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HIDRABOT

2014
PROTOTIPO DE BRAZO HIDRAHULICO
INSTITUTO TECNOLOGICO DE OAXACA
ING. GESTION EMPRESARIAL
FUNDAMENTOS DE FISICA




17/JUNIO/2014
FRANDIZ LOPEZ
KARLA NEREIDA.

GALAN
FIGUEROA
DIANA PAOLA.

HERNANDEZ
LOPEZ HUGO.

JULIAN PEREZ
ANDREA
ABIGAIL.

LOPEZ HERRERA
DULCE
PATRICIA.




PARTE I









INDICE
PARTE I .............................................................................................................................................. 2
1.1 INDICE ............................................................................................................................................ 3
1.2 INTRODUCCION ............................................................................................................................. 5
1.3 OBJETIVO. ...................................................................................................................................... 6
1.4 PLANTEAMIENTO ........................................................................................................................... 7
1.5 JUSTIFICACIN: ............................................................................................................................. 8
PARTE II ............................................................................................................................................. 9
2 MARCO TERICO ............................................................................................................................ 10
2.1 MECANICA DE FLUIDOS. .............................................................................................................. 10
2.2 FLUIDOS. ...................................................................................................................................... 10
2.3 HIDROSTATICA. ............................................................................................................................ 11
2.3.1 PRINCIPIO DE PASCAL.......................................................................................................................... 12
2.3.2 PRESION HIDROSTTICA. .................................................................................................................... 12
2.3.3 DENSIDAD DE FLUIDOS. ....................................................................................................................... 13
2.4 PISTONES. .................................................................................................................................... 15
2.4.1 TRANSMISION DE POTENCIA. .............................................................................................................. 16
2.5 PALANCAS. ................................................................................................................................... 16
2.5.1 QU ES UNA PALANCA? ..................................................................................................................... 17
2.5.2 CUNTOS TIPOS DE PALANCA HAY?................................................................................................ 18
2.5.3 APLICACIN DE LA PALANCA. ............................................................................................................ 22
2.5.4 LEY DE LA PALANCA. ............................................................................................................................ 23
2.5.5 PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI. ......................................................................................................... 24
2.5.6 FUERZA DE EMPUJE Y PRINCIPIO DE ARQUMEDES........................................................................ 25
2.6 MOVIMIENTO. ............................................................................................................................... 26
2.6.1 EL MOVIMIENTO ROTATORIO. ............................................................................................................. 27
2.6.2. MOVIMIENTO CIRCULAR- .................................................................................................................... 28
2.7 FUERZA. ...................................................................................................................................... 30
2.7.2 TIPOS DE FUERZA. ................................................................................................................................ 31
2.7.3 FUERZAS DE CONTACTO Y FUERZAS A DISTANCIA. ........................................................................ 32
2.7.4 FUERZAS INTERNAS Y DE CONTACTO. .............................................................................................. 32
2.7.5 FRICCIN. ............................................................................................................................................... 33
2.7.6 FUERZA GRAVITATORIA ....................................................................................................................... 33
2.7.7 FUERZA EN MECNICA RELATIVISTA ................................................................................................. 34
2.7.8 FUERZA GRAVITATORIA ....................................................................................................................... 34
2.7.9 FUERZAS FUNDAMENTALES EN TEORA CUNTICA DE CAMPOS .................................................. 34
2.8 ENERGIA ....................................................................................................................................... 35
2.8.1 ENERGIA POTENCIAL............................................................................................................................ 35
2.8.2. ENERGIA CINETICA .............................................................................................................................. 36
2.8.3 ENERGIA HIDRAULICA .......................................................................................................................... 37
PARTE III .......................................................................................................................................... 38
3.1 PROCEDIMIENTO ......................................................................................................................... 39
3.2 MATERIALES Y PARTES ............................................................................................................... 41
3.3 CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 42
COMENTARIOS .................................................................................................................................. 43
GALERIA DE FOTOS ........................................................................................................................... 45
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................................... 46






INTRODUCCION

Este proyecto est dividido en tres partes.
Parte I. planteamos el problema, describimos el objetivo y justificamos porque
decidimos realizar el prototipo de un brazo hidrulico.
Parte II. Se basa en el principio de Pascal, el cual dice que: Una presin externa
aplicada a un fluido confinado se transmite uniformemente a travs del volumen
del lquido. Desarrollamos los temas relacionados con el proyecto.
Parte III. El proyecto consiste en una representacin sencilla de un brazo
mecnico que sirve para levantar objetos a distancia, si la comparamos con una
maquina como una gra, podemos apreciar su utilidad.
Para realizar el proyecto, utilizamos principalmente jeringas y las mangueras, para
aprovechar la fuerza que estas pequeas prensas hidrulicas proporcionan y as
darle movimiento a lo que ms tarde conformar el brazo hidrulico.







OBJETIVO.

Nuestro objetivo de crear este brazo hidrulico es para poder demostrar las
propiedades de la mecnica de fluidos.
Demostrando de igual forma cmo es que el agua es un gran componente con el
cual podemos mover ciertas piezas.

















PLANTEAMIENTO

Un brazo hidrulico es un estructura mecnica que en su estructura se asemeja a
un brazo humano, tres partes unidas entre s y que se pueden mover
independiente mente una de la otra y dichos movimientos son realizados por
aumento o disminucin de la presin ejercida por un medio lquido y mediante
este proyecto se pretende demostrar que la fuerza y presin puede originar
movimientos, demostrando dinmicamente algunos principios elementales,
dando origen al brazo hidrulico que permite la simplificacin del trabajo del
hombre con un menor esfuerzo y menor tiempo

















JUSTIFICACIN:

La importancia del proyecto radica en que, a travs de la realizacin de un brazo
hidrulico fundamentado en el principio de Pascal, podemos exponer la
importancia de los principios de la Mecnica de Fluidos en el desarrollo de
tecnologas requeridas en el presente.




