Tema: Caracterstica esttica de un sensor potenciomtrico lineal.

Objetivos:

Montaje y conexionado de un potencimetro lineal.
Conexionado y manipulacin de un controlador de motor para una unidad de husillo.
Determinacin de la caracterstica esttica tensin desplazamiento para un potencimetro.

Teora:

Una de las formas ms sencillas prcticas y econmicas para determinar pequeos y medianos
desplazamiento es a travs de los potencimetros. Un potencimetro est compuesto por un
elemento resistivo, un elemento mvil al que se encuentra conectado por medio de escobillas u
otra forma de conexin al elemento de resistivo.












Fig. No.1

La ecuacin que gobierna el funcionamiento de estos sensores es:
=

Donde es la resistividad del material de resistencia, l la longitud del mismo y A su rea
transversal.

Procedimiento:

a. Conecte los cables de los sensores magnticos/inductivos y del motor a la
unidad de control del motor de acuerdo al siguiente esquema:

b. Fije el interruptor basculante i1 a la izquierda y el interruptor i2 a la derecha.
Encienda la fuente y compruebe que la bancada del husillo gira hacia la
derecha, se detiene y se mueve hacia la izquierda a travs de la perilla BT.
Compruebe si los sensores d1 y d2 detienen el movimiento del motor,
llevando la bancada delante de ellos por medio de BT. Encienda, configure y
compruebe el funcionamiento del medidor de desplazamiento incremental e.
c. Coloque el sensor potenciomtrico como se observa en la figura anterior y
realice las conexiones elctricas que indica el siguiente grafico.





d. Ajuste los sensores d1 y d2 aflojando, desplazando y ajustando las
mariposas, de tal forma que d1 quede a 65 cm del filo indicado, de la
unidad de desplazamiento y d2 a 40 cm de la misma como se observa en
las siguientes fotos:



e. Una vez ajustados los finales de carrera d1 y d2, llevamos la bancada
hasta d2, por medio del botn BT.
f. Encendemos el medidor de desplazamiento incremental e,
configuramos para medicin en cm y lo enceramos.
g. Movemos la bancada de a 5mm, hacia el sensor d1, por medio del botn
BT, hasta completar 130 mm. Con los datos que vamos tomando
llenamos las hojas de resultados.
h. Solicite que el instructor coloque la bancada en una posicin, lea el
voltaje de esta posicin y antelo.








Resultados:


DESPLAZAMIENTO(mm) VOLTAJE (V)
0 0,969
11,2 1,39
20,58 1,693
44,88 2,478
54,16 2,778
67,28 3,204
96,98 4,17
104,39 4,42
116,35 4,81
149,01 5,87
163,05 6,33
192,38 7,29
195,75 7,4
189,82 7,16
171,82 6,57
126,6 5,09
115,26 4,72
94,63 4,04
82,22 3,63
70,09 3,237
55,71 2,769
39,087 2,256
20,77 1,638
7,01 1,194
-1,67 0,916


Caracterstica esttica Voltaje-Desplazamiento.




VOLTAJ E =0,032853

* DESPLAZAMIENTO +0,969

Calculo de la posicin desconocida.

Voltaje desconocido: 6 V

Desplazamiento: 153,14 mm

Qu forma grfica tiene esta caracterstica esttica y por qu tiene esta forma?

La forma grfica de la caracterstica esttica es una lnea pues el sensor es lineal, para cada
variacin de desplazamiento hay una variacin proporcional del voltaje.

Calcule la sensibilidad del sensor

S =

=
7,40.969
195,750
=0,032853

Conclusiones:

El sensor potenciomtrico del laboratorio tiene una caracterstica esttica lineal.
Transformamos el desplazamiento a voltaje mediante un circuito elctrico que funciona
como divisor de tensin.
Con los potencimetros rotatorios podramos relacionar el voltaje con un ngulo.





0
1
2
3
4
5
6
7
8
-50 0 50 100 150 200 250
V
O
L
T
A
J
E

DESPLAZAMIENTO
CARACTERISTICA ESTTICA
Subida
Bajada
Recomendaciones:

Utilizar finales de carrera por seguridad y facilidad de medicin del instrumento.
Usar un controlador de motor con perilla.
Elegir un punto de partida cercano a los extremos del potencimetro para iniciar las
mediciones tomando este punto como 0 mm.

Bibliografa:

http://compean.mx.tripod.com/Archivos/Potenciometro.htm
http://www.marcombo.com/Descargas/9788426715753/SENSORES/TEMAS/SA%20Tema%2004-
%20Resistivos%20(1).pdf







































ANEXO 1