios robotizados o de doble embrague como el DSG del Grupo Volkswagen, el DKG
utilizado por BMW en sus modelos deportivos o el PowerShift de Ford (vase ms abajo).
Sin embargo, algunas mquinas simples con rangos limitados de velocidad o velocidades
de motor fijas usan slo un convertidor de par para proporcionar una desmultiplicacin
variable entre el motor y las ruedas. Ejemplos tpicos son las carretillas elevadoras y
algunos cortacspedes modernos.


Engranaje epicicloidal
En la actualidad, en autobuses y camiones se pueden encontrar cajas de cambio
automticas, las cuales permiten una marcha ms suave y una mayor seguridad, al dejar que
los conductores se puedan concentrar en el camino sin preocuparse por el cambio de
marchas, y proporcionan una mayor suavidad de marcha para el confort de los pasajeros.