PARTE II

MARCO TERICO

2.1 MECANICA DE FLUIDOS.

CONCEPTO
La mecnica de fluidos es una rama de la mecnica de los medios continuos, y
esta a su vez es una rama de la fsica que estudia el movimiento de los fluidos y
las fuerzas que los provocan; los fluidos se dividen en Gases y lquidos, estos
tienen una caracterstica similar y es que son incapaces de resistir esfuerzos
cortantes, y esto provoca que no tengan una forma definida.
La mecnica de fluidos es fundamental en campos tan diversos como la
aeronutica, la ingeniera qumica, civil e industrial, la meteorologa, las
construcciones navales y la oceanografa. Como se muestra en la siguiente
imagen:

Ilustracin 1. Mecnica de fluidos.

2.2 FLUIDOS.

CONCEPTO:
Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o en
movimiento, tanto como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los
fluidos. Es la parte de la mecnica que estudia el comportamiento de los fluidos en
equilibrio (Hidrosttica) y en movimiento (Hidrodinmica). Esta es una ciencia
bsica de la Ingeniera la cual tom sus principios de las Leyes de Newton y
estudia la esttica, la cinemtica y la dinmica de los fluidos.

Se clasifica en:
- Esttica: De los lquidos llamada Hidrosttica. De los gases llamada Aerosttica.
- Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases llamada
Aerodinmica.

2.3 HIDROSTATICA.

La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos o de la hidrulica, que estudia
los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su
movimiento o posicin. Los principales teoremas que respaldan el estudio de la
hidrosttica son el principio de Pascal y el principio de Arqumedes.

La presin (P) se relaciona con la fuerza (F) y el rea o superficie (A) de la
siguiente forma: P=F/A.
La ecuacin bsica de la hidrosttica es la siguiente:

Ecuacin 1

Siendo:
P: presin
Po: presin superficial
: densidad del fluido
g: intensidad gravitatoria de la Tierra
h: altura neta
2.3.1 PRINCIPIO DE PASCAL.

En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el fsico
y matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: el
incremento de presin aplicado a una superficie de un fluido incompresible
(lquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor
a cada una de las partes del mismo. Es decir que si en el interior de un lquido se
origina una presin, estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones
y sentidos. En el sistema internacional, la unidad de presin es 1 Pascal (Pa.), que
se define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro
cuadrado.

Se cree que el principio de pascal es una consecuencia de la ecuacin
fundamental de la hidrosttica y de la complejidad de los lquidos. Y se puede
representar en la siguiente ecuacin:

Ecuacin 2

P, presin total a la profundidad de la altura H
Po, presin sobre la superficie libre del fluido.
D, densidad.
G, gravedad
El principio de pascal se ve ms reflejado en la prensa hidrulica ya que permite
levantar pesos por medio de la amplificacin de la intensidad de la fuerza. De esta
forma este mtodo es muy aplicado en la industria moderna.

2.3.2 PRESION HIDROSTTICA.

Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente
que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta
presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza
perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido
sin importar la orientacin que adopten las caras. Si el lquido fluyera, las fuerzas
resultantes de las presiones ya no seran necesariamente perpendiculares a las
superficies. Esta presin depende de la densidad del lquido en cuestin. Como se
muestra en la siguiente imagen:

Ilustracin 2. Balance de fuerzas en un pistn sin friccin.

Ecuacin 3

2.3.3 DENSIDAD DE FLUIDOS.

La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el
volumen que ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3,
tambin se utiliza la unidad g/cm3.




Tabla 1
SUSTANCIA DENSIDAD
EN Kg/m3
Aceite 920
Acero 7850
Agua 1000
Aire 1,3
Alcohol 780
Aluminio 2700
Caucho 950
Cobre 8960
Cuerpo
Humano
950
Gasolina 680
Helio 0,18
Madera 900
Mercurio 13580
Sangre 1480-1600
Tierra
(Planeta)
5515
Vidrio 2500



2.4 PISTONES.

Un pistn es un embolo que se ajusta al interior de un cilindro, mediante aros
flexibles llamados segmentos. Cuando se mueve, obliga al fluido que ocupa el
cilindro a modificar su presin y volumen o transforma en movimiento el cambio de
presin y volumen de fluido.
En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe o transmite fuerzas
en forma de presin de un lquido o un gas.

El pistn est definido por las siguientes dimensiones fundamentales:
D =dimetro;
L = longitud total;
B = cota de compresin;
D = dimetro del buln.



Ilustracin 3. El pistn es un embolo que se ajusta al interior de un cilindro




2.4.1 TRANSMISION DE POTENCIA.

Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin
interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de
empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido
es igual en todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es
igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los dimetros
de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia entre los
pistones, es decir por donde transitar el fluido desde el pistn A hasta llegar al
pistn B.

2.5 PALANCAS.

La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad de
aplicaciones.
Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros mecanismos
ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el colocar una gran
roca como puerta a una caverna o al revs, sacar grandes rocas para habilitar una
caverna.
Con una buena palanca es posible mover los ms grandes pesos y tambin
aquellos que por ser tan pequeos tambin representan dificultad para tratarlos.
Se cuenta que el propio Arqumedes, en sus estudios sobre las palancas, habra
dicho: "Dadme un punto de apoyo y mover el mundo". En realidad, obtenido ese
punto de apoyo y usando una palanca suficientemente larga, eso es posible.
En nuestro diario vivir son muchas las veces que estamos haciendo palanca.
Desde mover un dedo o un brazo o un pie hasta tomar la cuchara para beber la
sopa involucra el hacer palanca de una u otra forma.
Ni hablar de cosas ms evidentes como jugar al balancn, hacer funcionar una
balanza, usar un cortaas, una tijera, un diablito (sacaclavos), etc.
Casi siempre que se pregunta respecto a la utilidad de una palanca, la respuesta
va por el lado de que sirve para multiplicar una fuerza, y eso es cierto pero
prevalece el sentido que multiplicar es aumentar, y no es as siempre, a veces el
multiplicar es disminuir (pinsese en multiplicar por un nmero decimal, por
ejemplo).


