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gil e exvel

O novo rob IRB 120 da ABB


e o seu controlador IRC5 Compact
Numerosas indstrias esto dependentes dos robs para
melhorarem a sua produtividade, abilidade e segurana.
Utilizam-nos primariamente em operaes de montagem
e manipulao de materiais nas instalaes industriais, onde
a sua capacidade de executar infatigavelmente tarefas repetitivas
e em ambientes muitas vezes perigosos garante uma maior
uniformidade de produto e contribui para a reduo dos riscos
laborais.
O IRB 120, o mais recente dos robs
da ABB, est idealmente adaptado a uma
larga gama de tarefas, tais como a
manipulao e montagem de componen-
tes frgeis e de pequenas dimenses.
um rob de mesa compacto com
capacidade de manipulao de cargas
at 3 kg.
A ABB um lder mundial no fabrico de robs industriais e tem
desempenhado um papel importante na promoo do seu uso
nas indstrias de manufactura.
Em muitas indstrias, tais como a farmacutica, mdica, de
energia solar, electrnica (especialmente os 3C: computadores,
comunicaes e bens de consumo), alimentar, e nos sectores de
investigao, a montagem e manuseamento de produtos exigem
mo-de-obra intensiva, com ritmos de produo frequentemente
elevados. As tarefas montonas e repetitivas podem levar a
fadiga, dando origem a pontos de estrangulamento da produo,
leses por esforos repetitivos ou outros problemas de sade
laboral. Alm disto, em pases com populaes activas em
decrscimo, tambm se espera uma diminuio na dimenso
das suas foras de trabalho, com o consequente aumento dos
custos de mo-de-obra e possvel reduo das capacidades de
produo. Depois de discutir os requisitos do mercado com mais
de 50 integradores de sistemas, parceiros e clientes nais por
todo o mundo, a ABB concluiu que estas necessidades industri-
ais exigiam um rob rentvel, compacto, gil e leve. Para a
satisfao destes requisitos a ABB desenvolveu o IRB 120, um
rob direccionado para a automao de processos de manufac-
tura envolvendo mltiplos componentes. A preciso e a versatili-
dade do rob asseguram a manuteno da uniformidade e
qualidade do produto, com maior exibilidade e menores custos
de produo, e permitindo assim um ajuste rpido da capacidade
de produo s variaes da procura.
As mltiplas opes de montagem do IRB
120 permitem uma maior exibilidade para
a concepo de linhas de produo
automatizadas, contribuindo para
a reduo da rea necessria aos
processos de produo
O rob IRB 120 da ABB
O IRB 120 o rob mais pequeno da ABB, oferecendo toda
a funcionalidade da gama da ABB num conjunto com dimenses
muito menores. Possui um brao articulado com um alcance
de 580 mm, distncia esta equivalente ao alcance de um brao
humano. Tal como todos os robs mono-brao da ABB, o IRB
120 um rob destro com seis eixos de movimento (Quadro 1).
Esta caracterstica, juntamente com o seu raio de aco
compacto (devido sua simetria quando em extenso vertical),
permite a sua montagem em estreita proximidade com outros
equipamentos. As mltiplas opes de montagem do IRB 120
fornecem uma maior exibilidade para a concepo de linhas
de produo automatizadas, contribuindo para a reduo da rea
necessria para os processos de produo (1). Depois de
instalados, estes robs podem alcanar componentes at 112
mm abaixo da sua base e operar em locais exguos, graas ao
seu punho de perl reduzido, superfcies lisas e de limpeza fcil
e cablagem interna ao brao. Estas caractersticas tambm
o tornam ideal para aplicaes em ambientes limpos.
Discrete Automation and Motion
(1)
A estrutura de alumnio do IRB 120, leve mas robusta, e os seus
motores compactos pesam somente 25 kg (2), assegurando uma
capacidade de acelerao rpida e precisa. De facto, o IRB tem
todas as excelentes caractersticas comuns tradio de robs
da ABB, incluindo a melhor preciso de trajectria e o melhor
controlo de movimento disponveis no mercado, assegurando
assim uma qualidade de produo elevada e consistente.
A estrutura de alumnio do IRB 120,
leve mas robusta, e os seus motores
compactos pesam somente 25 kg.
O controlador IRC5 Compact
A preciso e os movimentos suaves e rpidos do IRB 120 so
obtidos atravs do novo controlador IRC5 Compact da ABB,
o mais recente elemento da abrangente famlia de controladores
robticos da ABB (3). Este dispositivo de peso reduzido (apenas
27,5 kg) fornece um controlo de movimento de qualidade
superior e usa a linguagem de programao de robs RAPID
da ABB. O programa pode ser examinado e executado quer
atravs do Interface Homem Mquina (HMI) FlexPendant
(Quadro2), com um aspecto do tipo Windows e desenvolvido
como parte integrante do controlador IRC5 Compact, quer
atravs de um PC. O controlador suporta programas estrutura-
dos, linguagens de programao industriais e muitas aplicaes
avanadas de processos. Atravs da utilizao de modelizao
dinmica, o controlador pode optimizar o desempenho do rob
para a obteno das menores duraes de ciclo possveis
e de uma elevada preciso de trajectria, fornecendo
automaticamente um desempenho elevado e consistente
e sem necessidade de ajustes adicionais por parte do operador.