2.5.1 QU ES UNA PALANCA?

Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo (se le puede
llamar fulcro) y dos fuerzas (mnimo) presentes: una fuerza (o resistencia) a la
que hay que vencer (normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover
en general) y la fuerza (o potencia) que se aplica para realizar la accin que se
menciona. La distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar donde est
aplicada cada fuerza, en la barra rgida, se denomina brazo. As, a cada fuerza le
corresponde un cierto brazo. Como se muestra en la siguiente figura.

Ilustracin 4. Clases de palanca.

Como en casi todos los casos de mquinas simples, con la palanca se trata de
vencer una resistencia, situada en un extremo de la barra, aplicando una fuerza de
valor ms pequeo que se denomina potencia, en el otro extremo de la barra.
En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:
El punto de apoyo o fulcro.
Potencia: la fuerza (esfuerzo) que se ha de aplicar.
Resistencia: el peso (carga) que se ha de mover. Como se puede observar en la
siguiente figura.

Ilustracin 5. Brazo de potencia - brazo de resistencia.
El brazo de potencia (b2): es la distancia entre el fulcro y el punto de la barra
donde se aplica la potencia.
El brazo de resistencia (b1): es la distancia entre el fulcro y el punto de la barra
donde se encuentra la resistencia o carga.


2.5.2 CUNTOS TIPOS DE PALANCA HAY?


ILUSTRACIN 6. LA UBICACIN DEL FULCRO RESPECTO A LA CARGA Y A LA POTENCIA O ESFUERZO,
DEFINEN EL TIPO DE PALANCA.

Segn lo visto en la figura y lo definido en el cuadro superior, hay tres tipos de
palancas:
Palanca de primer tipo o primera clase o primer grupo o primer gnero:
Se caracteriza por tener el fulcro entre la fuerza a vencer y la fuerza a aplicar.

ILUSTRACIN 7. PALANCA DE PRIMERA CLASE.

Esta palanca amplifica la fuerza que se aplica; es decir, consigue fuerzas ms
grandes a partir de otras ms pequeas.
Por ello, con este tipo de palancas pueden moverse grandes pesos, basta que el
brazo b1 sea ms pequeo que el brazo b2.
Algunos ejemplos de este tipo de palanca son: los alicates, la balanza, la tijera, las
tenazas y el balancn. Como se muestra en la siguiente imagen:

ILUSTRACIN 8. PALANCAS DE PRIMERA CLASE

Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar una palanca se producir
un movimiento rotatorio respecto al fulcro, que en ese caso sera el eje de
rotacin.
Palanca de segundo tipo o segunda clase o segundo grupo o segundo gnero:
Se caracteriza porque la fuerza a vencer se encuentra entre el fulcro y la fuerza a
aplicar.

ILUSTRACIN 9. PALANCA DE SEGUNDA CLASE.
Este tipo de palanca tambin es bastante comn, se tiene en los siguientes
casos: carretilla, destapador de botellas, rompenueces.

Tambin se observa, como en el caso anterior, que el uso de esta palanca
involucra un movimiento rotatorio respecto al fulcro que nuevamente pasa a
llamarse eje de rotacin. Como se muestra en la siguiente imagen:

ILUSTRACIN 10. PALANCAS DE SEGUNDA CLASE.

Palanca de tercer tipo o tercera clase o tercer grupo:
Se caracteriza por ejercerse la fuerza a aplicar entre el fulcro y la fuerza a
vencer. Como se muestra en la siguiente imagen:

ILUSTRACIN 11. PALANCA DE TERCERA CLASE.

Parece difcil de encontrar como ejemplo concreto este tipo de palanca, sin
embargo el brazo humano es un buen ejemplo de este caso, y cualquier
articulacin es de este tipo, tambin otro ejemplo lo tenemos al levantar una
cuchara con sopa o el tenedor con los tallarines, una corchetera funciona tambin
aplicando una palanca de este tipo. Como se muestra en la siguiente imagen:

ILUSTRACIN 12. PALANCAS DE TERCERA CLASE.

Este tipo de palanca es ideal para situaciones de precisin, donde la fuerza
aplicada suele ser mayor que la fuerza a vencer.
Y, nuevamente, su uso involucra un movimiento rotatorio.

Hemos visto los tres tipos de palancas, unos se usan ms que otros, pero los
empleamos muy a menudo, a veces sin siquiera darnos cuenta, y sin pensar en el
tipo de palanca que son cuando queremos aplicar su funcionamiento en algo
especfico.
En algunas ocasiones, ciertos artefactos usan palancas de ms de un tipo en su
funcionamiento, son las palancas mltiples.
Palancas mltiples: Varias palancas combinadas.
Por ejemplo: el cortaas es una combinacin de dos palancas, el mango es una
combinacin de 2 gnero que presiona las hojas de corte hasta unirlas. Las hojas
de corte no son otra cosa que las bocas o extremos de una pinza y, constituyen,
por tanto, una palanca de tercer gnero. Como se muestra en la siguiente imagen:


ILUSTRACIN 13. COMBINACIN DE PALANCAS O PALANCAS MLTIPLES.

Otro tipo de palancas mltiples se tiene en el caso de una mquina
retroexcavadora, que tiene movimientos giratorios (un tipo de palanca), de
ascenso y descenso (otra palanca) y de avanzar o retroceder (otra palanca).

2.5.3 APLICACIN DE LA PALANCA.

Las palancas tienen cientos de aplicaciones. Su funcin es amplificar una potencia
para as vencer ms fcilmente una resistencia. Toda palanca utiliza un punto de
apoyo llamado fulcro.

Ejemplos de aplicaciones de Palancas:
*En los remos.
*En un cascanueces.
*En unas tijeras.
*En unas pinzas de depilar.
*En una carretilla.

Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecnica que se aplique aun objeto,
para incrementar su velocidad o incrementar la distancia recorrida, en
respuesta a la aplicacin de una fuerza.
Algunos ejemplos de palancas de primer gnero son el balancn, las tijeras, las
tenazas, los alicates o la catapulta. En el cuerpo humano se encuentran varios
ejemplos de palancas de primer gnero, como el conjunto trceps braquial - codo -
antebrazo.
Las palancas de segundo gnero sirven para cargar objetos pesados como las
carretillas de obra. Levantando los brazos con un ligero esfuerzo se puede
levantar una carga pesada.
Los remos tambin son un ejemplo de palanca de segundo gnero.
Una aplicacin de una palanca de tercer gnero se ve en el uso de quita grapas, la
pinza de cejas y el uso de un martillo la mueca acta como punto de apoyo, la
mano aporta la potencia para acelerar la cabeza del martillo y la resistencia es la
dureza de la madera. La cabeza del martillo se mueve ms rpido que la mano
para golpear el clavo.

FUERZAS ACTUANTES
Sobre la barra rgida de una palanca actan tres fuerzas:
La potencia p: Es la fuerza que aplicamos voluntariamente con el fin de
obtener un resultado.
La resistencia R: Es la fuerza que vencemos , ejercida sobre la palanca por
el cuerpo a mover .
La fuerza de apoyo : Es la ejercida por el fulcro sobre la palanca .
Brazo de potencia : BP: La distancia entre el punto de aplicacin de la fuerza
de potencia y el punto de apoyo .
Brazo de resistencia BR: Distancia entre la fuerza de resistencia y el punto de
apoyo.

2.5.4 LEY DE LA PALANCA.

En fsica , la ley que relaciona las fuerzas de una palanca en equilibrio se
expresa mediante la ecuacin :


ECUACIN 3. LEY DE LAS PALANCAS (PASCAL).

Potencia por su brazo = Resistencia por su brazo.
Siendo la p la potencia , R la resistencia , y BPy BR las distancias medidas
desde el fulcro hasta los puntos de aplicacin de P y R respectivamente ,
llamadas brazo de potencia y brazo de resistencia .

2.5.5 PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI.

Se cuenta que el propio Galileo Galilei habra dicho: "Dadme un punto de apoyo y
mover el mundo". En realidad, obtenido ese punto de apoyo y usando una
palanca suficientemente larga, eso es posible. En nuestro diario vivir son muchas
las veces que estamos haciendo palanca. Desde mover un dedo o un brazo o un
pie hasta tomar la cuchara para beber la sopa involucra el hacer palanca de una u
otra forma. Ni hablar de cosas ms evidentes como jugar al balancn, hacer
funcionar una balanza, usar un cortaas, una tijera, un sacaclavos, etc. Casi
siempre que se pregunta respecto a la utilidad de una palanca, la respuesta va por
el lado de que sirve para multiplicar una fuerza, y eso es cierto pero prevalece el
sentido que multiplicar es aumentar, y no es as siempre, a veces el multiplicar es
disminuir al multiplicar por un nmero decimal por ejemplo. Como se ve en la
siguiente figura.

ILUSTRACIN 14. PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI.

2.5.6 FUERZA DE EMPUJE Y PRINCIPIO DE ARQUMEDES.

Cuando se sumerge un cuerpo en un lquido parece que pesara menos. Lo
podemos sentir cuando nos sumergimos en una piscina, o cuando tomamos algo
por debajo del agua, los objetos parecieran que pesan menos. Esto es debido a
que, todo cuerpo sumergido recibe una fuerza de abajo hacia arriba.
Cuando en un vaso lleno de agua sumergimos un objeto, podemos ver que el nivel
del lquido sube y se derrama cierta cantidad de lquido. Se puede decir que un
cuerpo que flota desplaza parte del agua. Como se observa en la siguiente figura.

ILUSTRACIN 15. EL LQUIDO EJERCE FUERZA HACIA ARRIBA.

Arqumedes, quien era un notable matemtico y cientfico griego, se percat de
estas conclusiones mientras se baaba en una tina, al comprobar cmo el agua se
desbordaba y se derramaba, y postul la siguiente ley que lleva su nombre:
Principio de Arqumedes
Todo cuerpo sumergido en un lquido recibe un empuje, de abajo hacia arriba,
igual al peso del lquido desalojado.
Cuerpos sumergidos
Sobre un cuerpo sumergido actan dos fuerzas; su peso, que es vertical y hacia
abajo y el empuje que es vertical pero hacia arriba.
Si queremos saber si un cuerpo flota es necesario conocer su peso especfico,
que es igual a su peso dividido por su volumen.
Entonces, se pueden producir tres casos:
1. si el peso es mayor que el empuje (P > E), el cuerpo se hunde. Es decir, el
peso especfico del cuerpo es mayor al del lquido.
2. si el peso es igual que el empuje (P = E), el cuerpo no se hunde ni emerge. El
peso especfico del cuerpo es igual al del lquido.
3. Si el peso es menor que el empuje (P<E), el cuerpo flota. El peso especfico del
cuerpo es menor al del lquido.

ILUSTRACIN 16. CUERPOS SUMERGIDOS: TRES CASOS.

Ejemplo, con un caso prctico como se muestra en la siguiente imagen:

ILUSTRACIN 17. POR QU LOS BARCOS NO SE HUNDEN?
Los barcos no se hunden porque su peso especfico es menor al peso especfico
del agua, por lo que se produce un empuje mayor que mantiene el barco a flote.
Esto a pesar de que el hierro o acero con que estn hechos generalmente los
barcos es de peso especfico mayor al del agua y se hunde (un pedazo de hierro
en el agua se va al fondo), pero si consideramos todas las partes del barco
incluyendo los compartimientos vacos, el peso especfico general del barco
disminuye y es menor al del agua, lo que hace que ste se mantenga a flote.

2.6 MOVIMIENTO.
El movimiento es un cambio de la posicin de un cuerpo a lo largo del tiempo
respecto de un sistema de referencia.
El estudio del movimiento se puede realizar a travs de la cinemtica o a travs de
la dinmica. En funcin de la eleccin del sistema de referencia quedaran
definidas las ecuaciones del movimiento, ecuaciones que determinarn la
posicin, la velocidad y la aceleracin del cuerpo en cada instante de tiempo. Todo
movimiento puede representarse y estudiarse mediante grficas. Las ms
habituales son las que representan el espacio, la velocidad o la aceleracin en
funcin del tiempo.
El movimiento se refiere al cambio de ubicacin en el espacio a lo largo del
tiempo, tal como es medido por un observador fsico. Un poco ms generalmente
el cambio de ubicacin puede verse influido por las propiedades internas de un
cuerpo o sistema fsico, o incluso el estudio del movimiento en toda su generalidad
lleva a considerar el cambio de dicho estado fsico. Como se ve en la siguiente
imagen.