Estas suas caractersticas j sero familiares aos utilizadores
dos restantes membros da gama de controladores IRC5,
dispensando assim formao adicional para a operao desta
nova verso compacta. Acresce que todos os outros benefcios
do controlador IRC5 so extensveis ao IRC5 Compact,
nomeadamente o apoio exclusivo e a disponibilidade de peas
de reserva a nvel mundial.
Quadro 1 Seis eixos de movimento
O rob pode rodar da esquerda para a direita atravs de um
ngulo de 330 graus em torno do eixo 1, perpendicular sua
base e prximo dela. Imediatamente acima deste ponto
encontra-se o eixo 2, paralelo base, permitindo ao brao
uma rotao para a frente e para trs. O eixo 3, paralelo ao
eixo 2 e base, amplia o alcance vertical do rob, permitindo
levantar e baixar a parte superior do brao. O eixo 4 fornece
a rotao do pulso do rob, fazendo girar a parte superior do
brao de forma a permitir mover o manipulador entre as
posies horizontal e vertical. O eixo 5 responsvel pela
rotao do pulso (pitch), originando um movimento para cima
e para baixo, e pela guinagem (yaw). Finalmente, o eixo 6
fornece ao punho um movimento de rotao num ngulo
superior a 360 graus, quer no sentido directo, quer no inverso.
Axis 1
Axis 2
Axis 3
Axis 4 Axis 5
Axis 6
+
+
+
+
+
+
-
-
-
-
-
-
(2)
Quadro 2 O FlexPendant
O uso do FlexPendant permite ao operador tirar partido de
vrias caractersticas que facilitam o controlo do rob. , antes
de mais, um computador autnomo e completo, e portanto
insensvel carga no controlador. Pode ser utilizado igualmente
bem por operadores destros e canhotos, e caracteriza-se pelo
desenho agradvel do seu ecr tctil grco e pelo seu
joystick 3-D para interaco intuitiva. Contm tambm um
poderoso ambiente de suporte customizao de aplicaes,
permitindo a execuo de aplicaes personalizadas tais como
ecrs de operador congurados por medida, eliminado assim
a necessidade de interfaces pessoa-mquina adicionais para
o operador. O seu extenso suporte de lnguas, incluindo
caracteres asiticos, permite operao nas lnguas nativas
ao redor do globo.
O novo controlador IRC5 Compact da
ABB, leve e compacto, proporciona ao
rob IRB 120 preciso e movimentos
suaves e rpidos.
O conjunto formado pelo IRB 120, controlador IRC5 Compact,
cablagem e FlexPendant tem peso que no atinge os 60 kg,
constituindo um sistema robtico verdadeiramente compacto
e leve.
Para alm disto, o novo controlador IRC5 Compact permite
uma fcil interligao, com a sua entrada de energia monofsica,
conectores externos para todos os sinais e um sistema
de entrada/sada expansvel com 16 entradas e 16 sadas.
Tem tambm disponveis poderosas funes de comunicao em
rede, tais como funcionalidade para interfaces de sensorizao,
acesso remoto ao disco e comunicao atravs de sockets, bem
como monitorizao remota do rob atravs de redes de comuni-
cao standard, nomeadamente GSM ou Ethernet. O rob
suporta ainda mtodos de diagnstico avanados para a identi-
cao rpida de falhas e a monitorizao do seu estado no
decurso do seu ciclo de vida. So tambm acessveis conjuntos
de servios, nomeadamente novos servios tais como gesto
de cpias de segurana de programas, elaborao de relatrios
e actividades de manuteno proactiva.
O controlador IRC5 Compact, embora desenvolvido originalmente
para o novo IRB 120, ser tambm lanado durante 2010 numa
verso para operao com outros robs de pequena dimenso
da ABB. Tambm possvel a programao ofine do IRB 120
por meio do Robot-Studio da ABB, permitindo aos fabricantes
a simulao duma clula de produo para a determinao do
posicionamento ptimo do rob, bem como a preveno de
interrupes e atrasos de produo, sempre de custos elevados.
O conjunto formado pelo IRB120,
controlador IRC5 Compact, cablagem
e FlexPendant tem um peso que no
atinge os 60 kg, constituindo um
sistema robtico verdadeiramente
compacto e leve.
A ABB possui uma longa experincia na rea da automao
e est especialmente bem equipada para a automao de
processos de produo. Tempos de ciclo reduzidos, uma
qualidade consistentemente alta e uma exibilidade elevada tm
contribudo para o sucesso de muitas indstrias. Conhecedora
destes factos, a ABB lanou os seu novo rob compacto IRC
120 e o controlador IRC5 Compact. Este conjunto ir alargar
as solues de automao da ABB a indstrias que requerem
a realizao de tarefas de montagem e manuseamento
de componentes e dispositivos complexos e de reduzidas
dimenses.
Pierre Mikaelsson
Mark Curtis
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(3)