ILUSTRACIN 18. MOVIMIENTO

2.6.1 EL MOVIMIENTO ROTATORIO.

Es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria ser una
circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante, se produce el
movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular,
con radio fijo y velocidad angular constante.
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos especficos
para este tipo de movimiento:

- Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje
puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de
tiempo, es el eje de la rotacin.
- Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario con
el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radin.
- Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por unidad de
tiempo.
- Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de
tiempo.
- En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems:
- Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de
multiplicar una porcin de masa por la distancia que la separa al eje de giro.

Los Ejemplos se muestran en la siguiente imagen.


ILUSTRACIN 19. TIPOS DE MOVIMIENTO.
Movimiento de fuerza: Es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro.

2.6.2. MOVIMIENTO CIRCULAR-

El movimiento circular tambin llamado movimiento circunferencial es el que se
basa en un eje de giro y radio constante, por lo cual la trayectoria es
una circunferencia. Si adems, la velocidad de giro es constante (giro ondulatorio),
se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de
movimiento circular, con radio y centro fijos y velocidad angular constante.
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos que seran
bsicos para la descripcin cinemtica y dinmica del mismo:
Eje de giro: es la lnea recta alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje
puede permanecer fijo o variar con el tiempo pero para cada instante concreto
es el eje de la rotacin (considerando en este caso una variacin infinitesimal o
diferencial de tiempo). El eje de giro define un punto llamado centro de giro de
la trayectoria descrita (O).
Arco: partiendo de un centro fijo o eje de giro fijo, es el espacio recorrido en la
trayectoria circular o arco de radio unitario con el que se mide el
desplazamiento angular. Su unidad es el radin (espacio recorrido dividido
entre el radio de la trayectoria seguida, divisin de longitud entre longitud,
adimensional por tanto).
Velocidad angular: es la variacin del desplazamiento angular por unidad de
tiempo (omega minscula, ).
Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de
tiempo (alfa minscula, ).
En dinmica de los movimientos curvilneos, circulares y/o giratorios se tienen en
cuenta adems las siguientes magnitudes:
Momento angular (L): es la magnitud que en el movimiento rectilneo equivale
al momento lineal o cantidad de movimiento pero aplicada al movimiento
curvilneo, circular y/o giratorio (producto vectorial de la cantidad de
movimiento por el vector posicin, desde el centro de giro al punto donde se
encuentra la masa puntual).
Momento de inercia (I): es una cualidad de los cuerpos que depende de su
forma y de la distribucin de su masa y que resulta de multiplicar una porcin
concreta de la masa por la distancia que la separa al eje de giro.
Momento de fuerza (M): o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje
de giro (es el equivalente a la fuerza agente del movimiento que cambia el
estado de un movimiento rectilneo).

2.7 FUERZA.

En fsica, la fuerza es una magnitud vectorial que mide la intensidad del
intercambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas.
Segn una definicin clsica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad
de movimiento o la forma de los materiales. No debe confundirse con los
conceptos de esfuerzo o de energa.
En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de fuerza es
el newton que se representa con el smbolo: N , nombrada as en reconocimiento
a Isaac Newton por su aportacin a la fsica, especialmente a la mecnica clsica.
El newton es una unidad derivada que se define como la fuerza necesaria para
proporcionar una aceleracin de 1 m/s a un objeto de 1 kg de masa.

CONCEPTO
El concepto de fuerza fue descrito originalmente por Arqumedes, si bien
nicamente en trminos estticos. Arqumedes y otros creyeron que el "estado
natural" de los objetos materiales en la esfera terrestre era el reposo y que los
cuerpos tendan, por s mismos, hacia ese estado si no se actuaba sobre ellos en
modo alguno. De acuerdo con Aristteles la perseverancia del movimiento
requera siempre una causa eficiente (algo que parece concordar con la
experiencia cotidiana, donde las fuerzas de friccin pueden pasar desapercibidas).
Galileo Galilei (1564-1642) sera el primero en dar una definicin dinmica de
fuerza, opuesta a la de Arqumedes, estableciendo claramente la ley de la inercia,
afirmando que un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza permanece en
movimiento inalterado. Esta ley, que refuta la tesis de Arqumedes, an hoy da no
resulta obvio para la mayora de las personas sin formacin cientfica.
Se considera que fue Isaac Newton el primero que formul matemticamente la
moderna definicin de fuerza, aunque tambin us el trmino latino vis impresa
('fuerza impresa') y vis motrix para otros conceptos diferentes. Adems, Isaac
Newton postul que las fuerzas gravitatorias variaban segn la ley de la inversa
del cuadrado de la distancia.
Charles Coulomb fue el primero que comprob que la interaccin entre cargas
elctricas o electrnicas puntuales tambin vara segn la ley de la inversa del
cuadrado de la distancia (1784).
En 1798, Henry Cavendish logr medir experimentalmente la fuerza de atraccin
gravitatoria entre dos masas pequeas utilizando una balanza de torsin. Gracias
a lo cual pudo determinar el valor de la constante de la gravitacin universal y, por
tanto, pudo calcular la masa de la Tierra.
Con el desarrollo de la electrodinmica cuntica, a mediados del siglo XX, se
constat que la "fuerza" era una magnitud puramente macroscpica surgida de
la conservacin del momento lineal o cantidad de movimiento para partculas
elementales. Por esa razn las llamadas fuerzas fundamentales suelen
denominarse "interacciones fundamentales".

2.7.2 TIPOS DE FUERZA.

FUERZA EN MECNICA NEWTONIANA.
La fuerza se puede definir a partir de la derivada temporal del e como se ve en la
siguiente ecuacin.

ECUACIN 4


Si la masa permanece constante, se puede escribir:

Ecuacin 5

Donde m es la masa y a la aceleracin, que es la expresin tradicional de
la segunda ley de Newton. En el caso de la esttica, donde no existen
aceleraciones, las fuerzas actuantes pueden deducirse de consideraciones
de equilibrio.
La ecuacin es til sobre todo para describir el movimiento de partculas o cuerpos
cuya forma no es relevante para el problema planteado. Pero incluso si se trata de
estudiar la mecnica de slidos rgidos se necesitan postulados adicionales para
definir la velocidad angular del slido, o su aceleracin angular as como su
relacin con las fuerzas aplicadas. Para un sistema de referencia arbitrario la
ecuacin (*) debe substituirse por:
1


Ecuacin 6


2.7.3 FUERZAS DE CONTACTO Y FUERZAS A DISTANCIA.
En un sentido estricto, todas las fuerzas naturales son fuerzas producidas a
distancia como producto de la interaccin entre cuerpos; sin embargo desde el
punto de vista macroscpico, se acostumbra a dividir a las fuerzas en dos tipos
generales:
Fuerzas de contacto, las que se dan como producto de la interaccin de los
cuerpos en contacto directo; es decir, chocando sus superficies libres (como la
fuerza normal).
Fuerzas a distancia, como la fuerza gravitatoria o la coulmbica entre cargas,
debido a la interaccin entre campos(gravitatorio, elctrico, etc.) y que se
producen cuando los cuerpos estn separados cierta distancia unos de los
otros, por ejemplo: el peso.

2.7.4 FUERZAS INTERNAS Y DE CONTACTO.

Representa la fuerza normal ejercida por el plano inclinado sobre el objeto situado
sobre l. Dos cuerpos puestos en "contacto" experimentarn superficialmente
fuerzas resultantes normales (o aproximadamente normales) a la superficie que
impedirn el solapamiento de las nubes electrnicas de ambos cuerpos.
Las fuerzas internas son similares a las fuerzas de contacto entre ambos cuerpos
y si bien tienen una forma ms complicada, ya que no existe una superficie
macroscpica a travs de la cual se den la superficie. La complicacin se traduce
por ejemplo en que las fuerzas internas necesitan ser modelisadas mediante
un tensor de tensiones en que la fuerza por unidad de superficie que experimenta
un punto del interior depende de la direccin a lo largo de la cual se consideren las
fuerzas.
Lo anterior se refiere a slidos, en los fluidos en reposo las fuerzas internas
dependen esencialmente de la presin, y en los fluidos en movimiento tambin
la viscosidad puede desempear un papel importante.


2.7.5 FRICCIN.
La friccin en slidos puede darse entre sus superficies libres en contacto. En el
tratamiento de los problemas mediante mecnica newtoniana, la friccin entre
slidos frecuentemente se modeliza como una fuerza tangente sobre cualquiera
de los planos del contacto entre sus superficies, de valor proporcional a la fuerza
normal.
El rozamiento entre slido-lquido y en el interior de un lquido o un gas depende
esencialmente de si el flujo se considera laminar o turbulento y de su ecuacin
constitutiva.




2.7.6 FUERZA GRAVITATORIA.

En mecnica newtoniana la fuerza de atraccin entre dos masas, cuyos centros de
gravedad estn lejos comparadas con las dimensiones del cuerpo,
2
viene dada
por la ley de la gravitacin universal de Newton:
Ilustracin 20. FRICCION
Cuando la masa de uno de los cuerpos es muy grande en comparacin con la del
otro (por ejemplo, si tiene dimensiones planetarias).

2.7.7 FUERZA EN MECNICA RELATIVISTA.
En relatividad especial la fuerza se debe definir slo como derivada del momento
lineal, ya que en este caso la fuerza no resulta simplemente proporcional a la
aceleracin:


Ecuacin 7

De hecho en general el vector de aceleracin y el de fuerza ni siquiera sern
paralelos, slo en el movimiento circular uniforme y en cualquier movimiento
rectilneo sern paralelos el vector de fuerza y aceleracin pero en general se el
mdulo de la fuerza depender tanto de la velocidad como de la aceleracin.

2.7.8 FUERZA GRAVITATORIA
.
En la teora de la relatividad general el campo gravitatorio no se trata como un
campo de fuerzas real, sino como un efecto de la curvatura del espacio-tiempo.
Una partcula msica que no sufre el efecto de ninguna otra interaccin que la
gravitatoria seguir una trayectoria geodsica de mnima curvatura a travs del
espacio-tiempo.

2.7.9 FUERZAS FUNDAMENTALES EN TEORA CUNTICA DE CAMPOS.
La teora cuntica de campos trata de dar una descripcin de las formas de
interaccin existentes entre las diferentes formas de materia o campos cunticos
existentes en el Universo. As el trmino "fuerzas fundamentales" se refiere
actualmente a los modos claramente diferenciados de interaccin que conocemos.
Cuando se formul la idea de fuerza fundamental se consider que existan cuatro
"fuerzas fundamentales": la gravitatoria, la electromagntica, la nuclear fuerte y la
nuclear dbil. La descripcin de las "fuerzas fundamentales" tradicionales es la
siguiente:
1. La gravitatoria es la fuerza de atraccin que una masa ejerce sobre otra, y
afecta a todos los cuerpos. La gravedad es una fuerza muy dbil y de un
slo sentido, pero de alcance infinito.
2. La fuerza electromagntica afecta a los cuerpos elctricamente cargados, y
es la fuerza involucrada en las transformaciones fsicas y qumicas de
tomos y molculas. Es mucho ms intensa que la fuerza gravitatoria,
puede tener dos sentidos (atractivo y repulsivo) y su alcance es infinito.
3. La fuerza o interaccin nuclear fuerte es la que mantiene unidos los
componentes de los ncleos atmicos, y acta indistintamente entre
dos nucleones cualesquiera, protones o neutrones. Su alcance es del
orden de las dimensiones nucleares, pero es ms intensa que la fuerza
electromagntica.
4. La fuerza o interaccin nuclear dbil es la responsable de la desintegracin
beta de los neutrones; los neutrinos son sensibles nicamente a este tipo
de interaccin (aparte de la gravitatoria) electromagntica y su alcance es
an menor que el de la interaccin nuclear fuerte.

2.8 ENERGIA.

En fsica se define como la capacidad para realizar un trabajo. En
tecnologa y economa, energa se refiere a un recurso natural (incluyendo a su
tecnologa asociada) para extraerla, transformarla y darle un uso industrial o
econmico.

2.8.1 ENERGIA POTENCIAL.
En un sistema fsico, la energa potencial es energa que mide la capacidad que
tiene dicho sistema para realizar un trabajo en funcin exclusivamente de su
posicin o configuracin. Puede pensarse como la energa almacenada en el
sistema, o como una medida del trabajo que un sistema puede entregar. La
energa potencial puede presentarse como energa potencial gravitatoria, energa
potencial electrosttica, y energa potencial elstica.
Ms rigurosamente, la energa potencial es una magnitud escalar asociada a
un campo de fuerzas (o como en elasticidad un campo tensorial de tensiones).
Cuando la energa potencial est asociada a un campo de fuerzas, la diferencia
entre los valores del campo en dos puntos A y B es igual al trabajo realizado por la
fuerza para cualquier recorrido entre B y A.


ILUSTRACIN 21

2.8.2. ENERGIA CINETICA.
La energa cintica es la energa que posee un objeto debido a su movimiento,
esta energa depende de la velocidad y masa del objeto segn la ecuacin E =
1mv2, donde m es la masa del objeto y v2 la velocidad del mismo elevada al
cuadrado.
La energa asociada a un objeto situado a determinada altura sobre una superficie
se denomina energa potencial. Si se deja caer el objeto, la energa potencial se
convierte en energa cintica. (Vase la imagen).



2.8.3 ENERGIA HIDRAULICA.
La energa hidrulica o energa hdrica es aquella que se extrae del
aprovechamiento de las energas (cintica y potencial) de la corriente de los ros,
saltos de agua y mareas, en algunos casos es un tipo de energa considerada
limpia porque su impacto ambiental suele ser casi nulo y usa la fuerza hdrica
sin representarla en otros es solo considerada renovable.









ILUSTRACIN 22







PARTE III

PROCEDIMIENTO.

1.- Cortar la madera en forma circular con un dimetro de 28.5 cm para que se la
base de todo el proyecto, despus se cortara el primer soporte del brazo con una
medida de largo medir 26.5cm y de ancho 9 cm., la cual ser un rectngulo en
forma curva a los extremos y ms pequea que la base circular.

2.-posteriormente se proceder a dibujar en la madera las partes restantes:
La primera parte que ser la altura de brazo que consta de 3 partes, el brazo
mayor tiene una altura de 33cm en la base baja tiene 17cm y en la base alta 8cm
a su vez su brazo de enfrente mide lo mismo, el soporte que los une a los 2 brazos
iguales de ancho 6cm x 4cm
La segunda parte es el antebrazo que consta 4 partes, de un lado del antebrazo
mide 25 cm. y en la parte baja mide 7 cm. y en la parte alta 4cm, el primer soporte
que lleva es 5.5 cm. x 4 cm., el segundo soporte es de 5.5 cm. x 4.5 cm.
La tercera parte es brazo que consta de 3 partes, las medidas son de largo 25 cm.
y de ancho 4 cm., a su vez el brazo de enfrente mide lo mismo, en la parte del
soporte de largo mide 13 cm. X 4 cm.
La cuarta parte es la mano que consta de 4 partes cuyas medidas son: en la base
es de 10.5 cm. de largo x 5 cm. de ancho, las 2 partes laterales de base 10.5cm y
de altura 7 cm., el soporte medir 5 cm. x 2.5cm.
Que sern el cuerpo del brazo hidrulico.

3.- una vez dibujada las partes procederemos a cortarlas y prepararlas para la
pintura, la cual la pintaremos de color amarillo.

4.- Luego ensamblaremos las partes cada una para darle forma al brazo:
La primera parte de la altura se le colocara el primer soporte a una altura de 21cm
y de ancho 7cm ah se unen las dos piezas que son de la misma medida tambin
otro soporte con una altura de 26 cm, y de ancho 5.5cm ah mismo se colocaran 2
tornillos en la parte media para que tenga el soporte las dos primeras partes.
La segunda parte del antebrazo se unir con las dos primeras partes con tales
medidas mencionadas, la parte donde comienza el antebrazo el cual llevara un
soporte de una medida 4.5cm y de ancho 5.5 cm, en la parte del primer soporte se
colocara a una distancia del otro soporte para que quede una distancia
determinada del brazo.
En la tercera parte del brazo se colocaran dos partes unidas con un tornillo,
despus se perforara el segundo tornillo, que unir al antebrazo , en segundo
tornillo se le colocara el soporte la cual ayudara a sujetar el brazo en la mueca
del mismo al cual se le aran otras dos perforaciones iguales ,que se le colocara un
tornillo (pulgadas el cual unir el brazo con la mueca al igual se le colocara un
soporte en la parte de atrs para as ajustar la mano y una vez ensambladas las
partes comprobaremos que tenga movilidad y que todo este acorde al plan.

5.- Colocaremos la primera jeringa de 5ml en la parte de la base para el
movimiento de rotacin , para la segunda jeringa ocupamos una de 10ml que se
coloc en medio de los dos principales brazos, la tercera jeringa de 5ml se coloc
en el antebrazo, para el movimiento de la mano se colocara una jeringa de 5 ml
todas estas con agua a cierta distancia de cada parte del brazo para as darle una
movilidad, a su vez se unirn las mangueras a las jeringas y probaremos que
tenga el suficiente lquido para que pueda funcionar.

6.- Despus de realizar lo anterior lo que vamos hacer es que cuando ya
tengamos realizado el brazo lo probaremos con las jeringas ya que este pintado,
ya que este todo, probaremos que funcione.

7._ Al final solo queda probar y demostrar su movimiento y su uso en el tipo de
incremento de fuerza para el movimiento de objetos, etc.





MATERIALES Y PARTES.

JERINGAS: Sern utilizadas para
hacer funcionar el brazo hidrulico ya
que gracias a ellas el brazo tendr
movimiento y es lo ms esencial que
necesita el brazo para funcionar.
CLAVOS: Se utilizaran para poder
construir el carrito del brazo, tambin
para fijar los rieles en la base y
tambin como eje de gira miento del
brazo hacia los lados.
TORNILLOS Y TUERCAS: Los
tornillos sern utilizados como
pasadores para que el brazo se
mueva de arriba hacia abajo,
mientras que las tuercas se fijaran a
los tornillos para sostenerlos.
MADERA: Es lo esencial para poder
elaborar el brazo hidrulico ya que
gracias a la madera se podr dar
forma al brazo y construir el carrito
para que tenga movilidad horizontal.
MANGUERAS DE SUERO: Se
utilizara para unir las jeringas para
poder darle movimiento al brazo,
tambin se utilizara para que pase el
lquido de una jeringa a otra.
AGUA: Ser utilizado para demostrar
que un lquido con poca densidad es
necesario aplicar mayor fuerza.
LIJAS: Se utilizara para lijar la
madera y quitar las astillas que esta
tenga.


TABLA DE COSTOS

MATERIALES COSTO
Madera $200.00
Jeringas $24.00
Mangueras $43.00
Alambre $10.00
Clavos $10.00
Lija $ 10.00
Abrazadores $24.00
Tornillos Y Tuercas $25.00
Agua










CONCLUSIONES.

De manera satisfactoria terminamos la realizacin de este proyecto, un brazo
hidrulico, observamos que a travs del agua podemos generar la suficiente
fuerza como para lograr crear un movimiento por medio de la presin que este
ejerca hacia el agua impulsada a travs de mangueras.
Una de los datos ms importante es que pudimos generar o imitar el movimiento
de un brazo humano, con materiales de fcil acceso como lo es la madera, las
jeringas y las mangueras, todo era de fcil acceso, tambin podemos decir que
este trabajo nos mostr cmo funciona el cuerpo humano, como simulando el
manejo de las mquinas pesadas que se utilizan al algunas situaciones de la vida
cotidiana, as tambin aprender a trabajar en equipo, a la organizacin y a la
investigacin
Mediante este proyecto y en su realizacin hemos podido aplicar los
conocimientos necesarios adquiridos en la materia de fundamentos de fsica a lo
largo del semestre y en contraste adquiriendo conocimientos que nos eran
desconocidos y hoy ya hasta los pudimos aplicar.











COMENTARIOS.


FRANDIZ LOPEZ KARLA NEREIDA:
La experiencia que me dejo hacer este proyecto fue muy buena, ya que yo no
haba realizado antes un proyecto as, fue laborioso pero aprend junto con mis
compaeros a ser ingeniosos y a resolver los problemas que se nos presentaron a
la hora de construir nuestro prototipo fue cuestin de dedicarle tiempo. Convivimos
ms y tratamos de dar opiniones as como escuchar cada opinin y juntos adaptar
nuestras ideas a lo ms conveniente para que el proyecto tuviese xito. Convivir
con mis amigos fue lo mejor porque no hubieron conflictos entre nosotros, supimos
cmo ponernos de acuerdo y dividirnos el trabajo y apoyarnos para no caer en
desesperacin.


GALAN FIGUEROA DIANA PAOLA:
El proyecto que realice con mis compaeros fue muy bonita; aprend muchas
cosas, trabajar con ellos me ayudo aportar buenas ideas, aprender sobre el
proyecto en el que empezamos a trabajar, el principio y el final de cada paso. Fue
agradable cada una de las aportaciones que hacamos, pues eran favorables a lo
que bamos desarrollando. Al fin y al cabo logramos nuestro objetivo, me sent
muy a gusto trabajar con ellos, fue una buena experiencia. Hacer un trabajo como
est fue una gran meta en mi carrera.


HERNANDEZ LOPEZ HUGO
Bueno a m me cost un poco de trabajo acoplarme a las ideas de mis
compaeras, porque siempre decan algo diferente que yo , y a m me pareca
que no tena nada que ver con el brazo hidrulico, pero al final aprend a
aceptar la idea que ms votos tuviera, lo que aprend gracias a este
proyecto, fue a trabajar en equipo y a conocer un poco ms su forma de
pensar de cada una de mis compaeras.
JULIAN PEREZ ANDREA ABIGAIL:
Lo que aprend de este proyecto fue que trabajamos en equipo y creo que es
bueno conocer cada uno de los pensamientos de mis compaeros de cmo
trabajan, aprend que cada uno debe hacerse responsable de lo que dice y que
hay que trabajar porque es un trabajo en equipo y debes aprender a compartir
ideas con los dems y ser tolerante por qu no todos piensan igual y hay que
hacerlo bien.


LOPEZ HERRERA DULCE PATRICIA
Tuve una gran experiencia. Aprend lo que es ser tolerante, a dar opiniones, era
algo impuntual pero le echaba ganas, al igual que mis amigas. Est por dems
decir que estar con ellas y convivir este proyecto fue lo mejor.














GALERIA DE FOTOS.





BIBLIOGRAFIA

http://trabajofisica.galeon.com/pagina1.html
http://brazohidraulicoulsacgrupob.blogspot.mx/2011/11/brazo-
hidraulico.html
http://www.tiposde.org/ciencias-naturales/30-tipos-de-fuerza/
http://es.wikipedia.org/wiki/Blaise_Pascal
http://www.dma.eui.upm.es/historia_informatica/Doc/Personajes/
BlaisePascal.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Hidrost%C3%A1tica
http://www.monografias.com/trabajos96/pistones/pistones.shtml
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/pow.html
http://www.biografiasyvidas.com/monografia/galileo/
http://www.profesorenlinea.com.mx/fisica/PalancasConcepto.htm